JPH092785A - ウインチの操作装置 - Google Patents
ウインチの操作装置Info
- Publication number
- JPH092785A JPH092785A JP7150381A JP15038195A JPH092785A JP H092785 A JPH092785 A JP H092785A JP 7150381 A JP7150381 A JP 7150381A JP 15038195 A JP15038195 A JP 15038195A JP H092785 A JPH092785 A JP H092785A
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- winch drum
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- brake
- winch
- braking
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Links
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- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims abstract description 11
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
- B66D1/42—Control devices non-automatic
- B66D1/44—Control devices non-automatic pneumatic of hydraulic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 誤操作による吊荷の落下を防止したウインチ
の操作装置を提供する。 【構成】 ブレーキペダル１１の踏込み操作に連係して
ウインチのドラム６を制動するポジブレーキ機能、およ
び、ブレーキペダル１１の操作状態に拘わりなくドラム
６の駆動停止に連係してドラム６を制動するネガブレー
キ機能を備えたブレーキ機構１０と、第１のモードおよ
び第２のモードの選択操作が可能なモード選択部材２０
ａと、第１のモードの選択時にはネガブレーキ機能によ
るドラム６の制動を可能とし、第２のモードの選択時に
はネガブレーキ機能によるドラム６の制動を不可能とす
る切換弁２０、２２と、ドラム６の駆動が停止した状態
で第２のモードが選択されたとき、ブレーキペダル１１
が踏込まれた状態で第２のモードの選択操作とは異なる
確認操作が実行されるまでドラム６の制動状態を継続さ
せる切換保留機構７、２３とを設ける。
の操作装置を提供する。 【構成】 ブレーキペダル１１の踏込み操作に連係して
ウインチのドラム６を制動するポジブレーキ機能、およ
び、ブレーキペダル１１の操作状態に拘わりなくドラム
６の駆動停止に連係してドラム６を制動するネガブレー
キ機能を備えたブレーキ機構１０と、第１のモードおよ
び第２のモードの選択操作が可能なモード選択部材２０
ａと、第１のモードの選択時にはネガブレーキ機能によ
るドラム６の制動を可能とし、第２のモードの選択時に
はネガブレーキ機能によるドラム６の制動を不可能とす
る切換弁２０、２２と、ドラム６の駆動が停止した状態
で第２のモードが選択されたとき、ブレーキペダル１１
が踏込まれた状態で第２のモードの選択操作とは異なる
確認操作が実行されるまでドラム６の制動状態を継続さ
せる切換保留機構７、２３とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クレーン等の建設機械
に搭載されるウインチの操作装置に関する。
に搭載されるウインチの操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置に搭載されるブレーキ機構
として、ブレーキペダルの踏込み操作に連係してウイン
チドラムを制動するポジブレーキと、ウインチの操作レ
バーが中立位置のときウインチドラムを制動し、上記操
作レバーが作動位置のときウインチドラムの制動を解除
するネガブレーキとを備え、所定のブレーキモード選択
部材の操作により、ネガブレーキによる制動を行なうか
否かを切換えるようにしたものがある。このような機構
において、ネガブレーキによる制動が可能なモードが選
択されたときは、ウインチの駆動停止（ウインチ操作レ
バーの中立位置への操作）に連係してウインチドラムが
自動的に制動され、吊荷の不用意な落下が防がれる。一
方、ネガブレーキによる制動が不可能なモードが選択さ
れたときは、ブレーキペダルの緩め操作によりウインチ
ドラムの制動が完全に解除されていわゆるフリーフォー
ル状態が得られる。なお、フリーフォールを行なうに
は、油圧モータによるブレーキ作用がウインチドラムに
働かないように、クラッチをオフして油圧モータとウイ
ンチドラムとを切り離す必要がある。このクラッチのオ
フは、上述したブレーキモード選択部材によるフリーフ
ォール可能なモードの選択操作に連動させるものが一般
的である。
として、ブレーキペダルの踏込み操作に連係してウイン
チドラムを制動するポジブレーキと、ウインチの操作レ
バーが中立位置のときウインチドラムを制動し、上記操
作レバーが作動位置のときウインチドラムの制動を解除
するネガブレーキとを備え、所定のブレーキモード選択
部材の操作により、ネガブレーキによる制動を行なうか
否かを切換えるようにしたものがある。このような機構
において、ネガブレーキによる制動が可能なモードが選
択されたときは、ウインチの駆動停止（ウインチ操作レ
バーの中立位置への操作）に連係してウインチドラムが
自動的に制動され、吊荷の不用意な落下が防がれる。一
方、ネガブレーキによる制動が不可能なモードが選択さ
れたときは、ブレーキペダルの緩め操作によりウインチ
ドラムの制動が完全に解除されていわゆるフリーフォー
ル状態が得られる。なお、フリーフォールを行なうに
は、油圧モータによるブレーキ作用がウインチドラムに
働かないように、クラッチをオフして油圧モータとウイ
ンチドラムとを切り離す必要がある。このクラッチのオ
フは、上述したブレーキモード選択部材によるフリーフ
ォール可能なモードの選択操作に連動させるものが一般
的である。
【０００３】ここで、ブレーキペダルが踏込まれていな
い状態でフリーフォール可能なモードへの切換操作が行
なわれると、その切換時点で吊荷が不用意に落下するお
それがある。そこで、特開平１−１４５９９７号公報に
記載されたブレーキ機構では、ブレーキペダルを踏込ま
ない限り、フリーフォール可能なモードへ切換えできな
いようにしている。
い状態でフリーフォール可能なモードへの切換操作が行
なわれると、その切換時点で吊荷が不用意に落下するお
それがある。そこで、特開平１−１４５９９７号公報に
記載されたブレーキ機構では、ブレーキペダルを踏込ま
ない限り、フリーフォール可能なモードへ切換えできな
いようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ウインチのオペレータ
は、ネガブレーキが作動している状態でもブレーキペダ
ルを踏込むことが一般的であり、ブレーキペダルの踏込
み操作それ自体はオペレータのフリーフォール可能なモ
ードへの切換意思を反映していない。このため、ブレー
キペダルの踏込みをネガブレーキ解除の条件とした場合
には、たまたまブレーキペダルが踏込まれた状態でブレ
ーキモードの選択作部材が無意識に操作され、その結
果、ブレーキペダルの緩め操作に連動して吊荷が不用意
に落下するおそれが残る。
は、ネガブレーキが作動している状態でもブレーキペダ
ルを踏込むことが一般的であり、ブレーキペダルの踏込
み操作それ自体はオペレータのフリーフォール可能なモ
ードへの切換意思を反映していない。このため、ブレー
キペダルの踏込みをネガブレーキ解除の条件とした場合
には、たまたまブレーキペダルが踏込まれた状態でブレ
ーキモードの選択作部材が無意識に操作され、その結
果、ブレーキペダルの緩め操作に連動して吊荷が不用意
に落下するおそれが残る。
【０００５】従って、本発明は、フリーフォールが可能
なモードへの切換え操作をオペレータに十分に意識させ
て誤操作のおそれを低減できるウインチの操作装置を提
供することを目的とする。
なモードへの切換え操作をオペレータに十分に意識させ
て誤操作のおそれを低減できるウインチの操作装置を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応付けて説明すると、請求項１の発明は、ブレーキペダ
ル１１の踏込み操作に連係してウインチドラム６を制動
するポジブレーキ機能、および、ブレーキペダル１１の
操作状態に拘わりなくウインチドラム６の駆動停止に連
係してウインチドラム６を制動するネガブレーキ機能を
備えたブレーキ機構１０と、ウインチドラム６のフリー
フォールが不可能な第１のモードおよびフリーフォール
が可能な第２のモードの選択操作が可能なモード選択部
材２０ａと、第１のモードの選択時にはウインチドラム
６のフリーフォールを禁止すべくネガブレーキ機能によ
るウインチドラム６の制動を可能とし、第２のモードの
選択時にはフリーフォールを許容すべくネガブレーキ機
能によるウインチドラム６の制動を不可能とするブレー
キ制御手段２０、２２と、を備えたウインチの操作装置
に適用される。そして、モード選択部材２０ａにより第
１のモードから第２のモードに切換えられた場合、ブレ
ーキペダル１１が踏込まれた状態で第２のモードの選択
操作とは異なる確認操作が実行されるまでは、ブレーキ
ペダル１１の操作状態に拘わりなくウインチドラム６の
駆動の停止に連係してウインチドラム６を制動させる切
換保留手段７、２３を設けて上述した目的を達成する。
請求項２の発明は請求項１のウインチの操作装置に適用
され、ウインチドラム６を駆動する油圧モータ５と、ウ
インチドラム６の駆動停止に連係して、油圧モータ５の
巻下げ方向回転時の戻り側５ａに作動油を閉じ込める弁
手段５ｂと、を有し、切換保留手段２３、７は、作動油
が閉じ込められた油圧モータ５と、ウインチドラム６と
を互いに接続された状態に保持してウインチドラム６の
制動状態を継続させる。請求項３の発明は請求項１のウ
インチの操作装置に適用され、確認操作を受ける操作部
材として、操作力の解放により操作前の状態に復帰する
自動復帰型操作部材３２を用いた。請求項４の発明は、
油圧モータ５にて駆動されるウインチドラム６と、油圧
モータ５とウインチドラム６との接続および接続解除を
切換えるクラッチ７と、油圧モータ５の駆動を指示する
作動位置および油圧モータ５の駆動停止を指示する中立
位置に操作可能な操作レバー３と、ブレーキペダル１１
の踏込み操作に連係してウインチドラム６を制動するポ
ジブレーキ機能、および、ブレーキペダル１１の操作状
態に拘わりなく操作レバー３の中立位置への操作に連係
してウインチドラム６を制動するネガブレーキ機能を備
えたブレーキ機構１０と、ウインチドラム６のフリーフ
ォールが不可能な第１のモードおよびフリーフォールが
可能な第２のモードの選択操作が可能なモード選択部材
２０ａと、第１のモードの選択時には操作レバー３の中
立位置への操作に連係してネガブレーキ機能によるウイ
ンチドラム６の制動を実行させ、第２のモードが選択さ
れかつ操作レバー３が中立位置に操作された状態では、
ネガブレーキ機能によるウインチドラム６の制動を阻止
するとともにクラッチ７を油圧モータ５とウインチドラ
ム６とを切り離すオフ状態に切換える制御手段２０、２
１、２２と、を備えたウインチの操作装置に適用され
る。そして、モード選択部材２０ａにより第１のモード
から第２のモードに切換えられた場合、ブレーキペダル
１１が踏込まれた状態で第２のモードの選択操作とは異
なる確認操作が実行されるまでは、操作レバー３が中立
位置に戻されてもクラッチ７を油圧モータ５とウインチ
ドラム６とを接続するオン状態に保持するクラッチ切換
保留手段２３を設けて上述した目的を達成する。
応付けて説明すると、請求項１の発明は、ブレーキペダ
ル１１の踏込み操作に連係してウインチドラム６を制動
するポジブレーキ機能、および、ブレーキペダル１１の
操作状態に拘わりなくウインチドラム６の駆動停止に連
係してウインチドラム６を制動するネガブレーキ機能を
備えたブレーキ機構１０と、ウインチドラム６のフリー
フォールが不可能な第１のモードおよびフリーフォール
が可能な第２のモードの選択操作が可能なモード選択部
材２０ａと、第１のモードの選択時にはウインチドラム
６のフリーフォールを禁止すべくネガブレーキ機能によ
るウインチドラム６の制動を可能とし、第２のモードの
選択時にはフリーフォールを許容すべくネガブレーキ機
能によるウインチドラム６の制動を不可能とするブレー
キ制御手段２０、２２と、を備えたウインチの操作装置
に適用される。そして、モード選択部材２０ａにより第
１のモードから第２のモードに切換えられた場合、ブレ
ーキペダル１１が踏込まれた状態で第２のモードの選択
操作とは異なる確認操作が実行されるまでは、ブレーキ
ペダル１１の操作状態に拘わりなくウインチドラム６の
駆動の停止に連係してウインチドラム６を制動させる切
換保留手段７、２３を設けて上述した目的を達成する。
請求項２の発明は請求項１のウインチの操作装置に適用
され、ウインチドラム６を駆動する油圧モータ５と、ウ
インチドラム６の駆動停止に連係して、油圧モータ５の
巻下げ方向回転時の戻り側５ａに作動油を閉じ込める弁
手段５ｂと、を有し、切換保留手段２３、７は、作動油
が閉じ込められた油圧モータ５と、ウインチドラム６と
を互いに接続された状態に保持してウインチドラム６の
制動状態を継続させる。請求項３の発明は請求項１のウ
インチの操作装置に適用され、確認操作を受ける操作部
材として、操作力の解放により操作前の状態に復帰する
自動復帰型操作部材３２を用いた。請求項４の発明は、
油圧モータ５にて駆動されるウインチドラム６と、油圧
モータ５とウインチドラム６との接続および接続解除を
切換えるクラッチ７と、油圧モータ５の駆動を指示する
作動位置および油圧モータ５の駆動停止を指示する中立
位置に操作可能な操作レバー３と、ブレーキペダル１１
の踏込み操作に連係してウインチドラム６を制動するポ
ジブレーキ機能、および、ブレーキペダル１１の操作状
態に拘わりなく操作レバー３の中立位置への操作に連係
してウインチドラム６を制動するネガブレーキ機能を備
えたブレーキ機構１０と、ウインチドラム６のフリーフ
ォールが不可能な第１のモードおよびフリーフォールが
可能な第２のモードの選択操作が可能なモード選択部材
２０ａと、第１のモードの選択時には操作レバー３の中
立位置への操作に連係してネガブレーキ機能によるウイ
ンチドラム６の制動を実行させ、第２のモードが選択さ
れかつ操作レバー３が中立位置に操作された状態では、
ネガブレーキ機能によるウインチドラム６の制動を阻止
するとともにクラッチ７を油圧モータ５とウインチドラ
ム６とを切り離すオフ状態に切換える制御手段２０、２
１、２２と、を備えたウインチの操作装置に適用され
る。そして、モード選択部材２０ａにより第１のモード
から第２のモードに切換えられた場合、ブレーキペダル
１１が踏込まれた状態で第２のモードの選択操作とは異
なる確認操作が実行されるまでは、操作レバー３が中立
位置に戻されてもクラッチ７を油圧モータ５とウインチ
ドラム６とを接続するオン状態に保持するクラッチ切換
保留手段２３を設けて上述した目的を達成する。
【０００７】
【作用】請求項１の発明では、モード選択部材２０ａに
より第１のモードが選択された状態では、ウインチドラ
ム６の駆動停止に連係してブレーキ機構１０のネガブレ
ーキ機能によりウインチドラム６が制動され、フリーフ
ォールが阻止される。モード選択部材２０ａにより第１
のモードから第２のモードへと切換えられた場合は、ブ
レーキペダル１１が踏込まれた状態で所定の確認操作が
実行されるまで、ウインチドラム６の駆動停止に連係し
て切換保留手段７、２３によりウインチドラム６が制動
された状態の保持され、フリーフォールが阻止される。
請求項２の発明では、ウインチドラム６の駆動が停止す
ると、作動油が閉じ込められた油圧モータ５のブレーキ
作用によりウインチドラム６が制動される。請求項３の
発明では、ウインチドラム６の駆動が停止した状態でモ
ード選択部材２０ａにより第１のモードから第２のモー
ドへと切換えられた場合でも、ブレーキペダル１１が踏
込まれた状態で自動復帰型操作部材３２が操作されるま
でウインチドラム６が制動されたままとなる。自動復帰
型操作部材３２はオペレータの操作解除に応答して操作
前の状態に戻るので、オペレータの操作が無くても確認
操作された状態が継続し、オペレータの意思に反して切
換保留手段７、２３による制動状態の継続が解除される
ことはない。請求項４の発明では、モード選択部材２０
ａにより第１のモードが選択された状態では、ウインチ
ドラム６の駆動停止に連係してブレーキ機構１０のネガ
ブレーキ機能によりウインチドラム６が制動され、フリ
ーフォールが阻止される。モード選択部材２０ａにより
第１のモードから第２のモードへと切換えられた場合
は、ブレーキペダル１１が踏込まれた状態で所定の確認
操作が実行されるまで、操作レバー３が中立位置へ戻さ
れてもクラッチ切換保留手段２３によりクラッチ７がオ
ン状態に保持されて油圧モータ５とウインチドラム６と
が接続されたままとなる。従って、油圧モータ５の駆動
停止に伴って、その巻下げ方向回転時の戻り側５ａに作
動油を閉じ込めれば、油圧モータ５のブレーキ作用でウ
インチドラム６を制動してフリーフォールを阻止でき
る。
より第１のモードが選択された状態では、ウインチドラ
ム６の駆動停止に連係してブレーキ機構１０のネガブレ
ーキ機能によりウインチドラム６が制動され、フリーフ
ォールが阻止される。モード選択部材２０ａにより第１
のモードから第２のモードへと切換えられた場合は、ブ
レーキペダル１１が踏込まれた状態で所定の確認操作が
実行されるまで、ウインチドラム６の駆動停止に連係し
て切換保留手段７、２３によりウインチドラム６が制動
された状態の保持され、フリーフォールが阻止される。
請求項２の発明では、ウインチドラム６の駆動が停止す
ると、作動油が閉じ込められた油圧モータ５のブレーキ
作用によりウインチドラム６が制動される。請求項３の
発明では、ウインチドラム６の駆動が停止した状態でモ
ード選択部材２０ａにより第１のモードから第２のモー
ドへと切換えられた場合でも、ブレーキペダル１１が踏
込まれた状態で自動復帰型操作部材３２が操作されるま
でウインチドラム６が制動されたままとなる。自動復帰
型操作部材３２はオペレータの操作解除に応答して操作
前の状態に戻るので、オペレータの操作が無くても確認
操作された状態が継続し、オペレータの意思に反して切
換保留手段７、２３による制動状態の継続が解除される
ことはない。請求項４の発明では、モード選択部材２０
ａにより第１のモードが選択された状態では、ウインチ
ドラム６の駆動停止に連係してブレーキ機構１０のネガ
ブレーキ機能によりウインチドラム６が制動され、フリ
ーフォールが阻止される。モード選択部材２０ａにより
第１のモードから第２のモードへと切換えられた場合
は、ブレーキペダル１１が踏込まれた状態で所定の確認
操作が実行されるまで、操作レバー３が中立位置へ戻さ
れてもクラッチ切換保留手段２３によりクラッチ７がオ
ン状態に保持されて油圧モータ５とウインチドラム６と
が接続されたままとなる。従って、油圧モータ５の駆動
停止に伴って、その巻下げ方向回転時の戻り側５ａに作
動油を閉じ込めれば、油圧モータ５のブレーキ作用でウ
インチドラム６を制動してフリーフォールを阻止でき
る。
【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
【０００９】
【実施例】以下、図１および図２を参照して本発明の一
実施例を説明する。図１は本実施例に係る操作装置が組
込まれたウインチ駆動用の油圧回路の要部を示し、１は
主回路用の油圧ポンプ、２は操作系用の油圧ポンプであ
る。油圧ポンプ２の吐出圧は、操作レバー３に連動する
一対の減圧弁３ａ、３ｂの一次側に導かれる。操作レバ
ー３が図示の中立位置のときは減圧弁３ａ、３ｂから制
御弁４に導かれるパイロット圧がタンク圧に等しく、制
御弁４が図示の中立位置に保持される。この状態では、
ウインチ駆動用の油圧モータ５の巻下げ方向回転時の戻
り側油路５ａに設けられたカウンタバランス弁５ｂが閉
じる。この結果、戻り側油路５ａに圧油が閉じ込めら
れ、油圧モータ５の巻下げ方向の回転が阻止される。操
作レバー３が中立位置から図の右方または左方へ傾動操
作されると、その操作量に応じて減圧弁３ａまたは３ｂ
から出力されるパイロット圧が上昇し、制御弁４が中立
位置から左右のいずれかに切換わる。これにより、油圧
ポンプ１からの圧油が油圧モータ５へ供給されて油圧モ
ータ５が駆動される。油圧モータ５からウインチドラム
６への回転伝達経路は、クラッチシリンダ７にて断接さ
れる。クラッチシリンダ７に所定のクラッチ解除圧が供
給されると、油圧モータ５とウインチドラム６とが切り
離されたクラッチオフの状態となり、クラッチ解除圧の
供給が阻止されると、ばね７ａの力により油圧モータ５
とウインチドラム６とが接続されたクラッチオンの状態
となる。
実施例を説明する。図１は本実施例に係る操作装置が組
込まれたウインチ駆動用の油圧回路の要部を示し、１は
主回路用の油圧ポンプ、２は操作系用の油圧ポンプであ
る。油圧ポンプ２の吐出圧は、操作レバー３に連動する
一対の減圧弁３ａ、３ｂの一次側に導かれる。操作レバ
ー３が図示の中立位置のときは減圧弁３ａ、３ｂから制
御弁４に導かれるパイロット圧がタンク圧に等しく、制
御弁４が図示の中立位置に保持される。この状態では、
ウインチ駆動用の油圧モータ５の巻下げ方向回転時の戻
り側油路５ａに設けられたカウンタバランス弁５ｂが閉
じる。この結果、戻り側油路５ａに圧油が閉じ込めら
れ、油圧モータ５の巻下げ方向の回転が阻止される。操
作レバー３が中立位置から図の右方または左方へ傾動操
作されると、その操作量に応じて減圧弁３ａまたは３ｂ
から出力されるパイロット圧が上昇し、制御弁４が中立
位置から左右のいずれかに切換わる。これにより、油圧
ポンプ１からの圧油が油圧モータ５へ供給されて油圧モ
ータ５が駆動される。油圧モータ５からウインチドラム
６への回転伝達経路は、クラッチシリンダ７にて断接さ
れる。クラッチシリンダ７に所定のクラッチ解除圧が供
給されると、油圧モータ５とウインチドラム６とが切り
離されたクラッチオフの状態となり、クラッチ解除圧の
供給が阻止されると、ばね７ａの力により油圧モータ５
とウインチドラム６とが接続されたクラッチオンの状態
となる。
【００１０】１０はウインチドラム６を制動するための
ブレーキ機構である。このブレーキ機構１０は、ブレー
キペダル１１と、ブレーキシリンダ１２と、ウインチド
ラム６の外周に巻き付くよう設けられたブレーキバンド
１３と、ブレーキシリンダ１２とブレーキバンド１３と
を連動させるリンク１４と、減圧弁１５とを有する。ブ
レーキシリンダ１２は、減圧弁１５を介して導かれるブ
レーキ解除圧の大小に応じて作動する。ブレーキ解除圧
が上昇するとばね１２ａに抗する方向へブレーキシリン
ダ１２が作動し、これに連動してブレーキバンド１３が
緩められてウインチドラム６の制動が解除される。ブレ
ーキ解除圧が低下すると、ばね１２ａの力でブレーキバ
ンド１３が巻き締められてウインチドラム６が制動され
る。減圧弁１５はブレーキペダル１１と連動する。ブレ
ーキペダル１１が解放、すなわち踏込まれていないとき
は、油路１５１とブレーキシリンダ１２とが連通し、タ
ンク１６へ向う油路１５２がブレーキシリンダ１２に対
して遮断される。ブレーキペダル１１が踏込まれるにつ
れて油路１５１側が次第に閉じ、油路１５２側が次第に
連通する。そして、ブレーキペダル１１が所定量以上に
踏込まれると、ブレーキシリンダ１２に対して油路１５
１とが遮断されてブレーキシリンダ１２と油路１５２の
みが連通する。このとき、ブレーキペダル１１にてリミ
ットスイッチ３０が押動され、その内部接点がオンす
る。油路１５２は常にタンク１６と連通する。
ブレーキ機構である。このブレーキ機構１０は、ブレー
キペダル１１と、ブレーキシリンダ１２と、ウインチド
ラム６の外周に巻き付くよう設けられたブレーキバンド
１３と、ブレーキシリンダ１２とブレーキバンド１３と
を連動させるリンク１４と、減圧弁１５とを有する。ブ
レーキシリンダ１２は、減圧弁１５を介して導かれるブ
レーキ解除圧の大小に応じて作動する。ブレーキ解除圧
が上昇するとばね１２ａに抗する方向へブレーキシリン
ダ１２が作動し、これに連動してブレーキバンド１３が
緩められてウインチドラム６の制動が解除される。ブレ
ーキ解除圧が低下すると、ばね１２ａの力でブレーキバ
ンド１３が巻き締められてウインチドラム６が制動され
る。減圧弁１５はブレーキペダル１１と連動する。ブレ
ーキペダル１１が解放、すなわち踏込まれていないとき
は、油路１５１とブレーキシリンダ１２とが連通し、タ
ンク１６へ向う油路１５２がブレーキシリンダ１２に対
して遮断される。ブレーキペダル１１が踏込まれるにつ
れて油路１５１側が次第に閉じ、油路１５２側が次第に
連通する。そして、ブレーキペダル１１が所定量以上に
踏込まれると、ブレーキシリンダ１２に対して油路１５
１とが遮断されてブレーキシリンダ１２と油路１５２の
みが連通する。このとき、ブレーキペダル１１にてリミ
ットスイッチ３０が押動され、その内部接点がオンす
る。油路１５２は常にタンク１６と連通する。
【００１１】上述したクラッチシリンダ７およびブレー
キ機構１０にそれぞれ導かれる圧力を制御するため、本
実施例の油圧回路では、手動切換弁２０と、一対の油圧
パイロット式切換弁２１、２２と、電磁弁２３とが設け
られている。手動切換弁２０は、建設機械の運転室に設
けられたレバー２０ａの操作に連動してａ位置およびｂ
位置との間で切換わる。ａ位置はウインチドラム６のフ
リーフォールを禁止する位置であり、ｂ位置はフリーフ
ォールを許容する位置である。切換弁２１はクラッチシ
リンダ７へのクラッチ解除圧を、切換弁２２は油路１５
１からブレーキ機構１０へ導かれるブレーキ解除圧をそ
れぞれ制御する。操作レバー３の操作に連動して減圧弁
３ａまたは３ｂから出力されるパイロット圧が上昇する
と、そのパイロット圧がシャトル弁８を介して切換弁２
１、２２にも導かれて切換弁２１、２２がｂ位置に切換
わる。操作レバー３が中立位置のときは切換弁２１、２
２がａ位置に保持される。電磁弁２３は、後述する制御
回路によりソレノイド部２３ａが励磁されたときｂ位置
に、ソレノイド部２３ａが消磁されたときａ位置に切換
わる。なお、各弁２０〜２３の切換え状態に応じたクラ
ッチ解除圧およびブレーキ解除圧の変化については後述
する。電磁弁２３から切換弁２１に向う油路２１０に
は、所定の圧力を受けてオンとなる圧力スイッチ３１が
設けられている。３２はフリーフォールを行なうときに
操作する押し釦スイッチ、３３はフリーフォール可能な
状態であることをオペレータに警告すべく運転室に設け
られた警告灯である。
キ機構１０にそれぞれ導かれる圧力を制御するため、本
実施例の油圧回路では、手動切換弁２０と、一対の油圧
パイロット式切換弁２１、２２と、電磁弁２３とが設け
られている。手動切換弁２０は、建設機械の運転室に設
けられたレバー２０ａの操作に連動してａ位置およびｂ
位置との間で切換わる。ａ位置はウインチドラム６のフ
リーフォールを禁止する位置であり、ｂ位置はフリーフ
ォールを許容する位置である。切換弁２１はクラッチシ
リンダ７へのクラッチ解除圧を、切換弁２２は油路１５
１からブレーキ機構１０へ導かれるブレーキ解除圧をそ
れぞれ制御する。操作レバー３の操作に連動して減圧弁
３ａまたは３ｂから出力されるパイロット圧が上昇する
と、そのパイロット圧がシャトル弁８を介して切換弁２
１、２２にも導かれて切換弁２１、２２がｂ位置に切換
わる。操作レバー３が中立位置のときは切換弁２１、２
２がａ位置に保持される。電磁弁２３は、後述する制御
回路によりソレノイド部２３ａが励磁されたときｂ位置
に、ソレノイド部２３ａが消磁されたときａ位置に切換
わる。なお、各弁２０〜２３の切換え状態に応じたクラ
ッチ解除圧およびブレーキ解除圧の変化については後述
する。電磁弁２３から切換弁２１に向う油路２１０に
は、所定の圧力を受けてオンとなる圧力スイッチ３１が
設けられている。３２はフリーフォールを行なうときに
操作する押し釦スイッチ、３３はフリーフォール可能な
状態であることをオペレータに警告すべく運転室に設け
られた警告灯である。
【００１２】図２は電磁弁２３のソレノイド部２３ａに
対する制御回路を示すものである。上述した押し釦スイ
ッチ３２がオンし、かつブレーキペダル１１に連動した
リミットスイッチ３０がオンすると、リレー３４が励磁
されてソレノイド部２３ａが励磁される。また、圧力ス
イッチ３１がオンするとリレー３５、３６が励磁され、
ソレノイド部２３ａが励磁されるとともに警告灯３３が
点灯する。なお、３７は電源、３８はダイオードであ
る。図２から明らかなように、押し釦スイッチ３２は、
押し釦３２ａと、押し釦３２ａの押込み操作に応答して
オンとなる接点３２ｂと、押し釦３２ａを接点３２ｂが
オフとなる方向に付勢するばね３２ｃとを有し、いわゆ
る自動復帰型のスイッチを構成している。
対する制御回路を示すものである。上述した押し釦スイ
ッチ３２がオンし、かつブレーキペダル１１に連動した
リミットスイッチ３０がオンすると、リレー３４が励磁
されてソレノイド部２３ａが励磁される。また、圧力ス
イッチ３１がオンするとリレー３５、３６が励磁され、
ソレノイド部２３ａが励磁されるとともに警告灯３３が
点灯する。なお、３７は電源、３８はダイオードであ
る。図２から明らかなように、押し釦スイッチ３２は、
押し釦３２ａと、押し釦３２ａの押込み操作に応答して
オンとなる接点３２ｂと、押し釦３２ａを接点３２ｂが
オフとなる方向に付勢するばね３２ｃとを有し、いわゆ
る自動復帰型のスイッチを構成している。
【００１３】次に動作を説明する。まず、フリーフォー
ルを行なわない場合には手動切換弁２０をａ位置に切換
える。この場合は、油圧ポンプ２からの圧油が手動切換
弁２０にてブロックされ、手動切換弁２０を介した切換
弁２２および電磁弁２３への圧油の供給が阻止される。
また、切換弁２１および電磁弁２３がａ位置、ｂ位置の
いずれにあってもクラッチシリンダ７がタンク１６と連
通し、従って、操作レバー３の操作状態に拘わりなくク
ラッチオン、すなわち油圧モータ５とウインチドラム６
とが接続されたままである。そして、操作レバー３が中
立位置にあるときは切換弁２２がａ位置に保持され、そ
の結果、減圧弁１５へ通じる油路１５１が切換弁２２お
よび手動切換弁２０を介してタンク１６と連通する。従
って、減圧弁１５の切換状態に拘わりなくブレーキシリ
ンダ１２のブレーキ解除圧がタンク１６の圧力に等しく
なり、ブレーキペダル１１の操作状態に拘わりなくウイ
ンチドラム６が制動される。すなわち、この状態ではブ
レーキ機構１０がネガブレーキとして機能し、従って、
ブレーキペダル１１を解放してもウインチドラム６はフ
リーフォールしない。
ルを行なわない場合には手動切換弁２０をａ位置に切換
える。この場合は、油圧ポンプ２からの圧油が手動切換
弁２０にてブロックされ、手動切換弁２０を介した切換
弁２２および電磁弁２３への圧油の供給が阻止される。
また、切換弁２１および電磁弁２３がａ位置、ｂ位置の
いずれにあってもクラッチシリンダ７がタンク１６と連
通し、従って、操作レバー３の操作状態に拘わりなくク
ラッチオン、すなわち油圧モータ５とウインチドラム６
とが接続されたままである。そして、操作レバー３が中
立位置にあるときは切換弁２２がａ位置に保持され、そ
の結果、減圧弁１５へ通じる油路１５１が切換弁２２お
よび手動切換弁２０を介してタンク１６と連通する。従
って、減圧弁１５の切換状態に拘わりなくブレーキシリ
ンダ１２のブレーキ解除圧がタンク１６の圧力に等しく
なり、ブレーキペダル１１の操作状態に拘わりなくウイ
ンチドラム６が制動される。すなわち、この状態ではブ
レーキ機構１０がネガブレーキとして機能し、従って、
ブレーキペダル１１を解放してもウインチドラム６はフ
リーフォールしない。
【００１４】手動切換弁２０がａ位置のままで操作レバ
ー３が中立位置から左右いずれかに操作されたときは、
その操作に応答して切換弁２１、２２がｂ位置に切換わ
り、油圧ポンプ２の圧油が切換弁２２および油路１５１
を介して減圧弁１５に導かれる。このときブレーキペダ
ル１１が踏込まれていなければ、ブレーキシリンダ１２
のブレーキ解除圧が上昇してウインチドラム６の制動が
解除され、これに応答してウインチドラム６が油圧モー
タ５にて駆動される。ブレーキペダル１１を踏込んだと
きは、減圧弁１５が油路１５２とブレーキシリンダ１２
とを連通させる方向に切換わり、ブレーキシリンダ１２
によりウインチドラム６が制動される。
ー３が中立位置から左右いずれかに操作されたときは、
その操作に応答して切換弁２１、２２がｂ位置に切換わ
り、油圧ポンプ２の圧油が切換弁２２および油路１５１
を介して減圧弁１５に導かれる。このときブレーキペダ
ル１１が踏込まれていなければ、ブレーキシリンダ１２
のブレーキ解除圧が上昇してウインチドラム６の制動が
解除され、これに応答してウインチドラム６が油圧モー
タ５にて駆動される。ブレーキペダル１１を踏込んだと
きは、減圧弁１５が油路１５２とブレーキシリンダ１２
とを連通させる方向に切換わり、ブレーキシリンダ１２
によりウインチドラム６が制動される。
【００１５】フリーフォールを行なう場合は手動切換弁
２０をｂ位置に切換え、操作レバー３を中立位置に保持
する。この状態では、油圧ポンプ２の吐出圧が手動切換
弁２０を介して切換弁２２および電磁弁２３の一次側に
導かれ、さらに切換弁２２がａ位置に保持されるため、
油圧ポンプ２の吐出圧が油路１５１から減圧弁１５に導
かれる。このとき、ブレーキペダル１１が踏込まれてい
ると油路１５１の圧力が減圧弁１５にてブロックされ、
ブレーキシリンダ１２に作用するブレーキ解除圧が油路
１５２を介してタンク１６に逃される。このため、ブレ
ーキシリンダ１２によりウインチドラム６は制動された
ままである。この状態からブレーキペダル１１を緩める
と、油路１５１の圧力が減圧弁１５からブレーキシリン
ダ１２に導かれてウインチドラム６の制動が解除され
る。すなわち、この状態ではネガブレーキ機能による制
動が不可能となる。しかしながら、電磁弁２３がａ位置
に保持されたままであると、クラッチシリンダ７が切換
弁２１および電磁弁２３を介してタンク１６と連通し、
その結果クラッチオンの状態が継続されるから、ウイン
チドラム６が油圧モータ５のブレーキ作用（カウンタバ
ランス弁５ｂにて閉じ込められた背圧による制動作用）
により制動され、ウインチドラム６はフリーフォールし
ない。
２０をｂ位置に切換え、操作レバー３を中立位置に保持
する。この状態では、油圧ポンプ２の吐出圧が手動切換
弁２０を介して切換弁２２および電磁弁２３の一次側に
導かれ、さらに切換弁２２がａ位置に保持されるため、
油圧ポンプ２の吐出圧が油路１５１から減圧弁１５に導
かれる。このとき、ブレーキペダル１１が踏込まれてい
ると油路１５１の圧力が減圧弁１５にてブロックされ、
ブレーキシリンダ１２に作用するブレーキ解除圧が油路
１５２を介してタンク１６に逃される。このため、ブレ
ーキシリンダ１２によりウインチドラム６は制動された
ままである。この状態からブレーキペダル１１を緩める
と、油路１５１の圧力が減圧弁１５からブレーキシリン
ダ１２に導かれてウインチドラム６の制動が解除され
る。すなわち、この状態ではネガブレーキ機能による制
動が不可能となる。しかしながら、電磁弁２３がａ位置
に保持されたままであると、クラッチシリンダ７が切換
弁２１および電磁弁２３を介してタンク１６と連通し、
その結果クラッチオンの状態が継続されるから、ウイン
チドラム６が油圧モータ５のブレーキ作用（カウンタバ
ランス弁５ｂにて閉じ込められた背圧による制動作用）
により制動され、ウインチドラム６はフリーフォールし
ない。
【００１６】油圧モータ５のブレーキ作用を解除してフ
リーフォールを実行するには、手動切換弁２０をｂ位置
に切換える操作に加えて、電磁弁２３をｂ位置に切換え
る必要が生じる。このためには、まずブレーキペダル１
１を踏込んでリミットスイッチ３０をオンさせ、この状
態で押し釦スイッチ３２を押込む。そうすると、図２か
ら明らかなように電磁弁２３ａのソレノイド部２３ａが
励磁されて電磁弁２３がｂ位置に切換わる。電磁弁２３
がｂ位置に切換わると、手動切換弁２０から出力される
油圧ポンプ２の吐出圧が電磁弁２３および切換弁２１を
介してクラッチシリンダ７に導かれ、クラッチがオフと
なる。これにより、フリーフォールが可能となる。油路
２１０に圧力が立ち上がると圧力スイッチ３１がオンと
なり、これに応答して警告灯３３が点灯する。押し釦ス
イッチ３２から手を離しても圧力スイッチ３１がオンの
まま保持されるので、一旦フリーフォールが可能となれ
ば、その後に押し釦スイッチ３２を操作する必要はな
い。なお、フリーフォールが可能な状態において、油圧
ポンプ２を駆動するエンジンが停止する等、何等かの理
由でクラッチシリンダ７に対するクラッチ解除圧が失わ
れた場合には、圧力スイッチ３１がオフして電磁弁２３
がａ位置に復帰する。この場合、手動操作弁２０がｂ位
置に切換えられたままであっても、ブレーキペダル１１
の踏込みと、押し釦スイッチ３２の操作とを同時に行な
わない限りフリーフォールしないので安全である。
リーフォールを実行するには、手動切換弁２０をｂ位置
に切換える操作に加えて、電磁弁２３をｂ位置に切換え
る必要が生じる。このためには、まずブレーキペダル１
１を踏込んでリミットスイッチ３０をオンさせ、この状
態で押し釦スイッチ３２を押込む。そうすると、図２か
ら明らかなように電磁弁２３ａのソレノイド部２３ａが
励磁されて電磁弁２３がｂ位置に切換わる。電磁弁２３
がｂ位置に切換わると、手動切換弁２０から出力される
油圧ポンプ２の吐出圧が電磁弁２３および切換弁２１を
介してクラッチシリンダ７に導かれ、クラッチがオフと
なる。これにより、フリーフォールが可能となる。油路
２１０に圧力が立ち上がると圧力スイッチ３１がオンと
なり、これに応答して警告灯３３が点灯する。押し釦ス
イッチ３２から手を離しても圧力スイッチ３１がオンの
まま保持されるので、一旦フリーフォールが可能となれ
ば、その後に押し釦スイッチ３２を操作する必要はな
い。なお、フリーフォールが可能な状態において、油圧
ポンプ２を駆動するエンジンが停止する等、何等かの理
由でクラッチシリンダ７に対するクラッチ解除圧が失わ
れた場合には、圧力スイッチ３１がオフして電磁弁２３
がａ位置に復帰する。この場合、手動操作弁２０がｂ位
置に切換えられたままであっても、ブレーキペダル１１
の踏込みと、押し釦スイッチ３２の操作とを同時に行な
わない限りフリーフォールしないので安全である。
【００１７】手動切換弁２０がｂ位置の場合でも、操作
レバー３が操作されて切換弁２１、２２がｂ位置に切換
わったときには、クラッチシリンダ７がタンク１６と連
通してクラッチオンとなり、かつ油圧ポンプ２の吐出圧
が油路１５１を介して減圧弁１５へ導かれる。従って、
ブレーキペダル１１の解放によりウインチドラム６の制
動が解除されて油圧モータ５によりウインチドラム６が
駆動される。この場合、油圧ポンプ２の吐出圧が油路２
１０に閉じ込められて圧力スイッチ３１がオンのままと
なるので、操作レバー３の中立位置への復帰とブレーキ
ペダル１１の解放によりフリーフォールが行なえる。な
お、フリーフォール可能なモードからフリーフォールが
不可能なモードへ移るには、レバー２０ａにより手動切
換弁２０をｂ位置からａ位置へ切換えるだけでよい。
レバー３が操作されて切換弁２１、２２がｂ位置に切換
わったときには、クラッチシリンダ７がタンク１６と連
通してクラッチオンとなり、かつ油圧ポンプ２の吐出圧
が油路１５１を介して減圧弁１５へ導かれる。従って、
ブレーキペダル１１の解放によりウインチドラム６の制
動が解除されて油圧モータ５によりウインチドラム６が
駆動される。この場合、油圧ポンプ２の吐出圧が油路２
１０に閉じ込められて圧力スイッチ３１がオンのままと
なるので、操作レバー３の中立位置への復帰とブレーキ
ペダル１１の解放によりフリーフォールが行なえる。な
お、フリーフォール可能なモードからフリーフォールが
不可能なモードへ移るには、レバー２０ａにより手動切
換弁２０をｂ位置からａ位置へ切換えるだけでよい。
【００１８】以上の実施例では、手動切換弁２０のレバ
ー２０ａがモード選択部材を、手動切換弁２０および切
換弁２２がブレーキ制御手段を、クラッチ７および電磁
弁２３が切換保留手段を、手動切換弁２０および切換弁
２１、２２が制御手段を、電磁弁２３がクラッチ切換保
留手段を、押し釦スイッチ３２が自動復帰型操作部材
を、カウンタバランス弁５ｂが弁手段をそれぞれ構成す
る。また、手動切換弁２０がａ位置のときが第１のモー
ドに、ｂ位置のときが第２のモードにそれぞれ相当し、
押し釦スイッチ３２の押込み操作が確認操作に相当す
る。
ー２０ａがモード選択部材を、手動切換弁２０および切
換弁２２がブレーキ制御手段を、クラッチ７および電磁
弁２３が切換保留手段を、手動切換弁２０および切換弁
２１、２２が制御手段を、電磁弁２３がクラッチ切換保
留手段を、押し釦スイッチ３２が自動復帰型操作部材
を、カウンタバランス弁５ｂが弁手段をそれぞれ構成す
る。また、手動切換弁２０がａ位置のときが第１のモー
ドに、ｂ位置のときが第２のモードにそれぞれ相当し、
押し釦スイッチ３２の押込み操作が確認操作に相当す
る。
【００１９】なお、実施例では手動切換弁２０がｂ位置
へ切換え操作された時点でブレーキシリンダ１２による
ウインチドラム６の制動を解除し、その後はクラッチ７
を接続状態に保持して油圧モータ５のブレーキ作用でウ
インチドラム６を制動したが、ブレーキペダル１１が踏
込まれた状態で押し釦スイッチ３２がオンされるまでブ
レーキシリンダ１２に対するブレーキ解除圧の供給を阻
止して、ブレーキシリンダ１２自身によりウインチドラ
ム６を制動してもよい。切換弁２０は手動切換によるも
のに限らない。クラッチのオン・オフをブレーキモード
の切換えとは別の操作部材にて行なう場合でも本発明は
適用できる。
へ切換え操作された時点でブレーキシリンダ１２による
ウインチドラム６の制動を解除し、その後はクラッチ７
を接続状態に保持して油圧モータ５のブレーキ作用でウ
インチドラム６を制動したが、ブレーキペダル１１が踏
込まれた状態で押し釦スイッチ３２がオンされるまでブ
レーキシリンダ１２に対するブレーキ解除圧の供給を阻
止して、ブレーキシリンダ１２自身によりウインチドラ
ム６を制動してもよい。切換弁２０は手動切換によるも
のに限らない。クラッチのオン・オフをブレーキモード
の切換えとは別の操作部材にて行なう場合でも本発明は
適用できる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モード選択部材により第２のモードを選択しても、オペ
レータがブレーキペダルを踏込むとともに、フリーフォ
ール可能なモードへの切換え操作であることを意識して
確認操作を行なわない限り、ウインチドラムの制動状態
が継続するようにしたので、誤操作による吊の落下が従
来に増して防がれる。特に請求項２、４の発明では油圧
モータのブレーキ作用を利用してウインチドラムの制動
を継続するので、新たなブレーキ手段を追加する必要も
ない。請求項３の発明では、自動復帰型操作部材にて確
認操作を行なうようにしたので、オペレータの意思に反
してウインチドラムの制動状態の継続が解除されるおそ
れを完全に排除できる。
モード選択部材により第２のモードを選択しても、オペ
レータがブレーキペダルを踏込むとともに、フリーフォ
ール可能なモードへの切換え操作であることを意識して
確認操作を行なわない限り、ウインチドラムの制動状態
が継続するようにしたので、誤操作による吊の落下が従
来に増して防がれる。特に請求項２、４の発明では油圧
モータのブレーキ作用を利用してウインチドラムの制動
を継続するので、新たなブレーキ手段を追加する必要も
ない。請求項３の発明では、自動復帰型操作部材にて確
認操作を行なうようにしたので、オペレータの意思に反
してウインチドラムの制動状態の継続が解除されるおそ
れを完全に排除できる。
【図１】本発明の実施例に係るウインチの操作装置の要
部の油圧回路図。
部の油圧回路図。
【図２】図１の電磁弁のソレノイド部に対する制御回路
を示す図。
を示す図。
３ ウインチの操作レバー ４ ウインチ用の制御弁 ５ 油圧モータ ５ａ 巻下げ方向回転時の戻り側油路 ５ｂ カウンタバランス弁 ６ ウインチドラム ７ クラッチシリンダ １０ ブレーキ機構 １１ ブレーキペダル １２ ブレーキシリンダ １３ ブレーキバンド １５ 減圧弁 ２０ 手動切換弁 ２０ａ 手動切換弁のレバー ２１，２２ 切換弁 ２３ 電磁弁 ３０ リミットスイッチ ３１ 圧力スイッチ ３２ 押し釦スイッチ ３３ 警告灯
Claims (4)
- 【請求項１】 ブレーキペダルの踏込み操作に連係して
ウインチドラムを制動するポジブレーキ機能、および、
前記ブレーキペダルの操作状態に拘わりなく前記ウイン
チドラムの駆動停止に連係して前記ウインチドラムを制
動するネガブレーキ機能を備えたブレーキ機構と、 前記ウインチドラムのフリーフォールが不可能な第１の
モードおよび前記フリーフォールが可能な第２のモード
の選択操作が可能なモード選択部材と、 前記第１のモードの選択時には前記ウインチドラムのフ
リーフォールを禁止すべく前記ネガブレーキ機能による
前記ウインチドラムの制動を可能とし、前記第２のモー
ドの選択時には前記フリーフォールを許容すべく前記ネ
ガブレーキ機能による前記ウインチドラムの制動を不可
能とするブレーキ制御手段と、を備えたウインチの操作
装置において、 前記モード選択部材により前記第１のモードから前記第
２のモードに切換えられた場合、前記ブレーキペダルが
踏込まれた状態で前記第２のモードの選択操作とは異な
る確認操作が実行されるまでは、前記ブレーキペダルの
操作状態に拘わりなく前記ウインチドラムの駆動の停止
に連係して前記ウインチドラムを制動させる切換保留手
段を設けたことを特徴とするウインチの操作装置。 - 【請求項２】 前記ウインチドラムを駆動する油圧モー
タと、 前記ウインチドラムの駆動停止に連係して、前記油圧モ
ータの巻下げ方向回転時の戻り側に作動油を閉じ込める
弁手段と、を有し、 前記切換保留手段は、前記作動油が閉じ込められた前記
油圧モータと、前記ウインチドラムとを互いに接続され
た状態に保持して前記ウインチドラムの制動状態を継続
させることを特徴とする請求項１記載のウインチの操作
装置。 - 【請求項３】 前記確認操作を受ける操作部材として、
操作力の解放により操作前の状態に復帰する自動復帰型
操作部材を用いたことを特徴とする請求項１記載のウイ
ンチの操作装置。 - 【請求項４】 油圧モータにて駆動されるウインチドラ
ムと、 前記油圧モータと前記ウインチドラムとの接続および接
続解除を切換えるクラッチと、 前記油圧モータの駆動を指示する作動位置および前記油
圧モータの駆動停止を指示する中立位置に操作可能な操
作レバーと、 ブレーキペダルの踏込み操作に連係してウインチドラム
を制動するポジブレーキ機能、および、前記ブレーキペ
ダルの操作状態に拘わりなく前記操作レバーの前記中立
位置への操作に連係して前記ウインチドラムを制動する
ネガブレーキ機能を備えたブレーキ機構と、 前記ウインチドラムのフリーフォールが不可能な第１の
モードおよび前記フリーフォールが可能な第２のモード
の選択操作が可能なモード選択部材と、 前記第１のモードの選択時には前記操作レバーの前記中
立位置への操作に連係して前記ネガブレーキ機能による
前記ウインチドラムの制動を実行させ、前記第２のモー
ドが選択されかつ前記操作レバーが前記中立位置に操作
された状態では、前記ネガブレーキ機能による前記ウイ
ンチドラムの制動を阻止するとともに前記クラッチを前
記油圧モータと前記ウインチドラムとを切り離すオフ状
態に切換える制御手段と、を備えたウインチの操作装置
において、 前記モード選択部材により前記第１のモードから前記第
２のモードに切換えられた場合、前記ブレーキペダルが
踏込まれた状態で前記第２のモードの選択操作とは異な
る確認操作が実行されるまでは、前記操作レバーが前記
中立位置に戻されても前記クラッチを前記油圧モータと
前記ウインチドラムとを接続するオン状態に保持するク
ラッチ切換保留手段を設けたことを特徴とするウインチ
の操作装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7150381A JPH092785A (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | ウインチの操作装置 |
| KR1019960021383A KR100191674B1 (ko) | 1995-06-16 | 1996-06-14 | 윈치의 조작장치 |
| EP96201673A EP0748760A3 (en) | 1995-06-16 | 1996-06-14 | Winch operating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7150381A JPH092785A (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | ウインチの操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092785A true JPH092785A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=15495761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7150381A Pending JPH092785A (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | ウインチの操作装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0748760A3 (ja) |
| JP (1) | JPH092785A (ja) |
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