JPH09275652A - Ｄｃブラシレス用モータのロータ - Google Patents
Ｄｃブラシレス用モータのロータInfo
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- JPH09275652A JPH09275652A JP8082730A JP8273096A JPH09275652A JP H09275652 A JPH09275652 A JP H09275652A JP 8082730 A JP8082730 A JP 8082730A JP 8273096 A JP8273096 A JP 8273096A JP H09275652 A JPH09275652 A JP H09275652A
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- yoke
- rotor
- magnet
- peripheral surface
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ロータの質量の軽減を図り、イナーシャを低く
して、モータとしての応答性を向上させたＤＣブラシレ
スモータのロータを提供する。 【解決手段】円筒体からなるヨーク１０と、断面円弧状
に形成され、上記ヨークの外周面もしくは内周面に、か
つヨークの軸方向に沿って取着される複数のマグネット
１１とを具備し、上記ヨークは、上記各マグネットの極
中心の延長上に沿う部位に空間部であるスロット１２が
設けられる。
して、モータとしての応答性を向上させたＤＣブラシレ
スモータのロータを提供する。 【解決手段】円筒体からなるヨーク１０と、断面円弧状
に形成され、上記ヨークの外周面もしくは内周面に、か
つヨークの軸方向に沿って取着される複数のマグネット
１１とを具備し、上記ヨークは、上記各マグネットの極
中心の延長上に沿う部位に空間部であるスロット１２が
設けられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＣブラシレスモ
ータのロータに関する。
ータのロータに関する。
【０００２】
【従来の技術】家庭用機器から産業用機器に至るまでの
広い範囲で、駆動源としてのモータが用いられている。
上記モータは、普通、ＡＣモータが採用されており、こ
れは回転軸に外嵌される円筒状のロータと、このロータ
外周面と狭小の間隙を存して配置され、密閉ケースの内
周壁に固定されるステータとから構成される。
広い範囲で、駆動源としてのモータが用いられている。
上記モータは、普通、ＡＣモータが採用されており、こ
れは回転軸に外嵌される円筒状のロータと、このロータ
外周面と狭小の間隙を存して配置され、密閉ケースの内
周壁に固定されるステータとから構成される。
【０００３】しかるに、このようなＡＣモータは原理的
にすべりが避けられず、効率の向上が容易には得られな
い。これに対して、ＤＣモータはＡＣモータと比較して
すべりがなく、効率向上が望まれるところから、採用化
が促進されている。
にすべりが避けられず、効率の向上が容易には得られな
い。これに対して、ＤＣモータはＡＣモータと比較して
すべりがなく、効率向上が望まれるところから、採用化
が促進されている。
【０００４】上記ＤＣモータも、基本的な構成はＡＣモ
ータと同様、回転子であるロータと、固定子であるステ
ータとから構成されることには変わりがない。従来、た
とえば図５に示すように、ＤＣブラシレスモータのロー
タが構成される。
ータと同様、回転子であるロータと、固定子であるステ
ータとから構成されることには変わりがない。従来、た
とえば図５に示すように、ＤＣブラシレスモータのロー
タが構成される。
【０００５】このロータ１は、複数枚の円形プレート２
…を同一方向に積層してなるヨーク３と、このヨーク３
内に挿入されるマグネット４とを有する。上記プレート
２は円板状のもので、中央軸芯部には円形の貫通孔２ａ
が、外縁部には周方向に沿って円弧状の４つのスリット
２ｂ…が、かつこれら貫通孔２ａとスリット２ｂ…との
間に複数のピン挿通用孔２ｃ…がそれぞれ設けられる。
…を同一方向に積層してなるヨーク３と、このヨーク３
内に挿入されるマグネット４とを有する。上記プレート
２は円板状のもので、中央軸芯部には円形の貫通孔２ａ
が、外縁部には周方向に沿って円弧状の４つのスリット
２ｂ…が、かつこれら貫通孔２ａとスリット２ｂ…との
間に複数のピン挿通用孔２ｃ…がそれぞれ設けられる。
【０００６】ロータ１を組立てるには、複数枚のプレー
ト２…の貫通孔２ａおよびスリット２ｂを互いに一致さ
せた状態で積層しヨーク３を構成したあと、プレート２
…の積層方向に連通するスリット２ｂ内に、このスリッ
トと略同形状の横断面を有するマグネット４を嵌挿す
る。
ト２…の貫通孔２ａおよびスリット２ｂを互いに一致さ
せた状態で積層しヨーク３を構成したあと、プレート２
…の積層方向に連通するスリット２ｂ内に、このスリッ
トと略同形状の横断面を有するマグネット４を嵌挿す
る。
【０００７】そして、このヨーク３の積層方向に沿う両
端面に、中央部に貫通孔５ａを有する一対の押え板５，
５を設け、これら押え板と積層されたプレート２…のピ
ン挿通用孔２ｃ…を貫通する位置決めピン６の両端部を
固着することで、プレート２…およびマグネット４が固
定される。
端面に、中央部に貫通孔５ａを有する一対の押え板５，
５を設け、これら押え板と積層されたプレート２…のピ
ン挿通用孔２ｃ…を貫通する位置決めピン６の両端部を
固着することで、プレート２…およびマグネット４が固
定される。
【０００８】このようにして成形されたロータ１は、同
図（Ｂ）に示すように、内径部１ａと外径部１ｂとを有
することになり、上記内径部１ａにシャフト７を挿入
し、かつ所定の手段で固定してなる。
図（Ｂ）に示すように、内径部１ａと外径部１ｂとを有
することになり、上記内径部１ａにシャフト７を挿入
し、かつ所定の手段で固定してなる。
【０００９】上記ロータ１の外周囲には、狭小の間隙を
存して固定子であるステータが配置され、これらでＤＣ
ブラシレスモータが構成される。したがって、ロータ１
自体は、インナロータタイプと呼ばれる。
存して固定子であるステータが配置され、これらでＤＣ
ブラシレスモータが構成される。したがって、ロータ１
自体は、インナロータタイプと呼ばれる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ヨーク
３には、軸芯部に貫通孔２ａ、中間部にピン挿通用孔２
ｃ…、外縁部にはスリット２ｂ…がそれぞれ設けられて
いるが、モータとして組立てられると、いずれの孔部も
埋められて中実状態となる。
３には、軸芯部に貫通孔２ａ、中間部にピン挿通用孔２
ｃ…、外縁部にはスリット２ｂ…がそれぞれ設けられて
いるが、モータとして組立てられると、いずれの孔部も
埋められて中実状態となる。
【００１１】ロータを構成するヨーク３とマグネット４
との質量比は、断然、ヨーク３がマグネット４よりも大
である。しかるに、モータの駆動時に、ロータ全体に亘
って均一に磁力線が通るのではなく、磁路として使われ
ない部分が存在するとともに、磁束密度が低く、回転特
性に影響の少ない部分もある。
との質量比は、断然、ヨーク３がマグネット４よりも大
である。しかるに、モータの駆動時に、ロータ全体に亘
って均一に磁力線が通るのではなく、磁路として使われ
ない部分が存在するとともに、磁束密度が低く、回転特
性に影響の少ない部分もある。
【００１２】ヨーク３における磁路として使われない部
分や、磁束密度が低く、回転特性に影響の少ない部分と
しては、それぞれのマグネット４の極中心の延長上に沿
う部分であり、使われるマグネット３の極数だけ上記部
分が存在することになる。
分や、磁束密度が低く、回転特性に影響の少ない部分と
しては、それぞれのマグネット４の極中心の延長上に沿
う部分であり、使われるマグネット３の極数だけ上記部
分が存在することになる。
【００１３】いわば、ロータとして無駄な質量を有して
いることになり、ロータ全体の質量が重くなるばかりで
なく、その影響でイナーシャが高い。すなわち、モータ
への駆動停止信号に対する応答性が低下するという不具
合につながっている。
いることになり、ロータ全体の質量が重くなるばかりで
なく、その影響でイナーシャが高い。すなわち、モータ
への駆動停止信号に対する応答性が低下するという不具
合につながっている。
【００１４】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、ロータ構造を改良し
て、質量の軽減を図り、イナーシャを低くしてモータと
しての応答性を向上させたＤＣブラシレスモータのロー
タを提供しようとするものである。
であり、その目的とするところは、ロータ構造を改良し
て、質量の軽減を図り、イナーシャを低くしてモータと
しての応答性を向上させたＤＣブラシレスモータのロー
タを提供しようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のＤＣブラシレスモータのロータは、請求項１
として、円筒体からなるヨークと、断面円弧状に形成さ
れ、上記ヨークの外周面もしくは内周面に、かつヨーク
の軸方向に沿って取着される複数のマグネットとを具備
したＤＣブラシレスモータのロータにおいて、上記ヨー
クは、上記各マグネットの極中心の延長上に沿う部位に
空間部が設けられることを特徴とする。
に本発明のＤＣブラシレスモータのロータは、請求項１
として、円筒体からなるヨークと、断面円弧状に形成さ
れ、上記ヨークの外周面もしくは内周面に、かつヨーク
の軸方向に沿って取着される複数のマグネットとを具備
したＤＣブラシレスモータのロータにおいて、上記ヨー
クは、上記各マグネットの極中心の延長上に沿う部位に
空間部が設けられることを特徴とする。
【００１６】請求項２として、請求項１記載の上記マグ
ネットは、上記ヨークの外周面に取着されるインナロー
タタイプであり、上記空間部は、ヨーク外周面から、こ
のヨークの中心軸に向かって膨出する断面ほぼ三角状に
形成されることを特徴とする。
ネットは、上記ヨークの外周面に取着されるインナロー
タタイプであり、上記空間部は、ヨーク外周面から、こ
のヨークの中心軸に向かって膨出する断面ほぼ三角状に
形成されることを特徴とする。
【００１７】請求項３として、請求項１記載の上記マグ
ネットは、上記ヨークの外周面に取着されるインナロー
タタイプであり、上記空間部は、上記マグネットの極中
心の延長上に中心軸が位置する断面円形状であることを
特徴とする。
ネットは、上記ヨークの外周面に取着されるインナロー
タタイプであり、上記空間部は、上記マグネットの極中
心の延長上に中心軸が位置する断面円形状であることを
特徴とする。
【００１８】請求項４として、請求項１記載の上記マグ
ネットは、上記ヨークの内周面に取着されるアウタロー
タタイプであり、上記空間部は、マグネットの極中心か
ら放射状に拡開して形成されることを特徴とする。
ネットは、上記ヨークの内周面に取着されるアウタロー
タタイプであり、上記空間部は、マグネットの極中心か
ら放射状に拡開して形成されることを特徴とする。
【００１９】このような課題を解決する手段を採用する
ことにより、特に、ヨークにおける磁路として使われな
い部分や、磁束密度が低く特性に影響の少ない部分であ
る、マグネットの極中心の延長上に沿う部分の、ロータ
として無駄な質量を除去し、ロータ全体の質量を軽減し
てイナーシャの低減化を図り、よってモータの応答性が
良好となる。
ことにより、特に、ヨークにおける磁路として使われな
い部分や、磁束密度が低く特性に影響の少ない部分であ
る、マグネットの極中心の延長上に沿う部分の、ロータ
として無駄な質量を除去し、ロータ全体の質量を軽減し
てイナーシャの低減化を図り、よってモータの応答性が
良好となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にもとづいて説明する。図１に、ＤＣブラシレスモータ
を構成するロータの平面視を示す。このロータは、中心
軸Ｏから所定の半径の内径孔１０ａを有する円筒体に形
成されたヨーク１０と、このヨーク１０の外周面に沿っ
て所定の手段で取着される複数（６個）のマグネット１
１…とを有する。
にもとづいて説明する。図１に、ＤＣブラシレスモータ
を構成するロータの平面視を示す。このロータは、中心
軸Ｏから所定の半径の内径孔１０ａを有する円筒体に形
成されたヨーク１０と、このヨーク１０の外周面に沿っ
て所定の手段で取着される複数（６個）のマグネット１
１…とを有する。
【００２１】上記マグネット１１…は、ここではヨーク
１０の外周面に沿って取着されるところから、いわゆる
インナロータタイプと呼ばれるロータである。上記ヨー
ク１０は、非磁性体材料であるケイ素鋼板やＳＳ４１相
当品が用いられ、その軸方向長さは、たとえば７０mmの
ものと７５mmのものとの、２種類が用意される。
１０の外周面に沿って取着されるところから、いわゆる
インナロータタイプと呼ばれるロータである。上記ヨー
ク１０は、非磁性体材料であるケイ素鋼板やＳＳ４１相
当品が用いられ、その軸方向長さは、たとえば７０mmの
ものと７５mmのものとの、２種類が用意される。
【００２２】上記ヨーク１０は断面円環状をなしてお
り、内径孔１０ａの直径寸法は約１０mmφ、外径寸法は
２６mmφに設定されており、外周面に所定角度（６０
°）を存して、幅および突出長さが１mm以下の複数の突
起１０ｂが一体に設けられる。
り、内径孔１０ａの直径寸法は約１０mmφ、外径寸法は
２６mmφに設定されており、外周面に所定角度（６０
°）を存して、幅および突出長さが１mm以下の複数の突
起１０ｂが一体に設けられる。
【００２３】隣設される突起１０ｂ，１０ｂ相互のちょ
うど中間部に、後述する空間部であるスロット１２が設
けられる。すなわち、スロット１２自体、所定角度（６
０°）を存して、複数設けられることになる。
うど中間部に、後述する空間部であるスロット１２が設
けられる。すなわち、スロット１２自体、所定角度（６
０°）を存して、複数設けられることになる。
【００２４】スロット１２のヨーク１０外周面に対向す
る部分は、幅１mm以下の切欠き１２ａとなっており、こ
こからヨーク１０の中心軸Ｏに向かって三角状に形成さ
れる。そして、隣接するスロット１２，１２の対向する
辺部１２ｂ，１２ｂ相互が並行に形成され、かつ上記内
径孔１０ａと所定の間隔をもった円弧状の辺部１２ｃを
有しており、全体的にほぼ三角状をなす。
る部分は、幅１mm以下の切欠き１２ａとなっており、こ
こからヨーク１０の中心軸Ｏに向かって三角状に形成さ
れる。そして、隣接するスロット１２，１２の対向する
辺部１２ｂ，１２ｂ相互が並行に形成され、かつ上記内
径孔１０ａと所定の間隔をもった円弧状の辺部１２ｃを
有しており、全体的にほぼ三角状をなす。
【００２５】このようなスロット１２を有するヨーク１
０の外周面に取着される上記マグネット１１…は、それ
ぞれの素材として、たとえば磁束密度が低い代りに、抗
磁力が高いという性質を持ち、そのため厚さ方向の着磁
が可能なフェライト系焼結磁石が用いられる。
０の外周面に取着される上記マグネット１１…は、それ
ぞれの素材として、たとえば磁束密度が低い代りに、抗
磁力が高いという性質を持ち、そのため厚さ方向の着磁
が可能なフェライト系焼結磁石が用いられる。
【００２６】それぞれのマグネット１１は、断面円弧状
に形成されており、内径側の曲率半径が１３mm、外径側
の曲率半径が２０mmであって、両側端面は約６０°に近
い。そして、軸方向長さは約８０mmに設定される。
に形成されており、内径側の曲率半径が１３mm、外径側
の曲率半径が２０mmであって、両側端面は約６０°に近
い。そして、軸方向長さは約８０mmに設定される。
【００２７】このようなマグネット１１の内径側の周面
が、上記ヨーク１０外周面に取着され、かつ隣接するマ
グネット相互に若干（１mm以下）の隙間（図示せず）を
存している。
が、上記ヨーク１０外周面に取着され、かつ隣接するマ
グネット相互に若干（１mm以下）の隙間（図示せず）を
存している。
【００２８】しかも、マグネット１１の内径側の両側端
に形成されるＲ状の面取り部１１ａが上記ヨーク１０の
外周面に設けられる突起１０ｂに、その両側から当接す
る。換言すれば、ヨーク１０の突起１０ｂは、この両側
のマグネット１１，１１の位置決めをなす。
に形成されるＲ状の面取り部１１ａが上記ヨーク１０の
外周面に設けられる突起１０ｂに、その両側から当接す
る。換言すれば、ヨーク１０の突起１０ｂは、この両側
のマグネット１１，１１の位置決めをなす。
【００２９】このように、上記突起１０ｂはマグネット
１１の位置決めのため形成されたものであり、治具など
を用いて上記スロット１２に対するマグネット１１の位
置決めができれば、この突起１０ｂは不要となる。
１１の位置決めのため形成されたものであり、治具など
を用いて上記スロット１２に対するマグネット１１の位
置決めができれば、この突起１０ｂは不要となる。
【００３０】それぞれのマグネット１１の磁極は、ヨー
ク１０の周囲に沿って、順次、Ｎ極とＳ極とが交互にな
るよう配置される。すなわち、図の上側（１２時）の位
置にあるマグネット１０は、その外周側がＮ極、内周側
がＳ極であり、このマグネットの時計回り方向に隣接す
るマグネット１１は、外周側がＳ極、内周側がＮ極とな
る。以下、同方向に沿ってマグネットの磁極は交互に変
る。
ク１０の周囲に沿って、順次、Ｎ極とＳ極とが交互にな
るよう配置される。すなわち、図の上側（１２時）の位
置にあるマグネット１０は、その外周側がＮ極、内周側
がＳ極であり、このマグネットの時計回り方向に隣接す
るマグネット１１は、外周側がＳ極、内周側がＮ極とな
る。以下、同方向に沿ってマグネットの磁極は交互に変
る。
【００３１】ここで、上記マグネット１１の極中心をヨ
ーク１０に対して延長すると、この極中心の延長上に沿
って上記ヨーク１０に設けられる複数のスロット１２…
が位置している。
ーク１０に対して延長すると、この極中心の延長上に沿
って上記ヨーク１０に設けられる複数のスロット１２…
が位置している。
【００３２】しかして、上記ヨーク１０とマグネット１
１からなるロータが成形され、ヨーク１０の内径孔１０
ａにはシャフトが挿嵌され、かつロータの外周面に所定
の間隙を存してステータ（いずれも図示しない）が配置
されて、ＤＣブラシレスモータを得る。
１からなるロータが成形され、ヨーク１０の内径孔１０
ａにはシャフトが挿嵌され、かつロータの外周面に所定
の間隙を存してステータ（いずれも図示しない）が配置
されて、ＤＣブラシレスモータを得る。
【００３３】このようなＤＣブラシレスモータが駆動状
態にあるとき、マグネット１１のＮ，Ｓ磁極相互の最短
経路に沿って磁力線が導かれる。換言すれば、それぞれ
のマグネット１１の極中心に沿う部分は、磁路としてほ
とんど使われておらず、かつ磁束密度が低く、回転特性
に影響の少ない部分である。
態にあるとき、マグネット１１のＮ，Ｓ磁極相互の最短
経路に沿って磁力線が導かれる。換言すれば、それぞれ
のマグネット１１の極中心に沿う部分は、磁路としてほ
とんど使われておらず、かつ磁束密度が低く、回転特性
に影響の少ない部分である。
【００３４】しかるに、このロータでは、上記ヨーク１
０の極中心の延長上に沿って空間部であるスロット１２
を設けており、回転特性に影響のないことは勿論、ロー
タ自体の質量の軽減をなすところから、イナーシャの低
減が確実となる。そのため、ＤＣブラシレスモータとし
ての軽量化が得られ、かつ応答性が向上して、効率のよ
い駆動をなす。
０の極中心の延長上に沿って空間部であるスロット１２
を設けており、回転特性に影響のないことは勿論、ロー
タ自体の質量の軽減をなすところから、イナーシャの低
減が確実となる。そのため、ＤＣブラシレスモータとし
ての軽量化が得られ、かつ応答性が向上して、効率のよ
い駆動をなす。
【００３５】図２に示すような、ロータ構成であっても
よい。この場合、マグネット１１は、後述するヨーク２
０の外周面に沿って取着されるインナロータタイプであ
ることは変わりがない。すなわち、マグネット１１の形
状構造は先に図１において説明したものと全く同一であ
ってよいので、同番号を付して新たな説明は省略する。
よい。この場合、マグネット１１は、後述するヨーク２
０の外周面に沿って取着されるインナロータタイプであ
ることは変わりがない。すなわち、マグネット１１の形
状構造は先に図１において説明したものと全く同一であ
ってよいので、同番号を付して新たな説明は省略する。
【００３６】そして、これらマグネット１１が、その外
周面に取着されるヨーク２０は、後述するスロット２１
以外の形状寸法は、先に説明したものと全く同一でよ
い。ここで、ヨーク２０に設けられるスロット２１は、
その中心軸が各マグネットの極中心の延長上に設定さ
れ、断面円形状をなす。各スロット２１のピッチ円は１
７mm、それぞれの直径は６mmφを予定しており、このよ
うな寸法設定であれば、ヨークの外径部は勿論、内径孔
にかかることがなく、また相互に干渉しない。
周面に取着されるヨーク２０は、後述するスロット２１
以外の形状寸法は、先に説明したものと全く同一でよ
い。ここで、ヨーク２０に設けられるスロット２１は、
その中心軸が各マグネットの極中心の延長上に設定さ
れ、断面円形状をなす。各スロット２１のピッチ円は１
７mm、それぞれの直径は６mmφを予定しており、このよ
うな寸法設定であれば、ヨークの外径部は勿論、内径孔
にかかることがなく、また相互に干渉しない。
【００３７】しかして、このようなロータを備えたＤＣ
ブラシレスモータが駆動状態にあるとき、マグネット１
１のＮ，Ｓ磁極相互の最短経路に沿って磁力線が導か
れ、極中心に沿う部分は、磁路としてほとんど使われて
おらず、かつ磁束密度が低く、回転特性に影響が少な
い。
ブラシレスモータが駆動状態にあるとき、マグネット１
１のＮ，Ｓ磁極相互の最短経路に沿って磁力線が導か
れ、極中心に沿う部分は、磁路としてほとんど使われて
おらず、かつ磁束密度が低く、回転特性に影響が少な
い。
【００３８】しかるに、このロータでは、上記ヨーク２
０の極中心の延長上に沿って空間部であるスロット２１
を設けており、回転特性に影響のないことは勿論、ロー
タ自体の質量の軽減をなすところから、イナーシャの低
減が確実となる。そのため、ＤＣブラシレスモータとし
ての軽量化が得られ、かつ応答性が向上して、効率のよ
い駆動をなす。
０の極中心の延長上に沿って空間部であるスロット２１
を設けており、回転特性に影響のないことは勿論、ロー
タ自体の質量の軽減をなすところから、イナーシャの低
減が確実となる。そのため、ＤＣブラシレスモータとし
ての軽量化が得られ、かつ応答性が向上して、効率のよ
い駆動をなす。
【００３９】図３に示すような、ロータ構成であっても
よい。この場合、マグネット３０…は、ヨーク３１の内
周面に沿って取着されるアウタロータタイプである。そ
して、上記マグネット３０は、円弧状に形成されるとと
もに、ここでは４つ備えられ、図の縦横十文字方向に極
中心が形成される。
よい。この場合、マグネット３０…は、ヨーク３１の内
周面に沿って取着されるアウタロータタイプである。そ
して、上記マグネット３０は、円弧状に形成されるとと
もに、ここでは４つ備えられ、図の縦横十文字方向に極
中心が形成される。
【００４０】上記ヨーク３１は、本来、円環状に形成さ
れており、この内周側に上記マグネット３０…が取着さ
れ、外周側に薄肉円筒体（キャン）３２が嵌着され、位
置決め固定される。
れており、この内周側に上記マグネット３０…が取着さ
れ、外周側に薄肉円筒体（キャン）３２が嵌着され、位
置決め固定される。
【００４１】そして上記ヨーク３１には、各マグネット
３０の極中心の延長上に、空間部であるスロット３３…
が形成される。これらスロット３３は、マグネット３０
の極中心を頂点として、ほぼ三角状に拡開形成されてお
り、上記薄肉円筒体３２に沿う部分は、必要最低限の強
度を保持するよう肉幅の部分が残される。
３０の極中心の延長上に、空間部であるスロット３３…
が形成される。これらスロット３３は、マグネット３０
の極中心を頂点として、ほぼ三角状に拡開形成されてお
り、上記薄肉円筒体３２に沿う部分は、必要最低限の強
度を保持するよう肉幅の部分が残される。
【００４２】しかして、このようなロータを備えたＤＣ
ブラシレスモータが駆動状態にあるとき、マグネット３
０のＮ，Ｓ磁極相互の最短経路に沿って磁力線が導か
れ、極中心に沿う部分は、磁路としてほとんど使われて
おらず、かつ磁束密度が低く、回転特性に影響が少な
い。
ブラシレスモータが駆動状態にあるとき、マグネット３
０のＮ，Ｓ磁極相互の最短経路に沿って磁力線が導か
れ、極中心に沿う部分は、磁路としてほとんど使われて
おらず、かつ磁束密度が低く、回転特性に影響が少な
い。
【００４３】しかるに、このロータでは、上記ヨーク３
１の極中心の延長上に沿って空間部であるスロット３３
を設けており、回転特性に影響のないことは勿論、ロー
タ自体の質量の軽減をなすところから、イナーシャの低
減が確実となる。そのため、ＤＣブラシレスモータとし
ての軽量化が得られ、かつ応答性が向上して、効率のよ
い駆動をなす。
１の極中心の延長上に沿って空間部であるスロット３３
を設けており、回転特性に影響のないことは勿論、ロー
タ自体の質量の軽減をなすところから、イナーシャの低
減が確実となる。そのため、ＤＣブラシレスモータとし
ての軽量化が得られ、かつ応答性が向上して、効率のよ
い駆動をなす。
【００４４】なお、上記薄肉円筒体（キャン）３２はヨ
ーク３１などの強度をあげるために設けたものである
が、必ずしも薄肉円筒体３２は必要としない。すなわ
ち、図４に示すように、マグネット３０とヨーク３１と
からなるロータ構成であってもよい。この場合は、ヨー
ク３１の谷の部分がスロットとなる。
ーク３１などの強度をあげるために設けたものである
が、必ずしも薄肉円筒体３２は必要としない。すなわ
ち、図４に示すように、マグネット３０とヨーク３１と
からなるロータ構成であってもよい。この場合は、ヨー
ク３１の谷の部分がスロットとなる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明で
は、円筒体からなるヨークの外周面もしくは内周面に、
断面円弧状で、この軸方向に沿って複数のマグネットを
取着し、各マグネットの極中心の延長上に沿うヨーク部
位に空間部を設けた。
は、円筒体からなるヨークの外周面もしくは内周面に、
断面円弧状で、この軸方向に沿って複数のマグネットを
取着し、各マグネットの極中心の延長上に沿うヨーク部
位に空間部を設けた。
【００４６】請求項２の発明では、ヨークの外周面にマ
グネットを取着するインナロータタイプで、上記空間部
は、ヨーク外周面から中心軸に向かって膨出するほぼ三
角状をなす。
グネットを取着するインナロータタイプで、上記空間部
は、ヨーク外周面から中心軸に向かって膨出するほぼ三
角状をなす。
【００４７】請求項３の発明では、インナロータタイプ
で、上記空間部は、マグネットの極中心の延長上に中心
軸が位置する断面円形状をなす。請求項４の発明では、
ヨークの内周面にマグネットを取着するアウタロータタ
イプであり、上記空間部は、マグネットの極中心から放
射状に拡開する。
で、上記空間部は、マグネットの極中心の延長上に中心
軸が位置する断面円形状をなす。請求項４の発明では、
ヨークの内周面にマグネットを取着するアウタロータタ
イプであり、上記空間部は、マグネットの極中心から放
射状に拡開する。
【００４８】このような請求項１ないし請求項４記載の
発明によれば、ロータの質量の軽減化を図り、よってイ
ナーシャが低減して、モータとしての応答性が向上し、
かつ回転効率の向上化を図れるなどの効果を奏する。
発明によれば、ロータの質量の軽減化を図り、よってイ
ナーシャが低減して、モータとしての応答性が向上し、
かつ回転効率の向上化を図れるなどの効果を奏する。
【図１】本発明の実施の形態を示す、ＤＣブラシレスモ
ータのロータの横断平面図。
ータのロータの横断平面図。
【図２】他の実施の形態の、ＤＣブラシレスモータのロ
ータの横断平面図。
ータの横断平面図。
【図３】さらに他の実施の形態の、ＤＣブラシレスモー
タのロータの横断平面図。
タのロータの横断平面図。
【図４】さらに他の実施の形態の、ＤＣブラシレスモー
タのロータの横断平面図。
タのロータの横断平面図。
【図５】従来の形態の、ＤＣブラシレスモータのロータ
の横断平面図。
の横断平面図。
１０，２０，３１…ヨーク、 １１，３０…マグネット、 １２，２１，３３…空間部（スロット）。
Claims (4)
- 【請求項１】円筒体からなるヨークと、 断面円弧状に形成され、上記ヨークの外周面もしくは内
周面に、かつヨークの軸方向に沿って取着される複数の
マグネットとを具備したＤＣブラシレスモータのロータ
において、 上記ヨークは、上記各マグネットの極中心の延長上に沿
う部位に空間部が設けられることを特徴とするＤＣブラ
シレスモータのロータ。 - 【請求項２】上記マグネットは、上記ヨークの外周面に
取着されるインナロータタイプであり、 上記空間部は、ヨーク外周面から、このヨークの中心軸
に向かって膨出する断面ほぼ三角状に形成されることを
特徴とする請求項１記載のＤＣブラシレスモータのロー
タ。 - 【請求項３】上記マグネットは、上記ヨークの外周面に
取着されるインナロータタイプであり、 上記空間部は、上記マグネットの極中心の延長上に中心
軸が位置する断面円形状であることを特徴とする請求項
１記載のＤＣブラシレスモータのロータ。 - 【請求項４】上記マグネットは、上記ヨークの内周面に
取着されるアウタロータタイプであり、 上記空間部は、マグネットの極中心から放射状に拡開し
て形成されることを特徴とする請求項１記載のＤＣブラ
シレスモータのロータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08273096A JP3677752B2 (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | Ｄｃブラシレスモータのロータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08273096A JP3677752B2 (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | Ｄｃブラシレスモータのロータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09275652A true JPH09275652A (ja) | 1997-10-21 |
| JP3677752B2 JP3677752B2 (ja) | 2005-08-03 |
Family
ID=13782549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08273096A Expired - Fee Related JP3677752B2 (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | Ｄｃブラシレスモータのロータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3677752B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005237136A (ja) * | 2004-02-20 | 2005-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機及び密閉型圧縮機及びファンモータ |
| EP1722456A4 (en) * | 2004-02-25 | 2007-06-06 | Mitsuba Corp | ROTOR FOR BRUSHLESS MOTOR |
| EP2403108A1 (en) * | 2010-06-29 | 2012-01-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Wind turbine generator and method of assembly of a wind turbine generator |
| WO2024029256A1 (ja) * | 2022-08-04 | 2024-02-08 | 株式会社日立産機システム | 埋込磁石型回転電動機および電動装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012095401A (ja) * | 2010-10-25 | 2012-05-17 | Yaskawa Electric Corp | 回転電機の回転子及び回転電機 |
| JP7266180B2 (ja) | 2019-05-15 | 2023-04-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ロータ及びそれを備えたモータ |
-
1996
- 1996-04-04 JP JP08273096A patent/JP3677752B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2005237136A (ja) * | 2004-02-20 | 2005-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機及び密閉型圧縮機及びファンモータ |
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| WO2024029256A1 (ja) * | 2022-08-04 | 2024-02-08 | 株式会社日立産機システム | 埋込磁石型回転電動機および電動装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3677752B2 (ja) | 2005-08-03 |
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