JPH09267415A - 蛇行追従機能を有する帯状物加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主に段ボールシートをその送り方向に沿って
裁断ならびに折目付けを行うスリッタスコアラにおい
て、シートに蛇行が生じた場合は、スリッタやスコアラ
の複数の加工ユニットをその蛇行に追従させるように、
それぞれ同時かつ一体的に移動させて、蛇行の修正を行
う。 【解決手段】 送られる段ボールシートＤＳの幅方向
に、所定の間隔でそれぞれサーボモータによって位置決
めされる加工ユニット２４，２４’（スリッタユニット
やスコアラユニット）がある。そして、個々のサーボモ
ータをそれぞれ同時に駆動して、各加工ユニットを一斉
に同じ量だけ同じ方向へ移動させることにより、シート
ＤＳの幅方向の蛇行に追従させ、その蛇行修正を図る。
これによって、それら複数の加工ユニットを支持する機
台の全体を据付ベースに対しスライドさせる構造に比べ
て、蛇行修正に専用の移動機構やアクチュエータが不要
となり、構造が簡単で安価な装置となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は主に段ボールシー
ト等の帯状物を送りながら、その送り方向に沿って裁
断、折目付け等の加工を行う帯状物加工装置に関し、特
にその段ボールシート等が幅方向に蛇行した際に、１又
は複数の加工ユニットをその蛇行に追従するように移動
する機能を備えた加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、帯状の段ボールシートを長手方向
に送りながら、その送り方向に沿って裁断を行うスリッ
タや、その送り方向に沿って折目をつけるスコアラ、さ
らにはそれらスリッタとスコアラを一体的なユニットと
したスリッタスコアラ等が知られている。図１２はその
ような段ボールシートに対するスリッタスコアラ等の加
工を概念的に示すものであり、スリッタの場合であれ
ば、段ボールシートＤＳの幅方向に沿って複数のスリッ
タユニットＮ1〜Ｎ4が設けられ、この例の場合は３丁取
りで、両側がトリミング片（耳片）となる。

【０００３】ところで一般的には、加工ユニットＮ1〜
Ｎ4を含む機台１００のセンタと段ボールシートＤＳの
センタとが合致するセンタ振り分けでシート送りを行う
が、通常は段ボールシートＤＳに多かれ少なかれ幅方向
の位置ずれ（蛇行）が生じるのが普通である。その理由
は、例えばロット替え（シート替え）の際の当初からの
ずれや、原紙をかける支持部の誤差、さらには新ロット
から旧ロットへの位置決部の位置決め中に生ずる蛇行、
またダブルフェーサのベルトの蛇行、その他の原因があ
る。いずれにしても、蛇行が生じると、図１２（ｂ）に
示すようにシートセンタと機台センタがずれ、そのずれ
が大きくなると、前述のトリミング片の幅が一方で過
大、他方で過小となり、限度を超えるとトリミングがで
きなかったりする。従って、蛇行を修正することが必要
となる。

【０００４】従来は、蛇行が生じた場合に、加工ユニッ
トＮ1〜Ｎ4を支持する機台１００を、その蛇行に追従す
るようにシート幅方向にずらす制御を行っていた。すな
わち、図１３に示すように、機台１００にネジ軸１０１
等の軸部材を介して、スリッタユニット等の複数の加工
ユニットＮ1〜Ｎ4が支持され、この機台１００はリニア
ベアリング１０２を介して据付ベース１０１上に設置さ
れる。そして蛇行追従モータ１０３及びネジ軸１０４等
の蛇行追従用のアクチュエータが設けられ、この専用の
アクチュエータにより機台１００の全体が据付ベース１
０１に対しスライドする構造である。また、段ボールシ
ートＤＳのシートエッジ検出手段１０５として、例えば
センサＳ1，Ｓ2が、センサ移動モータ１０７及びネジ軸
１０６等により段ボールシートＤＳの幅方向に移動可能
に設けられ、前述のセンタ振り分けで段ボールシートＤ
Ｓを走らせる際に、シートエッジがセンサＳ1とＳ2の間
にくるようにする。これらのセンサＳ1及びＳ2はシート
ＤＳの両側に設けることもできるが、上位生産管理装置
からシートの幅データを受ける場合は片側だけで差し支
えない。

