JPH09277329A - 射出成形機の保圧工程制御方法 - Google Patents
射出成形機の保圧工程制御方法Info
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- JPH09277329A JPH09277329A JP9437996A JP9437996A JPH09277329A JP H09277329 A JPH09277329 A JP H09277329A JP 9437996 A JP9437996 A JP 9437996A JP 9437996 A JP9437996 A JP 9437996A JP H09277329 A JPH09277329 A JP H09277329A
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 充填工程から保圧工程への切換点を含む保圧
工程における圧力変動を有効に抑止する射出成形機の保
圧工程制御方法を提供する。 【解決手段】 充填工程における射出速度Ｖを検出して
基準目標値と比較することにより前記Ｖを閉ループ制御
すると共に、保圧工程における射出圧力Ｐを検出して基
準目標値と比較することにより前記Ｐを閉ループ制御す
る射出成形機の保圧工程制御方法において、充填工程Ｉ
から保圧工程Ｈへの切換点Ｌの通過後に射出速度が所定
の目標値に達するまでの初期区間ｔ1 は射出圧力を開ル
ープ制御し、この射出速度の目標値Ｖc に達すると対応
する射出圧力の目標値Ｐc を設定して、射出圧力が前記
所定の目標値Ｐc となるように射出圧力を閉ループ制御
する中間区間ｔ2 と、さらに射出圧力をそれぞれ設定目
標値ＰＨ1 、ＰＨ2 、ＰＨ3 となるように閉ループ制御
する終期区間ｔ3 とから構成する。
工程における圧力変動を有効に抑止する射出成形機の保
圧工程制御方法を提供する。 【解決手段】 充填工程における射出速度Ｖを検出して
基準目標値と比較することにより前記Ｖを閉ループ制御
すると共に、保圧工程における射出圧力Ｐを検出して基
準目標値と比較することにより前記Ｐを閉ループ制御す
る射出成形機の保圧工程制御方法において、充填工程Ｉ
から保圧工程Ｈへの切換点Ｌの通過後に射出速度が所定
の目標値に達するまでの初期区間ｔ1 は射出圧力を開ル
ープ制御し、この射出速度の目標値Ｖc に達すると対応
する射出圧力の目標値Ｐc を設定して、射出圧力が前記
所定の目標値Ｐc となるように射出圧力を閉ループ制御
する中間区間ｔ2 と、さらに射出圧力をそれぞれ設定目
標値ＰＨ1 、ＰＨ2 、ＰＨ3 となるように閉ループ制御
する終期区間ｔ3 とから構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の制御
方法に係り、特にその充填工程から保圧工程への切換点
を含む保圧工程における制御方法に関する。
方法に係り、特にその充填工程から保圧工程への切換点
を含む保圧工程における制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、射出成形機の射出工程は、溶融
樹脂を金型キャビティ内に充填する充填工程と、この充
填された溶融樹脂の冷却固化に伴う収縮減圧を保圧する
保圧工程とから形成されている。そして、前記射出工程
において、射出製品の品質を確保するためには、この射
出工程、特に充填工程から保圧工程への切換点を含む保
圧工程における射出条件設定値（圧力および速度）の適
正な設定および維持が不可欠である。
樹脂を金型キャビティ内に充填する充填工程と、この充
填された溶融樹脂の冷却固化に伴う収縮減圧を保圧する
保圧工程とから形成されている。そして、前記射出工程
において、射出製品の品質を確保するためには、この射
出工程、特に充填工程から保圧工程への切換点を含む保
圧工程における射出条件設定値（圧力および速度）の適
正な設定および維持が不可欠である。
【０００３】しかるに、前記設定値に対し、実際の速度
および圧力の維持、安定性の確保は、油温等外乱の影響
