JPH09278010A - 結束装置 - Google Patents
結束装置Info
- Publication number
- JPH09278010A JPH09278010A JP8851996A JP8851996A JPH09278010A JP H09278010 A JPH09278010 A JP H09278010A JP 8851996 A JP8851996 A JP 8851996A JP 8851996 A JP8851996 A JP 8851996A JP H09278010 A JPH09278010 A JP H09278010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- string
- cord
- pin
- rotating body
- wound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】従来、機械による自動結束は、物品を巻回した
紐の絞めつけと、紐結びが同時に行われる駒結びによっ
ていたが、この結び方では紐の絞めつけが不十分で、結
束した物品が抜け落ちる虞れがあった。そこで本発明
は、機械による自動結束で、人手と変わらない確実な紐
結びが行えるようにすることを課題とする。 【解決手段】所定位置にピン１０，１１，１２を設けた
環状ギア４と出没可能なフック５とを備えた本体部Ａ
と、所定位置に紐Ｓを案内供給する紐の供給部Ｂと、こ
の紐Ｓを所定のタイミングで引っ張る引張機構部Ｃと、
上記環状ギア４の上端寄りに対設した紐の保持部とで結
束装置を形成した。そして上記環状ギア４の回転で、一
本の紐Ｓを巻き取って連続した二つの輪を形成し、フッ
ク５で一方の輪の紐を引っ張ることにより、その前後関
係を入れ換え、紐結びの前に緩みの生じ難い丁字繋ぎが
なされるようにした。
紐の絞めつけと、紐結びが同時に行われる駒結びによっ
ていたが、この結び方では紐の絞めつけが不十分で、結
束した物品が抜け落ちる虞れがあった。そこで本発明
は、機械による自動結束で、人手と変わらない確実な紐
結びが行えるようにすることを課題とする。 【解決手段】所定位置にピン１０，１１，１２を設けた
環状ギア４と出没可能なフック５とを備えた本体部Ａ
と、所定位置に紐Ｓを案内供給する紐の供給部Ｂと、こ
の紐Ｓを所定のタイミングで引っ張る引張機構部Ｃと、
上記環状ギア４の上端寄りに対設した紐の保持部とで結
束装置を形成した。そして上記環状ギア４の回転で、一
本の紐Ｓを巻き取って連続した二つの輪を形成し、フッ
ク５で一方の輪の紐を引っ張ることにより、その前後関
係を入れ換え、紐結びの前に緩みの生じ難い丁字繋ぎが
なされるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物品を結束する紐
の結びが自動的に行えるようにした結束装置に関する。
の結びが自動的に行えるようにした結束装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような結束装置としては、特
公昭５６−１４５２２号公報や特開平６−１３０８号公
報に示されるものがあった。
公昭５６−１４５２２号公報や特開平６−１３０８号公
報に示されるものがあった。
【０００３】上記公報に示されたものはいずれも図１２
に示すように紐Ｓの一端を紐の他端側で形成された綾Ｓ
ｇにくぐらせると共に、前記紐Ｓの一端側で形成された
綾Ｓｈに紐の他端をくぐらせ絞めつけるようにした所
謂、駒結び、あるいは四つ結びと称される結び方をする
ものである。
に示すように紐Ｓの一端を紐の他端側で形成された綾Ｓ
ｇにくぐらせると共に、前記紐Ｓの一端側で形成された
綾Ｓｈに紐の他端をくぐらせ絞めつけるようにした所
謂、駒結び、あるいは四つ結びと称される結び方をする
ものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の結束装
置は、いずれも駒結び、あるいは四つ結びと称される結
び方で紐を結ぶものであるが、この結び方は、紐の絞め
つけと紐結びが同時になされるため、通常、人手により
行われる結び方（物品を巻回した紐を交差させ、絞めつ
けた後、さらにこの交差部分に結び目をつくる）に比
し、紐の絞めつけが十分になされない虞れがあった。そ
のため結束される物品が柔らかく弾性を有する場合は、
結束後、その弾性復元力で表面が紐に密着するため問題
はないが、物品が固く変形しないものの場合は、物品と
紐との間に隙間を生じ、結束が緩くなるという問題点を
有していた。
置は、いずれも駒結び、あるいは四つ結びと称される結
び方で紐を結ぶものであるが、この結び方は、紐の絞め
つけと紐結びが同時になされるため、通常、人手により
行われる結び方（物品を巻回した紐を交差させ、絞めつ
けた後、さらにこの交差部分に結び目をつくる）に比
し、紐の絞めつけが十分になされない虞れがあった。そ
のため結束される物品が柔らかく弾性を有する場合は、
結束後、その弾性復元力で表面が紐に密着するため問題
はないが、物品が固く変形しないものの場合は、物品と
