JPH09275805A - 苗育成用ポットからの株取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 爪部が苗育成用ポット内から株を取出す際
に、苗育成用ポットが連れ上がりするのを防止する。 【解決手段】苗育成用ポット４から株を取り出す爪部１
０を装置本体７ａに設け、苗育成用ポット４の上面側の
部位のうち、ポット軸芯Ｑ周りに分散した複数の部位を
各別に押圧する複数の押さえ部材１２ａを、装置本体７
ａに昇降自在に設けて、各押さえ部材１２ａにより苗育
成用ポット４の複数の部位４ａを押圧した状態で、爪部
１０が苗育成用ポット４内から株を取出し可能に構成し
てある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は苗育成用ポットから
の株取出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記の苗育成用ポットからの株取
り出し装置は、苗育成用ポットから株を取り出す昇降式
の爪部を装置本体に設けて構成してあるだけで、株を苗
育成用ポットから取り出す場合、支持台上の苗育成用ポ
ット内に爪部を突入させ、そのまま株を取出し上昇させ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成によれ
ば、爪部が苗育成用ポット内から株を取出し上昇する際
に、支持台上の苗育成用ポットが連れ上がりしやすかっ
た。

【０００４】本発明の目的は、爪部が苗育成用ポット内
から株を取出す際に、苗育成用ポットが連れ上がりする
のを防止する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕本発明の特徴構成は、苗育成用ポットから株を
取り出す爪部を装置本体に設け、前記苗育成用ポットの
上面側の部位のうち、ポット軸芯周りに分散した複数の
部位を各別に押圧する複数の押さえ部材を、前記装置本
体に昇降自在に設けて、各押さえ部材により前記苗育成
用ポットの複数の部位を押圧した状態で、前記爪部が前
記苗育成用ポット内から株を取出し可能に構成してある
ことにある。

【０００６】〔作用〕苗育成用ポットの上面側の部位の
うち、ポット軸芯周りに分散した複数の部位を各押さえ
部材により押圧した状態で、爪部が苗育成用ポット内か
ら株を取出すから、その取出しの際の苗育成用ポットの
連れ上がりを防止することができる。

【０００７】この場合、押さえ部材で苗育成用ポットの
上面全体を押圧するのではなく、上記のように、上面側
の部位のうち、ポット軸芯周りに分散した複数の部位だ
けを各押さえ部材で押圧するから、株の葉が苗育成用ポ
ットの周壁の外方側にはみ出していても、爪部は、苗育
成用ポット内に突入する際に、株の葉と葉の間を通り抜
けやすくなって、爪部で株の葉が傷ついたり切断された
りするのを防止できる。

【０００８】〔効果〕従って、株取出しの際の苗育成用
ポットの連れ上がりを防止できて、作業性に優れた苗育
成用ポットからの株取出し装置を提供することができ、
しかも、上記構成の株取出し装置を補植用良株の取出し
装置として用いた場合には、爪部で良株の葉を傷つける
ことに起因する良株の成長不良を回避でき、不良株の取
出し装置として用いた場合には、爪部で不良株の葉を切
断することに起因する苗育成用ポット周りの葉の清掃作
業を不要にできるようになった。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて説明する。図１，図２に示すように、トレイ育
苗用管理装置を載置したトレイ受け台２に、多数の育苗
トレイ１を載置してある。

【００１０】前記トレイ育苗用管理装置は、四角錐台形
状の苗育成用ポット４内の不良株を除去する不良株除去
装置６と、不良株が除去された苗育成用ポット４に良株
を補植する補植装置７とを、それらを載置支持する支持
台１５を介して四角枠形状の装置フレーム９上に設け、
不良株除去装置６及び補植装置７を駆動制御する制御装
置８を、装置フレーム９の一端部側の機器受け台１６に
搭載し、装置フレーム９の下部に設けた車輪５をトレイ
受け台２の両端部のレール３に載置して、電動モータＭ
の駆動によりレール３上を走行可能に構成してある。

【００１１】前記支持台１５は、不良株除去装置６及び
補植装置７が全ての育苗トレイ１の全ての苗育成用ポッ
ト４に対応できるように、装置フレーム９に対して装置
フレーム９の進行方向及びそれに直交する方向にそれぞ
れ駆動移動自在に設けてある。

【００１２】つまり、前記装置フレーム９の進行方向に
沿う一対のサイドフレームの上面に、そのサイドフレー
ムの長手方向に沿ってそれぞれ第１ガイドレール２５を
設け、両端部にローラを備える可動フレーム２６を、両
ローラが前記第１ガイドレール２５上を転動可能に両サ
イドフレームに跨がらせ、さらに、前記可動フレーム２
６の上面に長手方向に沿って第２ガイドレール２７を設
け、前記第１支持台１５に設けたローラを第２ガイドレ
ール２７に載置してある。そして、制御装置８で駆動制
御される電動モータにより各ローラを駆動回転させて、
上記のように、前記不良株除去装置６等が全ての育苗ト
レイ１の全ての苗育成用ポット４に対応可能に構成して
ある。前記第１支持台１５と可動フレーム２６のロー
ラ、及び第１、第２ガイドレール２５，２７で位置変更
機構１１を構成する。

【００１３】この位置変更機構１１も制御装置８で駆動
制御可能に構成して、予め作業者が目視により調べて制
御装置８にインプットしておいた所定の位置、例えば、
不良株状態の苗育成用ポット４の上方に不良株除去装置
６を位置させることができ、かつ、機器受け台１６上に
載置された育苗トレイ１の補植用良株の上方や、不良株
が除去された育苗トレイ１の苗育成用ポット４の上方に
補植装置６を位置させることができるように構成してあ
る。

【００１４】図３，図４に示すように、前記不良株除去
装置６を構成するに、不良株除去装置本体６ａが内部の
シリンダ（図示せず）を介して上下移動自在に片持ち支
持するブラケット１４に、４本の第１シリンダＳ１を下
向き姿勢に取付け、この第１シリンダＳ１のピストンロ
ッド先端部に、苗育成用ポット４の不良株を保持する爪
板１０（爪部の一例）を取付けてある。つまり、前記ブ
ラケット１４が下降して各爪板１０が苗育成用ポット４
に近接し、その爪近接状態で第１シリンダＳ１の伸長駆
動により各爪板１０が苗育成用ポット４内に突入し、突
入爪板１０が静止したままブラケット１４が上昇して不
良株を取り出す。

【００１５】この不良株除去装置６については、各爪板
１０の先端部同士の間隔を変更調節自在に構成するとと
もに、各爪板１０を、苗育成用ポット４の内壁に上下方
向で沿う突入姿勢Ａ（図６参照）と、この突入姿勢Ａか
ら各爪板１０の先端部が爪板背部側に開放した開放姿勢
Ｂ（図４，図５参照）とに切換える切換え手段Ｋを設
け、各爪板１０が前記開放姿勢Ｂで下降してその先端面
を苗育成用ポット４の上面近くに到達させ、前記突入姿
勢Ａで苗育成用ポット４に突入下降するように、前記切
換え手段Ｋを前記制御装置８で切換え制御可能に構成し
てある。

【００１６】詳述すると、前記ブラケット１４の遊端側
に開口部３３（図３参照）を形成するとともに、この開
口部３３の周りにシリンダ取付け部を設けて、４本の第
１シリンダＳ１を、それらが前記開口部３３の縦軸芯周
りに分散して一対づつ対向し、かつ、下端側の横軸芯Ｐ
周りに揺動できるように、揺動部材３２を介してブラケ
ット１４で枢支し、各爪板１０を苗育成用ポット４の内
壁の延長線上に位置する状態に揺動付勢するつるまきバ
ネ（図示せず）を枢支部に設け、第３シリンダＳ３をそ
の先端部が前記開口部３３に臨むように前記ブラケット
１４で支持し、全ての揺動部材３２の対向する端部を上
下方向で間隔をあけて挟み込む一対の挟持片３４を、前
記第３シリンダＳ３のピストンロッドの先端部に設け
て、前記制御装置８により第３シリンダＳ３のピストン
ロッドが上下動して、各爪板１０が前記突入姿勢Ａと開
放姿勢Ｂとに切換わるよう構成してある。前記第３シリ
ンダＳ３・一対の挟持片３４等で前記切換え手段Ｋを構
成している。

【００１７】前記不良株除去装置６は、不良株除去装置
本体６ａ内のシリンダ、第１〜第３シリンダＳ１，Ｓ
２，Ｓ３等が制御装置８で駆動制御されて次のように作
動する。

【００１８】(1) 図４に示すように、不良株状態にある
苗育成ポット４の上方に位置した状態で、前記第３シリ
ンダＳ３が所定量だけ下降駆動して、ピストンロッドの
上側の挟持片３４が、全ての揺動部材３２の対向する端
部を押し下げ、各爪板１０が前記横軸芯Ｐ周りで爪板背
部側に揺動して前記開放姿勢Ｂになる。なお、不良株状
態にある苗育成ポット４の上方に位置する前に前記開放
姿勢Ｂに設定するようにしてもよい。

【００１９】(2) 不良株除去装置本体６ａ内のシリンダ
が伸長駆動してブラケット１４が下降し、爪板１０の先
端面が苗育成用ポット４の上面に近接する（図５参
照）。

【００２０】(3) 図６に示すように、第３シリンダＳ３
が上昇駆動して、ピストンロッドの下側の挟持片３４
が、全ての揺動部材３２の対向する端部を引き上げ、各
爪板１０が前記横軸芯Ｐ周りで爪板腹部側に揺動して前
記突入姿勢Ａになる。

【００２１】(4) 図７，図８に示すように、第１シリン
ダＳ１が伸長駆動し、爪板１０が苗育成用ポット４内に
突入して静止する。

【００２２】各爪板１０は上記のようにして苗育成用ポ
ット４内に突入するから、株の葉が苗育成用ポット４の
周壁よりも外方側にはみ出していても、下降する爪板１
０が株の葉に接触しにくくなって、株の葉が切断されに
くくなる。

【００２３】図８，図９に示すように、前記４本の第１
シリンダＳ１は１本ごとにタイミングをずらして伸長駆
動して、各爪板１０が別々に突入静止する。従って、例
えば爪板１０の全てを一度に培地に突入させる場合に比
べて、爪板１０が突入する際に培地が受ける押圧力を、
一枚の爪板１０ごとの押圧力に分散することができ、し
かもそれらの押圧力を培地内で爪板１０の横方向に逃が
しやすいから、培地が爪板１０で押しつぶされて崩壊す
るのを防止できる。

【００２４】(5) 図１０に示すように、不良株除去装置
本体６ａ内のシリンダが短縮駆動してブラケット１４が
上昇し、不良株を爪板１０で保持して苗育成用ポット４
から取り出す。

【００２５】前記第(5) の工程が終了すると支持台１５
が移動し、機器受け台１６上の回収トレイ１３の上方に
不良株除去装置６が位置し、第１シリンダＳ１が短縮駆
動して回収トレイ１３に不良株を落とす。

【００２６】図１１，図１２に示すように前記補植装置
７は、不良株除去装置６とほぼ同様の構成であるが、こ
の補植装置７では、爪板１０で良株を保持して苗育成ポ
ット４から引き抜く際に、苗育成ポット４の上端部を押
圧して苗育成ポット４の連れあがりを阻止するポット押
さえ装置１２を設けてある。

【００２７】前記ポット押さえ装置１２について説明す
ると、図１１，図１２，図１３に示すように一端部を支
持台１５に固定した状態で前記ブラケット１４の横向き
部材１４ａに沿うように延出した横向きブラケット２０
に、４個の第２シリンダＳ２を直立下向き姿勢に固定
し、前記４個の第２シリンダＳ２のピストンロッド先端
部から支持棒１２ａ（押さえ部材の一例）をそれぞれ真
下に延出し、支持棒１２ａの下端部に押圧部１２ｂを形
成して、第２シリンダＳ２の伸長駆動により前記押圧部
１２ｂで苗育成ポット４の上端四隅部（苗育成用ポット
の上面側の部位のうち、ポット軸芯周りに分散した複数
の部位に相当）を押圧した押圧状態（図１３参照）と、
第２シリンダＳ２の短縮駆動によりその押圧を解除した
押圧解除状態とに切り換え自在に構成してある。図１４
に示すように、前記押圧部１２ｂはその先端周部を球面
状に面取りして、株の葉と接触しても葉を傷つけにくく
してある。

【００２８】前記補植装置７は、その補植装置７におけ
る補植装置本体７ａ内の図示外のシリンダ（このシリン
ダは不良株除去装置本体６ａ内のシリンダと同様に、ブ
ラケット１４を補植装置本体７ａに対して上下移動させ
るものである）、及び第１〜第３シリンダＳ１，Ｓ２，
Ｓ３等が制御装置８で駆動制御されて次のように作動す
る。なお、この作動については、前記不良株除去装置６
の作動とほとんど同じであるので、以下の(2) 〜(6) で
は、不良株除去装置６の作動を示した前述の図４〜図９
を参照することにする。

【００２９】(1) 機器受け台１６に載置された育苗トレ
イ１の補植用苗育成ポット４の上方において、第２シリ
ンダＳ２が伸長駆動して支持棒１２ａが下降し、押圧部
１２ｂで苗育成用ポット４の上端四隅部を押圧する（図
１３参照）。 (2) 前記第３シリンダＳ３が所定量だけ下降駆動して、
ピストンロッドの上側の挟持片３４が、全ての揺動部材
３２の対向する端部を押し下げ、各爪板１０が前記横軸
芯Ｐ周りで爪板背部側に揺動して前記開放姿勢Ｂになる
（図４参照）。なお、前記上方に位置する前に前記開放
姿勢Ｂに設定するようにしてもよい。 (3) 補植装置本体７ａ内のシリンダが伸長駆動してブラ
ケット１４が下降し、爪板１０の先端面が苗育成用ポッ
ト４の上面に近接する（図５参照）。 (4) 図６に示すように、第３シリンダＳ３が上昇駆動し
て、ピストンロッドの下側の挟持片３４が、全ての揺動
部材３２の対向する端部を引き上げ、各爪板１０が前記
横軸芯Ｐ周りで爪板腹部側に揺動して前記突入姿勢Ａに
なる。 (5) 図７，図８，図９に示すように、４本の第１シリン
ダＳ１が１本ごとにタイミングをずらして伸長駆動し、
各爪板１０が苗育成用ポット４に別々に突入して静止す
る。 (6) 図１１に示すように、補植装置本体７ａ内のシリン
ダが短縮駆動してブラケット１４が上昇し、良株を爪板
１０で保持して苗育成用ポット４から取り出す。前記押
圧部１２ｂで苗育成用ポット４の上端四隅部を押圧して
あるから、良株の取り出しに伴う苗育成ポット４の連れ
あがりを防止でき、しかも、支持棒１２ａが株の葉を傷
つけるのを防止できる。 (7) 良株が取り出されたら、第２シリンダＳ２が短縮駆
動して支持棒１２ａが上昇し、押圧部１２ｂによる苗育
成ポット４の上端四隅部の押圧を解除する。

【００３０】前記第(7) の工程が終了すると支持台１５
が移動して、不良株が除去された苗育成用ポット４の上
方に補植装置７が位置する。

【００３１】(8) 第２シリンダＳ２が伸長駆動して支持
棒１２ａが下降し、押圧部１２ｂで苗育成ポット４の上
端四隅部を押圧した後、補植装置本体７ａ内のシリンダ
が再び伸長駆動しブラケット１４が下降して、不良株が
除去された苗育成用ポット４に、良株を保持した爪板１
０が突入して静止する（図１２参照）。 (10)第１シリンダＳ１が短縮駆動して、各爪板１０が苗
育成用ポット４内に良株を残したまま上方に引退する。 (11)第２シリンダＳ２が短縮駆動して支持棒１２ａが上
昇し、押圧部１２ｂによる苗育成ポット４の上端四隅部
の押圧を解除する。

【００３２】以上で補植が完了するが、装置フレーム９
周りでの補植が完了すると、装置フレーム９がレール３
に沿って走行して、新たな育苗トレイ１上に位置し、そ
の育苗トレイ１の苗育成用ポット４に対する不良株の除
去、良株の補植処理を行う。

【００３３】前記不良株除去装置６内のシリンダと、不
良株除去装置６の爪板１０用の第１シリンダＳ１とで不
良株除去装置６における爪板昇降駆動部を構成し、前記
補植装置７内のシリンダと、補植装置７の爪板１０用の
第１シリンダＳ１とで補植装置７における爪板昇降駆動
部を構成する。

【００３４】〔別実施形態〕前記ポット押さえ装置１２
は、前記補植装置７と不良株除去装置６とのいずれにも
設けることができる。また、上記実施形態では、苗育成
用ポット４の上端四隅部を、４個の押圧部４ｂで押圧し
たが、苗育成用ポット４の上端の２ヶ所又は３ヶ所を、
それに対応する数の押圧部４ｂで押圧してもよい。

【００３５】図１５に示すように、前記支持棒１２ａの
押圧部１２ｂの先端全体を球面状に形成してもよい。

【００３６】図１７に示すように、補植後の育苗トレイ
１を支持するトレイ受け台２を、振動用電動モータ２９
を介して横方向に振動させるよう構成してもよい。この
構成によれば、図１６（イ），（ロ）に示すように、補
植後の株と、不良株取出し後の苗育成用ポット４に残っ
ている培地との間に隙間がなくなり（図１６（ロ））、
株の根が空気に触れなくなって、成長不良を防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】トレイ育苗用管理装置の全体斜視図

【図２】トレイ育苗用管理装置の縦断正面図

【図３】不良株除去装置の平面図

【図４】爪板が開放姿勢状態にある不良株除去装置の側
面図

【図５】爪板が苗育成用ポットの上面に近接した状態を
示す不良株除去装置の側面図

【図６】爪板が突入姿勢状態にある不良株除去装置の側
面図

【図７】爪板が苗育成用ポット内に突入した状態を示す
不良株除去装置の側面図

【図８】爪板が苗育成用ポット内に突入した状態を示す
不良株除去装置の側面図

【図９】爪板が苗育成用ポット内に突入した状態を示す
不良株除去装置の側面図

【図１０】不良株を苗育成用ポットから取り出した状態
を示す不良株除去装置の側面図

【図１１】良株を取出し上昇した状態を示す補植装置の
側面図

【図１２】良株を補植中の補植装置の側面図

【図１３】ポット押さえ装置１２で苗育成用ポットの上
端四隅部を押圧した状態を示す平面図

【図１４】支持棒による苗育成用ポットの押圧状態を示
す正面図

【図１５】別実施形態の縦断面図

【図１６】（イ）別実施形態の縦断面図 （ロ）別実施形態の縦断面図

【図１７】別実施形態の正面図

【符号の説明】

４ 苗育成用ポット ４ａ 複数の部位 ７ａ 装置本体 １０ 爪部 １２ａ 押さえ部材 Ｑ ポット軸芯

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗育成用ポットから株を取り出す爪部を
   装置本体に設け、前記苗育成用ポットの上面側の部位の
   うち、ポット軸芯周りに分散した複数の部位を各別に押
   圧する複数の押さえ部材を、前記装置本体に昇降自在に
   設けて、各押さえ部材により前記苗育成用ポットの複数
   の部位を押圧した状態で、前記爪部が前記苗育成用ポッ
   ト内から株を取出し可能に構成してある苗育成用ポット
   からの株取出し装置。