JPH09270029A - 視点位置の更新及び補正方法ならびに視点位置の表示方法 - Google Patents
視点位置の更新及び補正方法ならびに視点位置の表示方法Info
- Publication number
- JPH09270029A JPH09270029A JP8099674A JP9967496A JPH09270029A JP H09270029 A JPH09270029 A JP H09270029A JP 8099674 A JP8099674 A JP 8099674A JP 9967496 A JP9967496 A JP 9967496A JP H09270029 A JPH09270029 A JP H09270029A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- viewpoint position
- viewpoint
- point
- updating
- projection plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】血管内部が複雑な場合、視点位置の更新操作が
煩雑なものとなっていた。 【解決手段】投影平面に対して垂直、水平方向の視点移
動量を入力して視点位置を更新し、更新した視点位置に
おける画像データがしきい値の条件を満たすときには、
自動的に視点位置をしきい値の条件外の位置まで移動さ
せる。これにより、簡単な操作でスムーズな視点位置更
新ができる。
煩雑なものとなっていた。 【解決手段】投影平面に対して垂直、水平方向の視点移
動量を入力して視点位置を更新し、更新した視点位置に
おける画像データがしきい値の条件を満たすときには、
自動的に視点位置をしきい値の条件外の位置まで移動さ
せる。これにより、簡単な操作でスムーズな視点位置更
新ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は複数の断層像に含ま
れる画素点を二次元平面上に投影し、陰影づけすること
により得られる三次元画像の構成方法に関し、特に、視
点位置を更新する方法に関する。
れる画素点を二次元平面上に投影し、陰影づけすること
により得られる三次元画像の構成方法に関し、特に、視
点位置を更新する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】三次元画像の構成方法のひとつである、
中心投影法を用いた方法を図７に示す。図７は視点、断
層像および投影面が複雑な位置関係を持った場合の中心
投影による座標変換を説明するための図である。視点位
置eを指定して、断層像23の各画素点を投影面20に投影
する。すなわち、断層像23上のS点（x0、y0、z0）の投
影結果が投影平面上のP点（x、y、z）になる。このよう
な投影方法を用いることにより、血管内面の三次元画像
を構成することが可能となる。この結果、たとえば図２
(b)のような血管内部の三次元画像が構成される。血管
内部に視点を設定し、視点位置を更新しつつ三次元画像
を構成すれば、血管内部を移動しているような連続画像
が得られる。このような処理方法は、特開平8-16813
号、特願平7-231496号に詳述されている。
中心投影法を用いた方法を図７に示す。図７は視点、断
層像および投影面が複雑な位置関係を持った場合の中心
投影による座標変換を説明するための図である。視点位
置eを指定して、断層像23の各画素点を投影面20に投影
する。すなわち、断層像23上のS点（x0、y0、z0）の投
影結果が投影平面上のP点（x、y、z）になる。このよう
な投影方法を用いることにより、血管内面の三次元画像
を構成することが可能となる。この結果、たとえば図２
(b)のような血管内部の三次元画像が構成される。血管
内部に視点を設定し、視点位置を更新しつつ三次元画像
を構成すれば、血管内部を移動しているような連続画像
が得られる。このような処理方法は、特開平8-16813
号、特願平7-231496号に詳述されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】視点位置を更新すると
きに、血管などが複雑に曲がりくねっていたり細くなっ
ていたりするところでは、操作が煩雑なものとなってい
た。本発明は、簡単な操作で血管内部をスムーズに視点
位置の更新ができる方法を提供することを目的とする。
きに、血管などが複雑に曲がりくねっていたり細くなっ
ていたりするところでは、操作が煩雑なものとなってい
た。本発明は、簡単な操作で血管内部をスムーズに視点
位置の更新ができる方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、投影面に対して垂直方向の視点座標移動量
及び／又は前記投影面に対して水平方向の視点座標移動
量を、入力装置により排他的に入力して、視点位置を更
新する。
に本発明は、投影面に対して垂直方向の視点座標移動量
及び／又は前記投影面に対して水平方向の視点座標移動
