JPH092737A - 自動トラバース装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 巻取りドラム１１へ向けての線材１２のため
の案内経路が規定されるアーム部材２３に、線材１２を
挟持する閉鎖位置と線材１２を解放する開放位置との間
で動作し、巻取りドラム１１への線材１２の巻付けが完
了したとき線材１２を挟持すべく閉鎖位置に動作され、
巻取りドラムの取り替え後、閉鎖位置で線材１２を新た
な巻取りドラム１１へ向けて繰出す挟持機構３５を設け
る。 【効果】 挟持機構３５は、閉鎖位置で線材１２を挟持
し、ドラム１１の取り替え時の線材１２の滑け落ちを防
止し、また、巻取りドラム１１の取り替え後、線材１２
をこの新たな巻取りドラム１１へ向けて繰り出すことか
ら、巻取りドラム１１の取り替え毎に切断された線材１
２の先端部近傍を案内経路に再配置し直す必要はなく、
また、人手による線材１２の繰出し作業を行うことな
く、線材の巻取り作業を開始することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻取りドラムに線材を
整列して巻き付けるのに好適な自動トラバース装置に関
し、特に、電力ケーブルのような比較的自重の大きな線
材の取扱いに適した自動トラバース装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電力ケーブルを巻取りドラムに巻付ける
ときに使用される自動トラバース装置は、巻取りドラム
の側方で該巻取りドラムの軸線方向へ往復運動する支持
台と、該支持台上に設けられた支柱に昇降可能に支承さ
れた昇降部から巻取りドラムへ向けて伸びるアーム部材
とを備える。このアーム部材には、その後端部から巻取
りドラム近傍の先端部へ向けて線材を案内するガイド手
段により、線材のための案内経路が規定されている。巻
取りドラムが線材を巻取るように、回転軸線の回りに駆
動回転されると、この回転に伴って線材がアーム部材の
案内路に沿って巻取りドラムに送り出される。また、こ
の巻取りドラムの回転に伴って、線材の案内経路が設け
られたアーム部材は、線材の直径に応じた量を巻取りド
ラムの軸線方向へ順次変位され、また、線材の巻き径の
増大に応じて巻取りドラムの径方向外方へ変位される。
このアーム部材の移動により、線材が整列して巻取りド
ラムに巻き取られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の自動トラバース装置では、アーム部材の案内経路を
規定するガイド手段は、アーム部材に支承されたプーリ
あるいはガイドローラのような回転抵抗の極めて低い回
転自在の回転体によって構成されている。そのために、
電力ケーブルが巻取りドラムに巻き付いているときには
電力ケーブルが案内経路から脱落することはないが、例
えば一つの巻取りドラムへの電力ケーブルの巻付け作業
が終了し、空の巻取りドラムに取り替えるために電力ケ
ーブルがアーム部材の先端部近傍で切断されると、電力
ケーブルはその自重のために案内経路から容易に脱け落
ちてしまう。

【０００４】このことから、巻取り作業の終ったドラム
を空の巻取りドラムに取り替える度に、アーム部材の案
内経路から脱落した電力ケーブルの先端部をプーリやガ
イドローラを巡るように、改めて案内経路に沿って配置
し直す必要があった。この線材の配置作業は、電力ケー
ブルが太くなる程その自重も増大することから、高圧用
の大型電力ケーブルでは、一人の作業員では困難な場合
が生じ、著しい作業効率の低下をもたらす。従って、本
発明の目的は、案内される線材が切断される毎にこの線
材を案内経路に再配置し直す必要のない作業効率に優れ
た自動トラバース装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述した課題
を解決するために、回転軸線の回りに駆動回転される巻
取りドラムに線材を整列して巻き付けるための自動トラ
バース装置において、巻取りドラムの径方向外方から該
巻取りドラムに向けて伸長し、巻取りドラムの回転に伴
って該巻取りドラムの回転軸線の方向へ変位されかつ線
材の巻取り径の増大に応じて巻取りドラムの径方向外方
へ変位されるアーム部材に着目し、このアーム部材に設
けられた線材のための案内経路に、線材を挟持する閉鎖
位置と線材を解放する開放位置との間で動作し、巻取り
ドラムへの線材の巻付けが完了したとき線材を挟持すべ
く閉鎖位置に動作され、巻取りドラムの取り替え後、閉
鎖位置で線材を新たな巻取りドラムへ向けて繰出す挟持
機構を設けたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明では、アーム部材の案内経路に設けられ
た挟持機構は、巻取りドラムの線材巻取り時に開放位置
に保持されることから、この巻取りドラムへ向けての線
材の送りだしが阻止されることはない。また、挟持機構
は、巻取りドラムへの線材の巻付けが完了したとき、閉
鎖位置に動作され、この閉鎖位置で線材を挟持する。線
材が挟持された状態で、巻取りドラムを空の巻取りドラ
ムに取り替えるために線材がアーム部材の先端部近傍で
切断されても、線材は閉鎖位置にある挟持機構により、
確実に挟持されることから、線材はその自重によって容
易に引き戻されることはなく、線材の案内経路からの滑
け落ちが確実に防止される。巻取りドラムの取り替え
後、閉鎖位置にある挟持機構は、線材をこの新たな巻取
りドラムへ向けて繰出す。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に沿って詳細に
説明する。図１は、本発明に係る自動トラバース装置を
概略的に示す正面図である。自動トラバース装置１０
は、巻取りドラム１１に例えば電力ケーブルのような線
材１２を整列して巻き付けるのに使用される。巻取りド
ラム１１は、その回転軸となる巻き胴１３の両端に形成
されたフランジ１４をピット１５内の一対の巻取りロー
ラ１６上に載せて配置されている。巻取りローラ１６の
少なくとも一方は駆動回転され、この巻取りローラ１６
の駆動回転により、巻取りドラム１１は矢印１７で示す
ように、回転軸線となる巻き胴１３の長手方向中心軸線
の回りに一方向へ回転される。

