JPH092691A - エンドレスフィルム駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 少なくとも２つの懸回張設部材２・７・４間
に掛け渡されて回転するエンドレスフィルム１を有する
装置について、エンドレスフィルムの寄り発生の不安定
な装置の製造を未然に防ぐことを可能にすること、エン
ドレスフィルムの寄り制御の安定性の向上及びエンドレ
スフィルムの耐久性向上を可能にすること、簡単な構成
で、エンドレスフィルムの寄り制御の安定性向上、装置
の信頼性向上を可能にすること。 【構成】 エンドレスフィルム１のたるみ量を検知する
たるみ検知手段１１・１５・１６を設けたこと、該たる
み量検知手段と、エンドレスフィルム張力調整手段８・
４１・４３と、たるみ検知手段からの検知量に基づいて
適切なたるみ量になるようにエンドレスフィルム張力調
整手段を駆動する制御手段１７・１９とを設けたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも２つの懸回
張設部材間に掛け渡されて回転するエンドレスフィルム
（もしくは、エンドレスベルト）を有するエンドレスフ
ィルム駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、少なくとも２つの懸回張設部材間
に掛け渡されて回転するエンドレスフィルムを有する装
置として、例えば、フィルム加熱方式の加熱装置があ
る。この加熱装置は例えば特開昭６３−３１３１８２号
公報等で公知である。

【０００３】該加熱装置の一実施態様を図８に示した。
紙面に垂直の方向を長手とする横長の加熱体４は、例え
ば、セラミック基板の表面に通電抵抗発熱体パターンを
印刷した低熱容量ヒータであり、断熱材製のヒータホル
ダ４ａを介して支持ステー４ｂに固定して配設してあ
る。

【０００４】駆動ローラ２と従動ローラ（テンションロ
ーラ）３は、それぞれの両端軸部を不図示の軸受間に回
転自在に保持させて上記加熱体４と略並行に配設してあ
る。駆動ローラ２は、例えば、直径１０〜３０ｍｍで、
表層に耐熱性ゴム層を有する。この駆動ローラ２は駆動
源Ｍを備える回転駆動系で回転駆動される。

【０００５】上記の駆動ローラ２、従動ローラ３、加熱
体４の３部材間に懸回張設したエンドレスフィルム１
は、例えば、ポリイミド等の耐熱樹脂フィルムであり、
１０〜８０μｍ程度の厚さで、外周表面に５〜２０μｍ
のふっ素系の離型層を有し、周長は６０〜３００ｍｍ程
度である。

【０００６】このエンドレスフィルム１を挟ませて加熱
体４に圧接させた、シリコンゴム等よりなる加圧ローラ
５が配設してある。

【０００７】駆動ローラ２が図示矢印の時計方向へ回転
駆動されることにより該駆動ローラ２の外周面とエンド
レスフィルム１の内周面の摩擦力でエンドレスフィルム
１に駆動力が伝達されて、該エンドレスフィルム１が駆
動ローラ２、従動ローラ３、加熱体４の３部材間を図示
矢印の時計方向に回転駆動される。

【０００８】加熱体４に対して加圧ローラ５によりエン
ドレスフィルム１が押圧されて、エンドレスフィルム１
はその内面が加熱体４の面に密着して摺動しながら回転
する。加圧ローラ５はエンドレスフィルム１の回転に従
動して回転する。

【０００９】エンドレスフィルム１が回転駆動され、ま
た加熱体４が通電により発熱し所定の温度に制御された
状態において、加熱体４と加圧ローラ５との圧接部（加
熱ニップ）Ｎのフィルム１と加圧ローラ５の間に被加熱
材Ｐを導入して、エンドレスフィルム１と一緒に圧接部
Ｎを挟持搬送させて該被加熱材をエンドレスフィルム１
を介して加熱体４の熱により加熱処理するものである。
６・６は前記圧接部Ｎ前後の被加熱材搬送ガイド部材で
ある。

【００１０】このようなフィルム加熱方式の加熱装置
は、例えば、複写機・レーザービームプリンタ（ＬＢ
Ｐ）・静電プリンタ等の画像形成装置において、定着す
べき未定着トナー像を形成担持させた被加熱材としての
記録材Ｐの画像加熱定着装置として使用できる。