量を、入力装置により排他的に入力して、視点位置を更
新する。
【０００５】また、本発明は、上記垂直方向の視点座標
移動量は、視点位置と対応する断層像上の表示画素点ま
での距離を最大値とする距離選択表を表示し、選択した
距離だけ視点を投影面に対して垂直方向に変更して、視
点位置を更新する。
移動量は、視点位置と対応する断層像上の表示画素点ま
での距離を最大値とする距離選択表を表示し、選択した
距離だけ視点を投影面に対して垂直方向に変更して、視
点位置を更新する。
【０００６】また、本発明は、所望の位置に更新した視
点位置が有効か無効かを判断し、変更後の視点位置が無
効の場合は、視点位置を有効な位置に移動して、視点位
置を補正する。
点位置が有効か無効かを判断し、変更後の視点位置が無
効の場合は、視点位置を有効な位置に移動して、視点位
置を補正する。
【０００７】また、本発明は、入力装置から垂直あるい
は水平方向の視点座標移動量を入力して視点位置を更新
し、更新後の視点位置における画像データと予め設定し
たしきい値とを比較し、前記画像データがしきい値条件
に含まれる場合は、視点位置がしきい値条件外となるま
で視点位置を垂直あるいは水平方向に移動して、視点位
置を更新及び補正する。
は水平方向の視点座標移動量を入力して視点位置を更新
し、更新後の視点位置における画像データと予め設定し
たしきい値とを比較し、前記画像データがしきい値条件
に含まれる場合は、視点位置がしきい値条件外となるま
で視点位置を垂直あるいは水平方向に移動して、視点位
置を更新及び補正する。
【０００８】また、本発明は、上記更新により得られた
視点位置を、直交座標系に表示する。
視点位置を、直交座標系に表示する。
【０００９】
【発明の実施の形態】まず、中心投影法を用いた三次元
画像の構成方法を説明する。
画像の構成方法を説明する。
【００１０】図７において、中心投影による投影平面20
への断層像23の投影に当たっての、断層像23の画素座標
から投影平面20上に投影されるxyz座標への変換は次の
ように行われる。
への断層像23の投影に当たっての、断層像23の画素座標
から投影平面20上に投影されるxyz座標への変換は次の
ように行われる。
【００１１】aはx軸と投影平面20の交わる点、bはy軸と
投影平面20の交わる点、cはz軸と投影平面20の交わる点
である。また、αは原点から投影平面20に下ろした垂線
をz-x面に投影した線がx軸となす角、βは前記垂線がx-
z面となす角、e（x1、y1、z1）は視点位置、P（x、y、
z）は投影平面（画面に相当）20への投影点、S（x0、y
0、z0）は視点位置e（x1、y1、z1）と投影点P（x、y、
z）を通る直線と断層像23の交わる画素点とすると、次
の式が成り立つ。
投影平面20の交わる点、cはz軸と投影平面20の交わる点
である。また、αは原点から投影平面20に下ろした垂線
をz-x面に投影した線がx軸となす角、βは前記垂線がx-
z面となす角、e（x1、y1、z1）は視点位置、P（x、y、
z）は投影平面（画面に相当）20への投影点、S（x0、y
0、z0）は視点位置e（x1、y1、z1）と投影点P（x、y、
z）を通る直線と断層像23の交わる画素点とすると、次
の式が成り立つ。
【００１２】まず、投影平面20は、 (x/a)+(y/b)+(z/c)=1…(1) で表される。また、視点位置e（x1、y1、z1）と投影点P
（x、y、z）を通る直線22は、 (x0-x)/(x1-x)=(y0-y)/(y1-y)=(z0-z)/(z1-z)…(2) で与えられる。視点位置e（x1、y1、z1）から投影平面2
0に下ろした垂線と投影平面20との交点C1（xc1、yc1、z
c1）を通る場合は、 z=[X・k1-Y・k2-yc1・k3-{ci・k3・zc1/bi}+{ai・k3・X/(bi・cosα)}-ai・k3・xc1/bi]/ [1-ci・k3/bi+(ai・k3・sinα)/(bi・cosα)]…(3) x=(X-z・sinα)/cosα…(4) y=[yc1+{-ci・(z-zc1)-ai・(x-xc1)}]/bi…(5) で表される。但し、 k1=sinα k2=cosα/sinβ k3=cosα・cosβ/sinβ ai=1/a bi=1/b ci=1/c (X、Y)を投影平面20(表示画像)上の座標 ここで、交点C（xc1、yc1、zc1）と視点位置eとの距離
をhとして、 zc1=z1±[h/sqrt{1+(c・c)/(a・a)+(c・c)/(b・b)}] （z1±の−はz0<zc1のとき） xc1=x1+c・(z1-zc1)/a yc1=y1+c・(z1-zc1)/b を使ってもよい。
（x、y、z）を通る直線22は、 (x0-x)/(x1-x)=(y0-y)/(y1-y)=(z0-z)/(z1-z)…(2) で与えられる。視点位置e（x1、y1、z1）から投影平面2
0に下ろした垂線と投影平面20との交点C1（xc1、yc1、z
