JPH09267237A - 直動装置 - Google Patents
直動装置Info
- Publication number
- JPH09267237A JPH09267237A JP10325296A JP10325296A JPH09267237A JP H09267237 A JPH09267237 A JP H09267237A JP 10325296 A JP10325296 A JP 10325296A JP 10325296 A JP10325296 A JP 10325296A JP H09267237 A JPH09267237 A JP H09267237A
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- linear motion
- motion device
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- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 15
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 claims description 6
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動体が温度勾配のある環境に置かれても、
或いは移動体に衝撃力が加わっても作動に支障を来さな
い直動装置を提供する。 【解決手段】 ボールねじ又は送りねじと、ボールねじ
又は送りねじに螺合するナットと、弾性体を介してナッ
トに固定された移動体とを備える。
或いは移動体に衝撃力が加わっても作動に支障を来さな
い直動装置を提供する。 【解決手段】 ボールねじ又は送りねじと、ボールねじ
又は送りねじに螺合するナットと、弾性体を介してナッ
トに固定された移動体とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直動装置に関する
ものである。
ものである。
【０００２】
【従来の技術】扉の駆動装置、工作機械のワーク駆動装
置として使用される直動装置は、図７に示すように、ボ
ールねじ又は送りねじ２１と、ボールねじ又は送りねじ
２１に螺合するナット２２と、ナット２２に固定された
移動体２３とを備えている。ねじ２１の一端にはモータ
ー２５が連結されている。ねじ２１の両端近傍部は、軸
受２６により支持されている。モーター２５が回転する
と、ボールねじ又は送りねじ２１が回転し、ねじ２１に
螺合するナット２２がねじ２１に沿って移動し、ナット
２２に固定された移動体２３がねじ２１に沿って移動す
る。従来構造の直動装置においては、図７に示すよう
に、移動体２３はナット２２に直接固定されていた。
置として使用される直動装置は、図７に示すように、ボ
ールねじ又は送りねじ２１と、ボールねじ又は送りねじ
２１に螺合するナット２２と、ナット２２に固定された
移動体２３とを備えている。ねじ２１の一端にはモータ
ー２５が連結されている。ねじ２１の両端近傍部は、軸
受２６により支持されている。モーター２５が回転する
と、ボールねじ又は送りねじ２１が回転し、ねじ２１に
螺合するナット２２がねじ２１に沿って移動し、ナット
２２に固定された移動体２３がねじ２１に沿って移動す
る。従来構造の直動装置においては、図７に示すよう
に、移動体２３はナット２２に直接固定されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】移動体２３がナット２
２に直接固定されていた従来構造の直動装置には、図８
に示すように移動体２３が温度勾配のある環境に置かれ
て変形した場合に、移動体２３に直接固定されたナット
２２がねじ２１に対して傾斜し、ナット２２とねじ２１
の螺合に支障を来し、ひいては直動装置の作動に支障を
来すおそれがあるという問題があった。また、直動装置
を備える機器に設けられたストッパーに移動体２３が衝
突し、或いはワークに加わる力が急激に変動して、移動
体２３に衝撃力が加わった場合に、該衝撃力が移動体２
３に直接固定されたナット２２からナット２２に螺合す
るねじ２１に伝達され、ねじ２１を駆動するモーター２
５が損傷して直動装置の作動に支障を来すおそれがある
という問題もあった。本発明は上記問題に鑑みてなされ
たものであり、移動体が温度勾配のある環境に置かれ移
動体が変形しても、或いは移動体に衝撃力が加わって
も、作動に支障を来さない直動装置を提供することを目
