JPH092766A - 複列連結搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右の移動手すりの間にそれぞれ別個の速度
で移動可能な複列の踏み段群を設けて同時に往復可能と
すると共に、低速踏み段と高速踏み段との間に安全に移
動可能な動く歩道・エスカレーターを開発して、搭乗者
の搭乗時間短縮と動く歩道・エスカレーターの利用効率
の向上を図る。 【構成】 左右のスカートガードパネルの間に、各踏み
面にそれぞれ一人が搭乗可能な複数（実際は二つ）の踏
み段列を平行して走行させる構造をもち、両者の中間に
中間パネルを設け、各側のスカートガードパネルの上方
に、その側の踏み段と等しい速度の移動手すりと、好ま
しくは高速の移動手すりとを併設する。往復形は地下鉄
などの狭い階段にも往復エスカレーターを設けることが
できる。高速踏み段を併用する場合は、乗り移って高速
移動を助ける。従来形の駆動機構のものにも適用できる
が、特に空港などの長い通路において、平行リンク機構
を用いて踏み面が常に上向きの往復連動形のものに適用
すると、踏み段数の節約、既設の通路・階段を大部分壊
さずに敷設できるなどの利点がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は走行速度（速さ 及び／
又は 向き）を異にする複数の踏み段列を備えた連結搬
送装置に関するもので、幅の狭い階段のエスカレーター
化や、長距離の通路の動く歩道の高速化に資する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエスカレーター・動く歩道におい
ては、左右のスカートガードパネルにはさまれて走行す
る踏み段列もしくはベルトは、単列・単速度であり、高
速化を図る場合に、速度を異にする他の搬送手段を直列
に接合する方式はあるが、並列のものはない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】部品の数の増大をなる
べく避けつつ、速度を異にする複列の踏み段列もしくは
ベルトの構造と駆動機構を開発する。

【０００４】

【問題を解決するための手段】従来タイプの踏み段と駆
動方式のエスカレーター・動く歩道と同様の方式の場合
は、一人乗り形の踏み段列を、中間壁をはさんで二列平
行に設け、一方を低速、他方を高速、もしくは両者反対
方向に駆動するが、駆動のためのチェーン歯車もしくは
ベルト車を一方を低速、他方を高速に、あるいは一方と
他方とを反対方向に回転すればよい。搬送距離の著しく
長い空港などの動く歩道や、多数階を一気に昇降するエ
スカレーターなどの場合は、踏み段が無為に帰還するの
で踏み段の利用率が低く、また一般に頑丈な既設階段や
通路がある場合、それらを壊して敷設する必要があり、
壊さずに利用する場合は踏み面の位置が高く成る。踏み
面が常に上向きで往行程と復行程とが連接した方式を用
いれば、前記の欠点を避け得る。その例として本発明者
による平行リンク機構を利用した方式（特願平１−２３
０４５３，１−２４１７７０，２−０１６０７０など）
を用いた場合は、両端の転回部において、内側の踏み段
列をエスカレーターの方式を適用して踏み面を低くし、
その踏み面の下側に設けたピン状歯に小スプロケット
（外套軸に取り付ける）を噛み合わせ、外側踏み段の踏
み面の下側に設けたピン状歯に、小スプロケットと同心
の心軸に取り付けた大スプロケットを噛み合わせて、外
套軸と心軸とを別個に電動機駆動すると、大小両スプロ
ケットに異なる速度を与えることができる。両者を一体
にすると内側は低速、外側は高速になる。乗り移りを容
易にするため、望ましくは低速側に低速移動手すりに平
行して、高速移動手すりを設ける。なお各踏み段列を転
回部において垂直軸の回りに屈折可能な平行リンク（内
側に設ける）で動力を伝えるので、踏み段のこじれを防
ぐ手段（例えば、踏み段に設けたロールをレールの垂直
側面に当て、こじれを戻すようなモーメントが働くよう
な機構）を付加するか、更に高速踏み段の外側に直動ス
ラッチ・チェーン機構（特許願平４−１５７２６０号な
どに記載）を併用することが望ましい。

