JPH09278008A - シールバー型竪形自動包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 かさばる物でも多くの被包装物を充填できる
ように有底状態の筒状フィルムを充填時に簡単な構成で
膨らませる。 【解決手段】 長尺な熱溶着性包装フィルムＦを成形シ
ュート２に導いて長手方向に沿って二つ折りにして両側
縁部を合わせ、両側縁部を縦長の一対の竪熱溶着開閉シ
ールバー３によって一袋分以上の長さに渡って竪シール
してチューブ状包装フィルムＦ１を得、この包装フィル
ムＦ１をその竪開閉シールバー３の下流側に配置された
一対の横熱溶着開閉シールバー４で挟んで一袋分毎に順
次横シールして有底状態とし、この包装フィルムＦ１内
に被包装物をシュート２内を経由して充填しながら横シ
ールによって封止して包装品を製造して行くシールバー
型竪形自動包装機１である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、長手方向に供給
される長尺な熱溶着性包装フィルムを成形シュートに導
いて長手方向に沿って二つ折りにして両側縁部を合わ
せ、該両側縁部を縦長の一対の竪熱溶着開閉シールバー
によって一袋分以上の長さに渡って竪シールしてチュー
ブ状包装フィルムを得、該チューブ状包装フィルムを上
記開閉シールバーの下流側の横シール位置に配置された
一対の横熱溶着開閉シールバーで挟んで一袋分毎に横シ
ールして有底状態とし、このチューブ状包装フィルム内
に被包装物を上記成形シュート内を経由して充填しなが
ら次の上記横シールによって封止して包装品を製造して
行く竪形自動包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】竪形自動包装機としては、図８に示すよ
うなものがある。これは、ポリエチレン、ポリ塩化ビニ
ルその他熱可塑性樹脂よりなる素材フィルムＦを長手方
向に移動させながら折曲具（成形シュート）１０２によ
って長手方向に沿って二つ折りにし、その折り重ね端縁
を一対の竪熱溶着ロール１０３、１０３で挟んで連続的
に長手方向に移動させながら縦溶着して筒状フィルムＦ
１となし、この垂直下方に移動するフィルムＦ１を一袋
分の間隔を置いて一対の水平な回転横熱溶着ロール１０
４、１０４によって横方向にシールして行き、間欠的に
定量供給装置１０５から中継ぎ受け１０６を介して折曲
具１０２内を通して所定量の乾燥具材等の被包装物を供
給し次の横シールで密封包装を行っていた。

【０００３】この竪形自動包装機では、折曲具１０２の
横断面形状は、包装フィルムＦの二つ折りを行う上部か
ら被包装物の供給案内を行う中間部にかけて徐々に幅が
広がった長円形を成している。横熱溶着ロール１０４、
１０４は、例えば、モーターＭ１から歯車動力伝達手段
Ｓ１、Ｓ２を介して竪熱溶着ロール１０３、１０３と送
り速度を同調させて駆動される。竪熱溶着ロール１０
３、１０３は、モーターＭ１から歯車動力伝達手段Ｓ１
を介して駆動されている。尚、符号１０７はモーターＭ
１から減速歯車動力伝達手段Ｓ３を介して駆動されるロ
ータリカッターで、一袋分毎に横シール部で切り離す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然し、上記のような従
来の竪形自動包装機では、一対の回転横熱溶着ロール１
０４、１０４が水平に配置されており、それらの間では
具材等のかさばる被包装物を多く入れる場合、筒状フィ
ルムＦ１の膨らみが不足しがちになる。本発明は、上述
の点に鑑み提案されたものであり、その目的は、かさば
る物でも多くの被包装物を充填できるように有底状態の
筒状フィルムを充填時に簡単な構成で膨らませることで
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ために、本発明の請求項１の竪形自動包装機は、長手方
向に供給される長尺な熱溶着性包装フィルムを成形シュ
ートに導いて長手方向に沿って二つ折りにして両側縁部
を合わせ、該両側縁部を縦長の一対の竪熱溶着開閉シー
ルバーによって一袋分以上の長さに渡って竪シールして
チューブ状包装フィルムを得、該チューブ状包装フィル
ムを上記竪熱溶着開閉シールバーの下流側の横シール位
置に配置された一対の横熱溶着開閉シールバーで挟んで
一袋分毎に横シールして有底状態とし、このチューブ状
包装フィルム内に被包装物を上記成形シュート内を経由
して充填しながら次の上記横シールによって封止して包
装品を製造して行くシールバー型竪形自動包装機であっ
て、上記横熱溶着開閉シールバーは、横シール位置でそ
れらの間に有底のチューブ状包装フィルムを挟んで横シ
ールを開始し、若干上流側に戻されて有底状態のチュー
ブ状包装フィルムを膨らませ、次いで横シールしながら
上記横シール位置から一袋分長さに渡って該包装フィル
ムを引きながら下流方向に下降移動されて上記熱溶着性
包装フィルムの長手方向の供給を行い、横シールの完了
後に、開いて上記横シール位置に上昇移動されると共
に、上記竪熱溶着開閉シールバーは、上記横熱溶着開閉
シールバーの上昇移動中に閉じられて竪シールを行い、
少なくても上記下降移動中には開かれていることを特徴
としている。

