JPH09272013A - ツインブローチ加工方法およびツインブローチ盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荒加工と仕上げ加工との別の加工を１つの加
工機械によって行うツインブローチ加工方法およびツイ
ンブローチ盤に関し、１つの加工機械で荒加工と仕上げ
加工とを連続して加工できるようにすることを課題とす
る。 【解決手段】 テーブルに工作物を取り付け、基台に固
着されたプルヘッドに前記工作物を挿通したブローチを
取り付け、このブローチを位置固定するとともに前記テ
ーブルを移動させてブローチ加工するテーブル移動式ブ
ローチ加工方法において、前記工作物ごとに、荒加工用
ブローチをプルヘッドに取り付けて荒加工を行い、続い
て、前記プルヘッドに荒加工用ブローチと置き換えて仕
上げ加工用ブローチを取り付けて、仕上げ加工を行うよ
うに構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荒加工と仕上げ加
工との別の加工を１つの加工機械によって行うツインブ
ローチ加工方法およびツインブローチ盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のブローチ加工においては、工作物
に対する荒加工と仕上げ加工とは、同一機械にて、ロッ
ト毎に分割して、または別の機械を使用して加工してい
る。その加工工程は、まず、荒加工用ブローチまたはブ
ローチ盤によって工作物の１ロットの全数につき荒加工
を行い、そのロット全数の荒加工が終了した後に、仕上
げ加工用ブローチまたはブローチ盤によって、同一ロッ
トの全数について仕上げ加工を実施する。

【０００３】この場合、仕上げ加工用ブローチまたはブ
ローチ盤により加工を受ける工作物は、荒加工終了後、
ブローチ盤の周辺に設けられている工作物の堆積箇所に
移さなければならない。また、工作物を所定の堆積箇所
に移しても、通常、先着の工作物の加工が済むまで加工
待ちの状態になって、加工できるようになるまで待機す
ることになる。

【０００４】仕上げ加工については、同一機械で仕上げ
加工を行うときは荒加工がロット内の全数が終了しなけ
れば仕上げ加工に移行できないし、また、他の機械によ
って加工する場合でも常時なんらかの加工をおこなって
おり、荒加工が終了して新たに仕上げ加工を必要とする
工作物に対して直ちに加工を行うことができない状態に
なっていることが多い。

【０００５】このような場合において、それまでに加工
していた工作物に対する加工が終了して、待機している
工作物を仕上げ加工することになった場合、新たに加工
すべき工作物に合わせて工具、治具等の資材を交換し、
工作物の形状、大きさ、あるいは加工箇所等に合わせ
て、工作物を仕上げ加工用ブローチまたはブローチ盤に
セットし、その工作物に合わせてブローチの位相などを
調節する加工準備作業を行う必要がある。

【０００６】このため、従来のブローチ加工技術におい
ては、ブローチ加工を受けるべき工作物が停滞し、荒加
工と仕上げ加工の段取り替えを要するため、時間のロス
が多くなり、また、仕上げ加工時に位相決めが必要とな
るため、ブローチのセット等の加工準備作業に大変な神
経を使わなければならないという問題点があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、これらの従
来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その解決
のための課題は、１つの加工機械で荒加工と仕上げ加工
とを連続して加工できるようにするツインブローチ加工
方法およびツインブローチ盤を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明における請求項１
に係るツインブローチ加工方法は、テーブルに工作物を
取り付け、基台に固着されたプルヘッドに前記工作物を
挿通したブローチを取り付け、このブローチを位置固定
するとともに前記テーブルを移動させてブローチ加工す
るテーブル移動式ブローチ加工方法において、前記工作
物ごとに、荒加工用ブローチをプルヘッドに取り付けて
荒加工を行い、続いて、前記プルヘッドに荒加工用ブロ
ーチと置き換えて仕上げ加工用ブローチを取り付けて、
仕上げ加工を行うことを特徴とするものである。

【０００９】請求項２に係るツインブローチ加工方法
は、前記テーブルに取り付けた工作物を貫通して前記プ
ルヘッドに荒加工用ブローチを立設し、この荒加工用ブ
ローチの軸方向へテーブルを上昇させて荒加工し、荒加
工した工作物の位置をブローチ立設位置から横にずらし
てから前記テーブルを下降させ、前記荒加工用ブローチ
を前記プルヘッドから取り外し、前記荒加工した工作物
の位置を原位置に復帰し、次に、前記荒加工した工作物
を貫通して前記プルヘッドに仕上げ加工用ブローチを立
設し、この仕上げ加工用ブローチの軸方向へテーブルを
上昇させて仕上げ加工して、同一工作物に対して、同一
加工機械によって荒加工と仕上げ加工とを順に実行する
ことを特徴とする。

【００１０】請求項３に係るツインブローチ盤は、ブロ
ーチの一端を挿入して取り付けるプルヘッドを基台に固
着し、工作物を固定するテーブルを本体に昇降自在に設
け、前記ブローチを挿通させた前記工作物を固定してい
るテーブルを上昇させてブローチ加工するテーブルリフ
ト型のブローチ盤において、前記本体上部に配設し、荒
加工用と仕上げ加工用のそれぞれのブローチを各別に移
送して前記プルヘッドに挿入する２つの自走式のブロー
チ移送手段と、前記基台の前記テーブルを配置した位置
の側方に配置して荒加工用と仕上げ加工用のそれぞれの
ブローチを立設可能に形成したブローチ準備用プルヘッ
ドを備えたことを特徴とするものである。