紐との間に隙間を生じ、結束が緩くなるという問題点を
有していた。
【０００５】本発明は、上記従来の問題点を解決し、機
械による自動結束にかかわらず、人手と変わらない確実
な紐結びが行える結束装置の提供を目的とする。
械による自動結束にかかわらず、人手と変わらない確実
な紐結びが行える結束装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、紐を巻
き取る回転体と紐と掛合するフックとを備えた本体部
と、所定位置に紐を案内供給する供給部と、この紐を所
定のタイミングで引っ張る引張機構部と、上記回転体の
上端寄りに対設された紐の保持部とで結束装置を構成
し、本体部は、基台上に立設された支持板と、この支持
板の表面に回動可能に取り付けられ、表面に複数のピン
が突設された回転体と、回転体の下側前方に出没かつ前
後移動可能に設けられたフックとからなり、ピン間に掛
架された紐がフックで引っ張られることにより、物品を
巻回する紐の輪を形成するようにし、供給部は、紐挿通
孔を有するパイプ状のガイドを、その先端が所定の箇所
を回転し得るように一対のクランク体で垂直に保持し、
引張機構部は、基台上に垂設された杆体に昇降駆動可能
に取り付けられた昇降体と、供給される紐を一定の圧力
で挟持する挟持部材とし、前記昇降体には、紐掛架用の
プーリを取り付け、保持部は、先端に切欠部が形成され
たピンを、出没可能に筒形のホルダー内に収納し、上記
ガイドの回転により、このガイドから供給された紐がホ
ルダーから突出したピンの周囲に巻回され、ピンのホル
ダー内への没入により、上記切欠部に掛合した紐の先端
側が、巻回された紐の内側に引き込まれ、物品を巻回し
た紐の先端に結び目が形成されるようにした。
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、紐を巻
き取る回転体と紐と掛合するフックとを備えた本体部
と、所定位置に紐を案内供給する供給部と、この紐を所
定のタイミングで引っ張る引張機構部と、上記回転体の
上端寄りに対設された紐の保持部とで結束装置を構成
し、本体部は、基台上に立設された支持板と、この支持
板の表面に回動可能に取り付けられ、表面に複数のピン
が突設された回転体と、回転体の下側前方に出没かつ前
後移動可能に設けられたフックとからなり、ピン間に掛
架された紐がフックで引っ張られることにより、物品を
巻回する紐の輪を形成するようにし、供給部は、紐挿通
孔を有するパイプ状のガイドを、その先端が所定の箇所
を回転し得るように一対のクランク体で垂直に保持し、
引張機構部は、基台上に垂設された杆体に昇降駆動可能
に取り付けられた昇降体と、供給される紐を一定の圧力
で挟持する挟持部材とし、前記昇降体には、紐掛架用の
プーリを取り付け、保持部は、先端に切欠部が形成され
たピンを、出没可能に筒形のホルダー内に収納し、上記
ガイドの回転により、このガイドから供給された紐がホ
ルダーから突出したピンの周囲に巻回され、ピンのホル
ダー内への没入により、上記切欠部に掛合した紐の先端
側が、巻回された紐の内側に引き込まれ、物品を巻回し
た紐の先端に結び目が形成されるようにした。
【０００７】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
の発明における回転体を、紐を挟持可能な挟持ピンと先
端凸形の一対のピンとが同心円上に等間隔に設けられる
と共に、前記凸形のピンの外方にそれぞれピンが出没可
能に設けられたものとし、回転体の回転により、一本の
紐で連続した二つの輪が形成され、一方の輪を形成した
紐が他方の輪の外側からフックで引っ張られることによ
り、輪の前後関係が入れ換えられ、紐に結び目を形成す
る前段階である物品への紐の巻回の際に、紐の両端がそ
れぞれ巻回した紐の下方から引き出される丁字繋ぎがな
されるようにしたものである。
の発明における回転体を、紐を挟持可能な挟持ピンと先
端凸形の一対のピンとが同心円上に等間隔に設けられる
と共に、前記凸形のピンの外方にそれぞれピンが出没可
能に設けられたものとし、回転体の回転により、一本の
紐で連続した二つの輪が形成され、一方の輪を形成した
紐が他方の輪の外側からフックで引っ張られることによ
り、輪の前後関係が入れ換えられ、紐に結び目を形成す
る前段階である物品への紐の巻回の際に、紐の両端がそ
れぞれ巻回した紐の下方から引き出される丁字繋ぎがな
されるようにしたものである。
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明における回転体を環状のギアとし、結束する
物品をこの環状ギアを貫通してセットできるようにした
ものである。
記載の発明における回転体を環状のギアとし、結束する
物品をこの環状ギアを貫通してセットできるようにした
ものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、実施の形態を図示例と共に
説明する。
説明する。
【００１０】図１は本発明の結束装置を示す要部の正面
図、図２はその側面図、図３は背面図である。図示した