的とする。また本発明は、本発明に係る直動装置の特性
が有効に活用された扉と自動販売機とを提供することを
目的とする。
２に直接固定されていた従来構造の直動装置には、図８
に示すように移動体２３が温度勾配のある環境に置かれ
て変形した場合に、移動体２３に直接固定されたナット
２２がねじ２１に対して傾斜し、ナット２２とねじ２１
の螺合に支障を来し、ひいては直動装置の作動に支障を
来すおそれがあるという問題があった。また、直動装置
を備える機器に設けられたストッパーに移動体２３が衝
突し、或いはワークに加わる力が急激に変動して、移動
体２３に衝撃力が加わった場合に、該衝撃力が移動体２
３に直接固定されたナット２２からナット２２に螺合す
るねじ２１に伝達され、ねじ２１を駆動するモーター２
５が損傷して直動装置の作動に支障を来すおそれがある
という問題もあった。本発明は上記問題に鑑みてなされ
たものであり、移動体が温度勾配のある環境に置かれ移
動体が変形しても、或いは移動体に衝撃力が加わって
も、作動に支障を来さない直動装置を提供することを目
的とする。また本発明は、本発明に係る直動装置の特性
が有効に活用された扉と自動販売機とを提供することを
目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、ボールねじ又は送りねじと、ボ
ールねじ又は送りねじに螺合するナットと、弾性体を介
してナットに固定された移動体とを備えることを特徴と
する直動装置を提供する。本発明に係る直動装置におい
ては、移動体が温度勾配のある環境に置かれ移動体が変
形しても、該変形はナットと移動体との間に介在する弾
性体の変形により吸収されるので、ナットはねじに対し
て傾斜しない。また移動体に衝撃力が加わっても、該衝
撃力はナットと移動体との間に介在する弾性体の変形に
より吸収されるので、ねじを駆動するモーターに衝撃力
は伝達されない。従って、直動装置の作動に支障を来さ
ない。本発明においては、隣接する温度差のある２つの
空間を仕切る扉であって、本発明に係る直動装置の移動
体によって構成されていることを特徴とする扉を提供す
る。隣接する温度差のある２つの空間を仕切る扉は、温
度勾配のある環境に置かれるので変形する。しかし、前
記扉が本発明に係る直動装置の移動体によって構成され
ている場合には、扉が変形しても、直動装置の作動に支
障を来さず、ひいては扉の開閉に支障を来さない。従っ
て、隣接する温度差のある２つの空間を仕切る扉におい
ては本発明に係る直動装置の特性が有効に活用されてい
る。本発明においては、冷凍庫と、加熱庫と、冷凍庫と
加熱庫とを仕切る扉とを備え、扉は本発明に係る直動装
置の移動体によって構成されていることを特徴とする直
動装置を備える自動販売機を提供する。冷凍庫と加熱庫
とを備える自動販売機の冷凍庫と加熱庫とを仕切る扉
は、温度勾配のある環境に置かれるので変形する。しか
し、前記扉が本発明に係る直動装置の移動体によって構
成されている場合には、扉が変形しても、直動装置の作
動に支障を来さず、ひいては扉の開閉に支障を来さな
い。従って、冷凍庫と加熱庫とを備える自動販売機にお
いては本発明に係る直動装置の特性が有効に活用されて
いる。
に、本発明においては、ボールねじ又は送りねじと、ボ
ールねじ又は送りねじに螺合するナットと、弾性体を介
してナットに固定された移動体とを備えることを特徴と
する直動装置を提供する。本発明に係る直動装置におい
ては、移動体が温度勾配のある環境に置かれ移動体が変
形しても、該変形はナットと移動体との間に介在する弾
性体の変形により吸収されるので、ナットはねじに対し
て傾斜しない。また移動体に衝撃力が加わっても、該衝
撃力はナットと移動体との間に介在する弾性体の変形に
より吸収されるので、ねじを駆動するモーターに衝撃力
は伝達されない。従って、直動装置の作動に支障を来さ
ない。本発明においては、隣接する温度差のある２つの
空間を仕切る扉であって、本発明に係る直動装置の移動
体によって構成されていることを特徴とする扉を提供す
る。隣接する温度差のある２つの空間を仕切る扉は、温
度勾配のある環境に置かれるので変形する。しかし、前
記扉が本発明に係る直動装置の移動体によって構成され
ている場合には、扉が変形しても、直動装置の作動に支
障を来さず、ひいては扉の開閉に支障を来さない。従っ
て、隣接する温度差のある２つの空間を仕切る扉におい
ては本発明に係る直動装置の特性が有効に活用されてい
る。本発明においては、冷凍庫と、加熱庫と、冷凍庫と
加熱庫とを仕切る扉とを備え、扉は本発明に係る直動装
置の移動体によって構成されていることを特徴とする直