【０００８】自動トラバース装置１０は、巻取りドラム
１１の一側で巻き胴１３に沿って伸長する一対の軌道１
８上を移動可能に配置された支持台１９と、該支持台上
から上方へ伸長する支柱２０とを備える。

【０００９】支持台１９の下部には、支持台１９の往復
運動機構として、従来におけると同様な、例えば軌道１
８に沿って配置された雄ねじ部材２１と、雄ねじ部材２
１に螺合し、この雄ねじ部材２１の回転により、支持台
１９と一体的に雌ねじ部材２２の長手方向軸線に沿って
運動する雌ねじ部材２２と、雄ねじ部材２１をその長手
方向軸線の回りに正逆両方へ切り替え可能に回転させる
電気モータ（図示せず）とが設けられている。前記電気
モータは、従来よく知られているように、巻取りドラム
１１の回転と同期的に回転を制御される。これにより、
支持台１９は、巻取りドラム１１の回転と同期的に、こ
の巻取りドラム１１の両フランジ１４間で巻き胴１３と
平行に、軌道１８上を往復運動する。

【００１０】支持台１９上に設けられた支柱２０には、
アーム部材２３がその昇降部２４を滑動可能に嵌合させ
て配置されている。支柱２０には、その中央部と頂部と
の間で昇降部２４の運動を規制するストッパ２５が設け
られている。アーム部材２３は、巻取りドラム１１の径
方向外方に位置する昇降部２４から巻取りドラム１１に
向けて伸長する。このアーム部材２３には、該アーム部
材の下方でその伸長方向に沿って線材１２のための案内
経路を規定する案内手段が設けられている。

【００１１】図示の例では、この案内手段は、アーム部
材２３の後端部側からその先端部側へ向けて間隔をおい
て順次配置されたガイドローラ２６、プーリ２７および
２８からなる。図２および図３は、それぞれガイドロー
ラ２６およびプーリ２７を示す斜視図である。アーム部
材２３の後端部に設けられるガイドローラ２６は、図２
に示されているように、アーム部材２３の下部に支持さ
れる両端開放の全体に矩形の枠体２９と、該枠体内に互
いに間隔をおいて平行に配置された一対の横ローラ部材
３０および一対の縦ローラ部材３１を備える。各ローラ
部材３０、３１はそれぞれの回転軸３２を枠体２９に回
転自在に支承されており、一対の横ローラ部材３０間お
よび一対の縦ローラ部材３１間に線材１２が通される。

【００１２】プーリ２７は、図３に示されているよう
に、その回転軸３３がブラケット３４を介してアーム部
材２３に回転自在に支承されており、線材１２を受け入
れるためのＶ字溝３５´が形成されている。アーム部材
２３の先端部に設けられたプーリ２８も、プーリ２７と
同様な構造を有する。ガイドローラ２６の各ローラ部材
３０間および各ローラ部材３１間を経た線材１２は、こ
のガイドローラ２６と共に案内手段を構成するプーリ２
７および２８を経て、巻取りドラム１１へ向けて案内さ
れる。

【００１３】この案内手段を構成するガイドローラ２
６、プーリ２７および２８によって規定される案内経路
に、図１に示すように、本発明に係る挟持機構３５が設
けられている。図４は、図１に示した挟持機構３５をそ
の一方のブラケット３６を取り除いて示す正面図であ
る。