【０００５】複数の加工ユニットＮ1〜Ｎ4は、加工指令
データに応じてそれらの全部又は一部のものが加工に参
加するように、シート幅方向にそれぞれのサーボモータ
ＳＭ1〜ＳＭ4で移動・位置決めされ、その後加工中は移
動させずにクランプし続ける（特別なクランプ機構を持
つものや、移動用のサーボモータでサーボロック等を行
う）。ここで、上述のセンサＳ1がオフ（シート非検
出）、Ｓ2がオン（シート検出）であれば、シートＤＳ
はセンタ状態で走行しているが、センサＳ1，Ｓ2が共に
オン又は共にオフとなれば、段ボールシートＤＳがセン
タ中心から幅方向いずれかの側にずれていることとな
る。このずれ（蛇行）を解消するように、蛇行追従用の
モータ１０３が作動して、機台１００を据付ベース１０
１上でスライドさせ、センサＳ1及びＳ2の間にシートエ
ッジがきて、シートＤＳの蛇行にかかわらず上述のセン
タ振り分けの裁断等ができるようにする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のシート蛇行追従機構では、機台１００をリニ
アベアリング１０２を介して据付ベース１０１上でスラ
イド可能とする構造が不可欠で、かつその機台１００を
据付ベース１０１上でスライドさせる専用のアクチュエ
ータ（１０３，１０４）が必要である。そのため、装置
の構造が複雑で、コストの高いものとなる。つまり、機
台１００に支持された複数の加工ユニットＮ1〜Ｎ4等は
個々のアクチュエータであるサーボモータＳＭ1〜ＳＭ4
によりシート幅方向にそれぞれ移動・位置決めされる
が、このような個々の位置決め・移動機構（ＳＭ1〜Ｓ
Ｍ4）と、機台１００自体をスライドさせるサーボモー
タ１０３等の専用移動機構を含むところから、いわば二
重の移動機構をもつものとなって、上述のように構造が
複雑でコストが高いという問題が生じるものと言える。

【０００７】本発明の課題は、装置の構造の複雑化やコ
スト高を招くことなく、精度の高い蛇行追従制御を可能
にすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び効果】請求項１又は２
の発明では、段ボールシート等の所定の帯状物を長手方
向に送りながら、該帯状物に対し前記送り方向に沿った
加工を行う帯状物加工装置を前提とし、所定の加工ユニ
ット（１又は複数）、それの個別アクチュエータ、蛇行
検出手段又は蛇行修正操作部、及び蛇行追従手段を含
み、かつ個別アクチュエータに蛇行追従用のアクチュエ
ータを兼ねさせることを特徴とする。１又は複数の加工
ユニットは例えばスリッタユニットやスコアラユニット
等であって、上記流れ方向の加工を行うために、その流
れ方向と交差する配列方向に位置決めされる。

【０００９】個別アクチュエータは第一に従来と同様
に、１又は複数の加工ユニットを上記配列方向でそれぞ
れ独立に移動させて位置決めする役割を果たし、第二に
後述のように蛇行追従のためのアクチュエータとして用
いられる。例えば、それぞれサーボモータを主体とし、
ネジ用のナット駆動等により加工ユニットのそれぞれを
移動させることができる。蛇行検出手段は、段ボールシ
ート等の帯状物が正規の送り経路から外れる蛇行を生じ
ているかどうかを検出する。また蛇行修正操作部は、例
えば手動用蛇行修正ボタン等であり、蛇行を手動で修正
する場合に用いられる。蛇行追従手段は、上記蛇行検出
手段が帯状物に蛇行が生じていると判断したとき、又は
上述の蛇行修正操作部の操作により、その蛇行に追従す
るように、スリッタやスコアラ等の１又は複数の加工ユ
ニットについて、各々のサーボモータ等の上記個別アク
チュエータを一斉に作動させる。それによって、１個の
加工ユニットの場合はそれが機台等に対し単体で移動
し、複数の加工ユニットの場合は、それら加工ユニット
間の配列間隔を変えないで、その複数の加工ユニットを
同時かつ一体的に移動させるものである。