【００１１】画像形成装置における画像加熱定着装置と
して従来より広く用いられている熱ローラ方式の加熱装
置は、熱ローラの熱容量が大きく、そのため該ローラを
所定の定着可能温度に立ち上げるためのウェイト時間が
長くかかり、画像形成装置の非使用時（スタンバイ時）
もその立ち上げ温度を維持させるように電力を供給しな
ければならないが、上記のようなフィルム加熱方式の加
熱装置は、加熱体４、エンドレスフィルム１共に熱容量
の極めて小さいものを用いることができて温度の立ち上
りが迅速であるため、画像形成装置のスタンバイ時に定
着装置の温度が室温と同じ温度であっても加熱体４への
通電により加熱体４、エンドレスフィルム１がすぐに所
定の定着可能温度に立ち上がる、即ちクイックスタート
性に優れており、スタンドバイ時の定着装置の消費電力
はゼロにでき、省電力化、ウェイトタイムの短縮化が可
能となり、また画像形成装置の機内温度も抑えることが
できる等の特長を有する。

【００１２】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、少なくとも２つ以上の部材、即ち、駆動
ローラ２、従動ローラ３及び加熱体４間に懸回張設され
て回転するエンドレスフィルム１は、その回転過程で駆
動ローラ２、従動ローラ３、及び加熱体４に沿ってフィ
ルム回転方向と直交するフィルム幅方向の一端側或は他
端側へ大なり小なり自然に寄り移動を生じやすい。

【００１３】このフィルム片寄り移動による位置ずれの
要因として、エンドレスフィルム１を懸回張設している
上記の各部材間の平行度やねじれ等があげられるが、こ
れ等の精度を高めるには限界があり、精度向上だけでは
上記フィルムの寄り移動の防止は困難である。

【００１４】このようなフィルム寄り移動を防止するた
めに、エンドレスフィルム端部を強制的にガイドで規制
する方法が提案されているが、エンドレスフィルムの寄
り力がエンドレスフィルムの端部の強度に比べ大きいた
め、耐久によりエンドレスフィルムが破損等を起こす可
能性があった。

【００１５】また、エンドレスフィルムの端部位置を検
知するセンサーを設け、寄り移動に応じて駆動ローラ２
と従動ローラ３との平行アライメントを移動させて寄り
制御する方法も提案されているが、駆動ローラ２の表面
摩擦力（摩擦係数）の変化や、部品精度等によって、完
全に寄り制御させることは困難であった。

【００１６】このようなエンドレスフィルム駆動装置に
おいては、エンドレスフィルム回転駆動搬送状態におい
て、駆動ローラ２よりもエンドレスフィルム搬送方向下
流側である駆動ローラ２と従動ローラ３との間のエンド
レスフィルム部分のテンション（張力）が、他のエンド
レスフィルム部分のテンションよりも低くなり、このエ
ンドレスフィルム部分の幅方向両端部がたるみやすい。

【００１７】このたるんだエンドレスフィルム端部は、
図８に示すように、駆動ローラ２から従動ローラ３へ至
るエンドレスフィルムの最短（直線）の搬送軌道Ｚ（実
線）に対して、それよりも上側の搬送軌道Ｘ（破線）
や、下側の搬送軌道Ｙ（２点鎖線）を取るが、エンドレ
スフィルム中央部の駆動ローラ２に対する巻付角θ₀ に
比べて、たるんだエンドレスフィルム端部の駆動ローラ
２に対する巻付角は、エンドレスフィルム端部が上記の
上側の軌道Ｘを取った場合はθ₁ であり、エンドレスフ
ィルム中央部の駆動ローラ２に対する巻付角θ₀ とほと
んど変わらないが、下側の軌道Ｙを取った場合は巻付角
θ₂ となり、大きく変化する。

【００１８】よって、エンドレスフィルム１の駆動ロー
ラ２への巻付角が不安定となり、エンドレスフィルムの
蛇行が発生して搬送が不安定化する。そして、結果的
に、しわが入りやすかったり、寄り力の増大や、寄り制
御の不安定さの増大などが発生しやすくなる。

【００１９】そこで本発明は、この種の装置について、
エンドレスフィルムの寄り発生の不安定な装置の製造を
未然に防ぐことを可能にすること、エンドレスフィルム
の寄り制御の安定性の向上及びエンドレスフィルムの耐
久性向上を可能にすること、簡単な構成で、エンドレス
フィルムの寄り制御の安定性向上、装置の信頼性向上を
可能にすることを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】この発明は下記の構成を
特徴とするエンドレスフィルム駆動装置である。