ように本発明の結束装置は、紐Ｓを巻き取る回転体であ
る環状のギア４や、紐Ｓと掛合するフック５などが設け
られた本体部Ａと、この本体部Ａの所定位置に紐Ｓを案
内供給するための紐の供給部Ｂと、この紐Ｓに一定のバ
ックテンションを与えると共に、所定のタイミングでこ
の紐Ｓを引っ張る引張機構部Ｃと、上記環状ギア４の上
端寄りに対設された紐の保持部Ｄとからなる。
図、図２はその側面図、図３は背面図である。図示した
ように本発明の結束装置は、紐Ｓを巻き取る回転体であ
る環状のギア４や、紐Ｓと掛合するフック５などが設け
られた本体部Ａと、この本体部Ａの所定位置に紐Ｓを案
内供給するための紐の供給部Ｂと、この紐Ｓに一定のバ
ックテンションを与えると共に、所定のタイミングでこ
の紐Ｓを引っ張る引張機構部Ｃと、上記環状ギア４の上
端寄りに対設された紐の保持部Ｄとからなる。
【００１１】本体部Ａは、基台１上に垂設した支持板２
に、保持ギア３を介して環状のギア４を回動可能に取り
付けたものであり、このギア４下方の支持板２には、フ
ック５を前後方向（図２において左右方向）に駆動する
シリンダー装置６を取り付け、ギア４上方の支持板２に
は、後述する紐の供給部Ｄを前後方向（図２において左
右方向）に駆動するシリンダー装置７を取り付けてい
る。
に、保持ギア３を介して環状のギア４を回動可能に取り
付けたものであり、このギア４下方の支持板２には、フ
ック５を前後方向（図２において左右方向）に駆動する
シリンダー装置６を取り付け、ギア４上方の支持板２に
は、後述する紐の供給部Ｄを前後方向（図２において左
右方向）に駆動するシリンダー装置７を取り付けてい
る。
【００１２】上記環状のギア４は、周囲の歯が側面視略
Ｖ字形に形成されており、支持板２の通孔２ａの周囲三
方に取り付けられた山形の歯を有する保持ギア３，３，
３と噛み合うことにより、回動自在、抜脱不可に保持さ
れる。またこの環状のギア４は、所定箇所においてモー
ター８の駆動軸８ａに取り付けられた駆動ギア９とも噛
み合っており、このモーター８で回転駆動されるように
なっている。この環状ギア４の表面には、紐Ｓを掛止可
能な挟持ピン１０と先端凸形の一対のピン１１，１１を
同心円上に等間隔に設けると共に、この同心円外側の前
記凸形のピン１１，ピン１１の外方にそれぞれピン１
２，ピン１２を設けている。このピン１２は、環状ギア
４の表面から出没する方向に移動し得るようにこのギア
４を挿通して取り付けられている。
Ｖ字形に形成されており、支持板２の通孔２ａの周囲三
方に取り付けられた山形の歯を有する保持ギア３，３，
３と噛み合うことにより、回動自在、抜脱不可に保持さ
れる。またこの環状のギア４は、所定箇所においてモー
ター８の駆動軸８ａに取り付けられた駆動ギア９とも噛
み合っており、このモーター８で回転駆動されるように
なっている。この環状ギア４の表面には、紐Ｓを掛止可
能な挟持ピン１０と先端凸形の一対のピン１１，１１を
同心円上に等間隔に設けると共に、この同心円外側の前
記凸形のピン１１，ピン１１の外方にそれぞれピン１
２，ピン１２を設けている。このピン１２は、環状ギア
４の表面から出没する方向に移動し得るようにこのギア
４を挿通して取り付けられている。
【００１３】紐の供給部Ｂは、上述したシリンダー装置
７を介して支持板２の上部前側（図２において右側）に
保持されており、紐の挿通孔１３ａを有する略Ｊ形パイ
プ状のガイド１３と、このガイド１３をその先端が所定
の箇所を回転し得るように垂直に保持した上下一対のク
ランク体１４と、このクランク体１４を回転駆動するモ
ーター１５とからなる。
７を介して支持板２の上部前側（図２において右側）に
保持されており、紐の挿通孔１３ａを有する略Ｊ形パイ
プ状のガイド１３と、このガイド１３をその先端が所定
の箇所を回転し得るように垂直に保持した上下一対のク
ランク体１４と、このクランク体１４を回転駆動するモ
ーター１５とからなる。
【００１４】上記クランク体１４は、プーリー１４ａが
固定された自転軸１４ｂと、この自転軸１４ｂの先端に
固定されたクランク杆１４ｃ、およびこのクランク杆１
４ｃに回動自在に取り付けられ、ガイド１３を挿通保持
した公転軸１４ｄとからなる。
固定された自転軸１４ｂと、この自転軸１４ｂの先端に
固定されたクランク杆１４ｃ、およびこのクランク杆１
４ｃに回動自在に取り付けられ、ガイド１３を挿通保持
した公転軸１４ｄとからなる。
【００１５】なお、図１において符号１６は、クランク
体１４，１４のプーリー１４ａ，１４ａとモーター１５
のプーリー１５ａとの間に掛架された動力伝達用のベル
トを示す。
体１４，１４のプーリー１４ａ，１４ａとモーター１５
のプーリー１５ａとの間に掛架された動力伝達用のベル
トを示す。
【００１６】紐の引張機構部Ｃは、図１に示すように本
体部Ａの一側に併設され、基台１上に立設した一対の杆
体１７，１８に、昇降駆動可能に昇降体１９を取り付け
たものであり、この昇降体１９には、紐Ｓが掛架される
プーリー２０を取り付けている。そして、結束に用いら
れる紐Ｓは、杆体１７の上部一側に設けた挟持部材２１
ａ，２１ｂ間を通過した後、プーリー２２、プーリー２