【００１０】ここで、複数の加工ユニットの全部が当然
に加工に参加する形態もあろうが、複数の加工ユニット
のうち任意に選択したものを自由に組み合わせて使用す
るのが普通である。その場合、蛇行追従手段は、加工位
置へロードされた１又は複数の加工ユニットのみを一斉
に移動させる（休止中の加工ユニットは移動させない）
ものの他、制御の容易化等のために加工に参加している
加工ユニットのみならず、非加工位置で休止している加
工ユニットも含めてすべての加工ユニットを一斉に（一
体的に）移動させるものでもよい。

【００１１】請求項１又は２の構成により、従来のよう
な据付ベース上に機台をスライド可能に設ける構造や、
蛇行追従のための専用のアクチュエータを設ける必要が
なくなり、装置構造が簡単になるとともに製造も安価に
なる。つまり、１又は複数の加工ユニットの位置決めの
ための個別アクチュエータは、本来その加工ユニットに
必要なものであるから、これを上記加工ユニットの本来
の位置決め動作のためと、蛇行追従用のものとに兼用す
ることで、蛇行追従機能を持ちながら簡単でかつ安価な
装置が実現する。

【００１２】なお、請求項３及び請求項４のように、こ
の発明はスリッタ、スコアラあるいはスリッタスコアラ
に好適であり、スリッタスコアラに適用される場合は、
蛇行追従手段は、スリッタのための１又は複数の加工ユ
ニットの各個別アクチュエータと、スコアラのための１
又は複数の加工ユニットの各個別アクチュエータを全体
として同時に作動させ、それらスリッタスコアラの全体
の加工ユニットを一体的に移動させるものとなる。

【００１３】また、請求項５の発明では、上述の蛇行追
従制御を、連続制御ではなく、所定の時間間隔でサンプ
リングして実行する断続制御（不連続制御）として行う
ものである。つまり、所定のサンプリング間隔で段ボー
ルシート等の帯状物に蛇行が生じているかどうかを判断
し、蛇行が生じている場合は、上記１又は複数の加工ユ
ニットの各個別アクチュエータを一斉に作動させること
により、１又は複数の加工ユニットを予め定めた距離だ
け同時に移動させる。この１回のサンプリングにおける
蛇行追従制御はその１回で完結し連続するものではな
い。これは次のような意義がある。例えば、スリッタの
上下一対の刃物が帯状物を挟み込み裁断し、また上下一
対のスコアラが帯状物をつぶす程の隙間でニップ圧を加
えた加工状態において、それら加工ユニットを蛇行に追
従するようにシフトさせると、さらに蛇行方向へトルク
が作用し（すなわち正帰環が生じるように働き）、経時
的なハンチング動作になる場合があるが、蛇行量の検出
と、この蛇行量分の位置決め移動を、時間的に断続して
不連続型制御とすることで、上述のようなハンチング動
作を抑制し、高追従性を実現できる。

【００１４】請求項６の発明は、蛇行追従に伴う追従速
度を、段ボールシート等の帯状物の送り速度が速いほど
速く、逆に言えば遅いほど遅くなるように、蛇行追従時
の移動速度を調整する。つまり、帯状物の送り速度が速
いにもかかわらず蛇行追従をゆっくり行うと、迅速な蛇
行解消がしにくく、逆に帯状物の送り速度が遅い状態で
蛇行追従の速度を速くすると、蛇行方向へ正帰環を生ず
るトルクが作用し易くなる。そのため、帯状物の送り速
度に応じて蛇行追従速度を調整することが、高追従性の
実現と蛇行方向へのトルク発生の抑制との双方の要請を
共に満足するものとなる。請求項７の発明は、上述のサ
ンプリング間隔を、帯状物の送り速度が速いほど短くな
るように調整するもので、これにより、蛇行の影響が帯
状物の送り方向に長く及ばないようにし、帯状物の送り
量基準でみても迅速な蛇行修正が可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施例を参照し
つつ本発明の実施の形態を説明する。なお、図面に示す
実施例では、スリッタ及びスコアラを直列に併設したス
リッタスコアラを例にとるが、本発明の適用上、スリッ
タ単独機あるいはスコアラ単独機、さらには段ボールシ
ートの裁断、折目付け以外の加工を行う汎用帯状加工装
置であってもよい。