【００２１】（１）少なくとも２つの懸回張設部材間に
掛け渡されて回転するエンドレスフィルムを有する装置
において、前記エンドレズフィルムのたるみ量を検知す
るたるみ検知手段を設けたことを特徴とするエンドレス
フィルム駆動装置。

【００２２】（２）少なくとも２つの懸回張設部材間に
掛け渡されて回転するエンドレスフィルムを有する装置
において、前記エンドレスフィルムのたるみ量を検知す
るたるみ検知手段と、前記エンドレスフィルムの張力を
調整するエンドレスフィルム張力調整手段と、前記たる
み検知手段からの検知量に基づいて適切なたるみ量にな
るように前記エンドレスフィルム張力調整手段を駆動す
る制御手段とを設けたことを特徴とするエンドレスフィ
ルム駆動装置。

【００２３】（３）少なくとも２つの懸回張設部材間に
掛け渡されて回転するエンドレスフィルムを有するエン
ドレスフィルム駆動装置において、前記エンドレスフィ
ルムのたるみ量を検知するたるみ検知手段と、前記エン
ドレスフィルムの内面に対する裏当て部材と、前記たる
み検知手段によってたるみを検知した時に前記裏当て部
材を前記エンドレスフィルム内面へ当接させるリンク機
構とを有することを特徴とするエンドレスフィルム駆動
装置。

【００２４】（４）前記たるみ検知手段がエンドレスフ
ィルムに一端部を接触させた揺動レバーであることを特
徴とする（１）乃至（３）の何れか１つに記載のエンド
レスフィルム駆動装置。

【００２５】（５）前記たるみ検知手段が、非接触型距
離センサーであることを特徴とする（１）乃至（３）の
何れか１つに記載のエンドレスフィルム駆動装置。

【００２６】（６）前記エンドレスフィルムの内面側と
外面側に該フィルムを挟んで加熱ニップ部を形成する加
熱体と加圧部材を設け、その加熱ニップ部のフィルム外
面と加圧部材との間に被加熱材を導入して加熱ニップ部
をフィルムと一緒に挟持搬送させることで加熱処理する
加熱装置であることを特徴とする（１）乃至（５）の何
れか１つに記載のエンドレスフィルム駆動装置。

【００２７】（７）前記エンドレスフィルムの内面側と
外面側に該フィルムを挟んで加熱ニップ部を形成する加
熱部材と加圧部材を設け、その加熱ニップ部のフィルム
外面と加圧部材との間に、未定着画像を担持させた記録
シートを導入して加熱ニップ部をフィルムと一緒に挟持
搬送させることで未定着画像を記録シート面に熱定着処
理する画像加熱定着装置であることを特徴とする（１）
乃至（５）の何れか１つに記載のエンドレスフィルム駆
動装置。

【００２８】

【作用】

ａ）少なくとも２つの懸回張設部材間に掛け渡されたエ
ンドレスフィルムのたるみ量を検知するたるみ検知手段
を設けることにより、初期の組立段階において、部品精
度のバラツキによって生ずる所のフィルムのたるみ状態
を検知可能となり、エンドレスフィルムの寄り発生の不
安定な装置の製造を未然に防ぐことを可能としたもので
ある。

【００２９】すなわち、エンドレスフィルムのたるみ検
知手段を設けることにより、エンドレスフィルムのたる
み状態を客観的に評価でき、初期組立段階での、部品精
度のバラツキによって生ずるエンドレスフィルムのたる
みを検知可能であり、ユニット段階での性能チェック、
及び品質確保ができる。

【００３０】ｂ）また、上記エンドレスフィルムのたる
み量を検知するたるみ検知手段と、エンドレスフィルム
の張力を調整するエンドレスフィルム張力調整手段と、
たるみ検知手段からの検知量に基づいて適切なたるみ量
になるようにエンドレスフィルム張力調整手段を駆動す
る制御手段とを備えたことにより、初期組立段階で部品
精度のバラツキによるラチチュード拡大及び耐久等によ
って変化するたるみ量にも対応可能となり、エンドレス
フィルムの寄り制御の安定性向上及びエンドレスフィル
ムの耐久性向上が可能となる。

【００３１】ｃ）上記エンドレスフィルムのたるみ量を
検知するたるみ検知手段と、エンドレスフィルムの内面
に対する裏当て部材と、たるみ検知手段によってたるみ
を検知した時に前記裏当て部材をエンドレスフィルム内
面へ当接させるリンク機構を設けることにより、電気的
な制御を必要とせず、簡単な構成で、制御の安定化と品
質確保を実現できる。すなわち、簡単な構成で、エンド
レスフィルムの寄り制御の安定性向上、装置の信頼性向
上が可能となる。