０、プーリー２３、プーリー２４を順次、掛架して、供
給部Ｂへと送られ、ガイド１３の通孔１３ａを挿通して
その下側の湾曲した先端から外部に引き出される。
体部Ａの一側に併設され、基台１上に立設した一対の杆
体１７，１８に、昇降駆動可能に昇降体１９を取り付け
たものであり、この昇降体１９には、紐Ｓが掛架される
プーリー２０を取り付けている。そして、結束に用いら
れる紐Ｓは、杆体１７の上部一側に設けた挟持部材２１
ａ，２１ｂ間を通過した後、プーリー２２、プーリー２
０、プーリー２３、プーリー２４を順次、掛架して、供
給部Ｂへと送られ、ガイド１３の通孔１３ａを挿通して
その下側の湾曲した先端から外部に引き出される。
【００１７】紐の保持部Ｄは、環状ギア４の上端寄りに
対設され、図４の要部横断面図に示すように先端に切欠
部２５ａを設けたピン２５を、筒形のホルダー２６内に
出没可能に収納すると共に、このホルダー２６の左右両
側にピン１２押戻し用の押戻し片２７，２７を突設した
ものである。
対設され、図４の要部横断面図に示すように先端に切欠
部２５ａを設けたピン２５を、筒形のホルダー２６内に
出没可能に収納すると共に、このホルダー２６の左右両
側にピン１２押戻し用の押戻し片２７，２７を突設した
ものである。
【００１８】なお、この紐の保持部Ｄは、図示しない駆
動装置で、環状のギア４と接離する方向に駆動されるよ
うに基台２上に設けられている。
動装置で、環状のギア４と接離する方向に駆動されるよ
うに基台２上に設けられている。
【００１９】なお、図４において符号２８は、上記ピン
２５を出没駆動するシリンダー装置、２９は、先端に紐
Ｓを焼き切るヒータ２９ａを取り付けた紐切断装置を示
す。また、図２において符号３０は、結束される物品の
先端を固定保持する保持装置、３１は、ピン１２の後端
に当接する弾性片３２を押動するシリンダー装置、３３
は、フック５を昇降駆動するシリンダー装置を示す。
２５を出没駆動するシリンダー装置、２９は、先端に紐
Ｓを焼き切るヒータ２９ａを取り付けた紐切断装置を示
す。また、図２において符号３０は、結束される物品の
先端を固定保持する保持装置、３１は、ピン１２の後端
に当接する弾性片３２を押動するシリンダー装置、３３
は、フック５を昇降駆動するシリンダー装置を示す。
【００２０】次に上記構成を有する本発明の結束装置の
働きを順を追って説明すると、まずばね３４で閉合する
方向に付勢された挟持ピン１０の先端を拡開し、ここに
ホルダー１３から引き出された紐Ｓの先端を挟み込み、
準備を整える。次に図示しないスイッチを投入し、装置
を作動させると、 まずモーター８が作動し、このモーター８の駆動ギア
９が噛み合った環状ギア４を図１に矢印で示す方向に回
転させる。このことにより、先端が挟持ピン１０で固定
された紐Ｓは、図５に示すようにピン１１，１１の凸部
１１ａ，１１ａに掛かり、三角形状の輪を形成する。
働きを順を追って説明すると、まずばね３４で閉合する
方向に付勢された挟持ピン１０の先端を拡開し、ここに
ホルダー１３から引き出された紐Ｓの先端を挟み込み、
準備を整える。次に図示しないスイッチを投入し、装置
を作動させると、 まずモーター８が作動し、このモーター８の駆動ギア
９が噛み合った環状ギア４を図１に矢印で示す方向に回
転させる。このことにより、先端が挟持ピン１０で固定
された紐Ｓは、図５に示すようにピン１１，１１の凸部
１１ａ，１１ａに掛かり、三角形状の輪を形成する。
【００２１】さらにモーター８が作動して環状ギア４
を回転させるが、この時、支持板２の背面に設けたシリ
ンダー装置３１が作動し、弾性片３２を環状ギア４の裏
面側に押し出す。このことにより、環状ギア４を貫通し
て設けられたピン１２，１２は、その後端が弾性片３２
に当接することにより、環状ギア４の表面側に押し出さ
れる。この時、同時にシリンダー装置７も作動し、ガイ
ド１３を前方（図２において右方）に押し出す。よっ
て、ガイド１３から供給された紐Ｓが、このピン１２，
１２に掛かることにより、図６に示すように二つ目の輪
が形成される。このようにして紐Ｓで連続した二つの輪
を形成してモーター８が停止する。
を回転させるが、この時、支持板２の背面に設けたシリ
ンダー装置３１が作動し、弾性片３２を環状ギア４の裏
面側に押し出す。このことにより、環状ギア４を貫通し
て設けられたピン１２，１２は、その後端が弾性片３２
に当接することにより、環状ギア４の表面側に押し出さ
れる。この時、同時にシリンダー装置７も作動し、ガイ
ド１３を前方（図２において右方）に押し出す。よっ
て、ガイド１３から供給された紐Ｓが、このピン１２，
１２に掛かることにより、図６に示すように二つ目の輪
が形成される。このようにして紐Ｓで連続した二つの輪
を形成してモーター８が停止する。
【００２２】次にシリンダー装置３３が作動してフッ
ク５が上昇する。同時に保持部Ｄのシリンダー装置２８
も作動し、ピン２５をホルダー２６から押し出す。この
ことにより、ピン２５はその前方に位置する二つ目の輪
を形成した下側の紐Ｓを、輪の後方に出現したフック５
方向に押動する。図７は、この状態を示した側面図であ