c1）を通る場合は、 z=[X・k1-Y・k2-yc1・k3-{ci・k3・zc1/bi}+{ai・k3・X/(bi・cosα)}-ai・k3・xc1/bi]/ [1-ci・k3/bi+(ai・k3・sinα)/(bi・cosα)]…(3) x=(X-z・sinα)/cosα…(4) y=[yc1+{-ci・(z-zc1)-ai・(x-xc1)}]/bi…(5) で表される。但し、 k1=sinα k2=cosα/sinβ k3=cosα・cosβ/sinβ ai=1/a bi=1/b ci=1/c (X、Y)を投影平面20(表示画像)上の座標 ここで、交点C（xc1、yc1、zc1）と視点位置eとの距離
をhとして、 zc1=z1±[h/sqrt{1+(c・c)/(a・a)+(c・c)/(b・b)}] （z1±の−はz0<zc1のとき） xc1=x1+c・(z1-zc1)/a yc1=y1+c・(z1-zc1)/b を使ってもよい。
【００１３】投影された画像を投影平面20に相当する表
示画面上に、縦512画素×横512画素で表示するとき、投
影平面上の座標（X、Y）はそれぞれ-256から256までの
値を取る(画像中央をX=0,Y=0)。それぞれのX、Yに対し
て式(3)、(4)、(5)によりx、y、zが決まる。視点位置e
のx1、y1、z1は任意に与えるので、式(6)、(7)によりy0
＝d0の断層像上で画素点Sの座標x0、z0が決まる。 x0={(d0-y)/(y1-y)}・(x1-x)+x…(6) z0={(d0-y)/(y1-y)}・(z1-z)+z…(7)
示画面上に、縦512画素×横512画素で表示するとき、投
影平面上の座標（X、Y）はそれぞれ-256から256までの
値を取る(画像中央をX=0,Y=0)。それぞれのX、Yに対し
て式(3)、(4)、(5)によりx、y、zが決まる。視点位置e
のx1、y1、z1は任意に与えるので、式(6)、(7)によりy0
＝d0の断層像上で画素点Sの座標x0、z0が決まる。 x0={(d0-y)/(y1-y)}・(x1-x)+x…(6) z0={(d0-y)/(y1-y)}・(z1-z)+z…(7)
【００１４】以上は１枚の断層像の場合であるが、実際
は断層像は複数であり、d0も複数個あるので、１組の投
影平面X、Yに対して複数の画素点の座標x0、z0が決ま
る。
は断層像は複数であり、d0も複数個あるので、１組の投
影平面X、Yに対して複数の画素点の座標x0、z0が決ま
る。
【００１５】ただし、三次元画像を構成する場合、すべ
ての画素点の座標x0、z0を投影するわけではなく、視点
に最も近い画素点だけを投影したり(しきい値処理）、
反射率の大きな画素点を主体に複数個を投影する（ボリ
ュ−ムレンダリング処理）。例えば、しきい値処理の場
合は、視点と投影平面（画面）の（X、Y）を結ぶ投影線
上の複数個の画素点の中で、実際に投影される点は、し
きい値の条件を満たし（例えば、断層像のCT値が、ある
二つの一定値の間に入るかどうか）、視点に最も近い画
素点となる。つまり、視点位置eから複数の断層像の画
素点を順次しきい値と比較し、最初に条件を満たした画
素点の断層像が投影される。この視点に最も近い画素点
の座標x0、z0及び視点位置eから画素点Sまでの距離D
を、次のような配列としてメモリに保存しておく。
ての画素点の座標x0、z0を投影するわけではなく、視点
に最も近い画素点だけを投影したり(しきい値処理）、
反射率の大きな画素点を主体に複数個を投影する（ボリ
ュ−ムレンダリング処理）。例えば、しきい値処理の場
合は、視点と投影平面（画面）の（X、Y）を結ぶ投影線
上の複数個の画素点の中で、実際に投影される点は、し
きい値の条件を満たし（例えば、断層像のCT値が、ある
二つの一定値の間に入るかどうか）、視点に最も近い画
素点となる。つまり、視点位置eから複数の断層像の画
素点を順次しきい値と比較し、最初に条件を満たした画
素点の断層像が投影される。この視点に最も近い画素点
の座標x0、z0及び視点位置eから画素点Sまでの距離D
を、次のような配列としてメモリに保存しておく。
【００１６】画像サイズが512×512の場合は、 xaddr[256+Y][256+X]=x0 zaddr[256+Y][256+X]=z0 yaddr[256+Y][256+X]=D dist[256+Y][256+X]=視点と画素点間の距離 となり、これにより、画面（X、Y）に投影された、断層
像23上の画素点の座標は、 x=xaddr[256+Y][256+X]…
(8) z=zaddr[256+Y][256+X]…(9) y=yaddr[256+Y][256+X]…(10) 距離＝dist[256+Y][256+X]…(11) として参照できる。
像23上の画素点の座標は、 x=xaddr[256+Y][256+X]…
(8) z=zaddr[256+Y][256+X]…(9) y=yaddr[256+Y][256+X]…(10) 距離＝dist[256+Y][256+X]…(11) として参照できる。
【００１７】なお、この距離Dは投影点Pの画素値（輝
