JPH09270066A - 商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一つの駆動手段で多数の回転バケットを稼動
し、各回転バケットから商品を１個ずつ順次搬出できる
商品搬出装置を提供する。 【解決手段】一側に搬出口２１ｃを有する商品収容ボッ
クス２１と、この商品収納ボックス２１の搬出口２１ｃ
側に配列され、搬出口２１ｃ側に移動する商品Ａを開口
２２ａを通じて１個収容し得る複数の回転バケット２２
と、各回転バケット２２をその数で３６０度を等分割し
た回転角度で回転させる駆動手段２３とを有し、回転バ
ケット２２の開口２２ａの開き方向はそれぞれ前記回転
角度ずつずらした方向に向き、かつ、駆動手段２３の稼
動により順次搬出口２１ｃに向くようにしている。これ
により、商品収容ボックス２１内の商品Ａは１個の駆動
手段２３の稼動の毎に各回転バケット２２から１個ずつ
順次搬出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、缶商品、瓶商品等
を１個ずつ搬出する自動販売機等の商品搬出装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機として、サー
ペンタイン式の自動販売機が一般的である。このサーペ
ンタイン式の自動販売機は、その内部に上下に蛇行した
サーペンタインラックを複数配置し、このサーペンタイ
ンラックの搬出口にそれぞれソレノイド、モータ等で駆
動する搬出制御装置を設置している。そして、この各搬
出制御装置により各サーペンタインラック内の商品を一
個ずつ搬出するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の自動販売機では、前述の如く各サーペンタインラッ
ク毎に搬出制御装置を設けているため、部品点数が増大
するという問題点を有していたし、また、各サーペンタ
インコラムはそれぞれ独立しており、各搬出制御装置を
一つの商品搬出装置で稼動することができなかった。更
に、サーペンタインラックの商品収容幅及び搬出制御装
置の搬出幅はその収容される商品の大きさに合わせて調
整する必要があり、販売商品の大きさが変更される度
に、幅調整をしなければならず、面倒なものとなってい
た。

【０００４】本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、一
つの駆動手段で多数の回転バケットを稼動し、各回転バ
ケットから商品を１個ずつ順次搬出できる商品搬出装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、本発明に係る商品搬出装置は、一側に搬出口
を有する商品収容ボックスと、この商品収納ボックスの
搬出口側に配列され、搬出口側に移動する商品を開口を
通じて１個収容し得る複数の回転バケットと、各回転バ
ケットをその数で３６０度を等分割した回転角度で回転
させる駆動手段とを有し、回転バケットの開口の開き方
向はそれぞれ前記回転角度ずつずらした方向に向き、か
つ、駆動手段の稼動により順次搬出口に向くようにして
いる。

【０００６】この発明によれば、商品収容ボックス内の
商品は１個の駆動手段の稼動の毎に各回転バケットから
１個ずつ順次搬出される。

【０００７】また、本発明に係る商品収容ボックスをそ
の搬出口側が下り勾配となるよう配置するときは、各商
品が回転バケット側に向かって滑動し、回転バケットの
うちその開口が商品と対向する回転バケットには商品が
収容され、また、その開口が搬出口に対向している回転
バケットからは商品が搬出される。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１乃至図４の(a)(b)(c)(d)(e)
は本発明に係る商品搬出装置の第１実施形態を示すもの
で、図１は商品搬出装置が搭載された自動販売機の正面
図、図２は商品搬出装置が搭載された自動販売機の側面
断面図、図３は商品搬出装置の正面図、図４は商品搬出
装置の動作を示す平面断面図である。

【０００９】この自動販売機１０は、図１及び図２に示
すように、その本体１１を前面が開口した断熱箱で構成
し、その前面開口に透視ガラスで構成された前面扉１２
を装着している。また、本体１１の内側には通風ダクト
１３を構成するよう内箱１４を配置する一方、この本体
１１内を冷却する冷却装置として、圧縮機１５ａ、凝縮
器１５ｂ、凝縮器用ファン１５ｃ、蒸発器１５ｄ、庫内
循環用ファン１５ｅ等の冷却構成部品を有し、この蒸発
器１５ｄ及び庫内循環用ファン１５ｅを通風ダクト１３
内に設置することにより、２点鎖線矢印で示すように冷
気を庫内に循環し、庫内冷蔵を行っている。なお、本体
１１の側面上部には商品販売ボタン、コインの投入口等
を有する操作部１６が設置されている。

【００１０】このように本実施形態に係る自動販売機１
は冷却庫内を前面扉１２から透視できるショーケース構
造となっており、本実施形態に係る商品搬出装置２０は
このショーケース構造の自動販売機１０に上下２段に設
置されている。

【００１１】この商品搬出装置２０の構造を図２、図３
及び図４を参照して説明する。この商品搬出装置２０
は、多数の商品Ａを収容する商品収容ボックス２１を有
している。この商品収容ボックス２１は、仕切り板２１
ａにより４つの商品通路２１ｂに仕切られ、各商品通路
２１ｂの前側には商品Ａの搬出口２１ｃを形成してい
る。また、この商品収容ボックス２１はその搬出口２１
ｃ側が下り勾配となるよう本体１１に配置されており、
商品Ａを搬出口２１ｃに向かって押しだす状態にしてい
る。更に、この各搬出口２１ｃには商品Ａを搬入及び搬
出する回転バケット２２を回転自在に設定している。

【００１２】この回転バケット２２の構造を図３及び図
４を参照して説明する。この回転バケット２２は、上下
を閉塞した円筒で形成したもので、その側面の半分を切
り欠き、各商品通路２１ｂの商品Ａを１個搬入及び搬出
できる大きさの開口２２ａを形成している。ここで、各
開口２２ａの開き方向は、３６０度を回転バケット２２
の数（４個）で等分割した角度（９０度）で順次ずれて
おり、例えば、図４の(a)に示すように、図面に向かっ
て左端の開口２２ａは右真横に向き、左端から２番面の
開口２２ａは搬出口２１ｃに向き、左端から３番目の左
真横に向き、左端から４番目の開口２２ａは商品通路２
１ｂの奥側に向くよう配置している。

【００１３】このような回転バケット２２ａの駆動手段
２３は、駆動モータ２３ａと、この駆動モータ２３ａの
回転力を伝達するチェーン伝達機構２３ｂとから構成さ
れている。チェーン伝達機構２３ｂは、スプロケット２
３ｃが固着された回転軸２３ｄを駆動モータ２３ａのギ
アボックス２３ｅ及び各回転バケット２２の下面中央に
それぞれ連結している。そして、互いに隣接する各スプ
ロケット２３ｃにエンドレスチェーン２３ｆを掛け渡し
て、駆動モータ２３ａの回転力を回転バケット２２ａに
伝達している。ここで、駆動モータ２３ａの１回の回転
角度は各回転バケット２２の回転角度と同様に９０度と
なっており、これにより、各回転バケット２２はそれぞ
れ９０度ずつ回転することになる。なお、この駆動モー
タ２３ａの回転角度規制は図示しないモータカム及びマ
イクロスイッチ等により駆動モータ２３ａをオンオフ制
御して行う。また、駆動モータ２３ａとしてパルスモー
タを使用し、そのパルス信号を制御して回転角度を制御
するようにしても良い。

【００１４】次に、商品Ａの搬出動作について説明す
る。まず、図４の(a)に示すように、各回転バケット２
２のうち、左から１番目及び第４番目に商品Ａが収容さ
れているときの状態を所期位置とする。ここで、商品販
売信号が入力されたときは、駆動モータ２３ａを稼動
し、チェーン伝達機構２３ｂを介してその回転力を各回
転バケット２２に伝達する。これにより、各回転バケッ
ト２２が図４の(b)に示すように、９０度時計回りに回
転し、左から３番目の回転バケット２２の開口２２ａが
商品通路２１ｂの奥に向かって対向する一方、左から１
番目の回転バケット２２の開口２２ａがこれとは逆に搬
出口２１ｃに対向する。

【００１５】ここで、商品収容ボックス２１は搬出口２
１ｃに向かって下り勾配となっているから、左から３番
目の回転バケット２２には商品Ａが補充される一方、左
から１番目の回転バケット２２からは搬出口２１ｃに向
かって商品Ａが滑動し、搬出口２１ｃから突出状態とな
る。

【００１６】そして、商品購入者が前面扉１２を開放
し、この搬出口２１ｃから突出された商品Ａを取り出す
こととなる。

【００１７】この販売動作に続いて再度販売信号が入力
されたときは、図４の(c)に示すように、左から２番目
の回転バケット２２に商品Ａが補充され、また、左から
４番目の回転バケット２２の商品Ａが搬出される。更
に、これに続いて販売信号が入力されたときは、図４の
(d)に示すように、左から１番目の回転バケット２２に
商品Ａが補充され、また、左から３番目の回転バケット
２２の商品Ａが搬出される。更に、これに続いて販売信
号が入力されたときは、図４の(e)に示すように、左か
ら４番目の回転バケット２２に商品Ａが補充され、ま
た、左から２番目の回転バケット２２の商品Ａが搬出さ
れる。このような販売動作を繰り返すことにより、各商
品通路２１ｂの商品Ａが１個ずつ順次販売される。

【００１８】このように、本実施形態に係る商品搬出装
置２０によれば、１個の駆動手段２３により複数の回転
バケット２２の動作させ、複数の商品通路２１ｂから順
次商品Ａを搬出できる。

【００１９】また、回転バケット２２に収容された商品
Ａの一部は露出しており、透視性を有する前面扉１２か
らこの商品Ａを視認できるため、従来の自動販売機の如
くサンプル部を別個に設けることを要しない。

【００２０】更に、従来のサーペンタインラックの搬出
制御装置では商品Ａの幅寸法に対応するよう商品通路を
形成する必要があるが、本実施形態では商品Ａを包み込
むように収容する回転バケット２２を使用しているか
ら、この回転バケット２２の内径よりも小さな商品Ａで
あれば、多少小形のものであっても支障なく搬出でき
る。

