JPH09270057A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】不要な前面扉の開放を規制して庫内冷却空気等
の漏れを防止し、また、商品搬出装置の搬出騒音の外部
への漏れを減少させる自動販売機を提供する。 【解決手段】自動販売機本体１１内の商品搬出装置から
搬出された商品を自動販売機本体１１の前面扉１２を開
放して取り出す自動販売機において、前面扉１２を閉状
態で施錠したり或いはこの施錠状態を解除するロック装
置２７を有するとともに、このロック装置２７は商品販
売信号が出力された後に前面扉１２の施錠状態を解除す
るよう設定している。これにより、商品販売信号が出力
された後に前面扉１２の施錠が解除されるため、これ以
外の時、即ち販売待機時では前面扉１２が開放されず、
販売待機時に自動販売機本体１１内の冷却空気等が外部
に漏れることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、缶商品、瓶商品等
を搬出する商品搬出装置を組み付けた自動販売機及びそ
の組立構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機として、サー
ペンタイン式の自動販売機が一般的である。このサーペ
ンタイン式の自動販売機は、その内部に上下に蛇行した
サーペンタインラックを複数配置し、このサーペンタイ
ンラックの搬出口にそれぞれソレノイド、モータ等で駆
動する搬出制御装置を設置している。そして、この各搬
出口から搬出された商品は例えば１箇所のシュートでま
とめられ、商品取り出し口に搬出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の自動販売機では、自動販売機本体の内部に設置され
た商品を外から視認できるものではないため、例えば商
品として瓶入り牛乳等が販売されているときは、販売さ
れる牛乳の鮮度等を直接に確認できず、販売商品の品質
を確認できないという問題点を有していた。

【０００４】また、各コラムから搬出された商品は共通
の商品取り出し口に搬送された後に販売されるため、そ
の搬出経路が長く、その搬送途中で傷がつくおそれがあ
るし、搬出騒音も大きなものとなっていた。

【０００５】このような問題点を解決するため、自動販
売機本体内に商品を前面に向かって搬出する商品搬出装
置を設置する一方、自動販売機本体の前面（商品搬出装
置の前面）に前面扉を開閉自在に設置した自動販売機が
提案される。

【０００６】この自動販売機によれば、商品選択用の商
品ボタンを購入者が押すとき、この商品販売信号に基づ
き商品搬出装置が商品搬出動作を行い、この商品を商品
搬出装置の前面に搬出する。その後、購入者は前面扉を
開放して商品搬出装置の前面に搬出された商品を直接把
持し、商品を入手する。そして、この前面扉を閉鎖する
ことにより商品販売が完了する。

【０００７】しかしながら、このように提案される自動
販売機において、その前面扉の開閉動作を自由なものと
するときは、前面扉の不要な開放により自動販売機本体
内の加熱或いは冷却空気が商品販売時以外にも漏れると
いう問題点を有している。

【０００８】また、前面扉の開放により商品搬出装置が
剥き出しとなっているため、前面扉の開放時に商品搬出
装置が動作すると、この動作部分に人の手などが触れ、
怪我するおそれがあるし、また、この商品搬出装置の動
作音が直接に外に漏れ、騒音の原因ともなる。

【０００９】本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、不
要な前面扉の開放を規制して庫内冷却空気等の漏れを防
止する自動販売機を提供することにある。また、この前
面扉の施錠解除動作を商品搬出装置の搬出動作が終了し
た後に設定することにより、動作中の商品搬出装置への
接触を規制し、また、商品搬出装置の搬送騒音の外部へ
の漏れを減少させる自動販売機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、請求項１の発明は、自動販売機本体内の商品
搬出装置から搬出された商品を自動販売機本体の前面扉
を開放して取り出す自動販売機において、前面扉を閉状
態で施錠したり或いはこの施錠状態を解除するロック装
置を有し、このロック装置は商品販売信号が出力された
後に前面扉の施錠状態を解除するよう設定している。

【００１１】請求項１の発明によれば、コインを投入し
商品販売用の商品ボタンをプッシュするときに出力され
る信号、即ち商品販売信号が出力された後に前面扉の施
錠が解除されるため、これ以外の時、即ち販売待機時で
は前面扉が開放されず、販売待機時に自動販売機本体内
の冷却空気等が外部に漏れることがない。

【００１２】請求項２の発明は、ロック装置の施錠解除
動作は、商品販売信号の出力に続き商品搬出装置が動作
終了した後に行うよう設定している。

【００１３】これにより、商品搬出装置の動作中は搬送
騒音の外部への漏洩が前面扉で抑制し、また、動作中の
商品搬出装置に手を触れることができないので、商品購
入者が怪我することがない。