【０００６】従って、縦長の一対の竪熱溶着開閉シール
バーによって一袋分以上の長さに渡って竪シールされた
チューブ状包装フィルムは、横シール位置で一対の横熱
溶着開閉シールバーによって挟まれて横シールが開始さ
れて有底状態となり、その後に横熱溶着開閉シールバー
の若干上流側への戻しによって膨らませられ、膨れた分
被包装物の充填が促進される。特に横熱溶着開閉シール
バーによって挟まれて狭くなりがちな底部が拡張され、
充填の促進に寄与する。また横熱溶着開閉シールバー
は、下流方向に下降移動されて熱溶着性包装フィルムの
長手方向の供給を行うと共に、下死点での横シールの完
了後に開いて上記横シール位置に上昇移動されて、この
上昇移動の間に竪熱溶着開閉シールバーの竪シールを行
わせ、竪と横の熱溶着開閉シールバーの干渉の無い移動
と十分なシール時間とを取ることを可能とする。

【０００７】本発明の請求項２のシールバー型竪形自動
包装機では、一対の横熱溶着開閉シールバーが、機台に
据え付けられた可逆転サーボモーターの出力軸付きピニ
オンによって垂直ガイドに沿って昇降移動されるラック
付き台に搭載されており、サーボモーターの制御によっ
て簡単に若干上流側への戻しも実施される。また比較的
重いサーボモーターが機台に搭載され、比較的軽いラッ
クが横熱溶着開閉シールバー搭載台に取付けられてお
り、駆動力を削減出来、移動をスピーディに行うことが
出来る。

【０００８】

【発明の実施の形態及び実施例】次に、本発明のシール
バー型竪形自動包装機をフリーズドライされたインスタ
ントラーメン用乾燥具材を包装する仕様のものを添付図
を参照にして以下に詳細に説明する。図１は本発明の代
表実施形態に係るシールバー型竪形自動包装機の縦断面
図、図２は同竪形自動包装機の竪熱溶着開閉シールバー
の作動の内開状態を示す説明平面図、図３は同竪形自動
包装機の竪熱溶着開閉シールバーの作動の内相互に押し
合って竪シールを始めた状態を示す説明平面図、図４は
同竪形自動包装機の竪熱溶着開閉シールバーの作動の内
相互に強く押し合っている状態を示す説明平面図、図５
は同竪形自動包装機の一対の横熱溶着開閉シールバー及
び開閉・昇降駆動装置を示す側面図、図６は同昇降駆動
装置の正面図、図７は同竪形自動包装機の一対の横熱溶
着開閉シールバーの作動を説明する説明平面図で、
（ａ）は開状態を示し、（ｂ）は相互に押して横シール
している状態を示し、図８は従来の竪形自動包装機の縦
断面図である。