を受けて困難なものであった。近来は、これら外乱の影
響を自動的に修正する方法、すなわち充填工程における
射出速度および保圧工程における射出圧力を検出し、こ
の検出値を予め設定した基準値（目標値）と比較して前
記射出速度および／または射出圧力を閉ループ（フィー
ドバック）制御することにより、実際の速度および圧力
の維持、安定性の確保ができるよう構成した射出成形機
の制御方法が提案されている。
および圧力の維持、安定性の確保は、油温等外乱の影響
を受けて困難なものであった。近来は、これら外乱の影
響を自動的に修正する方法、すなわち充填工程における
射出速度および保圧工程における射出圧力を検出し、こ
の検出値を予め設定した基準値（目標値）と比較して前
記射出速度および／または射出圧力を閉ループ（フィー
ドバック）制御することにより、実際の速度および圧力
の維持、安定性の確保ができるよう構成した射出成形機
の制御方法が提案されている。
【０００４】すなわち、例えば、本出願人の出願に係る
一提案（特開平７−２４６６４２号公報）によれば、充
填工程から保圧工程への切換点における射出圧力の検出
値を、基準値（目標値）と比較して充填工程における最
終射出速度（またはその速度変化パラメータ）を補正す
ることにより、前記射出条件を何等の熟練を必要とする
ことなく、自動的に設定できるように構成されている。
また、別の提案（特開平６−３５４９２０号公報）によ
れば、充填工程における射出圧力の検出値を、基準目標
値と比較して充填工程における射出速度を補正すること
により、実際の速度および圧力の維持、安定性の確保を
確実に行うことができる。
一提案（特開平７−２４６６４２号公報）によれば、充
填工程から保圧工程への切換点における射出圧力の検出
値を、基準値（目標値）と比較して充填工程における最
終射出速度（またはその速度変化パラメータ）を補正す
ることにより、前記射出条件を何等の熟練を必要とする
ことなく、自動的に設定できるように構成されている。
また、別の提案（特開平６−３５４９２０号公報）によ
れば、充填工程における射出圧力の検出値を、基準目標
値と比較して充填工程における射出速度を補正すること
により、実際の速度および圧力の維持、安定性の確保を
確実に行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の射出成形機の制御方法には、なお次に述べるよ
うな難点があった。
た従来の射出成形機の制御方法には、なお次に述べるよ
うな難点があった。
【０００６】すなわち、前記従来の制御方法において、
保圧切換点で射出圧力の検出値（実際圧力）と基準値と
の間に大きな偏差があると、この種のフィードバック
（閉ループ）制御には、作動タイムラグが避けられない
ことから、大きな圧力変動が発生し、しかもこの圧力変
動は、前記保圧切換点でスクリュが前記保圧切換後もな
お移動していると、さらにこの圧力変動が助長されるた
め、成形品に重量のバラツキやソリ、ヒケ等が発生し
て、品質を低下させる難点を有していた。
保圧切換点で射出圧力の検出値（実際圧力）と基準値と
の間に大きな偏差があると、この種のフィードバック
（閉ループ）制御には、作動タイムラグが避けられない
ことから、大きな圧力変動が発生し、しかもこの圧力変
動は、前記保圧切換点でスクリュが前記保圧切換後もな
お移動していると、さらにこの圧力変動が助長されるた
め、成形品に重量のバラツキやソリ、ヒケ等が発生し
て、品質を低下させる難点を有していた。
【０００７】そこで、本発明の目的は、充填工程から保
圧工程への切換点を含む保圧工程における圧力変動であ
って、保圧切換後もなおスクリュが移動している場合に
おいても、この圧力変動を有効に抑止することができる
射出成形機の保圧工程制御方法を提供することにある。
圧工程への切換点を含む保圧工程における圧力変動であ
って、保圧切換後もなおスクリュが移動している場合に
おいても、この圧力変動を有効に抑止することができる
射出成形機の保圧工程制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】先の目的を達成するため