【００１４】請求項３の発明は、前面扉を閉方向に付勢
する扉戻し装置を有するため、商品の購入の後は必ず前
面扉で閉鎖状態となり、冷気漏れ等が防止される。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１乃至図９は本発明に係る自動
販売機の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の
正面図、図２は自動販売機の側面断面図、図３は前面扉
の組み付け状態を示す組立斜視図、図４は扉開閉検知器
及びロック装置を示す斜視図、図５はロック装置の設置
状態を示す一部切り欠き断面図、図６は商品搬出装置の
正面図、図７は商品搬出装置の商品搬出動作を示す平面
断面図、図８は商品搬出モータ及びロック装置の駆動回
路を示すブロック図、図９は商品搬出モータ及びロック
装置の制御フローチャートである。

【００１６】この自動販売機１０は、図１及び図２に示
すように、その自動販売機本体１１を前面が開口した断
熱箱１１ａとこの断熱箱１１ａの下方の機械室１１ｂで
構成し、その断熱箱１１ａの前面開口１１ｃには透視ガ
ラスで形成された開閉自在の前面扉１２を装着してい
る。また、断熱箱１１ａの内側には通風ダクト１３を構
成するよう内箱１４を配置する一方、この断熱箱１１ａ
内を冷却する冷却装置として、圧縮機１５ａ、凝縮器１
５ｂ、凝縮器用ファン１５ｃ、蒸発器１５ｄ、庫内循環
用ファン１５ｅ等の冷却構成部品を有し、この蒸発器１
５ｄ及び庫内循環用ファン１５ｅを通風ダクト１３内に
設置することにより、２点鎖線矢印で示すように冷気を
庫内に循環し、庫内冷蔵を行っている。また、前面扉１
２の開放時は、この冷気循環により前面開口１１ｃにエ
アーカーテンが形成され、品温を保持するようになって
いる。

【００１７】このように自動販売機本体１１はその内部
に商品を配置するときは、ショーケースを構成するもの
であり、既存のショーケース（商品棚等を外したショー
ケース）をそのまま使用している。

【００１８】なお、自動販売本体１１の側面には操作部
１６が設置され、この操作部１６の前面には販売商品を
選択する商品ボタン１６ａ、コインの投入口１６ｂ、コ
イン返却レバー１６ｃ等を設置し、その内部にはコイン
メック等の図示しない制御部品が搭載されている。

【００１９】このような自動販売機本体１１において、
前記前面扉１２の自動販売機本体１１への取り付け構造
は図３に示すように構成されている。この図３を参照し
てこの取り付け構造部品を説明する。

【００２０】即ち、この取り付け構造部品は上下にＬ字
状の取り付け金具２０ａ，２０ｂを有し、各取り付け金
具２０ａ，２０ｂの垂直片を締結ネジ２１ａ，２１ｂに
より前面開口１１ｃの周縁に固着する一方、水平片から
上方或いは下方に延びる連結ピン２２ａ，２２ｂを止め
ピン２３ａ，２３ｂに挿通して前面扉１２の上下周縁に
枢着している。これにより、前面扉１２が回動し前面開
口１１ｃを開閉する構造となっている。

【００２１】また、この取り付け構造部品には前面扉１
２の扉戻し装置２４，２５を取り付けている。この扉戻
し装置２４，２５は前面扉１２の上下にそれぞれ有し、
上部の扉戻し装置２４は上部取り付け金具２０ａの連結
ピン２２ａに巻回されたコイルスプリングで構成されて
いる。このコイルスプリングの上端を上部取り付け金具
２０ａに固着する一方、下端を前面扉１２の上端に固着
することにより、前面扉１２の上端側を閉方向に付勢し
ている。他方、下部の扉戻し装置２５は前面扉１２の下
面及び下部取り付け金具２０ｂにネジ止めされたバネ止
めピン２５ａ，２５ｂと、この各バネ止めピン２５ａ，
２５ｂの両端に係止されたコイルスプリング２５ｃと、
このコイルスプリング２５ｃを覆うカラー２５ｄとから
なり、前面扉１２の下端側を閉方向に付勢するようにな
っている。

【００２２】このように前面扉１２の基端側には扉戻し
装置２４，２５を設けているが、これとは逆に前面扉１
２の先端側が対向する前面開口１１ｃの周縁には扉開閉
検知器２６及びロック装置２７を設置している。この扉
開閉検知器２６及びロック装置２７の設置状態を図４及
び図５を参照して説明する。