度）を求める際のパラメ−タとなる。投影点Pの画素値
は、設定された最大距離Dmaxと上記距離Dとの差に比例
する。この距離Dで陰影づけした三次元画像がデプス画
像である。
度）を求める際のパラメ−タとなる。投影点Pの画素値
は、設定された最大距離Dmaxと上記距離Dとの差に比例
する。この距離Dで陰影づけした三次元画像がデプス画
像である。
【００１８】次に、視点位置の更新及び補正を図１乃至
図４により説明する。説明を簡単にするため、投影平面
20とCT画像23とは平行に設定してあるものとする。ま
た、画面中央が視点位置eとなるように画像を表示して
ある。
図４により説明する。説明を簡単にするため、投影平面
20とCT画像23とは平行に設定してあるものとする。ま
た、画面中央が視点位置eとなるように画像を表示して
ある。
【００１９】まず、投影平面20に垂直方向の座標移動量
及び投影平面20に平行方向の座標移動量を、操作者が入
力装置により排他的に入力するようにする。例えば、マ
ウスボタン203を押して、投影面20に対して垂直方向に
最初の視点位置e1から視点位置e2に更新（視点のy座標
方向に変更）し、次にマウスボタン201で画面上のP点を
クリックして、投影平面20に対して平行方向に視点位置
が視点位置e2から視点位置e3に更新（y座標方向は固定
し、x及びz座標方向に変更）する。さらに、マウスボタ
ン203を再度押して、視点位置e3から視点位置e4に更新
する。このような処理を行うことにより、視点位置の更
新が行われる。
及び投影平面20に平行方向の座標移動量を、操作者が入
力装置により排他的に入力するようにする。例えば、マ
ウスボタン203を押して、投影面20に対して垂直方向に
最初の視点位置e1から視点位置e2に更新（視点のy座標
方向に変更）し、次にマウスボタン201で画面上のP点を
クリックして、投影平面20に対して平行方向に視点位置
が視点位置e2から視点位置e3に更新（y座標方向は固定
し、x及びz座標方向に変更）する。さらに、マウスボタ
ン203を再度押して、視点位置e3から視点位置e4に更新
する。このような処理を行うことにより、視点位置の更
新が行われる。
【００２０】投影平面20に対して垂直方向に視点位置e
を移動するための方法としては、上記しきい値処理を用
い(11)式より最大移動距離eC1（＝dist[0][0])を求め、
例えば図４に示すように最大移動距離eC1の範囲内でい
くつかに分割設定された距離を画面上に表示し、操作者
が画面上の距離表示から選択するような方法がある。図
４では、最大移動距離は5.8mmでその間の距離を適宜分
割し、距離選択表200を表示している。この最大移動距
離は、前後進の両方に適用でき、前進する場合は、視点
位置から前方にしきい値処理を進めていき、血管等の壁
に突き当たる（条件を満たす）ところまでの距離を、前
進最大移動距離としており、逆に後進する場合は、視点
位置から後方にしきい値処理を進めていき、血管等の壁
に突き当たる（条件を満たす）ところまでの距離を、後
進最大移動距離としている。
を移動するための方法としては、上記しきい値処理を用
い(11)式より最大移動距離eC1（＝dist[0][0])を求め、
例えば図４に示すように最大移動距離eC1の範囲内でい
くつかに分割設定された距離を画面上に表示し、操作者
が画面上の距離表示から選択するような方法がある。図
４では、最大移動距離は5.8mmでその間の距離を適宜分
割し、距離選択表200を表示している。この最大移動距
離は、前後進の両方に適用でき、前進する場合は、視点
位置から前方にしきい値処理を進めていき、血管等の壁
に突き当たる（条件を満たす）ところまでの距離を、前
進最大移動距離としており、逆に後進する場合は、視点
位置から後方にしきい値処理を進めていき、血管等の壁
に突き当たる（条件を満たす）ところまでの距離を、後
進最大移動距離としている。
【００２１】次に、マウスボタン201で図２(b)の画面上
のP点をクリックした時は投影平面20に対して平行方向
に更新されるが、図１の移転位置e2→視点位置e3のよう
な血管内部での更新に関しては新しい視点位置での画像
を得られるが、視点位置e2→視点位置e5のような更新で
は、視点位置が血管から外れて壁のなかに入ってしま
う。つまり、視点位置e5から上述の最大移動距離を求め
ようとした場合、視点位置から最初の画素点で条件を満
たしてしまい、画像が得られなくなってしまう。
のP点をクリックした時は投影平面20に対して平行方向
に更新されるが、図１の移転位置e2→視点位置e3のよう
な血管内部での更新に関しては新しい視点位置での画像
を得られるが、視点位置e2→視点位置e5のような更新で
は、視点位置が血管から外れて壁のなかに入ってしま
う。つまり、視点位置e5から上述の最大移動距離を求め
ようとした場合、視点位置から最初の画素点で条件を満
たしてしまい、画像が得られなくなってしまう。
【００２２】そこで、本発明では、図２(a)に示すよう