に、本発明に係る射出成形機の保圧工程制御方法は、充
填工程における射出速度を検出してこの検出値を予め設
定した基準目標値と比較することにより前記射出速度を
閉ループ制御すると共に、保圧工程における射出圧力を
検出してこの検出値を予め設定した基準目標値と比較す
ることにより前記射出圧力を閉ループ制御するように構
成した射出成形機の保圧工程制御方法において、充填工
程から保圧工程への切換点の通過後に射出速度が所定の
目標値に達するまでの初期区間は射出圧力を開ループ制
御し、この射出速度の目標値に達すると対応する射出圧
力の目標値を設定して、射出圧力が前記所定の目標値と
なるように射出圧力を閉ループ制御する中間区間と、さ
らに射出圧力をそれぞれ設定目標値となるように閉ルー
プ制御する終期区間とからなることを特徴とする。
に、本発明に係る射出成形機の保圧工程制御方法は、充
填工程における射出速度を検出してこの検出値を予め設
定した基準目標値と比較することにより前記射出速度を
閉ループ制御すると共に、保圧工程における射出圧力を
検出してこの検出値を予め設定した基準目標値と比較す
ることにより前記射出圧力を閉ループ制御するように構
成した射出成形機の保圧工程制御方法において、充填工
程から保圧工程への切換点の通過後に射出速度が所定の
目標値に達するまでの初期区間は射出圧力を開ループ制
御し、この射出速度の目標値に達すると対応する射出圧
力の目標値を設定して、射出圧力が前記所定の目標値と
なるように射出圧力を閉ループ制御する中間区間と、さ
らに射出圧力をそれぞれ設定目標値となるように閉ルー
プ制御する終期区間とからなることを特徴とする。
【０００９】この場合、前記中間区間からタイマを作動
させて、このタイマにより設定される所定の遅延時間後
に、前記終期区間とすることができる。
させて、このタイマにより設定される所定の遅延時間後
に、前記終期区間とすることができる。
【００１０】本発明においては、仮に保圧切換点で射出
圧力の検出値と基準値との間に大きな偏差があっても、
この偏差に基因する圧力変動は、保圧工程の初期区間に
おいて、制御方式が閉ループから開ループに変更されて
いることにより、有効に抑止することができる。また、
仮に制御方式が開ループから閉ループに変更される中間
区間において、別の圧力変動が発生しようとしても、こ
の圧力変動は、中間区間において、制御射出圧力の所定
目標値を設定目標値に可及的に近似させて設定しておく
ことにより、有効に抑止して安定化させることができ
る。このように、本発明によれば、充填工程から保圧工
程への切換点を含む保圧工程における圧力変動を有効に
抑止し得るので、成形製品の品質を大幅に向上すること
ができる。
圧力の検出値と基準値との間に大きな偏差があっても、
この偏差に基因する圧力変動は、保圧工程の初期区間に
おいて、制御方式が閉ループから開ループに変更されて
いることにより、有効に抑止することができる。また、
仮に制御方式が開ループから閉ループに変更される中間
区間において、別の圧力変動が発生しようとしても、こ
の圧力変動は、中間区間において、制御射出圧力の所定
目標値を設定目標値に可及的に近似させて設定しておく
ことにより、有効に抑止して安定化させることができ
る。このように、本発明によれば、充填工程から保圧工
程への切換点を含む保圧工程における圧力変動を有効に
抑止し得るので、成形製品の品質を大幅に向上すること
ができる。
【００１１】
【実施例】次に、本発明に係る射出成形機の保圧工程制
御方法の実施例につき、この制御方法を実施する装置と
の関係において、添付図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
御方法の実施例につき、この制御方法を実施する装置と
の関係において、添付図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
【００１２】先ず初めに、本発明における射出成形機の
保圧工程制御方法を実施する装置の基本的構成を、図１
に示す。本発明方法を実施する装置は、基本的には、可
変容量ポンプ１０からの圧油を圧力調整弁２４、流量調
整弁１２および方向切換弁１４を介して射出成形機１６
のシリンダ１６ａに給排し、そのスクリュ１６ｂを進退
させることにより、溶融樹脂を金型キャビティ（図示せ
ず）内に充填および保圧して製品を成形する射出成形機
において、前記充填工程および保圧工程における射出速
度Ｖおよび射出圧力Ｐを、それぞれ速度検出器２０およ
び圧力検出器１８を介して検出する。
保圧工程制御方法を実施する装置の基本的構成を、図１
に示す。本発明方法を実施する装置は、基本的には、可
変容量ポンプ１０からの圧油を圧力調整弁２４、流量調
整弁１２および方向切換弁１４を介して射出成形機１６
のシリンダ１６ａに給排し、そのスクリュ１６ｂを進退
させることにより、溶融樹脂を金型キャビティ（図示せ
ず）内に充填および保圧して製品を成形する射出成形機
において、前記充填工程および保圧工程における射出速
度Ｖおよび射出圧力Ｐを、それぞれ速度検出器２０およ
び圧力検出器１８を介して検出する。
【００１３】次いで、これらの検出値Ｖs 、Ｐs を、コ
ントローラ３０内において、予め設定した設定値と比較
することにより、前記射出速度および／または射出圧力
（検出値Ｖs 、Ｐs ）を閉ループ制御するように構成さ
れている。なお、参照符号２２は、充填工程から保圧工
程へのスクリュ切換点Ｌを検出する位置検出器を示す。
ントローラ３０内において、予め設定した設定値と比較
することにより、前記射出速度および／または射出圧力
（検出値Ｖs 、Ｐs ）を閉ループ制御するように構成さ
れている。なお、参照符号２２は、充填工程から保圧工
程へのスクリュ切換点Ｌを検出する位置検出器を示す。
【００１４】しかるに、本発明においては、前記構成に
おいて、図２に示すように、コントローラ３０には、射
出速度Ｖおよび射出圧力Ｐに関する通常の設定目標値設
定器３２′および比較演算器３４′とは別に、特に保圧
工程Ｈに関する所定の目標値設定器３２および比較演算
器３４とが設けられている。そして、これにより、充填
工程Ｉから保圧工程Ｈへの切換点Ｌの通過後における所
定の初期区間ｔ1 は、射出圧力を、射出速度Ｖが所定目
標値Ｖc に達するまで、制御方式を開ループにする。
おいて、図２に示すように、コントローラ３０には、射
出速度Ｖおよび射出圧力Ｐに関する通常の設定目標値設
定器３２′および比較演算器３４′とは別に、特に保圧
工程Ｈに関する所定の目標値設定器３２および比較演算
器３４とが設けられている。そして、これにより、充填
工程Ｉから保圧工程Ｈへの切換点Ｌの通過後における所
定の初期区間ｔ1 は、射出圧力を、射出速度Ｖが所定目
標値Ｖc に達するまで、制御方式を開ループにする。
【００１５】次いで、初期区間ｔ1 に連続する中間区間
ｔ2 は、射出圧力の目標値を射出速度Ｖの前記所定目標
値Ｖc からこれに対応する射出圧力Ｐの所定目標値（例
えば、切換時点の圧力）Ｐc に変更すると共に、制御方
式を開ループから閉ループに変更する。
ｔ2 は、射出圧力の目標値を射出速度Ｖの前記所定目標
値Ｖc からこれに対応する射出圧力Ｐの所定目標値（例
えば、切換時点の圧力）Ｐc に変更すると共に、制御方
式を開ループから閉ループに変更する。
【００１６】さらに、中間区間ｔ2 に連続する終期区間
ｔ3 は、射出圧力の目標値を射出圧力Ｐの所定目標値Ｐ
c から設定目標値ＰＨ1 に復帰するように構成されてい
る。
ｔ3 は、射出圧力の目標値を射出圧力Ｐの所定目標値Ｐ
c から設定目標値ＰＨ1 に復帰するように構成されてい
る。
【００１７】さらに、図３においては、前記切換点Ｌか
らの射出圧力の変動を点線により従来技術の場合を示
し、また１点鎖線で中間区間の制御がない場合を示し、
そして実線で本実施例の場合についての拡大図を示す。
らの射出圧力の変動を点線により従来技術の場合を示
し、また１点鎖線で中間区間の制御がない場合を示し、
そして実線で本実施例の場合についての拡大図を示す。
【００１８】なお、ここで前述した所定の或いは設定し