【００２３】この扉開閉検知器２６はマイクロスイッチ
で構成されたもので、前面開口１１ｃの上部周縁に設置
し、前面扉１２の開閉状態を前面扉１２との接触・非接
触により検知するようになっている。また、ロック装置
２７はソレノイドで構成されたもので、前面開口１１ｃ
の下部周縁のソレノイドボックス２７ａ内に設置されて
おり、常時はロックピン２７ｂが上方に位置して前面扉
１２のロック孔１２ａに挿入され、他方、このロック装
置２７を稼動するときは、このロックピン２７ｂが下方
に移動して前面扉１２のロックを解除するようになって
いる。

【００２４】次に、この自動販売機本体１１内に上下２
段に設置された商品搬出装置３０の構造を図２、図６及
び図７を参照して説明する。この商品搬出装置３０は、
多数の商品Ａを収容する商品収容ボックス３１を有して
いる。この商品収容ボックス３１は、仕切り板３１ａに
より４つの商品通路３１ｂに仕切られ、各商品通路３１
ｂの前側には商品Ａの搬出口３１ｃを形成している。ま
た、この商品収容ボックス３１はその搬出口３１ｃ側が
下り勾配となるよう本体１１に配置されており、商品Ａ
を搬出口３１ｃに向かって押しだす状態にしている。更
にまた、この各搬出口３１ｃには商品Ａを搬入及び搬出
する回転バケット３２を回転自在に設定している。

【００２５】この回転バケット３２の構造を図６及び図
７を参照して説明する。この回転バケット３２は、上下
を閉塞した円筒で形成したもので、その側面の半分を切
り欠き、各商品通路３１ｂの商品Ａを１個搬入及び搬出
できる大きさの開口３２ａを形成している。ここで、各
開口３２ａの開き方向は、３６０度を回転バケット３２
の数（４個）で等分割した角度（９０度）で順次ずらし
て配置している。

【００２６】このような回転バケット３２ａの駆動手段
３３は、商品搬出モータ３３ａと、この商品搬出モータ
３３ａの回転力を伝達するチェーン伝達機構３３ｂとか
ら構成されている。チェーン伝達機構３３ｂは、スプロ
ケット３３ｃが固着された回転軸３３ｄを商品搬出モー
タ３３ａのギアボックス３３ｅ及び各回転バケット３２
の下面中央にそれぞれ連結している。そして、互いに隣
接する各スプロケット３３ｃにエンドレスチェーン３３
ｆを掛け渡して、商品搬出モータ３３ａの回転力を回転
バケット３２ａに伝達している。ここで、商品搬出モー
タ３３ａの１回の回転角度は各回転バケット３２の回転
角度と同様に９０度となっており、この回転角度を制御
する回転角度検知器（後述する）として、例えば回転軸
に取り付けられたモータカムと、このモータカムの９０
度回転位置に設置されたマイクロスイッチとの組み合わ
せによる周知の回転制御器を使用している。これによ
り、各回転バケット３２はそれぞれ９０度ずつ回転する
ことになる。

【００２７】このように商品搬出装置３０を構成するこ
とにより、各回転バケット３２を９０度回転させる度
に、図７の(a)(b)(c)(d)(e)に示すように、各回転バケ
ット３２から１個ずつ商品Ａが搬出される。ここで、商
品Ａが商品搬出装置３０の搬出口３１ｃに搬出されたか
否かを検知するため、図２に示すように、商品検知セン
サ３４を設置している。

【００２８】以上のように自動販売機本体１１及び商品
搬出装置３０を構成しているが、前記商品搬出モータ３
３ａ及びロック装置２７は図８のブロック図に示す駆動
制御回路により制御される。即ち、この駆動制御回路と
してマイクロコンピュータ構成のＣＰＵ４０を有し、前
述の回転角度検知器４１、扉開閉検知器２６、商品ボタ
ン１６ａ及び商品検知センサ３４からの信号に基づき、
商品搬出モータ駆動回路４２を介して商品搬出モータ３
３ａを駆動し、また、ロック装置駆動回路４３を介して
ロック装置２７を駆動するようになっている。

【００２９】この駆動制御回路の制御を図９の制御フロ
ーチャートを参照して説明する。即ち、商品ボタン１６
ａが押されたときは、商品搬出装置３０の商品搬出モー
タ３３ａが稼動し、回転バケット３２を９０度回転させ
る（Ｓ１〜Ｓ４）。これにより、図７に示すように、所
定の回転バケット３２から商品Ａが搬出される。