【００１６】図１では、段ボールシート（以下、単にシ
ートともいう）ＤＳのパスラインＰＬに沿って２台のス
リッタスコアラ１，２が、そのシート送り方向に直列に
隣接配置されている。スリッタスコアラ１は、スコアラ
３とスリッタ４とがシート送り方向に直列に隣接された
もので、これが一まとまりのユニットとなる。スリッタ
スコアラ２についても同様で、スコアラ５の下流に隣接
してスリッタ６が配置されている。スコアラ３及び５
は、スコアラ円盤１０，１２によりシートＤＳに送り方
向に沿った（送り方向と平行な）折目を付けるもので、
スリッタ４及び６は、上下のスリッタ刃２０及び２２に
よりシートＤＳを送り方向に挟み裁断する。このように
スリッタスコアラ１及び２が直列に併設されているの
は、一方のスリッタスコアラが加工している間に、他方
のスリッタスコアラが次のオーダ替えのために位置決め
等の準備（段取り処理）を行い、これらスリッタスコア
ラ１又は２を交互に使用することで、生産ラインを止め
ることなくオーダ替えを行うことができる。

【００１７】ところで、スリッタ４又は６は図５（ａ）
のように裁断し、スコアラ３又は５は同図（ｂ）のよう
に折目付けをするが、本発明の適用上、各加工ユニット
のシート幅方向の移動機構については同様の構成である
ので、代表的にスリッタ６について図２にさらに詳しく
示す。スリッタ６は段ボールシート（以下、単にシート
ともいう）ＤＳのパスラインＰＬを挟んで上下の関係
で、相互に反対方向に回転する円盤状のスリッタ刃２
０，２２を備え、これらがスリッタユニット２４（加工
ユニット）の主体をなし、このスリッタユニット２４を
シートＤＳの幅方向に複数組（例えば５組）備えている
（図３参照）。そして、各々のスリッタ刃２０，２２の
間にシートＤＳを供給することにより、そのシートＤＳ
は送り方向に沿って挟むように切断される。また各スリ
ッタユニット２４のスリッタ刃２０，２２は、シートＤ
Ｓを切断する加工位置と、そのシートＤＳから離間する
非加工位置との間で移動可能と構成される。また各スリ
ッタユニット２４は、シート幅方向に相互に移動自在に
配設されて、オーダ変更による丁取り数や丁取り幅の変
更に応じて位置決め調整されるようになっている。

【００１８】すなわち、図３においてスリッタ６のフレ
ーム２６，２６の間には、シートＤＳのパスラインＰＬ
を挟むように、上下方向に所定間隔おいて一対のビーム
２８，３０（図１参照）が平行に掛け渡されている。そ
して上側のビーム２８に、スリッタ刃２０と同じ数の移
動部材３６が一対のガイドレール３４，３４を介して摺
動可能に支持されている。この移動部材３６に回転自在
に設けたナット（図４の３６ａ）が、両フレーム２６，
２６に架設・固定したネジ軸３８に螺合している。そし
て、各移動部材３６に設けられた個別アクチュエータと
しての個々のサーボモータ４０を駆動することにより、
そのモータ側のギヤ４０ａとナット３６ａに形成された
ギヤ３６ｂとの噛み合いにより、ナット３６ａが回転駆
動され、これによって個々の移動部材３６ひいては複数
のスリッタ刃２０がそれぞれ個別に水平方向へ移動・位
置決めされる。

【００１９】図２で移動部材３６の下側には、ホルダ４
４がフレーム２６，２６間に架け渡された水平方向の軸
４４ａを支点として、一定角度範囲で回動可能に設けら
れている。この軸４４ａは、詳しい図示はしないが、複
数のスリッタ刃２０を一斉に回転させるための駆動軸で
ある。ホルダ４４はシリンダ４６のピストンロッド４６
ａに連結され、このシリンダ４６の伸長により、ホルダ
４４ひいてはスリッタ刃２０が、シートＤＳを裁断する
加工位置から上方に退避した非加工位置へ回動するよう
になっている。

【００２０】前述の下側のビーム３０にも、上側と同様
の移動部材３６が上下に対称となる構成で設けられ、下
側のスリッタ刃２２についても、上側のスリッタ刃２０
と同様にシリンダ４６で加工位置から下方の非加工位置
へ退避するようになっているが、機能的には上側と同様
の構成であるため対応する符号を付して説明を省略す
る。なお、シートＤＳの両サイドの裁断片であるトリミ
ング片は、吸引ダクト５０により吸引・回収されるよう
になっている。

【００２１】次に、図６に基づいて、制御系のブロック
図を説明する。上位生産管理装置６０は裁断等を行うコ
ルゲータラインの全体の生産を管理・制御するもので、
例えばスリッタの際の丁取り数・丁取り幅、さらにスコ
アラの折目線の位置等のデータを格納している。制御操
作パネル６１は、手動により後述の蛇行調整を行うため
の蛇行修正ボタン（６１ａ，６１ｂ）等を備える。ライ
ン速度検出器６２は、シートの送り速度を例えばシート
コンベヤの駆動軸等の回転数に基づき検出する。また蛇
行検出センサ６３は、例えば図７に示すように、シート
ＤＳの片側もしくは両側のシートエッジを検出するセン
サＳ1及びＳ2を備え、これらのセンサユニット６３がモ
ータ６４及びネジ軸６５等の位置調整機構によりシート
ＤＳの幅方向に移動可能とされ、ロット替え等の際はシ
ート幅に応じてシートエッジを検出可能な位置に位置決
めされる。なお、センサユニット６３をシートＤＳの両
側に設けるのは、シート幅（原紙幅）を知る意味がある
が、その原紙幅について上位生産管理装置６０からデー
タ供給を受けるのであれば、センサユニット６３はシー
トＤＳの片側のみで差し支えない。

【００２２】上述のセンサＳ1，Ｓ2は、主に光電センサ
等を採用することができるが、図８に示すように、ＣＣ
Ｄセンサ６７をシートＤＳの全幅をカバーするように配
置する構成、あるいはシートＤＳの両側もしくは片側に
ＣＣＤセンサ６７を設けた構成でもよい。

【００２３】図６の上位生産管理装置６０、制御操作パ
ネル６１、ライン速度検出器６２及び蛇行検出センサ６
３（又は６７）は、Ｉ／Ｏポート７０を介してコンピュ
ータ７１に接続されている。コンピュータ７１はＣＰＵ
７２、ＲＯＭ７３、ＲＡＭ７４を備えたもので、ＲＯＭ
７３には蛇行追従制御のためのシーケンスプログラム７
３ａが格納され、またＲＡＭ７４には１回のサンプリン
グにおける蛇行調整量のデータや、蛇行調整速度のデー
タを一時的に記憶するワークメモリ７４ａの他、必要な
メモリ領域が割り当てられている。

【００２４】さらに、前述の各サーボモータ４０（ＳＭ
1〜ＳＭn）はサーボモータ位置決めユニット（ドライ
バ）Ｕ1〜Ｕnを介して、ＣＰＵ７２からの指令により制
御される。それらサーボモータＳＭ1〜ＳＭnの回転量を
確認するための回転量検出器として、パルス発生器ＰＧ
1〜ＰＧnが各サーボモータ４０に付属し、その回転数パ
ルスがサーボモータ位置決めユニットＵ1〜Ｕnにフィー
ドバックされる。

【００２５】なお、図６の例では、蛇行追従シーケンス
プログラム７３ａが各スリッタスコアラのコンピュータ
７１に格納されているが、このプログラム７３ａを上位
生産管理装置６０に格納し、上位生産管理装置６０が直
接的にサーボモータ位置決めユニットＵ1〜Ｕnを駆動・
制御してもよい。

【００２６】以上、図１のスリッタ６について主に説明
したが、スコアラ５、さらにはもう一つのスリッタスコ
アラ１のスリッタ４やスコアラ３についても、以上と同
様なサーボモータ４０等の個別アクチュエータを持って
いる。

【００２７】次に、図９に基づいて蛇行追従制御を主体
とする制御の一例を説明する。Ｔ１で、上位生産管理装
置から丁取り数や丁取り幅等の生産データを受け取る。
これに基づき、スリッタユニットやスコアラユニット等
の各加工ユニットが、所定の位置へ前述のサーボモータ
４０で位置決めされる。そしてＴ３で、スリッタスコア
ラとしての裁断や折目付けの加工処理を行う。

【００２８】図１０はシートＤＳに対するスリッタスコ
アラの加工を概念的に示すもので、複数（この例では４
組）のスリッタユニット２４と、複数（この例では６
組）のスコアラユニット２４’とが同軸上に描かれてい
るが、実際は複数のスリッタユニット２４と複数のスコ
アラユニット２４’とは、それぞれ隣接する別の軸に沿
って配置されるのが普通である。そして通常は、これら
加工ユニット（２４，２４’）の機台センタとシートＤ
Ｓのシートセンタ（コルゲータセンタ）とが一致するよ
うに、センタ振り分けでシートＤＳとスリッタスコアラ
との位置関係が設定される。この例では、丁取り幅Ｓの
３丁取りで、かつ折目幅（フラップ幅）Ｆとなってい
る。

【００２９】上記のようにセンタ振り分けであるため、
正常なシート送り状態であれば、シートＤＳの両側にほ
ぼ同様のトリミング幅ｔの耳片が生じる。しかし、シー
トＤＳに前述した何らかの理由により蛇行が生じると、
シート両側の耳片のトリミング幅は一方が広く、他方が
狭くなって偏り、蛇行が大きいと最外側にある一方のス
リッタユニット２４がシートエッジから外れることにな
る。このような蛇行に追従するように、加工に参加して
いる複数の加工ユニット２４，２４’の個々のサーボモ
ータ４０を同時に駆動して、これら加工ユニット２４又
は２４’をその配置間隔を変えることなく、同じ量だけ
同じ方向へずらすように移動させる。つまり、図１０
（ｃ）に示すように、蛇行分δと同じ調整量（蛇行修正
分）δだけ前述の加工ユニット２４，２４’を個々に移
動させる。これによって、あたかも加工ユニット２４，
２４’を支持する機台を据付ベースに対してずらしたと
同様な蛇行追従（蛇行の修正）が行われる。

【００３０】図９のＴ４以降はこの流れを示すもので、
Ｔ４では、図６のライン速度検出器６２からライン速度
を取り込み、そのライン速度に応じた蛇行調整速度とサ
ンプリングタイムを設定する。後述のＴ９やＴ１０での
蛇行調整（修正）は、このＴ４７で設定された蛇行調整
速度に基づいて行うこととなる。自動的に蛇行追従（調
整）する場合は、Ｔ５を経てＴ６で、蛇行しているかど
うかのサンプリングが、Ｔ４で設定されたサンプリング
タイムの一定時間（例えば０．５秒）毎に行われる。こ
れは図７又は図８に示したセンサ６３又は６７が実行す
る。所定量を超える蛇行（ズレ）があればＴ７を経てＴ
８でその蛇行の向きを判定する。これも上述のセンサ６
３又は６７の信号を取り込むことにより容易に判定でき
る。

【００３１】そして、シート幅方向の一方の側を第１
側、他方の側を第２側としたとき、第１側へ蛇行（ズ
レ）が生じている場合は、Ｔ９でそれに追従するよう
に、その第１側へスリッタスコアラの加工ユニット２４
や２４’がその蛇行分に見合う設定量（調整量）だけ同
時に移動するようにサーボモータＳＭ1〜ＳＭnを駆動す
る。蛇行の向きが第２側へ生じていれば、各加工ユニッ
ト２４，２４’がそれに追従して第２側へ移動するよう
に、サーボモータＳＭ1〜ＳＭnを同時かつ同量駆動させ
る。このように、個々の加工ユニット２４又は２４’を
駆動するサーボモータを個別に同量だけ同時に作動させ
ることで、全体として加工ユニット２４や２４’を支持
している機台全体を動かすのと同様な蛇行追従制御が実
現する。なお、上述の蛇行に対応する調整量は、例えば
図８のＣＣＤセンサ６７であれば、シートエッジを画像
処理で求めることにより蛇行量と一致させることができ
る。また図７のように複数のセンサＳ1，Ｓ2を設ける場
合は、その数を増すほど実際の蛇行量に近いものとなる
が、一対のセンサＳ1，Ｓ2でシートエッジ検出を行う場
合は、簡易的にセンサＳ1，Ｓ2の検出間隔の例えば１／
２の距離を、蛇行調整量として予め決めておいてもよ
い。

【００３２】図９のＴ１１を経て、再びＴ４以降を所定
のサンプリングタイムで実行することにより、断続的に
繰り返し蛇行チェックを行い、かつ１回のサンプリング
タイムの蛇行制御を上述のような蛇行調整量の断続的な
オープン制御とすることで、連続なフィードバッククロ
ーズド制御とする場合に比べて、いわゆるハンチング動
作が生じにくい。また１秒間当たりの蛇行調整移動量
を、従来の平均的な量（例えば１ｍｍ程度）より相当大
きくすること（例えば５ｍｍ程度）も容易で、それによ
り高追従性が確保できる。

【００３３】なおＴ５で、図６の操作制御パネル６１に
おける蛇行修正ボタンが操作されると、Ｔ１２でその蛇
行調整の向きも決まり、その向きに応じてＴ９又はＴ１
０が実行され、手動操作による蛇行調整（修正）が行わ
れる。なおこの手動による蛇行調整の際に、その蛇行調
整速度や、蛇行調整量をプログラム上で一義的に決める
のではなく、それら蛇行調整速度や蛇行調整量をもマニ
ュアル設定で決めるようにすることもできる。

【００３４】以上の説明では、所定のサンプリングタイ
ム毎に断続的な不連続蛇行制御を行う場合であるが、制
御体系としては図７又は図８のセンサ６３や６７と各加
工ユニット２４，２４’等をクローズドループとして、
蛇行に伴うズレ分が可及的に０に近づくように、フィー
ドバックによる連続的なクローズド蛇行制御とすること
もできる。

【００３５】また、図５に示した２枚刃のスリッタ刃２
０，２２による挟み切り方式以外に、図１１（ａ）〜
（ｃ）に示すような１枚刃方式のスリッタ刃９０，９１
又は９２であってもよい。これらの１枚刃は例えば３ｍ
ｍ程度と薄いもので、シート送り速度（ライン速度）と
同じ方向に例えば２〜４倍程度で回転してシート裁断を
行う。このようなスリッタナイフ９０を同図（ａ）の例
のようにブラシ９３で受けてもよいし、（ｂ）のように
弾性変形可能な積層リング９４で受けてもよい。さらに
（ｃ）のようにスリッタ刃９２を、通常はバネ９５で接
近方向に付勢している２枚の受けディスク９６間に入り
込ませる構造としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】２連構造のスリッタスコアラを概念的に示す
図。

【図２】図１のスリッタの部分を取り出して示す正面
図。

【図３】その側面図。

【図４】各加工ユニットを位置決め・移動する個別アク
チュエータの一例を示す正面図。

【図５】スリッタユニット及びスコアラユニットの主要
部を示す図。

【図６】制御系の一例を示すブロック図。

【図７】蛇行検出用のセンサの配置形態の一例を示す
図。

【図８】図７とは別のセンサ配置形態の一例を示す図。

【図９】蛇行に追従するシーケンス制御の一例を示すフ
ローチャート。

【図１０】その蛇行追従を概念的に示す平面図。

【図１１】スリッタ刃の変形例を示す図。

【図１２】従来の蛇行制御の一例を概念的に示す平面
図。

【図１３】図１２をさらに具体的に示す側面図。

【符号の説明】

１、２ スリッタスコアラ ３、５ スコアラ ４、６ スリッタ １０、１２ スコアラ円盤 ２０、２２ スリッタ刃 ３６ 移動部材 ３８ ネジ軸 ４０ サーボモータ（個別アクチュエータ） ６１ａ，６１ｂ 蛇行修正ボタン（蛇行修正操作部） ６３、６７ センサ（蛇行検出手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 段ボールシート等の所定の帯状物を長手
   方向に送りながら、該帯状物に対しその送り方向に沿っ
   た加工を行う帯状物加工装置において、 前記帯状物に対しその送り方向の加工を行うために前記
   送り方向と交差する配列方向において位置決めされる加
   工ユニットと、 前記加工ユニットを前記配列方向において位置決めする
   個別のアクチュエータと、 前記帯状物が正規の送り経路から外れる蛇行を生じてい
   るか否かを検出する蛇行検出手段、又は手動の蛇行修正
   ボタン等の蛇行修正操作部と、 前記蛇行検出手段が前記帯状物に蛇行が生じていると判
   断したとき、又は前記蛇行修正操作部の操作により、前
   記蛇行に追従するように、前記加工ユニットの前記個別
   のアクチュエータを作動させて前記加工ユニットを移動
   させる蛇行追従手段と、 を含むことを特徴とする帯状物加工装置
2. 【請求項２】 前記加工ユニットとして、前記送り方向
   と交差する配列方向に所定の間隔で位置決めされる複数
   の加工ユニットを備え、 前記個別のアクチュエータは、前記複数の加工ユニット
   を前記配列方向においてそれぞれ独立に移動させて位置
   決めするものであり、 前記蛇行追従手段は、前記蛇行に追従するように、前記
   複数の加工ユニットの前記個別のアクチュエータを一斉
   に作動させ、前記複数の加工ユニットの配列間隔を変え
   ないで前記複数の加工ユニットを同時かつ一体的に移動
   させるものである請求項１に記載の帯状物加工装置
3. 【請求項３】 前記帯状物は段ボールシート等のシート
   であり、前記帯状物加工装置は、そのシートを送り方向
   に加工するスリッタ及び／又はスコアラである請求項１
   又は２に記載の帯状物加工装置。
4. 【請求項４】 前記帯状物は段ボールシート等のシート
   であり、前記帯状物加工装置は、前記シートの送り方向
   に互いに近接してスリッタ及びスコアラが対をなすよう
   に配置されたスリッタスコアラであって、前記蛇行追従
   手段は、前記スリッタのための１又は複数の加工ユニッ
   トの各個別アクチュエータと、前記スコアラのための１
   又は複数の加工ユニットの各個別アクチュエータとを、
   全体として同時に作動させてそれらスリッタ及びスコア
   ラの各加工ユニットを一体的に移動させるものである請
   求項１〜３のいずれかに記載の帯状物加工装置。
5. 【請求項５】 前記蛇行追従手段は、所定のサンプリン
   グ間隔で前記帯状物に蛇行が生じているかどうかを判断
   し、蛇行が生じている場合は、前記１又は複数の加工ユ
   ニットの各個別アクチュエータを一斉に作動させること
   により、前記１又は複数の加工ユニットを予め定めた距
   離だけ同時に移動させて断続的に蛇行追従制御を行うも
   のである請求項１〜４のいずれかに記載の帯状物加工装
   置。
6. 【請求項６】 前記蛇行追従手段は、前記１又は複数の
   加工ユニットを前記蛇行に追従するように一斉に移動さ
   せる際、前記帯状物の送り速度が速いほど前記加工ユニ
   ットを速く移動させるように該移動速度を調整する請求
   項１〜５のいずれかに記載の帯状物加工装置。
7. 【請求項７】 前記蛇行追従手段は、前記１又は複数の
   加工ユニットを前記蛇行に追従するように一斉に移動さ
   せ、前記所定のサンプリング間隔を、前記帯状物の送り
   速度が速いほど短くするように調整するものである請求
   項５に記載の帯状物加工装置。