に血管内部にある視点位置e(x1,y1,z1)から平行方向（d
x）に視点位置e1を更新して、視点位置e1が血管内部か
ら外れて壁の中に入った場合、投影平面方向に距離y_ju
mp進み、新しい視点位置e2に移動して、自動的に視点位
置を補正する。この視点位置の補正をフローチャートに
て説明する。
に血管内部にある視点位置e(x1,y1,z1)から平行方向（d
x）に視点位置e1を更新して、視点位置e1が血管内部か
ら外れて壁の中に入った場合、投影平面方向に距離y_ju
mp進み、新しい視点位置e2に移動して、自動的に視点位
置を補正する。この視点位置の補正をフローチャートに
て説明する。
【００２３】マウスで更新したい視点位置（P点）を指
定し、画像中央からP点までの距離dX,dYを求める（ステ
ップ300）。(11)式を参照して、P点に対応する断層像上
のS点までの距離eS（＝dist[256+dY][256+dX])を求め、
S点の座標（x0、y0、z0）を(8),(9),(10)式で求める
（ステップ301）。視点位置を投影平面20に対して平行
移動し、新しい視点位置をe1(x,y1,z)とする（ステップ
302）。視点位置e1に更新されたら、投影平面20に対し
て垂直方向であるy座標の点（y1）を補正の対象とする
（ステップ303）。座標点y1におけるCT値と予め設定し
たしきい値とを比較する（ステップ304）。 ステップ3
04において条件を満たす（視点位置e1が血管内部から外
れている）場合、座標点y1に一定値を加え（視点位置e1
から投影平面20方向にずらしたい距離を加え）、再度ス
テップ304に戻し、しきい値と比較する（ステップ30
5）。座標点y1のCT値がしきい値の条件を満たさなくな
るまで（視点位置e1が血管内部に移動するまで）、座標
点y1を更新し、しきい値の条件を満たさなくなったら、
（y1）更新後−y1（更新前）から移動距離y_jumpを求め
る（ステップ306）。視点位置e1からy_jumpだけ移動し
た視点位置e2に変更する（ステップ307）。
定し、画像中央からP点までの距離dX,dYを求める（ステ
ップ300）。(11)式を参照して、P点に対応する断層像上
のS点までの距離eS（＝dist[256+dY][256+dX])を求め、
S点の座標（x0、y0、z0）を(8),(9),(10)式で求める
（ステップ301）。視点位置を投影平面20に対して平行
移動し、新しい視点位置をe1(x,y1,z)とする（ステップ
302）。視点位置e1に更新されたら、投影平面20に対し
て垂直方向であるy座標の点（y1）を補正の対象とする
（ステップ303）。座標点y1におけるCT値と予め設定し
たしきい値とを比較する（ステップ304）。 ステップ3
04において条件を満たす（視点位置e1が血管内部から外
れている）場合、座標点y1に一定値を加え（視点位置e1
から投影平面20方向にずらしたい距離を加え）、再度ス
テップ304に戻し、しきい値と比較する（ステップ30
5）。座標点y1のCT値がしきい値の条件を満たさなくな
るまで（視点位置e1が血管内部に移動するまで）、座標
点y1を更新し、しきい値の条件を満たさなくなったら、
（y1）更新後−y1（更新前）から移動距離y_jumpを求め
る（ステップ306）。視点位置e1からy_jumpだけ移動し
た視点位置e2に変更する（ステップ307）。
【００２４】このようにして、最初の視点位置eからP点
に平行移動させると、平行移動した視点位置e1では画像
が得られないため、視点位置e2まで自動的に移動して、
三次元画像を構成し表示する。
に平行移動させると、平行移動した視点位置e1では画像
が得られないため、視点位置e2まで自動的に移動して、
三次元画像を構成し表示する。
【００２５】ここで、視点位置を後進させる場合も同様
に補正移動を行うことができる。本実施形態では、補正
移動を投影平面20方向に向かって移動させていたが、後
進の場合は投影平面20方向から離れるように移動させれ
ばよい。
に補正移動を行うことができる。本実施形態では、補正
移動を投影平面20方向に向かって移動させていたが、後
進の場合は投影平面20方向から離れるように移動させれ
ばよい。
【００２６】以上のように、本実施形態では視点位置を
平行移動した際に新しい視点位置が血管の壁であったり
した場合でも、自動的に視点位置を血管内部へ補正移動
できるため、複雑な血管の内部も簡単な操作でスムーズ
に視点移動を行うことができる。
平行移動した際に新しい視点位置が血管の壁であったり
した場合でも、自動的に視点位置を血管内部へ補正移動
できるため、複雑な血管の内部も簡単な操作でスムーズ
に視点移動を行うことができる。
【００２７】ここで、本実施形態では視点位置を自動的
に投影平面20方向（y方向）に補正移動（図１の視点位
置e5からe6へ移動）させているが、平行移動させた方向
（x方向）に戻るように補正移動（図１の視点位置e5か
らe'へ移動）させてもよいし、補正移動距離が最短の方
向を検出して補正移動するようにしてもよい。また、平