【０００５】

【作用】適用例として、既設の狭い階段に往復路を備え
たエスカレーターと、長距離の通路に高速移動の可能な
動く歩道を敷設する場合について作用を説明する。

【０００６】既設の階段のエスカレーター化において、
費用とスペースの関係で上昇用だけのものが多い。しか
し階段は老弱者にとって上りは苦痛、下りは危険であ
り、上りと下りがセットになっているのが望ましい。制
限された幅で対応する方法として、広幅の踏み段を二分
して、互いに反対向きに走行させる。移動手すりは各踏
み段側にあるので、安全に問題はない。踏み段上を歩き
易くするため、蹴上げと踏み段の奥行きとを縮小するこ
ともある。例えば傾斜走行部の傾斜角αを３０°、奥行
きＡを３０ｃｍとすると、蹴上げＨは１５ｃｍとなり、
現行に比べて踏み段の単位幅当たりの重量は０．７５の
自乗倍、即ち半減するが、踏み段の数は４／３倍とな
り、全体の重量は３／４倍になる。また階段として歩き
やすくなる。搭乗者の流れに応じ、両方共上がりもしく
は下りとすることも可能とする。踏み段の横幅は設置場
所の許容幅に応じ、各列共約５０ｃｍとする場合、一方
を車椅子搭載可能とするため８０ｃｍ、他方を５０ｃｍ
とする場合、両方共車椅子搭載可能とするため８０ｃｍ
とする場合などがある。車椅子搭載可能なエスカレータ
ーとしては、特定のものに限定されないが、本発明者に
よる平成７年６月 日出願の発明 「大形物用連結
搬送装置」によれば、複雑な機構を要せず 大形物搭載
用踏み段関連部が自動的に造成されるので、本発明への
適用に適しており、かつ本発明を利用すれば、車椅子な
ど搭載中にも他の踏み段列を停止する必要がなく利用で
き、また車椅子搭載用踏み段列を上り下りいずれにも切
り替えて利用し、他の踏み段列を、一般搭乗者の流れに
即応して走行の向きを選んで利用できる利点がある。

【０００７】長距離の通路の乗降部は床面と大体同じレ
ベルとして、エスカレーター部で上げたレベルで動く歩
道とし、エスカレーターで下って裏側で床面の直ぐ上を
帰還させる構造にして、既製通路に対する施工（掘り下
げなど）を最小限にする。小形踏み段は高さ低減に有効
である。動く歩道への適用において最も有効なのは高速
化である。すなわち低速側を３０ｍ／ｍｉｎとし、高速
側は同じ向きにその二倍すなわち６０ｍ／ｍｉｎ位とす
れば、走行中に低速踏み段から高速踏み段への移動は困
難ではない。もし低速側に高速踏み段の速度とほぼ同じ
速度の先導手すりを設けそれに導かれて歩行すれば、一
層安全にショックなく移動が可能である。低速側の高速
先導手すりを用いれば、高速踏み段から低速踏み段への
移動も安全に行なわれる。更に高速側に歩行速度を加算
した超高速先導手すり（６０ｍ／ｍｉｎ位）を設ける
と、高速踏み段上の歩行及びそれからの離脱も少ないシ
ョックで安全に行い得る。また反対方向の動く歩道が運
転を休止している場合に、それを補うため、両踏み段の
走行の向きを反対（速さは同じ、移動手すりの速度もそ
れに準ずる）として使用する。先導手すりは本発明者に
よる特願平６−２１１６６４による。

【０００８】エスカレーターで傾斜走行部において低速
踏み段と高速踏み段間で乗り移る場合は、階段状になっ
ているので、動く歩道の場合より注意深く実行しなけれ
ばならないが、基本的には同様である。

【０００９】

【実施例】本発明を説明するのにに適した実施例とし
て、既設通路を成るべく利用した動く歩道を主要行程と
する場合について、従来形と平行リンク機構形との技術
の実態を記述する。