【０００９】図１から図７において、各種のインスタン
トラーメン用乾燥具材の包装に使用されるシールバー型
竪形自動包装機１は、先ずリール１１から繰り出した熱
溶着性の包装フィルムＦをテンション手段１２を経由し
て竪長の成形シュート２に導いて長手方向に沿って二つ
折りし、次いで、二つ折りされた包装フィルムＦの両側
縁部を合わせた後、これら両側縁部を一対の竪熱溶着開
閉シールバー３、３’で挟んで竪シールしてチューブ状
態にし、それらの下流側に配置された一対の横熱溶着開
閉シールバー４、４’によって横シールして有底状態に
する。包装フィルムＦの送りは、後述するように横熱溶
着開閉シールバー４、４’の下降移動によって行ってい
る。被包装物の供給は、横熱溶着開閉シールバー４、
４’の横シール直後から戻し上昇移動中に定量供給装置
５から断続的に中間受け６を介してシュート２内を経由
して有底状態のチューブ状包装フィルムＦ１内へ行われ
ている。また横熱溶着開閉シールバー４、４’の上昇復
帰作動毎に、チューブ状包装フィルムＦ１を有底状態か
ら封止状態にして行き、回転式の切断手段７によって包
装フィルムＦ２の横シール部で順次切断して行くように
なっている。

【００１０】竪熱溶着開閉シールバー３、３’は、間に
挟むチューブ状包装フィルムＦ１に対して略左右対称を
成しており、一袋分以上の長さを有した縦長の先端部に
電熱ヒータ３１を縦に貫装したシールバー３２Ａ、３２
Ｂと、それらの開閉装置３３とから構成されている。開
閉装置３３は、機台９から水平に突設されたブラケット
Ｂ１上に旋回可能に枢支された一対の開閉揺動レバー３
４Ａ、３４Ｂをリンク３５、３５を介して揺動バー３６
の往復揺動で開閉揺動させている。揺動バー３６は、基
端部で機台９から水平に突設されたブラケットＢ２上に
揺動可能に枢支されており、中間部のカムフォロワー３
６Ａを常時カム３７に引っ張りスプリング３８で付勢す
ると共に、上記一対のリンク３５、３５を自由端側の一
点で旋回可能に枢支している。スプリング３８は、カム
３７を回転可能に軸承するように機台９から水平に突設
されたブラケットＢ３の先端と揺動バー３６の先端との
間に張られている。回転カム３７は、後述する一対の横
熱溶着開閉シールバー４、４’と調和した作動を行う様
に、竪熱溶着開閉シールバー３、３を閉ざす突出部３７
Ａと開く引っ込み部３７Ｂとそれらの間の変遷部３７Ｃ
とを有している。

【００１１】一方のシールバー３２Ａは、一方の開閉揺
動レバー３４Ａに直結されているが、他方のシールバー
３２Ｂは、他方の開閉揺動レバー３４Ｂにスプリング３
２Ｃを介して連結されている。即ち、他方の開閉揺動レ
バー３４Ｂと一体に成った作動バー３４Ｃに、他方のシ
ールバー３２Ｂの孔を通ってボルト３２Ｄがネジ結合さ
れており、ボルト３２Ｄの頭と他方のシールバー３２Ｂ
との間に圧縮スプリング３２Ｃが介在されている。従っ
て、他方の開閉揺動レバー３４Ｂに揺動可能に係合だけ
している他方のシールバー３２Ｂは、開閉揺動レバー３
４Ｂの作動バー３４Ｃによってボルト３２Ｄとスプリン
グ３２Ｃを介して開閉駆動されることになり、竪シール
力は、スプリング３２Ｃの弾力によって与えられる。他
方のシールバー３２Ｂに螺合されているネジ３２Ｅは、
スプリング３２Ｃのたわみを制限するストッパーであ
る。

