JPH09269520A - 像振れ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 該装置の小型化を達成する。 【解決手段】 像振れ補正用の可動光学部材３１を取り
巻く略円環状空間に、更に詳述すると、円環状空間を円
周方向に分割した小空間に、振れ検知手段３９ｐ，３９
ｙとアクチュエータ３７ｐ，３８ｐ、３７ｙ，３８ｙを
収納し、振れ補正ユニットとしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等の振れに
より生じる像振れを抑制する為の像振れ補正装置の改良
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、カメラ等に生じた手振れを振
動ジャイロ等の振れ検知センサで検知し、その結果に基
づいて振れ補正光学系を駆動し、結像面上での像振れを
抑制する提案が既になされている。

【０００３】ここで、小型で性能の良い像振れ補正装置
を実現するためには、 １）振れ補正光学機構と振れ検知センサを効率良く配置
し、装置全体の小型化を図る。

【０００４】２）カメラのシャッタ等の機構部から発生
する有害振動により、振れ検知センサが誤出力を発生す
るのを防止する。という点が満足されねばならない。

【０００５】そこでこの点に鑑み、特開平７−１５９８
３４号による像振れ補正装置が提案されている。これ
は、偏心駆動されるレンズ群と該レンズ群駆動用アクチ
ュエータが一体となった振れ補正ユニットに対し、振れ
検知センサをプリント基板を介して一体的に取り付け、
装置の小型化を図っている。

【０００６】また、特開平６−３３２０２６号では、レ
ンズ鏡筒を挟んで、振れ検知センサと鏡筒駆動モータを
互いに反対方向に配置し、モータノイズによる振れ検知
センサの誤出力を防いでいる。

【０００７】一方、特願平６−８３５８８号では、振れ
検知センサを密閉ケース内に弾性部材を介して装填する
事により、カメラのシャッタ等が発する有害な振動や音
による振れ検知センサの誤出力を防止している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
特開平７−１５９８３４号の提案装置においては、振れ
補正ユニットの外側に振れ検知センサを取り付けている
ため、装置全体の小型化に対する効果は不充分である。

【０００９】また、特開平６−３３２０２６号の提案装
置においては、レンズ鏡筒の外側に振れ検知センサを配
置しているため、装置が大型化してしまう。

【００１０】一方、特願平６−８３５８８号の提案装置
においては、振れ検知センサ全体を密閉ケースで覆うた
め、やはり装置が大型化してしまう。

【００１１】（発明の目的）本発明の第１の目的は、小
型化を達成することのできる像振れ補正装置を提供する
ことである。

【００１２】本発明の第２の目的は、光学系の異なる２
方向の振れを検知し、像振れ補正を行うものにおいて、
小型化を達成することのできる像振れ補正装置を提供す
ることである。

【００１３】本発明の第３の目的は、像振れ補正用光学
部材を駆動するアクチュエータを小型化し、振れ検知手
段による振れ検知の効率を高めた配置にすることのでき
る像振れ補正装置を提供することである。

【００１４】本発明の第４の目的は、ズーム操作で光軸
方向に進退する光学群内に、振れ検知手段と像振れ補正
用光学部材を駆動するアクチュエータをコンパクトに納
めることのできる像振れ補正装置を提供することであ
る。

【００１５】本発明の第５の目的は、所定パワーを有し
たレンズ群による像振れ補正を行うものにおいて、小型
化を達成することのできる像振れ補正装置を提供するこ
とである。

【００１６】本発明の第６の目的は、可変頂角プリズム
による像振れ補正を行うものにおいて、小型化を達成す
ることのできる像振れ補正装置を提供することである。

【００１７】本発明の第７の目的は、一眼レフカメラの
シャッタの衝撃による振れ検知手段の出力エラーを防止
すると共に、装置全体の小型化を図ることのできる像振
れ補正装置を提供することである。

【００１８】本発明の第８の目的は、レンズシャッタカ
メラのシャッタの衝撃による振れ検知手段の出力エラー
を防止すると共に、装置全体の小型化を図ることのでき
る像振れ補正装置を提供することである。

【００１９】本発明の第９の目的は、カメラの絞りの衝
撃による振れ検知手段の出力エラーを防止すると共に、
装置全体の小型化を図ることのできる像振れ補正装置を
提供することである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の本発明は、被写体の像を形成
する光学系と、該光学系に生じた振れを検知する振れ検
知手段と、前記光学系の一部を成し、前記振れによる像
の振れを防止する為に所定の可動範囲内を変位する像振
れ補正用光学部材と、前記振れ検知手段の出力に基づい
て前記像振れ補正用光学部材を駆動するアクチュエータ
とを備えた像振れ補正装置において、前記像振れ補正用
光学部材はその外周に略円環状の空間を有しており、該
円環状空間に、前記振れ検知手段と前記アクチュエータ
を配置するようにし、像振れ補正用光学部材を取り巻く
略円環状空間に、更に詳述すると、円環状空間を円周方
向に分割した小空間に、振れ検知手段とアクチュエータ
を収納し、振れ補正ユニットとする構成にしている。

【００２１】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項２記載の本発明は、像形成用の光学系に生じた振
れを検知する振れ検知手段を、前記光学系の異なる２方
向の振れを検知する２組の振れ検知手段より構成し、振
れ補正用光学部材を駆動するアクチュエータを、前記振
れ補正用光学部材を異なる２方向に駆動する２組のアク
チュエータより構成し、像振れ補正用光学部材を取り巻
く略円環状空間に、更に詳述すると、円環状空間を４等
分した各小空間に、２個の振れ検知手段と２個のアクチ
ュエータを配置するようにしている。

【００２２】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項３記載の本発明は、像振れ補正用の２組の光学部
材を駆動するための、これら振れ補正用光学部材光学部
材を異なる２方向に駆動する２組のアクチュエータを、
それぞれ永久磁石とコイルにより構成し、１組のアクチ
ュエータを、４分割小空間のうちの１つの空間に収める
ようにしている。

【００２３】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項４記載の本発明は、被写体の像を形成する光学系
はズーム光学系であり、ズーム操作によって、像振れ補
正用光学部材を光軸方向に進退するようにし、光軸方向
に進退する１つの光学群内に、振れ検知手段と振れ補正
用光学部材を駆動するアクチュエータを納める構成にし
ている。

【００２４】また、上記第５の目的を達成するために、
請求項５記載の本発明は、像振れ補正用光学部材を、光
軸に対し直交する面内で異なる２方向に移動可能な所定
パワーを有したレンズ群とし、移動可能な所定パワーを
有したレンズ群の周囲に、振れ検知手段と像振れ補正用
光学部材を駆動するアクチュエータを配置する構成にし
ている。

【００２５】また、上記第６の目的を達成するために、
請求項６記載の本発明は、像振れ補正用光学部材を、像
形成用の光学系を通過する光束を異なる２方向に屈折す
る可変頂角プリズムとし、可変頂角プリズムの周囲に、
振れ検知手段と像振れ補正用光学部材を駆動するアクチ
ュエータを配置するようにしている。

【００２６】また、上記第７の目的を達成するために、
請求項７記載の本発明は、フォーカルプレンシャッタを
有する一眼レフカメラに適用され、像形成用の光学系
は、ズーミングに際して互いに独立に動く、振れ補正用
光学部材を含み複数のレンズ群より成るものにおいて、
像振れ補正用光学部材と前記フォーカルプレンシャッタ
の間に、前記独立のレンズ群の一つを配置し、像振れ補
正用光学部材とフォーカルプレンシャッタの間に配置し
た独立のレンズ群により、フォーカルプレンシャッタ動
作時における衝動が振れ検知手段に伝わるのを防止する
構成にしている。

【００２７】また、上記第８の目的を達成するために、
請求項８記載の本発明は、レンズシャッタを有するカメ
ラに適用され、像形成用の光学系は、ズーミングに際し
て互いに独立に動く、振れ補正用光学部材を含み複数の
レンズ群より成るものにおいて、前記レンズシャッタ
を、前記振れ補正用光学部材とは異なる独立のレンズ群
の一つに設置し、像振れ補正用光学部材とは異なる独立
のレンズ群により、レンズシャッタ動作時の衝撃が振れ
検知手段に伝わるのを防止するようにしている。

【００２８】また、上記第９の目的を達成するために、
請求項９記載の本発明は、光量調節絞りを有するカメラ
に適用され、像形成用の光学系は、ズーミングに際して
互いに独立に動く、振れ補正用光学部材を含み複数のレ
ンズ群より成るものにおいて、前記光量調節絞りを、前
記振れ補正用光学部材とは異なる独立のレンズ群の一つ
に設置し、前記像振れ補正用光学部材とは異なる独立の
レンズ群により、光量調節絞り動作時の衝撃が振れ検知
手段に伝わるのを防止するようにしている。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００３０】図１は本発明の実施の第１の形態に係る像
振れ補正装置を具備した一眼レフカメラの要部を示す断
面図であり、該一眼レフカメラは、カメラボディ１０１
と振れ補正機能を有する交換レンズ１とから成る。

【００３１】カメラボディ１０１は、フィルム１０２，
フォーカルプレンシャッタ１０３，クイックリターンミ
ラー１０４、及び、ファインダ光学系１０５を有する。
１０６はレンズ装着用のカメラ側マウント、１０７はカ
メラ全体の動作を制御するカメラ用ＣＰＵ、１０８は各
種スイッチ群、１０９は交換レンズ１に対し、給電及び
通信を行うための接点群である。１１０は焦点検出ユニ
ットであり、フィルム面の焦点状態を検出する。

【００３２】交換レンズ１は、その基幹となる固定筒１
１にレンズ側マウント１２が固設され、カメラボディ１
０１に装着される。１３は後述の複数のレンズ群をズー
ム移動するためのカム筒、１４はキー１５を介してカム
筒１３を回転させるためのズーム操作環である。

【００３３】２１は第１レンズ群で、フォーカス鏡筒２
２に保持される。フォーカス鏡筒２２の後端近傍２２ａ
はフォーカス繰り出し用のヘリコイド雌ネジで、固定筒
１１のヘリコイド雄ネジ１１ａと螺合する。

【００３４】２３はＤＣモータあるいは超音波モータと
減速ギヤ列を含むフォーカスアクチュエータユニット
で、出力ギヤ２３ａがフォーカス鏡筒２２の内歯ギヤ２
２ｂと噛み合う。従って、該ユニット２３の駆動がギヤ
２３ａを介してギヤ２２ｂに伝達され、フォーカス鏡筒
２２が回転すると、ヘリコイドネジ２２ａ，１１ａの作
用で第１レンズ群２１が光軸方向に進退し、フォーカシ
ング動作がなされる。

【００３５】３１は像振れ補正用の第２レンズ群であ
り、該第２レンズ群３１はレンズ枠３２に保持され、抜
け止めリング３３で抜け止め固定される。３４は第２群
支持台であり、第２レンズ群３１を光軸に直交する平面
内で移動制御するための各種部材を搭載している。３５
は金属製の遮光板、３６は第２レンズ群３１の光軸まわ
りの回転を規制するＬ形ガイド軸である。前記レンズ枠
３２の物体側及び像側には突起３２ａ，３２ｂが設けら
れ、これが支持台３４の物体側端面と遮光板３５の像側
端面を摺接する事により、レンズ枠３２が光軸と直交す
る面内、すなわちフィルム面と平行な面内で移動でき
る。

【００３６】３７はレンズ枠３２に固設された駆動コイ
ル、３８は固定磁界を形成する永久磁石で、前記コイル
３７への通電により、光軸と直交する方向、すなわち図
１の紙面に平行で上下方向へ推力が発生する。

【００３７】３９は振動ジャイロ等の振れ検知センサで
あり、センサ基板４０に半田付され、発砲ウレタンシー
ト等の弾性部材４１を介して両面テープを用いて支持台
３４に固定される。４２はコネクタであり、連絡用フレ
キシブルプリント基板４３を用いて、前記センサ基板４
０と後述するメイン基板７１を接続する。

【００３８】４４はズームコロであり、ネジ４５により
支持台３４の側面に固定される。該コロ４４の先端部は
固定筒１１に設けられた直進溝とカム筒１３に設けられ
たカム溝に嵌合し、カム筒１３の回転操作に応じて支持
台３４と第２レンズ群３１が光軸方向にズーム駆動され
る。

【００３９】５１は絞りユニットであり、ステップモー
タ部５２により、絞り羽根５３が開閉駆動されると共
に、次に説明するレンズ枠６２に取り付けられる。６１
は第３レンズ群であり、レンズ枠６２に固定され、ズー
ムコロ６３により第２レンズ群３１と同様にズーム駆動
される。

【００４０】７１はメイン基板であり、カメラ用ＣＰＵ
１０７及び後述する振れ補正ＣＰＵと通信してフォーカ
シング動作，絞り込み動作を制御するレンズ用ＣＰＵ７
２を有する。７３はコネクタ、７４は接点ブロック、７
５はカメラの接点ピンと接続するレンズ側接点である。

【００４１】以上の構成において、撮影者がカメラのス
イッチ群１０８を操作すると、焦点検出，フォーカスレ
ンズ駆動が開始されると共に、振れ検知センサ３９が手
振れを検知し、その結果に基づいて第２レンズ群３１が
光軸に直交方向に駆動され、像振れが抑制される。

【００４２】図２は要部の詳細を示す図であり、更に詳
しくは、図１で示した第２レンズ群３１を含む振れ補正
ユニットの分解斜視図である。

【００４３】まず、図１では省略していた構成要素につ
いて説明する。

【００４４】撮影時の手振れは、撮影光軸の上下方向
（ピッチ）と左右方向（ヨー）の回転振れに分けられる
ため、これを検知する振れ検知センサは３９ｐ，３９ｙ
の２個が用意される。また、上記２方向の振れを独立に
補正するため、第２レンズ群３１を２方向に駆動する様
に、コイル、永久磁石も３７ｐ，３７ｙ，３８ｐ，３８
ｙの２組が用意されている。そして、上記コイル３７
ｐ，３７ｙ及びＩＲＥＤ４６は給電用ワイヤにより、セ
ンサ基板４０上に半田付接続される。

【００４５】４７は２次元位置センサで、レンズ枠３２
と一体で移動するＩＲＥＤ４６の照射光を受光し、レン
ズ枠３２の位置に相当する信号を出力する。４８は振れ
補正用ＣＰＵであり、振れ検知センサ３９ｐ，３９ｙで
検知した手振れ量に適当な処理を施し、第２レンズ群３
１の駆動量を出力する。４９ｐ，４９ｙはコイル駆動用
ドライバであり、前記出力値に基づいてコイル３７ｐ，
３７ｙの通電制御を行う。

【００４６】支持台３４には３本の円柱３４ａが植設さ
れ、遮光板３５がビス止めされる。また支持台３４には
ガイド軸３６を支持する軸受部３４ｂが植設され、ガイ
ド軸３６が図中上下方向、すなわちピッチの像振れを補
正する方向にスライドする。一方、ガイド軸３６に対
し、レンズ枠３２は軸受３２ｃで横方向、すなわちヨー
の像振れを補正する方向にスライドする。従って、レン
ズ枠３２はガイド軸３６によって上下，左右方向の動き
のみを許容され、光軸まわりの回転連動は禁止される。

【００４７】また、支持台３４の穴３４ｃは連絡基板４
３の貫通用穴である。

【００４８】以上の構成において、振れ補正ユニットの
光軸方向の外形投影形状は円形であるが、その中心は第
２レンズ群３１が占めているため、第２レンズ群３１を
支持・駆動する機構部品は、該第２レンズ群３１を避け
た円環状の空間に分散配置されている。

【００４９】そして、本実施の形態におけるピッチ，ヨ
ーの像振れ補正用アクチュエータは、永久磁石３８とコ
イル３７で構成されたコンパクトなアクチュエータであ
るため、１組のアクチュエータは、前記円環状空間のお
よそ１／４を占有しているにすぎない。

【００５０】従って、前記円環状空間を円周方向に略４
等分した場合、それぞれの空間に、ピッチ振れ補正アク
チュエータを成すコイル３７ｐと永久磁石３８ｐ、ヨー
振れ補正アクチュエータを成すコイル３７ｙと永久磁石
３８ｙ、ピッチ振れ検知センサ３９ｐ，ヨー振れ検知セ
ンサ３９ｙを配置する事により、振れ補正ユニット内に
振れ検知センサを効率良く収める事ができる。

【００５１】さらに、本実施の形態では、振れ補正用Ｃ
ＰＵ４８とコイル駆動用ドライバ４９ｐ，４９ｙをセン
サ基板４０上に設けてあるため、振れ検知から振れ補正
までの電気的・機械的処理の殆どが当ユニット内で行え
る。従って、連絡基板４３内の配線本数も最小限で済
む。

【００５２】更に、本実施の形態では、振れ検知センサ
３９が、カメラ本体１０１の衝撃源であるシャッタ１０
３やクイックリターンミラー１０４に対し、図１に示す
様に第３レンズ群６１で隔てられているため、前記シャ
ッタ１０３やクイックリターンミラー１０４の走行音が
効果的に遮蔽され、該振れ検知センサ３９の出力エラー
を防止する事ができる。

【００５３】また、弾性体４１を介してセンサ基板４０
が支持台３４に取り付けられるため、シャッタ１０３や
クイックリターンミラー１０４の衝撃伝達も阻止でき、
振れ検知センサ３９の出力エラーが防止できる。

【００５４】（実施の第２の形態）図３は本発明の実施
の第２の形態に係る像振れ補正装置を具備したレンズシ
ャッタカメラの要部を示す断面図であり、図１と同一の
作用をなす部分は同一番号で示してあり、重複する説明
は省略する。

【００５５】カメラボディ２０１は、レンズ鏡筒１と一
体的に結合されており、ボディ内部には、フィルム２０
２，ファインダ光学系２０３，メイン基板２０４，コネ
クタ２０５，カメラ用ＣＰＵ２０６、及び、スイッチ群
２０７を有する。

【００５６】一方、レンズ鏡筒１内には、絞りの代わり
に、絞り兼用レンズシャッタ機構２１１が組み込まれて
いる。これは、ステップモータ２１２がシャッタ羽根２
１３を開閉制御するもので、通常は図の様に閉状態にな
っており、露光操作された時のみ所定の秒時で開口制御
される。該レンズシャッタ機構は、第３レンズ群６１の
レンズ枠６２に固定される。

【００５７】この実施の第２の形態において、振れ検知
センサ３９に有害な音を与えるのは、前記レンズシャッ
タ機構２１１であるが、第２群レンズ３１の支持台３４
が遮音壁となり、音を効果的に遮蔽できる。また、有害
な振動を与えるのも前記レンズシャッタ機構２１１ある
が、該レンズシャッタ機構２１１は振れ補正ユニットと
は異なるレンズ群（第３レンズ群６１）に固定されるた
め、機械的な衝撃が振れ検知センサ３９へ直接到達する
事はない。

【００５８】すなわち、この実施の第２の形態において
も、振れ補正ユニット内に振れ検知センサ３９を効率良
く配置しながら、レンズシャッタ機構の駆動音・衝撃に
よる該振れ検知センサ３９の出力エラーを効果的に防止
できる構造となっている。

【００５９】（実施の第３の形態）図４は本発明の実施
の第３の形態に係る振れ補正装置の要部を示す斜視図で
あり、実施の第１の形態の図２に相当する部分を置き換
えたものである。

【００６０】この実施の第３の形態における振れ補正ユ
ニットは、レンズ群の偏心駆動で振れ補正する代わり
に、液体を有した可変頂角プリズムで像振れを補正する
ものである。

【００６１】図４において、平行平板ガラス２３１は前
面ガラス枠２３２に保持され、該ガラス２３１の後方に
は所定間隔をおいて、同様の平行平板ガラス２３３（不
図示）が後面ガラス枠２３４（不図示）に保持されて配
置される。そして、両ガラス枠２３２，２３４は伸縮性
の蛇腹で連結され、両ガラスと蛇腹で形成された空間の
内部には透明液体が封入される。以上により、可変頂角
プリズムは構成される。

【００６２】２３５は可変頂角プリズム支持台であり、
内部の円柱状空間に上記可変頂角プリズムを収納する。
そして、上記前面ガラス枠２３２の側面横方向に植設さ
れたピッチ回動ピン２３２ａを回動可能に保持し、同様
に後面ガラス枠２３４の側面上下方向に植設されたヨー
回動ピン２３４ａを回動可能に保持する。

【００６３】２３６ｐはピッチ駆動アームであり、ピッ
チ駆動コイル２３７ｐ，ピッチ駆動角検出用ＩＲＥＤ２
４６ｐが搭載され、上記ピッチ回動ピン２３２ａに固着
される。２３８ｐは永久磁石、２４７ｐはピッチ駆動角
検出用のＰＳＤ（半導体位置検出器）である。ヨー方向
の振れ補正用にも同様に、２３６ｙ，２３７ｙ，２４６
ｙ，２３８ｙ，２４７ｙが設けられる。

【００６４】２４０はフレキシブルプリント基板で構成
されたセンサ基板であり、上記実施の第１の形態と同
様、ピッチ，ヨー方向の振れ検知センサ２３９ｐ，２３
９ｙ、振れ補正用ＣＰＵ２４８、コイルドライバ２４９
ｐ，２４９ｙが搭載され、支持台２３５の外周面に固定
される。更に該センサ基板２４０には、前記ＰＳＤ２４
７ｐ，２４７ｙも搭載されると共に、前記コイル２３７
ｐ，２３７ｙ、ＩＲＥＤ２４６ｐ，２４６ｙがリード線
にて半田付け接続される。

【００６５】以上の構成において、振れ検知センサ２３
９ｐ，２３９ｙで検知した手振れを振れ補正用ＣＰＵ２
４８が処理し、ドライバ２４９ｐ，２４９ｙを介してコ
イル２３７ｐ，２３７ｙに通電する事により、前面ガラ
ス２３１が軸２３２ａを中心に後面ガラス２３３が軸２
３４ａを中心に回動する。すると、撮影光束が上記可変
頂角プリズムの光線屈折作用で傾動し、像面上の振れが
補正できる。

【００６６】そして、同図の振れ補正ユニットは支持台
２３５に植設されたスタッド２３５ｅ，２３５ｆにて、
図１と同様の方法でレンズ鏡筒１内に保持され、ズーム
操作に応じて光軸方向に進退する。

【００６７】以上の構成によれば、本実施の第３形態に
おいても、振れ補正作用を有する可変頂角プリズムの外
側の円環状空間を４等分し、それぞれの空間内に、ピッ
チ補正補正アクチュエータ２３７ｐ，２３８ｐ、ヨー振
れ補正アクチュエータ２３７ｙ，２３８ｙ、ピッチ振れ
検知センサ２３９ｐ，ヨー振れ検知センサ２３９ｙを配
置する事により、振れ補正ユニット内に振れ検知センサ
を効率良く収める事ができる。

【００６８】（実施の第４の形態）図４に示す振れ補正
ユニットを、撮影光学系の最前部に、フォーカシングレ
ンズ群と切り離して配置しても良い。これは、ビデオカ
メラに適した実施の形態となる。

【００６９】この際、図３に示したレンズシャッタは、
被写体の明るさに応じてリアルタイムで開口径が変化す
る絞り（アイリス）ユニットに置き換わる。

【００７０】この実施の形態においても、振れ補正ユニ
ットを振れ検知センサに内蔵させながら小型化でき、か
つ、絞りユニットからの有害な駆動音、駆動振動の伝達
を防止できる。

【００７１】（実施の第５の形態）図１〜図３又は図４
に示す振れ補正ユニットにおいて、振れ補正アクチュエ
ータを構成するコイルと永久磁石の配置を逆にしてもよ
い。すなわち、上述の実施の形態では、可動部材側にコ
イルを、固定部材側に永久磁石を、それぞれ配したが、
可動部材側に永久磁石を配し、固定部材側にコイルを配
するようにしても良い。

【００７２】（発明と実施の形態の対応）上記実施の各
形態において、第１レンズ群２１、第２群レンズ３１及
び第３レンズ群６１が請求項１等に記載の被写体の像を
形成する光学系に相当し、第２群レンズ３１や図４に示
す可変頂角プリズムが同じく請求項１等に記載の像振れ
補正用光学部材に相当し、コイル３７，２３７及び永久
磁石３８，２３８が同じく請求項１等に記載の像振れ補
正用光学部材を駆動するアクチュエータに相当する。

【００７３】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、
又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであってもよいことは言うまでもない。

【００７４】（変形例）本発明は、一眼レフカメラやレ
ンズシャッタカメラ、更にはビデオカメラに適用した例
を述べているが、その他の像振れ補正装置を有効とする
光学機器や他の装置、更には構成ユニットとしても適用
することができるものである。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の本
発明によれば、像振れ補正用光学部材を取り巻く略円環
状空間に、更に詳述すると、円環状空間を円周方向に分
割した小空間に、振れ検知手段とアクチュエータを収納
し、振れ補正ユニットとしている為、像振れ補正装置の
小型化を達成することができる。

【００７６】また、請求項２記載の本発明によれば、像
振れ補正用光学部材を取り巻く略円環状空間に、更に詳
述すると、円環状空間を４等分した各小空間に、２個の
振れ検知手段と２個のアクチュエータを配置している
為、光学系の異なる２方向の振れを検知して像振れ補正
を行う像振れ補正装置の小型化を達成することができ
る。

【００７７】また、請求項３記載の本発明によれば、１
組のアクチュエータを、４分割小空間のうちの１つの空
間に収めるようにしている為、像振れ補正用光学部材を
駆動するアクチュエータを小型化しつつ、振れ検知手段
による振れ検知の効率を高めることができる。

【００７８】また、請求項４記載の本発明によれば、ズ
ーム操作で光軸方向に進退する光学群内に、振れ検知手
段と像振れ補正用光学部材を駆動するアクチュエータを
コンパクトに納めることができる。

【００７９】また、請求項５記載の本発明によれば、移
動可能な所定パワーを有したレンズ群の周囲に、振れ検
知手段と像振れ補正用光学部材を駆動するアクチュエー
タを配置した為、所定パワーを有したレンズ群による像
振れ補正を行う像振れ補正装置の小型化を達成すること
ができる。

【００８０】また、請求項６記載の本発明によれば、可
変頂角プリズムの周囲に、振れ検知手段と像振れ補正用
光学部材を駆動するアクチュエータを配置している為、
可変頂角プリズムによる像振れ補正を行う像振れ補正装
置の小型化を達成することができる。

【００８１】また、請求項７記載の本発明によれば、像
振れ補正用光学部材とフォーカルプレンシャッタの間に
配置した独立のレンズ群により、フォーカルプレンシャ
ッタ動作時における衝動が振れ検知手段に伝わるのを防
ぐようにしている為、一眼レフカメラのシャッタの衝撃
による振れ検知手段の出力エラーを防止でき、しかも像
振れ補正装置全体の小型化を図ることができる。

【００８２】また、請求項８記載の本発明によれば、像
振れ補正用光学部材とは異なる独立のレンズ群にレンズ
シャッタを配置し、レンズシャッタ動作時の衝撃が振れ
検知手段に伝わるのを防ぐようにしている為、レンズシ
ャッタカメラのシャッタの衝撃による振れ検知手段の出
力エラーを防止でき、しかも像振れ補正装置全体の小型
化を図ることができる。

【００８３】また、請求項９記載の本発明によれば、像
振れ補正用光学部材とは異なる独立のレンズ群に光量調
節絞りを配置し、光量調節絞り動作時の衝撃が振れ検知
手段に伝わるのを防止している為、カメラの絞りの衝撃
による振れ検知手段の出力エラーを防止でき、しかも像
振れ補正装置全体の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る一眼レフカメ
ラの要部を示す断面図である。

【図２】図１の第２レンズ群を含む振れ補正ユニットの
分解斜視図である。

【図３】本発明の実施の第２の形態に係る像振れ補正装
置を具備したレンズシャッタカメラの要部を示す断面図
である。

【図４】本発明の実施の第３の形態に係る振れ補正装置
の要部を示す斜視図である。

【符号の説明】

３１ 第２レンズ群 ３４，２３５ 支持台 ３７ｐ，３７ｙ、２３７ｐ，２３７ｙ コイル ３８ｐ，３８ｐ、２３８ｐ，２３８ｙ 永久磁石 ３９ｐ，３９ｙ、２３９ｐ，２３９ｙ 振れ検知センサ １０３ フォーカルプレ
ンシャッタ ２１１ レンズシャッタ
機構

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体の像を形成する光学系と、該光学
   系に生じた振れを検知する振れ検知手段と、前記光学系
   の一部を成し、前記振れによる像の振れを防止する為に
   所定の可動範囲内を変位する像振れ補正用光学部材と、
   前記振れ検知手段の出力に基づいて前記像振れ補正用光
   学部材を駆動するアクチュエータとを備えた像振れ補正
   装置において、 前記像振れ補正用光学部材はその外周に略円環状の空間
   を有しており、該円環状空間に、前記振れ検知手段と前
   記アクチュエータを配置したことを特徴とする像振れ補
   正装置。
2. 【請求項２】 前記振れ検知手段は、前記光学系の異な
   る２方向の振れを検知する２組の振れ検知手段であり、
   前記アクチュエータは、前記像振れ補正用光学部材を異
   なる２方向に駆動する２組のアクチュエータであること
   を特徴とする請求項１記載の像振れ補正装置。
3. 【請求項３】 前記アクチュエータは、永久磁石とコイ
   ルより成ることを特徴とする請求項２記載の像振れ補正
   装置。
4. 【請求項４】 前記光学系はズーム光学系であり、ズー
   ム操作によって、前記像振れ補正用光学部材は光軸方向
   に進退することを特徴とする請求項１，２又は３記載の
   像振れ補正装置。
5. 【請求項５】 前記像振れ補正用光学部材は、光軸に対
   し直交する面内で異なる２方向に移動可能な所定パワー
   を有したレンズ群であることを特徴とする請求項１，
   ２，３又は４記載の像振れ補正装置。
6. 【請求項６】 前記像振れ補正用光学部材は、前記光学
   系を通過する光束を異なる２方向に屈折する可変頂角プ
   リズムであることを特徴とする請求項１，２，３又は４
   記載の像振れ補正装置。
7. 【請求項７】 フォーカルプレンシャッタを有する一眼
   レフカメラに適用され、前記光学系は、ズーミングに際
   して互いに独立に動く、前記像振れ補正用光学部材を含
   み複数のレンズ群より成るものであり、 前記像振れ補正用光学部材と前記フォーカルプレンシャ
   ッタの間に、前記独立のレンズ群の一つを配置したこと
   を特徴とする請求項１，２，３，４，５又は６記載の像
   振れ補正装置。
8. 【請求項８】 レンズシャッタを有するカメラに適用さ
   れ、前記光学系は、ズーミングに際して互いに独立に動
   く、前記像振れ補正用光学部材を含み複数のレンズ群よ
   り成るものであり、 前記レンズシャッタを、前記像振れ補正用光学部材とは
   異なる独立のレンズ群の一つに設置したことを特徴とす
   る請求項１，２，３，４，５又は６記載の像振れ補正装
   置。
9. 【請求項９】 光量調節絞りを有するカメラに適用さ
   れ、前記光学系は、ズーミングに際して互いに独立に動
   く、前記像振れ補正用光学部材を含み複数のレンズ群よ
   り成るものであり、 前記光量調節絞りを、前記像振れ補正用光学部材とは異
   なる独立のレンズ群の一つに設置したことを特徴とする
   請求項１，２，３，４，５又は６記載の像振れ補正装
   置。