JPH09268604A - 重装備用の流量合流装置 - Google Patents
重装備用の流量合流装置Info
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Abstract
機能が選択的に遂行されることによってアクチュエータ
の複合作動が円滑に遂行される重装備用の合流装置を提
供すること。 【解決手段】 所定の外部信号によって第2パイロット
流路を開閉する第2パイロット流路開閉バルブを設けて
第2油圧ポンプ側のアクチュエータの作動状況によって
第1油圧ポンプ側のアクチュエータとの合流機能が選択
的に遂行されることによってアクチュエータの複合作動
が円滑に遂行されて装備の作業性が増大される。
Description
流装置に関し、特に、少なくとも二つ以上の油圧ポンプ
が備えられた油圧式の重装備に必要によって二つの油圧
ポンプの吐出流量を合流して、ある一つのアクチュエー
タに供給することが遮断する装置に関する。
設重装備には、少なくとも二つ以上の油圧ポンプが備え
られている。各油圧ポンプは、走行モーター、旋回モー
ター、ブームシリンダー、アームシリンダー及びバケッ
トシリンダー等のような複数の油圧アクチュエータに対
する作動油の供給をお互いに分担している。
プの吐出流量を合流して、いずれかのアクチュエータに
供給すべき必要がある。例えば、作業中、ブームシリン
ダーまたはアームシリンダーに過度な作業負荷がかかる
場合、これらの円滑な作動速度と作業性とを確保するた
めに充分な作動油を供給すべき、つまり、二つの油圧ポ
ンプの吐出流量を合流して供給することになる。
たように、第1油圧ポンプ10の吐出油によって多数の
アクチュエータ(掘削機の場合、ブームとバケット:1
01,111)等が作用されるようにコントロールバル
ブ100,110が流路102,103,112,11
3によって連結されていて、第2油圧ポンプ20の吐出
油によって多数のアクチュエータ(掘削機の場合、アー
ムとACC:201,211)等が作用されるように、
コントロールバルブ200,210が流路202,20
3,212,213によって連結されている。
100,110は、各々センターバイパス流路114及
び並列流路115によって連結されて、第2油圧ポンプ
20とコントロールバルブ200,210は各々センタ
ーバイパス流路214及び並列流路215によって連結
される。
路214中、すべてのコントロールバルブ200,21
0を通過した所定位置には流路開閉バルブ50が設けら
れている。この流路開閉バルブ50は正常の状態でバル
ブスプリングによってセンターバイパス通路214を開
放する状態に弾性バイアスされてからコントロールバル
ブ100のスプールを駆動する信号圧P1が前述したバ
ルブスプリングの対抗側に作用することになれば、この
センターバイパス流路214を閉鎖する状態に切り換え
られる。
の操作信号圧P1,P1′により第1油圧ポンプ10か
らシリンダー101に供給される作動油を制御すること
によって、シリンダー101の動作及び動作方向を決定
する。
位置にある時は、センターバイパス流路114を除いた
内部流路が全部遮断されるので、第1油圧ポンプ10の
吐出流量はタンクTに帰還される。
バルブ100に与えられるとコントロールバルブ100
はA位置に移動し、第1油圧ポンプ10の吐出流量は流
路102を介してシリンダー101のラージチャンバに
供給されて、スモルチャンバにあった作動油は、流路1
03を介してタンクTに帰還されてシリンダー101は
上昇動作を遂行することになる。
置にある時は、第1油圧ポンプ10の吐出流量は、流路
103を介してシリンダー101のスモルチャンバに供
給されて、ラージチャンバにあった作動油は、流路10
2を介してタンクTに帰還されてシリンダー101は下
降動作をすることになる。
パス流路114中、コントロールバルブ100を通過す
