JPH0926851A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
- Publication number
- JPH0926851A JPH0926851A JP7176216A JP17621695A JPH0926851A JP H0926851 A JPH0926851 A JP H0926851A JP 7176216 A JP7176216 A JP 7176216A JP 17621695 A JP17621695 A JP 17621695A JP H0926851 A JPH0926851 A JP H0926851A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input device
- directions
- coordinate input
- mouse
- trackball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 三次元空間での座標入力を行う。
【解決手段】 マウス１０上にトラックボール１１０を
設けマウス１０およびトラックボール１１０の操作で極
座標系での平行移動量，距離，回転角，仰角を指示す
る。
設けマウス１０およびトラックボール１１０の操作で極
座標系での平行移動量，距離，回転角，仰角を指示す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】三次元物体の射影表示を行な
う際に必要となる各種座標データの入力に好適な座標入
力装置に関する。
う際に必要となる各種座標データの入力に好適な座標入
力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、マウスやトラックボール型ポイン
ティング装置を備える一般的なパーソナル・コンピュー
タにおいて、前述の三次元射影表示に必要な座標データ
の入力は、表示を行なっているソフトウェアが提供する
画面上の三次元座標入力用インジケータを操作すること
によって行なわれてきた。
ティング装置を備える一般的なパーソナル・コンピュー
タにおいて、前述の三次元射影表示に必要な座標データ
の入力は、表示を行なっているソフトウェアが提供する
画面上の三次元座標入力用インジケータを操作すること
によって行なわれてきた。
【０００３】上記インジケータの位置は、目や視点の位
置のＸ，Ｙ，Ｚ座標に対して定める場合が一般的であ
る。
置のＸ，Ｙ，Ｚ座標に対して定める場合が一般的であ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例における画面上のインジケータの類いは、概して使
い易いものでは無く、円滑な座標データの入力という点
で満足できるものでは無かった。また表示画面上の物体
に対する目視位置の相対的位置関係を直感的に理解する
ことは不可能であった。
来例における画面上のインジケータの類いは、概して使
い易いものでは無く、円滑な座標データの入力という点
で満足できるものでは無かった。また表示画面上の物体
に対する目視位置の相対的位置関係を直感的に理解する
ことは不可能であった。
【０００５】これは、マウスやトラックボール等の座標
入力装置は元来、Ｘ−Ｙ座標系で表現された二次元平面
上でのあるひとつの点の相対的な移動量を入力するもの
であり、三次元世界のひとつの座標系である極座標系で
の座標データを直感的に入力するデバイスには適してい
ないことに起因している。
入力装置は元来、Ｘ−Ｙ座標系で表現された二次元平面
上でのあるひとつの点の相対的な移動量を入力するもの
であり、三次元世界のひとつの座標系である極座標系で
の座標データを直感的に入力するデバイスには適してい
ないことに起因している。
【０００６】そこで、本発明の目的は、三次元物体の二
次元射影表示をする際に、極座標系における座標値を円
滑に、またそれぞれ独立に、かつ直感的に入力すること
ができる座標入力装置を提供することにある。
次元射影表示をする際に、極座標系における座標値を円
滑に、またそれぞれ独立に、かつ直感的に入力すること
ができる座標入力装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、座標入力装置本体
のＸ，Ｙ方向への移動量をそれぞれ検知する第１の手段
と、トラックボールのＸ，Ｙ方向への移動量を検知する
第２の手段とを具え、前記第１の手段および前記第２の
手段のＸ，Ｙ方向の検知結果をそれぞれ三次元空間上の
極座標系における基準点の平行移動量、基準点と所定位
置との間の距離を前記第１の手段に、回転角、および仰
角を前記第２の手段に対応させることを特徴とする。
るために、請求項１に記載の発明は、座標入力装置本体
のＸ，Ｙ方向への移動量をそれぞれ検知する第１の手段
と、トラックボールのＸ，Ｙ方向への移動量を検知する
第２の手段とを具え、前記第１の手段および前記第２の
手段のＸ，Ｙ方向の検知結果をそれぞれ三次元空間上の
極座標系における基準点の平行移動量、基準点と所定位
置との間の距離を前記第１の手段に、回転角、および仰
角を前記第２の手段に対応させることを特徴とする。
【０００８】請求項２に記載の発明は、また、前記第１
の手段および前記第２の手段のいずれか一つの手段を選
択する第３の手段をさらに具え、当該選択された手段の
検知結果を二次元空間の座標値に対応させることを特徴
とする。
の手段および前記第２の手段のいずれか一つの手段を選
択する第３の手段をさらに具え、当該選択された手段の
検知結果を二次元空間の座標値に対応させることを特徴