【００３２】ｄ）エンドレスフィルムのたるみ検知手段
に非接触型センサを用いることで、エンドレスフィルム
の耐久性を向上させることができる。

【００３３】

【実施例】

〈第１の実施例〉（図１・図２） （１）画像形成装置例 図１に本発明に従うエンドレスフィルム駆動装置を画像
加熱定着装置として備えた画像形成装置の一例の概略図
を示した。本例の画像形成装置は転写式電子写真プロセ
ス利用の複写機或はプリンタである。

【００３４】３１は回転ドラム型の電子写真感光体であ
り、矢印の時計方向に所定のプロセススピード（周速
度）をもって回転駆動される。

【００３５】３２は感光体帯電手段としての接触帯電ロ
ーラであり、所定の帯電バイアスが印加されて、回転感
光体３１面が所定の極性・電位に一様に帯電処理され
る。

【００３６】この回転感光体３１の帯電処理面に対して
不図示の画像情報露光手段部（原稿画像のスリット結像
露光手段、レーザビーム走査露光手段等）により目的の
画像情報の露光３３がなされて、回転感光体３１面に目
的の画像情報に対応した静電潜像が形成される。

【００３７】その潜像がトナー現像装置３４によりトナ
ー画像として現像される。

【００３８】そのトナー画像が、回転感光体３１とこれ
に接触させた、所定の転写バイアスが印加される転写ロ
ーラ３５との圧接ニップ部である転写部に、不図示の給
紙部から所定のタイミングにて搬送された記録シートと
しての転写材Ｐに対して転写される。

【００３９】転写部を通過してトナー画像の転写を受け
た転写材Ｐは、回転感光体３１面から分離されて、次の
（２）項で説明する画像加熱定着装置Ａに搬送導入され
て未定着トナー画像の加熱定着処理を受け、コピー或は
プリントとして出力される。

【００４０】転写材Ｐに対するトナー画像転写後の回転
感光体３１面はクリーニング装置３６により転写残りト
ナー等の残留付着物の除去を受けて清掃され、繰り返し
て作像に供される。

【００４１】（２）画像加熱定着装置Ａ 図２は画像加熱定着装置Ａの構成略図である。本例の画
像加熱定着装置Ａは前述図８の回転エンドレスフィルム
を有するフィルム加熱方式の加熱装置と略同様の装置で
あり、共通の構成部材・部分には同一の符号を付して再
度の説明を省略する。後述する第２乃至第４の実施例に
おいても同様である。

【００４２】本例の装置においては、図８の装置におけ
る従動ローラ（テンションローラ）３に代えてフィルム
ガイド部材７にしてある。このフィルムガイド部材７
は、例えば、サビ止めを施した板金（亜鉛メッキ鋼板な
ど）で構成されており、加熱体４と同様に、紙面の垂直
方向を長手とする横長となっており、エンドレスフィル
ム１の幅よりも長く、その両端部において不動部材９と
の間にバネ８を張設して該フィルムガイド部材７を常時
フィルム張り方向に偏倚させてエンドレスフィルム１に
張力を与えている。

【００４３】図８の装置と同様に駆動ローラ２の回転駆
動によりエンドレスフィルム１が駆動ローラ２・フィル
ムガイド部材７・加熱体４間を回転駆動される。

【００４４】１１は支軸１０を中心に揺動回動自由のた
るみ検知レバーである。このたるみ検知レバー１１は、
駆動ローラ２とフィルムガイド部材７との間のフィルム
部分の少なくとも一方の端部に対応させて設けられてお
り、該レバー１１の重心が支軸１０よりも左側にくるよ
うに重り部１２が設けられていて支軸１０を中心に自重
で常時反時計方向への回動モーメントが作用して左側の
腕部の先端部がフィルム上面に常時接触している。自重
以外に引っ張りバネやねじりコイルバネ等で検知レバー
１１に常時反時計方向への回動モーメントを与えるよう
にしてもよい。検知レバー１１の右側の腕部の先端部は
指針部１３としてあり、不動部材に取りつけた目盛部１
４を示すようになっている。

【００４５】而して、エンドレスフィルム１に張力を与
えられて、たるみのない時は、検知レバー１１は実線示
のような回動角状態であり、検知レバー１１の指針部１
３は目盛部１４の下方を示し、その時のエンドレスフィ
ルム１と駆動ローラ２との巻き付け角はθ₁ となってい
る。