【００１４】図示の例では、両プーリ２７および２８間
に挟持機構３５が設けられており、挟持機構３５は、ア
ーム部材２３の両側から互いに間隔をおいて下方に伸び
る一対のブラケット３６、３６（図４には、その一方が
省略されている。）と、両ブラケット３６、３６間を横
切って配置された一対の上方ローラ３７および一対の下
方ローラ３８と、一対の上方ローラ３７を巡って配置さ
れる例えばゴム部材からなる上方無限軌道３９および一
対の下方ローラ３８を巡って配置される同様なゴム部材
からなる下方無限軌道４０と、シリンダ装置４１とを備
える。

【００１５】ブラケット３６は、アーム部材２３に上下
方向へ移動可能に支承された上方可動ブラケット部３６
Ａと、該上方可動ブラケット部３６Ａの下方でアーム部
材２３に固定的に支承された下方固定ブラケット部３６
Ｂとを備える。一対の上方ローラ３７は上方可動ブラケ
ット部３６Ａに支承され、一対の下方ローラ３８は下方
固定ブラケット部３６Ｂに支承されている。シリンダ装
置４１は、各ローラ３７および３８を巡る両無限軌道３
９および４０間で、その間を通る線材１２を挟持する閉
鎖位置と、線材１２を解放する開放位置との間で上方可
動ブラケット部３６Ａを作動させるように、アーム部材
２３に支持されている。

【００１６】従って、挟持機構３５は、その開放位置で
は、両無限軌道３９および４０間を通る線材１２を解放
することから、線材１２の巻取りドラム１１への移動が
阻止されることはない。また、挟持機構３５は、その閉
鎖位置では、両無限軌道３９および４０間で線材１２を
挟持することにより、この線材１２を保持する。さら
に、挟持機構３５は、その閉鎖位置で線材１２の巻取り
ドラム１１への繰出しを可能とするための駆動モータが
設けられている。この駆動モータは一対の上方ローラ３
７および一対の下方ローラ３８の回転軸４２の少なくと
も一つに組み込むことができ、該駆動モータの作動によ
り、閉鎖位置にある挟持機構３５は線材１２をその送り
出し方向へ繰出す。

【００１７】本発明に係る自動トラバース装置１０で
は、巻取りドラム１１に線材１２を巻付ける際、図１に
仮想線で示されているように、昇降部２４が下方のスト
ッパ２５に当接する下方位置に初期設定される。この状
態で、線材１２がガイドローラ２６、プーリ２７および
挟持機構３５を経て、さらにアーム部材２３の先端部に
設けられたプーリ２８を経て、巻取りドラム１１の巻き
胴１３に案内され、この巻き胴１３に先端部が係止され
る。この状態では、プーリ２８は、巻き胴１３に接触し
ている。

【００１８】線材１２の先端部が巻き胴１３に係止され
た状態で巻取りローラ１６が駆動されると、巻取りドラ
ム１１が符号１７で示される矢印の方向に回転される。
この巻取りドラム１１の回転により、案内手段を構成す
るガイドローラ２６、プーリ２７および２８によって規
定される案内経路に沿って線材１２が引き出され、巻取
りドラム１１に巻き取られる。また、前記案内経路に設
けられた挟持機構３５は、シリンダ装置４１により開放
位置に保持されていることから、線材１２の送り出しが
阻止されることはなく、線材１２は円滑に巻取りドラム
１１に案内される。

【００１９】この巻取りドラム１１の回転と同期的に、
支持台１９が巻取りドラム１１の両フランジ１４間で巻
き胴１３と平行に軌道１８上を往復運動することから、
支持台１９上の支柱２０に支持されたアーム部材２３
は、線材１２の太さに応じて順次巻き胴１３に沿って一
方のフランジ１４へ向けて変位される。また、一方のフ
ランジ１４に達すると、アーム部材２３の運動方向は他
方のフランジ１４へ向けて反転される。これと同時に、
アーム部材２３は、その先端部のプーリ２８が線材１２
の巻取り部分に載ることから、線材１２の太さ分、支柱
２０に沿って上方へ押し上げられ、これによりアーム部
材２３は順次線材１２の巻取り径の増大に応じて巻取り
ドラム１１の径方向外方即ち図１でみて上方に変位され
る。このアーム部材２３の運動により、巻取りドラム１
１には、従来よく知られているように整列して線材１２
が巻き取られる。