る。次いでこのフック５が下降することにより、紐Ｓを
掛止して下方に引っ張り、二つの輪の前後関係を入れ換
える。図８は、このようにして二つの輪が重なって形成
された状態を示す。この状態で一旦結束装置は、停止す
るので、結束しようとする物品（図示せず）をこの輪を
通して差し込み、その先端を支持板２の背面側に設けた
保持装置３０に保持させる。
ク５が上昇する。同時に保持部Ｄのシリンダー装置２８
も作動し、ピン２５をホルダー２６から押し出す。この
ことにより、ピン２５はその前方に位置する二つ目の輪
を形成した下側の紐Ｓを、輪の後方に出現したフック５
方向に押動する。図７は、この状態を示した側面図であ
る。次いでこのフック５が下降することにより、紐Ｓを
掛止して下方に引っ張り、二つの輪の前後関係を入れ換
える。図８は、このようにして二つの輪が重なって形成
された状態を示す。この状態で一旦結束装置は、停止す
るので、結束しようとする物品（図示せず）をこの輪を
通して差し込み、その先端を支持板２の背面側に設けた
保持装置３０に保持させる。
【００２３】この状態で結束装置の作動を再開、ある
いは継続させると、今度は引張機構部Ｃの昇降体１９が
下降し、この昇降体１９のプーリー２０に掛架された紐
Ｓを下方に引っ張る。この時、プーリー２０に掛架され
た紐Ｓの一方は、挟持部材２１ａ，２１ｂにより一定の
圧力で挟持されているため紐Ｓは、主としてガイド１３
を挿通した他方側が引っ張られることとなる。同時にこ
の時、保持部Ｄの押戻し片２７が環状ギア４側に移動し
て環状ギア４から突出したピン１２を元の状態に押し戻
し、またシリンダー装置６，３３でフック５が上昇する
と共に、前方（図２において右方）に押し出され、ピン
１１，１２から紐Ｓを外す。よって紐Ｓは、物品の周囲
を巻回した状態で絞めつけられる。この時、前述の通
り、紐Ｓで形成された二つの輪は、その前後関係が入れ
換えられているので、図１０に示すように紐Ｓの両端Ｓ
ａ，Ｓｂがそれぞれ巻回した紐Ｓｃの下方から引き出さ
れる丁字繋ぎがなされることとなり、絞め付けが確実に
なされると共に、緩みも生じ難くなる。
いは継続させると、今度は引張機構部Ｃの昇降体１９が
下降し、この昇降体１９のプーリー２０に掛架された紐
Ｓを下方に引っ張る。この時、プーリー２０に掛架され
た紐Ｓの一方は、挟持部材２１ａ，２１ｂにより一定の
圧力で挟持されているため紐Ｓは、主としてガイド１３
を挿通した他方側が引っ張られることとなる。同時にこ
の時、保持部Ｄの押戻し片２７が環状ギア４側に移動し
て環状ギア４から突出したピン１２を元の状態に押し戻
し、またシリンダー装置６，３３でフック５が上昇する
と共に、前方（図２において右方）に押し出され、ピン
１１，１２から紐Ｓを外す。よって紐Ｓは、物品の周囲
を巻回した状態で絞めつけられる。この時、前述の通
り、紐Ｓで形成された二つの輪は、その前後関係が入れ
換えられているので、図１０に示すように紐Ｓの両端Ｓ
ａ，Ｓｂがそれぞれ巻回した紐Ｓｃの下方から引き出さ
れる丁字繋ぎがなされることとなり、絞め付けが確実に
なされると共に、緩みも生じ難くなる。
【００２４】なお、上述した押戻し片２７によるピン１
２の押し戻しの際、シリンダー装置３１は作動していな
く、弾性片３２は原状に復帰していることとする。
２の押し戻しの際、シリンダー装置３１は作動していな
く、弾性片３２は原状に復帰していることとする。
【００２５】次にシリンダー装置７が作動し、供給部
Ｂをガイド１３の先端が保持部Ｄのピン２５上に位置す
るように押し出す。そして、供給部Ｂのモーター１５が
作動し、ガイド１３をその先端が保持部Ｄのピン２５の
周囲を回転するように駆動する。このことにより、図９
に示すように物品（図示せず）を巻回した紐Ｓの基端側
Ｓａがピン２５の周囲に巻回される。次いでモーター８
が作動し、環状ギア４を逆方向に約半回転させる。この
ことにより、挟持ピン１０で保持された紐Ｓの先端側Ｓ
ｂが前記ピン２５の切欠部２５ａに掛かり、この状態で
ピン２５がホルダー２６内に引き込まれることにより、
紐Ｓの先端側Ｓｂが巻回した紐Ｓｅの内側に引き込ま
れ、紐Ｓに結び目が形成される。
Ｂをガイド１３の先端が保持部Ｄのピン２５上に位置す
るように押し出す。そして、供給部Ｂのモーター１５が
作動し、ガイド１３をその先端が保持部Ｄのピン２５の
周囲を回転するように駆動する。このことにより、図９
に示すように物品（図示せず）を巻回した紐Ｓの基端側
Ｓａがピン２５の周囲に巻回される。次いでモーター８
が作動し、環状ギア４を逆方向に約半回転させる。この
ことにより、挟持ピン１０で保持された紐Ｓの先端側Ｓ
ｂが前記ピン２５の切欠部２５ａに掛かり、この状態で
ピン２５がホルダー２６内に引き込まれることにより、
紐Ｓの先端側Ｓｂが巻回した紐Ｓｅの内側に引き込ま
れ、紐Ｓに結び目が形成される。
【００２６】なお、上記動作の際、挟持ピン１０は挟持
した紐Ｓの先端側Ｓｂを解放すると共に、ガイド１３か
ら供給された紐Ｓの基端側Ｓａをあらたに挟持し、次の
結束に備えることとする。
した紐Ｓの先端側Ｓｂを解放すると共に、ガイド１３か