【００４６】一方、エンドレスフィルム１が構成部品の
精度のバラツキによってたるんでいる時は、検知レバー
１１は破線示のような回動角状態であり、検知レバー１
１の指針部１３は目盛部１４の上方を示し、その時のエ
ンドレスフィルム１と駆動ローラ２との巻き付け角はθ
₂ となっている。

【００４７】ここで、図示からわかるように、θ₂ ＞θ
₁ となり、フィルムたるみ状態の時は、エンドレスフィ
ルム１の駆動ローラ２に対する巻き付け角は大きくな
る。

【００４８】この巻き付け角の変化量こそフィルムたる
み量になるわけで、目盛部１４を目視チェックでフィル
ムたるみ量を確認できる。つまり巻き付け角をチェック
可能となっている。

【００４９】これにより、初期の組立段階において、部
品精度のバラツキによって生ずる所のフィルムのたるみ
状態を検知可能となり、検知たるみ状態に応じて適正な
処理を施して、エンドレスフィルムの寄り発生の不安定
な装置の製造を未然に防ぐことを可能である。すなわ
ち、エンドレスフィルムのたるみ検知手段を設けること
により、エンドレスフィルムのたるみ状態を客観的に評
価でき、初期組立段階での、部品精度のバラツキによっ
て生ずるエンドレスフィルムのたるみを検知可能であ
り、ユニット段階での性能チェック、及び品質確保がで
きる。

【００５０】７１は加圧ローラ５に対する記録シートＰ
の巻き付き防止爪、７２は定着排紙ローラ対である。

【００５１】〈第２の実施例〉（図３） 図３は本実施例の画像加熱定着装置Ａの構成略図であ
る。

【００５２】本実施例においては、検知レバー１１の右
側の腕部の先端部はセンサーフラグ部１５としてある。
このセンサーフラグ部１５が関与するセンサー部（フォ
トインターラプター等）１６を不動部材に取りつけてあ
り、センサーフラグ部１５が該センサー部１６に入った
時にＯＮ信号、離れている時にＯＦＦ信号が発生する構
成となっている。

【００５３】またフィルムガイド部材７の両端部の偏倚
バネ８・８の少なくとも一方側のバネ８のフィルムガイ
ド部材７側とは反対側の端部は、支軸４０を中心に回動
自由のリンク４１の一方の腕部に植設したピン４２に係
止させてある。また該リンク４１の他方の腕部は、不動
部材９に固定して取りつけ支持させたソレノイド４３の
進退プランジャー部４４にピン４５を介して係合させて
ある。

【００５４】ソレノイド４３に対する通電ＯＦＦの時
は、リンク４１はバネ８の引きにより支軸４０を中心に
実線示のように反時計方向に回動してソレノイド４３の
プランジャー部４４はソレノイド４３から突出してその
先端部が実線示のように不動の受け止め部材９ａに突き
当った状態になっている。この状態においてフィルムガ
イド部材７にはバネ８により所定の引っ張り付勢力ｆ₁
が作用してその付勢力でフィルム１に所定のテンション
（適正張力）が作用している。これをフィルムの第１テ
ンション状態とする。

【００５５】ソレノイド４３に対する通電ＯＮの時は、
ソレノイド４３のプランジャー部４４はソレノイド４３
内に引き込まれて、リンク４１は２点鎖線示のようにバ
ネ８に抗して支軸４０を中心に２点鎖線示のように時計
方向に回動した状態になり、バネ８の引っ張り力がアッ
プする。この状態においてフィルムガイド部材７には上
記のソレノイドＯＦＦ時の引っ張り付勢力ｆ₁ よりも強
い引っ張り付勢力ｆ₂（＞ｆ₁ ）が作用し、その付勢力
でフィルム１に強いテンションが作用する。これをフィ
ルムの第２テンション状態とする。

【００５６】１７は制御回路（ＣＰＵ）であり、前記セ
ンサー部１６は信号バス１８を介して制御回路１７に接
続されている。また制御回路１７には信号バス２０を介
してソレノイド駆動回路１９が接続され、この回路１９
は信号バス２１を介してソレノイド４３に接続されてい
る。

【００５７】エンドレスフィルム１のたるみ状態が実線
示状態の時（適正張力時）には、たるみ検知レバー１１
は実線示の回転角状態となって、センサーフラグ部１５
はセンサー部１６と離れているので、センサーフラグ部
１５から制御回路１７への信号はＯＦＦ信号であり、制
御回路１７からソレノイド駆動回路１９への出力信号は
なく、従ってソレノイド４３はＯＦＦ状態となり、フィ
ルム１は第１テンション状態に保たれてエンドレスフィ
ルム１に適度の張力が与えられている。

【００５８】一方、エンドレスフィルム１のたるみ状態
が図に示すように２点鎖線示状態の時、つまりエンドレ
スフィルム１がたるんでいる時には、たるみ検知レバー
１１は２点鎖線示状態なって、センサーフラグ部１５は
センサー部１６をさえぎっているので、センサーフラグ
部１５から制御回路１７への信号はＯＮ信号であり、制
御回路１７からソレノイド駆動回路１９へ出力信号があ
り、従ってソレノイド４３はＯＮ状態となり、フィルム
１にはさらに張力が加えられて第２テンション状態に保
たれる。この結果、エンドレスフィルム１は実線示状態
になって、たるみが解消される。

【００５９】従って、初期組立段階で部品精度のバラツ
キによるラチチュード拡大及び耐久等によって変化する
たるみ量にも対応可能となり、エンドレスフィルムの寄
り制御の安定性向上及びエンドレスフィルムの耐久性向
上が可能となる。

【００６０】〈第３の実施例〉（図４） 図４は本実施例の画像加熱定着装置の構成略図である。

【００６１】本実施例においては、検知レバー１１の右
側の腕部の先端部は長穴部４６を具備させてある。４７
は不動部材に取りつけ支持させたスライドボリュームで
あり、このスライドボリュームのスライダーピン４７ａ
と検知レバー１１の上記長穴部４６とを係合させてあ
り、たるみ検知レバー１１の回動揺動をスライドボリュ
ーム４７でアナログ的に検知できるようになっている。
即ちスライドボリューム４７からは検知レバー１１で検
知されるエンドレスフィルム１のたるみ状態に応じたア
ナログ信号が出力される。そのアナログ出力信号が信号
バス４８→Ａ／Ｄ変換器４９→デジタル信号バス５０を
経由して制御回路１７に入力する。

【００６２】５４はステップモーター、５６は該モータ
ーの回転軸５５に設けた第ギア、５７はこの第１ギア５
６に噛合させた第２ギア、５８はこの第２ギア５７の軸
５７ａに固着したレバーである。フィルムガイド部材７
の両端部の偏倚バネ８・８の少なくとも一方側のバネ８
のフィルムガイド部材７側とは反対側の端部は、上記レ
バー５８に植設したピン５９に係止させてある。

【００６３】従って、ステップモーター５４の回転角に
応じてレバー５８が揺動し、それによってバネ８の付勢
力が変化し、フィルムガイド部材７を介してエンドレス
フィルム１の張力を変化させることができる。

【００６４】制御回路１７とステップモーター５４は、
信号バス５１、ステップモーター駆動回路５２、信号バ
ス５３を介して接続されている。

【００６５】エンドレスフィルム１のたるみ状態が図に
示すように実線示状態の時（適正張力時）には、たるみ
検知レバー１１は実線示の回転角状態となって、スライ
ドボリューム４７の値が例えば低下状態（抵抗値小）と
なって制御回路１７に入力され、ステップモーター５４
は駆動されない。

【００６６】徐々にエンドレスフィルム１がたるんで２
点鎖線示状態となってくると、スライドボリューム４７
の値は抵抗値大となって制御回路１７に入力されてい
き、その信号に基いてステップモーター５４がレバー５
８を時計方向に回動させる方向に駆動され、エンドレス
フィルム１がたるみの内状態となるように適正に張力制
御される。

【００６７】〈第４の実施例〉（図５） 図５は本実施例の画像加熱定着装置の構成略図である。

【００６８】本実施例の装置は、上記第３の実施例の装
置においてエンドレスフィルム１のたるみ検知手段とし
ての接触型である検知レバー１１の代わりに、非接触型
の距離センサー６０（例えば、超音波センサーや赤外線
センサー）を用いたものである。このセンサー６０は不
動部材９に固定支持させてある。

【００６９】センサー６０からは検知されるエンドレス
フィルム１のたるみ状態に応じたアナログ信号が出力さ
れる。そのアナログ出力信号が信号バス４８→Ａ／Ｄ変
換器４９→デジタル信号バス５０を経由して制御回路１
７に入力する。

【００７０】その他の装置構成は第３の実施例と同様で
ある。

【００７１】エンドレスフィルム１のたるみ状態が図に
示すように実線示状態の時（適正張力時）には、エンド
レスフィルム１とセンサー６０との距離が短く、例え
ば、電気抵抗値小となって制御回路１７に入力され、ス
テップモーター５４は駆動されない。

【００７２】徐々にエンドレスフィルム１がたるんで２
点鎖線示状態となってくると、エンドレスフィルム１と
センサー６０との距離が長く、電気抵抗値小となって制
御回路１７に入力されていき、その信号に基いてステッ
プモーター５４がレバー５８を時計方向に回動させる方
向に駆動され、エンドレスフィルム１が適正張力となる
ように制御する。

【００７３】エンドレスフィルムのたるみ検知手段に非
接触型センサー６０を用いることで、エンドレスフィル
ムの耐久性を向上させることができる。

【００７４】〈第５の実施例〉（図６） 図６に第５の実施例を示す。図６はエンドレスフィルム
１の長手方向の断面を示した図であり、エンドレスフィ
ルム１の少なくとも一方の端に、回転軸１０を中心に揺
動回転可能なたるみ検知レバー１１が設けられており、
このたるみ検知レバー１１は、自らの重心が回転中心軸
１０の左側にくるように重り部１２が設けられており、
その重り部１２の自重作用によって、エントドレスフィ
ルム１に付勢し接触するようになっている。自重以外に
張りバネやねじりコイルバネ等で検知レバー１１に付勢
力を作用させてもよい。また検知レバー１１の左側の部
分は穴部６１を形成してあり、そこに係合するようにリ
ンクレバー６２が接続されている。リンクレバー６２の
一方の端は、穴部６３において、他のリンクレバー６４
に係合しており、このリンクレバー６４は回転軸６５を
中心として揺動可能となっている。リンクレバー６４の
左端にはエンドレスフィルム裏当て部材６５が設けてあ
る。

【００７５】これらのリンク機構によって、エンドレス
フィルム１がたるんで実線示状態から２点鎖線示状態と
なると、検知レバー１１も２点鎖線示状態となり、リン
ク作用により、エンドレスフィルム裏当て部材６５が上
方に移動しエンドレスフィルム１のたるみを規制するこ
とができる。それによってエンドレスフィルム１の巻き
付け角の変化を小さくすることができる。

【００７６】本実施例のようにたるみ検知手段１１と張
力調整手段６５をリンク機構で連動させる構成とするこ
とで、電気的な制御を必要とせず、簡単な構成で、制御
の安定化と品質確保を実現できる。すなわち、簡単な構
成で、エンドレスフィルムの寄り制御の安定性向上、装
置の信頼性向上が可能となる。

【００７７】又、エンドレスフィルム裏当て部材６５
を、図３や図４又は図５で示したようなソレノイドやス
テップモーター等で制御し、たるみ検知手段も図３や図
４又は図５等を用い、制御手段を利用しても同様な効果
が得られる。

【００７８】〈その他〉図７は加熱体４と駆動ローラ２
との２部材間にエンドレスフィルム１を懸回張設して回
転駆動させ構成の装置において、たるみ検知手段として
非接触型の距離センサー６０を配設してエンドレスフィ
ルムのたるみ量を電気的に検知させ、不図示の適当な表
示手段で確認するようにしたものである。

【００７９】実施例の画像加熱定着装置としての加熱装
置は、画像を担持した記録材Ｐを加熱して表面性を改質
する装置、仮定着する装置、シート状物を挟持搬送させ
て乾燥処理、ラミネート処理等する装置など広く被加熱
材を加熱処理する手段・装置として有効に使用できる。

【００８０】加熱ニップ部Ｎの加熱手段は磁気誘導加熱
手段等とすることもできる。この場合フィルム８自体を
磁気誘導発熱性部材にすることもできる。

【００８１】図１の画像形成装置の記録材Ｐに対する作
像プロセスは実施例のような転写式電子写真プロセスに
限らず、その他、公知各種の転写式あるいは直接式の作
像原理・プロセスのものとすることができることは勿論
である。

【００８２】

【発明の効果】以上のように本発明は、少なくとも２つ
の懸回張設部材間に掛け渡されて回転するエンドレスフ
ィルムを有する装置について、エンドレスフィルムの寄
り発生の不安定な装置の製造を未然に防ぐこと、エンド
レスフィルムの寄り制御の安定性の向上及びエンドレス
フィルムの耐久性向上を可能にすること、簡単な構成
で、エンドレスフィルムの寄り制御の安定性向上、装置
の信頼性向上を可能にすることができ、所期の目的がよ
く達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置の一例の概略図

【図２】第１の実施例のエンドレスフィルム駆動装置と
しての画像加熱定着装置の概略構成図

【図３】第２の実施例のエンドレスフィルム駆動装置と
しての画像加熱定着装置の概略構成図

【図４】第３の実施例のエンドレスフィルム駆動装置と
しての画像加熱定着装置の概略構成図

【図５】第４の実施例のエンドレスフィルム駆動装置と
しての画像加熱定着装置の概略構成図

【図６】第５の実施例のエンドレスフィルム駆動装置と
しての画像加熱定着装置の概略構成図

【図７】他の構成形態のエンドレスフィルム駆動装置と
しての画像加熱定着装置の概略構成図

【図８】従来例のエンドレスフィルム駆動装置としての
画像加熱定着装置の概略構成図

【符号の説明】

１ エンドレスフィルム ２ 駆動ローラ ４ 加熱体 ７ フィルムガイド部材 ８ 引きバネ １１ たるみ検知レバー １４ 目盛部 １５ センサーフラグ部 １６ センサー部 １７ 制御回路（ＣＰＵ） ４３ ソレノイド ４７ スライドボリューム ５３ ステップモーター ６０ 非接触型の距離センサー ６２・６４ リンク部材 ６５ 裏当て部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桜井 美穂子 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 西端 厚史 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２つの懸回張設部材間に掛け
   渡されて回転するエンドレスフィルムを有する装置にお
   いて、 前記エンドレズフィルムのたるみ量を検知するたるみ検
   知手段を設けたことを特徴とするエンドレスフィルム駆
   動装置。
2. 【請求項２】 少なくとも２つの懸回張設部材間に掛け
   渡されて回転するエンドレスフィルムを有する装置にお
   いて、 前記エンドレスフィルムのたるみ量を検知するたるみ検
   知手段と、 前記エンドレスフィルムの張力を調整するエンドレスフ
   ィルム張力調整手段と、 前記たるみ検知手段からの検知量に基づいて適切なたる
   み量になるように前記エンドレスフィルム張力調整手段
   を駆動する制御手段とを設けたことを特徴とするエンド
   レスフィルム駆動装置。
3. 【請求項３】 少なくとも２つの懸回張設部材間に掛け
   渡されて回転するエンドレスフィルムを有するエンドレ
   スフィルム駆動装置において、 前記エンドレスフィルムのたるみ量を検知するたるみ検
   知手段と、 前記エンドレスフィルムの内面に対する裏当て部材と、 前記たるみ検知手段によってたるみを検知した時に前記
   裏当て部材を前記エンドレスフィルム内面へ当接させる
   リンク機構とを有することを特徴とするエンドレスフィ
   ルム駆動装置。
4. 【請求項４】 前記たるみ検知手段がエンドレスフィル
   ムに一端部を接触させた揺動レバーであることを特徴と
   する請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載のエンド
   レスフィルム駆動装置。
5. 【請求項５】 前記たるみ検知手段が、非接触型距離セ
   ンサーであることを特徴とする請求項１乃至請求項３の
   何れか１つに記載のエンドレスフィルム駆動装置。
6. 【請求項６】 前記エンドレスフィルムの内面側と外面
   側に該フィルムを挟んで加熱ニップ部を形成する加熱体
   と加圧部材を設け、その加熱ニップ部のフィルム外面と
   加圧部材との間に被加熱材を導入して加熱ニップ部をフ
   ィルムと一緒に挟持搬送させることで加熱処理する加熱
   装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何
   れか１つに記載のエンドレスフィルム駆動装置。
7. 【請求項７】 前記エンドレスフィルムの内面側と外面
   側に該フィルムを挟んで加熱ニップ部を形成する加熱部
   材と加圧部材を設け、その加熱ニップ部のフィルム外面
   と加圧部材との間に、未定着画像を担持させた記録シー
   トを導入して加熱ニップ部をフィルムと一緒に挟持搬送
   させることで未定着画像を記録シート面に熱定着処理す
   る画像加熱定着装置であることを特徴とする請求項１乃
   至請求項５の何れか１つに記載のエンドレスフィルム駆
   動装置。