JPH09278163A - 長尺材整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 長尺材の長手方向を搬送方向に対して直交方
向に搬送する手段において、多段に積み重ねられてコン
ベア上に搬送された長尺材を１本ずつに整列させ、かつ
長尺材の長手方向を搬送方向に対して直交方向に整列さ
せたまま１本ずつ隔離して搬送し、正確に所定数を仕分
可能とする長尺材整列装置を提供する。 【解決手段】 長尺材を長手方向と直交方向に搬送する
コンベアと、コンベアの上方で長尺材と当接するベルト
が搬送方向と逆回転する回転ベルトとを用いて多段に積
み重ねられてコンベア上に搬送された長尺材を１本ずつ
に整列させ、１本ずつに整列された長尺材を上方から押
圧する押圧板を用いて長尺材の長手方向を搬送方向とほ
ぼ直交方向に保ち、かつ平行に整列した長尺材を１本ず
つ隔離して搬送し、長尺材を正確に所定数ごとに仕分け
ることができる長尺材整列装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺材整列装置に
関し、さらに詳しくは、長尺材の長手方向と直交方向に
搬送するコンベア上に多段に積み重ねられて供給される
長尺材を１本ずつに整列させ、１本ずつに整列されて搬
送される長尺材の長手方向を搬送方向にたいして直交方
向に整列させて１本ずつ隔離して搬送し、隔離して搬送
される長尺材を所定数ずつに計数し、仕分けを行う長尺
材整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】管材や棒材である長尺材は、出荷時の作
業簡略化、輸送中の荷くずれ防止、保管中の損傷防止や
管理上の利便等のために所定数ずつ結束バンド等により
結束される。このような結束作業を行うために長尺材を
長手方向と直交方向にコンベア等により搬送することは
広く行われている。しかしながら、多段に積み重ねられ
てコンベア上に供給された長尺材を、自動的、連続的
に、１段に整列させて結束装置に供給することは極めて
困難であった。このような問題を解決するために、長尺
体供給架台上方に設けた押圧搖動具または押圧ローラー
等により、多段に積み重ねられて供給された長尺体を１
段に整列させる長尺体の整列装置（特開昭５８ー８９５
１３号公報、特開昭５８ー９５０２６号公報）や、コン
ベア上を断続的に送られる交錯状態となされた長尺体を
クシ部でときほぐし、ローラー部で弾性的に押圧するこ
とにより１段に整列する長尺体の整列装置（特開平６ー
１７９５２１号公報）などが開示されている。

【０００３】また、コンベア上で１段に整列されて搬送
されると、長尺材が斜行をし始め、長手方向が搬送方向
と直交方向を維持したまま搬送することができなくなる
という問題点があった。斜行する長尺材を、搬送方向に
対して直交方向に矯正しようとする技術として、長尺材
を載置する可撓性体およびこの可撓性体の裏側面に接し
て長尺材の長さ方向と直角の方向に可撓性体上面を移動
する突出部を形成させることにより、可撓性上面を搬送
される長尺材の方向を突出部に平行化させることにより
長尺材を並列に並べる装置（特開昭５９ー２１２３０８
号公報）などが開示されている。

【０００４】さらに、コンベア上で一段に整列され、連
接して搬送されると長尺材は所定数の長尺材をセンサー
等を用いて正しく計数し、仕分することは困難であっ
た。このような問題を解決するために、センサーを用い
て所定数の長尺体を計数後、長尺体の間に杆を介入さ
せ、搬送方向にコンベアの搬送速度よりも大なる速度で
送り出すことによって所定数の長尺体を仕分ける方法
（実公昭５１ー２１５０２号公報）、移送経路に沿って
往復動可能なスライダーとストッパーを用いてスライダ
ーとストッパーの間に存在する長尺体を所定数の長尺体
として仕分けする装置（特開平３ー１１５０１５号公
報）、移送経路に沿って交互に作動する２ケの往復動可
能スライダーとスライダーストッパーを用いて所定数の
長尺体を仕分けする装置（特開平３ー１１１３２９号公
報）などが開示されている。しかしながら、上記の技術
はいずれも満足できるものではなく、さらなる改良が要
望されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、重なり合っ
た長尺材の搬送を段階的に阻止して、コンベア上で自動
的、連続的、かつ迅速に１本ずつに整列させ、コンベア
上を搬送される長尺材の斜行を解消し、かつ長尺材の計
数を容易にするために、長尺材の長手方向を搬送方向に
たいして直交方向に整列させたまま１本ずつ隔離して搬
送し、さらに、隔離して搬送される長尺材を所定数ずつ
に仕分けする長尺材整列装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決する手段】上記課題を技術的に解決するた
めの手段として、本願の第１の発明は、長尺材を長手方
向と直交方向に搬送するコンベアと、コンベアの上方に
あって搬送方向と平行に上流側および下流側に直列に設
けられ、長尺材への当接面が搬送方向と逆方向に回転す
る上流側回転ベルトおよび下流側回転ベルトと、これら
回転ベルトとコンベアとの距離を調節する調節手段とを
有し、重なり合った長尺材の搬送を段階的に阻止して１
本ずつに整列する整列手段とを備えた長尺材整列装置を
要旨とする。

【０００７】本願の第２の発明は、長尺材を長手方向と
直交方向に搬送するコンベアと、コンベア上の長尺材を
押圧板により１本ずつ隔離する隔離手段と、長尺材を一
定間隔に取り付けられた区画部材で隔離した状態を保持
して搬送するコンベアからなる搬送手段とを備えた長尺
材整列装置を要旨とする。

【０００８】本願の第３の発明は、長尺材を一定間隔に
取り付けられた区画部材で隔離した状態を保持して搬送
するコンベアからなる搬送手段と、コンベア面に出没可
能で、かつコンベアに沿って往復動可能に設けられた仕
分杆により長尺材を所定本数毎にコンベア終端部から送
出する仕分手段とを備えた長尺材整列装置を要旨とす
る。

【０００９】本願の第４の本発明は、長尺材を長手方向
と直交方向に搬送するコンベアと、コンベアの上方にあ
って搬送方向と平行に上流側および下流側に直列に設け
られ、長尺材への当接面が搬送方向と逆方向に回転する
上流側回転ベルトおよび下流側回転ベルトと、これら回
転ベルトとコンベアとの距離を調節する調節手段とを有
し、重なり合った長尺材の搬送を段階的に阻止して１本
ずつに整列する整列手段と、コンベア上の長尺材を押圧
板により１本ずつ隔離する隔離手段と、長尺材を一定間
隔に取り付けられた区画部材で隔離した状態を保持して
搬送するコンベアからなる搬送手段と、コンベア面に出
没可能で、かつコンベアに沿って往復動可能に設けられ
た仕分杆により長尺材を所定本数毎にコンベア終端部か
ら送出する仕分手段と、を備えた長尺材整列装置を要旨
とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を添付図面
に基づいて説明する。図１は長尺材整列装置の全体構成
の概略を示し、１、１’は整列手段の主たる構成要素で
ある回転ベルトであり、図２に示すように、長尺材を長
手方向と直交方向に搬送するコンベア４と、コンベア４
の上方にあって搬送方向と平行に設けられた下流側回転
ベルト１および上流側回転ベルト１’とからなり、整列
手段を構成している。回転ベルト１は、３個のプーリー
２ａ、２ｂ、２ｃとそれらに張架されたベルト３とから
構成されている。３個のプーリーの中心は３角形を形成
する位置に取り付けられている。３個のプーリーの内、
搬送方向（矢印Ｌ方向）の下流側の２個のプーリー２
ａ、２ｂはコンベア４から等距離に配設されており、搬
送方向の最上流側の１個のプーリー２ｃは、前記２個の
プーリー２ａ、２ｂより上方に配設されている。したが
って、回転ベルト１は、搬送方向の下流側２個のプーリ
ー２ａ、２ｂ間で張架されている下周面においては、コ
ンベア４と平行面Ｘを形成しており、上流側２個のプー
リー２ｂ，２ｃ間で張架されている下周面においては、
コンベア４に対して傾斜面Ｙを形成している。傾斜面Ｙ
の上昇角度は、搬送される長尺材Ａの直径を勘案して、
１０〜３０゜の間から選択されるのが好ましい。

【００１１】回転ベルト１’は、３個のプーリー２
ａ’、２ｂ’、２ｃ’とそれらに張架されたベルト３’
とから構成されている。３個のプーリーの中心は３角形
を形成する位置に取り付けられている。３個のプーリー
の内、搬送方向（矢印Ｌ方向）の下流側の２個のプーリ
ー２ａ’、２ｂ’はコンベア４から等距離に配設されて
おり、搬送方向の最上流側の１個のプーリー２ｃ’は、
前記２個のプーリー２ａ’、２ｂ’より上方に配設され
ている。したがって、回転ベルト１’は、搬送方向の下
流側２個のプーリー２ａ’、２ｂ’間で張架されている
下周面においては、コンベア４と平行面Ｘ’を形成して
おり、上流側２個のプーリー２ｂ’、２ｃ’間で張架さ
れている下周面においては、コンベア４に対して傾斜面
Ｙ’を形成している。傾斜面Ｙの上昇角度は、搬送され
る長尺材Ａの直径を勘案して、１０〜３０゜の間から選
択されるのが好ましい。

【００１２】回転ベルト１、１’は、図３に示すよう
に、タイミングプーリー５およびタイミングベルト６か
ら構成されるのが好ましい。タイミングプーリー５は、
歯車を有しているプーリーであって、タイミングベルト
６はプーリーと当接する内周面にプーリーにかみ合う歯
を有しており、タイミングプーリー５の歯車と嵌合して
いる。また、タイミングベルト６が長尺材と当接する外
周面には、パイプに接触する歯（プロフィール）を有し
ており、ベルトと長尺材の摩擦抵抗を上げて整列効果を
向上させる効果を有している。パイプに接触する歯（プ
ロフィール）の形状は特に限定されるものではないが、
図３に示すように台形または半円形が好ましく、溝部の
長さＷ１は長尺材Ａの直径の１／２〜１倍が好ましく、
ピッチＰ１は長尺材Ａの直径の１倍以下が好ましく、深
さＨ１は長尺材Ａの直径の１／２以下が好ましい。通常
は、Ｗ１は１０〜５０ｍｍ、Ｐ１は１０〜５０ｍｍ、Ｈ
１は５〜２０ｍｍの範囲から選択されるのが好ましい。

【００１３】このように構成された回転ベルト１、１’
は、図１に示すように、上下動が可能となっている可動
フレーム７、７’に垂設されており、可動フレーム７、
７’は固定フレーム８に垂設されて回転ベルト１、１’
とコンベア４との距離を調節する調節手段を構成してい
る。回転ベルト１は搬送方向の下流側に位置し、可動フ
レーム７により所定の高さに調節される。図２に示すよ
うに、回転ベルト１の平行面Ｘのコンベア４からの高さ
Ｈは、搬送される長尺材Ａの直径の１倍を超え、２倍未
満に調整される。長尺材Ａはコンベア４と回転ベルト１
の平行面Ｘの間を通過する間に、安定的にコンベア４上
で１本ずつに整列するようになされている。

【００１４】回転ベルト１’は搬送方向の上流側に位置
し、可動フレーム７’により所定の高さに調節される。
図２に示すように、回転ベルト１’の平行面Ｘ’のコン
ベア４からの高さＨ’は、回転ベルト１の高さＨ＋２０
〜４０ｍｍに調整されるのが好ましい。長尺材Ａはコン
ベア４と回転ベルト１’の平行面Ｘ’の間を通過する間
に、安定的にコンベア４上で２段以下に整列するように
なされている。

【００１５】回転ベルト１、１’の回転方向は、図２に
示すように、回転ベルト１、１’の下周面が長尺材Ａの
搬送方向とは逆方向（矢印Ｒ方向）に回転するようにな
されている。回転ベルト１’が搬送方向と逆回転するこ
とにより、コンベア４上を多段に積層されて搬送される
長尺材Ａの内回転ベルト１’の傾斜面Ｙ’に当接する長
尺材Ａは、上流方向に押し戻される。一方、回転ベルト
１’の傾斜面Ｙ’に当接しない長尺材Ａは、回転ベルト
１’の平行面Ｘ’の下方を通過し下流側へ搬送される。
このようにして、回転ベルト１’の傾斜面Ｙ’に当接す
る長尺材Ａと、当接しない長尺材Ａは２つに分かれて、
上流方向に押し戻された長尺材Ａと上流から搬送された
長尺材Ａとで新たに合流した流れが形成され、この合流
した流れの中では長尺材Ａ相互に摺動が生じて長手方向
が平行となり、回転ベルト１’の傾斜面Ｙ’に当接する
長尺材Ａと、当接しない長尺材Ａは容易に２つに分かれ
て、当接しない長尺材Ａは円滑に回転ベルト１’の平行
面Ｘ’の下方を通過し下流側へ搬送される。

【００１６】回転ベルト１’の平行面Ｘ’の下方を通過
し下流側へ搬送された長尺材の内、２段以上に積み重ね
られて搬送された長尺材Ａは回転ベルト１の傾斜面Ｙに
当接して上流方向に押し戻される。このようにして、回
転ベルト１の傾斜面Ｙに当接する長尺材Ａと、当接しな
い長尺材Ａは２つに分かれて、上流方向に押し戻された
長尺材Ａと上流から搬送された長尺材Ａとで新たに合流
した流れが形成され、この合流した流れの中では長尺材
Ａ相互に摺動が生じて長手方向が平行となり、回転ベル
ト１の傾斜面Ｙに当接する長尺材Ａと、当接しない長尺
材Ａは容易に２つに分かれて、当接しない長尺材Ａは円
滑に回転ベルト１の平行面Ｘの下方を通過し下流側へ１
段に整列されて搬送される。

【００１７】コンベア４の搬送方向と逆方向に回転する
回転ベルト１、１’のベルト線速度は、コンベア４の速
度の好ましくは１.５〜５倍、より好ましくは２〜４倍
に設定されるとよい。この範囲の線速度から選択される
と、コンベア４上で長尺材Ａが回転ベルト１、１’の傾
斜面Ｙ、Ｙ’に当接した際に、長尺材Ａが勢い良く反発
して上流側へ押し戻され、上流から搬送された長尺材Ａ
と長尺材Ａ同士で搖動され、長尺材Ａの交差状態が緩和
して、より効果的に整列して搬送することができる。

【００１８】回転ベルト１、１’は、長尺材Ａを長手方
向と直交方向に搬送するコンベア４の上方から長尺材Ａ
の長手方向に対して均等に逆回転動作を加えるために、
７系列の回転ベルトが並設されている。しかしながら、
本発明は７系列に限定されるものではなく、２系列以上
の任意の系列を設けることができる。（図４参照）

【００１９】コンベア４は、長尺材Ａを長手方向と直交
方向に搬送可能な広幅の経路に、水平方向に並設された
複数系列のコンベア４からなり、複数系列のコンベア４
は間隔をおいて互いに平行に、かつ同一高さを保って並
設され、各コンベア４はそれぞれ同方向に回転し、コン
ベア４に載置した長尺材を始端部から終端部の一方向へ
搬送することができるものである。コンベア４と回転ベ
ルト１、１’は上方と下方に一対に対設されるのが好ま
しい。（図４参照）

【００２０】図１において、９は押圧板１０を備えた隔
離手段で、図５に示すように、押圧板１０は細幅の板体
からなり、長尺材Ａの搬送方向（矢印Ｌ方向）と平行
に、下傾してフレーム１１に垂設されている。押圧板１
０の上端部はフレーム１１に回動可能に取り付けられ、
下端部は昇降シリンダー１２に連結され、上下動可能に
なされている。押圧板１０は上流側から下流側へ下傾し
て設けられ、下端部は搬送される長尺材Ａの上面に当接
して長尺材Ａを弾力的に押圧し、斜行して搬送されてき
た長尺材Ａの一端を押圧して保持し、遅れて他の一端が
当接するまで待機し、両端の押圧力で押圧板１０は上方
に押上げられて１本ずつ隔離されて下流側へ搬送され
る。このようにして、長尺材Ａの長手方向を搬送方向と
直交方向に矯正するように作用する。押圧板１０の押圧
力は、昇降シリンダー１２および／または押圧板１０の
自重により付与され、弾力的押圧が可能になされてい
る。

【００２１】押圧板１０は、長尺材Ａの両端を押圧する
ためには２個以上が必要で、弾力的押圧力を付与するた
めに必要に応じて任意の個数を設置することができる。
複数個の押圧板１０は搬送方向と直交方向の直線上に並
設され、連結杆１３により連結されて使用されるのが好
ましい。（図６参照）

【００２２】押圧板１０の先端部には、長尺材Ａと当接
した際に、適度の摩擦抵抗により長尺材Ａを押圧し当接
位置に保持する作用、あるいは当接した長尺材Ａを傷つ
けない目的で、軟質材１４が装着して用いられている。
上記軟質材１４として具体的には、ゴム、ウレタンゴ
ム、熱可塑性エラストマー、合成樹脂等が挙げられる。

【００２３】上記弾力的押圧が可能な押圧板１０は、長
手方向と直交方向に長尺材Ａを搬送するコンベア４の終
端部に設けられている。コンベア４の終端部で、長尺材
Ａは隔離手段９により１本ずつ隔離されて、コンベア４
の下流側に連設されたチェーンコンベア１５に移載され
る。

【００２４】図１において、１５はチェーンコンベア
で、上記コンベア４の終端部から搬送された長尺材Ａを
移載して、長手方向を搬送方向と直交方向に保持したま
ま搬送する搬送手段である。チェーンコンベア１５に
は、図５に示すように、長尺材Ａを１本ずつ隔離して載
置する区画部材１６が一定間隔に取り付けられている。
区画部材１６は、図６に示すように、２系列のチェーン
コンベアの間に介在する取付部材に挟持されており、安
定的に長尺材Ａが載置可能となされている。区画部材１
６の形状は、円形のロール、多角形などいずれの形状で
あっても、長尺材Ａを安定的に区画する目的を逸脱しな
いものであれば差し支えない。区画部材１６の外径は、
搬送される長尺材Ａの径にもよるが、好ましくは２０〜
１００ｍｍがよい。区画部材の材質としては、長尺材Ａ
と当接して傷つけないように長尺材Ａより軟質の材料が
好ましいが、具体的にはナイロンが好ましい。

【００２５】このようになるチェーンコンベア１５は、
１本の長尺材Ａが連続する２ケの区画部材１６に支持さ
れて載置されるので、長尺材Ａが搬送中に搖動して前後
にずれを生じ、その結果長尺材Ａが搬送方向に対して斜
行したり、あるいは前後の長尺材Ａ’と交差することを
防止している。１本ずつ隔離されてコンベア４から送出
された長尺材Ａは、その隔離状態を保持したまま計数工
程に搬送される。チェーンコンベア１５は、搬送経路の
両端部にそれぞれ少なくとも１系列１５ａ、１５ｂが配
設されている。搬送経路の両端部に配設されたチェーン
コンベア１５の間には、通常のベルトコンベア等のコン
ベア２１が設けられてもよい。（図９参照）

【００２６】チェーンコンベア１５の搬送速度は、コン
ベア４の搬送速度の好ましくは１.１〜５倍、より好ま
しくは１.５〜３倍である。チェーンコンベア１５の搬
送速度がコンベア４の搬送速度の１.１倍未満では、連
接されて搬送されるコンベア４からチェーンコンベア１
５上に上、長尺材Ａを円滑に１本ずつ隔離して移載する
のが困難となり、５倍以上では、チェーンコンベア１５
上に設けられた区画部材１６上に長尺材Ａを安定的に搬
送することが困難となる。

【００２７】区画部材１６を一定間隔に取り付けたチェ
ーンコンベアの代わりに、図１４に示すような、プロフ
ィール２２を有するタイミングベルト２３、または、回
転可能なローラー２４を備えたコンベアベルト２５を用
いてもよい。

【００２８】図１において、１７は仕分杆で、図８に示
すように、上下動する昇降シリンダー１８に連結してお
り、仕分杆１７が搬送経路面へ上昇して、区画部材１６
に載置され隔離して搬送される長尺材Ａ同士の間に介入
する。仕分杆１７が長尺材Ａ同士の間に介入後、仕分杆
１７は搬送方向に往復動する駆動シリンダー１９により
搬送方向下流側へ往動して仕分杆で仕分した長尺材Ａを
チェーンコンベア１５の終端部から後工程へ送出するも
のである。送出後は昇降シリンダー１８により仕分杆１
７が降下し、ついで仕分杆１７が搬送経路面から退没し
たまま駆動シリンダー１９により搬送方向上流側へ復動
するようになされている。仕分杆１７は、図９に示すよ
うに、搬送経路の終端部から所定距離だけ上流位置にお
いて、長尺材Ａの両端部にそれぞれ１７ａ、１７ｂが立
設されている。仕分杆１７ａ、１７ｂには、計数センサ
ー２０ａ、２０ｂが併設されており、計数センサー２０
ａが所定本数の長尺材Ａを計数した信号を受けて仕分杆
１７ａを作動させ、計数センサー２０ｂが所定本数の長
尺材Ａを計数した信号を受けて仕分杆１７ｂを作動させ
るようになされている。

【００２９】次に、以上説明した長尺材整列装置の動作
について、図１０〜図１３に基づいて説明する。まず、
図１０に示すように、多段に積み重ねられた長尺材Ａが
コンベア４の始端部から長手方向を搬送方向と直角に矢
印Ｌ方向に搬送される。搬送されてきた長尺材Ａは、ま
ず、タイミングプーリーおよびタイミングベルトから構
成される回転ベルト１’に近接し、コンベア４上で多段
に積み重ねられて搬送されてきた長尺材Ａは、矢印Ｒ方
向に回転するベルト傾斜面Ｙ’に当接する長尺材Ａが上
流側に押し戻され、上流方向に押し戻された長尺材Ａと
上流から搬送された長尺材Ａとで新たに合流した流れが
形成され、この合流した流れの中では長尺材Ａ相互に摺
動が生じて長手方向が平行となり、回転ベルト１’の傾
斜面Ｙ’に当接する長尺材Ａと、当接しない長尺材Ａは
容易に２つに分かれて、傾斜面Ｙ’に当接しない長尺材
Ａは円滑に回転ベルト１’の平行面Ｘ’の下方を通過し
下流側へ搬送される。このようにして、多段に積み重ね
られてコンベア４で搬送される長尺材Ａは、通常２段以
下に整列されて下流側へ搬送される。

【００３０】回転ベルト１’から下流側へ搬送されてき
た長尺材Ａは、つぎに、タイミングプーリーおよびタイ
ミングベルトから構成される回転ベルト１に近接し、コ
ンベア４上に１段以下に積み重ねられた長尺材Ａは回転
ベルト１の平行面Ｘの下方を通過して下流側に搬送され
るが、コンベア４上で２段以上に積み重ねられて搬送さ
れてきた長尺材Ａは、矢印Ｒ方向に回転するベルト傾斜
面Ｙに当接する長尺材Ａが上流側に押し戻され、上流方
向に押し戻された長尺材Ａと上流から搬送された長尺材
Ａとで新たに合流した流れが形成され、この合流した流
れの中では長尺材Ａ相互に摺動が生じて長手方向が平行
となり、回転ベルト１の傾斜面Ｙに当接する長尺材Ａ
と、当接しない長尺材Ａは容易に２つに分かれて、傾斜
面Ｙに当接しない長尺材Ａは円滑に回転ベルト１の平行
面Ｘの下方を通過し下流側へ１段に整列されて搬送され
る。

【００３１】回転ベルト１、１’は、搬送方向と平行に
７列並設された回転ベルト１の列と直列に、搬送方向と
平行に７列並設された回転ベルト１’の列が配設されて
いる。（図４参照）

【００３２】回転ベルト１、１’のベルト線速度は、コ
ンベア４の速度の３倍に設定されている。

【００３３】回転ベルト１により１本ずつに整列されて
コンベア４の終端部に搬送された長尺材Ａは、弾力的押
圧可能な押圧板１０に当接して押圧され、斜行して搬送
されてきた長尺材Ａは、一端が押圧板１０で押圧されて
長尺材Ａはその場所に保持され、他の一端が押圧板に到
達するまで待機される。長尺材Ａはコンベア４とは滑動
している。長尺材Ａの一端を押圧板１０で押圧している
間に、遅れてきた他端が押圧板１０に到達し、長尺材Ａ
の長手方向が搬送方向と直交方向になるとき、連結杆１
３に連結された押圧板１０に長尺材Ａの両端の押圧力が
掛かり、押圧板１０は長尺材Ａに押し上げられて、長尺
材Ａは１本ずつ隔離してコンベア４上からチェーンコン
ベア１５上に移載して送出される。（図１１参照）この
ようにして、斜行して搬送される長尺材Ａは、長手方向
を搬送方向と直交方向に整列するとともに、１本ずつ隔
離して搬送することができる。

【００３４】チェーンコンベア１５上に送出された長尺
材Ａは、チェーンコンベア１５上に区画部材１６上に１
本ずつ隔離して載置され、搬送中の搖動により搬送方向
に対してずれしたり、あるいは前後の長尺材Ａが交差す
ることなく搬送される。

【００３５】チェーンコンベア１５は、搬送経路の両端
部にそれぞれ少なくとも１系列１５ａ、１５ｂが配設さ
れており、搬送経路の終端部から所定距離だけ上流位置
において、長尺材Ａの両端部に仕分杆１７ａ、１７ｂが
それぞれ立設されている。（図１２参照）

【００３６】チェーンコンベア１５ａの終端部に配設さ
れた、一端部の仕分杆１７ａは、計数センサー２０の検
出結果から、所定数の長尺材Ａが計数されたという信号
を受けて、昇降シリンダー１８ａを作動させて上昇して
所定数の長尺材Ａの上流側に介入する。（図１３（イ）
参照）

【００３７】ついで、仕分杆１７ａは駆動シリンダー１
９ａによりチェーンコンベア１５ａの終端部まで往動し
て所定数までの長尺材Ａをチェーンコンベア１５ａの終
端部から受台（図示せず）に送出する。（図１３（ロ）
参照）

【００３８】送出を終了した仕分杆１７ａは、昇降シリ
ンダー１８ａの作動により降下して搬送経路面から退没
し、駆動シリンダー１９ａにより搬送方向上流側へ復動
し、もとの位置に復旧する。（図１３（ハ）（ニ）参
照）

【００３９】チェーンコンベア１５ｂ側に設けられた仕
分杆１７ｂも１７ａと同様に動作し、仕分けを行う。こ
のように、若干斜行して搬送される長尺材Ａの所定数を
正確に計数するために、搬送経路両端部に設けられた計
数センサー２０ａ、２０ｂはそれぞれ別個に通過した長
尺材Ａを計数し、それらの信号を受けた搬送経路両端部
の仕分杆１７ａ、１７ｂはそれぞれ別個に作動すること
が肝要である。

【００４０】両端部において所定数の長尺材Ａが計数さ
れ、仕分杆１７ａ、１７ｂが作動して所定数の長尺材Ａ
を払出す工程に入ると、チェーンコンベア１５ａ、１５
ｂは停止して払出工程が終了するのを待機している。送
出を終了した仕分杆１７ａ、１７ｂは、昇降シリンダー
１８ａ、１８ｂの作動により降下して搬送経路面から退
没し、駆動シリンダー１９ａ、１９ｂにより搬送方向上
流側へ復動し、もとの位置に復旧する。仕分杆１７ａ、
１７ｂがもとの位置に復旧すると、チェーンコンベア１
５ａ、１５ｂは再び可動開始し、以後上記作業を繰り返
し行う。

【００４１】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、例えば、回転ベルトは直列に１〜２列に限定さ
れるものではなく、直列に３列以上であってもよい。ま
た、直列に連結する代わりに、搬送方向に直列に重なら
ないように配置されても差し仕えない。

【００４２】本発明による長尺材整束装置で処理できる
長尺材としては、丸棒鋼、圧延棒鋼、合成樹脂棒、合成
樹脂製パイプ、金属管、木材等である。口径としては、
直径が１０〜４００ｍｍであっても処理は可能である
が、直径が１０〜４０ｍｍ程度の小径の長尺材で長さが
４〜５ｍ前後、かつ可撓性を有するものに特に好適であ
る。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による長尺
材整列装置は、長尺材供給装置から多段に積み重ねた状
態でコンベアに供給された長尺材を、連続的に、より迅
速に１段に整列させることができ、１本ずつに整列され
て搬送され、コンベア上で斜行状態となった長尺材を平
行状態に整列させ、かつ１本ずつ隔離して送出し、搬送
しているので、所定数の長尺材を計数した信号を受け
て、所定数ごとに正確に計数することができ、効率的に
結束作業を可能ならしめる。

【図面の簡単な説明】

【図１】長尺材整列装置の概略図である。

【図２】回転ベルトおよびコンベアの概略図である。

【図３】タイミングプーリーおよびタイミングベルト構
造図である。

【図４】コンベアおよび回転ベルト配置図である。

【図５】隔離手段拡大図である。

【図６】区画部材取付図である。

【図７】隔離手段およびチェーンコンベア配置図であ
る。

【図８】仕分杆拡大図である。

【図９】仕分杆およびチェーンコンベア配置図である。

【図１０】回転ベルト動作説明図である。

【図１１】隔離手段動作説明図である。

【図１２】仕分杆およびチェーンコンベア動作説明図で
ある。

【図１３】仕分杆動作説明図である。

【図１４】区画部材を取付けたチェーンコンベアの他の
実施例図である。

【符号の説明】

１ 下流側回転ベルト １’上流側回転ベルト ２ プーリー ３ ベルト ４ コンベア ７ 可動フレーム ７’可動フレーム ９ 隔離手段 １０ 押圧板 １５ チェーンコンベア １６ 区画部材 １７ 仕分杆 Ａ、Ａ’ 長尺材 Ｈ 下流側回転ベルトのコンベアからの高さ Ｈ’上流側回転ベルトのコンベアからの高さ Ｌ 搬送方向 Ｒ 回転ベルト回転方向 Ｘ 下流側回転ベルトの水平面 Ｘ’上流側回転ベルトの水平面 Ｙ 下流側回転ベルトの傾斜面 Ｙ’上流側回転ベルトの傾斜面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺材を長手方向と直交方向に搬送する
   コンベアと、 コンベアの上方にあって搬送方向と平行に上流側および
   下流側に直列に設けられ、長尺材への当接面が搬送方向
   と逆方向に回転する上流側回転ベルトおよび下流側回転
   ベルトと、これら回転ベルトとコンベアとの距離を調節
   する調節手段とを有し、重なり合った長尺材の搬送を段
   階的に阻止して１本ずつに整列する整列手段とを備えた
   長尺材整列装置。
2. 【請求項２】 長尺材を長手方向と直交方向に搬送する
   コンベアと、 コンベア上の長尺材を押圧板により１本ずつ隔離する隔
   離手段と、 長尺材を一定間隔に取り付けられた区画部材で隔離した
   状態を保持して搬送するコンベアからなる搬送手段とを
   備えた長尺材整列装置。
3. 【請求項３】 長尺材を一定間隔に取り付けられた区画
   部材で隔離した状態を保持して搬送するコンベアからな
   る搬送手段と、 コンベア面に出没可能で、かつコンベアに沿って往復動
   可能に設けられた仕分杆により長尺材を所定本数毎にコ
   ンベア終端部から送出する仕分手段とを備えた長尺材整
   列装置。
4. 【請求項４】 長尺材を長手方向と直交方向に搬送する
   コンベアと、 コンベアの上方にあって搬送方向と平行に上流側および
   下流側に直列に設けられ、長尺材への当接面が搬送方向
   と逆方向に回転する上流側回転ベルトおよび下流側回転
   ベルトと、これら回転ベルトとコンベアとの距離を調節
   する調節手段とを有し、重なり合った長尺材の搬送を段
   階的に阻止して１本ずつに整列する整列手段と、 コンベア上の長尺材を押圧板により１本ずつ隔離する隔
   離手段と、 長尺材を一定間隔に取り付けられた区画部材で隔離した
   状態を保持して搬送するコンベアからなる搬送手段と、 コンベア面に出没可能で、かつコンベアに沿って往復動
   可能に設けられた仕分杆により長尺材を所定本数毎にコ
   ンベア終端部から送出する仕分手段と、 を備えた長尺材整列装置。