【００２０】図１に実線で示されているように、アーム
部材２３の昇降部２４が上方ストッパ２５に当接する巻
取り終了位置に達し、巻取りが完了すると、巻取りドラ
ム１１を空のそれと取り替えるために、挟持機構３５よ
りもアーム部材２３の先端部側で線材１２が切断され
る。この線材１２の切断に先立ち、挟持機構３５のシリ
ンダ装置４１の作動により、挟持機構３５はその閉鎖位
置に保持される。そのため、線材１２の切断により、ア
ーム部材２３の案内経路側に残された線材１２には、そ
の自重による引張力が作用するが、閉鎖位置にある挟持
機構３５は、両無限軌道３９および４０間で線材１２を
確実に挟持してこの線材１２の滑動を防止する。これに
より線材１２はその自重による前記案内経路からの脱落
を確実に防止される。

【００２１】線材１２の案内経路からの脱落が防止され
た状態で、空の新たな巻取りドラム１１が巻取りローラ
１６上に設置される。この巻取りドラム１１の取り替え
後、閉鎖位置にある挟持機構３５のローラ３７または３
８の回転軸４２に組み込まれた前記駆動モータが作動さ
れ、この駆動モータの作動により無限軌道３９および４
０が循環されることから、閉鎖位置にある挟持機構３５
から線材１２が巻取りドラム１１へ向けて自動的に繰り
出される。従って、人手により重重量の線材１２を引き
出す必要は無く、自動的に繰り出された線材１２の先端
を容易に巻き胴１３に係止することができる。この先端
の係止後、挟持機構３５は、線材１２の巻取りドラム１
１への巻付けのために、再び開放位置に保持される。

【００２２】このように、案内経路（２６、２７、２
８）から抜け落ちた線材を再びこの案内経路に沿って再
配置することなく、また、人手による線材の繰出し作業
を行うことなく巻取り作業を開始することができること
から、線材の巻取り作業を効率よく行うことができる。

【００２３】本発明は以上の実施例に限定されない。挟
持機構として、線材を挟持するための一対の無限軌道を
適用した例について説明したが、線材が繰出し可能の種
々の挟持機構を適用することができる。また、自重の大
きな電力ケーブルの他、比較的軽量な種々の線材にも本
願発明を適用することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上に説明した本発明の自動トラバース
装置では、アーム部材の案内経路に設けられた挟持機構
は、巻取りドラムへの線材の巻付けが完了したとき、閉
鎖位置で線材を挟持することから、巻取りドラムの取り
替えのために線材が切断されても、線材はその自重によ
って容易に引き戻されることはなく、線材の案内経路か
らの滑け落ちが確実に防止される。また、巻取りドラム
の取り替え後、挟持機構は、線材をこの新たな巻取りド
ラムへ向けて繰り出す。従って、本発明によれば、巻取
りドラムの取り替え毎に切断された線材の先端部近傍を
案内経路に再配置し直す必要はなく、また、人手による
線材の繰出し作業を行うことなく、線材の巻取り作業を
開始することができることから、線材の巻取り作業を効
率よく行うことができとができ、これにより、作業効率
の著しい向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動トラバース装置を概略的に示
す正面図である。

【図２】図１に示したガイドローラを示す斜視図であ
る。

【図３】図１に示したプーリを示す斜視図である。

【図４】図１に示した挟持機構をその一方のブラケット
を取り除いて示す正面図である。

【符号の説明】 １０ 自動トラバース装置 １１ 巻取りドラム １２ 線材 １３ （回転軸線）巻き胴 ２３ アーム部材 ２６、２７、２８ 案内経路 ３５ 挟持機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 克司 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１ 号 昭和電線電纜株式会社内 (72)発明者 秋元 義輝 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１ 号 昭和電線電纜株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸線の回りに駆動回転される巻取り
   ドラムに線材を整列して巻き付けるための自動トラバー
   ス装置であって、 前記巻取りドラムの径方向外方から該巻取りドラムに向
   けて伸長し、前記巻取りドラムの回転に伴って該巻取り
   ドラムの前記回転軸線に沿って変位されかつ線材の巻取
   り径の増大に応じて前記ドラムの径方向外方へ変位され
   るアーム部材と、 前記アーム部材に設けられ前記巻取りドラムへ向けて前
   記アーム部材の伸長方向に沿って前記線材を案内する案
   内経路と、 該案内経路に設けられ、前記線材を挟持する閉鎖位置と
   前記線材を解放する開放位置との間で動作し、前記巻取
   りドラムへの線材の巻付けが完了したとき前記線材を挟
   持すべく閉鎖位置に動作され、巻取りドラムの取り替え
   後、前記閉鎖位置で前記線材を新たな巻取りドラムへ向
   けて繰出す挟持機構とを含む自動トラバース装置。