動装置を備える自動販売機を提供する。冷凍庫と加熱庫
とを備える自動販売機の冷凍庫と加熱庫とを仕切る扉
は、温度勾配のある環境に置かれるので変形する。しか
し、前記扉が本発明に係る直動装置の移動体によって構
成されている場合には、扉が変形しても、直動装置の作
動に支障を来さず、ひいては扉の開閉に支障を来さな
い。従って、冷凍庫と加熱庫とを備える自動販売機にお
いては本発明に係る直動装置の特性が有効に活用されて
いる。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施例に係る直動装置を
図１〜４に基づいて説明する。図１に示すように、本実
施例に係る直動装置Ａは、ボールねじ又は送りねじ１
と、ボールねじ又は送りねじ１に螺合するナット２と、
ナット２に固定された移動体３とを備えている。ねじ１
の一端にはモーター５が連結されている。ねじ１の両端
近傍部は、軸受６により支持されている。移動体３は、
ゴム、皿ばね等の弾性体４を介してナット２に固定され
ている。図２に示すように、ナット２と弾性体４とに、
貫通穴２ａ、４ａが穿設されている。貫通穴２ａ、４ａ
にカラー７が嵌合している。カラー７の一端は移動体３
の囲壁に当接し、他端はナットに隣接して配設されたワ
ッシャー８に当接している。固定ねじ９がワッシャー８
と、ナット２の貫通穴２ａと、弾性体４の貫通穴４ａと
に挿通され、移動体３の囲壁を貫通し、移動体３をナッ
ト２に固定している。
図１〜４に基づいて説明する。図１に示すように、本実
施例に係る直動装置Ａは、ボールねじ又は送りねじ１
と、ボールねじ又は送りねじ１に螺合するナット２と、
ナット２に固定された移動体３とを備えている。ねじ１
の一端にはモーター５が連結されている。ねじ１の両端
近傍部は、軸受６により支持されている。移動体３は、
ゴム、皿ばね等の弾性体４を介してナット２に固定され
ている。図２に示すように、ナット２と弾性体４とに、
貫通穴２ａ、４ａが穿設されている。貫通穴２ａ、４ａ
にカラー７が嵌合している。カラー７の一端は移動体３
の囲壁に当接し、他端はナットに隣接して配設されたワ
ッシャー８に当接している。固定ねじ９がワッシャー８
と、ナット２の貫通穴２ａと、弾性体４の貫通穴４ａと
に挿通され、移動体３の囲壁を貫通し、移動体３をナッ
ト２に固定している。
【０００６】モーター５が回転すると、ボールねじ又は
送りねじ１が回転し、ねじ１に螺合するナット２がねじ
１に沿って移動し、ナット２に固定された移動体３がね
じ１に沿って移動する。直動装置Ａにおいては、図３に
示すように、移動体３が温度勾配のある環境に置かれて
変形しても、弾性体４の変形と、貫通穴２ａ、４ａと固
定ねじ９との間の遊びとにより、移動体３の変形が吸収
されるので、ナット２はボールねじ又は送りねじ１に対
して傾斜しない。従って、ナット２とねじ１との螺合に
支障を来さず、直動装置Ａの作動に支障を来さない。直
動装置Ａにおいては、図４に示すように、移動体３に衝
撃力が加わっても、弾性体４の変形により該衝撃力が吸
収されるので、ボールねじ又は送りねじ１を駆動するモ
ーター５には衝撃力は伝達されない。従って、モータの
作動に支障を来さず、直動装置Ａの作動に支障を来さな
い。
送りねじ１が回転し、ねじ１に螺合するナット２がねじ
１に沿って移動し、ナット２に固定された移動体３がね
じ１に沿って移動する。直動装置Ａにおいては、図３に
示すように、移動体３が温度勾配のある環境に置かれて
変形しても、弾性体４の変形と、貫通穴２ａ、４ａと固
定ねじ９との間の遊びとにより、移動体３の変形が吸収
されるので、ナット２はボールねじ又は送りねじ１に対
して傾斜しない。従って、ナット２とねじ１との螺合に
支障を来さず、直動装置Ａの作動に支障を来さない。直
動装置Ａにおいては、図４に示すように、移動体３に衝
撃力が加わっても、弾性体４の変形により該衝撃力が吸
収されるので、ボールねじ又は送りねじ１を駆動するモ
ーター５には衝撃力は伝達されない。従って、モータの
作動に支障を来さず、直動装置Ａの作動に支障を来さな
い。
【０００７】直動装置Ａを備える自動販売機を図５、６
に基づいて説明する。図５に示すように、自動販売機Ｂ
は冷凍庫１０と、加熱庫１１と、冷凍庫１０と加熱庫１
１とを仕切る扉１２とを備えている。図６に示すよう
に、扉１２は直動装置Ａの移動体３によって構成されて
いる。自動販売機Ｂにおいては、冷凍庫１０に格納され
た商品１００が、扉１２の開放により加熱庫１１へ移動
し、加熱庫１１内で加熱された後、コンベヤ１３によっ
て取り出し口１４ヘ搬送される。自動販売機Ｂの冷凍庫
