JPH09274767A - 光ディスクプレーヤ装置及び光ディスクプレーヤ装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特に、スピンドルモータのトルクが強大な光
ディスクプレーヤ装置において、高速シーク終了後にス
ピンドルサーボの開始を迅速に行うとともに、スピンド
ルサーボ開始時の誤動作を防止する。 【解決手段】 高速シーク（ステップｓｔ２、ステップ
ｓｔ３）の終了（ステップｓｔ４）後、ＭＩＲＲ信号等
の確認（ステップｓｔ５）により、トラッキングサーボ
の整定を確認（ステップｓｔ６）し、スピンドルサーボ
を作動させる（ステップｓｔ６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクプレー
ヤ装置及び光ディスクプレーヤ装置の制御方法に関する
技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、情報信号の記録媒体として、光デ
ィスク（いわゆる光磁気ディスクを含む）が提案されて
いる。この光ディスクは、ポリカーボネイトの如き透明
材料よりなる円盤状のディスク基板の主面部上に、信号
記録層（または、反射層）が形成され、この信号記録層
（または、反射層）及び該ディスク基板の間の界面部が
信号記録面となされている。

【０００３】この信号記録面上には、略々同心円状の螺
旋状となされた記録トラックが形成されている。この光
ディスクにおいては、上記記録トラックに沿って、情報
信号が記録されている。

【０００４】このような光ディスクに対する情報信号の
記録、または、再生は、該光ディスクに対して情報信号
の書き込み、または、読み出しを行う光学ピックアップ
装置を有して構成された光ディスクプレーヤ装置におい
て行われる。

【０００５】この光ディスクプレーヤ装置においては、
上記光ディスクは、回転操作機構により、中心部分を保
持されて回転操作される。この回転操作機構は、上記光
ディスクを回転操作するためのスピンドルモータを有し
て構成されている。

【０００６】そして、上記光学ピックアップ装置は、上
記回転操作機構により保持されて回転操作される光ディ
スクの信号記録面に対して、対向して配設されている。
この光学ピックアップ装置は、レーザダイオードの如き
光源を有し、この光源より発せられた光束を、対物レン
ズを介して、上記光ディスクの信号記録面上に集光させ
て照射する。

【０００７】いわゆる光磁気ディスクにおいては、上記
光学ピックアップ装置は、上記光束の照射による加熱と
外部磁界の印加とにより、この光磁気ディスクの信号記
録層に対して、情報信号の書き込みを行うことができ
る。そして、この光学ピックアップ装置は、上記光束の
上記信号記録面による反射光束の光量や偏光方向を検出
して、該信号記録面上に記録された情報信号を読み取る
ことができる。

【０００８】上記光学ピックアップ装置は、上記光ディ
スクの回転に伴う上記記録トラックの偏心に上記対物レ
ンズを追従させるためのトラッキングサーボ機構を備え
ている。このトラッキングサーボ機構は、上記対物レン
ズをこの対物レンズの光軸及び上記記録トラックの接線
に直交する方向に移動操作するアクチュエータを有して
いる。このアクチュエータは、上記対物レンズより射出
される光束の照射位置と上記記録トラックとの位置ずれ
の量及び方向を示すトラッキングエラー信号に基づいて
駆動し、該対物レンズを該記録トラックに追従させる。
このトラッキングサーボ機構のトラッキングサーボ動作
により、上記光ディスクにおいては、常に、上記記録ト
ラック上に上記光束が集光されて照射される。

【０００９】また、上記光学ピックアップ装置は、この
光学ピックアップ装置を移動操作可能に支持しているス
レッド送り機構により、上記回転操作装置に保持された
光ディスクの内外周に亘って移動操作されることができ
る。すなわち、この光学ピックアップ装置は、上記光デ
ィスクの内外周に亘って移動操作されることにより、こ
の光ディスクの信号記録面の全面に亘って情報信号の書
き込み、または、読み出しが行え、また、この信号記録
面の所望の位置に対して、該情報信号の書き込み、また
は、読み出しを行う、いわゆるランダムアクセス動作を
行うことができる。

【００１０】ところで、上記回転操作機構においては、
上記光ディスクの回転速度、すなわち、上記スピンドル
モータの回転速度は、スピンドルサーボ機構によるスピ
ンドルサーボ動作によって、ＣＡＶ（一定角速度）サー
ボ、または、ＣＬＶ（一定線速度）サーボにて制御され
る。この線速度とは、上記光学ピックアップ装置が上記
光束を照射している位置における上記信号記録面の移動
速度のことである。

【００１１】上記ＣＬＶサーボでは、上記光学ピックア
ップ装置が上記光ディスクの内周側に位置するときに
は、該光ディスクの回転速度（角速度）が早く（例え
ば、１倍速で５００ｒｐｍ、８倍速で４０００ｒｐｍ程
度）、該光学ピックアップ装置が該光ディスクの外周側
に移動する程、該光ディスクの回転速度が遅くなる（例
えば、１倍速で２００ｒｐｍ、８倍速で１６００ｒｐｍ
程度）。