【００１２】竪熱溶着開閉シールバー３、３’を開閉駆
動する動力は、モータＭ１からチェーンとスプロケット
ホイールを介して主軸Ｘ１に伝達され、次いで傘歯車を
介して縦軸Ｘ２に伝達されて、この軸Ｘ２に固定された
カム３７を回転駆動する。カム３７の引っ込み部３７Ｂ
にカムフォロワー３６Ａが当接している時は、図２に示
す様に、揺動バー３６を後退揺動させて一対の開閉揺動
レバー３４Ａ、３４Ｂをリンク３５、３５を介して開方
向に揺動させてシールバー３２Ａ、３２Ｂを開放してい
る。カム３７が回転して変遷部３７Ｃにカムフォロワー
３６Ａが当接すると、図３に示す様に、揺動バー３６を
中立位置に戻して一対の開閉揺動レバー３４Ａ、３４Ｂ
をリンク３５、３５を介して竪シール開始状態にしてシ
ールバー３２Ａ、３２Ｂを互いに当接させる。カム３７
が更に回転して突出部３７Ａにカムフォロワー３６Ａが
当接すると、図４に示す様に、揺動バー３６を前進揺動
させて開閉揺動レバー３４Ａ、３４Ｂをリンク３５、３
５を介して開方向に揺動させて、シールバー３２Ａ、３
２Ｂを閉鎖している。この時、シールバー３２Ｂに対応
したリンク３５は若干長く設定されているために、開閉
揺動レバー３４Ｂを若干大きく前進揺動させ、それと一
体と成った作動バー３４Ｃによってボルト３２Ｄとスプ
リング３２Ｃを介してスプリング力でシールバー３２Ｂ
をシールバー３２Ａに押すことに成り、確実に竪シール
を行うようにしている。

【００１３】横熱溶着開閉シールバー４、４’も、間に
挟むチューブ状包装フィルムＦ１に対して略左右対称を
成しており、開閉・昇降駆動装置４０によって一袋分長
毎に横シールを行うもので、当接面近くにほぼ全長に渡
って電熱ヒータ４１を水平に貫装したシールバー４２
Ａ、４２Ｂと、それらの開閉・昇降駆動装置４０とから
構成されている。開閉装置部分は、竪熱溶着開閉シール
バー３、３’のものとほぼ同じ構造で、機台９から水平
に突設された上下一対のブラケットＢ４、Ｂ４間に旋回
可能に枢支された一対の開閉揺動レバー４４Ａ、４４Ｂ
をリンク４５、４５を介して揺動バー４６の往復揺動で
開閉揺動させている。揺動バー４６は、基端部で機台９
から水平に突設されたブラケットＢ５上に揺動可能に枢
支されており、中間部のカムフォロワー４６Ａを常時カ
ム４７にスプリング４８で付勢すると共に、上記一対の
リンク４５、４５を自由端側の一点で旋回可能に枢支し
ている。スプリング４８は、カム４７を回転可能に軸承
するように機台９から水平に突設されたブラケットＢ６
の先端と揺動バー４６の先端との間に張られている。回
転カム４７は、前述した一対の竪熱溶着開閉シールバー
３、３’と調和した作動を行う様に、横熱溶着開閉シー
ルバー４、４’を閉ざす突出部４７Ａと開く引っ込み部
４７Ｂとそれらの間の変遷部４７Ｃとを有している。

【００１４】一対のシールバー４２Ａ、４２Ｂは、昇降
台５１に一体に取付られた上下一対のブラケット５１
Ａ、５１Ｂ間で開閉可能に枢支されており、基端部外側
にベアリングＲＡ、ＲＢを枢支している。一対の開閉揺
動レバー４４Ａ、４４Ｂは、前部に上記ベアリングＲ
Ａ、ＲＢを収容するソケットＳＡ、ＳＢを全昇降ストロ
ークＬに渡って縦長に形成しており、シールバー４２
Ａ、４２Ｂの昇降を許容しつつ開閉力をスムースに伝達
するようにしている。昇降台５１は、機台９に垂直に取
付られたリニアウェイ等の垂直ガイド５２に沿って、機
台９に据え付けられた可逆転サーボモーターＭ２の出力
軸付きピニオンＧ２によってラックＧ３を介して昇降移
動されるようになっている。ラックＧ３は、上記上下一
対のブラケット５１Ａ、５１Ｂの基部に垂直に取付ら
れ、また上記垂直ガイド５２に摺動可能に係合するガイ
ドシュウ５２Ａも取付けている。