た、初期区間ｔ1 および中間区間ｔ2 並びに目標値Ｖc
、Ｐc の各大きさは、結論的には、射出圧力の所定目
標値Ｐc の大きさがこれに対応する設定目標値ＰＨ1 の
大きさに可及的に近似して設定されるように、それぞれ
が設定されている。従って、これにより、制御方式が開
ループから閉ループに変更される中間区間ｔ2 で発生し
ようとする圧力変動が、有効に抑止されるように構成さ
れている。
た、初期区間ｔ1 および中間区間ｔ2 並びに目標値Ｖc
、Ｐc の各大きさは、結論的には、射出圧力の所定目
標値Ｐc の大きさがこれに対応する設定目標値ＰＨ1 の
大きさに可及的に近似して設定されるように、それぞれ
が設定されている。従って、これにより、制御方式が開
ループから閉ループに変更される中間区間ｔ2 で発生し
ようとする圧力変動が、有効に抑止されるように構成さ
れている。
【００１９】また、前記中間区間ｔ2 は、タイマで適宜
設定することにより達成することもできる。
設定することにより達成することもできる。
【００２０】このように、本発明においては、仮に保圧
切換点で射出圧力の検出値と設定目標値との間に大きな
偏差があっても、この偏差に基因する圧力変動は、保圧
工程の初期区間において制御方式が閉ループから開ルー
プに変更されていることにより、有効に抑止することが
できる。また、仮に制御方式が開ループから閉ループに
変更される中間区間において、別の圧力変動が発生しよ
うとしても、この圧力変動は、中間区間において制御射
出圧力の所定目標値を設定目標値に可及的に近似させて
設定しておくことにより、有効に抑止して安定化させる
ことができる。
切換点で射出圧力の検出値と設定目標値との間に大きな
偏差があっても、この偏差に基因する圧力変動は、保圧
工程の初期区間において制御方式が閉ループから開ルー
プに変更されていることにより、有効に抑止することが
できる。また、仮に制御方式が開ループから閉ループに
変更される中間区間において、別の圧力変動が発生しよ
うとしても、この圧力変動は、中間区間において制御射
出圧力の所定目標値を設定目標値に可及的に近似させて
設定しておくことにより、有効に抑止して安定化させる
ことができる。
【００２１】このように、本発明によれば、充填工程か
ら保圧工程への切換点を含む保圧工程における圧力変動
を有効に抑止することができるので、成形製品の品質を
大幅に向上することができる。
ら保圧工程への切換点を含む保圧工程における圧力変動
を有効に抑止することができるので、成形製品の品質を
大幅に向上することができる。
【００２２】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において、多くの設計変
更をすることが可能である。
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において、多くの設計変
更をすることが可能である。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る射出
成形機の保圧工程制御方法は、充填工程における射出速
度を検出してこの検出値を予め設定した基準目標値と比
較することにより前記射出速度を閉ループ制御すると共
に、保圧工程における射出圧力を検出してこの検出値を
予め設定した基準目標値と比較することにより前記射出
圧力を閉ループ制御するように構成した射出成形機の保
圧工程制御方法において、充填工程から保圧工程への切
換点の通過後に射出速度が所定の目標値に達するまでの
初期区間は射出圧力を開ループ制御し、この射出速度の
目標値に達すると対応する射出圧力の目標値を設定し
て、射出圧力が前記所定の目標値となるように射出圧力
を閉ループ制御する中間区間、さらに射出圧力をそれぞ
れ設定目標値となるように閉ループ制御する終期区間と
から構成することにより、仮に保圧切換点で射出圧力の
検出値と設定目標値との間に大きな偏差があっても、こ
の偏差に基因する圧力変動は、保圧工程の初期区間にお
いて、制御方式が開ループになっていることにより、有