【００１２】そして、このようなＣＬＶサーボを行う光
ディスクプレーヤ装置においては、上記スレッド送り機
構により、上記対物レンズより射出された光束の照射位
置が上記記録トラックを横断しつつ目標位置に到達する
まで上記光学ピックアップ装置を移動操作するいわゆる
高速シークを行うときには、上記スピンドルサーボ機構
及び上記トラッキングサーボ機構の動作が停止される。
ＣＬＶサーボは、光ディスクから読み出される再生信号
より形成されるクロック信号に基づくサーボであるた
め、該光ディスクからの再生信号が得られない状態では
実行することができないからである。

【００１３】この高速シーク中においては、上記スレッ
ド送り機構の駆動電流は、図９乃至図１１中にＳＬで示
すように、高速シーク開始後の一定時間Ｐ内において正
電流となって上記光学ピックアップ装置を移動させ、そ
の後高速シークの終了までの時間Ｑにおいて負電流とな
って該光学ピックアップ装置に対するブレーキをかけ
る。

【００１４】このような高速シークのとき、上記対物レ
ンズは、上記トラッキングエラー信号（ＴＥ）が変化し
ても、上記アクチュエータによる移動操作をなされな
い。また、このとき、上記スピンドルモータは、高速シ
ーク開始時のトルクに等しい一定トルクでの回転駆動を
続行する（ホールド状態）か、図１１にＳＰで示すよう
に、高速シーク開始後の一定時間Ｍ内において最大トル
クで駆動（キック）してその後高速シークの終了までの
時間Ｎにおいて駆動解除（オフ）して慣性で回転する
か、あるいは、図９にＳＰで示すように、高速シークの
実行中、終始最大トルクでの駆動（キック）を続行する
かのいずれかの駆動制御をなされる。このように、高速
シークの実行中に終始最大トルクでの上記スピンドルモ
ータの駆動（キック）を続行する制御方法は、このスピ
ンドルモータの最大トルクがあまり大きくない場合に採
用される。

【００１５】そして、この光ディスクプレーヤ装置にお
いては、上記高速シークが終了したときに、上記スピン
ドルサーボ機構及び上記トラッキングサーボ機構の動作
が再開される。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な光ディスクプレーヤ装置においては、高速シークの終
了後に上記スピンドルサーボ機構及び上記トラッキング
サーボ機構の動作を再開させたときに、上記スピンドル
モータの最大トルクが小さく高速シーク中に該スピンド
ルモータを終始最大トルクにて駆動していた場合にはあ
まり問題にならないが、このスピンドルモータのトルク
が大きく高速シークの途中から駆動解除されていた場合
には、誤動作を生じることがある。

【００１７】すなわち、上記スピンドルサーボ機構は、
上記高速シークの終了時、トラッキングサーボ動作が未
だ整定しておらずトラバース信号（上記光束の照射位置
が上記記録トラックを横断することにより出力される信
号）が出力されているときに、このトラバース信号をシ
ンク信号（最長のクロック信号）と誤認し、図１０にお
いてＴで示すように、誤動作を生ずることがある。

【００１８】また、上記スピンドルサーボ機構は、上記
高速シークの終了時、図１１に示すように、突然に大ト
ルクでの回転駆動を開始することによって、衝撃による
誤動作を招来することがある。

【００１９】特に、８倍速の再生が可能となされた光デ
ィスクプレーヤ装置においては、スピンドルモータのト
ルクは強大化されており、このスピンドルモータが最大
トルクで回転駆動を開始するときの反動による衝撃がか
なり大きなものとなる。

【００２０】従来の光ディスクプレーヤ装置において
は、このような後動作を防止するために、高速シーク後
には、一定時間の待機時間の経過後に、上記スピンドル
サーボ機構の動作を開始することとしたものがある。

【００２１】すなわち、図１２に示すように、ステップ
ｓｔ１０１において高速シークの動作が開始されると、
ステップｓｔ１０２においてトラッキングサーボ機構の
動作を停止し、スレッド送り機構を動作させ、ステップ
ｓｔ１０３に進む。

【００２２】ステップｓｔ１０３においては、横断した
記録トラックの本数をカウントし、カウント値が所定の
ｎ本に達したかを判別する。カウント値がｎ本に達して
いないならばこのステップｓｔ１０３に留まり、該カウ
ント値がｎ本に達したならばステップｓｔ１０４に進
む。

【００２３】ステップｓｔ１０４においては、上記スレ
ッド送り機構の動作を停止させ、上記トラッキングサー
ボ機構を動作させ、ステップｓｔ１０５に進む。

【００２４】ステップｓｔ１０５においては、所定の待
機時間に亘って待機し、ステップｓｔ１０６に進む。こ
の待機時間としては、高速シークの後に上記トラッキン
グサーボ動作が整定するために充分な時間が、予め設定
されている。

【００２５】ステップｓｔ１０６においては、スピンド
ルサーボ機構を動作させ、ステップｓｔ１０７に進んで
リターンする。

【００２６】このディスクプレーヤ装置においては、図
１３に示すように、図１３中矢印Ｌで示す高速シークの
実行の後、図１３中矢印Ｓで示す待機時間が経過した後
に、上記スピンドルサーボ機構の動作が開始される。こ
のとき、上記トラッキングサーボ動作がすでに整定して
いるので、上記スピンドルサーボ機構は、誤動作を生じ
ることがない。

【００２７】しかしながら、このように高速シーク後の
待機時間を設定したディスクプレーヤ装置においては、
該高速シーク後に、迅速に記録、または、再生動作を開
始することができず、高速シークの開始より記録、再生
動作の開始までの時間（アクセス時間）を短縮すること
ができない。

【００２８】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、高速シークの後に、誤動作を生
ずることなく、迅速に、記録、または、再生動作を開始
することができる光ディスクプレーヤ装置の提供という
課題を解決しようとするものである。

【００２９】また、本発明は、光ディスクプレーヤ装置
において、高速シークの後に、誤動作を生じさせること
なく、迅速に、記録、または、再生動作を開始させるこ
とができる光ディスクプレーヤ装置の制御方法の提供と
いう課題を解決しようとするものである。

【００３０】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係る光ディスクプレーヤ装置は、略々同心
円状である螺旋状に形成され情報信号が記録される記録
トラックを主面部上に有する光ディスクを保持して回転
操作する回転操作機構と、この回転操作機構における該
光ディスクの回転速度を制御するスピンドルサーボ機構
と、該回転操作機構により保持されて回転操作される光
ディスクに対向されて配設され該記録トラックに対物レ
ンズを介して光束を照射することによって該光ディスク
に対する情報信号の書き込み、または、読み出しを行う
光学ピックアップ装置と、この光学ピックアップ装置上
に設けられ該対物レンズをこの対物レンズの光軸に略々
直交する方向に移動操作することによりこの対物レンズ
より射出される光束の照射位置を該記録トラックに追従
させるトラッキングサーボ機構と、該光学ピックアップ
装置を該回転操作機構により保持されて回転操作される
光ディスクの内外周に亘って移動操作するスレッド送り
機構と、該スピンドルサーボ機構の動作、該トラッキン
グサーボ機構の動作及び該スレッド送り機構の動作を制
御する制御手段とを備え、上記制御手段は、上記トラッ
キングサーボ機構の動作を停止させ上記スピンドルサー
ボ機構の動作を停止した状態で、上記対物レンズより射
出された光束の照射位置が上記記録トラックを横断しつ
つ目標位置に到達するまで上記スレッド送り機構により
上記光学ピックアップ装置を移動操作した後、該トラッ
キングサーボ機構を作動させ、このトラッキングサーボ
機構によるサーボ動作が開始されたことを確認した後
に、上記スピンドルサーボ機構を作動させることとなさ
れたものである。

【００３１】また、本発明に係る光ディスクプレーヤ装
置の制御方法は、略々同心円状である螺旋状に形成され
情報信号が記録される記録トラックを主面部上に有する
光ディスクを保持して回転操作する回転操作機構と、こ
の回転操作機構における該光ディスクの回転速度を制御
するスピンドルサーボ機構と、該回転操作機構により保
持されて回転操作される光ディスクに対向されて配設さ
れ該記録トラックに対物レンズを介して光束を照射する
ことによって該光ディスクに対する情報信号の書き込
み、または、読み出しを行う光学ピックアップ装置と、
この光学ピックアップ装置上に設けられ該対物レンズを
この対物レンズの光軸に略々直交する方向に移動操作す
ることによりこの対物レンズより射出される光束の照射
位置を該記録トラックに追従させるトラッキングサーボ
機構と、該光学ピックアップ装置を該回転操作機構によ
り保持されて回転操作される光ディスクの内外周に亘っ
て移動操作するスレッド送り機構と、該スピンドルサー
ボ機構の動作、該トラッキングサーボ機構の動作及び該
スレッド送り機構の動作を制御する制御手段とを備えた
光ディスクプレーヤ装置において、上記制御手段によ
り、上記トラッキングサーボ機構の動作を停止させ上記
スピンドルサーボ機構の動作を停止した状態で上記対物
レンズより射出された光束の照射位置が上記記録トラッ
クを横断しつつ目標位置に到達するまで上記スレッド送
り機構により上記光学ピックアップ装置を移動操作させ
た後に、該トラッキングサーボ機構を作動させ、このト
ラッキングサーボ機構によるサーボ動作が開始されたこ
とが確認された後に、上記スピンドルサーボ機構を作動
させることとするものである。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。

【００３３】この実施の形態は、本発明に係る光ディス
クプレーヤ装置を、図１に示すように、情報信号の記録
媒体として光ディスク（いわゆる光磁気ディスクを含
む）１を用いる装置として構成したものである。また、
この光ディスクプレーヤ装置は、本発明に係る光ディス
クプレーヤ装置の制御方法を実行するように構成されて
いる。

【００３４】上記光ディスク１は、ポリカーボネイトの
如き透明材料よりなる円盤状のディスク基板の主面部上
に、信号記録層（または、反射層）が形成され、この信
号記録層（または、反射層）及び該ディスク基板の間の
界面部が信号記録面となされている。

【００３５】上記信号記録面上には、略々同心円状の螺
旋状となされた記録トラックが形成されている。この光
ディスクにおいては、上記記録トラックに沿って、情報
信号が記録されている。

【００３６】この光ディスクプレーヤ装置においては、
上記光ディスク１は、回転操作機構により、中心部分を
保持されて回転操作される。この回転操作機構は、上記
光ディスクを回転操作するためのスピンドルモータ２を
有して構成されている。このスピンドルモータ２の駆動
軸には、上記光ディスク１の中心部分が載置されるディ
スクテーブル１８が取付けられている。このディスクテ
ーブル１８の上面部には、上記光ディスク１の中心部分
に開設された円形の位置決め孔に嵌合してこの光ディス
ク１を位置決めするためのセンタリング突起１９が設け
られている。

【００３７】そして、この光ディスクプレーヤ装置は、
上記光ディスク１に対する情報信号の書き込み、また
は、読み出しを行う光学ピックアップ装置３を有してい
る。この光学ピックアップ装置３は、上記回転操作機構
により保持されて回転操作される光ディスク１の信号記
録面に対して、対向して配設されている。この光学ピッ
クアップ装置３は、レーザダイオードの如き光源３ａを
有し、この光源３ａより発せられた光束を、コリメータ
レンズ３ｆ、グレーティング３ｂ、ビームスプリッタ３
ｃ及び対物レンズ３ｄを介して、上記光ディスク１の信
号記録面上に集光させて照射する。

【００３８】上記対物レンズ３ｄは、トラッキングサー
ボ機構を構成するアクチュエータ４により、移動操作可
能に支持されている。

【００３９】光磁気ディスクにおいては、上記光学ピッ
クアップ装置３は、上記光束の照射による加熱と外部磁
界の印加とにより、この光磁気ディスクの信号記録層に
対して、情報信号の書き込みを行うことができる。

【００４０】そして、この光学ピックアップ装置３は、
上記光束の上記信号記録面による反射光束の光量や偏光
方向を検出して、該信号記録面上に記録された情報信号
を読み取ることができる。すなわち、上記光束の上記信
号記録面による反射光束は、上記対物レンズ３ｄを再び
経て、上記ビームスプリッタ３ｃに戻る。上記反射光束
は、上記ビームスプリッタ３ｃの傾斜された反射面によ
り反射され、上記光源３ａに戻る光路より分岐されて、
検出レンズ３ｇを経て、光検出器３ｅにより受光され
る。

【００４１】上記光検出器３ｅは、上記反射光束を同時
に受光する複数のフォトダイオードの如き受光素子を有
して構成されている。これら各受光素子は、受光した光
束の光量に応じた検出出力（ＲＦ出力）を出力する。こ
の検出出力は、ＲＦアンプ６及びエラー生成演算回路９
に送られる。ＲＦアンプ６を経た検出出力は、復調／デ
ータ抽出回路７に送られ、復調されるとともに、データ
抽出をなされて、出力端子２０より出力される。この復
調／データ抽出回路７は、制御手段となる制御部８によ
り制御されて動作する。

【００４２】この光学ピックアップ装置は、上記光ディ
スク１の回転に伴う上記記録トラックの偏心、及び、該
光ディスク１の回転に伴う信号記録面の面振れに上記対
物レンズ３ｄを追従させるためのトラッキングサーボ機
構及びフォーカスサーボ機構を備えている。

【００４３】上記トラッキングサーボ機構は、上記アク
チュエータ４により、上記対物レンズ３ｄをこの対物レ
ンズ３ｄの光軸及び上記記録トラックの接線に直交する
方向（トラッキング方向）に移動操作するものである。
また、上記フォーカスサーボ機構は、上記アクチュエー
タ４により、上記対物レンズ３ｄをこの対物レンズ３ｄ
の光軸方向（フォーカス方向）に移動操作するものであ
る。

【００４４】すなわち、上記エラー生成回路９において
は、上記検出出力（ＲＦ出力）より、上記対物レンズ３
ｄより射出される光束の照射位置と上記記録トラックと
の位置ずれの量及び方向を示すトラッキングエラー信号
Ｅ_Tと、該対物レンズ３ｄより射出される光束の集光点
の位置と上記信号記録面との距離及び方向を示すフォー
カスエラー信号Ｅ_Fとを生成する。

【００４５】上記フォーカスエラー信号Ｅ_Fは、アンプ
１４及び位相補償回路１５を経て、２軸ドライブ１６に
送られる。この２軸ドライブ１６は、上記フォーカスエ
ラー信号Ｅ_Fに基づき、上記アクチュエータ４をフォー
カス方向に駆動させる。

【００４６】また、上記トラッキングエラー信号Ｅ
_Tは、スイッチ１０において選択された互いにゲインの
異なるアンプＧ₁，Ｇ₂の一方及び位相補償回路１１を経
て、２軸ドライブ１３及びスレッドドライブ１２に送ら
れる。この２軸ドライブ１３は、上記トラッキングエラ
ー信号Ｅ_Tに基づき、上記アクチュエータ４をトラッキ
ング方向に駆動させる。上記スレッドドライブ１２は、
上記トラッキングエラー信号Ｅ_Tに基づき、後述するス
レッド送り機構５を駆動する。

【００４７】上記スイッチ１０、スレッドドライブ１２
及び各２軸ドライブ１３，１６は、上記制御部８により
制御されて動作する。

【００４８】上記アクチュエータ４は、上記トラッキン
グエラー信号Ｅ_T及び上記フォーカスエラー信号Ｅ_Fに基
づいて駆動されることにより、トラッキングサーボ機構
及びフォーカスサーボ機構として、上記対物レンズ３ｄ
を上記信号記録面及び上記記録トラックに追従させる。
これらトラッキングサーボ機構及びフォーカスサーボ機
構によるトラッキングサーボ動作及びフォーカスサーボ
動作により、上記光ディスク１においては、常に、上記
記録トラック上に上記光束が集光されて照射される。

【００４９】また、上記光学ピックアップ装置３は、こ
の光学ピックアップ装置３を移動操作可能に支持してい
るスレッド送り機構５により、上記回転操作装置に保持
された光ディスク１の内外周に亘って移動操作されるこ
とができる。

【００５０】上記スレッド送り機構５は、記録、再生モ
ード時には、上記スレッドドライブ１２により、上記ト
ラッキングエラー信号Ｅ_Tに基づいて（このトラッキン
グエラー信号Ｅ_TのＤＣ（直流）成分に応じて）、駆動
される。また、上記スレッド送り機構５は、上記スレッ
ドドライブ１２により、上記制御部８による制御に応じ
て、上記光学ピックアップ装置３を上記光ディスク１に
対する所望の位置へ移動操作するべく駆動される。

【００５１】すなわち、この光学ピックアップ装置３
は、上記光ディスク１の内外周に亘って移動操作される
ことにより、この光ディスク１の信号記録面の全面に亘
って情報信号の書き込み、または、読み出しが行え、ま
た、この信号記録面の所望の位置に対して、該情報信号
の書き込み、または、読み出しを行う、いわゆるランダ
ムアクセス動作を行うことができる。

【００５２】ところで、上記回転操作機構においては、
上記光ディスク１の回転速度、すなわち、上記スピンド
ルモータ２の回転速度は、スピンドルサーボ機構となる
スピンドルサーボ／ドライブ１７によるスピンドルサー
ボ動作によって、ＣＬＶ（一定線速度）サーボにて制御
される。この線速度とは、上記光学ピックアップ装置３
が上記光束を照射している位置における上記信号記録面
の移動速度のことである。

【００５３】このＣＬＶサーボでは、上記光学ピックア
ップ装置３が上記光ディスク１の内周側に位置するとき
には、該光ディスク１の回転速度（角速度）が早く（例
えば、１倍速で５００ｒｐｍ、８倍速で４０００ｒｐｍ
程度）、該光学ピックアップ装置３が該光ディスク１の
外周側に移動する程、該光ディスク１の回転速度が遅く
なる（例えば、１倍速で２００ｒｐｍ、８倍速で１６０
０ｒｐｍ程度）。

【００５４】そして、この光ディスクプレーヤ装置にお
いては、上記スレッド送り機構５により、上記対物レン
ズ３ｄより射出された光束の照射位置が上記記録トラッ
クを横断しつつ目標位置に到達するまで上記光学ピック
アップ装置３を移動操作するいわゆる高速シークを行う
ときには、上記スピンドルサーボ／ドライブ１７及び上
記トラッキングサーボ機構の動作が停止される。

【００５５】この高速シーク中においては、上記スレッ
ド送り機構５の駆動電流は、図３においてＳＬで示すよ
うに、高速シーク開始後の一定時間Ｐ内において正電流
となって上記光学ピックアップ装置３を移動させ、その
後高速シークの終了までの時間Ｑにおいて負電流となっ
て該光学ピックアップ装置３に対するブレーキをかける
（高速シークの実行時間は、Ｌ＝Ｐ＋Ｑである）。

【００５６】このような高速シークのとき、上記対物レ
ンズ３ｄは、上記トラッキングエラー信号Ｅ_Tが変化し
ても、上記アクチュエータ４による移動操作をなされな
い。また、このとき、上記スピンドルモータ２は、図３
においてＳＰで示すように、高速シーク開始後の一定時
間Ｍ内において最大トルクで駆動（キック）してその後
高速シークの終了まで駆動解除（オフ）して慣性で回転
するように駆動制御される。

【００５７】そして、この光ディスクプレーヤ装置にお
いては、上記高速シークが終了したときに、上記トラッ
キングサーボ機構の動作が再開され、図３中Ｒで示すよ
うに、このトラッキングサーボ機構によるトラッキング
サーボ動作が整定した後に、上記スピンドルサーボ／ド
ライブ１７が動作される。

【００５８】すなわち、この光ディスクプレーヤ装置に
おいては、図２に示すように、ステップｓｔ１において
高速シークの動作が開始されると、ステップｓｔ２にお
いてトラッキングサーボ機構の動作を停止し、上記スレ
ッド送り機構５を動作させ、ステップｓｔ３に進む。

【００５９】ステップｓｔ３においては、横断した記録
トラックの本数をカウントし、カウント値が所定のｎ本
に達したかを判別する。カウント値がｎ本に達していな
いならばこのステップｓｔ３に留まり、該カウント値が
ｎ本に達したならばステップｓｔ４に進む。

【００６０】ステップｓｔ４においては、上記スレッド
送り機構５の動作を停止させ、上記トラッキングサーボ
機構を動作させ、ステップｓｔ５に進む。

【００６１】ステップｓｔ５においては、トラッキング
サーボ動作が整定したことを確認するため、ＭＩＲＲ
（ミラー）信号（または、Ｃ．ＯＵＴ信号）を確認し、
ステップｓｔ６に進む。

【００６２】ステップｓｔ６においては、上記ＭＩＲＲ
（ミラー）信号（または、Ｃ．ＯＵＴ信号）に基づき、
トラッキングサーボ動作が整定したか否かを判別し、該
トラッキングサーボ動作が整定していればステップｓｔ
７に進み、該トラッキングサーボ動作が整定していなけ
れば上記ステップｓｔ５に戻る。

【００６３】ステップｓｔ７においては、スピンドルサ
ーボ／ドライブ１７を動作させ、ステップｓｔ８に進ん
でリターンする。

【００６４】上記ＭＩＲＲ（ミラー）信号は、図４に示
すように、上記ＲＦ信号より、ミラー回路により生成さ
れる。このミラー回路には、上記ＲＦ信号（ＲＦ０）
が、コンデンサを介して、反転信号ＲＦ１として入力端
子２１より入力される。上記反転信号ＲＦ１は、図５に
示すように、上記ＲＦ信号（ＲＦ０）が反転された信号
である。

【００６５】このミラー回路においては、上記反転信号
ＲＦ１は、ミラーアンプ２３により増幅された後、ピー
ク及びボトムホールド回路２４により、ピーク及びボト
ムをホールドされ、ピークホールド信号（図５中Ｈ）及
びボトムホールド信号（図５中Ｉ）となる。

【００６６】上記ピーク及びボトムホールド回路２４に
おけるピークホールドは、３０ｋＨｚのトラバースにも
追従できる程度の時定数でホールドされる。また、この
ピーク及びボトムホールド回路２４におけるボトムホー
ルドは、上記光ディスク１の回転周期のエンベロープ変
動に追従できる程度の時定数でホールドされる。

【００６７】上記ピークホールド信号Ｈ及び上記ボトム
ホールド信号Ｉは、差動アンプ２５によって差動増幅さ
れることにより、ＤＣ再生されたエンベロープ信号Ｊ
（図５中Ｊ）となる。上記ピーク及びボトムホールド回
路２４と上記差動アンプ２５とは、エンベロープ検波回
路３０を構成している。

【００６８】上記信号Ｊと、この信号Ｊのピーク値の２
／３のレベルを大きな時定数でピークホールドした信号
Ｋとを比較することによって、上記ＭＩＲＲ（ミラー）
信号が得られる。すなわち、上記信号Ｊは、ミラーコン
パレータ２７の反転入力端子に供給されるとともに、ミ
ラーホールドアンプ２６によりピーク値の２／３のレベ
ルを大きな時定数でピークホールドした信号Ｋとなされ
て、該ミラーコンパレータ２７の非反転入力端子に供給
される。このミラーコンパレータ２７の出力が、上記Ｍ
ＩＲＲ（ミラー）信号（図５中ＭＩＲＲ）である。上記
ミラーホールドアンプ２６及び上記ミラーコンパレータ
２７は、波形整形回路３１を構成している。

【００６９】上記ＭＩＲＲ（ミラー）信号は、上記光束
の照射位置が上記光ディスク１の記録トラック上である
とき“Ｌ”レベルとなり、該照射位置が記録トラック間
（ミラー部分）であるとき“Ｈ”レベルとなり、さら
に、欠陥検出時も“Ｈ”レベルとなる。なお、上記ミラ
ーホールドアンプ２６における時定数は、トラバース信
号に比べて充分大きい必要がある。

【００７０】すなわち、このＭＩＲＲ（ミラー）信号に
基づくトラッキングサーボ動作の整定の判別は、このＭ
ＩＲＲ（ミラー）信号が充分に長い一定時間以上に亘っ
て“Ｌ”レベルに維持されていることを以てトラッキン
グサーボ動作が整定していると判別し、該一定時間内に
ＭＩＲＲ（ミラー）信号が“Ｈ”レベルに反転すること
を以てトラッキングサーボ動作が整定していないと判別
する。

【００７１】また、上記Ｃ．ＯＵＴ信号は、図６に示す
ように、ブレーキ回路において生成される。このブレー
キ回路においては、上記エンベロープ検波回路３０及び
上記波形整形回路３１により、上記ＭＩＲＲ（ミラー）
信号が生成される。これらエンベロープ検波回路３０及
び上記波形整形回路３１の前後（（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ））における信号波形は、図７及び図８中（Ａ）、
（Ｂ）及び（Ｃ）で示すように、上記ＲＦ信号（Ａ）よ
りエンベロープが検波され（Ｂ）、さらに、上記ＭＩＲ
Ｒ（ミラー）信号（Ｃ）となる。

【００７２】なお、図７は、上記光学ピックアップ装置
３が上記光ディスク１の内周側より外周側に移動すると
きの波形を示し、図８は、該光学ピックアップ装置３が
該光ディスク１の外周側より内周側に移動するときの波
形を示している。

【００７３】また、上記ブレーキ回路においては、図７
及び図８中（“ＴＺＣ”）で示すＴＺＣ信号より、波形
整形回路３３及びエッジ検出回路３４により、図７及び
図８中（Ｆ）で示すエッジ検出信号が得られる。このエ
ッジ信号をクロックとして上記ＭＩＲＲ（ミラー）信号
に（Ｃ）をラッチすることにより、図７及び図８中
（Ｇ）で示すＣ．ＯＵＴ信号が得られる。

【００７４】上記Ｃ．ＯＵＴ信号は、上記光束の照射位
置が上記光ディスク１の記録トラック中心上を通過する
ときと該照射位置が記録トラック間（ミラー部分）中心
を通過するときとに反転する信号であり、上記ＭＩＲＲ
（ミラー）信号に対して９０°位相のずれた信号であ
る。

【００７５】すなわち、このＣ．ＯＵＴ信号に基づくト
ラッキングサーボ動作の整定の判別は、このＣ．ＯＵＴ
信号が充分に長い一定時間以上に亘って同一レベルに維
持されていることを以てトラッキングサーボ動作が整定
していると判別し、該一定時間内にＣ．ＯＵＴ信号が繰
り返し反転することを以てトラッキングサーボ動作が整
定していないと判別する。

【００７６】この光ディスクプレーヤ装置においては、
高速シークの終了後に上記トラッキングサーボ機構及び
上記スピンドルサーボ／ドライブ１７の動作を再開させ
たときに、上記スピンドルモータ２の最大トルクが大き
くとも、誤動作を生じることがない。これは、このディ
スクプレーヤ装置においては、図３中矢印Ｌで示す高速
シークの実行の後、図３中矢印Ｒで示すように、上記ト
ラッキングサーボ動作が整定した後に、上記スピンドル
サーボ／ドライブ１７の動作が開始されるからである。

【００７７】また、このディスクプレーヤ装置において
は、高速シーク後に、迅速に記録、または、再生動作を
開始することができ、高速シークの開始より記録、再生
動作の開始までの時間（アクセス時間）を短縮すること
ができる。

【００７８】

【発明の効果】上述のように、本発明に係る光ディスク
プレーヤ装置及び光ディスクプレーヤ装置の制御方法に
おいては、高速シークの実行の後、トラッキングサーボ
動作が整定したときに、上記スピンドルサーボ機構の動
作が開始されるので、該高速シークの終了後において該
トラッキングサーボ機構及び該スピンドルサーボ機構の
動作を再開させたときに、光ディスクを回転させるトル
クが大きくとも、誤動作が生じることがない。

【００７９】すなわち、本発明は、高速シークの後に、
誤動作を生ずることなく、迅速に、記録、または、再生
動作を開始することができる光ディスクプレーヤ装置を
提供することができるものである。

【００８０】また、本発明は、光ディスクプレーヤ装置
において、高速シークの後に、誤動作を生じさせること
なく、迅速に、記録、または、再生動作を開始させるこ
とができる光ディスクプレーヤ装置の制御方法を提供す
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光ディスクプレーヤ装置の構成を
示すブロック図である。

【図２】上記光ディスクプレーヤ装置において実行され
る本発明に係る光ディスクプレーヤ装置の制御方法に従
った動作を示す流れ図である。

【図３】上記光ディスクプレーヤ装置における高速シー
ク時のスピンドルモータ駆動電流、スレッド送り機構駆
動電流及びトラッキングエラー信号の変化を示すタイミ
ングチャートである。

【図４】上記光ディスクプレーヤ装置におけるＭＩＲＲ
（ミラー）回路の構成を示す回路図である。

【図５】上記ＭＩＲＲ（ミラー）回路における信号処理
の様子を示すタイミングチャートである。

【図６】上記光ディスクプレーヤ装置におけるブレーキ
回路の構成を示す回路図である。

【図７】光学ピックアップ装置が光ディスクの内周より
外周に向かうときの上記ブレーキ回路における信号処理
の様子を示すタイミングチャートである。

【図８】光学ピックアップ装置が光ディスクの外周より
内周に向かうときの上記ブレーキ回路における信号処理
の様子を示すタイミングチャートである。

【図９】従来の光ディスクプレーヤ装置であってスピン
ドルモータのトルクが小さい場合における高速シーク時
のスピンドルモータ駆動電流、スレッド送り機構駆動電
流及びトラッキングエラー信号の変化を示すタイミング
チャートである。

【図１０】従来の光ディスクプレーヤ装置であってスピ
ンドルモータのトルクがやや大きい場合における高速シ
ーク時のスピンドルモータ駆動電流、スレッド送り機構
駆動電流及びトラッキングエラー信号の変化（誤動作が
発生した状態）を示すタイミングチャートである。

【図１１】従来の光ディスクプレーヤ装置であってスピ
ンドルモータのトルクが大きい場合における高速シーク
時のスピンドルモータ駆動電流、スレッド送り機構駆動
電流及びトラッキングエラー信号の変化を示すタイミン
グチャートである。

【図１２】従来の光ディスクプレーヤ装置の制御方法に
従った動作を示す流れ図である。

【図１３】従来の光ディスクプレーヤ装置であって高速
シーク後に待機時間を設定した場合のスピンドルモータ
駆動電流、スレッド送り機構駆動電流及びトラッキング
エラー信号の変化（誤動作が発生した状態）を示すタイ
ミングチャートである。

【符号の説明】

１ 光ディスク、２ スピンドルモータ、３ 光学ピッ
クアップ装置、３ｄ対物レンズ、４ ２軸アクチュエー
タ、５ スレッド送り機構、８ 制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略々同心円状である螺旋状に形成され情
   報信号が記録される記録トラックを主面部上に有する光
   ディスクを保持して回転操作する回転操作機構と、 上記回転操作機構における上記光ディスクの回転速度を
   制御するスピンドルサーボ機構と、 上記回転操作機構により保持されて回転操作される光デ
   ィスクに対向されて配設され、上記記録トラックに対物
   レンズを介して光束を照射することによって該光ディス
   クに対する情報信号の書き込み、または、読み出しを行
   う光学ピックアップ装置と、 上記光学ピックアップ装置上に設けられ、上記対物レン
   ズをこの対物レンズの光軸に略々直交する方向に移動操
   作することにより、この対物レンズより射出される光束
   の照射位置を上記記録トラックに追従させるトラッキン
   グサーボ機構と、 上記光学ピックアップ装置を上記回転操作機構により保
   持されて回転操作される光ディスクの内外周に亘って移
   動操作するスレッド送り機構と、 上記スピンドルサーボ機構の動作、上記トラッキングサ
   ーボ機構の動作及び上記スレッド送り機構の動作を制御
   する制御手段とを備え、 上記制御手段は、上記トラッキングサーボ機構の動作を
   停止させ上記スピンドルサーボ機構の動作を停止した状
   態で、上記対物レンズより射出された光束の照射位置が
   上記記録トラックを横断しつつ目標位置に到達するまで
   上記スレッド送り機構により上記光学ピックアップ装置
   を移動操作した後、該トラッキングサーボ機構を作動さ
   せ、このトラッキングサーボ機構によるサーボ動作が開
   始されたことを確認した後に、上記スピンドルサーボ機
   構を作動させることとなされた光ディスクプレーヤ装
   置。
2. 【請求項２】 略々同心円状である螺旋状に形成され情
   報信号が記録される記録トラックを主面部上に有する光
   ディスクを保持して回転操作する回転操作機構と、この
   回転操作機構における該光ディスクの回転速度を制御す
   るスピンドルサーボ機構と、該回転操作機構により保持
   されて回転操作される光ディスクに対向されて配設され
   該記録トラックに対物レンズを介して光束を照射するこ
   とによって該光ディスクに対する情報信号の書き込み、
   または、読み出しを行う光学ピックアップ装置と、この
   光学ピックアップ装置上に設けられ該対物レンズをこの
   対物レンズの光軸に略々直交する方向に移動操作するこ
   とによりこの対物レンズより射出される光束の照射位置
   を該記録トラックに追従させるトラッキングサーボ機構
   と、該光学ピックアップ装置を該回転操作機構により保
   持されて回転操作される光ディスクの内外周に亘って移
   動操作するスレッド送り機構と、該スピンドルサーボ機
   構の動作、該トラッキングサーボ機構の動作及び該スレ
   ッド送り機構の動作を制御する制御手段とを備えた光デ
   ィスクプレーヤ装置において、 上記制御手段により、上記トラッキングサーボ機構の動
   作を停止させ上記スピンドルサーボ機構の動作を停止し
   た状態で上記対物レンズより射出された光束の照射位置
   が上記記録トラックを横断しつつ目標位置に到達するま
   で上記スレッド送り機構により上記光学ピックアップ装
   置を移動操作させた後に、該トラッキングサーボ機構を
   作動させ、このトラッキングサーボ機構によるサーボ動
   作が開始されたことが確認された後に、上記スピンドル
   サーボ機構を作動させることとする光ディスクプレーヤ
   装置の制御方法。