JPH09275876A - 噴霧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 脚体（４）に液剤（Ｂ）が付着して大
きな水滴となって滴下する従来不具合をなくす。 【解決手段】 遠隔操縦用ヘリコプタ（Ａ）に防除タ
ンク（７）を搭載させると共に、該タンク（７）の液剤
（Ｂ）を空中散布するアトマイザー（３５）を設ける噴
霧装置において、前記アトマイザー（３５）の液剤
（Ｂ）散布延長線がヘリコプタ（Ａ）の脚体（４）より
も下方になるようにアトマイザー（３５）を取付けたこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は圃場の薬剤散布に使
用する遠隔操縦ヘリコプタの噴霧装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、アトマイザーを
設けて液剤を霧状にして散布させる技術があるが、アト
マイザーから散布された液剤がヘリコプタの脚体に当た
り、大きな水滴となって滴下する不具合があった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、遠隔
操縦用ヘリコプタに防除タンクを搭載させると共に、該
タンクの液剤を空中散布するアトマイザーを設ける噴霧
装置において、前記アトマイザーの液剤散布延長線がヘ
リコプタの脚体よりも下方になるようにアトマイザーを
取付けたもので、アトマイザーから散布された液剤が脚
体より低い部位に飛散し、液剤が脚体に当たることがな
いから、従来のように脚体に液剤が付着して大きな水滴
となって滴下する不具合をなくし得るものである。

【０００４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１はヘリコプタの正面説明図、図２
はヘリコプタの側面説明図であり、図中（Ａ）は遠隔操
縦によって無人飛行させるヘリコプタであり、メインロ
ータ（１）及びスタビライザ（２）をヘリコプタ（Ａ）
の胴体（３）上側に設けると共に、脚体（４）を胴体
（３）下側に固定させる。また、胴体（３）後側のテー
ルブーム（５）後端にテールロータ（６）を設けると共
に、胴体（３）下側に施肥タンク（７）を固定させ、無
人飛行させ乍ら肥料または薬液などの液剤（Ｂ）を空中
散布させるように構成している。

【０００５】また、前記胴体（３）内部にメインフレー
ム（８）を介してエンジン（９）及びミッションケース
（１０）を取付け、マフラー（１１）及び燃料タンク
（１２）を配設させると共に、リコイルレバーを引張る
手動操作によってエンジン（９）を始動させ、前記メイ
ンロータ（１）及びテールロータ（６）をエンジン
（９）によって駆動し、図示しない無線操縦用の送信機
を操縦者が手元操作してヘリコプタ（Ａ）を飛行させる
ように構成している。なお、図２において、符号（１
３）はヘリコプタ（Ａ）制御用受信機、（１４）はモニ
タライトである。

【０００６】さらに、図１、図３、図４、図５、図６、
図７に示す如く、前記脚体（４）を取付ける板バネ製支
柱（１５）（１５）とメインフレーム（８）の連結部に
受フレーム（１６）（１７）をボルト（１８）（１８）
止め固定させ、受フレーム（１６）（１７）にノブボル
ト（１９）（１９）を介して前後受板（２０）（２１）
を着脱自在に固定させる。また、前受板（２０）に防除
フレーム（２２）を固定させ、防除フレーム（２２）下
面側に左右防除ポンプ（２３）（２４）を取付けると共
に、前後受板（２０）（２１）に緩衝ゴム（２５）（２
５）を介して防除タンク（７）前後部を連結させる。ま
た、開閉自在なキャップ（２６）（２６）を有する左右
投入口（２７）（２７）を防除タンク（７）両側に左右
対称に連結させると共に、投入口（２７）内部に薬液移
動規制板（２８）設け、ヘリコプタ（Ａ）が左右に傾い
ても、タンク（７）内部の肥料または薬液などの液剤
（Ｂ）が投入口（２７）方向に移動してヘリコプタ
（Ａ）重心が左右に移動するのを防ぐように構成してい
る。

【０００７】また、前記防除タンク（７）及び投入口
（２７）をブロー成形により一体形成するもので、図８
のように、前記薬液移動規制板（２８）を弾性体で形成
すると共に、投入口（２７）に係止突起（２９）…を一
体形成し、前記規制板（２８）の３個所の凹部（２８
ａ）…を作業者が手で撮んで変形させ、規制板（２８）
を係止突起（２９）…に係脱させて着脱させるように構
成している。なお、前記規制板（２８）を硬質板材で形
成してもよい。

【０００８】また、図３、図６に示す如く、投入口（２
７）開口内部に段部（２７ａ）を形成し、キャップ（２
６）を開けて液剤（Ｂ）を段部（２７ａ）まで投入させ
るもので、段部（２７ａ）を目印として液剤（Ｂ）を投
入し、適量の液剤（Ｂ）を補給できるように構成してい
る。

【０００９】さらに、前記前受板（２０）に四角筒形台
フレーム（３０）を固定させ、台フレーム（３０）に支
点軸（３１）を介してアーム基板（３２）を回転自在に
連結させ、長孔（３３）及び止めネジ（３４）を介して
アーム基板（３２）を角度変更自在に取付けると共に、
丸パイプ形アトマイザーアーム（３４）基端をアーム基
板（３２）に固定させ、液剤（Ｂ）を散布するアトマイ
ザー（３５）を前記アトマイザーアーム（３４）先端に
角度変更自在に止めボルト（３６）を介して取付ける。

【００１０】そして、図１の如く、アトマイザーアーム
（３４）を略水平に倒伏させて胴部（３）側方に延出さ
せる散布位置と、アトマイザーアーム（３４）を略垂直
に起立させて胴部（３）上方に延出させる格納位置と
に、アトマイザー（３５）支持位置を変更でき、アトマ
イザーアーム（３４）をコンパクトに折畳んでヘリコプ
タ（Ａ）の運搬及び格納を行える。なお、遠隔操作によ
ってアトマイザーアーム（３４）を起伏させるサーボモ
ータ（図示省略）を設け、ヘリコプタ（Ａ）が左右に傾
いた姿勢で着陸するとき、サーボモータ制御によってア
トマイザーアーム（３４）を起立方向に角度調節し、ア
トマイザー（３５）が地面に衝突して損傷するのを防げ
る。

【００１１】また、図１から明らかなように、遠隔操縦
用ヘリコプタ（Ａ）に防除タンク（７）を搭載させると
共に、該タンク（７）の液剤（Ｂ）を空中散布するアト
マイザー（３５）を設ける噴霧装置において、前記アト
マイザー（３５）の液剤（Ｂ）散布延長線がヘリコプタ
（Ａ）の脚体（４）よりも下方になるようにアトマイザ
ー（３５）を取付け、アトマイザー（３５）の液剤散布
上面（Ｃ）が脚体（４）より低い位置になり、アトマイ
ザー（３５）から散布された液剤（Ｂ）が脚体（４）よ
り低い部位に飛散し、液剤（Ｂ）が脚体（４）に当たる
ことがなく、従来のように脚体（４）に液剤（Ｂ）が付
着して大きな水滴となって滴下する不具合をなくしてい
る。また、脚体（４）に付着した液剤（Ｂ）が乾いて脚
体（４）が汚れる従来不具合もなくせる。

【００１２】さらに、図９に示す如く、前記アトマイザ
ーアーム（３４）先端に止めボルト（３６）を介して角
度調節自在に取付ける本体フレーム（３７）と、該フレ
ーム（３７）に固定させる電動モータ（３８）と、該モ
ータ（３８）の出力軸（３９）に固定させる散布板（４
０）と、前記フレーム（３７）に固定させて散布板（４
０）上面側に遮閉する散布カバー（４１）と、該カバー
（４１）に貫通させて散布板（４０）上面中央部に液剤
（Ｂ）を供給する注入ノズル（４０ａ）を、前記アトマ
イザー（３５）に備える。そして、アトマイザーアーム
（３４）の内孔に挿通させる電源線（４２）を介して前
記モータ（３８）をヘリコプタ（Ａ）のバッテリ（図示
省略）に電気接続させると共に、アトマイザーアーム
（３４）の内孔に挿通させる配液管（４３）を介して注
入ノズル（４２）を防除ポンプ（２３）に連通接続させ
る。

【００１３】上記のように、止めボルト（３６）回りに
アトマイザー（３５）を回転させて取付け角度を変化さ
せることにより、アトマイザーアーム（３４）の取付け
角度を略一定に保ち乍らアトマイザー（３５）の散布方
向を変更でき、例えば隣接圃場への液剤（Ｂ）散布を防
止でき、また風向き及び風力に対してアトマイザー（３
５）の散布幅を修正できると共に、最終工程の液剤
（Ｂ）散布幅を調節して液剤（Ｂ）の圃場外への散布を
防止できる。なお、遠隔操作によって作動させるサーボ
モータ（図示省略）をアトマイザーアーム（３４）と本
体フレーム（３７）の間に連結させ、サーボモータの遠
隔制御によって止めボルト（３６）回りにアトマイザー
（３５）を回転させて散布方向を修正することも行え
る。

【００１４】また、前記アトマイザー（３５）に電動モ
ータ（３８）を設け、ヘリコプタ（Ａ）のメインロータ
（１）に対し独立してアトマイザー（３５）の散布板
（４０）を駆動しているから、メインロータ（１）を停
止させた状態で散布板（４０）及び防除ポンプ（２３）
を駆動し、防除タンク（７）に洗浄用の水を入れ、ポン
プ（２３）及び配液管（４３）及び散布板（４０）など
を水洗して残留液剤（Ｂ）を排出でき、メインロータ
（１）を停止させていることによってその水洗清掃を安
全に行えると共に、前記電源線（４２）及び配液管（４
３）をアトマイザーアーム（３４）に内挿させるから、
前記線（４２）及び管（４３）を草木などに引掛けて損
傷させることがない。

【００１５】さらに、図５、図１０に示す如く、前記防
除タンク（７）下面に配管キャップ（７ａ）を取付け、
左右防除ポンプ（２３）（２３）とキャップ（７ａ）間
に吸込管（４４）（４４）及び戻し管（４５）（４５）
を接続させ、吸込管（４４）を介してタンク（７）の液
剤（Ｂ）をポンプ（２３）に吸入し、吸入した液剤
（Ｂ）の余りをタンク（７）に戻し管（４５）を介して
戻すと共に、各ポンプ（２３）（２３）から吐出される
液剤（Ｂ）を合流させる合流管（４６）と、液剤（Ｂ）
が一定圧よりも高くなったときに開動する逆止弁（４
７）（４７）を介して左右配液管（４３）（４３）を接
続させる分流管（４８）の間に、サーボモータ（４９）
によって開閉させるボールバルブ（５０）を設け、各ポ
ンプ（２３）（２３）からの液剤（Ｂ）を合流後にバル
ブ（５０）を介して各逆止弁（４７）（４７）から左右
のアトマイザー（３５）（３５）に送出させるもので、
ボールバルブ（５０）を閉じているとき、該バルブ（５
０）と閉動状態の逆止弁（４７）の間の分流管（４８）
内に液剤（Ｂ）が封入され、前記バルブ（５０）の閉に
よって分流管（４８）内の液剤（Ｂ）がアトマイザー
（３５）から滴下するのを防げる。なお、前記サーボモ
ータ（４９）に代えて電磁ソレノイドを用いてもよい。

【００１６】さらに、図１１、図１２に示す如く、施肥
タンク（７）の左側にだけ投入口（２７）を設けること
も行えると共に、左右防除ポンプ（２３）（２３）を前
後にオフセットさせて防除フレーム（２２）に取付け、
オフセットさせた各ポンプ（２３）（２３）の一部を左
右幅方向に互にラップさせることにより、各ポンプ（２
３）（２３）をコンパクトに設置でき、単一のポンプ構
造に比べて２つのポンプ（２３）（２３）によって大容
量化を行えて送液量を容易に多くすることができる。

【００１７】さらに、図１３に示す如く、液剤（Ｂ）を
滴下散布する滴下ノズル（５１）を設け、ポンプ（２
３）によって送出するタンク（７）の液剤（Ｂ）を点滴
状に滴下させ、狭い範囲に液剤（Ｂ）を散布させること
ができ、例えば水田の除草用液剤（Ｂ）を水田に滴下さ
せ、畦または土手に液剤（Ｂ）が散布されるのを防ぐも
ので、ヘリコプタ（Ａ）の胴体（３）にマフラー（１
１）を設け、マフラー（１１）に左右排気管（５２）
（５２）を取付け、左右排気管（５２）（５２）の間に
前記滴下ノズル（５１）を配設させ、排気管（５２）か
らの排風作用により滴下ノズル（５１）からの液剤
（Ｂ）を下方に落下させ、メインロータ（１）によって
発生する乱気流により滴下させた液剤（Ｂ）が適正位置
に落下しない従来不具合をなくしている。

【００１８】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、遠隔操縦用ヘリコプタ（Ａ）に防除タンク（７）を
搭載させると共に、該タンク（７）の液剤（Ｂ）を空中
散布するアトマイザー（３５）を設ける噴霧装置におい
て、前記アトマイザー（３５）の液剤（Ｂ）散布延長線
がヘリコプタ（Ａ）の脚体（４）よりも下方になるよう
にアトマイザー（３５）を取付けたもので、アトマイザ
ー（３５）から散布された液剤（Ｂ）が脚体（４）より
低い部位に飛散し、液剤（Ｂ）が脚体（４）に当たるこ
とがないから、従来のように脚体（４）に液剤（Ｂ）が
付着して大きな水滴となって滴下する不具合をなくすこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ヘリコプタの正面説明図。

【図２】ヘリコプタの側面説明図。

【図３】防除タンク部の正面図。

【図４】同側面図。

【図５】同拡大図。

【図６】同平面図。

【図７】同拡大図。

【図８】同油分断面図。

【図９】アトマイザーの説明図。

【図１０】液剤配管説明図。

【図１１】他の実施例を示す防除タンク部の正面図。

【図１２】同平面図。

【図１３】滴下ノズルを設けたヘリコプタの正面説明
図。

【符号の説明】

（Ａ） ヘリコプタ （Ｂ） 液剤 （４） 脚体 （７） 防除タンク （３５） アトマイザー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遠隔操縦用ヘリコプタに防除タンクを搭
   載させると共に、該タンクの液剤を空中散布するアトマ
   イザーを設ける噴霧装置において、前記アトマイザーの
   液剤散布延長線がヘリコプタの脚体よりも下方になるよ
   うにアトマイザーを取付けたことを特徴とする噴霧装
   置。