【００１０】図１は従来形の駆動方式を用いた場合の走
行路線全体の平面図、図２は同じく側面図で、床面を０
とし、低速走行部は低速スプロケット巻き付き部１０、
乗り込み水平低速走行部１１、上昇低速エスカレーター
部１２、低速動く歩道部１３、下降低速エスカレーター
部１４、離脱水平低速走行部１５、低速スプロケット巻
き付き部１６、及び裏側低速帰還部１７から成り、これ
に低速側スカートガードパネル１８、低速移動手すり１
８１、高速移動手すり１８２、低速スプロケット１９
１，１９２が備えられ、高速走行部は高速スプロケット
巻き付き部２０、乗り込み水平高速走行部２１、上昇高
速エスカレーター部２２、高速動く歩道部２３、下降高
速エスカレーター部２４、離脱水平高速走行部２５、高
速スプロケット巻き付き部２６、裏側高速帰還部２７、
これに高速側スカートガードパネル２８、高速側高速移
動手すり２８１、高速スプロケット２９１，２９２が備
えられ低速踏み段列と高速踏み段列との間には中間パネ
ル３（固定のものと中間速度で移動するものとあり）が
設けられる。高速移動手すりは、乗り込み・離脱の際の
ショックを緩和するため、乗り込み前と離脱後の歩行を
補助するため、床上にそれぞれ延長しておくの望まし
い。更に高速側に踏み面上の歩行速度を加算した超高速
移動手すり２８２を設けると、搭乗者は一層高速に移動
できると共に、高速踏み面を離脱する際にショックが軽
減される。踏み段の代わりにベルトを用いる場合は、傾
斜走行部の傾斜角を履物裏ベルト間の摩擦角より相当小
さくする。

【００１１】ステップチェーンが踏み段の中央を牽引す
れば、踏み段にこじれを起こす恐れは少ないが、安全の
ため各踏み段を二本のステップチェーンを用いることと
して、ステップチェーン駆動機構の例を示す。図３は各
列の踏み段を同一寸法とした場合に、単一電動機９に歯
車変速装置を併用した例を示し、電動機９、減速機９
１、外かみ合い歯車９２，９３を経て駆動小スプロケッ
ト９４から駆動チェーン９０１を介して駆動大スプロケ
ット８１を駆動し、同軸上のステップチェーンスプロッ
ト８２，８３を駆動する。一方減速機９１から滑り軸９
５０上の滑り歯車９５から、滑り軸９６０上の中間歯車
９６を経て、外歯車９７とかみ合わせ、同軸上の駆動小
スプロケット９８から駆動チェーン９０２を介して駆動
大スプロケット８４を駆動し、同軸上のステップチェー
ンスプロケット８５，８６を駆動し、ステップチェーン
８５０，８６０を駆動して、各踏み段列を移動する。外
歯車９２，９３，９５，９７は同一寸法であり、左右両
踏み段列は反対向きに移動し、電動機を逆転すれば、移
動の向きは反転する。中間歯車９６を歯車軸９６０上を
滑らせてかみ合いをはずし歯車９３を歯車軸９３０上を
滑らせて歯車９７とかみ合わせると、両踏み段列は同じ
向きに移動する。図４は左踏み段列を車椅子など大形物
の搬送に利用できるように横幅Ｓａを拡大し、右側踏み
段の横幅Ｓｂを縮小し、両踏み段列を別個の可変速電動
機で駆動する例を示す。電動機９ａ，９ｂは極数変換イ
ンバーター変速方式を採用し、それぞれ減速装置９１
ａ，９１ｂを経て、駆動小スプロケット９９ａ，９９ｂ
から駆動チェーン９８ａ，９８ｂを介して駆動大スプロ
ケット８４ａ，８４ｂを駆動し、同軸上のステップチェ
ーンスプロケット８５ａ，８６ａ，及び８２ｂ，８３ｂ
を駆動し、ステップチェーン８５０ａ，８６０ａ，及び
８５０ｂ，８６０ｂを介して、各踏み段列を駆動する。
これにより、低速・高速・逆転のいずれも各踏み段列に
対し実施可能となり、運転の自由度が高い。両電動機の
負荷は変動するので、並列接続をして電力を相補い省電
力を図る。

【００１２】平行リンク機構を用いた場合は、図５（平
面図）及び図６（側面図）に示すように、第一転回部４
１と第二転回部４２とによって往行程と復行程とが連結
されており、各行程につき内側と外側とで速度（向き・
大きさ）を異にし、乗り込み水平走行部から離脱水平走
行部までの踏み段の配列は、従来形と同様であるが、転
回部近傍は形態を異にする。図７（平面図）及び図８
（側面図）に転回部の構造例を示し、垂直の中心軸をも
つスプロケットで、踏み段に固定したピン状歯を駆動す
る方式であって、内側の内側踏み段５をエスカレーター
式に沈めて転回させ、内側踏み段５の内側に踏み面５０
に垂直に設けたピン状歯５１，５２を小スプロケット６
で駆動すると共に、外側の外側踏み段７駆動用大スプロ
ケット８と内側踏み段５とが干渉しないようにして、大
スプロケット８を外側踏み面７０に垂直なピン状歯７
１，７２に噛み合わせて外側踏み段７を駆動する構造と
したものである。駆動こじれを避けるため、図７に例示
するように、踏み段７（５の場合も同様につき省略）の
車輪７５の鍔が当たるレール０２の垂直面と反対の側の
垂直面０２０に、前後のローラ０２１，０２２を押し当
てる。なお転回部でローラが干渉を起こさないようにレ
ールの形状を定める。大スプロケット８と小スプロケッ
ト６とを一体にして駆動すると、内側は低速、外側は高
速になる（向きは同じ）。大スプロケット８に心軸８
０、小スプロケット６に外套軸６０を設け、それぞれを
ハイポイドギヤ８０１，６０１を介して別個の電動機８
０２，６０２と減速機８０３，６０３とで駆動すること
にすれば、速度の多様な組み合わせが可能になる。

【００１３】いずれの場合にも、踏み段列を三列以上と
した場合は、各列の走行速度を逓増して、列間の移動を
容易にすることが可能になる。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、二つ以上の異なる速度
（速さ 及び／又は 向き）をもつ踏み段列もしくはベ
ルトが得られ、横幅の狭い通路や階段でも、往復兼備形
・高低多速形・車椅子搭載可能形など、多様な機能をも
つエスカレーター・動く歩道が得られ、稼動効率の向上
・社会福祉への寄与に資する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来形駆動方式を用いた場合の動く歩道（エ
スカレータ一部併用）の走行路線全体の平面図である。

【図２】 同上の側面図である。

【図３】 従来形の場合で、一つの駆動電動機と滑り歯
車変速装置を用いたステップチェーン駆動機構の略平面
図である。

【図４】 従来形の場合で、各踏み段列ステップチェー
ンを個別の電動機で駆動する機構の略平面図である。

【図５】 平行リンク機構を用いた場合の走行路線全体
の平面図である。

【図６】 同上側面図である。

【図７】 平行リンク機構を用いた場合の転回部近傍の
平面図の一例である。

【図８】 同上側面図である。

【符号の説明】

０…床面、 ０１，０２…レール、 １０，１６…低速
スプロケットのチェーン巻き付き部、 １１…乗り込み
水平低速走行部、 １２…上昇低速エスカレーター部、
１３…低速動く歩道部、 １４…下降低速エスカレー
ター部、 １５…離脱水平低速走行部、 １７…裏側低
速帰還部、 １８…低速側スカートガードパネル、 １
８１…低速移動手すり、 １８２…（低速側）高速移動
手すり、１９１，１９２…低速スプロケット、 ２０，
２６…高速スプロケットのチェーン巻き付き部、 ２１
…乗り込み水平高速走行部、 ２２…上昇高速エスカレ
ーター部、 ２３…高速動く歩道部、 ２４…下降高速
エスカレーター部、 ２５…離脱水平高速走行部、 ２
７…裏側高速帰還部、 ２８…高速側スカートガードパ
ネル、 ２８１…高速側高速移動手すり、 ２９１，２
９２…高速スプロケット ３…中間パネル、 ４１…第
一転回部（平行リンク機構を用いた場合）、 ４２…第
二転回部（前記同様）、 ５…内側踏み段、 ５５…５
の車輪、５１，５２…５のピン状歯、 ６…小スプロケ
ット、 ６０…６の外套軸、 ７…外側踏み段、 ７５
…７の車輪、 ７１，７２…７のピン状歯、 ０２１，
０２２…ローラ、８…大スプロケット、 ８０…８の心
軸、 ８１，８４…駆動大スプロケット ８２，８
３，８５．８６…ステップチェーンスプロケット、９，
９ａ，９ｂ…電動機、 ９１，９１ａ，９１ｂ…減速
機、 ９２，９３，９７…歯車（軸に固定）、 ９５…
滑り歯車、 ９６…滑り中間歯車、 ９８，９８ａ，９
８ｂ…駆動小スプロケット。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年１０月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】既設の階段のエスカレーター化において、
費用とスペースの関係で上昇用だけのものが多い。しか
し階段は老弱者にとって上りは苦痛、下りは危険であ
り、上りと下りがセットになっているのが望ましい。制
限された幅で対応する方法として、広幅の踏み段を二分
して、互いに反対向きに走行させる。移動手すりは各踏
み段側にあるので、安全に問題はない。踏み段上を歩き
易くするため、蹴上げと踏み段の奥行きとを縮小するこ
ともある。例えば傾斜走行部の傾斜角αを３０°、奥行
きＡを３０ｃｍとすると、蹴上げＨは１５ｃｍとなり、
現行に比べて踏み段の単位幅当たりの重量は０．７５の
自乗倍、即ち半減するが、踏み段の数は４／３倍とな
り、全体の重量は３／４倍になる。また階段として歩き
やすくなる。搭乗者の流れに応じ、両方共上がりもしく
は下りとすることも可能とする。踏み段の横幅は設置場
所の許容幅に応じ、各列共約５０ｃｍとする場合、一方
を車椅子搭載可能とするため８０ｃｍ、他方を５０ｃｍ
とする場合、両方共車椅子搭載可能とするため８０ｃｍ
とする場合などがある。車椅子搭載可能なエスカレータ
ーとしては、特定のものに限定されないが、本発明者に
よる平成７年６月２０日出願の発明「大形物用連結搬送
装置」によれば、複雑な機構を要せず 大形物搭載用踏
み段関連部が自動的に造成されるので、本発明への適用
に適しており、かつ本発明を利用すれば、車椅子など搭
載中にも他の踏み段列を停止する必要がなく利用でき、
また車椅子搭載用踏み段列を上り下りいずれにも切り替
えて利用し、他の踏み段列を、一般搭乗者の流れに即応
して走行の向きを選んで利用できる利点がある。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】長距離の通路に動く歩道として用いる場合
は、乗降部は床面と大体同じレベルとし、エスカレータ
ー部で上げたレベルで動く歩道とし、端末のエスカレー
ター部で下がり、裏側で床面の直ぐ上を帰還させて、床
の掘り下げを最小限にする。踏み段の奥行きを小さくし
て掘り下げを僅少にする。動く歩道の高速化は利便が大
である。すなわち低速側を３０ｍ／ｍｉｎとし、高速側
は同じ向きにその二倍すなわち６０ｍ／ｍｉｎ位とすれ
ば、走行中に低速踏み段から高速踏み段への移動は困難
ではない。もし低速側に高速踏み段の速度とほぼ同じ速
度の先導手すりを設けそれに導かれて歩行すれば、一層
安全にショックなく移動が可能である。低速側の高速先
導手すりを用いれば、高速踏み段から低速踏み段への移
動も安全に行なわれる。更に高速側に歩行速度を加算し
た超高速先導手すり（６０ｍ／ｍｉｎ位）を設けると、
高速踏み段上の歩行及びそれからの離脱も少ないショッ
クで安全に行い得る。また反対方向の動く歩道が運転を
休止している場合に、それを補うため、両踏み段の走行
の向きを反対（速さは同じ、移動手すりの速度もそれに
準ずる）として使用する。先導手すりは本発明者による
特願平６−２１１６６４による。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】

【実施例】本発明を説明するのにに適した実施例とし
て、従来形はエスカレーターについて、平行リンク形は
既設通路を成るべく利用した動く歩道を主要行程とする
場合について、技術の実態を記述する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】図１は従来形の駆動方式を用いたエスカレ
ーター全体の平面図、図２は同じく側面図で、床面を０
とし、低速走行部は低速スプロケット巻き付き部１０、
乗り込み水平低速走行部１１、上昇低速エスカレーター
部１２、離脱水平低速走行部１３、低速スプロケット巻
き付き部１４、及び裏側低速帰還部１５から成り、これ
に低速側スカートガードパネル１８、低速移動手すり１
８１、高速移動手すり１８２、低速スプロケット１９１
が備えられ、高速走行部は高速スプロケット巻き付き部
２０、乗り込み水平高速走行部２１、上昇高速エスカレ
ーター部２２、離脱水平高速走行部２３、高速スプロケ
ット巻き付き部２４、裏側高速帰還部２７、これに高速
側スカートガードパネル２８、高速側高速移動手すり２
８１、高速スプロケット２９１が備えられ、低速踏み段
列と高速踏み段列との間には中間パネル３が設けられ
る。 高速移動手すりは、乗り込み・離脱の際の
ショックを緩和するため、乗り込み前と離脱後の歩行を
補助するため、床上にそれぞれ延長しておくの望まし
い。更に高速側に踏み面上の歩行速度を加算した超高速
移動手すり２８２を設けると、搭乗者は一層高速に移動
できると共に、高速踏み面を離脱する際にショックが軽
減される。踏み段の代わりにベルトを用いる場合は、傾
斜走行部の傾斜角を履物裏とベルト間の摩擦角より相当
小さくする。現行規程によれば、左右両側パネル上部に
移動手すりを設けることに定められているが、それは現
行の単列踏み段を前提にしたものであり、本発明のよう
な複列踏み段の場合は想定していない。列の単複に拘わ
らず両側にあればよいというのであれば問題はないが、
各列毎に両側に移動手すりが必要であるとすれば、中間
パネル３の上部に、各列の速度にそれぞれ概ね等しい速
度の補助移動手すり３１，３２を設ける。もし列の走行
の途中で列間を移動することを可能にするには、移動可
能区間において、補助移動手すり３１，３２の高さを、
安全に跨ぐことが可能な程度まで下げることが必要であ
る。図１の左部に例示するように、乗降部の近傍の中間
パネル３を低くすると共に、補助移動手すり３１，３２
を短縮して、乗降部近傍で乗り移り可能とすることも好
ましい。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】 従来形駆動方式を用いたエスカレーターに本
発明を適用した場合の走行路線全体の平面図である。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】 平行リンク機構を用いた形式の動く歩道を床
面上方に施工した場合の平面図である。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】 ０…床面、 ０１，０２…レール、 １０，１４…低速
スプロケットのチェーン巻き付き部、 １１…乗り込み
水平低速走行部、 １２…上昇低速エスカレーター部、
１３…離脱低速水平走行部、 ０ａ…階上床面、１５
裏側低速帰還部、 １８…低速側スカートガードパネ
ル、 １８１…低速移動手すり、 １８２…（低速側）
高速移動手すり、 １９１，１９２…低速スプロケッ
ト， ２０，２４…高速スプロケットのチェーン巻き
付き部、 ２１…乗り込み水平高速走行部、 ２２…上
昇高速エスカレーター部、２３…離脱水平高速走行部、
２７…裏側高速帰還部、 ２８…高速側スカートガー
ドパネル、２８１…高速側高速移動手すり、 ２９１，
２９２…高速スプロケット， ３…中間パネル、 ３
１，３２…補助移動手すり、 ４１…第一転回部（平行
リンク形）、４２…第二転回部（同様）、 ５…内側踏
み段、 ５５…５の車輪、５１，５２…５のピン状歯、
６…小スプロケット、 ６０…６の外套軸、 ７…外
側踏み段、 ７５…７の車輪、 ７１，７２…７のピン
状歯、 ０２１，０２２…ローラ、８…大スプロケッ
ト、 ８０…８の心軸、 ８１，８４…駆動大スプロケ
ット、 ８２，８３，８５，８６…ステップチェーンス
プロケット、９，９ａ，９ｂ…電動機、 ９１，９１
ａ，９１ｂ…減速機、 ９２，９３，９７…歯車（軸に
固定）， ９５…滑り歯車、 ９６…滑り中間歯車、
９８，９８ａ，９８ｂ…駆動小スプロケット。

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のスカートガードパネルの間に、異
   なった速度を以て走行する複数の踏み段列と、各スカー
   トガードパネルの上方に、該スカートガードパネルに隣
   接する踏み段の速度と概ね同じ速度の移動手すりを最少
   限設けて成ることを特徴とする複列連結搬送装置。