とする。
【０００９】請求項３に記載の発明は、さらに、左右２
つのクリックボタンを有し、該２つのクリックボタンの
一方のクリックボタンの操作により、前記第１の手段の
Ｘ，Ｙ方向それぞれの検知結果の大きい方を選択するよ
うに指示し、前記２つのクリックボタンの他方のクリッ
クボタンの操作により前記第２検知手段のＸ，Ｙ方向そ
れぞれの検知結果の大きい方を選択するように指示する
ことを特徴とする。
つのクリックボタンを有し、該２つのクリックボタンの
一方のクリックボタンの操作により、前記第１の手段の
Ｘ，Ｙ方向それぞれの検知結果の大きい方を選択するよ
うに指示し、前記２つのクリックボタンの他方のクリッ
クボタンの操作により前記第２検知手段のＸ，Ｙ方向そ
れぞれの検知結果の大きい方を選択するように指示する
ことを特徴とする。
【００１０】請求項１の発明では、マウスのような座標
入力装置本体にトラックボールを具えることにより入力
パラメータの種類を増やすことが可能となって三次元座
標入力が可能となる。
入力装置本体にトラックボールを具えることにより入力
パラメータの種類を増やすことが可能となって三次元座
標入力が可能となる。
【００１１】請求項２の発明では座標入力装置本体およ
びトラックボールのいずれか一つを選択することで従来
の二次元座標入力が可能となる。
びトラックボールのいずれか一つを選択することで従来
の二次元座標入力が可能となる。
【００１２】請求項３の発明ではクリックボタンの操作
と関連させて、Ｘ，Ｙ方向の移動量のうち大きい値を選
択できる。
と関連させて、Ｘ，Ｙ方向の移動量のうち大きい値を選
択できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施例を上面から
透視的に見た機構ブロック図である。図中１０はマウス
の本体である。２０はマウス１０のＸ座標軸方向への回
転量を検出するローラである。３０はマウス１０のＹ座
標軸方向への回転量を検出するローラである。
透視的に見た機構ブロック図である。図中１０はマウス
の本体である。２０はマウス１０のＸ座標軸方向への回
転量を検出するローラである。３０はマウス１０のＹ座
標軸方向への回転量を検出するローラである。
【００１４】図２は本発明の実施例を上面から透視的に
見た機構ブロック図である。図中１１０はトラックボー
ルである。１２０はトラックボール１１０のＸ座標軸方
向への回転量を検出するローラである。１３０はトラッ
クボール１１０のＹ座標軸方向への回転量を検出するロ
ーラである。これらローラの回転量がパルス発生器等に
より電気信号に変換され、パーソナルコンピュータへ送
られる。
見た機構ブロック図である。図中１１０はトラックボー
ルである。１２０はトラックボール１１０のＸ座標軸方
向への回転量を検出するローラである。１３０はトラッ
クボール１１０のＹ座標軸方向への回転量を検出するロ
ーラである。これらローラの回転量がパルス発生器等に
より電気信号に変換され、パーソナルコンピュータへ送
られる。
【００１５】図３は本発明の実施例を上面から透視的に
見た機構ブロック図である。図中２１０は左側クリック
ボタンである。２２０は右側クリックボタンである。当
該座標入力装置の動作モードを指定するための３極スイ
ッチ（不図示）も設けられている。
見た機構ブロック図である。図中２１０は左側クリック
ボタンである。２２０は右側クリックボタンである。当
該座標入力装置の動作モードを指定するための３極スイ
ッチ（不図示）も設けられている。
【００１６】図１，図２，図３において、マウスは、現
在多くのパーソナルコンピュータに搭載されているマウ
ス型ポインティング装置に見られるものを使用できる。
また、トラックボールは、現在多くのパーソナルコンピ
ュータに搭載されているトラックボール型ポインティン
グ装置に見られるものを使用できる。
在多くのパーソナルコンピュータに搭載されているマウ
ス型ポインティング装置に見られるものを使用できる。
また、トラックボールは、現在多くのパーソナルコンピ
ュータに搭載されているトラックボール型ポインティン
グ装置に見られるものを使用できる。
【００１７】このような座標入力装置を用いて、パーソ
ナルコンピュータ上で、三次元物体の二次元射影表示を
する際に、目や視点の極座標系における座標値を円滑
に、またそれぞれ独立に入力することが可能となる。座
標入力装置の動作モードが、マウスモードのときには、
マウス１０の移動量と左右クリックボタン２１０，２２
０のみをパーソナルコンピュータ側で検知する。座標入
力装置の動作モードが、トラックボールモードのときに
は、トラックボール１１０の回転量と左右クリックボタ
ン２１０，２２０の操作のみをパーソナルコンピュータ
側で検知する。
ナルコンピュータ上で、三次元物体の二次元射影表示を
する際に、目や視点の極座標系における座標値を円滑
に、またそれぞれ独立に入力することが可能となる。座
標入力装置の動作モードが、マウスモードのときには、
マウス１０の移動量と左右クリックボタン２１０，２２
０のみをパーソナルコンピュータ側で検知する。座標入
力装置の動作モードが、トラックボールモードのときに
は、トラックボール１１０の回転量と左右クリックボタ
ン２１０，２２０の操作のみをパーソナルコンピュータ
側で検知する。
【００１８】座標入力装置の動作モードが、三次元座標
入力モードのときには、マウス１０の移動量とトラック
ボール１１０の回転量と左右クリックボタン２１０，２
２０の操作すべてをパーソナルコンピュータ側で検知す
る。マウス１０のＸローラ２０の回転量は、観察点（基
準点）の平行移動量として読み取られる。マウス１０の