行移動後の視点位置がしきい値の条件を満たしている場
合、座標点y1に一定値を加えてしきい値との比較を繰り
返しているが、この一定値を細かく設定すれば視点位置
を少しずつ前に移動させているのと同じことであるの
で、自動的に視点位置が血管の壁際近傍に補正移動（図
１の視点位置5からe'あるいはe"へ移動）でき、補正移
動した視点位置の画像でも所望の視点位置の画像との位
置ずれが少なく違和感のあまりない画像が得られる。
に投影平面20方向（y方向）に補正移動（図１の視点位
置e5からe6へ移動）させているが、平行移動させた方向
（x方向）に戻るように補正移動（図１の視点位置e5か
らe'へ移動）させてもよいし、補正移動距離が最短の方
向を検出して補正移動するようにしてもよい。また、平
行移動後の視点位置がしきい値の条件を満たしている場
合、座標点y1に一定値を加えてしきい値との比較を繰り
返しているが、この一定値を細かく設定すれば視点位置
を少しずつ前に移動させているのと同じことであるの
で、自動的に視点位置が血管の壁際近傍に補正移動（図
１の視点位置5からe'あるいはe"へ移動）でき、補正移
動した視点位置の画像でも所望の視点位置の画像との位
置ずれが少なく違和感のあまりない画像が得られる。
【００２８】また、以上のような方法は、図５に示すよ
うなハ−ドウエアで構成される。画像デ−タは磁気デイ
スク602に格納されており、必要に応じて主メモリ601に
読み出され、中央処理装置600で演算される。演算結果
は表示メモリ603に転送され表示装置604で表示される。
また、操作者による視点位置はマウス606やキーボード6
07により入力される。
うなハ−ドウエアで構成される。画像デ−タは磁気デイ
スク602に格納されており、必要に応じて主メモリ601に
読み出され、中央処理装置600で演算される。演算結果
は表示メモリ603に転送され表示装置604で表示される。
また、操作者による視点位置はマウス606やキーボード6
07により入力される。
【００２９】さらに、以上のような方法により更新した
一連の視点位置を、図６に示すような直交座標系にプロ
ットし、表示装置604等に表示する。つまり、更新した
一連の視点位置e(x1、y1、z1)を画像データと共に磁気
ディスク602に記憶し、一連の視点位置を直交座標で表
し、これを表示装置604に表示する。このとき、一連の
視点位置は線でつないで表示してもよい。これにより、
血管の外形や進んだ軌跡の把握が容易になる。
一連の視点位置を、図６に示すような直交座標系にプロ
ットし、表示装置604等に表示する。つまり、更新した
一連の視点位置e(x1、y1、z1)を画像データと共に磁気
ディスク602に記憶し、一連の視点位置を直交座標で表
し、これを表示装置604に表示する。このとき、一連の
視点位置は線でつないで表示してもよい。これにより、
血管の外形や進んだ軌跡の把握が容易になる。
【００３０】本実施形態では、投影面とCT画像が平行の
場合についての説明であったが、平行でなくても本発明
は適用可能である。また、血管内部における視点位置の
更新及び補正について説明したが、本発明はこれに限定
されない。さらに、本実施形態では、CT値を用いていた
が、他の断層像、例えば核磁気共鳴による画像、超音波
画像などでもよい。
場合についての説明であったが、平行でなくても本発明
は適用可能である。また、血管内部における視点位置の
更新及び補正について説明したが、本発明はこれに限定
されない。さらに、本実施形態では、CT値を用いていた
が、他の断層像、例えば核磁気共鳴による画像、超音波
画像などでもよい。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、投影画に対して垂直方
向、水平方向の視点座標移動量を入力することで視点位
置を更新できるので、操作を簡単に行うことができる。
また、更新により移動した視点位置が有効な視点位置と
なりえるかを判定し、有効な視点位置でない場合は有効
な視点位置まで自動的に移動させるため、簡単な操作で
スムーズな視点位置更新ができる。さらに、一連の更新
視点位置を直交座標系に表示させるため、更新の経路の
把握が容易に行える。
向、水平方向の視点座標移動量を入力することで視点位
置を更新できるので、操作を簡単に行うことができる。
また、更新により移動した視点位置が有効な視点位置と
なりえるかを判定し、有効な視点位置でない場合は有効
な視点位置まで自動的に移動させるため、簡単な操作で
スムーズな視点位置更新ができる。さらに、一連の更新
視点位置を直交座標系に表示させるため、更新の経路の
把握が容易に行える。
【図１】視点位置の更新を説明する図。
【図２】視点位置の補正を説明する図。
【図３】視点位置の補正を示すフローチャート。
【図４】垂直方向の視点更新を選択する画面を示す図。
【図５】本発明のハ−ドウエア構成例を示すブロック
図。
図。
【図６】視点位置の更新の軌跡を直交座標上にプロット
した図。
した図。