【００１１】請求項４に係るツインブローチ盤は、前記
テーブル上に工作物取り付け用の治具を配置し、その治
具には前記各ブローチの位相を検知して加工に適した位
相に調整する位相決め手段を設けたことを特徴とする。

【００１２】請求項５に係るツインブローチ盤は、前記
テーブル上に工作物取り付け用の治具を配置し、その治
具には前記各ブローチの位相を検知して加工に適した位
相に調整する位相決め手段を設けたことを特徴とする。

【００１３】請求項６に係るツインブローチ盤は、前記
ブローチ準備用プルヘッドを前記基台の側端部から前記
ブローチ移送手段のブローチ受渡し可能な位置まで移動
自在に形成し、前記本体の側面側の上部に前記基台の側
端部で待機する前記ブローチ準備用プルヘッドに前記ブ
ローチを挿入可能な位置まで移動する自走式のブローチ
準備用移送手段を設けたことを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明における以下の実施の形態
では、縦型ツインブローチ盤の場合について説明する。
ただし、特に指定のない限り、本発明を制限するもので
はない。

【００１５】〔構成〕ツインブローチ盤の構成を示す正
面図を図１に、その側面図を図２に、平面図を図３に示
す。ツインブローチ盤１０の基台１１の中央部には角柱
型の本体１２が立設し、本体１２の上部にはシリンダロ
ッド１３ａを下向きにしたブローチ加工用の油圧シリン
ダ１３を設ける。

【００１６】油圧シリンダ１３には、シリンダロッド１
３ａの先端部（下端部）にテーブル１５を取り付け、こ
のテーブル１５に工作物取り付け用の治具として工作物
２０を芯出しして固定する工作物固定装置１４を載置
し、固着する。そして、油圧シリンダ１３のシリンダロ
ッド１３ａを伸縮させてテーブル１５を上下動させるこ
とにより、工作物固定装置１４に固定された工作物２０
を上下動させる。テーブル１５の中央部の真下には、ブ
ローチ３０を固定させるプルヘッド１６を立設させる。

【００１７】工作物固定装置１４には、前後左右に移動
可能な運台１７を備え、その運台１７の上面中央部に工
作物２０の凡その位置決めをするラフガイド１８と工作
物２０の芯出しおよび固定を行う挟持締結装置１９を設
けて、取り付けた工作物２０の固定位置を大雑把に抑え
てから正確に芯出しをするように挟持して締結できるよ
うにする。

【００１８】この工作物固定装置１４では、運台１７が
ニュートラル位置にある場合をブローチ加工用に位置さ
せるための標準的な位置（以下、加工位置という）ａと
し、その加工位置ａを正面から見て左側に運台１７をず
らした位置を、ブローチ加工後にテーブル１５を原位置
に戻すときに工作物２０を位置させるための戻し動作位
置ｂとする。

【００１９】テーブル１５に載置、固定された工作物固
定装置１４は、加工位置ａまたは戻し動作位置ｂにした
場合に、プルヘッド１６の真上に工作物固定装置１４の
孔明け箇所が位置してブローチ３０を直立させても干渉
しないように、ブローチ貫通用の孔（図示せず）をそれ
ぞれの位置に穿設する。

【００２０】本体１２の正面上部には、工作物固定装置
１４の加工位置ａにある工作物２０と同心となる位置に
ブローチ移送手段として荒加工用ブローチ移送装置２１
または仕上げ加工用ブローチ移送装置２２を配設する。
加工位置ａと同心的な位置Ａに仕上げ加工用ブローチ移
送装置２２が位置した場合には荒加工ブローチ移送装置
２１は図１の正面から見て右側へ寄った位置Ｂに移動し
て待機し、また、位置Ａに荒加工用ブローチ移送装置２
１が位置した場合には仕上げ加工用ブローチ移送装置２
２が図１の正面から見て左側へ寄った位置Ｃに移動して
待機する。これに加えて、待機位置Ｂには、荒加工用ブ
ローチ移送装置２１がブローチ交換の動作に必要なスペ
ースを設ける。

【００２１】荒加工用と仕上げ加工用との各ブローチ移
送装置２１，２２は、本体１２の前側壁面の上端部に水
平方向に配置したレール２３，２３に直線動作ベアリン
グ（図示せず）を介して取り付け、レール２３，２３に
沿って、加工位置Ａと各待機位置ＢまたはＣとの間を自
在に移動することができるようにする。

【００２２】各ブローチ移送装置２１，２２は、それぞ
れ同形とし、レール２３，２３に沿って水平方向へ移動
させる移動体２４と、この移動体２４をレール２３，２
３に沿って移動させる油圧シリンダからなる駆動装置２
５と、移動体２４の下端部中央に把持したブローチを上
下動させるシリンダロッドを下向きにした油圧シリンダ
からなる昇降装置２６とを備え、昇降装置２６に設けら
れたシリンダロッドの下端にブローチ把持装置２７を設
ける。

【００２３】このブローチ把持装置２７は中央部に設け
た把持部２７ａの内部には近接スイッチ（図示せず）を
組み込み、ブローチ上端を把持したことを検知できるよ
うにする。また、把持部２７ａの両側部に油圧シリンダ
２７ｂ，２７ｂを設け、ブローチ上端部を挟持して、把
持できるようにする。昇降装置２６の両側にはガイドロ
ッド２８，２８を併設して、昇降装置２６の倒れあるい
は曲がり等に起因した動作不良を起こさないようにす
る。