【００１５】横熱溶着開閉シールバー４、４’を開閉駆
動する動力は、竪熱溶着開閉シールバー３、３’と共用
されている縦軸Ｘ２から伝達されて、この軸Ｘ２に固定
されたカム４７を回転駆動する。カム４７の引っ込み部
４７Ｂにカムフォロワー４６Ａが当接している時は、図
７（ａ）に示す様に、揺動バー４６を後退揺動させて一
対の開閉揺動レバー４４Ａ、４４Ｂをリンク４５、４５
を介して開方向に揺動させてシールバー４２Ａ、４２Ｂ
を開放している。カム４７が回転して変遷部４７Ｃにカ
ムフォロワー４６Ａが当接すると、揺動バー４６を中立
位置に戻して一対の開閉揺動レバー４４Ａ、４４Ｂをリ
ンク４５、４５を介して横シール開始状態にしてシール
バー４２Ａ、４２Ｂを互いに当接させる。カム４７が更
に回転して突出部４７Ａにカムフォロワー４６Ａが当接
すると、図７（ｂ）に示す様に、揺動バー４６を前進揺
動させて開閉揺動レバー４４Ａ、４４Ｂをリンク４５、
４５を介して閉方向に揺動させて、シールバー４２Ａ、
４２Ｂを閉鎖している。この時、シールバー４２Ｂもス
プリングを利用してシールバー４２Ａに当接するように
なっており、確実に横シールを行うようにしている。

【００１６】本竪形自動包装機１の作動を概説すると、
横熱溶着開閉シールバー４、４’は、横シール位置Ｌ１
でそれらの間に有底のチューブ状包装フィルムＦ１を挟
んで横シールを開始し、若干上流側の戻し位置Ｌ２に戻
されて有底状態のチューブ状包装フィルムＦ１を膨らま
せ、次いで横シールしながら上記横シール位置Ｌ１から
一袋分長さに渡って該包装フィルムＦ１を引きながら下
流方向に下降移動されて熱溶着性包装フィルムＦの長手
方向の供給を行う。下死点位置Ｌ３で横シールを完了し
てから、横熱溶着開閉シールバー４、４’は、開いて上
記横シール位置Ｌ１に上昇移動されると共に、上記竪熱
溶着開閉シールバー３、３’は、横熱溶着開閉シールバ
ー４、４’の上昇移動中に閉じられて竪シールを行う
が、戻し移動中と下降移動中には開かれている。横熱溶
着開閉シールバー４、４’の若干上流側への戻しによっ
て有底状態のチューブ状包装フィルムＦ１は、膨らませ
られ、膨れた分被包装物の充填が促進されることにな
る。

【００１７】回転式の切断手段７は、水平に軸受けによ
って支持されており、横シール用熱溶着ロール４、４’
の回転駆動機構の歯車動力伝達手段から回転駆動軸Ｘ３
を介して包装フィルム移動停止時に作動し、横シール部
の真ん中で切断を行うようになっている。

【００１８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１記載のシールバー型竪形自動包装機によれ
ば、縦長の一対の竪熱溶着開閉シールバーによって一袋
分以上の長さに渡って竪シールされたチューブ状包装フ
ィルムは、横シール位置で一対の横熱溶着開閉シールバ
ーによって挟まれて横シールが開始されて有底状態とな
り、その後に横熱溶着開閉シールバーの若干上流側への
戻しによって膨らませられて膨れた分被包装物の充填が
促進される。特に横熱溶着開閉シールバーによって挟ま
れて狭くなりがちな底部が拡張され、充填の促進に寄与
することが出来る。また横熱溶着開閉シールバーは、下
流方向に下降移動されて熱溶着性包装フィルムの長手方
向の供給を行うと共に、下死点での横シールの完了後に
開いて上記横シール位置に上昇移動されて、この上昇移
動の間に竪熱溶着開閉シールバーの竪シールを行わせ、
竪と横の熱溶着開閉シールバーの干渉の無い移動と十分
なシール時間とを取ることが可能となる。

【００１９】本発明の請求項２のシールバー型竪形自動
包装機よれば、一対の横熱溶着開閉シールバーが、機台
に据え付けられた可逆転サーボモーターの出力軸付きピ
ニオンによって垂直ガイドに沿って昇降移動されるラッ
ク付き台に搭載されており、サーボモーターの制御によ
って簡単に若干上流側への戻しも実施される。また比較
的重いサーボモーターが機台に搭載され、比較的軽いラ
ックが横熱溶着開閉シールバー搭載台に取付けられてお
り、駆動力を削減出来、移動をスピーディに行うことが
出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表実施形態に係るシールバー型竪形
自動包装機の縦断面図である。

【図２】同竪形自動包装機の竪熱溶着開閉シールバーの
作動の内開状態を示す説明平面図である。

【図３】同竪形自動包装機の竪熱溶着開閉シールバーの
作動の内相互に押し合って竪シールを始めた状態を示す
説明平面図である。

【図４】同竪形自動包装機の竪熱溶着開閉シールバーの
作動の内相互に強く押し合っている状態を示す説明平面
図である。

【図５】同竪形自動包装機の一対の横熱溶着開閉シール
バー及び開閉・昇降駆動装置を示す側面図である。

【図６】同昇降駆動装置の正面図である。

【図７】同竪形自動包装機の一対の横熱溶着開閉シール
バーの作動を説明する説明平面図で、（ａ）は開状態を
示し、（ｂ）は相互に押して横シールしている状態を示
している。

【図８】従来の竪形自動包装機の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 自動包装機 ２ 成形シュート ３、３’ 竪熱溶着開閉シールバー ４、４’ 横熱溶着開閉シールバー ９ 機台 ５１ 昇降台 ５２ 垂直ガイド Ｆ 熱溶着性包装フィルム Ｆ１ チューブ状包装フィルム Ｇ２ ピニオン Ｇ３ ラック Ｌ１ 横シール位置 Ｌ２ 戻し位置 Ｌ３ 下死点位置 Ｍ２ サーボモーター

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向に供給される長尺な熱溶着性包
   装フィルムを成形シュートに導いて長手方向に沿って二
   つ折りにして両側縁部を合わせ、該両側縁部を縦長の一
   対の竪熱溶着開閉シールバーによって一袋分以上の長さ
   に渡って竪シールしてチューブ状包装フィルムを得、該
   チューブ状包装フィルムを上記竪熱溶着開閉シールバー
   の下流側の横シール位置に配置された一対の横熱溶着開
   閉シールバーで挟んで一袋分毎に横シールして有底状態
   とし、このチューブ状包装フィルム内に被包装物を上記
   成形シュート内を経由して充填しながら次の上記横シー
   ルによって封止して包装品を製造して行くシールバー型
   竪形自動包装機において、上記横熱溶着開閉シールバー
   は、横シール位置でそれらの間に有底のチューブ状包装
   フィルムを挟んで横シールを開始し、若干上流側に戻さ
   れて有底状態のチューブ状包装フィルムを膨らませ、次
   いで横シールしながら上記横シール位置から一袋分長さ
   に渡って該包装フィルムを引きながら下流方向に下降移
   動されて上記熱溶着性包装フィルムの長手方向の供給を
   行い、横シールの完了後に、開いて上記横シール位置に
   上昇移動されると共に、上記竪熱溶着開閉シールバー
   は、上記横熱溶着開閉シールバーの上昇移動中に閉じら
   れて竪シールを行い、少なくても上記下降移動中には開
   かれていることを特徴とするシールバー型竪形自動包装
   機。
2. 【請求項２】 上記一対の横熱溶着開閉シールバーは、
   機台に据え付けられた可逆転サーボモーターの出力軸付
   きピニオンによって垂直ガイドに沿って昇降移動される
   ラック付き台に搭載されている請求項１記載の竪形自動
   包装機。