【図７】投影面と断層像および座標軸の関係を示す図。
20 投影平面 23 断層像 e 視点位置 P 投影点 S 画素点
Claims (6)
- 【請求項１】投影面に対して垂直方向の視点座標移動量
及び／又は前記投影面に対して水平方向の視点座標移動
量を、入力装置により排他的に入力することを特徴とす
る視点位置の更新方法。 - 【請求項２】上記垂直方向の視点座標移動量は、視点位
置と対応する断層像上の表示画素点までの距離を最大値
とする距離選択表を表示し、選択した距離だけ視点を投
影面に対して垂直方向に変更する請求項１記載の視点位
置の更新方法。 - 【請求項３】所望の位置に更新した視点位置が有効か無
効かを判断し、変更後の視点位置が無効の場合は、視点
位置を有効な位置に移動することを特徴とする視点位置
の補正方法。 - 【請求項４】入力装置から垂直あるいは水平方向の視点
座標移動量を入力して視点位置を更新し、更新後の視点
位置における画像データと予め設定したしきい値とを比
較し、前記画像データがしきい値条件に含まれる場合
は、視点位置がしきい値条件外となるまで視点位置を垂
直あるいは水平方向に移動することを特徴とする視点位
置の更新及び補正方法。 - 【請求項５】上記視点位置の更新及び補正を三次元の画
像構成に用いた請求項１乃至６に記載の視点位置の更新
及び補正方法。 - 【請求項６】上記更新により得られた視点位置を、直交
座標系に表示する視点位置の表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09967496A JP3839092B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 三次元画像表示のための視点位置の更新装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09967496A JP3839092B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 三次元画像表示のための視点位置の更新装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09270029A true JPH09270029A (ja) | 1997-10-14 |
| JP3839092B2 JP3839092B2 (ja) | 2006-11-01 |
Family
ID=14253588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09967496A Expired - Fee Related JP3839092B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 三次元画像表示のための視点位置の更新装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3839092B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007195685A (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Toshiba Corp | 画像診断装置、画像表示装置及び画像データ生成方法 |
| JP2014100215A (ja) * | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Toshiba Corp | 超音波診断装置、医用画像処理装置および医用画像処理プログラム |
| CN110755099A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-02-07 | 东软医疗系统股份有限公司 | 一种偏转角度的检测方法、校正方法、装置及终端设备 |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP09967496A patent/JP3839092B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007195685A (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Toshiba Corp | 画像診断装置、画像表示装置及び画像データ生成方法 |
| JP2014100215A (ja) * | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Toshiba Corp | 超音波診断装置、医用画像処理装置および医用画像処理プログラム |
| CN110755099A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-02-07 | 东软医疗系统股份有限公司 | 一种偏转角度的检测方法、校正方法、装置及终端设备 |