Ｙローラ３０の回転量は、極座標のＲ（距離）すなわ
ち、観察点と所望の位置との間の距離の増減として読み
とられる、マウス１０を押し出すことにより減少し、引
くことによって増加する。トラックボール１１０のＸロ
ーラ１２０は極座標のθ（回転角）の増減として読み取
られる。トラックボール１１０を右方向へ回転したとき
に増加し、左方向へ回転したときに減少する。トラック
ボール１１０のＹローラ１１０は極座標のΦ（仰角）の
増減として読み取られる。トラックボールを手前側に回
転させたときに減少し、向こう側に回転させたときに増
加する。
入力モードのときには、マウス１０の移動量とトラック
ボール１１０の回転量と左右クリックボタン２１０，２
２０の操作すべてをパーソナルコンピュータ側で検知す
る。マウス１０のＸローラ２０の回転量は、観察点（基
準点）の平行移動量として読み取られる。マウス１０の
Ｙローラ３０の回転量は、極座標のＲ（距離）すなわ
ち、観察点と所望の位置との間の距離の増減として読み
とられる、マウス１０を押し出すことにより減少し、引
くことによって増加する。トラックボール１１０のＸロ
ーラ１２０は極座標のθ（回転角）の増減として読み取
られる。トラックボール１１０を右方向へ回転したとき
に増加し、左方向へ回転したときに減少する。トラック
ボール１１０のＹローラ１１０は極座標のΦ（仰角）の
増減として読み取られる。トラックボールを手前側に回
転させたときに減少し、向こう側に回転させたときに増
加する。
【００１９】以上の入力手段はいずれも、三次元物体を
観察する場合を考えたときに、直感に非常に近い入力手
段となる。
観察する場合を考えたときに、直感に非常に近い入力手
段となる。
【００２０】また、左クリックボタン２１０を押しなが
らマウスを移動した場合、Ｘローラ，Ｙローラのいずれ
か移動量の大きいほうのみを伝達する。右クリックボタ
ン２２０を押しながらトラックボール１１０を移動した
場合、Ｘローラ，Ｙローラのいずれか移動量の大きいほ
うのみを伝達する。このモードを備えることによって、
単一パラメータのみを簡単に可変することが可能とな
る。
らマウスを移動した場合、Ｘローラ，Ｙローラのいずれ
か移動量の大きいほうのみを伝達する。右クリックボタ
ン２２０を押しながらトラックボール１１０を移動した
場合、Ｘローラ，Ｙローラのいずれか移動量の大きいほ
うのみを伝達する。このモードを備えることによって、
単一パラメータのみを簡単に可変することが可能とな
る。
【００２１】この場合は、パーソナルコンピュータ側で
マウス，トラックボールの各Ｘローラ，Ｙローラの移動
量を入力し、左，右クリックボタンの指示に対応する入
力データの比較を行う。
マウス，トラックボールの各Ｘローラ，Ｙローラの移動
量を入力し、左，右クリックボタンの指示に対応する入
力データの比較を行う。
【００２２】マウスのみのモードおよびトラックボール
のみのモードはそれぞれ二次元空間上の座標位置入力に
用いることができる。たとえば、表示画面上の第１のウ
ィンドウでマウスモードを用い、第２のウィンドウ画面
でトラックモードを用い等の使用方法が考えられる。
のみのモードはそれぞれ二次元空間上の座標位置入力に
用いることができる。たとえば、表示画面上の第１のウ
ィンドウでマウスモードを用い、第２のウィンドウ画面
でトラックモードを用い等の使用方法が考えられる。
【００２３】
【発明の効果】以上、説明したように、請求項１の発明
では、マウスのような座標入力装置本体にトラックボー
ルを具えることにより、直感的な三次元座標入力が可能
となる。
では、マウスのような座標入力装置本体にトラックボー
ルを具えることにより、直感的な三次元座標入力が可能
となる。
【００２４】請求項２の発明では座標入力装置本体およ
びトラックボールのいずれか一つを選択することで従来
の二次元座標入力が可能となる。
びトラックボールのいずれか一つを選択することで従来
の二次元座標入力が可能となる。
【００２５】請求項３の発明ではクリックボタンの操作
と関連させて、Ｘ，Ｙ方向の移動量のうち大きい値を選
択できる。
と関連させて、Ｘ，Ｙ方向の移動量のうち大きい値を選
択できる。
【図１】マウスの構造を示す側面図である。
【図２】トラックボール構造を示す側面図である。
【図３】全体の構造を示す上面図である。
１０ マウス ２０ ローラ ３０ ローラ １１０ トラックボール １２０ ローラ １３０ ローラ ２１０ 左側クリックボタン ２２０ 右側クリックボタン
Claims (3)
- 【請求項１】 座標入力装置本体のＸ，Ｙ方向への移動
量をそれぞれ検知する第１の手段と、トラックボールの
Ｘ，Ｙ方向への移動量を検知する第２の手段とを具え、 前記第１の手段および前記第２の手段のＸ，Ｙ方向の検
知結果をそれぞれ三次元空間上の極座標系における基準
点の平行移動量、基準点と所定位置との間の距離を前記
第１の手段に、回転角、および仰角を前記第２の手段に
対応させることを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項２】 前記第１の手段および前記第２の手段の
いずれか一つの手段を選択する第３の手段をさらに具
え、当該選択された手段の検知結果を二次元空間の座標
値に対応させることを特徴とする請求項１に記載の座標
入力装置。 - 【請求項３】 左右２つのクリックボタンを有し、該２
つのクリックボタンの一方のクリックボタンの操作によ
り、前記第１の手段のＸ，Ｙ方向それぞれの検知結果の
大きい方を選択するように指示し、前記２つのクリック
ボタンの他方のクリックボタンの操作により前記第２検
知手段のＸ，Ｙ方向それぞれの検知結果の大きい方を選
択するように指示することを特徴とする請求項１に記載
の座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7176216A JPH0926851A (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7176216A JPH0926851A (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | 座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0926851A true JPH0926851A (ja) | 1997-01-28 |
Family
ID=16009659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7176216A Pending JPH0926851A (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0926851A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008003331A1 (en) * | 2006-07-06 | 2008-01-10 | Cherif Atia Algreatly | 3d mouse and method |
| WO2008040366A1 (en) * | 2006-10-04 | 2008-04-10 | Cherif Atia Algreatly | Polar coordinates computer input method and devices |
-
1995
- 1995-07-12 JP JP7176216A patent/JPH0926851A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008003331A1 (en) * | 2006-07-06 | 2008-01-10 | Cherif Atia Algreatly | 3d mouse and method |
| WO2008040366A1 (en) * | 2006-10-04 | 2008-04-10 | Cherif Atia Algreatly | Polar coordinates computer input method and devices |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11724388B2 (en) | Robot controller and display device using augmented reality and mixed reality | |
| US7420547B2 (en) | Method and apparatus for matching tactile sensation to the contents of a display | |
| JP5839220B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
| Milgram et al. | Applications of augmented reality for human-robot communication | |
| WO1999040562A1 (en) | Video camera computer touch screen system | |
| US20130234937A1 (en) | Three-dimensional position specification method | |
| JP3744116B2 (ja) | 表示入力装置 | |
| JP2006500676A (ja) | グラフィカル・ユーザ・インタフェース・ナビゲーション方法、及び装置。 | |
| KR20050102803A (ko) | 가상입력장치, 시스템 및 방법 | |
| US20040046747A1 (en) | Providing input signals | |
| JPH07271546A (ja) | 画像表示制御方法 | |
| JPH10161801A (ja) | 入力装置 | |
| JPH0926851A (ja) | 座標入力装置 | |
| Ainasoja et al. | Smartphone teleoperation for self-balancing telepresence robots | |
| JPH01179193A (ja) | スクロール指示方式 | |
| JPH11203038A (ja) | 携帯端末装置 | |
| JPH0877231A (ja) | ３次元図形操作装置 | |
| JPH11282620A (ja) | ポインティングデバイス | |
| JP3129931B2 (ja) | ３次元位置入力装置 | |
| JPS62165233A (ja) | キ−入力装置 | |
| JP3572779B2 (ja) | １面図での位置角度変化入力装置 | |
| JPH05108263A (ja) | マウス入力装置 | |
| JPH05204545A (ja) | ３次元データ入力装置 | |
| JPH11272891A (ja) | 三次元空間表示システムにおける表示状態の制御方法および装置並びに制御用記録媒体 | |
| JPH05108262A (ja) | ポインテイング装置 |