ら供給された紐Ｓの基端側Ｓａをあらたに挟持し、次の
結束に備えることとする。
【００２７】このようにして丁字繋ぎをした紐Ｓの両
端Ｓａ，Ｓｂを結び合わせる。この時、物品を結束した
紐Ｓの一端は、保持部Ｄのピン２５とホルダー２６との
間に挟み込まれて保持され、他端は、本体部Ａの挟持ピ
ン１０で挟持されているのでこの状態で、図示しないし
ごき板を駆動して、紐Ｓの一方からこの結び目を物品方
向に押圧し、またフック５を駆動して紐Ｓの他方から結
び目を物品方向に引っ張り、結び目を絞め込む。
端Ｓａ，Ｓｂを結び合わせる。この時、物品を結束した
紐Ｓの一端は、保持部Ｄのピン２５とホルダー２６との
間に挟み込まれて保持され、他端は、本体部Ａの挟持ピ
ン１０で挟持されているのでこの状態で、図示しないし
ごき板を駆動して、紐Ｓの一方からこの結び目を物品方
向に押圧し、またフック５を駆動して紐Ｓの他方から結
び目を物品方向に引っ張り、結び目を絞め込む。
【００２８】上記のようにして紐Ｓの結びを固く絞め
込んだ後、図４に示す切断装置２９駆動してその先端の
ヒータ２９ａを物品と挟持ピン１０との間の紐Ｓに押し
付け、結束した紐Ｓの基端側を焼き切る。次いで保持部
Ｄのピン２５を突出させ、ホルダー２６との間で挟み込
んだ紐Ｓの先端側を解放する。このことにより、物品を
結束した紐Ｓと結束装置との関係が切り離されるので、
物品はその先端を固定保持している保持装置３０を解除
すれば、結束装置から釈放され取り出される。このよう
にして一連の結束作業が完了する。
込んだ後、図４に示す切断装置２９駆動してその先端の
ヒータ２９ａを物品と挟持ピン１０との間の紐Ｓに押し
付け、結束した紐Ｓの基端側を焼き切る。次いで保持部
Ｄのピン２５を突出させ、ホルダー２６との間で挟み込
んだ紐Ｓの先端側を解放する。このことにより、物品を
結束した紐Ｓと結束装置との関係が切り離されるので、
物品はその先端を固定保持している保持装置３０を解除
すれば、結束装置から釈放され取り出される。このよう
にして一連の結束作業が完了する。
【００２９】図１１は、以上のようにして本発明装置に
よる結束が、完了した状態を示す簡略図である。
よる結束が、完了した状態を示す簡略図である。
【００３０】以上のように本発明の結束装置は作動し、
上記動作を繰り返すことにより、同様の結束作業が繰り
返し行える。
上記動作を繰り返すことにより、同様の結束作業が繰り
返し行える。
【００３１】なお、上記では、結束後の紐Ｓの切断にヒ
ータ２９ａを用いた例を示したが、カッターなどでこの
紐Ｓを切断するようにしても良い。また上記例では、保
持ギア３を用いて環状ギア４を回動自在に保持したもの
を示したが、環状ギア４は回動自在、抜脱不可に支持板
２に取り付けられれば良く、プーリやローラなどで保持
することとしても良い。さらにまた物品の先端を結束す
るのであれば、この環状ギア４は中心孔を有しない平板
状のものであっても良く、その場合は、環状ギア４に代
え、表面にピン１１，１２を突設した円板状の回転体を
用い、この回転体を直接駆動することとすれば良い。
ータ２９ａを用いた例を示したが、カッターなどでこの
紐Ｓを切断するようにしても良い。また上記例では、保
持ギア３を用いて環状ギア４を回動自在に保持したもの
を示したが、環状ギア４は回動自在、抜脱不可に支持板
２に取り付けられれば良く、プーリやローラなどで保持
することとしても良い。さらにまた物品の先端を結束す
るのであれば、この環状ギア４は中心孔を有しない平板
状のものであっても良く、その場合は、環状ギア４に代
え、表面にピン１１，１２を突設した円板状の回転体を
用い、この回転体を直接駆動することとすれば良い。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明は、物品を巻回するように紐で輪を形成
した後、この紐を自動的に結ぶようにしたものであり、
結束作業能率の向上がはかられる。
項１記載の発明は、物品を巻回するように紐で輪を形成
した後、この紐を自動的に結ぶようにしたものであり、
結束作業能率の向上がはかられる。
【００３３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の効果に加え、紐に結び目を形成する前の段階である
物品への紐の巻回の際に、紐に緩みが生じ難い丁字繋ぎ
がなされるので、紐の絞めつけが確実となり、物品を固
く、かつ確実に結束することが可能となる。
明の効果に加え、紐に結び目を形成する前の段階である
物品への紐の巻回の際に、紐に緩みが生じ難い丁字繋ぎ
がなされるので、紐の絞めつけが確実となり、物品を固
く、かつ確実に結束することが可能となる。
【００３４】請求項３記載の発明は、上記請求項１また
は２記載の発明の効果に加えて、結束する物品のセット
が容易になると共に、結束箇所の制限が少なくなり、利
用対応度の向上がはかられる。
は２記載の発明の効果に加えて、結束する物品のセット
が容易になると共に、結束箇所の制限が少なくなり、利
用対応度の向上がはかられる。
【図１】本発明に係る結束装置の実施態様を示す要部正
面図である。
面図である。