【００３０】この商品Ａが搬出されたときは、ロック装
置２７がオンしてロックピン２７ｂを下方に引き下げ、
前面扉１２の施錠状態を解除する（Ｓ５）。これによ
り、前面扉１２の開放動作が可能となり、購入者は前面
扉１２を開放する。しかる後、扉開閉検知器２６の信号
に基づき前面扉１２が開放されたか、また、商品検知セ
ンサ３４からの信号に基づき搬出商品Ａが取り出された
かを判定する（Ｓ６，Ｓ７）。即ち、購入者による商品
取り出し作業が終了したか否かを確認する。この商品取
り出し作業が終了したときは、前面扉１２が閉鎖された
かを判定する（Ｓ８）。ここで、扉開閉検知器２６の信
号に基づき前面扉１２が閉鎖されたときは、ロック装置
２７がオフして、ロックピン２７ｂがロック孔１２ａに
再度挿入され、前面扉１２が施錠される。

【００３１】なお、商品搬出装置３０に商品Ａを装填す
るときは、操作部１６内に有する図示しない扉ロック解
除装置を操作してロック装置２７を強制的に解除するよ
う構成されている。

【００３２】このように、本実施形態によれば、商品Ａ
の販売待機時では前面扉１２が施錠状態となっているた
め、前面扉１２の無用な開放により自動販売機本体１１
内の冷気が外に漏れることがない。

【００３３】また、前面扉１２を施錠するロック装置２
７の施錠解除動作が、商品販売信号の出力に続き商品搬
出装置３０が動作終了した後に行われ、それまでは前面
扉１２は前面開口１１ｃを閉鎖しているから、商品搬出
装置３０の搬出騒音の漏洩を抑制できるし、また、動作
中の商品搬出装置３０に手を触れることができないの
で、購入者が怪我することがない。

【００３４】更に、前面扉１２を閉方向に付勢する扉戻
し装置２４，２５を有するため、商品Ａの購入の後は前
面開口１１ｃは必ず前面扉１２で閉鎖状態となり、前面
扉１２の閉め忘れ等による冷気漏れを防止できる。

【００３５】なお、前記実施形態では商品搬出装置３０
の動作が終了した後にロック装置２７を動作させている
が、商品搬出装置３０の動作時間が僅かであり、前面扉
１２の開放動作時間より短いか或いは同等であるとき
は、商品販売信号の出力と同時にロック装置２７を動作
させるようにしても良い。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、商品販売信号が出力された後に前面扉の施錠が
解除されるため、これ以外の時、即ち販売待機時では前
面扉が開放されず、販売待機時に自動販売機本体内の冷
却空気等が外部に漏れることがない。

【００３７】請求項２の発明は、ロック装置の施錠解除
動作は、商品販売信号の出力に続き商品搬出装置が動作
終了した後に行うよう設定しているため、商品搬出装置
の動作中は前面扉が搬出騒音の外部への漏洩を抑制する
し、また、動作中の商品搬出装置に手を触れることがで
きないので、購入者が怪我することがない。

【００３８】請求項３の発明は、前面扉を閉方向に付勢
する扉戻し装置を有するため、商品の購入の後は必ず前
面扉で閉鎖状態となり、前面扉の閉め忘れ等による冷気
漏れ等を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動販売機の正面図

【図２】本発明に係る自動販売機の側面断面図

【図３】前面扉の組み付け状態を示す組立斜視図

【図４】扉開閉検知器及びロック装置の設置状態を示す
斜視図

【図５】ロック装置の設置状態を示す一部切り欠き断面
図

【図６】商品搬出装置の正面図

【図７】商品搬出装置の商品搬出動作を示す平面断面図

【図８】商品搬出モータ及びロック装置の駆動回路を示
すブロック図

【図９】商品搬出駆動モータ及びロック装置の制御フロ
ーチャート

【符号の説明】 １０…自動販売機、１１…自動販売機本体、１２…前面
扉、２４，２５…扉戻し装置、２７…ロック装置、３０
…商品搬出装置、４０…ＣＰＵ、Ａ…商品。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動販売機本体内の商品搬出装置から搬
   出された商品を該自動販売機本体の前面扉を開放して取
   り出す自動販売機において、 前記前面扉を閉状態で施錠したり或いはこの施錠状態を
   解除するロック装置を有し、該ロック装置は商品販売信
   号が出力された後に該前面扉の施錠状態を解除するよう
   設定したことを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 前記ロック装置の施錠解除動作は、商品
   販売信号の出力に続き前記商品搬出装置が動作終了した
   後に行うよう設定したことを特徴とする請求項１記載の
   自動販売機。
3. 【請求項３】 前記前面扉を閉方向に付勢する扉戻し装
   置を有することを特徴とする請求項１又は２記載の自動
   販売機。