JPH09268836A - ドア開閉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドアの開位置を設定して自動的に開閉を行う
ことのできるドア開閉機構を提供する。 【解決手段】 ドアを回動可能に軸支する軸に、ドアの
開位置を検出する検出部を同軸に回動可能に軸支し、検
出部の位置を調節する位置調節部を備える構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動等により開閉
駆動されるドア開閉機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電動にてドアを開閉する場合には、ドア
が開いたところ又は閉じたところで、ドア開閉のための
電源を切る必要があるため、ドアの位置状態を検出する
検出スイッチを設けて、ドアが開ききった位置、又はド
アが閉じきった位置を検出し、ドア開閉用の電源を切る
構成としていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ドアの開閉角度は、予
め固定位置に設定した検出スイッチの位置により決定さ
れてしまい、開閉角度が一定に固定される構成とされて
いた。ドアを設けた装置を、柵やラック等に収納して用
いる場合、ドアが開くだけの十分なスペースが取れない
場合があり、ドアを開けたとき、ドアが棚板等にぶつか
ってしまう問題が生ずる。本発明の目的とするところ
は、ドアの開き角度を所望の値に設定可能なドア開閉機
構を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明によるドア開閉機
構は、ドアと、前記ドアを回動可能に軸支する軸と、前
記ドアを回動して開閉駆動する駆動部と、前記ドアの開
位置を検出する開位置検出部と、前記ドアの閉位置を検
出する閉位置検出部と、前記開位置検出部の検出出力及
び前記閉位置検出部の検出出力により前記駆動部による
駆動を制御する制御部を備えたドア開閉機構において、
前記開位置検出部は前記軸によって回動可能に軸支さ
れ、前記開位置検出部を回動させて検出部の位置を調節
する位置調整部を具備するものである。従って、ドアを
開いた状態を検出する検出部の位置をドアと同軸に回動
させて、ドアの開き角度を調整可能にするものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１及び図２は、本発明によるド
ア開閉機構の一実施例の側断面図である。図１はドアを
閉じた状態を示し、(a)は上面図、(b)は(a)のA-A'側断
面図を示す。図２はドアを開いた状態を示す。装置等の
上面パネル２０の開口部に対して開閉されるドア１は、
その一端に固着されたヒンジ２及び２０で保持されてい
る。ヒンジ２及び２０は、ドアの一辺の左右両側に設け
られ、その一方(右側)のヒンジ２に駆動部を接続して駆
動可能な構成としている。

【０００６】ヒンジ２は、図示しない軸受けに支持され
たシャフト３で回動自在に軸示され、モータ４の回転軸
に同軸に設けられたピニオンギア５からギア６を介して
伝達される駆動力をヒンジ２の歯車部２ａで受けて、ド
ア１がヒンジ２を介して回動駆動され上下方向(矢印Ａ)
へ開閉される。

【０００７】この場合、ドア１が閉じたとき、開いたと
きには、ヒンジ２から突出して一体に設けたスイッチ操
作部２ｂが、装置内に設けられた、閉位置の検出スイッ
チ７、開位置の検出スイッチ８の各スイッチを押すこと
により閉位置、開位置で検出され、制御部１０に入力さ
れて、制御部１０からモータ４の電源を切り停止して、
ドアの開動作、閉動作を終了する。制御部１０には操作
部１３が接続され、操作部１３からドアの開閉操作の入
力がなされる。

【０００８】開位置検出スイッチ８は、シャフト３に軸
支された検出スイッチ保持部１１に、スイッチ操作部２
ｂがスイッチを押すように位置決めして、固着される。
検出スイッチ保持部１１にはシャフト３と同軸に回動す
る駆動力を伝えるためのギア１２が設けられる。図示し
ない軸受け及び軸で回動自在に軸支された調整ツマミ９
を操作して、調整ツマミ９に一体に又は固着して設けら
れたギア部９ａを矢印Ｂ方向に回転させて、ギア１２へ
伝達することにより、検出スイッチ保持部１１はシャフ
ト３を中心軸として回動され、ドア１の開き角を可変す
るように位置を設定することができる。