【００２４】待機位置Ｂの下方の基台１１側には水平方
向へ移動可能なブローチ準備用プルヘッド３１を立設し
た下部ブローチ移送装置３２を設ける。この下部ブロー
チ移送装置３２には、ブローチ準備用プルヘッド３１を
本体正面に対して左右方向でありかつ水平方向へ移動さ
せるための２本のガイドロッド３３，３３を平行に配設
し、荒加工用ブローチ移送装置２１がブローチ交換のた
めに待機する位置（以下、ブローチ交換位置ｃという）
と、ブローチ準備用プルヘッド３１に挿入されている使
用済みブローチを取り出してかたずけるかまたは荒加工
用ブローチ移送装置２１に引渡すべき新たなブローチを
挿入する位置（以下、ブローチ準備位置ｄという）との
間で、ブローチ準備用プルヘッド３１の下部に噛み合っ
てブローチ準備用プルヘッド３１をガイドロッド３３，
３３に沿って移動させるスクリューギヤ３４をガイドロ
ッド３３，３３と平行に配設し、スクリューギヤ３４は
チェーン３５を介してモータ３６と連結し、モーター駆
動によりスクリューギヤ３４を回転させてブローチ準備
用プルヘッド３１をブローチ交換位置ｃとブローチ準備
位置ｄとの間を移動させる。

【００２５】本体１２の側壁面の上端部に、水平方向に
配置したレール４１，４１に直線動作ベアリング（図示
せず）を介して取り付け、ブローチ準備位置ｄのブロー
チ準備用プルヘッド３１と本体の側面後方の基台１１に
立設したブローチ立設用プルヘッド５１との間で移動し
て、各プルヘッド３１，５１にブローチ３０を移設する
ブローチ準備用移送装置４２を配設する。

【００２６】このブローチ準備用移送装置４２には、レ
ール４１，４１に沿って水平方向へ移動させる移動体４
３と、この移動体４３をレール４１，４１に沿って移動
させるための油圧シリンダからなる駆動装置４４と、移
動体４３の下端部に設けてブローチを上下動させる油圧
シリンダからなる昇降装置４５とを備え、昇降装置４５
のシリンダロッド下端に取り付けられたブラケット４６
にブローチ把持装置４７を取り付ける。このブローチ把
持装置４７は、ブローチ把持装置２７と同様に、中央部
に把持部４７ａを設け、その両側に油圧シリンダ４７
ｂ，４７ｂを設けて、ブローチ上端部を挟持したり挟持
解除できるようにするとともに把持部４７ａの内部に近
接スイッチ（図示せず）を組み込み、ブローチ上端を把
持したことを検知できるようにする。昇降装置４５の両
側にはガイドロッド４８，４８を併設して昇降装置４５
の倒れあるいは曲がり等により昇降動作が妨げられない
ようにする。

【００２７】ブローチ盤１０の本体前面および両側面に
は、加工位置の周辺に切削油、切り粉等が飛び散らない
ようにするためのカバー５２で被うことにする。ブロー
チ移送関連装置であるブローチ移送装置２１，２２、下
部ブローチ移送装置３２、ブローチ準備用移送装置４２
を設ける他、各適宜箇所に工作物２０やブローチ３０の
有無等を調べる検出器を設ける。

【００２８】例えば、プルヘッド１６の上方には、加工
時に上昇するブローチ３０の上端部に当接してブローチ
の移動を検知するブローチ上端検知装置５３を設ける。
このブローチ上端検知装置５３は、カバー５２側に支持
され、図３に示すように中央部に設けた回動装置５３ａ
によって先端部５３ｂが垂直軸回り（正面に対して前後
方向）に回動自在に形成し、ブローチ３０の取り付け、
取り外し時には前側に回動させて作業の邪魔にならない
ようにし、加工時にはブローチ側に回動させて先端がブ
ローチ３０の真上に位置できるようにする。

【００２９】ブローチ上端検知装置５３をブローチ検知
可能な状態にセットした場合には、加工時にテーブルの
上昇と共にブローチ３０が上昇して上端が当たれば、ブ
ローチ３０がチャッキングミスを起こしてプルヘッド１
６から外れてテーブル１５とともに上昇した場合と、ブ
ローチ３０が途中で折れてテーブル１５とともに上昇し
た場合のいずれも、ブローチ上端当接として検知される
から、「切削異常」として加工動作を停止させる。こう
して、加工時に、何らかの理由で加工動作が停止する
と、ブローチ３０の上端がブローチ移送装置２１，２２
に当たって破損させるような事故を未然に防止できて、
ブローチ移送装置２１，２２を保護することができるよ
うになる。

【００３０】また、テーブル１５に載置された運台１７
の側端面（に設けられたドッグ）に当接して下降端（下
端より 0ｍｍ）、上昇端（下端より 1550 ｍｍ）等をチ
ェックするリミットスイッチ５４，５５を設ける。ま
た、動作タイミングの調整用に下端から 50 ｍｍおよび
1050 ｍｍの位置にもリミットスイッチ５６，５７を設
けて、動作タイミングからリトリュウビングヘッド検出
異常、ブローチ検出装置後退異常等を検出できるように
する。

【００３１】また、運台１７の戻し動作位置ｂ側（正面
からみて左側）の先端部に、ブローチの位相を検出して
加工用の位相に修正する位相検出修正装置６１を位相決
め手段として設ける。この位相検出修正装置６１は、接
触押圧片６２と、この接触押圧片６２を平行移動できる
ように支える２本のガイドロッド６３，６３と、このガ
イドロッド６３，６３を平行移動自在に支持するブラケ
ット６４と、このブラケット６４に取り付けて接触押圧
片６２を進退自在に移動させる油圧シリンダからなる操
作装置６５とからなる。