効に抑止することができる。また、仮に、制御方式が開
ループから閉ループに変更される中間区間において、別
の圧力変動が発生しようとしても、この圧力変動は、中
間区間において制御射出圧力の所定目標値を設定目標値
に可及的に近似させて設定しておくことにより、有効に
抑止して安定化させることができる。
成形機の保圧工程制御方法は、充填工程における射出速
度を検出してこの検出値を予め設定した基準目標値と比
較することにより前記射出速度を閉ループ制御すると共
に、保圧工程における射出圧力を検出してこの検出値を
予め設定した基準目標値と比較することにより前記射出
圧力を閉ループ制御するように構成した射出成形機の保
圧工程制御方法において、充填工程から保圧工程への切
換点の通過後に射出速度が所定の目標値に達するまでの
初期区間は射出圧力を開ループ制御し、この射出速度の
目標値に達すると対応する射出圧力の目標値を設定し
て、射出圧力が前記所定の目標値となるように射出圧力
を閉ループ制御する中間区間、さらに射出圧力をそれぞ
れ設定目標値となるように閉ループ制御する終期区間と
から構成することにより、仮に保圧切換点で射出圧力の
検出値と設定目標値との間に大きな偏差があっても、こ
の偏差に基因する圧力変動は、保圧工程の初期区間にお
いて、制御方式が開ループになっていることにより、有
効に抑止することができる。また、仮に、制御方式が開
ループから閉ループに変更される中間区間において、別
の圧力変動が発生しようとしても、この圧力変動は、中
間区間において制御射出圧力の所定目標値を設定目標値
に可及的に近似させて設定しておくことにより、有効に
抑止して安定化させることができる。
【００２４】このように、本発明によれば、充填工程か
ら保圧工程への切換点を含む保圧工程における圧力変動
を、有効に抑止することができるので、成形製品の品質
を大幅に向上させることができる。
ら保圧工程への切換点を含む保圧工程における圧力変動
を、有効に抑止することができるので、成形製品の品質
を大幅に向上させることができる。
【図１】本発明に係る射出成形機の保圧工程制御方法を
実施する装置の一実施例を示す制御回路図である。
実施する装置の一実施例を示す制御回路図である。
【図２】図１に示す制御回路によって達成される射出速
度および射出圧力の特性を示す波形図である。
度および射出圧力の特性を示す波形図である。
【図３】図２に示す射出速度および射出圧力の特性波形
図の要部拡大説明図である。
図の要部拡大説明図である。
１０ 可変容量ポンプ １２ 流量調整弁 １４ 方向切換弁 １６ 射出成形機 １６ａ シリンダ １６ｂ スクリュ １８ 射出圧力検出器 ２０ 射出速度検出器 ２２ 位置検出器 ２４ 圧力調整弁 ３０ コントローラ ３２ 目標値設定器 ３４ 比較演算器
Claims (2)
- 【請求項１】 充填工程における射出速度を検出してこ
の検出値を予め設定した基準目標値と比較することによ
り前記射出速度を閉ループ制御すると共に、保圧工程に
おける射出圧力を検出してこの検出値を予め設定した基
準目標値と比較することにより前記射出圧力を閉ループ
制御するように構成した射出成形機の保圧工程制御方法
において、 充填工程から保圧工程への切換点の通過後に射出速度が
所定の目標値に達するまでの初期区間は射出圧力を開ル
ープ制御し、この射出速度の目標値に達すると対応する
射出圧力の目標値を設定して、射出圧力が前記所定の目
標値となるように射出圧力を閉ループ制御する中間区間
と、さらに射出圧力をそれぞれ設定目標値となるように
閉ループ制御する終期区間とからなることを特徴とする
射出成形機の保圧工程制御方法。 - 【請求項２】 前記中間区間からタイマを作動させて、
このタイマにより設定される所定の遅延時間後に、前記
終期区間とすることを特徴とする請求項１記載の射出成
形機の保圧工程制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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