１０と加熱庫１１とを仕切る扉１２は、温度勾配のある
環境に置かれるので変形する。しかし、扉１２は直動装
置Ａの移動体３によって構成されているので、扉１２が
変形しても、直動装置Ａの作動に支障を来さず、ひいて
は扉１２の開閉に支障を来さない。従って、本自動販売
機Ｂにおいては直動装置Ａの特性が有効に活用されてい
る。
に基づいて説明する。図５に示すように、自動販売機Ｂ
は冷凍庫１０と、加熱庫１１と、冷凍庫１０と加熱庫１
１とを仕切る扉１２とを備えている。図６に示すよう
に、扉１２は直動装置Ａの移動体３によって構成されて
いる。自動販売機Ｂにおいては、冷凍庫１０に格納され
た商品１００が、扉１２の開放により加熱庫１１へ移動
し、加熱庫１１内で加熱された後、コンベヤ１３によっ
て取り出し口１４ヘ搬送される。自動販売機Ｂの冷凍庫
１０と加熱庫１１とを仕切る扉１２は、温度勾配のある
環境に置かれるので変形する。しかし、扉１２は直動装
置Ａの移動体３によって構成されているので、扉１２が
変形しても、直動装置Ａの作動に支障を来さず、ひいて
は扉１２の開閉に支障を来さない。従って、本自動販売
機Ｂにおいては直動装置Ａの特性が有効に活用されてい
る。
【０００８】冷凍庫と冷蔵庫とを備えるショーケース、
冷凍庫と冷蔵庫とを備えるストッカー等が備える冷凍庫
と冷蔵庫とを仕切る扉に直動装置Ａを適用しても良い。
冷凍庫と冷蔵庫とを備えるストッカー等が備える冷凍庫
と冷蔵庫とを仕切る扉に直動装置Ａを適用しても良い。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る直動
装置においては、移動体が温度勾配のある環境に置かれ
移動体が変形しても、該変形はナットと移動体との間に
介在する弾性体の変形により吸収されるので、ナットは
ねじに対して傾斜しない。また移動体に衝撃力が加わっ
ても、該衝撃力はナットと移動体との間に介在する弾性
体の変形により吸収されるので、ねじを駆動するモータ
ーに衝撃力は伝達されない。従って、直動装置の作動に
支障を来さない。隣接する温度差のある２つの空間を仕
切る扉は、温度勾配のある環境に置かれるので変形す
る。しかし、前記扉が本発明に係る直動装置の移動体に
よって構成されている場合には、扉が変形しても、直動
装置の作動に支障を来さず、ひいては扉の開閉に支障を
来さない。従って、隣接する温度差のある２つの空間を
仕切る扉においては本発明に係る直動装置の特性が有効
に活用されている。冷凍庫と加熱庫とを備える自動販売
機の冷凍庫と加熱庫とを仕切る扉は、温度勾配のある環
境に置かれるので変形する。しかし、前記扉が本発明に
係る直動装置の移動体によって構成されている場合に
は、扉が変形しても、直動装置の作動に支障を来さず、
ひいては扉の開閉に支障を来さない。従って、冷凍庫と
加熱庫とを備える自動販売機においては本発明に係る直
動装置の特性が有効に活用されている。
装置においては、移動体が温度勾配のある環境に置かれ
移動体が変形しても、該変形はナットと移動体との間に
介在する弾性体の変形により吸収されるので、ナットは
ねじに対して傾斜しない。また移動体に衝撃力が加わっ
ても、該衝撃力はナットと移動体との間に介在する弾性
体の変形により吸収されるので、ねじを駆動するモータ
ーに衝撃力は伝達されない。従って、直動装置の作動に
支障を来さない。隣接する温度差のある２つの空間を仕
切る扉は、温度勾配のある環境に置かれるので変形す
る。しかし、前記扉が本発明に係る直動装置の移動体に
よって構成されている場合には、扉が変形しても、直動
装置の作動に支障を来さず、ひいては扉の開閉に支障を
来さない。従って、隣接する温度差のある２つの空間を
仕切る扉においては本発明に係る直動装置の特性が有効
に活用されている。冷凍庫と加熱庫とを備える自動販売
機の冷凍庫と加熱庫とを仕切る扉は、温度勾配のある環
境に置かれるので変形する。しかし、前記扉が本発明に
係る直動装置の移動体によって構成されている場合に
は、扉が変形しても、直動装置の作動に支障を来さず、
ひいては扉の開閉に支障を来さない。従って、冷凍庫と
加熱庫とを備える自動販売機においては本発明に係る直
動装置の特性が有効に活用されている。
【図１】本発明の実施例に係る直動装置の断面図であ
る。
る。
【図２】図１の直動装置のナット近傍の拡大断面図であ
る。
る。
【図３】図１の直動装置の作動を示すナット近傍の拡大
断面図である。
断面図である。
【図４】図１の直動装置の作動を示すナット近傍の拡大
断面図である。
断面図である。
【図５】本発明の実施例に係る直動装置を備える自動販
売機の内部構造を示す図である。（ａ）は側面図であ
り、（ｂ）は正面図である。
売機の内部構造を示す図である。（ａ）は側面図であ
り、（ｂ）は正面図である。
【図６】図５の自動販売機の扉の拡大断面図である。
【図７】従来構造の直動装置の断面図である。
【図８】従来構造の直動装置の作動を示すナット近傍の
断面図である。
断面図である。
１、２１ ボールねじ又は送りねじ ２、２２ ナット ３、２３ 移動体 ４ 弾性体 ５、２５ モーター ６、２６ 軸受 ７ カラー ８ ワッシャー ９ 固定ねじ １０ 冷凍庫 １１ 加熱庫 １２ 扉 Ａ 直動装置 Ｂ 自動販売機
Claims (3)
- 【請求項１】 ボールねじ又は送りねじと、ボールねじ
又は送りねじに螺合するナットと、弾性体を介してナッ
トに固定された移動体とを備えることを特徴とする直動
装置。 - 【請求項２】 隣接する温度差のある２つの空間を仕切
る扉であって、請求項１に記載の直動装置の移動体によ
って構成されていることを特徴とする扉。 - 【請求項３】 冷凍庫と、加熱庫と、冷凍庫と加熱庫と
を仕切る扉とを備え、扉は請求項１の直動装置の移動体
によって構成されていることを特徴とする直動装置を備
える自動販売機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10325296A JPH09267237A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 直動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10325296A JPH09267237A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 直動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09267237A true JPH09267237A (ja) | 1997-10-14 |
Family
ID=14349260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10325296A Pending JPH09267237A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 直動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09267237A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006076748A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Asyst Shinko Inc | 懸垂式昇降搬送装置用台車におけるグリッパ装置 |
| JP2017521268A (ja) * | 2014-06-24 | 2017-08-03 | アントン パール ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＡｎｔｏｎ Ｐａａｒ ＧｍｂＨ | 位置決めユニット |
| CN117287910A (zh) * | 2023-11-02 | 2023-12-26 | 珠海格力电器股份有限公司 | 解冻装置及冰箱 |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP10325296A patent/JPH09267237A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006076748A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Asyst Shinko Inc | 懸垂式昇降搬送装置用台車におけるグリッパ装置 |
| JP2017521268A (ja) * | 2014-06-24 | 2017-08-03 | アントン パール ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＡｎｔｏｎ Ｐａａｒ ＧｍｂＨ | 位置決めユニット |
| CN117287910A (zh) * | 2023-11-02 | 2023-12-26 | 珠海格力电器股份有限公司 | 解冻装置及冰箱 |
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