【図２】図１に示した結束装置の側面図である。
【図３】図１に示した結束装置の背面図である。
【図４】図１に示した結束装置の横断面図である。
【図５】巻回動作の最初の状態を示す要部正面図であ
る。
る。
【図６】巻回動作の次の状態を示す要部正面図である。
【図７】図６に示した状態の要部側面図である。
【図８】巻回動作の完了状態を示す要部正面図である。
【図９】結び目の形成を説明する要部拡大側面図であ
る。
る。
【図１０】本発明装置により形成される丁字繋ぎを示す
簡略図である。
簡略図である。
【図１１】本発明装置による結束の完了状態を示す簡略
図である。
図である。
【図１２】従来の装置により形成される四つ結びを示す
簡略図である。
簡略図である。
【符号の説明】 Ａ 本体部 Ｂ 供給部 Ｃ 引張機構部 Ｄ 保持部 Ｓ 紐 １ 基台 ２ 支持板 ３ 保持ギア ４ 環状ギア ５ フック ６，７，２８，３１，３３ シリンダー装置 ８，１５ モーター １０ 挟持ピン １１，１２ ピン １３ ガイド １４ クランク体 １６ ベルト １４ａ，１５ａ，２０，２２，２３，２４ プーリ ２１ａ，２１ｂ 挟持部材 １９ 昇降体 ２５ ピン ２５ａ 切欠部 ２６ ホルダー ２７ 押戻し片 ２９ 切断装置 ３０ 保持装置 ３２ 弾性片
Claims (3)
- 【請求項１】 紐を巻き取る回転体と紐と掛合するフッ
クとを備えた本体部と、所定位置に紐を案内供給する供
給部と、この紐を所定のタイミングで引っ張る引張機構
部と、上記回転体の上端寄りに対設された紐の保持部と
で構成され、 本体部は、基台上に立設された支持板と、この支持板の
表面に回動可能に取り付けられ、表面に複数のピンが突
設された回転体と、回転体の下側前方に出没かつ前後移
動可能に設けられたフックとからなり、ピン間に掛架さ
れた紐がフックで引っ張られることにより、物品を巻回
する紐の輪が形成されるようにしたものであり、 供給部は、紐挿通孔を有するパイプ状のガイドが、その
先端が所定の箇所を回転し得るように一対のクランク体
で垂直に保持されたものであり、 引張機構部は、基台上に垂設された杆体に昇降駆動可能
に取り付けられた昇降体と、供給される紐を一定の圧力
で挟持する挟持部材とからなり、昇降体には、紐掛架用
のプーリが取り付けられ、 保持部は、先端に切欠部が形成されたピンが、出没可能
に筒形のホルダー内に収納されたものであり、 上記ガイドの回転により、このガイドから供給された紐
がホルダーから突出したピンの周囲に巻回され、ピンの
ホルダー内への没入により、上記切欠部に掛合した紐の
先端側が、巻回された紐の内側に引き込まれ、物品を巻
回した紐の先端に結び目が形成されるようにしたことを
特徴とする結束装置。 - 【請求項２】 回転体には、紐を挟持可能な挟持ピンと
先端凸形の一対のピンとが同心円上に等間隔に設けられ
ると共に、前記凸形のピンの外方にそれぞれピンが出没
可能に設けられ、回転体の回転により、一本の紐で連続
した二つの輪が形成され、一方の輪を形成した紐が他方
の輪の外側からフックで引っ張られることにより、輪の
前後関係が入れ換えられ、紐に結び目を形成する前段階
である物品への紐の巻回の際に、紐の両端がそれぞれ巻
回した紐の下方から引き出される丁字繋ぎがなされるよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載の結束装置。 - 【請求項３】 回転体が環状のギアであることを特徴と
する請求項１または２記載の結束装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8851996A JP2934947B2 (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | 結束装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8851996A JP2934947B2 (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | 結束装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09278010A true JPH09278010A (ja) | 1997-10-28 |
| JP2934947B2 JP2934947B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=13945084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8851996A Expired - Fee Related JP2934947B2 (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | 結束装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2934947B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106586073A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-04-26 | 青岛海之源智能技术有限公司 | 一种蔬菜捆绑装置 |
