JPH09279638A - 油圧ショベルの制御回路 - Google Patents
油圧ショベルの制御回路Info
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- JPH09279638A JPH09279638A JP9553696A JP9553696A JPH09279638A JP H09279638 A JPH09279638 A JP H09279638A JP 9553696 A JP9553696 A JP 9553696A JP 9553696 A JP9553696 A JP 9553696A JP H09279638 A JPH09279638 A JP H09279638A
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 油圧ショベルにて床掘り作業を行う場合に、
ブーム上げ操作及び下げ操作に対応して最適なアーム閉
じ速度が得られるようにする。 【解決手段】 第１の油圧モータ１のパラレル油路５の
下流であって、アームシリンダ用の方向制御弁１０の上
流位置に電磁比例流量制御弁２０を介装する。また、圧
力センサ２６を設けてブーム用の方向制御弁１２に作用
するブーム上げパイロット信号圧Ｐ1 を検出する。床掘
り作業でブーム上げ操作をしたときは、ブーム上げパイ
ロット信号圧Ｐ1 の変化の傾向をコントローラ２１にて
読み取る。ブーム上げパイロット信号圧Ｐ1 が上昇傾向
にあるときは、電磁比例流量制御弁２０の開口面積を最
小にし、アームシリンダ用の方向制御弁１０への流量を
制限してアーム閉じ速度を低下させる。そして、ブーム
上げパイロット信号圧Ｐ1が下降傾向になったときは、
電磁比例流量制御弁２０の開口面積をブーム上げパイロ
ット信号圧Ｐ1 に応じて拡開し、アームシリンダ用の方
向制御弁１０への流量を漸増させてアーム閉じ速度を徐
々に上昇させる。
ブーム上げ操作及び下げ操作に対応して最適なアーム閉
じ速度が得られるようにする。 【解決手段】 第１の油圧モータ１のパラレル油路５の
下流であって、アームシリンダ用の方向制御弁１０の上
流位置に電磁比例流量制御弁２０を介装する。また、圧
力センサ２６を設けてブーム用の方向制御弁１２に作用
するブーム上げパイロット信号圧Ｐ1 を検出する。床掘
り作業でブーム上げ操作をしたときは、ブーム上げパイ
ロット信号圧Ｐ1 の変化の傾向をコントローラ２１にて
読み取る。ブーム上げパイロット信号圧Ｐ1 が上昇傾向
にあるときは、電磁比例流量制御弁２０の開口面積を最
小にし、アームシリンダ用の方向制御弁１０への流量を
制限してアーム閉じ速度を低下させる。そして、ブーム
上げパイロット信号圧Ｐ1が下降傾向になったときは、
電磁比例流量制御弁２０の開口面積をブーム上げパイロ
ット信号圧Ｐ1 に応じて拡開し、アームシリンダ用の方
向制御弁１０への流量を漸増させてアーム閉じ速度を徐
々に上昇させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベルの制御
回路に関するものであり、特に、複数の油圧ポンプに夫
々センタバイパス油路とパラレル油路を設けて各方向制
御弁を適宜配設した油圧ショベルの制御回路に関するも
のである。
回路に関するものであり、特に、複数の油圧ポンプに夫
々センタバイパス油路とパラレル油路を設けて各方向制
御弁を適宜配設した油圧ショベルの制御回路に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来の油圧ショベルの制御回路の一例を
図５に示す。第１及び第２の油圧ポンプ１，２に夫々セ
ンタバイパス油路３，４とパラレル油路５，６とを平行
に設け、第１の油圧ポンプ１側のセンタバイパス油路３
に旋回モータ７用の方向制御弁８並びにアームシリンダ
９用の方向制御弁１０をポンプ下流に向けてタンデム接
続するとともに、パラレル油路５を介して前記旋回モー
タ用の方向制御弁８及びアームシリンダ用の１０をパラ
レル接続する。一方、第２の油圧ポンプ２側にはブーム
シリンダ１１用の方向制御弁１２や他のアクチュエータ
（例えばバケットシリンダ）用の方向制御弁１３等を適
宜配設する。
図５に示す。第１及び第２の油圧ポンプ１，２に夫々セ
ンタバイパス油路３，４とパラレル油路５，６とを平行
に設け、第１の油圧ポンプ１側のセンタバイパス油路３
に旋回モータ７用の方向制御弁８並びにアームシリンダ
９用の方向制御弁１０をポンプ下流に向けてタンデム接
続するとともに、パラレル油路５を介して前記旋回モー
タ用の方向制御弁８及びアームシリンダ用の１０をパラ
レル接続する。一方、第２の油圧ポンプ２側にはブーム
シリンダ１１用の方向制御弁１２や他のアクチュエータ
（例えばバケットシリンダ）用の方向制御弁１３等を適
宜配設する。
【０００３】また、押し付け掘削時に旋回モータ７の押
し付け力を確保するため、パラレル油路５には、旋回モ
ータ用の方向制御弁８の下流且つアームシリンダ用の方
向制御弁１０の上流位置に絞り１４を設けてある。更
に、ダンプ積み作業時にサイクルタイムを短縮するた
め、センタバイパス油路３には、旋回モータ用の方向制
御弁８の上流位置にブーム速度切替弁１５を設けてあ
る。
し付け力を確保するため、パラレル油路５には、旋回モ
ータ用の方向制御弁８の下流且つアームシリンダ用の方
向制御弁１０の上流位置に絞り１４を設けてある。更
に、ダンプ積み作業時にサイクルタイムを短縮するた
め、センタバイパス油路３には、旋回モータ用の方向制
御弁８の上流位置にブーム速度切替弁１５を設けてあ
る。
【０００４】即ち、センタバイパス油路３によりブーム
速度切替弁１５と旋回モータ用の方向制御弁８並びにア
ームシリンダ用の方向制御弁１０がタンデム接続される
とともに、パラレル油路５を介して前記ブーム速度切替
弁１５と旋回モータ用の方向制御弁８並びにアームシリ
ンダ用の方向制御弁１０がパラレル接続された状態にな
っている。
速度切替弁１５と旋回モータ用の方向制御弁８並びにア
ームシリンダ用の方向制御弁１０がタンデム接続される
とともに、パラレル油路５を介して前記ブーム速度切替
弁１５と旋回モータ用の方向制御弁８並びにアームシリ
ンダ用の方向制御弁１０がパラレル接続された状態にな
っている。
【０００５】そして、ブームシリンダ用の方向制御弁１
２に作用するブーム上げパイロット信号圧Ｐ1 に応じて
該ブーム速度切替弁１５を１５ｂの位置へ切り替え、第
１の油圧ポンプ１の圧力油を分岐して油路１６からブー
ムシリンダ用の方向制御弁１２へ合流させることによ
り、ブーム上げ速度が上昇するように構成されている。
２に作用するブーム上げパイロット信号圧Ｐ1 に応じて
該ブーム速度切替弁１５を１５ｂの位置へ切り替え、第
１の油圧ポンプ１の圧力油を分岐して油路１６からブー
ムシリンダ用の方向制御弁１２へ合流させることによ
り、ブーム上げ速度が上昇するように構成されている。
【０００６】ここで、油圧ショベルにて床掘り作業をす
る場合、図６に示すように、アーム１７の閉じ操作とブ
ーム１８の上げ操作とを同時に行ってバケット１９を矢
印方向へ水平引きする。このとき、アーム１７は自重で
落下する方向へ付勢されるのでアーム閉じ速度が速くな
るとともに、ブーム１８は持ち上げられるためブーム上
げ速度が遅くなる傾向がある。
る場合、図６に示すように、アーム１７の閉じ操作とブ
ーム１８の上げ操作とを同時に行ってバケット１９を矢
印方向へ水平引きする。このとき、アーム１７は自重で
落下する方向へ付勢されるのでアーム閉じ速度が速くな
るとともに、ブーム１８は持ち上げられるためブーム上
げ速度が遅くなる傾向がある。
【０００７】図５に示した従来の制御回路では、床掘り
作業に於いてブーム上げ操作を行うと、ブーム上げパイ
ロット信号圧Ｐ1 によりブームシリンダ用の方向制御弁
１２が１２ｂの位置に切り替わるとともにブーム速度切
替弁１５が１５ｂの位置に切り替わり、ブームシリンダ
１１へ供給される圧力油の流量が増加する。また、第１
の油圧ポンプ１の圧力油はパラレル油路５を経てアーム
シリンダ用の方向制御弁１０にも供給されるが、パラレ
ル油路５に絞り弁１４を介装してあるため、アームシリ
ンダ９へ供給される圧力油の流量が制限される。
作業に於いてブーム上げ操作を行うと、ブーム上げパイ
ロット信号圧Ｐ1 によりブームシリンダ用の方向制御弁
１２が１２ｂの位置に切り替わるとともにブーム速度切
替弁１５が１５ｂの位置に切り替わり、ブームシリンダ
１１へ供給される圧力油の流量が増加する。また、第１
の油圧ポンプ１の圧力油はパラレル油路５を経てアーム
シリンダ用の方向制御弁１０にも供給されるが、パラレ
ル油路５に絞り弁１４を介装してあるため、アームシリ
ンダ９へ供給される圧力油の流量が制限される。
【０００８】従って、ブーム上げ操作中は、ブーム上げ
速度が上昇するとともにアーム閉じ速度が低下するよう
に制御され、アーム１７の落ち込みによるバケット１９
の食い込みを防止している。
速度が上昇するとともにアーム閉じ速度が低下するよう
に制御され、アーム１７の落ち込みによるバケット１９
の食い込みを防止している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来、図６に示すよう
な床掘り作業をする場合は、前述したように、ブーム上
げ操作中は、ブーム上げ速度を上昇させるとともにアー
ム閉じ速度を低下させるように制御している。そして、
オペーレータはバケット１９が機体に近づくに従ってブ
ーム１８の上げ操作を遅くし、図７の姿勢に至った後に
は、ブーム１８を下げ操作する。
な床掘り作業をする場合は、前述したように、ブーム上
げ操作中は、ブーム上げ速度を上昇させるとともにアー
ム閉じ速度を低下させるように制御している。そして、
オペーレータはバケット１９が機体に近づくに従ってブ
ーム１８の上げ操作を遅くし、図７の姿勢に至った後に
は、ブーム１８を下げ操作する。
【００１０】ブーム１８を上げ操作から下げ操作へ切り
替えたときは、図５に示した前記ブーム速度切替弁１５
が１５ｂから１５ａの位置に復帰し、センタバイパス油
路３が開放されるため、アームシリンダ９へ供給される
圧力油の流量が急増する。従って、アーム閉じ速度が急
激に上昇することになり、それに対応してブーム下げ操
作を調整しなければならず、オペーレータには高度の技
術と労力が必要とされていた。
替えたときは、図５に示した前記ブーム速度切替弁１５
が１５ｂから１５ａの位置に復帰し、センタバイパス油
路３が開放されるため、アームシリンダ９へ供給される
圧力油の流量が急増する。従って、アーム閉じ速度が急
激に上昇することになり、それに対応してブーム下げ操
作を調整しなければならず、オペーレータには高度の技
術と労力が必要とされていた。
【００１１】そこで、油圧ショベルにて床掘り作業を行
う場合に、ブーム上げ操作及び下げ操作に対応して最適
なアーム閉じ速度が得られるようにするために解決すべ
き技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題
を解決することを目的とする。
う場合に、ブーム上げ操作及び下げ操作に対応して最適
なアーム閉じ速度が得られるようにするために解決すべ
き技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題
を解決することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、第１の油圧ポンプ側
のセンタバイパス油路にブーム速度切替弁と旋回モータ
用の方向制御弁並びにアームシリンダ用の方向制御弁を
ポンプ下流に向けてタンデム接続するとともに、該セン
タバイパス油路から平行に分岐されたパラレル油路を介
して前記ブーム速度切替弁と旋回モータ用の方向制御弁
並びにアームシリンダ用の方向制御弁をパラレル接続
し、更に、第２の油圧ポンプ側にブームシリンダ用の方
向制御弁をはじめとする他の制御弁を適宜配設し、ブー
ム上げパイロット信号圧に応じて前記ブーム速度切替弁
から第１の油圧ポンプの圧力油を分岐してブームシリン
ダ用の方向制御弁へ合流させる油路を設けた油圧ショベ
ルの制御回路に於いて、前記第１の油圧ポンプのパラレ
ル油路の下流であって、旋回モータ用の方向制御弁の下
流且つアームシリンダ用の方向制御弁の上流位置に電磁
比例流量制御弁を介装し、更に、ブームシリンダ用の方
向制御弁に作用するブーム上げパイロット信号圧を検出
する手段を設け、該ブーム上げパイロット信号圧が上昇
傾向にあるときは、コントローラにより前記電磁比例流
量制御弁の開口面積を最小にし、該ブーム上げパイロッ
ト信号圧が下降傾向にあるときは、コントローラにより
前記電磁比例流量制御弁の開口面積を該ブーム上げパイ
ロット信号圧に応じて拡開する油圧ショベルの制御回
路、及び、第１の油圧ポンプ側のセンタバイパス油路に
ブーム速度切替弁と旋回モータ用の方向制御弁並びにア
ームシリンダ用の方向制御弁をポンプ下流に向けてタン
デム接続するとともに、該センタバイパス油路から平行
に分岐されたパラレル油路を介して前記ブーム速度切替
弁と旋回モータ用の方向制御弁並びにアームシリンダ用
の方向制御弁をパラレル接続し、更に、第２の油圧ポン
プ側にブームシリンダ用の方向制御弁をはじめとする他
の制御弁を適宜配設し、ブーム上げパイロット信号圧に
応じて前記ブーム速度切替弁から第１の油圧ポンプの圧
力油を分岐してブームシリンダ用の方向制御弁へ合流さ
せる油路を設けた油圧ショベルの制御回路に於いて、前
記第１の油圧ポンプのパラレル油路の下流であって、旋
回モータ用の方向制御弁の下流且つアームシリンダ用の
方向制御弁の上流位置に電磁比例流量制御弁を介装し、
更に、旋回モータ用の方向制御弁に作用する旋回パイロ
ット信号圧を検出する手段を設け、該旋回パイロット信
号圧を検出したときは、コントローラにより前記電磁比
例流量制御弁の開口面積を最小にする油圧ショベルの制
御回路を提供するものである。
するために提案されたものであり、第１の油圧ポンプ側
のセンタバイパス油路にブーム速度切替弁と旋回モータ
用の方向制御弁並びにアームシリンダ用の方向制御弁を
ポンプ下流に向けてタンデム接続するとともに、該セン
タバイパス油路から平行に分岐されたパラレル油路を介
して前記ブーム速度切替弁と旋回モータ用の方向制御弁
並びにアームシリンダ用の方向制御弁をパラレル接続
し、更に、第２の油圧ポンプ側にブームシリンダ用の方
向制御弁をはじめとする他の制御弁を適宜配設し、ブー
ム上げパイロット信号圧に応じて前記ブーム速度切替弁
から第１の油圧ポンプの圧力油を分岐してブームシリン
ダ用の方向制御弁へ合流させる油路を設けた油圧ショベ
ルの制御回路に於いて、前記第１の油圧ポンプのパラレ
ル油路の下流であって、旋回モータ用の方向制御弁の下
流且つアームシリンダ用の方向制御弁の上流位置に電磁
比例流量制御弁を介装し、更に、ブームシリンダ用の方
向制御弁に作用するブーム上げパイロット信号圧を検出
する手段を設け、該ブーム上げパイロット信号圧が上昇
傾向にあるときは、コントローラにより前記電磁比例流
量制御弁の開口面積を最小にし、該ブーム上げパイロッ
ト信号圧が下降傾向にあるときは、コントローラにより
前記電磁比例流量制御弁の開口面積を該ブーム上げパイ
ロット信号圧に応じて拡開する油圧ショベルの制御回
路、及び、第１の油圧ポンプ側のセンタバイパス油路に
ブーム速度切替弁と旋回モータ用の方向制御弁並びにア
ームシリンダ用の方向制御弁をポンプ下流に向けてタン
デム接続するとともに、該センタバイパス油路から平行
に分岐されたパラレル油路を介して前記ブーム速度切替
弁と旋回モータ用の方向制御弁並びにアームシリンダ用
の方向制御弁をパラレル接続し、更に、第２の油圧ポン
プ側にブームシリンダ用の方向制御弁をはじめとする他
の制御弁を適宜配設し、ブーム上げパイロット信号圧に
応じて前記ブーム速度切替弁から第１の油圧ポンプの圧
力油を分岐してブームシリンダ用の方向制御弁へ合流さ
せる油路を設けた油圧ショベルの制御回路に於いて、前
記第１の油圧ポンプのパラレル油路の下流であって、旋
回モータ用の方向制御弁の下流且つアームシリンダ用の
方向制御弁の上流位置に電磁比例流量制御弁を介装し、
更に、旋回モータ用の方向制御弁に作用する旋回パイロ
ット信号圧を検出する手段を設け、該旋回パイロット信
号圧を検出したときは、コントローラにより前記電磁比
例流量制御弁の開口面積を最小にする油圧ショベルの制
御回路を提供するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一構成
部分には同一符号を付してその説明を省略する。
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一構成
部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００１４】図１は油圧ショベルの制御回路の一例を示
し、第１の油圧ポンプ１のパラレル油路５には、旋回モ
ータ用の方向制御弁８の下流且つアームシリンダ用の方
向制御弁１０の上流位置に電磁比例流量制御弁２０を介
装する。該電磁比例流量制御弁２０のソレノイドにはコ
ントローラ２１からの信号線２２が接続され、コントロ
ーラ２１の指令信号により電磁比例流量制御弁２０の開
口面積が変化する。
し、第１の油圧ポンプ１のパラレル油路５には、旋回モ
ータ用の方向制御弁８の下流且つアームシリンダ用の方
向制御弁１０の上流位置に電磁比例流量制御弁２０を介
装する。該電磁比例流量制御弁２０のソレノイドにはコ
ントローラ２１からの信号線２２が接続され、コントロ
ーラ２１の指令信号により電磁比例流量制御弁２０の開
口面積が変化する。
【００１５】また、旋回モータ用の方向制御弁８に作用
する左右の旋回パイロット信号圧をシャトル弁２３で高
圧選択するとともに、該シャトル弁２３で選択された旋
回パイロット信号圧Ｐ2 の有無を検出する圧力スイッチ
２４を設ける。この圧力スイッチ２４の検出信号は信号
線２５により前記コントローラ２１へ送られる。
する左右の旋回パイロット信号圧をシャトル弁２３で高
圧選択するとともに、該シャトル弁２３で選択された旋
回パイロット信号圧Ｐ2 の有無を検出する圧力スイッチ
２４を設ける。この圧力スイッチ２４の検出信号は信号
線２５により前記コントローラ２１へ送られる。
【００１６】更に、ブームシリンダ用の方向制御弁１２
に作用するブーム上げパイロット信号圧Ｐ1 を検出する
圧力センサ２６を設け、この圧力センサ２６の検出信号
は信号線２７により前記コントローラ２１へ送られる。
に作用するブーム上げパイロット信号圧Ｐ1 を検出する
圧力センサ２６を設け、この圧力センサ２６の検出信号
は信号線２７により前記コントローラ２１へ送られる。
【００１７】而して、当該油圧ショベルにて床掘り作業
をする場合、図６に示したように、アーム１７の閉じ操
作とブーム１８の上げ操作とを同時に行ってバケット１
９を矢印方向へ水平引きする。このとき、図２に示すよ
うに、ブーム上げパイロット信号圧Ｐ1 によりブームシ
リンダ用の方向制御弁１２が１２ｂの位置に切り替わる
とともにブーム速度切替弁１５が１５ｂの位置に切り替
わり、第１の油圧ポンプ１の圧力油が油路１６からブー
ムシリンダ用の方向制御弁１２へ合流し、ブームシリン
ダ１１への流量が増加してブーム上げ速度が上昇する。
をする場合、図６に示したように、アーム１７の閉じ操
作とブーム１８の上げ操作とを同時に行ってバケット１
９を矢印方向へ水平引きする。このとき、図２に示すよ
うに、ブーム上げパイロット信号圧Ｐ1 によりブームシ
リンダ用の方向制御弁１２が１２ｂの位置に切り替わる
とともにブーム速度切替弁１５が１５ｂの位置に切り替
わり、第１の油圧ポンプ１の圧力油が油路１６からブー
ムシリンダ用の方向制御弁１２へ合流し、ブームシリン
ダ１１への流量が増加してブーム上げ速度が上昇する。
【００１８】また、前記圧力センサ２６によりブーム上
げパイロット信号圧Ｐ1 が検出されてコントローラ２１
へ送られる。コントローラ２１はブーム上げパイロット
信号圧Ｐ1 の変化の傾向を読み取り、ブーム上げパイロ
ット信号圧Ｐ1 が上昇傾向にあるときは、電磁比例流量
制御弁２０の開口面積を最小にすべく、コントローラ２
１から信号線２２を介して電磁比例流量制御弁２０へ指
令信号を送る。
げパイロット信号圧Ｐ1 が検出されてコントローラ２１
へ送られる。コントローラ２１はブーム上げパイロット
信号圧Ｐ1 の変化の傾向を読み取り、ブーム上げパイロ
ット信号圧Ｐ1 が上昇傾向にあるときは、電磁比例流量
制御弁２０の開口面積を最小にすべく、コントローラ２
１から信号線２２を介して電磁比例流量制御弁２０へ指
令信号を送る。
【００１９】このため、第１の油圧ポンプ１からパラレ
ル油路５へ導出された圧力油は、該電磁比例流量制御弁
２０により流量が制限される。従って、ブーム上げ操作
の初期には、従来と同様にブーム上げ速度が上昇すると
ともにアーム閉じ速度が低下するように制御される。
ル油路５へ導出された圧力油は、該電磁比例流量制御弁
２０により流量が制限される。従って、ブーム上げ操作
の初期には、従来と同様にブーム上げ速度が上昇すると
ともにアーム閉じ速度が低下するように制御される。
【００２０】そして、バケット１９が機体に近づくに従
ってブーム上げ操作を遅くすると、ブーム上げパイロッ
ト信号圧Ｐ1 が減少していく。このとき、コントローラ
２１では、前記圧力センサ２６の検出値によりブーム上
げパイロット信号圧Ｐ1 が下降傾向にあることがわか
る。ブーム上げパイロット信号圧Ｐ1 が下降傾向にある
ときは、コントローラ２１は電磁比例流量制御弁２０の
開口面積をブーム上げパイロット信号圧Ｐ1 に応じて拡
開すべく、信号線２２を介して電磁比例流量制御弁２０
へ指令信号を送る。
ってブーム上げ操作を遅くすると、ブーム上げパイロッ
ト信号圧Ｐ1 が減少していく。このとき、コントローラ
２１では、前記圧力センサ２６の検出値によりブーム上
げパイロット信号圧Ｐ1 が下降傾向にあることがわか
る。ブーム上げパイロット信号圧Ｐ1 が下降傾向にある
ときは、コントローラ２１は電磁比例流量制御弁２０の
開口面積をブーム上げパイロット信号圧Ｐ1 に応じて拡
開すべく、信号線２２を介して電磁比例流量制御弁２０
へ指令信号を送る。
【００２１】従って、電磁比例流量制御弁２０の開口面
積が徐々に大となるが、従来のように、アームシリンダ
９へ供給される圧力油の流量が急増しないので、アーム
１７の閉じ速度は徐々に上昇していき、ブーム上げ操作
の調整が容易となってオペレータの負担を軽減できる。
積が徐々に大となるが、従来のように、アームシリンダ
９へ供給される圧力油の流量が急増しないので、アーム
１７の閉じ速度は徐々に上昇していき、ブーム上げ操作
の調整が容易となってオペレータの負担を軽減できる。
【００２２】更に、図７の姿勢に至った後にはブーム１
８を下げ操作するので、図３に示すように、ブームシリ
ンダ用の方向制御弁１２が１２ａの位置に切り替わると
ともに、ブーム上げパイロット信号圧Ｐ1 がなくなって
ブーム速度切替弁１５が１５ａの位置に復帰する。ま
た、コントローラ２１はブーム上げパイロット信号圧Ｐ
1 がなくなったときは、電磁比例流量制御弁２０の開口
面積を最大にすべく、信号線２２を介して電磁比例流量
制御弁２０へ指令信号を送る。
８を下げ操作するので、図３に示すように、ブームシリ
ンダ用の方向制御弁１２が１２ａの位置に切り替わると
ともに、ブーム上げパイロット信号圧Ｐ1 がなくなって
ブーム速度切替弁１５が１５ａの位置に復帰する。ま
た、コントローラ２１はブーム上げパイロット信号圧Ｐ
1 がなくなったときは、電磁比例流量制御弁２０の開口
面積を最大にすべく、信号線２２を介して電磁比例流量
制御弁２０へ指令信号を送る。
【００２３】従って、前記電磁比例流量制御弁２０が全
開状態となるが、前述したように、電磁比例流量制御弁
２０の開口面積は徐々に拡開されているので、アーム１
７の閉じ速度が急激に変化することはなく、ブーム下げ
操作の調整も容易となる。
開状態となるが、前述したように、電磁比例流量制御弁
２０の開口面積は徐々に拡開されているので、アーム１
７の閉じ速度が急激に変化することはなく、ブーム下げ
操作の調整も容易となる。
【００２４】一方、押し付け掘削作業をする場合は、バ
ケット１９による掘削操作と同時に旋回モータ７を駆動
して機体を旋回操作する。図４に示すように、ブーム上
げ操作とアーム閉じ操作を行いつつ旋回操作を開始すれ
ば、旋回モータ用の方向制御弁８に作用する左右の旋回
パイロット信号圧がシャトル弁２３で高圧選択され、こ
の高圧選択された旋回パイロット信号圧Ｐ2 が圧力スイ
ッチ２４により検出されてコントローラ２１へ送られ
る。
ケット１９による掘削操作と同時に旋回モータ７を駆動
して機体を旋回操作する。図４に示すように、ブーム上
げ操作とアーム閉じ操作を行いつつ旋回操作を開始すれ
ば、旋回モータ用の方向制御弁８に作用する左右の旋回
パイロット信号圧がシャトル弁２３で高圧選択され、こ
の高圧選択された旋回パイロット信号圧Ｐ2 が圧力スイ
ッチ２４により検出されてコントローラ２１へ送られ
る。
【００２５】コントローラ２１は旋回パイロット信号圧
Ｐ2 が検出されたときは、前記電磁比例流量制御弁２０
の開口面積を最小にすべく、コントローラ２１から信号
線２２を介して電磁比例流量制御弁２０へ指令信号を送
る。従って、旋回モータ用の方向制御弁８及びブームシ
リンダ用の方向制御弁１２への流量が多くなり、旋回モ
ータ７の押し付け力及びブーム１８の上げ速度が確保さ
れて、押し付け掘削作業を円滑に行うことができる。
Ｐ2 が検出されたときは、前記電磁比例流量制御弁２０
の開口面積を最小にすべく、コントローラ２１から信号
線２２を介して電磁比例流量制御弁２０へ指令信号を送
る。従って、旋回モータ用の方向制御弁８及びブームシ
リンダ用の方向制御弁１２への流量が多くなり、旋回モ
ータ７の押し付け力及びブーム１８の上げ速度が確保さ
れて、押し付け掘削作業を円滑に行うことができる。
【００２６】また、従来の制御回路では絞り１４で圧力
損失が生じ、この圧力損失による発熱でエネルギーロス
が大きかったが、本発明の制御回路では電磁比例流量制
御弁２０を設けたことにより、ブーム上げ下げの操作量
に応じて開口面積が調整され、ここでの圧力損失が解消
されてエネルギーを効率よく消費できる。
損失が生じ、この圧力損失による発熱でエネルギーロス
が大きかったが、本発明の制御回路では電磁比例流量制
御弁２０を設けたことにより、ブーム上げ下げの操作量
に応じて開口面積が調整され、ここでの圧力損失が解消
されてエネルギーを効率よく消費できる。
【００２７】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明ではパラレ
ル油路のアームシリンダ用の方向制御弁の上流位置に電
磁比例流量制御弁を設け、ブーム上げパイロット信号圧
に応じて該電磁比例流量制御弁の開口面積を調整するよ
うにしたので、ブーム上げ操作及び下げ操作に対応して
最適なアーム閉じ速度が得られる。
ル油路のアームシリンダ用の方向制御弁の上流位置に電
磁比例流量制御弁を設け、ブーム上げパイロット信号圧
に応じて該電磁比例流量制御弁の開口面積を調整するよ
うにしたので、ブーム上げ操作及び下げ操作に対応して
最適なアーム閉じ速度が得られる。
【００２９】依って、油圧ショベルでの床掘り作業の操
作性が著しく向上し、オペレータの負担を軽減すること
が可能となる。
作性が著しく向上し、オペレータの負担を軽減すること
が可能となる。
【図１】本発明の実施の形態を示し、ブーム操作を行っ
ていないときの油圧ショベルの制御回路図。
ていないときの油圧ショベルの制御回路図。
【図２】床掘り作業でブーム上げ操作中の油圧ショベル
の制御回路図。
の制御回路図。
【図３】床掘り作業でブーム下げ操作中の油圧ショベル
の制御回路図。
の制御回路図。
【図４】押し付け掘削作業でブーム下げ操作中の油圧シ
ョベルの制御回路図。
ョベルの制御回路図。
【図５】従来の油圧ショベルの制御回路図。
【図６】床掘り作業初期段階の油圧ショベルの側面図。
【図７】床掘り作業中間段階の油圧ショベルの側面図。
１，２ 油圧ポンプ ３，４ センタバイパス油路 ５，６ パラレル油路 ７ 旋回モータ ８ 方向制御弁 ９ アームシリンダ １０ 方向制御弁 １１ ブームシリンダ １２ 方向制御弁 １５ ブーム速度切替弁 １６ 油路 ２０ 電磁比例流量制御弁 ２１ コントローラ ２４ 圧力スイッチ ２６ 圧力センサ Ｐ1 ブーム上げパイロット信号圧 Ｐ2 旋回パイロット信号圧
Claims (2)
- 【請求項１】 第１の油圧ポンプ側のセンタバイパス油
路にブーム速度切替弁と旋回モータ用の方向制御弁並び
にアームシリンダ用の方向制御弁をポンプ下流に向けて
タンデム接続するとともに、該センタバイパス油路から
平行に分岐されたパラレル油路を介して前記ブーム速度
切替弁と旋回モータ用の方向制御弁並びにアームシリン
ダ用の方向制御弁をパラレル接続し、更に、第２の油圧
ポンプ側にブームシリンダ用の方向制御弁をはじめとす
る他の制御弁を適宜配設し、ブーム上げパイロット信号
圧に応じて前記ブーム速度切替弁から第１の油圧ポンプ
の圧力油を分岐してブームシリンダ用の方向制御弁へ合
流させる油路を設けた油圧ショベルの制御回路に於い
て、前記第１の油圧ポンプのパラレル油路の下流であっ
て、旋回モータ用の方向制御弁の下流且つアームシリン
ダ用の方向制御弁の上流位置に電磁比例流量制御弁を介
装し、更に、ブームシリンダ用の方向制御弁に作用する
ブーム上げパイロット信号圧を検出する手段を設け、該
ブーム上げパイロット信号圧が上昇傾向にあるときは、
コントローラにより前記電磁比例流量制御弁の開口面積
を最小にし、該ブーム上げパイロット信号圧が下降傾向
にあるときは、コントローラにより前記電磁比例流量制
御弁の開口面積を該ブーム上げパイロット信号圧に応じ
て拡開することを特徴とする油圧ショベルの制御回路。 - 【請求項２】 第１の油圧ポンプ側のセンタバイパス油
路にブーム速度切替弁と旋回モータ用の方向制御弁並び
にアームシリンダ用の方向制御弁をポンプ下流に向けて
タンデム接続するとともに、該センタバイパス油路から
平行に分岐されたパラレル油路を介して前記ブーム速度
切替弁と旋回モータ用の方向制御弁並びにアームシリン
ダ用の方向制御弁をパラレル接続し、更に、第２の油圧
ポンプ側にブームシリンダ用の方向制御弁をはじめとす
る他の制御弁を適宜配設し、ブーム上げパイロット信号
圧に応じて前記ブーム速度切替弁から第１の油圧ポンプ
の圧力油を分岐してブームシリンダ用の方向制御弁へ合
流させる油路を設けた油圧ショベルの制御回路に於い
て、前記第１の油圧ポンプのパラレル油路の下流であっ
て、旋回モータ用の方向制御弁の下流且つアームシリン
ダ用の方向制御弁の上流位置に電磁比例流量制御弁を介
装し、更に、旋回モータ用の方向制御弁に作用する旋回
パイロット信号圧を検出する手段を設け、該旋回パイロ
ット信号圧を検出したときは、コントローラにより前記
電磁比例流量制御弁の開口面積を最小にすることを特徴
とする油圧ショベルの制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8095536A JP3059378B2 (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | 油圧ショベルの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8095536A JP3059378B2 (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | 油圧ショベルの制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09279638A true JPH09279638A (ja) | 1997-10-28 |
| JP3059378B2 JP3059378B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=14140293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8095536A Expired - Fee Related JP3059378B2 (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | 油圧ショベルの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3059378B2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009002441A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Yanmar Co Ltd | 掘削旋回作業車の油圧回路 |
| JP2011017135A (ja) * | 2009-07-07 | 2011-01-27 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械の油圧回路 |
| JP2014167334A (ja) * | 2013-02-28 | 2014-09-11 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械の油圧回路及びその制御方法 |
| JP2016125284A (ja) * | 2015-01-06 | 2016-07-11 | 住友重機械工業株式会社 | 建設機械 |
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| KR20180075624A (ko) * | 2016-03-31 | 2018-07-04 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | 건설 기계 |
| CN108343646A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-31 | 长安大学 | 一种电液混合驱动式机械臂控制系统及控制方法 |
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| CN110777863A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-02-11 | 董志强 | 节能挖掘机控制系统 |
| CN113606203A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-05 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种斗杆液压系统和挖掘机 |
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| CN113819105A (zh) * | 2021-11-25 | 2021-12-21 | 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 | 一种电比例控制多工作位阀的液压系统及其控制方法 |
| CN114718931A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-07-08 | 烟台艾迪液压科技有限公司 | 一种中型挖机电控多路阀 |
| WO2023134041A1 (zh) * | 2022-01-17 | 2023-07-20 | 湖南星邦智能装备股份有限公司 | 控制臂架缩回的控制方法、系统、机械设备及存储介质 |
-
1996
- 1996-04-17 JP JP8095536A patent/JP3059378B2/ja not_active Expired - Fee Related
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