【０００９】図３に、本発明のドア開閉機構に用いる調
整ツマミ９の他の実施例を示す。図１及び図２に示した
実施例では、調整ツマミ９の全周にギア９ａを設けた構
成としたが、図３に示すように、回動範囲だけにギア９
ｂを設ける構成とすることができる。従って、調整ツマ
ミ９によって、回動範囲を規制することができる。

【００１０】本実施例に述べた開位置の検出スイッチの
調整後の位置は、シャフト３と検出保持部１１の接する
部分の摩擦力によって保持することができる。この摩擦
力は、接する部分の表面仕上げ、接する部分に用いる材
質等によって調整することができる。より確実に操作性
を向上し、ドア開閉機構の損耗を防止するためには、検
出スイッチ保持部１１を固定するため、ロック部を設け
て、調整ツマミ９の回転をロックする。調整するときに
は、操作部１３から制御部１０を介してロック解除して
調整ツマミ９の回動自在とし、調整終了後にはロック固
定される。ロック部には、電磁ロック等の無段階ロック
機構を用いることにより、微調整した位置をそのまま保
持することができる。このロックによって，ドア開閉を
繰り返しているうちに検出スイッチ保持部１１にかかる
回動方向の力によって生ずる位置ズレや、駆動機構に無
理な力がかかることを防止することができる。

【００１１】本発明の実施例によれば、ドアを備えた装
置を柵やラックなどに収納し、ドアの開き角が制限され
てしまう場合であっても、ドアの開き角を制限されたス
ペースに応じて調整して用いることができるので、ドア
を開いたときに柵やラックに衝突して、衝突音を発した
り、装置に衝突の振動が伝わることを防止することがで
きる。本発明の実施例によれば、調整ツマミをドアより
も横に設置することができるので、例えば、前方にのみ
開口部を有する箱型のラックに収納して、ドアを開いた
状態で、ラック前方の開口部の装置上部とラック上板の
隙間から手を差し入れて調整ツマミを操作することがで
きる。

【００１２】本発明の実施例によれば、ドアと開位置の
検出スイッチを同軸で回動する構成とし、回動には共通
のシャフトを用いる構成としたので、スペースを取ら
ず、部品点数が少なく簡易な構成で実施することができ
る。本発明の実施例によれば、回動して開閉するドアと
検出スイッチを同軸で回動する構成とし、ドアの開閉方
向と検出スイッチの位置設定のための移動方向が同じ軌
道となるので、検出スイッチの位置決め精度を保つこと
ができ、安定して動作させることができる。

【００１３】

【発明の効果】以上本発明によれば、電動等により開閉
駆動されるドア開閉機構において、ドアが開いたときの
検出スイッチの位置を可変させることにより、ドアの開
位置を調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるドア開閉機構の一実施例であり、
ドアを閉じた状態を示す構成図である。(a)は上面図で
ある。(b)は側断面図である。

【図２】本発明によるドア開閉機構の一実施例であり、
ドアを開いた状態を示す構成図である。

【図３】本発明のドア開閉機構に用いる調整ツマミの他
の実施例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ ドア ２、２０ ヒンジ ３ シャフト ４ モータ ５ ピニオン ６ ギア ７、８ 検出スイッチ ９ 調整ツマミ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ドアと、前記ドアを回動可能に軸支する軸
   と、前記ドアを回動して開閉駆動する駆動部と、前記ド
   アの開位置を検出する開位置検出部と、前記ドアの閉位
   置を検出する閉位置検出部と、前記開位置検出部の検出
   出力及び前記閉位置検出部の検出出力により前記駆動部
   による駆動を制御する制御部を備えたドア開閉機構にお
   いて、前記開位置検出部は前記軸によって回動可能に軸
   支され、前記開位置検出部を回動させて検出部の位置を
   調節する位置調整部を具備することを特徴とするドア開
   閉機構。