【００３２】これらの油圧シリンダ１３、工作物固定装
置１４、荒加工用ブローチ移送装置２１、仕上げ加工用
ブローチ移送装置２２、下部ブローチ移送装置３２、ブ
ローチ準備用移送装置４２、あるいは位相検出修正装置
６１等を動作させるには、マイクロコンピュータからな
る制御装置を、本体１２の下部ブローチ移送装置配設箇
所の前面側に配置する制御パネル７０に組み込み、自動
制御する。

【００３３】〔ブローチ取付け〕このように構成した実
施例においては、ブローチをブローチ盤１０にセットす
るには、まず、仕上げ加工用ブローチ３０ａの下端部を
プルヘッド５１に挿入して立設する。そして、駆動装置
４４を後方向へ作動させてブローチ準備用移送装置４２
をブローチ立設箇所の真上に移動させる。引き続き、昇
降装置４５のシリンダロッドを伸長させるとともにブロ
ーチ把持装置４７の油圧シリンダ４７ｂ，４７ｂのシリ
ンダロッドを短縮させて把持部４７ａを開き、把持部４
７ａに仕上げ加工用ブローチ３０ａの上端部を挿入さ
せ、把持部内に組み込まれた近接スイッチが挿入を検知
すると、油圧シリンダ４７ｂ，４７ｂのシリンダロッド
を伸長させて把持部４７ａを閉じ、仕上げ加工用ブロー
チ３０ａの上端部を挟持することにより把持させる。仕
上げ加工用ブローチ３０ａがブローチ把持装置４７によ
り把持できてから、昇降装置４５を逆方向に作動させて
シリンダロッドを短縮させ、仕上げ加工用ブローチ３０
ａを吊り上げる。

【００３４】プルヘッド５１からブローチ下端部が引き
抜かれてから駆動装置４４を前方向へ作動させ、ブロー
チ準備用移送装置４２を下部ブローチ移送装置３２側へ
移動させてプルヘッド３１の真上に仕上げ加工用ブロー
チ３０ａを移動させる。プルヘッド３１の真上に位置し
てから昇降装置４５を下降方向へ作動させてブローチ把
持装置４７を下降させ、プルヘッド３１に仕上げ加工用
ブローチ３０ａの下端部を挿入して立設させる。

【００３５】そして、ブローチ把持装置４７の把持部４
７ａを開いてブローチ把持を解除し、昇降装置４５を上
昇側へ作動させてブローチ把持装置４７を上昇させ、駆
動装置４４を後方向へ作動させてブローチ準備用移送装
置４２をプルヘッド５１の設置側へ移動させる。ブロー
チ準備用移送装置４２がプルヘッド５１の真上に移動し
た後は、同様にして、プルヘッド５１に予め立設された
荒加工用ブローチ３０ｂを、ブローチ準備用プルヘッド
３１へ移し換える。

【００３６】下部ブローチ移送装置３２のブローチ準備
用プルヘッド３１に立設した仕上げ加工用ブローチ３０
ａは、モータ３６を作動させてブローチ交換位置ｃへ移
送する。ブローチ準備用プルヘッド３１がブローチ交換
位置ｃに達すると、待機していた荒加工用ブローチ移送
装置２１を起動し、昇降装置２６を下降方向に作動して
ブローチ把持装置２７を下降させるとともにブローチ把
持装置２７に組み込まれた油圧シリンダ２７ｂ，２７ｂ
を作動して把持部２７ａを開き、把持部２７ａに仕上げ
加工用ブローチ３０ａの上端部を挿入させ、把持部内に
組み込まれた近接スイッチが上端部の挿入を検知してか
ら把持部２７ａを閉じて挟持させることにより把持させ
る。ブローチ把持装置２７により仕上げ加工用ブローチ
３０ａを把持させてから、昇降装置２６を上昇方向に作
動してシリンダロッドを短縮させ、仕上げ加工用ブロー
チ３０ａを吊り上げる。

【００３７】荒加工用ブローチ移送装置２１は、プルヘ
ッド３１から仕上げ加工用ブローチ３０ａの下端部を引
き抜いてから駆動装置２５をＢ→Ａ方向へ起動して移動
体２４を位置Ａに移動させ、荒加工用ブローチ移送装置
２１が吊り下げた仕上げ加工用ブローチ３０ａをプルヘ
ッド１６の真上に位置させる。プルヘッド１６の真上に
位置したところで、昇降装置２６を下降方向へ作動して
ブローチ把持装置２７を下降させ、吊り下げている仕上
げ加工用ブローチ３０ａの下端部をプルヘッド１６に挿
入し、把持部２７ａを開いてブローチ上端部の把持を解
除する。そして、昇降装置２６を上昇方向へ作動してブ
ローチ把持装置２７を上昇させ、駆動装置２５をＡ→Ｂ
方向へ起動して移動体２４を位置Ｂに移動させる。

【００３８】引き続いて、仕上げ加工用ブローチ移送装
置２２の駆動装置２５をＣ→Ａ方向へ起動して移動体２
４を位置Ａに移動させ、昇降装置２６を下方向へ作動し
てブローチ把持装置２７を下降させるとともに両油圧シ
リンダ２７ａ，２７ａを作動させて把持部２７ａを開
き、プルヘッド１６に立設している仕上げ加工用ブロー
チ３０ａの上端部まで下降させて、把持部２７ａに仕上
げ加工用ブローチ３０ａの上端部を挿入させ、両油圧シ
リンダ２７ａ，２７ａを逆方向へ作動させて把持部２７
ａを閉じ、挿入された上端部を挟持させ、その後、昇降
装置２６を上方向へ作動してブローチ把持装置２７を上
昇させ、仕上げ加工用ブローチ３０ａを吊り上げる。駆
動装置２５をＡ→Ｃ方向へ起動して移動体２４を位置Ｃ
に移動させ、仕上げ加工用ブローチ３０ａを吊り上げた
状態のままで待機する。

【００３９】位置Ｂに移動して待機していた荒加工用ブ
ローチ移送装置２１を起動し、把持装置２７を下降させ
てブローチ準備用プルヘッド３１へ移し換えられた荒加
工用ブローチ３０ｂの上端部を把持して吊り上げ、荒加
工用ブローチ３０ｂを位置Ａに搬送する。この時、一方
では、工作物固定装置１４の運台１７がニュートラル位
置にあることを確認して工作物２０を載置し、ラフガイ
ド１８によりおおよその位置決めをしてから挟持締結装
置１９によって挟着して芯を出すとともに工作物２０を
動かないように固定する。

【００４０】工作物固定装置１４に工作物２０をセット
でき、荒加工用ブローチ３０ｂをＡ位置に移動させる
と、荒加工用ブローチ移送装置２１の昇降装置２７を下
方向へ作動させて把持した荒加工用ブローチ３０ｂを下
降させ、工作物２０のブローチ加工用に穿設した下孔
（図示せず）を貫通させてプルヘッド１６にブローチ下
端部を挿入させる。プルヘッド１６に荒加工用ブローチ
３０ｂを挿入させると、把持装置２７の油圧シリンダ２
７ａ，２７ａを作動させて把持を解除し、昇降装置２７
を上方向へ作動させて把持装置２７を上昇させ、所定の
位置で待機させる。

【００４１】〔荒加工〕工作物２０と荒加工用ブローチ
３０ｂとが準備できてから、ブローチ上端検知装置５３
の先端部を検出位置であるブローチ真上側へ回動して検
出可能な状態にする。また、位相検出修正装置６１を作
動させて荒加工用ブローチ３０ｂの位相を確認してお
く。

【００４２】その後、油圧シリンダ１３を加工方向へ作
動してテーブル１５を上昇させる。テーブル１５が上昇
してリミットスイッチ５６の位置を超えてもブローチ上
端検知装置５３にブローチ上端が当たらなければ、ブロ
ーチ取付け異常が検出されなず、正常に荒加工用ブロー
チ３０ｂがプルヘッド１６に取り付けられていてブロー
チ加工が行われているものとして、回動装置５３ａを作
動し、尖端部５３ｂを前側に回動させてテーブル１５と
干渉しないように退避させる。

【００４３】荒加工用ブローチ３０ｂは、基台１１に設
けられているプルヘッド１６に固着されて立設されてい
るから、工作物固定装置１４に固定されている工作物２
０に対して相対的に引き抜き、荒加工用ブローチ３０ｂ
の切り歯の形状に従い、所定の箇所を切削加工する。

【００４４】荒加工終了後、テーブル１５が最上部近傍
に達するとリミットスイッチ５７の位置を超え、荒加工
用ブローチ３０ｂの上端が工作物２０および工作物固定
装置１４から抜ける。リミットスイッチ５７からの信号
によって油圧シリンダ１３の動作速度を緩めてリミット
スイチ５５が配置されている位置でテーブル１５の上昇
を停止させる。テーブル停止後、運台１７を戻し動作位
置ｂへ移動させ、油圧シリンダ１３を戻し方向へ作動し
てテーブル１５をリミットスイッチ５４が検知する原位
置まで下降させる。

【００４５】〔ブローチ交換〕テーブル１５が原位置に
復帰すると、上方で待機していた荒加工用ブローチ３０
ｂのブローチ把持装置２７を下降させ、荒加工用ブロー
チ３０ｂの上端部を把持させる。把持してからブローチ
把持装置２７を上昇させて荒加工用ブローチ３０ｂをプ
ルヘッド１６から抜き出す。そして駆動装置２５を作動
させてＡ→Ｂ方向へ移動させて位置Ｂに戻して待機す
る。

【００４６】その一方では、工作物固定装置１４の運台
１７を戻し動作位置ｂから加工位置ａに移動させて工作
物２０を加工可能な位置にセットする。そして、位置Ｃ
で待機させていた仕上げ加工用ブローチ移送装置２２を
作動し、位置Ａに移動させ、ブローチ把持装置２７を下
降させて、仕上げ加工用ブローチ３０ａを荒加工した工
作物２０の荒加工孔を貫通させ、プルヘッド１６に下端
部を挿入させて仕上げ加工用ブローチ３０ａをセットす
る。

【００４７】このとき、位相検出修正装置６１を作動さ
せ、操作装置６５を伸長させて接触押圧片６２を仕上げ
加工用ブローチ３０ａに押圧して、荒加工用ブローチ３
０ｂのセット時に確認したブローチの位相と同一の位相
になっていることを確認するとともに仕上げ加工用ブロ
ーチ３０ａに生じているわずかな位相のずれを修正す
る。

【００４８】〔仕上げ加工〕位相検出修正装置６１の操
作装置６５を短縮させて接触押圧片６２を原位置に復帰
させてから、油圧シリンダ１３をシリンダロッド１３ａ
が短縮する方向へ作動し、テーブル１５を上昇させて仕
上げ加工用ブローチ３０ａによって荒加工した工作物２
０の仕上げ加工を行い、仕上げ加工後に運台１７を戻し
動作位置ｂに移動させ、その後に油圧シリンダ１３をシ
リンダロッド１３ａが伸長する方向へ作動してテーブル
１５を下降させて原位置に戻す。

【００４９】工作物２０の仕上げ加工用ブローチ３０ａ
による加工動作は、ブローチ上端検知装置５３によるブ
ローチ上端検知、リミットスイッチ５４，５５，５６，
５７によるテーブル位置検知、ならびにテーブル位置に
よる油圧シリンダ１３の伸長・短縮、ブローチ上端検知
装置５３の回動動作、ならびに運台１７の移動等は荒加
工と同様に制御させる。

【００５０】仕上げ加工が終了すると、上方で待機して
いた仕上げ加工用ブローチ移送装置２２を作動させ、ブ
ローチ把持装置２７を下降させ、把持部２７ａを開閉し
て、仕上げ加工用ブローチ３０ａの上端部を把持させ、
その後にブローチ把持装置２７を上昇させて、プルヘッ
ド１６から仕上げ加工用ブローチ３０ａを抜いて吊り上
げる。そして、仕上げ加工用ブローチ移送装置２２をＡ
→Ｃ方向へ移動させ、位置Ｃで待機させる。

【００５１】〔工作物交換〕その後、工作物固定装置１
４の運台１７を加工位置ａに戻し、仕上げ加工が終了し
た工作物２０を取り外して、同じロット内の工作物２０
を取り付け、その取り付けた工作物２０について同じ荒
加工用ブローチ３０ｂと仕上げ加工用ブローチ３０ａを
用いて荒加工から仕上げ加工まで繰り返す。こうして、
同一ロット中のすべての工作物２０につき、同じブロー
チ加工を行い、他のロットの工作物２０の加工に移行す
る。

【００５２】〔ロット交換〕他のロットの工作物２０が
異なるブローチ加工を必要とする場合には、すでに取り
付けられている、荒加工用ブローチ３０ｂと仕上げ加工
用ブローチ３０ａとを取り外して、新たな工作物２０に
適合する荒加工用ブローチ３０ｂと仕上げ加工用ブロー
チ３０ａに交換する。

【００５３】〔ブローチ交換〕ブローチの交換には、荒
加工用ブローチ３０ｂから順にブローチ準備用プルヘッ
ド３１に挿入して下部ブローチ移送装置３２に引き渡
し、ブローチ準備用プルヘッド３１を正面からみて右端
に移動させてブローチ準備移送装置４２が引き取れるよ
うに位置換えし、ブローチ準備移送装置４２を作動して
ブローチ把持装置４７の把持部４７ａに荒加工用ブロー
チ３０ｂの上端部を把持させて吊り上げ、位置Ｄに移動
させてプルヘッド５１に荒加工用ブローチ３０ｂを挿入
して立設させる。プルヘッド５１に立設された荒加工用
ブローチ３０ｂは人手作業により取り外される。

【００５４】そして、荒加工用ブローチ３０ｂがブロー
チ準備用プルヘッド３１に挿入されると、仕上げ加工用
ブローチ３０ａがプルヘッド１６に挿入され、荒加工用
ブローチ移送装置２１がプルヘッド１６に立設された仕
上げ加工用ブローチ３０ａを把持して吊り上げ、ブロー
チ準備用プルヘッド３１側に移動させる。ブローチ準備
用プルヘッド３１から荒加工用ブローチ３０ｂが取り除
かれて、ブローチ交換位置ｃに戻されると、荒加工用ブ
ローチ移送装置２１が仕上げ加工用ブローチ３０ａをブ
ローチ準備用プルヘッド３１に挿入して立設させる。そ
の後、荒加工用ブローチ３０ｂと同様にして、仕上げ加
工用ブローチ３０ａをブローチ準備移送装置４２に受渡
し、位置Ｄに移動させてプルヘッド５１に立設させ、プ
ルヘッド５１から人手作業により取り外させることによ
り、ブローチ盤１０から加工済みの各ブローチ３０ａ，
３０ｂを取り除き、新たな工作物２０に適合する仕上げ
加工用ブローチ３０ａと荒加工用ブローチ３０ｂとを、
前述した順序で取り付けて、新たなロットの工作物２０
を加工するための準備をする。

【００５５】〔効果〕このように、あらかじめ仕上げ加
工用ブローチ３０ａと荒加工用ブローチ３０ｂとを取り
付けて待機させておき、稼働するテーブル１５側に取り
付けた工作物２０に、待機させておいた荒加工用ブロー
チ３０ｂと仕上げ加工用ブローチ３０ａとにより順にブ
ローチ加工して仕上げることができるため、作業性が良
く、準備作業及び加工に係る時間が短縮でき、量産性が
向上して、生産コストを大幅に低減させることができ
る。

【００５６】また、テーブルリフト型ブローチ盤１０
で、荒加工用と仕上げ加工用との両方のブローチ移送装
置２１，２２を備えたことにより、設置面積を横型のブ
ローチ盤のように大きくすることなく小面積に抑えるこ
とができ、竪型のブローチ引き抜き型のように装置下方
に深い穴を掘る必要もなく、装置構成を簡素化すること
ができると共に小型化することができて、装置を安価に
製造し、容易に設置することができる。

【００５７】自走式のブローチ準備移送装置４２を本体
側面側に設けたことによって、ブローチ加工に係わりな
くブローチ３０（３０ａ，３０ｂ）の取り付け、取り外
し、または交換のための準備作業を実行することがで
き、作業効率および稼働効率が向上し、待ち時間を短縮
できて、生産性を向上させることができる。

【００５８】ブローチ上端検知装置５３を設けたことに
より、ブローチチャックミスやブローチ折損等を生じて
いる場合、テーブル１５が上昇した時にブローチ３０が
一緒に上昇して不測の事態が生じることを未然に検知す
ることができ、ブローチ移送装置２１，２２の破損を防
止でき、安全性を向上させることができる。

【００５９】工作物固定装置１４にブローチの位相を検
出して修正する位相検出修正装置６１を設けたことによ
り、同一工作物に対する仕上げ加工時に、荒加工と同位
相に仕上げ加工用ブローチ３０ａの位相を調整すること
が容易にでき、仕上げ加工用の準備作業が短時間にでき
て、作業効率を向上させることができ、総加工時間を大
幅に短縮することができる。

【００６０】荒加工用と仕上げ加工用とのブローチをそ
れぞれ移送させる荒加工用ブローチ移送装置２１と仕上
げ加工用ブローチ移送装置２２を各別に設け、加工用の
プルヘッド１６の他にブローチを準備するためのブロー
チ準備用プルヘッド３１を設けたことにより、仕上げ加
工用と荒加工用の各ブローチを２つのプルヘッド３１，
１６に順に立設させて、荒加工用ブローチ移送装置２１
と仕上げ加工用ブローチ移送装置２２とに順に受け渡す
ことができ、荒加工用ブローチ移送装置２１と仕上げ加
工用ブローチ移送装置２２とにより各ブローチを吊り下
げて待機させることができて、最小の資材により荒加工
用と仕上げ加工用の各ブローチを効果的に準備できる。
このため、ブローチ準備作業が単純化されるとともに同
一工作物に対する荒加工と仕上げ加工とが効率良く進め
られ、ブローチの設置、交換、ならびに加工が容易にで
き、作業効率を向上させることができる。

【００６１】〔別態様〕この実施の形態は、本発明をよ
り良く理解させるために具体的に説明したものであっ
て、特に指定のないかぎり、別態様を制限するものでは
ない。したがって、発明の主旨を変更しない範囲で変更
可能である。例えば、下部ブローチ移送装置３２を直進
型走行装置と直立型プルヘッドとの組合せとし、ブロー
チ準備用移送装置４２を荒加工用ブローチ移送装置２１
または仕上げ加工用ブローチ移送装置２２と同様に構成
したが、下部ブローチ移送装置３２をブローチ準備用プ
ルヘッド３１を転倒・起立自在な装置に形成するととも
にブローチ準備用移送装置４２をブローチ準備用プルヘ
ッド３１が転倒しているときにブローチを挿入する横型
のブローチ挿入装置として構成しても良い。

【００６２】

【発明の効果】以上のように本発明における請求項１に
係るツインブローチ加工方法では、テーブルに取り付け
た工作物ごとに荒加工と仕上げ加工とを行うことによ
り、各工作物ごとに仕上げることができ、作業性が良
く、加工時間が大幅に短縮でき、量産性が向上して、生
産コストを大幅に低減させることができる。また、各工
作物ごとに仕上がるため、仕上げ工程に対する工作物の
停滞がなく、次工程へのストック量が少なくなって、工
作物の堆積場所を縮小することができ、工程管理を容易
にすることができる。

【００６３】また、請求項２に係るツインブローチ加工
方法では、同一工作物に対して同一機械で順に荒加工と
仕上げ加工とを実行することができ、同一ロットのすべ
ての工作物に対して、各工作物ごとにブローチ加工を仕
上げることができるため、各ブローチの取り付けが容易
となり、準備および加工に係る時間を短縮でき、生産性
を向上させることができる。

【００６４】また、請求項３に係るツインブローチ盤で
は、テーブルリフト型であるため２つの自走式のブロー
チ移送手段を設けても装置構成が簡素化および小型化で
き、設置面積が少なくてすみ、ブローチ準備用プルヘッ
ドを仲介して荒加工用と仕上げ加工用のブローチを各ブ
ローチ移送手段にセットさせることができて、２つのブ
ローチを効率良く準備することができ、比較的安価で、
取り扱いの容易な装置が実現できる。さらに、仕上げ加
工用と荒加工用の各ブローチを加工用とブローチ準備用
の２つのプルヘッドに順に取り付けて、荒加工用ブロー
チ移送手段と仕上げ加工用ブローチ移送手段とに順に受
け渡すことができ、荒加工用ブローチ移送手段と仕上げ
加工用ブローチ移送手段とにより各ブローチを吊り下げ
て待機させることができ、最小の資材により荒加工用と
仕上げ加工用の各ブローチを効率的に準備することがで
きる。

【００６５】また、請求項４に係るツインブローチ盤で
は、治具を利用して所定位置に取り付けられた工作物に
挿通された仕上げ加工用ブローチに対して、位相決め手
段が仕上げ加工用ブローチの位相を荒加工用ブローチの
位相と同一になるように修正することができ、ブローチ
移送手段に対するブローチのセットが従来よりも容易に
することができて、準備作業が迅速かつ容易となり、作
業効率を向上させることができる。

【００６６】また、請求項５に係るツインブローチ盤で
は、ブローチ上端検知手段によってブローチのチャック
ミスや折損等がテーブル上昇時にあらかじめチェックで
き、加工時に、切削異常による不測の事態を未然に避け
ることができる。

【００６７】また、請求項６に係るツインブローチ盤で
は、ブローチ準備用移送手段によりブローチ準備用プル
ヘッドにブローチを取り付けることにより、本体の側面
側で加工とは独立にブローチを準備することができ、作
業効率および稼働効率を向上させることができ、生産性
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるブローチ盤の実施の態様を示す正
面説明図である。

【図２】本発明によるブローチ盤の実施の態様を示す側
面説明図である。

【図３】本発明によるブローチ盤の実施の態様を示す平
面説明図である。

【符号の説明】

１０ ブローチ盤 １１ 基台 １２ 本体 １３ 油圧シリンダ １４ 工作物固定装置（治具） １５ テーブル １６ プルヘッド １７ 運台（治具） １８ ラフガイド（治具） １９ 挟持締結装置（治具） ２０ 工作物 ２１ 荒加工用ブローチ移送装置（荒加工用ブローチ移
送手段） ２２ 仕上げ加工用ブローチ移送装置（仕上げ加工用ブ
ローチ移送手段） ２３ レール ２４ 移動体 ２５ 駆動装置 ２６ 昇降装置 ２７ ブローチ把持装置 ３０ ブローチ ３０ａ 仕上げ加工用ブローチ ３０ｂ 荒加工用ブローチ ３１ ブローチ準備用プルヘッド ３２ 下部ブローチ移送装置 ３４ スクリューギヤ ３５ チェーン ３６ モータ ４１ レール ４２ ブローチ準備用移送装置（ブローチ準備用移送手
段） ４３ 移動体 ４４ 駆動装置 ４５ 昇降装置 ４７ ブローチ把持装置 ５２ カバー ５３ ブローチ上端検知装置（ブローチ上端検知手段） ５４，５５，５６，５７ リミットスイッチ ６１ 位相検出修正装置（位相決め手段） ６２ 接触押圧片 ６５ 操作装置 ７０ 制御パネル

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テーブルに工作物を取り付け、基台に固着
   されたプルヘッドに前記工作物を挿通したブローチを取
   り付け、このブローチを位置固定するとともに前記テー
   ブルを移動させてブローチ加工するテーブル移動式ブロ
   ーチ加工方法において、 前記工作物ごとに、荒加工用ブローチをプルヘッドに取
   り付けて荒加工を行い、続いて、前記プルヘッドに荒加
   工用ブローチと置き換えて仕上げ加工用ブローチを取り
   付けて、仕上げ加工を行うことを特徴とするツインブロ
   ーチ加工方法。
2. 【請求項２】前記テーブルに取り付けた工作物を貫通し
   て前記プルヘッドに荒加工用ブローチを立設し、この荒
   加工用ブローチの軸方向へテーブルを上昇させて荒加工
   し、荒加工した工作物の位置をブローチ立設位置から横
   にずらしてから前記テーブルを下降させ、前記荒加工用
   ブローチを前記プルヘッドから取り外し、前記荒加工し
   た工作物の位置を原位置に復帰し、 次に、前記荒加工した工作物を貫通して前記プルヘッド
   に仕上げ加工用ブローチを立設し、この仕上げ加工用ブ
   ローチの軸方向へテーブルを上昇させて仕上げ加工し
   て、 同一工作物に対して、同一加工機械によって荒加工と仕
   上げ加工とを順に実行することを特徴とする請求項１記
   載のツインブローチ加工方法。
3. 【請求項３】ブローチの一端を挿入して取り付けるプル
   ヘッドを基台に固着し、工作物を固定するテーブルを本
   体に昇降自在に設け、前記ブローチを挿通させた前記工
   作物を固定しているテーブルを上昇させてブローチ加工
   するテーブルリフト型のブローチ盤において、 前記本体上部に配設し、荒加工用と仕上げ加工用のそれ
   ぞれのブローチを各別に移送して前記プルヘッドに挿入
   する２つの自走式のブローチ移送手段と、前記基台の前
   記テーブルを配置した位置の側方に配置して荒加工用と
   仕上げ加工用のそれぞれのブローチを立設可能に形成し
   たブローチ準備用プルヘッドとを備えたことを特徴とす
   るツインブローチ盤。
4. 【請求項４】前記テーブル上に工作物取り付け用の治具
   を配置し、その治具には前記各ブローチの位相を検知し
   て加工に適した位相に調整する位相決め手段を設けたこ
   とを特徴とする請求項３記載のツインブローチ盤。
5. 【請求項５】前記本体側に設けて、前記ブローチの上端
   の有無を検出するブローチ上端検知手段を備えたことを
   特徴とする請求項３または４記載のツインブローチ盤。
6. 【請求項６】前記ブローチ準備用プルヘッドを前記基台
   の側端部から前記ブローチ移送手段のブローチ受渡し可
   能な位置まで移動自在に形成し、前記本体の側面側の上
   部に前記基台の側端部で待機する前記ブローチ準備用プ
   ルヘッドに前記ブローチを挿入可能な位置まで移動する
   自走式のブローチ準備用移送手段を設けたことを特徴と
   する請求項３記載のツインブローチ盤。