【００２１】更にまた、商品Ａは商品収容ボックス２１
に置かれているため、商品Ａの底面は常に商品収容ボッ
クス２１の底面に接しており、上下の通路幅が一定とな
っている。このため、従来のサーペンタインラックの如
くスペーサ等により通路幅を調整する必要がない。

【００２２】なお、この実施形態では回転伝達機構とし
てチェーン伝達機構２３ａを用いた例を説明したが、こ
のチェーン伝達機構２３ａに限るものではなく、その他
の伝達機構、例えばベルト伝達機構等を用いるようにし
ても良い。また、この実施形態では商品収容ボックス２
１を傾斜して配置しているが、この商品収容ボックス２
１を水平に配置し、商品Ａの搬出口２１ｃ側への移動を
図示しないプッシャー等で押しだすようにしても良い。
更に、前記実施形態では商品通路２１ｂを各回転バケッ
ト２２毎に形成しているが、各回転バケット２２への商
品案内が均一に行われるときは、仕切り板２１ａのない
１個の商品通路でも良い。

【００２３】図５は本発明に係る商品搬出装置の第２実
施形態を示すものである。前記第１実施形態に係る回転
バケット２２は、各回転バケット２２を立てた状態で横
方向に配列したものとなっているが、本実施形態では各
回転バケット２２を横に寝かせ、これを上下に複数段に
配置した構造を採用している。このような配置構造にお
いても各回転バケット２２から１個ずつ商品Ａを搬出で
きる。

【００２４】図６は本発明に係る商品搬出装置の第３実
施形態を示すものである。この実施形態では立てた各回
転バケット２２を直線上に配置した例を示している。こ
こで、隣接する各回転バケット２２を互いに連結すると
きは、一方の回転バケット２２に駆動モータの回転力を
付与するだけで、全ての回転バケット２２を回転でき
る。

【００２５】図７は本発明に係る商品搬出装置の第４実
施形態を示すものである。この実施形態では各回転バケ
ット２２を横に寝かして直線上に配置した例を示してい
る。ここで、前記第３実施形態と同様に隣接する各回転
バケット２２を連結するときは、一方の回転バケット２
２に駆動モータの回転力を付与するだでけで、全ての回
転バケット２２を回転できる。また、この各回転バケッ
ト２２の上方に商品Ａを積み重ねることにより、各商品
Ａを落下搬出できる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
商品収容ボックス内の商品は１個の駆動手段の稼動の毎
に各回転バケットから１個ずつ順次搬出され、商品収容
ボックスを各回転バケットに対応する商品通路で仕切っ
ているときは、各商品通路の商品を１個の駆動手段で搬
出制御できる。また、商品収容ボックスをその搬出口側
が下り勾配となるよう配置するときは、各商品が回転バ
ケット側に向かって滑動し、駆動手段の稼動のみで商品
を搬出口側に移動できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る商品搬出装置が搭載された
自動販売機の正面図

【図２】第１実施形態に係る商品搬出装置が搭載された
自動販売機の側面断面図

【図３】第１実施形態に係る商品搬出装置の正面図

【図４】第１実施形態に係る商品搬出装置の動作を示す
平面断面図

【図５】第２実施形態に係る回転バケットの配置状態を
示す正面図

【図６】第３実施形態に係る回転バケットの配置状態を
示す側面図

【図７】第４実施形態に係る回転バケットの配置状態を
示す正面図

【符号の説明】

１０…自動販売機、２０…商品搬出装置、２１…商品収
容ボックス、２１ｂ…商品通路、２１ｃ…搬出口、２２
…回転バケット、２２ａ…開口、２３…駆動手段、２３
ａ…駆動モータ、２３ｂ…チェーン伝達機構、Ａ…商
品。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一側に搬出口を有する商品収容ボックス
   と、 前記商品収納ボックスの前記搬出口側に配列され、該搬
   出口側に移動する商品を開口を通じて１個収容し得る複
   数の回転バケットと、 前記各回転バケットをその数で３６０度を等分割した回
   転角度で回転させる駆動手段とを有し、 前記各回転バケットの開口の開き方向はそれぞれ前記回
   転角度ずつずらした方向に向き、かつ、前記駆動手段の
   稼動により順次搬出口に向くようにしたことを特徴とす
   る商品搬出装置。
2. 【請求項２】 前記商品収容ボックスをその搬出口側が
   下り勾配となるよう配置したことを特徴とする請求項１
   記載の商品搬出装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段を駆動モータと該駆動モー
   タの回転力を前記各回転バケットに伝達するチェーン伝
   達機構とから構成したことを特徴とする請求項１又は請
   求項２記載の商品搬出装置。
4. 【請求項４】 前記商品収容ボックスを前記各回転バケ
   ットに対応する商品通路で仕切ったことを特徴とする請
   求項１乃至請求項３の何れか１項記載の商品搬出装置。