る前の所定地点と、第2油圧ポンプ20の並列流路21
5中、所定地点が、流路31,32によって連結され
て、この流路31,32中、所定位置にロジックバルブ
30が設けられている。このロジックバルブ30は、正
常状態で所定信号圧によって流路31,32を閉鎖した
状態にされてから所定の信号圧が除去されれば、バルブ
スプリングによって流路31,32を開放する状態に切
り換える。この時、ロジックバルブ30の特性上、流路
32から流路31へ作動圧が流れることを防止して第2
油圧ポンプ側が第1油圧ポンプ側にのみ合流されるよう
にする。
するために流路31を分岐した第1パイロット流路41
が設けられて、この第1パイロット流路41中、所定位
置に第1パイロット流路開閉バルブ40が設けられる。
この第1パイロット流路開閉バルブ40の正常状態でバ
ルブスプリングによってこのパイロット流路41を開放
する状態に弾性バイアスされてから前述したバルブスプ
リングの対向軸にコントロールバルブ100のスプール
を駆動する信号圧P1が作用すれば第1パイロット流路
41を開放する状態に切り換えられる。
101が上昇動作を遂行することになれば、すなわち、
コントロールバルブ100がA位置にある時、コントロ
ールバルブ100のスプールを駆動する信号圧P1が流
路開閉バルブ50に供給されて、センターバイパス流路
214が閉鎖されて第2油圧ポンプ20から吐出される
作動油は、タンクTに帰還されなくなる。これと共に第
1パイロット流路開閉バルブ40にも信号圧P1が供給
されて第1パイロット流路41を遮断することによって
ロジックバルブ30のスプリングチャンバ内の圧力が遮
断されてロジックバルブ30は開くことになって、第2
油圧ポンプ20から吐出される作動油は並列流路215
と流路31を介してロジックバルブ30を開けて、コン
トロールバルブ100の供給流路に第1油圧ポンプ10
の吐出流量と合流されて流路102を介してシリンダー
101のラージチャンバに供給されることによって合流
技能が遂行される。
流回路は、第2油圧ポンプ側のアクチュエータの複合作
動とは関係なく無条件に合流が成り立たれて、場合によ
っては、合流技能が遂行されることが望ましくない場合
にも合流技能が遂行される問題点があった。例えば、第
1油圧ポンプ10によって、シリンダー101に流路1
02を介して作動油が供給される時と、第2油圧ポンプ
20によってシリンダー201に流路202を介して作
動油が、同時に供給されて複合作動を行う場合、シリン
ダー201の作動圧がシリンダー101より高くなれ
ば、第2油圧ポンプ20の吐出流量はコントロールバル
ブ100の供給流路102に合流されて、つまり、シリ
ンダー201を駆動する作動油が抜けて、シリンダー2
01の動作が円滑に遂行されることができなくなる。こ
のように合流回路の圧力よりもっと高い作動圧力が必要
なアクチュエータとの複合作動時には、合流回路を遮断
する必要があるにもかかわらず、従来の合流回路は常時
的にその技能を遂行して高い作動圧力のアクチュエータ
の複合作動に問題点があったことである。
えられる所定の圧力によって合流機能が選択的に遂行さ
れることによってアクチュエータの複合作動が円滑に遂
行される重装備用の合流装置を提供することにある。
は、少なくとも一つ以上のコントロールバルブと並列連
結されて作動油を供給する第1油圧ポンプと、少なくと
も一つ以上のコントロールバルブと並列連結されて作動
油を供給する第2油圧ポンプと、前記第2油圧ポンプの
並列流路中、所定地点と第1油圧ポンプ側の所定アクチ
ュエータの供給流路を連結する流路中で設けられて所定
の信号圧が作用すると閉鎖されていた前記流路を開放す
るロジックバルブと、前記第2油圧ポンプの並列流路か
ら前記ロジックバルブの通過前の前記流路の所定地点に
分岐されて前記ロジックバルブにパイロット圧を供給す
る第1パイロット流路と、前記第1パイロット流路中で
設けられて所定の信号圧が作用すれば開放されていた前
記第1パイロット流路を閉鎖切り換えて前記ロジックバ
ルブに所定信号圧を遮断する第1パイロット流路開閉バ
ルブを備える重装備用の流量合流装置において、前記第
2油圧ポンプのセンターバイパス流路中、すべてのコン
トロールバルブを通過した所定位置に設けられて所定の
信号圧が作用すれば開放されていた前記センターバイパ
ス流路を閉鎖切り換える流路開閉バルブ及び前記第1パ
イロット流路開閉バルブを駆動する第2パイロット流路
中に設けられて、所定の外部信号によって前記第2パイ
ロット流路を開閉する第2パイロット流路開閉バルブを
備えて構成されることを特徴とする重装備用の流量合流
装置を提供することによって達成される。
2パイロット流路開閉バルブは、所定の電気的信号によ
って作動して第2パイロット流路にパイロット油を供給
する位置で第2パイロット流路内のパイロット油がタン
クへ帰還される位置に切り換えるソレノイドバルブであ
る。
路開閉バルブに作用する前記所定の信号圧は、前記第1
パイロット流路開閉バルブのスプルを駆動するための信
号圧のことである。
2パイロット流路開閉バルブに作用する前記外部信号
は、前記第1油圧ポンプ側の所定コントロールバルブの
スプールを駆動する信号圧のことである。
2パイロット流路開閉バルブに作用する前記外部信号
は、前記第1油圧ポンプ側の所定のコントロールバルブ
から吐出されてこれと連結されたアクチュエータを駆動
する作動圧から供給された信号圧のことである。
前記第2油圧ポンプ側の所定コントロールバルブを駆動
する信号圧ラインと前記第2油圧ポンプ側の所定のコン
トロールバルブにアクチュエータを駆動する作動圧ライ
ン中、いずれかのラインに設けられて圧力を感知して前
記ソレノイドバルブを駆動する前記電気的信号を供給す
る圧力スイッチを備える。
明の望ましい実施例を説明する。
る合流装置が適用された重装備用のメインコントロール
バルブの油圧回路を概略的に図示している。
ポンプ10の吐出油によって多数のアクチュエータ10
1,111が作用されるようにコントロールバルブ10
0,110が流路102,103,112,113によ
って連結されていて、第2油圧ポンプ20の吐出油によ
って多数のアクチュエータ201,211が作用される
ようにコントロールバルブ200,210が流路20
2,203,212,213によって連結されている。
100,110は、各々センターバイパス流路114及
び並列流路115によって連結されて、第2油圧ポンプ
214とコントロールバルブ200,210は、各々セ
ンターバイパス流路214及び並列流路215によって
連結される。
15中、所定地点と第1油圧ポンプ10側の所定アクチ
ュエータ100との供給流路を連結する流路31,32
中に設けられて所定の信号圧が作用すれば閉鎖されてい
た流路31,32を開放するロジックバルブ30と、第
2油圧ポンプ20の並列流路215からロジックバルブ
30通過前の流路31の所定地点から分岐されてロジッ
クバルブ30でパイロット圧を供給する第1パイロット
流路41と、この第1パイロット流路41中に設けられ
て所定の信号圧P1が作用すれば開放されていた第1パ
イロット流路41を閉鎖切り換えてロジックバルブ30
に所定の信号圧を供給する第1パイロット流路開閉バル
ブ40を備えている。
は、第2油圧ポンプ20のセンターバイパス流路214
中、すべてのコントロールバルブ200,210を通過
した所定位置に設けられて所定の信号圧P1が作用すれ
ば、開放されていたセンターバイパス流路214を閉鎖
切り換える流路開閉バルブ50、及び第1パイロット流
路開閉バルブ40を駆動する第2パイロット流路60中
で設けられて、所定の外部信号によって第2パイロット
流路60を開閉する第2パイロット流路開閉バルブ70
を備えて構成される。
油圧ポンプ側のコントロールバルブ100のスプルを駆
動するための信号圧であり、信号圧P2は操作者が必要
によってスイッチング手段によって制御が可能な信号圧
である。すなわち、信号圧P1が作用すればシリンダー
101が作動されていることを意味するし、信号圧P2
が作用すれば、操作者によってスイッチング手段がオン
状態に操作されたことを意味する。
動を説明する。
けて説明することにする。
1が作動して信号圧P1が作用して、かつ第2油圧ポン
プ側のシリンダー201.211中、いずれかが作動さ
れる複合作動状態を説明する。
油圧ポンプ側のシリンダーの作動圧力がシリンダーより
高くなる時、当然に第2油圧ポンプの吐出油は第1油圧
ポンプの吐出油と合流されてシリンダーに供給される。
路開閉バルブ50はセンターバイパス流路214を遮断
する状態で切り換えられて、かつ信号圧P2が作用しな
いので第2パイロット流路開閉バルブ70は第2パイロ
ット流路60を開放して信号圧P1が第1パイロット流
路開閉バルブ40に作用することになる。
ブ40は、第1パイロット流路41を閉鎖する状態で切
り換えられて、ロジックバルブ30のスプリングチャン
バに圧力が遮断されることによってロジックバルブ30
は開放されたセンターバイパス流路214の作動油が流
路31,32を介して第1油圧ポンプのシリンダー10
1側に供給されることができる状態で切り換えられる。
側のシリンダーの作動圧力が第1油圧ポンプ側のシリン
ダーより高くなれば、第2油圧ポンプの吐出油が第1油
圧ポンプ側に合流されることである。
作用している状態を見る。
れば、第2パイロット流路開閉バルブ70が第2パイロ
ット流路60を閉鎖する状態に切り換えることによって
第1パイロット流路開閉バルブ40はバルブスプリング
によって第1パイロット流路41を開放する状態で切り
換えられて、ロジックバルブ30が閉まり状態に切り換
えられて第1油圧ポンプ側と第2油圧ポンプ側とは合流
されなく、したがって第2油圧ポンプ側のシリンダーの
作動圧力が第1油圧ポンプ側のシリンダーの作動圧力よ
り高い場合にも合流は起きなくなることである。
るアクチュエータは、第1油圧ポンプに連結されたアク
チュエータの移動と関係なく駆動されることができる。
供給手段と、第2パイロット流路開閉バルブ及び第2パ
イロット流路開閉バルブの外部信号の供給手段に対して
幾つかの他の実施例を説明する。
を説明する。
された前述した一実施例と同一な構成要素らに対して
は、同一な図面符号を付与して、詳細な重複説明をしな
いことをはっきりさせる。
前述した第2パイロット流路開閉バルブ70は、所定の
信号圧P2がバルブスプリングの対向側に作用すること
になれば、バルブスプリングによって第2パイロット流
路60を開放する正常状態で弾性バイアスされてからこ
の第2パイロット流路60を閉鎖する状態に切り換えら
れる。
P1がバルブスプリングの対向側に作用することになれ
ば、バルブスプリングによってセンターバイパス流路2
14を開放する正常状態に弾性バイアスされてからこの
センターバイパス流路214を閉鎖する状態に切り換え
られる。
る信号圧P1は信号圧P3に代置されることができる。
この時、流路切り換えバルブ50は、少なくとも第2油
圧ポンプ側のシリンダー中、いずれかが作動する場合に
は信号圧P2によって第2パイロット流路開閉バルブ7
0が第2パイロット流路60を閉鎖する状態に切り換え
られることによって信号圧P3が作用しなくなって、セ
ンターバイパス流路214を開放することになる。
圧ポンプ側のコントロールバルブ100のスプールを駆
動するための信号圧であり、信号圧P3は信号圧P1が
第2パイロット流路開閉バルブ70を通過して第1パイ
ロット流路開閉バルブ40を駆動する信号圧であり、信
号圧P2は第2油圧ポンプ側のコントロールバルブ20
0,210のスプールを駆動するための信号圧である。
すなわち、信号圧P1が作用すれば、シリンダー101
が作動されていることを表して、この状態で信号圧P3
が作用すれば、第2パイロット流路開閉バルブ70が開
放状態になっていたことを意味して、信号圧P2が作用
すればシリンダー201,211が作動されていること
を意味する。
動を説明する。
動し、第2油圧ポンプ側のシリンダー201,211
中、いずれかが作動される複合作動状態であれば信号圧
P1と信号圧P2とが作用することになる。
ット流路開閉バルブ70が第2パイロット流路60を閉
鎖する状態に切り換えることによって第1パイロット流
路開閉バルブ40はバルブスプリングによって第1パイ
ロット流路41を開放する状態に切り換えられてロジッ
クバルブ30が閉まりによって第1油圧ポンプ側と第2
油圧ポンプ側とは合流されなく、したがって第2油圧ポ
ンプ側のシリンダーの作動圧力が第1油圧ポンプ側のシ
リンダーの作動圧力より高い場合にも合流は起きなくな
る。
ブ50を駆動する信号圧P2は、図4に図示されたよう
に、第2油圧ポンプ側のコントロールバルブ200とア
クチュエータ201間との流路203中で分岐して減圧
バルブ400を通過した信号圧P2′に代置されること
ができる。この場合、流路203から分岐したが、その
外の他の流路202あるいは他のアクチュエータ211
とコントロールバルブ210との流路212,212及
びすべての流路202,203,212,213と並列
連結されるように分岐して代置することができる。
れる第2パイロット流路開閉バルブ70の作動は、前述
した本実施例と同一であるので、くわしい説明は省略す
る。
らに他の実施例を説明する。
された前述した一実施例と同一な構成要素に対しては、
同一な図面符号を付与して、くわしい重複説明はしない
ことをはっきりさせる。
付図面の図5に図示されたように、前述した第2パイロ
ット流路開閉バルブ60が所定の電気的信号P2によっ
て作動されて第2パイロット流路60に所定信号圧P1
またはP3を供給する位置で第2パイロット流路60内
のパイロット油がタンクに帰還される位置へ切り換える
ソレノイドバルブである。
ールバルブ200のスプルを駆動する信号圧の供給流路
510を分岐した流路520に設けられてコントロール
バルブ200に信号圧の作用の時、流路520の圧力を
感知してソレノイドバルブ70が駆動される電気的信号
P2を供給する圧力スイッチ500を備えて構成され
る。望ましくは、この圧力スイッチ500は、図6に図
示されるように、第2油圧ポンプ側の所定コントロール
バルブ200とアクチュエータ201間との流路203
を分岐した流路530に設けられる。
圧ポンプ側のコントロールバルブ100のスプルを駆動
するための信号圧であり、信号圧P3は信号圧P1が第
2パイロット流路開閉バルブ70を通過して第1パイロ
ット流路開閉バルブ40を駆動する信号圧であり、所定
の電気的信号P2は圧力スイッチ500によってコント
ロールバルブ200のスプルを駆動するための信号圧を
感知して電気的に変換された信号である。すなわち、信
号圧P1が作用すればシリンダー101が作動されてい
ることを意味して、この状態で信号圧P3が作用すれば
第2パイロット流路開閉バルブ70が開放状態になって
いることを表して、信号圧P2が作用すればコントロー
ルバルブ200によってシリンダー201,211が作
動されていることを表す。
動を説明する。
動して第2油圧ポンプ側のシリンダー201,211
中、いずれかが作動される複合作動状態であれば信号圧
P1と電気的信号P2とが共に作用することになる。
ノイドバルブである第2パイロット流路開閉バルブ70
が第2パイロット流路60を閉鎖する状態に切り換える
ことによって第1パイロット流路開閉バルブ40はバル
ブスプリングによって第1パイロット流路41を開放す
る状態に切り換えられてロジックバルブ30が閉まるこ
とによって結局、第1油圧ポンプ側と第2油圧ポンプ側
とは合流されないで、したがって第2油圧ポンプ側のシ
リンダーの作動圧力が第1油圧ポンプ側のシリンダーの
作動圧力より高い場合にも合流は起こらなくなる。
装備用の流量合流装置は、所定の外部信号によって第2
パイロット流路を開閉する第2パイロット流路開閉バル
ブを設けて第2油圧ポンプ側のアクチュエータの作動状
況によって第1油圧ポンプ側のアクチュエータとの合流
機能が選択的に遂行されることによってアクチュエータ
の複合作動が円滑に遂行されて装備の作業性が増大され
る効果がある。
た油圧回路図である。
重装備の概略的な油圧回路図である。
図である。
図である。
図である。
図である。
ルバルブ 101,111,201,211 アクチュエータ 400 減圧バルブ 500 圧力スイッチ
Claims (6)
- 【請求項1】 少なくとも一つ以上のコントロールバル
ブと並列連結されて作動油を供給する第1油圧ポンプ
と、少なくとも一つ以上のコントロールバルブと並列連
結されて作動油を供給する第2油圧ポンプと、前記第2
油圧ポンプの並列流路中、所定地点と第1油圧ポンプ側
の所定アクチュエータの供給流路を連結する流路中に設
けられて所定の信号圧が作用すれば閉鎖されていた前記
流路を開放するロジックバルブと、前記第2油圧ポンプ
の並列流路から前記ロジックバルブ通過前の前記流路の
所定地点から分岐されて前記ロジックバルブでパイロッ
ト圧を供給する第1パイロット流路と、前記第1パイロ
ット流路中で設けられて所定の信号圧が作用すれば開放
されていた前記第1パイロット流路を閉鎖切り換えて前
記ロジックバルブに所定の信号圧を遮断する第1パイロ
ット流路開閉バルブを備える重装備用の流量合流装置に
おいて:前記第2油圧ポンプのセンターバイパス流路
中、すべてのコントロールバルブを通過した所定位置に
設けられて所定の信号圧が作用すれば開放されていた前
記センターバイパス流路を閉鎖切り換える流路開閉バル
ブ;及び前記第1パイロット流路開閉バルブを駆動する
第2パイロット流路中で設けられて、所定の外部信号に
よって前記第2パイロット流路を開閉する第2パイロッ
ト流路開閉バルブを備えて構成されることを特徴とする
重装備用の流量合流装置。 - 【請求項2】 前記第2パイロット流路開閉バルブは、 所定の電気的信号によって作動して第2パイロット流路
にパイロット油を供給する位置で第2パイロット流路内
のパイロット油がタンクに帰還される位置で切り換える
ソレノイドバルブであることを特徴とする請求項1に記
載の重装備用の流量合流装置。 - 【請求項3】 前記流路開閉バルブに作用する前記所定
の信号圧は、前記第1パイロット流路開閉バルブのスプ
ールを駆動するための信号圧であることを特徴とする請
求項1に記載の重装備用の流量合流装置。 - 【請求項4】 前記第2パイロット流路開閉バルブに作
用する前記外部信号は、前記第2油圧ポンプ側の所定の
コントロールバルブのスプールを駆動する信号圧である
ことを特徴とする請求項1に記載の重装備用の流量合流
装置。 - 【請求項5】 前記第2パイロット流路開閉バルブで作
用する前記外部信号は、前記第1油圧ポンプ側の所定コ
ントロールバルブから吐出されてこれと連結されたアク
チュエータを駆動する作動圧から供給された信号圧であ
ることを特徴とする請求項1に記載の重装備用の流量合
流装置。 - 【請求項6】 前記第2油圧ポンプ側の所定コントロー
ルバルブを駆動する信号圧ラインと前記第2油圧ポンプ
側の所定コントロールバルブでアクチュエータを駆動す
る作動圧ライン中、いずれかのラインに設けられて圧力
を感知して前記ソレノイドバルブを駆動する前記電気的
信号を供給する圧力スイッチをさらに備えて構成される
ことを特徴とする請求項2に記載の重装備用の流量合流
装置。
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