JPH0927902A - Method and device for arithmetic operation for interpolation of image data - Google Patents
Method and device for arithmetic operation for interpolation of image dataInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は画像データの補間演
算方法および装置に関し、とくに詳細には原画像に対す
る拡大率に拘わらず補間された画像のレスポンスを略等
しく揃えられるようにした画像データの補間演算方法お
よび装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for interpolating image data, and more particularly to interpolating image data such that the responses of interpolated images can be made substantially equal regardless of the enlargement ratio of the original image. The present invention relates to a calculation method and device.
【0002】[0002]
【従来の技術】ある種の蛍光体に放射線(X線、α線、
β線、γ線、電子線、紫外線等)を照射すると、この放
射線のエネルギーの一部がその蛍光体中に蓄積され、そ
の後該蛍光体に可視光等の励起光を照射すると、蓄積さ
れたエネルギーに応じて蛍光体が輝尽発光を示す。この
ような性質を示す蛍光体を蓄積性蛍光体と言う。2. Description of the Related Art Radiation (X-ray, α-ray,
(β-rays, γ-rays, electron beams, ultraviolet rays, etc.), a part of the energy of this radiation is accumulated in the phosphor, and then, when the phosphor is irradiated with excitation light such as visible light, it is accumulated. The phosphor emits stimulated emission depending on energy. A phosphor exhibiting such properties is referred to as a stimulable phosphor.
【0003】この蓄積性蛍光体を利用して、人体等の被
写体の放射線画像情報を一旦蓄積性蛍光体のシート(以
下、蓄積性蛍光体シートと称する)に記録し、該シート
を励起光で走査して輝尽発光させ、この輝尽発光光を光
電的に読み取って画像信号を得、この画像信号を処理し
て診断適性の良い被写体の放射線画像を得る放射線画像
情報記録再生システムが提案されている(例えば特開昭
55−12429 号、同55−116340号、同55−163472号、同56
−11395 号、同56−104645号など)。Using this stimulable phosphor, radiation image information of a subject such as a human body is once recorded on a stimulable phosphor sheet (hereinafter referred to as a stimulable phosphor sheet), and the sheet is excited with excitation light. A radiation image information recording / reproducing system is proposed in which scanning is performed to cause stimulated emission, the stimulated emission is photoelectrically read to obtain an image signal, and the image signal is processed to obtain a radiation image of a subject having a good diagnostic suitability. (For example,
55-12429, 55-116340, 55-163472, 56
-11395, 56-104645, etc.).
【0004】上記のように画像信号を得てこの画像信号
に基づいて可視画像を再生するシステムにおいて、その
可視画像のうち観察対象となる関心領域をより詳細に観
察したいとき、その領域を拡大して再生することがあ
る。この可視画像は、原画像を読み取って得られた原画
像データに対して所定の補間演算処理を施して原画像デ
ータ数とは異なるデータ数の2次元的な画像データであ
る補間画像データを求め、この補間画像データに基づい
た可視画像の再生を行うことによって得ることができ
る。In the system for obtaining an image signal and reproducing a visible image based on the image signal as described above, when it is desired to observe the region of interest to be observed in the visible image in more detail, the region is enlarged. May be replayed. This visible image is subjected to a predetermined interpolation operation on the original image data obtained by reading the original image to obtain interpolated image data which is two-dimensional image data having a data number different from the original image data number. , By reproducing a visible image based on the interpolated image data.
【0005】このような画像データの補間法としては、
線形補間による方法の他、2次あるいは3次のスプライ
ン補間関数を用いる方法など種々の方法が提案されてい
る。例えば、3次のスプライン補間関数を用いるCubic
スプライン補間演算は、元のサンプル点(画素)を通る
ことと、その第1階微分係数が各区間間で連続すること
が必要とされており、比較的鮮鋭度の高いシャープな2
次画像(補間により得られる画像)を再生するためのも
のである。また、Cubic スプライン補間演算に対して比
較的鮮鋭度の低い滑らかな2次画像を再生するための補
間画像データを得るBスプライン補間演算も知られてい
る。このように2次画像を高い鮮鋭度でシャープに再生
したい場合は、Cubic スプライン補間演算を用い、低い
鮮鋭度で滑らかに再生したい場合はBスプライン補間演
算を用いればよい。As an interpolation method of such image data,
Various methods such as a method using a quadratic or cubic spline interpolation function have been proposed in addition to a method using linear interpolation. For example, Cubic using cubic spline interpolation function
The spline interpolation calculation requires passing through the original sample points (pixels) and that the first-order differential coefficient thereof be continuous between each section, which results in a sharp sharpness with a relatively high sharpness.
It is for reproducing the next image (image obtained by interpolation). Also known is a B-spline interpolation calculation for obtaining interpolation image data for reproducing a smooth secondary image having a relatively low sharpness with respect to the Cubic spline interpolation calculation. In this way, if it is desired to reproduce the secondary image sharply with high sharpness, Cubic spline interpolation calculation is used, and if it is desired to reproduce smoothly with low sharpness, B spline interpolation calculation is used.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、補間画
像データを画像再生装置に送って再生した際に、再生さ
れた補間画像のレスポンスは原画像に対する拡大率に応
じて異なってしまう。すなわち、画像を拡大すればする
ほど画像の高周波成分のレスポンスが低下して、画像が
ぼけてしまう。したがって、観察対象となる関心領域を
より詳細に観察するために画像を拡大しても、かえって
画像が見にくくなり、必要な画像情報が得られない場合
が生じる。However, when the interpolated image data is sent to the image reproducing apparatus and reproduced, the response of the reproduced interpolated image differs depending on the enlargement ratio with respect to the original image. That is, as the image is enlarged, the response of the high frequency component of the image decreases, and the image becomes blurred. Therefore, even if the image is enlarged in order to observe the region of interest to be observed in more detail, the image is rather difficult to see, and necessary image information may not be obtained.
【0007】本発明は上記事情に鑑み、補間画像データ
により表される画像のレスポンスを原画像に対する拡大
率に拘わらず略等しくすることができる画像データ補間
演算方法および装置を提供することを目的とするもので
ある。In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide an image data interpolation calculation method and apparatus capable of making the response of an image represented by interpolated image data substantially equal regardless of the enlargement ratio with respect to the original image. To do.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明による画像データ
補間演算方法および装置は、所定の間隔で格子状に配さ
れた画素のそれぞれについての画素値を示す原画像デー
タについて、該原画像データにより表される原画像に対
する拡大率に応じた補間演算処理により該原画像データ
とは間隔が異なる補間画像データを求め、該補間画像デ
ータを画像再生装置に送る画像データの補間演算方法に
おいて、前記拡大率に応じて前記原画像データに異なる
補間演算処理を行うことにより、前記画像再生装置に表
示される前記補間画像データのレスポンスを前記拡大率
に拘わらず略等しくすることを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An image data interpolation calculation method and apparatus according to the present invention uses original image data indicating original pixel data indicating pixel values of respective pixels arranged in a grid at predetermined intervals. In the interpolation calculation method for the image data, the interpolation image data having a different interval from the original image data is obtained by an interpolation calculation process according to the enlargement ratio for the original image represented, and the interpolation image data is sent to the image reproducing apparatus. By performing different interpolation calculation processing on the original image data according to the rate, the response of the interpolated image data displayed on the image reproduction device is made substantially equal regardless of the enlargement rate. .
【0009】[0009]
【作用および発明の効果】本発明による補間画像データ
演算方法および装置は、原画像データに補間演算処理を
施す際に、拡大率に応じて異なる補間演算処理を行っ
て、画像再生装置に再生される補間画像のレスポンスを
拡大率に拘わらず略等しくなるようにしたため、画像再
生装置に表示される補間画像のレスポンスは、原画像の
拡大率が異なっても拡大率によらず略等しくなる。この
ため、再生された補間画像のレスポンスが拡大率に応じ
て異なり、原画像と比較して画像が見にくくなることを
防止することができる。According to the interpolation image data calculation method and apparatus of the present invention, when performing interpolation calculation processing on original image data, different interpolation calculation processing is performed in accordance with the enlargement ratio and reproduced by the image reproducing apparatus. Since the response of the interpolated image is substantially equal regardless of the enlargement ratio, the response of the interpolated image displayed on the image reproduction device is substantially equal regardless of the enlargement ratio of the original image. Therefore, it is possible to prevent the response of the reproduced interpolated image from being different depending on the enlargement ratio and making the image difficult to see as compared with the original image.
【0010】なお本発明は、前述した蓄積性蛍光体シー
トを用いる放射線画像情報記録再生システムにおいて適
用されれば、診断適性が極めて高い放射線画像を再生で
きるので特に好ましいが、このような放射線画像情報記
録再生システム以外に適用された場合でも、上記の通り
の作用、効果を奏することは勿論である。If the present invention is applied to a radiation image information recording / reproducing system using the above-mentioned stimulable phosphor sheet, a radiation image having extremely high diagnostic suitability can be reproduced, but such radiation image information is preferable. Needless to say, even when it is applied to a system other than the recording / reproducing system, the above-described actions and effects can be obtained.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態に基
づいて本発明を詳細に説明する。図1は本発明の補間演
算を行う装置を内包した放射線画像情報記録再生システ
ムの一例を示すものである。このシステムは、前述の蓄
積性蛍光体シートに記録された放射線画像情報を読み取
り、その読み取った放射線画像を一例として感熱記録装
置により再生記録するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows an example of a radiation image information recording / reproducing system including an apparatus for performing interpolation calculation according to the present invention. This system reads the radiation image information recorded on the above-mentioned stimulable phosphor sheet and reproduces and records the read radiation image by a thermal recording device as an example.
【0012】例えばX線等の放射線が人体等の被写体を
介して照射されることによりこの被写体の透過放射線画
像情報を蓄積記録した蓄積性蛍光体シート10は、エンド
レスベルト等のシート搬送手段11により、副走査のため
に矢印Y方向に搬送される。半導体レーザ等の励起光源
12から射出された励起光(読取光)としてのレーザビー
ム13は、高速回転する回転多面鏡14によって反射偏向さ
れ、通常f・θレンズからなる走査レンズ18によって集
束され、ミラー19で反射して蓄積性蛍光体シート10上を
上記副走査方向Yと略直角な矢印X方向に主走査する。For example, a stimulable phosphor sheet 10 in which transmission radiation image information of a subject is accumulated and recorded by irradiating a subject such as a human body with radiation such as X-rays. , And is conveyed in the arrow Y direction for sub-scanning. Excitation light source such as semiconductor laser
A laser beam 13 as excitation light (reading light) emitted from 12 is reflected and deflected by a rotating polygon mirror 14 that rotates at high speed, focused by a scanning lens 18 which is usually an f.theta. Lens, and reflected by a mirror 19. The stimulable phosphor sheet 10 is main-scanned in the direction of arrow X, which is substantially perpendicular to the sub-scanning direction Y.
【0013】こうしてレーザビーム13が照射されたシー
ト10の箇所からは、蓄積記録されている放射線画像情報
に応じた光量の輝尽発光光15が発散され、この輝尽発光
光15は集光体16によって集光され、光検出器としてのフ
ォトマルチプライヤー(光電子増倍管)17によって光電
的に検出される。From the portion of the sheet 10 irradiated with the laser beam 13 in this way, stimulated emission light 15 having a light amount corresponding to the radiation image information accumulated and recorded is diverged, and this stimulated emission light 15 is collected. The light is condensed by 16 and photoelectrically detected by a photomultiplier (photomultiplier tube) 17 as a photodetector.
【0014】上記集光体16はアクリル板等の導光性材料
を成形して作られたものであり、直線状をなす入射端面
16aが蓄積性蛍光体シート10上のビーム走査線に沿って
延びるように配され、円環状に形成された出射端面16b
に上記フォトマルチプライヤー17の受光面が結合されて
いる。上記入射端面16aから集光体16内に入射した輝尽
発光光15は、該集光体16の内部を全反射を繰り返して進
み、出射端面16bから出射してフォトマルチプライヤー
17に受光され、前記放射線画像情報を担持する輝尽発光
光15の光量がこのフォトマルチプライヤー17によって検
出される。The light collector 16 is formed by molding a light guide material such as an acrylic plate, and has a linear incident end surface.
The emission end face 16b is arranged so as to extend along the beam scanning line on the stimulable phosphor sheet 10 and is formed in an annular shape.
The light receiving surface of the photomultiplier 17 is connected to the photomultiplier 17. The stimulated emission light 15 entering the condenser 16 from the incident end face 16a travels through the interior of the condenser 16 by repeating total reflection, exits from the exit end face 16b, and exits from the photomultiplier.
The photomultiplier 17 detects the amount of photostimulated light 15 received by the photodetector 17 and carrying the radiation image information.
【0015】フォトマルチプライヤー17のアナログ出力
信号(画像信号)Sは対数増幅器20によって増幅され、
A/D変換器21において所定の収録スケールファクター
でデジタル化される。こうして得られた、2次元画像を
担持するデジタルの画像データDは、画像処理装置27に
おいて所定の拡大率により拡大するために、補間演算処
理が施される。補間演算処理が施された画像データD
は、階調処理、周波数強調処理等の画像処理を受ける。
この画像処理を受けた画像データD′は、サーマルヘッ
ド28aを用いる感熱記録装置28に入力され、感熱記録装
置28において画像データD′が示す2次元画像がハード
コピー29に再生記録される。The analog output signal (image signal) S of the photomultiplier 17 is amplified by the logarithmic amplifier 20,
It is digitized by the A / D converter 21 with a predetermined recording scale factor. The digital image data D carrying the two-dimensional image thus obtained is subjected to interpolation calculation processing in the image processing device 27 so as to be enlarged at a predetermined enlargement ratio. Image data D that has undergone interpolation calculation processing
Undergoes image processing such as gradation processing and frequency enhancement processing.
The image data D ′ subjected to this image processing is input to the thermal recording device 28 using the thermal head 28a, and the two-dimensional image represented by the image data D ′ is reproduced and recorded on the hard copy 29 in the thermal recording device 28.
【0016】次に、上記画像処理装置27における補間演
算処理について詳しく説明する。この画像処理装置27
は、1画像分の画素値を示しているデジタル画像データ
を一時的に格納しておくバッファメモリ23、後述する補
間係数等を記憶しておくメモリ24、補間演算部25および
画像処理部26からなる。Next, the interpolation calculation process in the image processing device 27 will be described in detail. This image processing device 27
Is a buffer memory 23 for temporarily storing digital image data indicating pixel values for one image, a memory 24 for storing interpolation coefficients and the like, which will be described later, an interpolation calculator 25 and an image processor 26. Become.
【0017】ここで、拡大率による補間画像データのレ
スポンス特性は、図2に示すようなものとなる。図2に
おいて、拡大率a,b,cに拘わらずレスポンスを揃え
たい空間周波数をαとし、この空間周波数αに対応する
補間画像データのMTF(Modulation Transfer Functi
on,周波数依存特性)をそれぞれm,m′,m″とする
と、空間周波数αにおけるレスポンスを揃えるために
は、拡大率bのレスポンスが拡大率aのレスポンスに対
してm/m′となるような関数の1次元補間を、また、
拡大率cのレスポンスが拡大率aのレスポンスに対して
m/m″となるような関数の1次元補間を画像データD
に施す必要がある。そしてこのために、補間演算部25に
おいては、補間画像のレスポンスが各拡大率a,b,c
において略等しくなるような補間演算処理が画像データ
Dに対して施される。Here, the response characteristic of the interpolated image data depending on the enlargement ratio is as shown in FIG. In FIG. 2, the spatial frequency at which the response is desired to be aligned regardless of the enlargement ratios a, b, and c is α, and the MTF (Modulation Transfer Functi) of the interpolated image data corresponding to this spatial frequency α is set.
on, frequency-dependent characteristic) are m, m ′, and m ″, respectively, in order to make the responses at the spatial frequency α uniform, the response at the magnification rate b becomes m / m ′ with respect to the response at the magnification rate a. One-dimensional interpolation of various functions,
The one-dimensional interpolation of the function such that the response of the enlargement ratio c is m / m ″ with respect to the response of the enlargement ratio a is performed on the image data D.
Need to be applied to. Therefore, for this reason, in the interpolation calculation unit 25, the response of the interpolated image is calculated at each enlargement ratio a, b, c.
The interpolation calculation processing is performed on the image data D so as to be substantially equal to each other.
【0018】なお、本実施の形態においては、拡大率a
に対する拡大率bの補間演算について説明し、拡大率a
に対する拡大率cの補間演算については説明を省略す
る。図2に示すように拡大率aのレスポンスは拡大率b
のレスポンスよりも高いため、拡大率aの場合は画像デ
ータDに対してBスプライン補間演算を施して低い鮮鋭
度により滑らかな補間を行い、拡大率bの場合は画像デ
ータDに対してCubic スプライン補間演算により高い鮮
鋭度によりシャープな補間を行う。In this embodiment, the enlargement ratio a
The interpolation calculation of the enlargement factor b with respect to
The description of the interpolation calculation of the enlargement factor c with respect to? As shown in FIG. 2, the response of the enlargement rate a is the enlargement rate b.
Since the response is higher than the response of, the B-spline interpolation operation is performed on the image data D in the case of the enlargement ratio a to perform smooth interpolation with a low sharpness, and the Cubic spline is performed in the image data D in the case of the enlargement ratio b. By the interpolation calculation, sharp interpolation is performed with high sharpness.
【0019】以下Cubic スプライン補間演算およびBス
プライン補間演算について詳細に説明する。The Cubic spline interpolation calculation and the B spline interpolation calculation will be described in detail below.
【0020】原画像からデジタル的に読み取って得られ
た、連続する画素Xk-2 ,Xk-1 ,Xk ,Xk+1 ,X
k+2 ,…の画像データ(原画像データ)を図3に示すよ
うにそれぞれYk-2 ,Yk-1 ,Yk ,Yk+1 ,Yk+2 ,
…とする。ここで、3次のスプライン補間関数は、各区
間Xk-2 〜Xk-1 ,Xk-1 〜Xk ,Xk 〜Xk+1 ,X
k+1 〜Xk+2 ごとにそれぞれ設定され、各区間に対応す
るスプライン補間関数をfk-2 ,fk-1 ,fk ,
fk+1 ,fk+2 とする。この補間関数はいずれも各区間
の位置を変数とする3次関数である。Successive pixels X k-2 , X k-1 , X k , X k + 1 , X obtained by digitally reading the original image
Image data (original image data) of k + 2 , ... Yk-2 , Yk-1 , Yk , Yk + 1 , Yk + 2 , respectively, as shown in FIG.
... Here, the cubic spline interpolation function is used for each section X k-2 to X k-1 , X k-1 to X k , X k to X k + 1 , X.
The spline interpolation functions, which are respectively set for k + 1 to X k + 2 and correspond to the respective sections, are f k-2 , f k-1 , f k ,
Let f k + 1 and f k + 2 . Each of these interpolation functions is a cubic function having the position of each section as a variable.
【0021】ここでまず、補間しようとする点(以下、
補間点という)Xp が区間Xk 〜Xk+1 の範囲にある場
合について説明する。なお、区間Xk 〜Xk+1 に対応す
るスプライン補間関数fk は下記式(1)で表される。First, the point to be interpolated (hereinafter,
A case will be described in which X p (referred to as an interpolation point) is in the range of section X k to X k + 1 . The spline interpolation function f k corresponding to the sections X k to X k + 1 is expressed by the following equation (1).
【0022】 fk (x)=Ak x3 +Bk x2 +Ck x+Dk (1) Cubic スプライン補間演算においては、スプライン補間
関数fk は元のサンプル点(画素)を通ることと、その
第1階微分係数が各区間間で連続することが必要とさ
れ、これらの条件から下記式(2)〜(5)を満たす必
要がある。F k (x) = A k x 3 + B k x 2 + C k x + D k (1) In the Cubic spline interpolation calculation, the spline interpolation function f k passes through the original sample point (pixel) and It is necessary that the first-order differential coefficient be continuous between each section, and from these conditions, it is necessary to satisfy the following equations (2) to (5).
【0023】 fk (Xk )=Yk (2) fk (Xk+1 )=Yk+1 (3) fk ′(Xk )=fk-1 ′(Xk ) (4) fk ′(Xk+1 )=fk+1 ′(Xk+1 ) (5) なお、fk ′は関数fk の第1階微分(3Ak x2 +2
Bk x+Ck )を表すものである。F k (X k ) = Y k (2) f k (X k + 1 ) = Y k + 1 (3) f k ′ (X k ) = f k−1 ′ (X k ) (4 ) F k ′ (X k + 1 ) = f k + 1 ′ (X k + 1 ) (5) Note that f k ′ is the first derivative (3A k x 2 +2) of the function f k .
B k x + C k ).
【0024】またCubic スプライン補間演算において
は、画素Xk における第1階微分係数が、その画素Xk
の前後の画素であるXk-1 とXk+1 とについて、これら
の画像データYk-1 、Yk+1 の勾配(Yk+1 −Yk-1 )
/(Xk+1 −Xk-1 )に一致することが条件であるか
ら、下記式(6)を満たす必要がある。[0024] In the Cubic spline interpolating operation, the first-order differential coefficient at the picture element X k is the pixel X k
For the X k-1 and X k + 1 is the preceding and succeeding pixels, these image data Y k-1, Y k + 1 gradient (Y k + 1 -Y k- 1)
Since the condition is that it matches / (X k + 1 −X k−1 ), it is necessary to satisfy the following expression (6).
【0025】 fk ′(Xk )=(Yk+1 −Yk-1 )/(Xk+1 −Xk-1 ) (6) 同様に、画素Xk+1 における第1階微分係数が、その画
素Xk+1 の前後の画素であるXk とXk+2 とについて、
これらの画像データYk 、Yk+2 の勾配(Yk+2 −
Yk )/(Xk+2 −Xk )に一致することが条件である
から、下記式(7)を満たす必要がある。F k ′ (X k ) = (Y k + 1 −Y k−1 ) / (X k + 1 −X k−1 ) (6) Similarly, the first derivative of the pixel X k + 1 . For coefficients X k and X k + 2 that are the pixels before and after the pixel X k + 1 ,
Gradient (Y k + 2 − of these image data Y k , Y k + 2
Since the condition is that Y k ) / (X k + 2- X k ), the following formula (7) must be satisfied.
【0026】 fk ′(Xk+1 )=(Yk+2 −Yk )/(Xk+2 −Xk ) (7) ここで、各区間Xk-2 〜Xk-1 ,Xk-1 〜Xk ,Xk 〜
Xk+1 ,Xk+1 〜Xk+2 の間隔(格子間隔という)を1
とし、画素Xk からの画素Xk+1 方向への補間点Xp の
位置をt(0≦t≦1)とすれば、式(1)〜(4)お
よび(6)、(7)より、 fk (0)=Dk =Yk fk (1)=Ak +Bk +Ck +Dk =Yk+1 fk ′(0)=Ck =(Yk+1 −Yk-1 )/2 fk ′(1)=3Ak +2Bk +Ck =(Yk+2 −
Yk )/2 したがって、 Ak =(Yk+2 −3Yk+1 +3Yk −Yk-1 )/2 Bk =(−Yk+2 +4Yk+1 −5Yk +2Yk-1 )/2 Ck =(Yk+1 −Yk-1 )/2 Dk =Yk なお、スプライン補間関数fk (x)は上述の通り、X
=tなる変数変換をしているため、 fk (x)=fk (t) となる。よって、補間点Xp における補間画像データY
p は、 Yp =fk (t)=Ak t3 +Bk t2 +Ck t+Dk (8) で表すことができる。ここで上記各係数Ak ,Bk ,C
k ,Dk を式(8)に代入すると、 Yp ={(Yk+2 −3Yk+1 +3Yk −Yk-1 )/2}t3 +{(−Yk+2 +4Yk+1 −5Yk +2Yk-1 )/2}t2 +{(Yk+1 −Yk-1 )/2}t+Yk となり、これを原画像データYk-1 ,Yk ,Yk+1 ,Y
k+2 について整理すると、下記式(9)で表すことがで
きる。F k ′ (X k + 1 ) = (Y k + 2 −Y k ) / (X k + 2 −X k ) (7) Here, each section X k−2 to X k−1 , X k-1 to X k , X k to
The interval between X k + 1 , X k + 1 to X k + 2 (referred to as lattice interval) is 1
And then, if the position of the interpolation point X p in the pixel X k + 1 directions from the pixel X k and t (0 ≦ t ≦ 1), equation (1) to (4) and (6), (7) Therefore, f k (0) = D k = Y k f k (1) = A k + B k + C k + D k = Y k + 1 f k ′ (0) = C k = (Y k + 1 −Y k −1 ) / 2 f k ′ (1) = 3A k + 2B k + C k = (Y k + 2 −
Y k ) / 2 Therefore, A k = (Y k + 2 -3Y k + 1 + 3Y k -Y k-1 ) / 2 B k = (-Y k + 2 + 4Y k + 1 -5Y k + 2Y k-1 ) / 2 C k = (Y k + 1 −Y k-1 ) / 2 D k = Y k Note that the spline interpolation function f k (x) is X as described above.
Since the variable conversion of = t is performed, f k (x) = f k (t). Therefore, the interpolation image data Y at the interpolation point X p
p can be represented by Y p = f k (t) = A k t 3 + B k t 2 + C k t + D k (8). Here, the respective coefficients A k , B k , C
Substituting k and D k into the equation (8), Y p = {(Y k + 2 −3Y k + 1 + 3Y k −Y k−1 ) / 2} t 3 + {(− Y k + 2 + 4Y k +1 -5Y k + 2Y k-1 ) / 2} t 2 + {(Y k + 1 -Y k-1) / 2} t + Y k becomes, which original image data Y k-1, Y k, Y k +1 and Y
If k + 2 is arranged, it can be expressed by the following equation (9).
【0027】 Yp ={(−t3 +2t2 −t)/2}Yk-1 +{(3t3 −5t2 +2)/2}Yk +{(−3t3 +4t2 +t)/2}Yk+1 +{(t3 −t2 )/2}Yk+2 (9) と表すことができる。[0027] Y p = {(- t 3 + 2t 2 -t) / 2} Y k-1 + {(3t 3 -5t 2 +2) / 2} Y k + {(- 3t 3 + 4t 2 + t) / 2 } Y k + 1 + {(t 3 −t 2 ) / 2} Y k + 2 (9).
【0028】ここで、原画像データYk-1 ,Yk ,Y
k+1 ,Yk+2 の各係数を補間係数ak-1 ,ak ,
ak+1 ,ak+2 と称する。すなわち、式(9)における
原画像データYk-1 ,Yk ,Yk+1 ,Yk+2 にそれぞれ
対応する補間係数ak-1 ,ak ,ak+1 ,ak+2 は、 ak-1 =(−t3 +2t2 −t)/2 ak =(3t3 −5t2 +2)/2 ak+1 =(−3t3 +4t2 +t)/2 ak+2 =(t3 −t2 )/2 となる。Here, the original image data Y k-1 , Y k , Y
Interpolation coefficients a k-1 , a k , and k + 1 and Y k + 2
They are called a k + 1 and a k + 2 . That is, the interpolation coefficients a k-1 , a k , a k + 1 , a k + 2 corresponding to the original image data Y k-1 , Y k , Y k + 1 , Y k + 2 in the equation (9), respectively. is, a k-1 = (- t 3 + 2t 2 -t) / 2 a k = (3t 3 -5t 2 +2) / 2 a k + 1 = (- 3t 3 + 4t 2 + t) / 2 a k + 2 = (T 3 −t 2 ) / 2.
【0029】以上の演算を各区間Xk-2 〜Xk-1 ,X
k-1 〜Xk ,Xk 〜Xk+1 ,Xk+1 〜Xk+2 について繰
り返すことにより、原画像データの全体について原画像
データとは間隔の異なる補間画像データを求めることが
できる。The above calculation is performed for each section X k-2 to X k-1 , X
By repeating for k−1 to X k , X k to X k + 1 , and X k + 1 to X k + 2 , it is possible to obtain interpolated image data having a different interval from the original image data for the entire original image data. it can.
【0030】ところで、上記Cubic スプライン補間演算
は、前述したように元のサンプル点(画素)を通ること
と、その第1階微分係数が各区間間で連続することが必
要とされていて、比較的鮮鋭度の高いシャープな2次画
像(補間により得られる画像)を再生するための補間画
像データを得るものであるが、一方、比較的鮮鋭度の低
い滑らかな2次画像を再生するための補間画像データを
得るBスプライン補間演算も知られている。このBスプ
ライン補間演算は、元のサンプル点(画素)を通ること
は必要とされない代わりに、第1階微分係数および第2
階微分係数(f″(X)で表す)が各区間間で連続する
ことが必要とされる。By the way, the Cubic spline interpolation calculation requires passing through the original sample points (pixels) and that the first-order differential coefficient is continuous between each section as described above. It is intended to obtain interpolated image data for reproducing a sharp secondary image having a high sharpness (an image obtained by interpolation), but on the other hand, for reproducing a smooth secondary image having a relatively low sharpness. B-spline interpolation calculation for obtaining interpolated image data is also known. This B-spline interpolation operation does not need to go through the original sample points (pixels), but instead the first derivative and second
The differential coefficient (represented by f ″ (X)) is required to be continuous between each section.
【0031】すなわち、 fk (x)=Ak x3 +Bk x2 +Ck x+Dk (1) において、 fk ′(Xk )=fk-1 ′(Xk ) (10) fk ′(Xk+1 )=fk+1 ′(Xk+1 ) (11) fk ″(Xk )=fk-1 ″(Xk ) (12) fk ″(Xk+1 )=fk+1 ″(Xk+1 ) (13) が条件となる。ただし、画素Xk における第1階微分係
数が、その画素Xk の前後の画素であるXk-1 とXk+1
とについて、これらの画像データYk-1 、Yk+1の勾配
(Yk+1 −Yk-1 )/(Xk+1 −Xk-1 )に一致するこ
とが条件であるから、下記式(14)を満たす必要があ
る。That is, in f k (x) = A k x 3 + B k x 2 + C k x + D k (1), f k ′ (X k ) = f k−1 ′ (X k ) (10) f k ′ (X k + 1 ) = f k + 1 ′ (X k + 1 ) (11) f k ″ (X k ) = f k−1 ″ (X k ) (12) f k ″ (X k + 1 ) = F k + 1 ″ (X k + 1 ) (13). However, X k-1 first-order differential coefficient at the picture element X k is with respect to the picture elements X k and X k + 1
For and, the condition is that they match the gradient (Y k + 1 −Y k−1 ) / (X k + 1 −X k−1 ) of these image data Y k−1 , Y k + 1. , It is necessary to satisfy the following formula (14).
【0032】 fk ′(Xk )=(Yk+1 −Yk-1 )/(Xk+1 −Xk-1 ) (14) 同様に、画素Xk+1 における第1階微分係数が、その画
素Xk+1 の前後の画素であるXk とXk+2 とについて、
これらの画像データYk 、Yk+2 の勾配(Yk+ 2 −
Yk )/(Xk+2 −Xk )に一致することが条件である
から、下記式(15)を満たす必要がある。F k ′ (X k ) = (Y k + 1 −Y k−1 ) / (X k + 1 −X k−1 ) (14) Similarly, the first derivative of the pixel X k + 1 . For coefficients X k and X k + 2 that are the pixels before and after the pixel X k + 1 ,
Gradient (Y k + 2 − of these image data Y k , Y k + 2
Since the condition is that Y k ) / (X k + 2- X k ), the following formula (15) must be satisfied.
【0033】 fk ′(Xk+1 )=(Yk+2 −Yk )/(Xk+2 −Xk ) (15) また関数f(X)は一般に下記式(16)に示すもので近
似される。F k ′ (X k + 1 ) = (Y k + 2- Y k ) / (X k + 2- X k ) (15) Further, the function f (X) is generally expressed by the following equation (16). It is approximated by things.
【0034】 f(X)=f(0) +f′(0) X+{f″(0)/2}X2 (16) ここで、各区間Xk-2 〜Xk-1 ,Xk-1 〜Xk ,Xk 〜
Xk+1 ,Xk+1 〜Xk+2 の間隔(格子間隔という)を1
とし、画素Xk からの画素Xk+1 方向への補間点Xp の
位置をt(0≦t≦1)とすれば、式(10)〜(13)お
よび(16)より、 fk ′(0)=Ck =(Yk+1 −Yk-1 )/2 fk ′(1)=3Ak +2Bk +Ck =(Yk+2 −
Yk )/2 fk ″(0)=Yk+1 −2Yk +Yk-1 =2B したがって、 Ak =(Yk+2 −3Yk+1 +3Yk −Yk-1 )/6 Bk =(Yk+1 −2Yk +Yk-1 )/2 Ck =(Yk+1 −Yk-1 )/2 ここで、Dk は未知のため、 Dk =(D1 Yk+2 +D2 Yk+1 +D3 Yk +D4 Y
k-1 )/6 とおく。また、スプライン補間関数fk (x)は上述の
通り、X=tなる変数変換をしているため、 fk (x)=fk (t) となる。よって、 fk (t)={(Yk+2 −3Yk+1 +3Yk −Yk-1 )/6}t3 +{(Yk+1 −2Yk +Yk-1 )/2}t2 +{(Yk+1 −Yk-1 )/2}t +(D1 Yk+2 +D2 Yk+1 +D3 Yk +D4 Yk-1 )/6 となり、これを画像データYk-1 ,Yk ,Yk+1 ,Y
k+2 について整理すると、下記式(17)で表すことがで
きる。F (X) = f (0) + f ′ (0) X + {f ″ (0) / 2} X 2 (16) Here, each section X k−2 to X k−1 , X k− 1 ~ X k , X k ~
The interval between X k + 1 , X k + 1 to X k + 2 (referred to as lattice interval) is 1
And then, if the position of the interpolation point X p in the pixel X k + 1 directions from the pixel X k and t (0 ≦ t ≦ 1) , the equation (10) to (13) and (16), f k '(0) = C k = (Y k + 1 -Y k-1) / 2 f k' (1) = 3A k + 2B k + C k = (Y k + 2 -
Y k) / 2 f k " (0) = Y k + 1 -2Y k + Y k-1 = 2B Therefore, A k = (Y k + 2 -3Y k + 1 + 3Y k -Y k-1) / 6 B k = (Y k + 1 −2Y k + Y k−1 ) / 2 C k = (Y k + 1 −Y k−1 ) / 2 Since D k is unknown, D k = (D 1 Y k + 2 + D 2 Y k + 1 + D 3 Y k + D 4 Y
k-1 ) / 6. Further, as described above, the spline interpolation function f k (x) performs the variable transformation of X = t, so that f k (x) = f k (t). Therefore, f k (t) = {(Y k + 2 -3Y k + 1 + 3Y k -Y k-1 ) / 6} t 3 + {(Y k + 1 -2Y k + Y k-1 ) / 2} t 2 + {(Y k + 1 -Y k-1) / 2} t + (D 1 Y k + 2 + D 2 Y k + 1 + D 3 Y k + D 4 Y k-1) / 6 , and the this Image data Y k-1 , Y k , Y k + 1 , Y
By rearranging k + 2 , it can be expressed by the following equation (17).
【0035】 fk (t)={(−t3 +3t2 −3t+D4 )/6}Yk-1 +{(3t3 −6t2 +D3 )/6}Yk +{(−3t3 +3t2 +3t+D2 )/6}Yk+1 +{(t3 +D1 )/6}Yk+2 (17) ここで、t=1とおけば、 fk (1)={(D4 −1)/6}Yk-1 +{(D3 −3)/6}Yk +{(D2 +3)/6}Yk+1 +{(D1 +1)/6}Yk+2 次に区間Xk+1 〜Xk+2 についての式(17)は、 fk+1 (t)={(−t3 +3t2 −3t+D4 )/6}Yk +{(3t3 −6t2 +D3 )/6}Yk+1 +{(−3t3 +3t2 +3t+D2 )/6}Yk+2 +{(t3 +D1 )/6}Yk+3 (18) ここで、t=0とおけば、 fk+1 (0)=(D4 /6)Yk +(D3 /6)Yk+1
+(D2 /6)Yk+2 +(D1 /6)Yk+3 連続性の条件(fk (1)=fk+1 (0))、および各
原画像データに対応する係数同士が等しいという条件に
より、D4 −1=0,D3 −3=D4 ,D2 +3=
D3 ,D1 +1=D2 ,D1 =0、となり、したがっ
て、 Dk =(Yk+1 +4Yk +Yk-1 )/6 となる。よって、 Yp =fk (t)={(−t3 +3t2 −3t+1)/6}Yk-1 +{(3t3 −6t2 +4)/6}Yk +{(−3t3 +3t2 +3t+1)/6}Yk+1 +{t3 /6}Yk+2 (19) したがって、原画像データYk-1 、Yk 、Yk+1 、Y
k+2 にそれぞれ対応する補間係数bk-1 、bk 、
bk+1 、bk+2 は、 bk-1 =(−t3 +3t2 −3t+1)/6 bk =(3t3 −6t2 +4)/6 bk+1 =(−3t3 +3t2 +3t+1)/6 bk+2 =t3 /6 となる。F k (t) = {(− t 3 + 3t 2 −3t + D 4 ) / 6} Y k−1 + {(3t 3 −6t 2 + D 3 ) / 6} Y k + {(− 3t 3 + 3t 2 + 3t + D 2 ) / 6} Y k + 1 + {(t 3 + D 1 ) / 6} Y k + 2 (17) Here, if t = 1, then f k (1) = {(D 4 − 1) / 6} Y k-1 + {(D 3 -3) / 6} Y k + {(D 2 +3) / 6} Y k + 1 + {(D 1 +1) / 6} Y k + 2 Next, the expression (17) for the sections X k + 1 to X k + 2 is f k + 1 (t) = {(− t 3 + 3t 2 −3t + D 4 ) / 6} Y k + {(3t 3 − 6t 2 + D 3 ) / 6} Y k + 1 + {(-3t 3 + 3t 2 + 3t + D 2 ) / 6} Y k + 2 + {(t 3 + D 1 ) / 6} Y k + 3 (18) where if you put the t = 0, f k + 1 (0) = (D 4/6) Y k + (D 3/6) Y k + 1
+ (D 2/6) Y k + 2 + (D 1/6) Y k + 3 continuity conditions (f k (1) = f k + 1 (0)), and corresponding to each original image data Under the condition that the coefficients are equal, D 4 −1 = 0, D 3 −3 = D 4 , D 2 + 3 =
D 3 , D 1 + 1 = D 2 , D 1 = 0, and therefore D k = (Y k + 1 + 4Y k + Y k-1 ) / 6. Therefore, Y p = f k (t ) = {(- t 3 + 3t 2 -3t + 1) / 6} Y k-1 + {(3t 3 -6t 2 +4) / 6} Y k + {(- 3t 3 + 3t 2 + 3t + 1) / 6 } Y k + 1 + {t 3/6} Y k + 2 (19) Therefore, the original image data Y k-1, Y k, Y k + 1, Y
interpolation coefficients b k-1 , b k corresponding to k + 2 ,
b k + 1 and b k + 2 are: b k-1 = (− t 3 + 3t 2 −3t + 1) / 6 b k = (3t 3 −6t 2 +4) / 6 b k + 1 = (− 3t 3 + 3t a 2 + 3t + 1) / 6 b k + 2 = t 3/6.
【0036】以上の演算を各区間Xk-2 〜Xk-1 ,X
k-1 〜Xk ,Xk 〜Xk+1 ,Xk+1 〜Xk+2 について繰
り返すことにより、原画像データの全体について原画像
データとは間隔の異なる補間画像データを求めることが
できる。The above calculation is performed for each section X k-2 to X k-1 , X
By repeating for k−1 to X k , X k to X k + 1 , and X k + 1 to X k + 2 , it is possible to obtain interpolated image data having a different interval from the original image data for the entire original image data. it can.
【0037】このようにして求められた補間係数
ak-1 ,ak ,ak+1 ,ak+2 およびbk-1 ,bk ,b
k+1 ,bk+2 は、メモリ24に記憶される。そして、画像
データDが補間演算部25に入力されると、補間演算部25
はメモリ24から補間係数を読み出し、この補間係数に基
づいて画像データDの補間演算を行う。すなわち、拡大
率aの場合は画像データDに対してBスプライン補間演
算を施して低い鮮鋭度により滑らかな補間を行い、拡大
率bの場合は画像データDに対してCubic スプライン補
間演算により高い鮮鋭度によりシャープな補間を行う。The interpolation coefficients a k-1 , a k , a k + 1 , a k + 2 and b k-1 , b k , b thus obtained.
The k + 1 and b k + 2 are stored in the memory 24. When the image data D is input to the interpolation calculation unit 25, the interpolation calculation unit 25
Reads the interpolation coefficient from the memory 24 and performs interpolation calculation of the image data D based on this interpolation coefficient. That is, in the case of the enlargement ratio a, the B-spline interpolation operation is performed on the image data D to perform smooth interpolation with a low sharpness, and in the case of the enlargement ratio b, the high sharpness is performed on the image data D by the Cubic spline interpolation operation. Sharp interpolation is performed depending on the degree.
【0038】このようにして補間演算処理が施されて、
所定の拡大率に拡大された画像データは、画像処理部26
に入力され、周波数処理などの画像処理が施され、さら
に画像処理が施された画像データD′は感熱記録装置28
によりハードコピー29として再生される。Interpolation calculation processing is performed in this way,
The image data enlarged to a predetermined enlargement ratio is processed by the image processing unit 26.
Image data D ′ that has been subjected to image processing such as frequency processing and further subjected to image processing is input to the thermal recording device 28.
Is reproduced as a hard copy 29.
【0039】このようにして再生された補間画像は、拡
大率によるレスポンスの差が補償され、再生画像のレス
ポンスが拡大率に拘わらず略等しく揃えられる。これに
より、拡大率によりレスポンスが異なることを防止する
ことができる。In the interpolated image reproduced in this manner, the difference in response due to the enlargement ratio is compensated, and the response of the reproduced image is made substantially equal regardless of the enlargement ratio. This makes it possible to prevent the response from changing depending on the enlargement ratio.
【0040】なお、上述した実施の形態においては、拡
大率aの場合にBスプライン補間演算を、拡大率bの場
合にCubic スプライン補間演算を施すようにしている
が、画像データDに対してBスプライン補間およびCubi
c スプライン補間の双方を用いて、拡大率に応じてそれ
ぞれの補間係数に重み付けをして補間演算を行うように
してもよい。すなわち、下記の式(20) F=α・A+(1−α)・B (20) 但し、F:新たな補間係数 A,B:補間係数 α:0より小さい範囲および/または1より大きい範囲
を含む重み係数 において、AをCubic スプライン補間の補間係数、Bを
Bスプライン補間の補間係数とし、補間画像のレスポン
スが略等しくなるように、重み係数tの値を変更して補
間演算を行う。例えば、原画像データYk-1 ,Yk ,Y
k+1 ,Yk+2 に対するCubic スプライン補間係数をa
k-1 ,ak ,ak+1 ,ak+2 、Bスプライン補間係数を
bk-1 ,bk ,bk+1 ,bk+2 としたとき、補間値S′
は、 S′={α・ak-1 +(1−α)・bk-1 }Yk-1 +{α・ak +(1−α)・bk }Yk +{α・ak+1 +(1−α)・bk+1 }Yk+1 +{α・ak+2 +(1−α)・bk+2 }Yk+2 (21) となる。In the above embodiment, the B spline interpolation calculation is performed when the enlargement ratio is a, and the Cubic spline interpolation calculation is performed when the enlargement ratio is b. Spline interpolation and Cubi
Both c-spline interpolation may be used to weight each interpolation coefficient according to the enlargement ratio to perform the interpolation calculation. That is, the following formula (20) F = α · A + (1-α) · B (20) where F: new interpolation coefficient A, B: interpolation coefficient α: range smaller than 0 and / or range larger than 1 In the weighting coefficient including, A is an interpolation coefficient for Cubic spline interpolation, B is an interpolation coefficient for B spline interpolation, and the interpolation coefficient is changed by changing the value of the weighting coefficient t so that the responses of the interpolated images are substantially equal. For example, the original image data Y k-1 , Y k , Y
The Cubic spline interpolation coefficient for k + 1 and Yk + 2 is a
When k-1 , ak , ak + 1 , ak + 2 and B spline interpolation coefficients are bk-1 , bk , bk + 1 , bk + 2 , the interpolation value S '
Is S ′ = {α · a k-1 + (1-α) · b k-1 } Y k-1 + {α · a k + (1-α) · b k } Y k + {α · It becomes ak + 1 + (1- (alpha)) * bk + 1 } Yk + 1 + {(alpha * ak + 2 + (1- (alpha)) * bk + 2 } Yk + 2 (21).
【0041】そして、拡大率aの場合には、Bスプライ
ン補間の補間係数の重み付けが大きくなるように、重み
係数tの値を小さくして補間演算を行い、拡大率bの場
合には、Cubic スプライン補間の補間係数の重み付けが
大きくなるように、重み係数tの値を大きくして補間演
算を行う。このように、Cubic スプライン補間およびB
スプライン補間のそれぞれの補間係数を重み付けして、
補間演算処理を行うことにより、拡大率に拘わらず再生
された補間画像のレスポンスを等しくすることができ
る。Then, in the case of the enlargement ratio a, the value of the weighting factor t is reduced to perform the interpolation operation so that the weighting of the interpolation coefficient of the B-spline interpolation becomes large, and in the case of the enlargement ratio b, the Cubic The value of the weighting coefficient t is increased to perform the interpolation calculation so that the weighting of the interpolation coefficient of the spline interpolation is increased. Thus, Cubic spline interpolation and B
Weight each interpolation coefficient of spline interpolation,
By performing the interpolation calculation process, the responses of the reproduced interpolated images can be made equal regardless of the enlargement ratio.
【0042】さらに、原画像データに対して拡大率に応
じた補間演算処理を施す際に、例えば、特開昭55-16347
2 号公報に記載されたボケマスク処理などの周波数処理
を施し、これにより拡大率に応じた補間画像のレスポン
スを調整するようにしてもよい。Further, when the original image data is subjected to the interpolation calculation processing according to the enlargement ratio, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 55-16347.
It is also possible to perform frequency processing such as the blur mask processing described in Japanese Patent Publication No. 2) to adjust the response of the interpolated image according to the enlargement ratio.
【0043】これは、拡大率に応じて原画像データDor
g に対して、下記の演算処理 D′=Dorg +β(Dorg −Dus) に相当するフィルタリング処理を行うものである。なお
βは強調係数、Dusは各画素に関する超低空間周波数に
対応するボケマスクデータで、マスクサイズをN、その
マスクサイズ内の画素の画素値の合計値をΣとすると、
Dus=Σ/Nである。This is the original image data Dor depending on the enlargement ratio.
The filtering process corresponding to the following calculation process D ′ = Dorg + β (Dorg−Dus) is performed on g. In addition, β is an emphasis coefficient, Dus is blur mask data corresponding to an ultra-low spatial frequency for each pixel, and when the mask size is N and the sum of pixel values of pixels in the mask size is Σ,
Dus = Σ / N.
【0044】例えば、N=3とし、X方向に並ぶ3つの
画素の原画像データをx1 、x2 、x3 とすると、中央
の画素の原画像データx2 については、 D′=x2 +β{x2 −(x1 +x2 +x3 )/3} =(−β/3)x1 +(1+2β/3)x2 +(−β/3)x3 であるから、 x2 ′=ax1 +bx2 +cx3 (b=1+2β/3、a=c=−β/3) ……(22) と置き代えるフィルタリング処理がなされる。[0044] For example, the N = 3, the original image data of three pixels arranged in the X direction is x 1, x 2, x 3, the original image data x 2 in the center of the pixel, D '= x 2 + Β {x 2 − (x 1 + x 2 + x 3 ) / 3} = (− β / 3) x 1 + (1 + 2β / 3) x 2 + (− β / 3) x 3 Therefore, x 2 ′ = Filtering processing is performed to replace ax 1 + bx 2 + cx 3 (b = 1 + 2β / 3, a = c = −β / 3) (22).
【0045】このように、拡大率に応じて原画像データ
に補間演算処理を施す際に、拡大率に拘わらず補間画像
のレスポンスが略等しくなるような周波数処理を施すこ
とにより、上述した実施の形態と同様に、拡大率による
補間画像のレスポンスの差が補償され、再生画像のレス
ポンスが拡大率に拘わらず略等しく揃えられる。これに
より、拡大率によりレスポンスが異なることを防止する
ことができる。As described above, when the interpolation calculation processing is performed on the original image data according to the enlargement ratio, the frequency processing is performed so that the responses of the interpolated images are substantially equal to each other regardless of the enlargement ratio. Similar to the form, the difference in the response of the interpolated image depending on the enlargement ratio is compensated, and the responses of the reproduced images are made substantially equal regardless of the enlargement ratio. This makes it possible to prevent the response from changing depending on the enlargement ratio.
【0046】また、本実施の形態においては、Cubic ス
プライン補間演算を行うための上記式(6)および式
(7)の代わりに、パラメータαを付加した下記の式
(6′)および(7′) fk ′(Xk )=α(Yk+1 −Yk-1 )/(Xk+1 −Xk-1 ) (6′) fk ′(Xk+1 )=α(Yk+2 −Yk )/(Xk+2 −Xk ) (7′) を用い、パラメータαを種々変更して補間演算処理を行
うようにしてもよい。Further, in the present embodiment, instead of the above equations (6) and (7) for performing the Cubic spline interpolation calculation, the following equations (6 ') and (7') to which a parameter α is added are given. ) F k ′ (X k ) = α (Y k + 1 −Y k−1 ) / (X k + 1 −X k−1 ) (6 ′) f k ′ (X k + 1 ) = α (Y k + 2 -Y k) / ( X k + 2 -X k) with (7 '), may be performed interpolation processing by variously changing the parameters alpha.
【0047】すなわち、従来のCubic スプライン補間演
算では式(6′)および(7′)におけるパラメータα
が、「1」に固定されていたためこのCubic スプライン
補間演算を単独で、あるいはBスプライン補間演算を単
独で行った場合には、常に1つのレスポンスの2次画像
しか得られず、また前述の特開平2-278478号に示したCu
bic スプライン補間演算とBスプライン補間演算とを組
み合わせたスプライン補間演算ではCubic スプライン補
間演算で得られるレスポンスとBスプライン補間演算で
得られるレスポンスとの範囲内でしかレスポンスの調整
はできないが、パラメータαを変更できるようにし、例
えば、パラメータαを「1」より大きく設定することに
より従来のCubic スプライン補間演算で得られるレスポ
ンスより高いレスポンスの2次画像を得ることができ、
このパラメータαを大きくするにしたがってレスポンス
を高くすることができる。また、パラメータαを「1」
より小さく設定することにより従来のCubic スプライン
補間演算で得られるレスポンスより低いレスポンスの2
次画像を得ることができ、このパラメータαを小さくす
るにしたがってレスポンスを低くすることができる。し
たがって、このパラメータαの値を任意に変更して、所
望のレスポンスの補間画像データを得ることができる。That is, in the conventional Cubic spline interpolation calculation, the parameter α in equations (6 ') and (7') is used.
However, since it was fixed at "1", when this Cubic spline interpolation calculation was performed alone or when the B spline interpolation calculation was performed independently, only a secondary image of one response was always obtained, and Cu shown in Kaihei 2-278478
In the spline interpolation calculation that combines the bic spline interpolation calculation and the B spline interpolation calculation, the response can be adjusted only within the range between the response obtained by the Cubic spline interpolation calculation and the response obtained by the B spline interpolation calculation. It is possible to change, for example, by setting the parameter α larger than “1”, it is possible to obtain a secondary image with a higher response than the response obtained by the conventional Cubic spline interpolation calculation,
The response can be increased as the parameter α is increased. Also, set the parameter α to “1”
By setting it smaller, the response is lower than the response obtained by the conventional Cubic spline interpolation calculation.
The next image can be obtained, and the response can be lowered as the parameter α is reduced. Therefore, it is possible to arbitrarily change the value of the parameter α and obtain interpolated image data of a desired response.
【0048】このように、拡大率に応じて原画像データ
に対して補間演算を施す際に、レスポンスを調整するた
めのパラメータαを設定することにより、上述した実施
の形態と同様に、拡大率によるレスポンスの差が補償さ
れ、再生画像のレスポンスが拡大率に拘わらず略等しく
揃えられる。これにより、拡大率によりレスポンスが異
なることを防止することができるAs described above, by setting the parameter α for adjusting the response when performing the interpolation calculation on the original image data according to the enlargement ratio, the enlargement ratio is the same as in the above-described embodiment. The difference in response due to is compensated, and the responses of the reproduced images are made substantially equal regardless of the enlargement ratio. This makes it possible to prevent the response from changing depending on the enlargement ratio.
【図1】本発明の方法を実施する装置の一例を示す概略
構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of an apparatus for performing a method of the present invention.
【図2】拡大率による補間画像のレスポンス特性を示す
グラフFIG. 2 is a graph showing a response characteristic of an interpolated image according to a magnification rate.
【図3】等間隔の周期でサンプリングされた一方向に配
列されたサンプリング点(画素)の原画像データから補
間画像データを求める方法を説明するグラフFIG. 3 is a graph illustrating a method of obtaining interpolated image data from original image data of sampling points (pixels) arranged in one direction sampled at evenly-spaced intervals.
10 蓄積性蛍光体シート 11 シート搬送手段 12 励起光源 13 レーザビーム 14 回転多面鏡 15 輝尽発光光 16 集光体 17 フォトマルチプライヤー 23 バッファメモリ 24 メモリ 25 補間演算処理部 26 画像処理部 27 画像処理装置 28 感熱記録装置 29 ハードコピー 10 Accumulative phosphor sheet 11 Sheet conveying means 12 Excitation light source 13 Laser beam 14 Rotating polygon mirror 15 Excited emission light 16 Condenser 17 Photomultiplier 23 Buffer memory 24 Memory 25 Interpolation calculation processing section 26 Image processing section 27 Image processing Device 28 Thermal recording device 29 Hard copy
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成8年10月2日[Submission date] October 2, 1996
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0023[Correction target item name] 0023
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0023】 fk (Xk )=Yk (2) fk (Xk+1 )=Yk+1 (3) fk ′(Xk )=fk-1 ′(Xk ) (4) fk ′(Xk+1 )=fk+1 ′(Xk+1 ) (5) なお、fk ′は関数fk の第1階微分(3Ak x2 +2
Bk x+Ck )を表すものである。またCubic スプライ
ン補間演算は厳密には第2階微分係数の連続条件も含む
ものであるが、式が複雑化するため上述したように簡略
化して用いるのが一般的である。F k (X k ) = Y k (2) f k (X k + 1 ) = Y k + 1 (3) f k ′ (X k ) = f k−1 ′ (X k ) (4 ) F k ′ (X k + 1 ) = f k + 1 ′ (X k + 1 ) (5) Note that f k ′ is the first derivative (3A k x 2 +2) of the function f k .
B k x + C k ). Strictly speaking, the Cubic spline interpolation calculation includes the continuous condition of the second derivative, but since the formula becomes complicated, it is generally simplified and used as described above.
【手続補正2】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0026[Correction target item name] 0026
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0026】 fk ′(Xk+1 )=(Yk+2 −Yk )/(Xk+2 −Xk ) (7) ここで、各区間Xk-2 〜Xk-1 ,Xk-1 〜Xk ,Xk 〜
Xk+1 ,Xk+1 〜Xk+2 の間隔(格子間隔という)を1
とし、画素Xk からの画素Xk+1 方向への補間点Xp の
位置をt(0≦t≦1)とすれば、式(1)〜(5)お
よび(6)、(7)より、 fk (0)=Dk =Yk fk (1)=Ak +Bk +Ck +Dk =Yk+1 fk ′(0)=Ck =(Yk+1 −Yk-1 )/2 fk ′(1)=3Ak +2Bk +Ck =(Yk+2 −
Yk )/2 したがって、 Ak =(Yk+2 −3Yk+1 +3Yk −Yk-1 )/2 Bk =(−Yk+2 +4Yk+1 −5Yk +2Yk-1 )/2 Ck =(Yk+1 −Yk-1 )/2 Dk =Yk なお、スプライン補間関数fk (x)は上述の通り、X
=tなる変数変換をしているため、 fk (x)=fk (t) となる。よって、補間点Xp における補間画像データY
p は、 Yp =fk (t)=Ak t3 +Bk t2 +Ck t+Dk (8) で表すことができる。ここで上記各係数Ak ,Bk ,C
k ,Dk を式(8)に代入すると、 Yp ={(Yk+2 −3Yk+1 +3Yk −Yk-1 )/2}t3 +{(−Yk+2 +4Yk+1 −5Yk +2Yk-1 )/2}t2 +{(Yk+1 −Yk-1 )/2}t+Yk となり、これを原画像データYk-1 ,Yk ,Yk+1 ,Y
k+2 について整理すると、下記式(9)で表すことがで
きる。F k ′ (X k + 1 ) = (Y k + 2 −Y k ) / (X k + 2 −X k ) (7) Here, each section X k−2 to X k−1 , X k-1 to X k , X k to
The interval between X k + 1 , X k + 1 to X k + 2 (referred to as lattice interval) is 1
And then, if the position of the interpolation point X p in the pixel X k + 1 directions from the pixel X k and t (0 ≦ t ≦ 1), equation (1) to (5) and (6), (7) Therefore, f k (0) = D k = Y k f k (1) = A k + B k + C k + D k = Y k + 1 f k ′ (0) = C k = (Y k + 1 −Y k −1 ) / 2 f k ′ (1) = 3A k + 2B k + C k = (Y k + 2 −
Y k ) / 2 Therefore, A k = (Y k + 2 -3Y k + 1 + 3Y k -Y k-1 ) / 2 B k = (-Y k + 2 + 4Y k + 1 -5Y k + 2Y k-1 ) / 2 C k = (Y k + 1 −Y k-1 ) / 2 D k = Y k Note that the spline interpolation function f k (x) is X as described above.
Since the variable conversion of = t is performed, f k (x) = f k (t). Therefore, the interpolation image data Y at the interpolation point X p
p can be represented by Y p = f k (t) = A k t 3 + B k t 2 + C k t + D k (8). Here, the respective coefficients A k , B k , C
Substituting k and D k into the equation (8), Y p = {(Y k + 2 −3Y k + 1 + 3Y k −Y k−1 ) / 2} t 3 + {(− Y k + 2 + 4Y k +1 -5Y k + 2Y k-1 ) / 2} t 2 + {(Y k + 1 -Y k-1) / 2} t + Y k becomes, which original image data Y k-1, Y k, Y k +1 and Y
If k + 2 is arranged, it can be expressed by the following equation (9).
【手続補正3】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0034[Correction target item name] 0034
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0034】 f(X)=f(0) +f′(0) X+{f″(0)/2}X2 (16) ここで、各区間Xk-2 〜Xk-1 ,Xk-1 〜Xk ,Xk 〜
Xk+1 ,Xk+1 〜Xk+2 の間隔(格子間隔という)を1
とし、画素Xk からの画素Xk+1 方向への補間点Xp の
位置をt(0≦t≦1)とすれば、式(1)、(10)〜
(13)および(14)〜(16)より、 fk ′(0)=Ck =(Yk+1 −Yk-1 )/2 fk ′(1)=3Ak +2Bk +Ck =(Yk+2 −
Yk )/2 fk ″(0)=Yk+1 −2Yk +Yk-1 =2B したがって、 Ak =(Yk+2 −3Yk+1 +3Yk −Yk-1 )/6 Bk =(Yk+1 −2Yk +Yk-1 )/2 Ck =(Yk+1 −Yk-1 )/2 ここで、Dk は未知のため、 Dk =(D1 Yk+2 +D2 Yk+1 +D3 Yk +D4 Y
k-1 )/6 とおく。また、スプライン補間関数fk (x)は上述の
通り、X=tなる変数変換をしているため、 fk (x)=fk (t) となる。よって、 fk (t)={(Yk+2 −3Yk+1 +3Yk −Yk-1 )/6}t3 +{(Yk+1 −2Yk +Yk-1 )/2}t2 +{(Yk+1 −Yk-1 )/2}t +(D1 Yk+2 +D2 Yk+1 +D3 Yk +D4 Yk-1 )/6 となり、これを画像データYk-1 ,Yk ,Yk+1 ,Y
k+2 について整理すると、下記式(17)で表すことがで
きる。F (X) = f (0) + f ′ (0) X + {f ″ (0) / 2} X 2 (16) Here, each section X k−2 to X k−1 , X k− 1 ~ X k , X k ~
The interval between X k + 1 , X k + 1 to X k + 2 (referred to as lattice interval) is 1
And then, if the position of the interpolation point X p in the pixel X k + 1 directions from the pixel X k and t (0 ≦ t ≦ 1), the formula (1), (10) -
From (13) and (14) to (16), f k ′ (0) = C k = (Y k + 1 −Y k−1 ) / 2 f k ′ (1) = 3 A k + 2B k + C k = (Y k + 2-
Y k) / 2 f k " (0) = Y k + 1 -2Y k + Y k-1 = 2B Therefore, A k = (Y k + 2 -3Y k + 1 + 3Y k -Y k-1) / 6 B k = (Y k + 1 −2Y k + Y k−1 ) / 2 C k = (Y k + 1 −Y k−1 ) / 2 Since D k is unknown, D k = (D 1 Y k + 2 + D 2 Y k + 1 + D 3 Y k + D 4 Y
k-1 ) / 6. Further, as described above, the spline interpolation function f k (x) performs the variable transformation of X = t, so that f k (x) = f k (t). Therefore, f k (t) = {(Y k + 2 -3Y k + 1 + 3Y k -Y k-1 ) / 6} t 3 + {(Y k + 1 -2Y k + Y k-1 ) / 2} t 2 + {(Y k + 1 -Y k-1) / 2} t + (D 1 Y k + 2 + D 2 Y k + 1 + D 3 Y k + D 4 Y k-1) / 6 , and the this Image data Y k-1 , Y k , Y k + 1 , Y
By rearranging k + 2 , it can be expressed by the following equation (17).
【手続補正4】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0040[Correction target item name] 0040
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0040】なお、上述した実施の形態においては、拡
大率aの場合にBスプライン補間演算を、拡大率bの場
合にCubic スプライン補間演算を施すようにしている
が、画像データDに対してBスプライン補間およびCubi
c スプライン補間の双方を用いて、拡大率に応じてそれ
ぞれの補間係数に重み付けをして補間演算を行うように
してもよい。すなわち、下記の式(20) F=α・A+(1−α)・B (20) 但し、F:新たな補間係数 A,B:補間係数 α:0より小さい範囲および/または1より大きい範囲
を含む重み係数 において、AをCubic スプライン補間の補間係数、Bを
Bスプライン補間の補間係数とし、補間画像のレスポン
スが略等しくなるように、重み係数αの値を変更して補
間演算を行う。例えば、原画像データYk-1 ,Yk ,Y
k+1 ,Yk+2 に対するCubic スプライン補間係数をa
k-1 ,ak ,ak+1 ,ak+2 、Bスプライン補間係数を
bk-1 ,bk ,bk+1 ,bk+2 としたとき、補間値S′
は、 S′={α・ak-1 +(1−α)・bk-1 }Yk-1 +{α・ak +(1−α)・bk }Yk +{α・ak+1 +(1−α)・bk+1 }Yk+1 +{α・ak+2 +(1−α)・bk+2 }Yk+2 (21) となる。In the above embodiment, the B spline interpolation calculation is performed when the enlargement ratio is a, and the Cubic spline interpolation calculation is performed when the enlargement ratio is b. Spline interpolation and Cubi
Both c-spline interpolation may be used to weight each interpolation coefficient according to the enlargement ratio to perform the interpolation calculation. That is, the following formula (20) F = α · A + (1-α) · B (20) where F: new interpolation coefficient A, B: interpolation coefficient α: range smaller than 0 and / or range larger than 1 In the weighting coefficient including, the interpolation coefficient is changed by changing the value of the weighting coefficient α so that A is the Cubic spline interpolation interpolation coefficient and B is the B spline interpolation interpolation coefficient. For example, the original image data Y k-1 , Y k , Y
The Cubic spline interpolation coefficient for k + 1 and Yk + 2 is a
When k-1 , ak , ak + 1 , ak + 2 and B spline interpolation coefficients are bk-1 , bk , bk + 1 , bk + 2 , the interpolation value S '
Is S ′ = {α · a k-1 + (1-α) · b k-1 } Y k-1 + {α · a k + (1-α) · b k } Y k + {α · It becomes ak + 1 + (1- (alpha)) * bk + 1 } Yk + 1 + {(alpha * ak + 2 + (1- (alpha)) * bk + 2 } Yk + 2 (21).
【手続補正5】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0041[Correction target item name] 0041
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0041】そして、拡大率aの場合には、Bスプライ
ン補間の補間係数の重み付けが大きくなるように、重み
係数αの値を小さくして補間演算を行い、拡大率bの場
合には、Cubic スプライン補間の補間係数の重み付けが
大きくなるように、重み係数αの値を大きくして補間演
算を行う。このように、Cubic スプライン補間およびB
スプライン補間のそれぞれの補間係数を重み付けして、
補間演算処理を行うことにより、拡大率に拘わらず再生
された補間画像のレスポンスを等しくすることができ
る。In the case of the enlargement ratio a, the value of the weighting factor α is decreased to perform the interpolation operation so that the weighting of the interpolation coefficient of the B-spline interpolation becomes large, and in the case of the enlargement ratio b, the Cubic Interpolation calculation is performed by increasing the value of the weighting coefficient α so that the weighting of the interpolation coefficient of the spline interpolation becomes large. Thus, Cubic spline interpolation and B
Weight each interpolation coefficient of spline interpolation,
By performing the interpolation calculation process, the responses of the reproduced interpolated images can be made equal regardless of the enlargement ratio.
Claims (2)
れぞれについての画素値を示す原画像データについて、
該原画像データにより表される原画像に対する拡大率に
応じた補間演算処理により該原画像データとは間隔が異
なる補間画像データを求め、該補間画像データを画像再
生装置に送る画像データの補間演算方法において、 前記拡大率に応じて前記原画像データに異なる補間演算
処理を行うことにより、前記画像再生装置に表示される
前記補間画像データのレスポンスを前記拡大率に拘わら
ず略等しくすることを特徴とする画像データ補間演算方
法。1. Original image data showing pixel values for each of pixels arranged in a grid at predetermined intervals,
Interpolation image data having an interval different from that of the original image data is obtained by interpolation calculation processing according to the enlargement ratio of the original image represented by the original image data, and the interpolation image data is sent to the image reproducing apparatus. In the method, by performing different interpolation calculation processing on the original image data according to the enlargement ratio, the response of the interpolated image data displayed on the image reproduction device is made substantially equal regardless of the enlargement ratio. Image data interpolation calculation method.
れぞれについての画素値を示す原画像データについて、
該原画像データにより表される原画像に対する拡大率に
応じた補間演算処理手段により該原画像データとは間隔
が異なる補間画像データを求め、該補間画像データを画
像再生装置に送る画像データの補間演算装置において、 前記補間演算処理手段が、前記拡大率に応じて前記原画
像データに異なる補間演算処理を行うことにより、前記
画像再生装置に表示される前記補間画像データのレスポ
ンスを前記拡大率に拘わらず略等しくする手段であるこ
とを特徴とする画像データ補間演算装置。2. Original image data showing pixel values for each of pixels arranged in a grid at predetermined intervals,
Interpolation image data having an interval different from the original image data is obtained by an interpolation calculation processing unit according to the enlargement ratio of the original image represented by the original image data, and the interpolation image data is sent to the image reproducing apparatus. In the calculation device, the interpolation calculation processing means performs different interpolation calculation processing on the original image data according to the enlargement ratio, thereby making a response of the interpolation image data displayed on the image reproduction device to the enlargement ratio. An image data interpolation calculation device characterized in that it is a means for making them substantially equal regardless of each other.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7177015A JPH0927902A (en) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | Method and device for arithmetic operation for interpolation of image data |
| US08/678,612 US5726766A (en) | 1995-07-13 | 1996-07-15 | Interpolating operation method and apparatus for image signals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7177015A JPH0927902A (en) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | Method and device for arithmetic operation for interpolation of image data |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0927902A true JPH0927902A (en) | 1997-01-28 |
Family
ID=16023679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7177015A Withdrawn JPH0927902A (en) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | Method and device for arithmetic operation for interpolation of image data |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0927902A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999041703A1 (en) * | 1998-02-17 | 1999-08-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for interpolated pixel generation |
-
1995
- 1995-07-13 JP JP7177015A patent/JPH0927902A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999041703A1 (en) * | 1998-02-17 | 1999-08-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for interpolated pixel generation |
| AU750460B2 (en) * | 1998-02-17 | 2002-07-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for interpolated pixel generation |
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