| CN107618686A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-23 | 绵阳行吉科技有限公司 | 一种铝材缠绕包装装置 |
-
1996
- 1996-04-10 JP JP8851996A patent/JP2934947B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106586073A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-04-26 | 青岛海之源智能技术有限公司 | 一种蔬菜捆绑装置 |
| CN107618686A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-23 | 绵阳行吉科技有限公司 | 一种铝材缠绕包装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2934947B2 (ja) | 1999-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6637441B2 (en) | Hair wrapper | |
| JPS6356090B2 (ja) | ||
| US4049006A (en) | Hair-weaving device | |
| US3970022A (en) | Method and apparatus for stitching string to foam used in tampons | |
| JPH09278010A (ja) | 結束装置 | |
| EP1000189B1 (fr) | Procede de couture et machine a coudre permettant de degager un fil de tension d'un passage forme par un point de couture | |
| JPH1072150A (ja) | テープ状体の巻取方法およびその巻取装置 | |
| JPH08164227A (ja) | 糸巻ボールの糸巻方法及び糸巻装置 | |
| JP2644394B2 (ja) | 汎用結束機 | |
| EP0716018B1 (en) | Single end knot-tying machine | |
| JP2750736B2 (ja) | 漁網補修用結節方法 | |
| JP2545486Y2 (ja) | 汎用結束機 | |
| JP2001048115A (ja) | 自動結束機における紐の引出し方法及び装置 | |
| JP2609005B2 (ja) | 汎用結束機 | |
| JPH0931811A (ja) | 横編機の編地巻下げ装置および編成方法 | |
| JP2609007B2 (ja) | 汎用結束機 | |
| JPH09286402A (ja) | 結束装置及び結束方法 | |
| KR100437128B1 (ko) | 주낙용 아릿줄 제작기 및 제작방법 | |
| JPH0634256Y2 (ja) | 自動結束機 | |
| JP2738477B2 (ja) | 汎用結束機 | |
| JPH09271298A (ja) | 結束装置 | |
| JPS606480Y2 (ja) | ロ−プの差し間つなぎ装置 | |
| JPH04346712A (ja) | 汎用結束機 | |
| JPS589574B2 (ja) | 自動巻線機のからげ装置 | |
| JPH07298912A (ja) | ネックレスロッドの自動巻き方法及びその装置と、ネックレスロッド用のスティック |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090604 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100604 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110604 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110604 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120604 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120604 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130604 Year of fee payment: 14 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |