JPH09280325A - シルクハット型撓み噛み合い式歯車装置 - Google Patents
シルクハット型撓み噛み合い式歯車装置Info
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- JPH09280325A JPH09280325A JP9782496A JP9782496A JPH09280325A JP H09280325 A JPH09280325 A JP H09280325A JP 9782496 A JP9782496 A JP 9782496A JP 9782496 A JP9782496 A JP 9782496A JP H09280325 A JPH09280325 A JP H09280325A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シルクハット型撓み噛み合い式歯車装置の可
撓性外歯歯車を装置ハウジング等に取り付ける取付け部
分を改良すること。 【解決手段】 シルクハット型撓み噛み合い式歯車装置
１は、第１および第２の端板２、３の間に配置したクロ
スローラベアリング４によってこれらが相対回転可能と
なっている。クロスローラベアリング４の内輪４１の内
周面には、剛性内歯歯車が一体形成されている。この内
輪４１は第１の端板２の側に直接に締結固定されてい
る。クロスローラベアリングの外輪４４の端面には環状
溝４４ａが形成されており、ここに、シルクハット形状
の可撓性外歯歯車の環状ボス１７が丁度嵌まり込み、接
着剤、溶接等によって接合されている。この外輪４４は
ボルト８１によって、第２の端板３の側に締結固定され
ている。環状ボス１７が予め外輪４４（装置ハウジン
グ）の側に接合されているので、これらを結合するため
のボルト、ボルト孔、これあを締結する組立工程が不要
となる。また、環状ボス１７の製造誤差が組み付け誤差
となって現れることもない。
撓性外歯歯車を装置ハウジング等に取り付ける取付け部
分を改良すること。 【解決手段】 シルクハット型撓み噛み合い式歯車装置
１は、第１および第２の端板２、３の間に配置したクロ
スローラベアリング４によってこれらが相対回転可能と
なっている。クロスローラベアリング４の内輪４１の内
周面には、剛性内歯歯車が一体形成されている。この内
輪４１は第１の端板２の側に直接に締結固定されてい
る。クロスローラベアリングの外輪４４の端面には環状
溝４４ａが形成されており、ここに、シルクハット形状
の可撓性外歯歯車の環状ボス１７が丁度嵌まり込み、接
着剤、溶接等によって接合されている。この外輪４４は
ボルト８１によって、第２の端板３の側に締結固定され
ている。環状ボス１７が予め外輪４４（装置ハウジン
グ）の側に接合されているので、これらを結合するため
のボルト、ボルト孔、これあを締結する組立工程が不要
となる。また、環状ボス１７の製造誤差が組み付け誤差
となって現れることもない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シルクハット形の
可撓性外歯歯車を備えた撓み噛み合い式歯車装置におい
て、シルクハット形の可撓性外歯歯車を装置ハウジング
等に取り付ける取付け構造の改良に関するものである。
可撓性外歯歯車を備えた撓み噛み合い式歯車装置におい
て、シルクハット形の可撓性外歯歯車を装置ハウジング
等に取り付ける取付け構造の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】撓み噛み合い式歯車装置としては、その
可撓性外歯歯車がシルクハット形状をしたものが知られ
ている。この形状をした可撓性外歯歯車は、円筒状の胴
部と、その一端側から半径方向の外側に広がっている環
状のダイヤフラムと、このダイヤフラムの外周端に連続
している環状ボスと、胴部の他方の開口端の外周に形成
された外歯から構成されている。
可撓性外歯歯車がシルクハット形状をしたものが知られ
ている。この形状をした可撓性外歯歯車は、円筒状の胴
部と、その一端側から半径方向の外側に広がっている環
状のダイヤフラムと、このダイヤフラムの外周端に連続
している環状ボスと、胴部の他方の開口端の外周に形成
された外歯から構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本願人は、先に、シル
クハット型撓み噛み合い式歯車装置の小型コンパクトに
構成可能な構造を提案している。特に、その長さ（軸線
方向の寸法）を短くすることの可能な偏平型撓み噛み合
い式歯車装置を提案している。例えば、特願平７−１２
０９５７号の明細書においてこのような装置を提案して
いる。
クハット型撓み噛み合い式歯車装置の小型コンパクトに
構成可能な構造を提案している。特に、その長さ（軸線
方向の寸法）を短くすることの可能な偏平型撓み噛み合
い式歯車装置を提案している。例えば、特願平７−１２
０９５７号の明細書においてこのような装置を提案して
いる。
【０００４】本発明の課題は、一般的な形状のシルクハ
ット型撓み噛み合い式歯車装置および上記のような本願
人が提案している形式のシルクハット型撓み噛み合い式
歯車装置において、そのシルクハット形の可撓性外歯歯
車を装置ハウジング等に取り付けるための取付け部分を
改良することにある。
ット型撓み噛み合い式歯車装置および上記のような本願
人が提案している形式のシルクハット型撓み噛み合い式
歯車装置において、そのシルクハット形の可撓性外歯歯
車を装置ハウジング等に取り付けるための取付け部分を
改良することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、環状の剛性内
歯歯車と、この内側に配置された可撓性外歯歯車と、こ
の可撓性外歯歯車を半径方向に撓めて前記剛性内歯歯車
に対して部分的に噛み合わせると共に、当該噛み合わせ
位置を周方向に移動させる波動発生器とを有し、前記可
撓性外歯歯車として、円筒状の胴部と、この胴部の一方
の開口端側の外周面に形成された外歯と、この胴部にお
ける他方の開口端に連続して半径方向の外側に向けて広
がっている環状のダイヤフラムと、このダイヤフラムの
外周縁に連続した厚肉の環状ボスを備えたシルクハット
形のものが採用されているシルクハット型撓み噛み合い
式歯車装置において、次のようにして、前記可撓性外歯
歯車を装置ハウジング等の固定側の部材あるいは、出力
側の部材に連結している。すなわち、前記可撓性外歯歯
車の環状ボスが連結される固定側の部材あるいは出力側
の部材に対して、前記環状ボスを、溶着、接着等により
接合している。ここで、本明細書において「接合」とい
う用語は、締結ボルト等の締結金具を使用しないことを
意味している。
歯歯車と、この内側に配置された可撓性外歯歯車と、こ
の可撓性外歯歯車を半径方向に撓めて前記剛性内歯歯車
に対して部分的に噛み合わせると共に、当該噛み合わせ
位置を周方向に移動させる波動発生器とを有し、前記可
撓性外歯歯車として、円筒状の胴部と、この胴部の一方
の開口端側の外周面に形成された外歯と、この胴部にお
ける他方の開口端に連続して半径方向の外側に向けて広
がっている環状のダイヤフラムと、このダイヤフラムの
外周縁に連続した厚肉の環状ボスを備えたシルクハット
形のものが採用されているシルクハット型撓み噛み合い
式歯車装置において、次のようにして、前記可撓性外歯
歯車を装置ハウジング等の固定側の部材あるいは、出力
側の部材に連結している。すなわち、前記可撓性外歯歯
車の環状ボスが連結される固定側の部材あるいは出力側
の部材に対して、前記環状ボスを、溶着、接着等により
接合している。ここで、本明細書において「接合」とい
う用語は、締結ボルト等の締結金具を使用しないことを
意味している。
【０００６】本発明を適用可能なシクルハット型撓み噛
み合い式歯車装置としては、上記の構成に加えて、前記
波動発生器に固着されていると共に当該波動発生器を貫
通して装置軸線方向に延びている入力軸と、前記可撓性
外歯歯車の円筒状胴部の外周に配置されたベアリングと
を有するものを挙げることができる。この場合には、当
該ベアリングの外輪が前記固定側の部材あるいは前記出
力側の部材となる。したがって、当該外輪に対して前記
可撓性外歯歯車の環状ボスが接合され、前記ベアリング
の内輪には前記剛性内歯歯車が固着される。
み合い式歯車装置としては、上記の構成に加えて、前記
波動発生器に固着されていると共に当該波動発生器を貫
通して装置軸線方向に延びている入力軸と、前記可撓性
外歯歯車の円筒状胴部の外周に配置されたベアリングと
を有するものを挙げることができる。この場合には、当
該ベアリングの外輪が前記固定側の部材あるいは前記出
力側の部材となる。したがって、当該外輪に対して前記
可撓性外歯歯車の環状ボスが接合され、前記ベアリング
の内輪には前記剛性内歯歯車が固着される。
【０００７】さらに、この構成の装置をユニット化した
ものとしては、装置軸線方向の両端に位置する第１の端
板および第２の端板を有し、これらの端板の間に、前記
可撓性外歯歯車と前記環状の剛性内歯歯車と前記波動発
生器が配置され、前記入力軸がこれら第１および第２の
端板によって回転自在に支持された構成を挙げることが
できる。この構成の場合には、前記可撓性外歯歯車の環
状ボスが接合されている前記ベアリングの外輪が、前記
第２の端板に固着される。また、前記ベアリングの内輪
は前記剛性内歯歯車と共に前記第１の端板に固着され
る。
ものとしては、装置軸線方向の両端に位置する第１の端
板および第２の端板を有し、これらの端板の間に、前記
可撓性外歯歯車と前記環状の剛性内歯歯車と前記波動発
生器が配置され、前記入力軸がこれら第１および第２の
端板によって回転自在に支持された構成を挙げることが
できる。この構成の場合には、前記可撓性外歯歯車の環
状ボスが接合されている前記ベアリングの外輪が、前記
第２の端板に固着される。また、前記ベアリングの内輪
は前記剛性内歯歯車と共に前記第１の端板に固着され
る。
【０００８】ここで、前記第１および第２の端板のいず
れか一方の代わりに、前記入力軸に連結されるモータの
ハウジングを直付けしてもよい。また、前記ベアリング
としては、クロスローラベアリングを採用することが望
ましい。
れか一方の代わりに、前記入力軸に連結されるモータの
ハウジングを直付けしてもよい。また、前記ベアリング
としては、クロスローラベアリングを採用することが望
ましい。
【０００９】このように構成した本発明のシルクハット
型撓み噛み合い式歯車装置では、可撓性外歯歯車のボス
が溶接あるいは接着剤によって、固定側あるいは出力側
の部材に接合されている。従来のように、仮止め用ボル
トを用いて固定側あるいは出力側の部材に固定する場合
には、ボスの部分の加工精度が取付け精度に影響を与え
る。また、可撓性外歯歯車を取り付けるために仮止め用
ボルトが必要であり、そのためのボルト孔の加工も必要
である。さらには、仮止め用ボルトを外すと、各部材は
ばらけてしまうので、ユーザの側は取扱いにくい場合も
ある。しかし、本発明の構成を採用すれば、このようは
弊害を解消できる。
型撓み噛み合い式歯車装置では、可撓性外歯歯車のボス
が溶接あるいは接着剤によって、固定側あるいは出力側
の部材に接合されている。従来のように、仮止め用ボル
トを用いて固定側あるいは出力側の部材に固定する場合
には、ボスの部分の加工精度が取付け精度に影響を与え
る。また、可撓性外歯歯車を取り付けるために仮止め用
ボルトが必要であり、そのためのボルト孔の加工も必要
である。さらには、仮止め用ボルトを外すと、各部材は
ばらけてしまうので、ユーザの側は取扱いにくい場合も
ある。しかし、本発明の構成を採用すれば、このようは
弊害を解消できる。
【００１０】ここで、上記構成の撓み噛み合い式歯車装
置において、前記内輪と前記剛性内歯歯車が一体物とし
て形成すれば、装置の部品点数を減らすことができ、ま
た、その組み付け工程が不要となるという利点がある。
また、前記第１の端板と前記剛性内歯歯車を一体物とし
た場合にも同様の利点が得られる。さらには、前記入力
軸の外周に前記波動発生器の剛性カム板を一体形成して
も同様な利点を得ることができる。
置において、前記内輪と前記剛性内歯歯車が一体物とし
て形成すれば、装置の部品点数を減らすことができ、ま
た、その組み付け工程が不要となるという利点がある。
また、前記第１の端板と前記剛性内歯歯車を一体物とし
た場合にも同様の利点が得られる。さらには、前記入力
軸の外周に前記波動発生器の剛性カム板を一体形成して
も同様な利点を得ることができる。
【００１１】なお、前記入力軸は中空軸とすれば、この
中空部分を配線等に利用できるので便利である。
中空部分を配線等に利用できるので便利である。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
実施の形態を説明する。
実施の形態を説明する。
【００１３】図１には、本発明を適用したシルクハット
型撓み噛み合い式歯車装置の断面構成を示してある。シ
ルクハット型撓み噛み合い式歯車装置１は、装置軸線１
ａの方向に一定の間隔を開けて配置した第１の端板２お
よび第２の端板３を備えている。これら第１および第２
の端板２、３の間には、その外周側の部分に、クロスロ
ーラベアリング４が挟まれた状態で配置されている。
型撓み噛み合い式歯車装置の断面構成を示してある。シ
ルクハット型撓み噛み合い式歯車装置１は、装置軸線１
ａの方向に一定の間隔を開けて配置した第１の端板２お
よび第２の端板３を備えている。これら第１および第２
の端板２、３の間には、その外周側の部分に、クロスロ
ーラベアリング４が挟まれた状態で配置されている。
【００１４】第１および第２の端板２、３の中心を装置
軸線１ａの方向に向けて、入力回転軸５が貫通して延び
ている。この入力回転軸５は、第１および第２の端板
２、３の内周面２１、３１に対して、それぞれ、ボール
ベアリング６、７を介して回転自在の状態で支持されて
いる。
軸線１ａの方向に向けて、入力回転軸５が貫通して延び
ている。この入力回転軸５は、第１および第２の端板
２、３の内周面２１、３１に対して、それぞれ、ボール
ベアリング６、７を介して回転自在の状態で支持されて
いる。
【００１５】クロスローラベアリング４の内輪４１に
は、剛性内歯歯車が一体形成されている。すなわち、内
輪４１の内周面４２には剛性内歯歯車の内歯１１が形成
されている。この内歯１１の内側には、当該内歯１１に
噛み合い可能な外歯１２が形成されたシルクハット形状
の可撓性外歯歯車１３が配置されている。更に、この可
撓性外歯歯車１３の内側には、楕円形の輪郭をした波動
発生器１４がはめ込まれている。
は、剛性内歯歯車が一体形成されている。すなわち、内
輪４１の内周面４２には剛性内歯歯車の内歯１１が形成
されている。この内歯１１の内側には、当該内歯１１に
噛み合い可能な外歯１２が形成されたシルクハット形状
の可撓性外歯歯車１３が配置されている。更に、この可
撓性外歯歯車１３の内側には、楕円形の輪郭をした波動
発生器１４がはめ込まれている。
【００１６】シルクハット形状の可撓性外歯歯車１３
は、円筒状の胴部１５と、この胴部の第２の端板３の側
の開口端から外方に広がっている環状のダイヤフラム１
６と、このダイヤフラム１６の外周端に連続している環
状のボス１７とを備えている。胴部１５の第１の端板２
の側の開口端の外周には外歯１２が形成されている。波
動発生器１４は、楕円形の剛性カム板１８と、この外周
面に嵌め込んだウエーブベアリング１９とを備えてい
る。本例では、剛性カム板１８が入力回転軸５の外周面
に一体形成されている。
は、円筒状の胴部１５と、この胴部の第２の端板３の側
の開口端から外方に広がっている環状のダイヤフラム１
６と、このダイヤフラム１６の外周端に連続している環
状のボス１７とを備えている。胴部１５の第１の端板２
の側の開口端の外周には外歯１２が形成されている。波
動発生器１４は、楕円形の剛性カム板１８と、この外周
面に嵌め込んだウエーブベアリング１９とを備えてい
る。本例では、剛性カム板１８が入力回転軸５の外周面
に一体形成されている。
【００１７】ここで、本例では、クロスローラベアリン
グ４の外輪４４において、その第２の端板３の側の環状
端面には、その内周側に環状溝４４ａが形成されてい
る。この環状溝４４ａには、上記の可撓性外歯歯車１３
の環状ボス１７が丁度嵌まり込み、接着剤、溶接等の方
法によって、当該環状溝４４ａに接合されて一体化して
いる。接合された状態では、外輪４４の端面と環状ボス
１７の端面とは面一の状態となっている。
グ４の外輪４４において、その第２の端板３の側の環状
端面には、その内周側に環状溝４４ａが形成されてい
る。この環状溝４４ａには、上記の可撓性外歯歯車１３
の環状ボス１７が丁度嵌まり込み、接着剤、溶接等の方
法によって、当該環状溝４４ａに接合されて一体化して
いる。接合された状態では、外輪４４の端面と環状ボス
１７の端面とは面一の状態となっている。
【００１８】環状ボス４４が一体化されているクロスロ
ーラベアリング外輪４４は第２の端板３の側に固着され
ている。すなわち、これらの部材には仮止め用ボルト孔
８ａ、８ｂが形成されており、これらに装着した仮止め
用ボルト８１によって、これらの部材は相互に締結固定
されている。
ーラベアリング外輪４４は第２の端板３の側に固着され
ている。すなわち、これらの部材には仮止め用ボルト孔
８ａ、８ｂが形成されており、これらに装着した仮止め
用ボルト８１によって、これらの部材は相互に締結固定
されている。
【００１９】また、第２の端板３と外輪４４には、モー
タハウジング（図示せず）等の固定側の部材、あるい
は、出力側の部材に締結固定するための締結用ボルト孔
９ａ、９ｂが形成されている。
タハウジング（図示せず）等の固定側の部材、あるい
は、出力側の部材に締結固定するための締結用ボルト孔
９ａ、９ｂが形成されている。
【００２０】これに対して、クロスローラベアリング４
の内輪４１の側は、仮止め用ボルト８２によって、第１
の端板２の側に締結固定されている。また、第１の端板
２および内輪４１においても、モータハウジング等の固
定側の部材あるいは出力側の部材に締結固定するための
締結用ボルト孔９ｃ、９ｄが形成されている。
の内輪４１の側は、仮止め用ボルト８２によって、第１
の端板２の側に締結固定されている。また、第１の端板
２および内輪４１においても、モータハウジング等の固
定側の部材あるいは出力側の部材に締結固定するための
締結用ボルト孔９ｃ、９ｄが形成されている。
【００２１】この構成のシルクハット型撓み噛み合い式
歯車装置１では、例えば、入力回転軸５の第２の端板３
から突出している突出部分が、モーター出力軸等の回転
源に接続固定される。また、第１の端板２あるいは第２
の端板３が、負荷側に接続固定される。入力回転軸５が
高速回転すると、楕円形状の波動発生器１４によって楕
円形状に撓められて円周方向の２か所で内歯１１に噛み
合っている外歯１２の噛み合い部分は円周方向に移動す
る。外歯と内歯の歯数は異なっているので、歯数差に応
じた相対回転がこれらの外歯と内歯の間に発生する。こ
の回転は、入力回転数に比べて大幅に減速されたものと
なる。第２の端板２および第２の端板３のうちの一方が
負荷側に接続され、他方が回転しないように固定される
ので、負荷側に接続された端板の側から減速回転が出力
されて負荷側に伝達される。
歯車装置１では、例えば、入力回転軸５の第２の端板３
から突出している突出部分が、モーター出力軸等の回転
源に接続固定される。また、第１の端板２あるいは第２
の端板３が、負荷側に接続固定される。入力回転軸５が
高速回転すると、楕円形状の波動発生器１４によって楕
円形状に撓められて円周方向の２か所で内歯１１に噛み
合っている外歯１２の噛み合い部分は円周方向に移動す
る。外歯と内歯の歯数は異なっているので、歯数差に応
じた相対回転がこれらの外歯と内歯の間に発生する。こ
の回転は、入力回転数に比べて大幅に減速されたものと
なる。第２の端板２および第２の端板３のうちの一方が
負荷側に接続され、他方が回転しないように固定される
ので、負荷側に接続された端板の側から減速回転が出力
されて負荷側に伝達される。
【００２２】本例の装置１では、上記のように、外輪４
４に対して可撓性外歯歯車の環状ボス１７が接着剤、溶
接等によって接合されている。すなわち、装置ハウジン
グを兼用している外輪４４に対して環状ボス１７が接合
されている。したがって、従来のように、仮止め用ボル
トを用いて環状ボス１７を外輪４４の側に固定する必要
がない。換言すると、可撓性外歯歯車１３を装置ハウジ
ングの側にボルトを用いて連結する必要がなくなる。
４に対して可撓性外歯歯車の環状ボス１７が接着剤、溶
接等によって接合されている。すなわち、装置ハウジン
グを兼用している外輪４４に対して環状ボス１７が接合
されている。したがって、従来のように、仮止め用ボル
トを用いて環状ボス１７を外輪４４の側に固定する必要
がない。換言すると、可撓性外歯歯車１３を装置ハウジ
ングの側にボルトを用いて連結する必要がなくなる。
【００２３】したがって、ボルトが不要となり、そのた
めの孔加工、ボルトの締結工程も不要となる。また、環
状ボス１７の加工精度に起因して、当該ボス１７と外輪
４４の取付け部分に取付け誤差ができて、芯ずれなどが
発生することもない。これに加えて、環状ボス１７が外
輪４４に予め一体化されているので、これらの部品が外
れてしまうことがない。したがって、ユーザの側ではそ
の取扱いが容易になる。
めの孔加工、ボルトの締結工程も不要となる。また、環
状ボス１７の加工精度に起因して、当該ボス１７と外輪
４４の取付け部分に取付け誤差ができて、芯ずれなどが
発生することもない。これに加えて、環状ボス１７が外
輪４４に予め一体化されているので、これらの部品が外
れてしまうことがない。したがって、ユーザの側ではそ
の取扱いが容易になる。
【００２４】なお、図２には、第２の端板３の代わり
に、モータハウジング３０を取り付けた例を示してあ
る。モータハウジング３０におけるその出力軸側の端面
は、例えば、第２の端板３と同一形状の取付け用のフラ
ンジ３１が配置されている。このフランジ３１に形成さ
れている締結用ボルト孔９ａ、および外輪４４の締結用
ボルト孔９ｂに、締結用ボルト９１を装着すれば、モー
タハウジング３０に対して装置１を取付けることができ
る。
に、モータハウジング３０を取り付けた例を示してあ
る。モータハウジング３０におけるその出力軸側の端面
は、例えば、第２の端板３と同一形状の取付け用のフラ
ンジ３１が配置されている。このフランジ３１に形成さ
れている締結用ボルト孔９ａ、および外輪４４の締結用
ボルト孔９ｂに、締結用ボルト９１を装着すれば、モー
タハウジング３０に対して装置１を取付けることができ
る。
【００２５】なお、以上の説明におけるシルクハット型
撓み噛み合い式歯車装置では、クロスローラベアリング
の内輪に剛性内歯歯車を一体形成してある。装置を一
層、小型コンパクトにするに、例えば、第１の端板に、
剛性内歯歯車が一体形成された内輪を一体形成しても良
い。このように三部材を一体に形成すれば、これらの部
材相互間の組み付け誤差が発生しない。また、これらの
部材相互間にガタが発生することもない。さらには、こ
れらの部材の剛性も高まる。
撓み噛み合い式歯車装置では、クロスローラベアリング
の内輪に剛性内歯歯車を一体形成してある。装置を一
層、小型コンパクトにするに、例えば、第１の端板に、
剛性内歯歯車が一体形成された内輪を一体形成しても良
い。このように三部材を一体に形成すれば、これらの部
材相互間の組み付け誤差が発生しない。また、これらの
部材相互間にガタが発生することもない。さらには、こ
れらの部材の剛性も高まる。
【００２６】次に、上記の説明では、入力回転軸は中空
軸であるが、勿論、中実軸を用いてもよい。
軸であるが、勿論、中実軸を用いてもよい。
【００２７】一方、以上の説明は、装置の両側の端面が
第１および第２の端板で規定された構造のシルクハット
型撓み噛み合い式歯車装置に対して本発明を適用した場
合についてのものである。しかし、本発明は、一般的に
使用されているシルクハット型撓み噛み合い式歯車装置
に対しても同様に適用できる。
第１および第２の端板で規定された構造のシルクハット
型撓み噛み合い式歯車装置に対して本発明を適用した場
合についてのものである。しかし、本発明は、一般的に
使用されているシルクハット型撓み噛み合い式歯車装置
に対しても同様に適用できる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のシルクハ
ット型撓み噛み合い式歯車装置では、そのシルクハット
形の可撓性外歯歯車を装置ハウジング等に取り付けるた
めの環状ボスを、ボルト等の締結金具を用いることな
く、あらじあめて装置ハウジング、出力側の部材等に接
着剤、溶接等によって接合した構成を採用している。
ット型撓み噛み合い式歯車装置では、そのシルクハット
形の可撓性外歯歯車を装置ハウジング等に取り付けるた
めの環状ボスを、ボルト等の締結金具を用いることな
く、あらじあめて装置ハウジング、出力側の部材等に接
着剤、溶接等によって接合した構成を採用している。
【００２９】この構成を採用すれば、ボルト等を用いて
双方の部材を結合する場合とは異なり、ボルトが不要と
なり、そのためのボルト孔の加工も不要となる。また、
環状ボスの製造誤差に起因して、これらの部材の取付け
精度が低下する等の弊害も発生しない。
双方の部材を結合する場合とは異なり、ボルトが不要と
なり、そのためのボルト孔の加工も不要となる。また、
環状ボスの製造誤差に起因して、これらの部材の取付け
精度が低下する等の弊害も発生しない。
【図１】本発明を適用したシルクハット型撓み噛み合い
式歯車装置の含軸断面を示す概略構成図である。
式歯車装置の含軸断面を示す概略構成図である。
【図２】図１の装置にモータを取り付けた例を示す概略
断面図である。
断面図である。
１ シルクハット型撓み噛み合い式歯車装置 １ａ 装置軸線 ２ 第１の端板 ３ 第２の端板 ４ クロスローラベアリング ４１ 内輪 ４２ 内輪内周面 ４４ 外輪 ４４ａ 外輪端面に形成した環状溝 ４６ ローラ ５ 入力回転軸 １１ 剛性内歯歯車の内歯 １２ 外歯 １３ 可撓性外歯歯車 １４ 波動発生器 １６ ダイヤフラム １６ａ、１６ｂ ダイヤフラムの端面 １７ 可撓性外歯歯車の環状ボス １８ 波動発生器に剛性カム板 １９ ウエーブベアリング
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年５月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
Claims (9)
- 【請求項１】 環状の剛性内歯歯車と、この内側に配置
された可撓性外歯歯車と、この可撓性外歯歯車を半径方
向に撓めて前記剛性内歯歯車に対して部分的に噛み合わ
せると共に、当該噛み合わせ位置を周方向に移動させる
波動発生器とを有し、前記可撓性外歯歯車として、円筒
状の胴部と、この胴部の一方の開口端側の外周面に形成
された外歯と、この胴部における他方の開口端に連続し
て半径方向の外側に向けて広がっている環状のダイヤフ
ラムと、このダイヤフラムの外周縁に連続した厚肉の環
状ボスを備えたシルクハット形のものが採用されている
シルクハット型撓み噛み合い式歯車装置において、 前記可撓性外歯歯車の環状ボスが連結される固定側の部
材あるいは出力側の部材を有し、当該部材に対して前記
環状ボスは溶着、接着等により接合されていることを特
徴とするシルクハット型撓み噛み合い式歯車装置。 - 【請求項２】 請求項１において、更に、 前記波動発生器に固着されていると共に当該波動発生器
を貫通して装置軸線方向に延びている入力軸と、前記可
撓性外歯歯車の円筒状胴部の外周に配置されたベアリン
グとを有し、 当該ベアリングの外輪が前記固定側の部材あるいは前記
出力側の部材であり、当該外輪に前記可撓性外歯歯車の
環状ボスが接合されており、前記ベアリングの内輪には
前記剛性内歯歯車が固着されていることを特徴とするシ
ルクハット型撓み噛み合い式歯車装置。 - 【請求項３】 請求項２において、更に、 装置軸線方向の両端に位置する第１の端板および第２の
端板を有し、これらの端板の間には、前記可撓性外歯歯
車と前記環状の剛性内歯歯車と前記波動発生器が配置さ
れ、前記入力軸がこれら第１および第２の端板によって
回転自在に支持されており、 前記可撓性外歯歯車の環状ボスが接合されている前記ベ
アリングの外輪は、前記第２の端板に固着されており、
前記ベアリングの内輪は前記剛性内歯歯車と共に前記第
１の端板に固着されていることを特徴とするシルクハッ
ト型撓み噛み合い式歯車装置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記第１および第２
の端板のいずれか一方の代わりに、前記入力軸に連結さ
れるモータのハウジングが取付けられるようになってい
ることを特徴とするシルクハット型撓み噛み合い式歯車
装置。 - 【請求項５】 請求項３または４において、前記ベアリ
ングはクロスローラベアリングであることを特徴とする
シルクハット型撓み噛み合い式歯車装置。 - 【請求項６】 請求項３ないし５のうちの何れかの項に
おいて、前記内輪と前記剛性内歯歯車が一体物として形
成されていることを特徴とするシルクハット型撓み噛み
合い式歯車装置。 - 【請求項７】 請求項３ないし６のうちの何れかの項に
おいて、前記第１の端板と前記剛性内歯歯車が一体物と
して形成されていることを特徴とするシルクハット型撓
み噛み合い式歯車装置。 - 【請求項８】 請求項２ないし７のうちの何れかの項に
おいて、前記入力軸の外周には前記波動発生器の剛性カ
ム板が一体形成されていることを特徴とするシルクハッ
ト型撓み噛み合い式歯車装置。 - 【請求項９】 請求項２ないし８のうちの何れかの項に
おいて、前記入力軸は中空軸であることを特徴とするシ
ルクハット型撓み噛み合い式歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9782496A JPH09280325A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | シルクハット型撓み噛み合い式歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9782496A JPH09280325A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | シルクハット型撓み噛み合い式歯車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09280325A true JPH09280325A (ja) | 1997-10-28 |
Family
ID=14202483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9782496A Pending JPH09280325A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | シルクハット型撓み噛み合い式歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09280325A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1996
- 1996-04-19 JP JP9782496A patent/JPH09280325A/ja active Pending
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