| CN110755099B (zh) * | 2019-10-10 | 2023-10-31 | 东软医疗系统股份有限公司 | 一种偏转角度的检测方法、校正方法、装置及终端设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3839092B2 (ja) | 2006-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3123501B2 (ja) | 空間視点制御装置 | |
| CN112399158B (zh) | 投影图像校准方法、装置及投影设备 | |
| JPH1011614A (ja) | 三次元画像構成法における視点位置及び視線方向の設定方法及び装置 | |
| CN109760066B (zh) | 一种服务机器人地图定位标定方法 | |
| JPH0997355A (ja) | モデリング方法およびモデリングシステム | |
| JPH06131442A (ja) | ３次元虚像造形装置 | |
| WO2001097174A1 (en) | Point inputting device and method for three-dimensional images | |
| JPH0528875B2 (ja) | ||
| JPH09270029A (ja) | 視点位置の更新及び補正方法ならびに視点位置の表示方法 | |
| JP4099830B2 (ja) | 特殊効果装置、画像処理方法及び対象画像生成方法 | |
| JPH11110588A (ja) | 三次元画像表示装置 | |
| CN119295706A (zh) | 一种光学透视标定的方法、系统、电子设备及存储介质 | |
| US12249090B2 (en) | Information processing device, information processing method, and computer program | |
| JPH0836652A (ja) | 三次元画像構成方法 | |
| JPH0614336B2 (ja) | 設計支援方法 | |
| JPH0498367A (ja) | ３次元形状作成方式 | |
| JPH09311952A (ja) | ３次元画像の表示方法 | |
| JP3325723B2 (ja) | ３次元図形表示装置および３次元図形表示方法 | |
| JP3623276B2 (ja) | 三次元画像表示方法 | |
| US6377256B1 (en) | Assisted camera orientation and positioning during object manipulation in a three-dimensional scene | |
| JPH0981787A (ja) | 投影画像視点位置入力方法 | |
| JPH08273001A (ja) | 三次元画像処理システム | |
| JP2010134793A (ja) | 表示調整装置、表示調整方法及びコンピュータプログラム | |
| JPH0883352A (ja) | 画像処理装置及び方法 | |
| JPH07200874A (ja) | ３次元ｃａｄシステムにおける２次元図面の作成方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060410 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060529 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060620 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060711 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060731 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060802 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100811 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100811 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110811 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120811 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120811 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130811 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |