JPH09280387A - 操作弁のスプール移動装置 - Google Patents
操作弁のスプール移動装置Info
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- JPH09280387A JPH09280387A JP9512796A JP9512796A JPH09280387A JP H09280387 A JPH09280387 A JP H09280387A JP 9512796 A JP9512796 A JP 9512796A JP 9512796 A JP9512796 A JP 9512796A JP H09280387 A JPH09280387 A JP H09280387A
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- port
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- pressure
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Sliding Valves (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Servomotors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 １つの比例電磁減圧弁によってスプールを中
立位置を境として第１位置と第２位置に移動できるよう
にする。 【解決手段】 スプール３にピストン２３を連結して受
圧面積の大きな第１室２４と受圧面積の小さな第２室２
５を形成し、比例電磁減圧弁３２によって第１室２４と
第２室２５に圧油を供給し、この比例電磁減圧弁３２の
通電量を大きくすることで第２室２５内の圧力を順次低
圧として、第１室２４と第２室２５の受圧面積差と第２
室２５内の圧力低下によってピストン２３を一方向と他
方向に移動するようにしてスプール３を中立位置を境と
して第１位置と第２位置に移動する。
立位置を境として第１位置と第２位置に移動できるよう
にする。 【解決手段】 スプール３にピストン２３を連結して受
圧面積の大きな第１室２４と受圧面積の小さな第２室２
５を形成し、比例電磁減圧弁３２によって第１室２４と
第２室２５に圧油を供給し、この比例電磁減圧弁３２の
通電量を大きくすることで第２室２５内の圧力を順次低
圧として、第１室２４と第２室２５の受圧面積差と第２
室２５内の圧力低下によってピストン２３を一方向と他
方向に移動するようにしてスプール３を中立位置を境と
して第１位置と第２位置に移動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧源の圧油を油
圧アクチュエータに供給する操作弁のスプールを中立位
置、第１位置、第２位置に移動する装置に関する。
圧アクチュエータに供給する操作弁のスプールを中立位
置、第１位置、第２位置に移動する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧源の圧油を油圧アクチュエータに供
給する操作弁としては、弁本体のスプール孔にスプール
を摺動自在に形成し、そのスプールを中立位置、第１位
置、第２位置に移動して油圧源の圧油を油圧アクチュエ
ータに供給するものが知られている。
給する操作弁としては、弁本体のスプール孔にスプール
を摺動自在に形成し、そのスプールを中立位置、第１位
置、第２位置に移動して油圧源の圧油を油圧アクチュエ
ータに供給するものが知られている。
【０００３】例えば、弁本体にポンプポートと第１、第
２アクチュエータポートとタンクポートを形成し、スプ
ールをスプリングによって各ポートを遮断する中立位置
に保持し、スプールをその中立位置を境として一側方の
第１位置とするとポンプポートと第１アクチュエータポ
ートが連通し、かつ第２アクチュエータポートとタンク
ポートが連通し、スプールを前記中立位置を境として他
側方の第２位置とするとポンプポートと第２アクチュエ
ータポートが連通し、かつ第１アクチュエータポートと
タンクポートが連通するようにした操作弁が知られてい
る。
２アクチュエータポートとタンクポートを形成し、スプ
ールをスプリングによって各ポートを遮断する中立位置
に保持し、スプールをその中立位置を境として一側方の
第１位置とするとポンプポートと第１アクチュエータポ
ートが連通し、かつ第２アクチュエータポートとタンク
ポートが連通し、スプールを前記中立位置を境として他
側方の第２位置とするとポンプポートと第２アクチュエ
ータポートが連通し、かつ第１アクチュエータポートと
タンクポートが連通するようにした操作弁が知られてい
る。
【０００４】前述の操作弁のスプールを移動するには、
例えば実開平４−１０６５０３号公報に開示された様
に、スプールの両端部に第１室と第２室を形成し、その
第１室に圧油を供給する第１比例電磁減圧弁と、第２室
に圧油を供給する第２比例電磁減圧弁を設けたものが知
られている。
例えば実開平４−１０６５０３号公報に開示された様
に、スプールの両端部に第１室と第２室を形成し、その
第１室に圧油を供給する第１比例電磁減圧弁と、第２室
に圧油を供給する第２比例電磁減圧弁を設けたものが知
られている。
【０００５】この操作弁であれば、第１比例電磁減圧弁
のソレノイドに通電することでスプールを第１位置に移
動できるし、第２比例電磁減圧弁のソレノイドに通電す
ればスプールを第２位置に移動できる。
のソレノイドに通電することでスプールを第１位置に移
動できるし、第２比例電磁減圧弁のソレノイドに通電す
ればスプールを第２位置に移動できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述の操作弁である
と、スプールを中立位置を境として第１位置と第２位置
に移動するために２つの比例電磁減圧弁を用いているの
で、高価な比例電磁減圧弁を弁本体に２個取付けること
になり、大変高価な操作弁となる。
と、スプールを中立位置を境として第１位置と第２位置
に移動するために２つの比例電磁減圧弁を用いているの
で、高価な比例電磁減圧弁を弁本体に２個取付けること
になり、大変高価な操作弁となる。
【０００７】また、弁本体の両端部にそれぞれ比例電磁
減圧弁を取付けるために操作弁全体が大型となり、その
操作弁を車体等に取付ける際に、その取付場所の面積が
大となるので、操作弁の取付位置に制約を受ける。
減圧弁を取付けるために操作弁全体が大型となり、その
操作弁を車体等に取付ける際に、その取付場所の面積が
大となるので、操作弁の取付位置に制約を受ける。
【０００８】また、２つの比例電磁減圧弁のソレノイド
にそれぞれ電気信号線を結線するので、その電気信号線
の本数が多くなるし、結線箇所が多くなって結線作業が
面倒となるばかりか、断線等の故障が発生し易く信頼性
が悪いものとなる。
にそれぞれ電気信号線を結線するので、その電気信号線
の本数が多くなるし、結線箇所が多くなって結線作業が
面倒となるばかりか、断線等の故障が発生し易く信頼性
が悪いものとなる。
【０００９】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした操作弁のスプール移動装置を提供することを
目的とする。
ようにした操作弁のスプール移動装置を提供することを
目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、弁本体１のスプール孔２にスプール３を、ポンプ
ポート７と第１アクチュエータポート８、第２アクチュ
エータポート９を遮断する中立位置と、この中立位置を
境とした一方向でポンプポート７と第２アクチュエータ
ポート９を連通し、第１アクチュエータポート８とタン
クポートを連通する第１位置と、前記中立位置を境とし
た他方向でポンプポート７と第１アクチュエータポート
８を連通し、第２アクチュエータポート９とタンクポー
トを連通する第２位置とに移動自在に嵌挿し、そのスプ
ール３をスプリング１３で中立位置に保持した操作弁に
おいて、前記スプール３を第１位置に向けて移動する第
１室２４と、前記スプール３を第２位置に向けて移動
し、かつ第１室２４よりも受圧面積が大きな第２室２５
と、比例電磁減圧弁３２を設け、前記比例電磁減圧弁３
２を、通電量がゼロの時には第１室２４、第２室２５を
油圧源と遮断し、かつ低圧側に連通し、通電量が設定し
た最小電流値の時には第１室２４、第２室２５を油圧源
に連通し、通電量が設定した最小電流値から設定した最
大電流値まで順次大きくなるにつれて第２室２５内の圧
力を順次減圧すると共に、第１室２４を油圧源に連通し
続けるものとしたことを特徴とする操作弁のスプール移
動装置である。
明は、弁本体１のスプール孔２にスプール３を、ポンプ
ポート７と第１アクチュエータポート８、第２アクチュ
エータポート９を遮断する中立位置と、この中立位置を
境とした一方向でポンプポート７と第２アクチュエータ
ポート９を連通し、第１アクチュエータポート８とタン
クポートを連通する第１位置と、前記中立位置を境とし
た他方向でポンプポート７と第１アクチュエータポート
８を連通し、第２アクチュエータポート９とタンクポー
トを連通する第２位置とに移動自在に嵌挿し、そのスプ
ール３をスプリング１３で中立位置に保持した操作弁に
おいて、前記スプール３を第１位置に向けて移動する第
１室２４と、前記スプール３を第２位置に向けて移動
し、かつ第１室２４よりも受圧面積が大きな第２室２５
と、比例電磁減圧弁３２を設け、前記比例電磁減圧弁３
２を、通電量がゼロの時には第１室２４、第２室２５を
油圧源と遮断し、かつ低圧側に連通し、通電量が設定し
た最小電流値の時には第１室２４、第２室２５を油圧源
に連通し、通電量が設定した最小電流値から設定した最
大電流値まで順次大きくなるにつれて第２室２５内の圧
力を順次減圧すると共に、第１室２４を油圧源に連通し
続けるものとしたことを特徴とする操作弁のスプール移
動装置である。
【００１１】第１の発明によれば、比例電磁減圧弁３２
の通電量がゼロの時には第１室２４、第２室２５がタン
ク圧となるからスプール３が中立位置となる。設定した
最小電流値を通電した時には第１室２４、第２室２５に
油圧源の圧油が供給されて両方の圧力が等しくなり、第
１室２４と第２室２５の受圧面積差によってスプール３
が第２位置に向けてフルストローク移動する。通電量を
設定した最小電流値より大きくすると第２室２５内の圧
力が順次減圧されるからスプール３を第２位置に向けて
移動する力が小さくなり、スプール３が第２位置から中
立位置に向けて移動し、第２室２５内の圧力がある圧力
となるとスプール３が中立位置となり、それ以上に圧力
が低下すると第１室２４内の圧力でスプール３が第１位
置に向けて移動して最大電流値でフルストローク移動す
る。
の通電量がゼロの時には第１室２４、第２室２５がタン
ク圧となるからスプール３が中立位置となる。設定した
最小電流値を通電した時には第１室２４、第２室２５に
油圧源の圧油が供給されて両方の圧力が等しくなり、第
１室２４と第２室２５の受圧面積差によってスプール３
が第２位置に向けてフルストローク移動する。通電量を
設定した最小電流値より大きくすると第２室２５内の圧
力が順次減圧されるからスプール３を第２位置に向けて
移動する力が小さくなり、スプール３が第２位置から中
立位置に向けて移動し、第２室２５内の圧力がある圧力
となるとスプール３が中立位置となり、それ以上に圧力
が低下すると第１室２４内の圧力でスプール３が第１位
置に向けて移動して最大電流値でフルストローク移動す
る。
【００１２】このようであるから、１つの比例電磁減圧
弁を用いることでスプール３を中立位置を境として一方
向の第１位置と他方向の第２位置に移動できる。
弁を用いることでスプール３を中立位置を境として一方
向の第１位置と他方向の第２位置に移動できる。
【００１３】したがって、高価な比例電磁減圧弁が１つ
であるから安価な操作弁となるし、操作弁全体が小型と
なって操作弁の取付場所の面積が小さくなって取付位置
に制約をうけない。しかも、電気信号線の本数が少なく
結線作業が容易であるし、断線などが発生し難くなって
信頼性が向上する。
であるから安価な操作弁となるし、操作弁全体が小型と
なって操作弁の取付場所の面積が小さくなって取付位置
に制約をうけない。しかも、電気信号線の本数が少なく
結線作業が容易であるし、断線などが発生し難くなって
信頼性が向上する。
【００１４】第２の発明は、第１の発明における比例電
磁減圧弁３２の通電量が設定した最小電流値と設定した
最大電流値との中間の設定した中間電流値の時に第２室
２５内の圧力が、その第２室２５内の圧力によりスプー
ル３を第２位置に向けて移動する力と第１室２４内の圧
力によりスプール３を第１位置に向けて移動する力が同
一となるようにし、前記比例電磁減圧弁３２に設定した
中間電流値を通電してスプール３を中立位置に保持する
ようにした操作弁のスプール移動装置である。
磁減圧弁３２の通電量が設定した最小電流値と設定した
最大電流値との中間の設定した中間電流値の時に第２室
２５内の圧力が、その第２室２５内の圧力によりスプー
ル３を第２位置に向けて移動する力と第１室２４内の圧
力によりスプール３を第１位置に向けて移動する力が同
一となるようにし、前記比例電磁減圧弁３２に設定した
中間電流値を通電してスプール３を中立位置に保持する
ようにした操作弁のスプール移動装置である。
【００１５】第２の発明によれば、比例電磁減圧弁３２
に設定した中間電流値を通電してスプール３を中立位置
に保持しているので、その通電量を減少することでスプ
ール３が第２位置に向けて移動し、増加することでスプ
ール３が第１位置に移動する。
に設定した中間電流値を通電してスプール３を中立位置
に保持しているので、その通電量を減少することでスプ
ール３が第２位置に向けて移動し、増加することでスプ
ール３が第１位置に移動する。
【００１６】これにより、操作レバーを中立位置を境と
して一方向と他方向に揺動することで出力信号を増加、
減少することでスプール３を移動できるから、通常の油
圧パイロット弁と同様に操作することでスプール３を中
立位置を境として一方向の第１位置、他方向の第２位置
に移動できる。
して一方向と他方向に揺動することで出力信号を増加、
減少することでスプール３を移動できるから、通常の油
圧パイロット弁と同様に操作することでスプール３を中
立位置を境として一方向の第１位置、他方向の第２位置
に移動できる。
【００１７】第３の発明は、第１・第２の発明における
スプール３にピストン２３を連結して第１室２４と第２
室２５を形成し、コイル３１の通電量に比例した推力と
なるプランジャ３０と、減圧弁スプール２８と、油圧源
に連通した第１ポート３３と、第１室２４に連通した第
２ポート３４と、第２室２５に連通した第３ポート３５
と、ドレーン穴４５とで比例電磁減圧弁３２とし、前記
減圧弁スプール２８を第２スプリング４３で第１の位置
とし、プランジャ３０の小さな推力によって減圧弁スプ
ール２８が第２の位置に押され、プランジャ３０の推力
が大きくなることによって減圧弁スプール２８が第３の
位置に押されようにし、減圧弁スプール２８とピストン
２３との間に第１スプリング４２を設け、この第１スプ
リング４２のバネ力で第３の位置の減圧弁スプール２８
を第２の位置に向けて押すようにし、前記減圧弁スプー
ル２８が第１の位置の時には第１ポート３３を遮断し、
第２ポート３４と第３ポート３５をドレーン穴４５に連
通し、減圧弁スプール２８が第２の位置の時には第１ポ
ート３３と第２ポート３４と第３ポート３５を連通し、
ドレーン穴４５を閉じ、減圧弁スプール２８が第３の位
置の時には第１ポート３３と第２ポート３４を連通し、
第１ポート３３と第３ポート３５を遮断し、かつ第３ポ
ート３５を減圧部を経て低圧側に連通し、スプール３が
他方向ストロークエンド位置から一方向に移動するスト
ロークに応じて第１スプリング４２のバネ力が順次大き
くなるようにした操作弁のスプール移動装置である。
スプール３にピストン２３を連結して第１室２４と第２
室２５を形成し、コイル３１の通電量に比例した推力と
なるプランジャ３０と、減圧弁スプール２８と、油圧源
に連通した第１ポート３３と、第１室２４に連通した第
２ポート３４と、第２室２５に連通した第３ポート３５
と、ドレーン穴４５とで比例電磁減圧弁３２とし、前記
減圧弁スプール２８を第２スプリング４３で第１の位置
とし、プランジャ３０の小さな推力によって減圧弁スプ
ール２８が第２の位置に押され、プランジャ３０の推力
が大きくなることによって減圧弁スプール２８が第３の
位置に押されようにし、減圧弁スプール２８とピストン
２３との間に第１スプリング４２を設け、この第１スプ
リング４２のバネ力で第３の位置の減圧弁スプール２８
を第２の位置に向けて押すようにし、前記減圧弁スプー
ル２８が第１の位置の時には第１ポート３３を遮断し、
第２ポート３４と第３ポート３５をドレーン穴４５に連
通し、減圧弁スプール２８が第２の位置の時には第１ポ
ート３３と第２ポート３４と第３ポート３５を連通し、
ドレーン穴４５を閉じ、減圧弁スプール２８が第３の位
置の時には第１ポート３３と第２ポート３４を連通し、
第１ポート３３と第３ポート３５を遮断し、かつ第３ポ
ート３５を減圧部を経て低圧側に連通し、スプール３が
他方向ストロークエンド位置から一方向に移動するスト
ロークに応じて第１スプリング４２のバネ力が順次大き
くなるようにした操作弁のスプール移動装置である。
【００１８】第３の発明によれば、コイル３１への通電
量がゼロの時には第２スプリング４３で減圧弁スプール
２８を確実に第１の位置に移動するので、例えば油圧ポ
ンプを駆動するエンジンを始動した時に油圧ポンプの圧
油が第１室２４、第２室２５に供給されることがなく、
スプール３を中立位置に保持できる。またコイル３１へ
の通電量を中間の値としてプランジャ３０の推力で減圧
弁スプール２８を第３の位置としてスプール３を他方向
ストロークエンド位置から一方向に移動する時に、その
スプール３のストローク（位置）が第１スプリング４２
のバネ力としてフィードバックされて減圧弁プール２８
を第２の位置に押すので、コイル３１への通電量に比例
したプランジャ３０の推力とスプール３の位置による第
１スプリング４２のバネ力によってスプール３の位置が
決定されるので、スプール３をコイル３１への通電量に
応じた所定の位置に精度良く停止することができる。
量がゼロの時には第２スプリング４３で減圧弁スプール
２８を確実に第１の位置に移動するので、例えば油圧ポ
ンプを駆動するエンジンを始動した時に油圧ポンプの圧
油が第１室２４、第２室２５に供給されることがなく、
スプール３を中立位置に保持できる。またコイル３１へ
の通電量を中間の値としてプランジャ３０の推力で減圧
弁スプール２８を第３の位置としてスプール３を他方向
ストロークエンド位置から一方向に移動する時に、その
スプール３のストローク（位置）が第１スプリング４２
のバネ力としてフィードバックされて減圧弁プール２８
を第２の位置に押すので、コイル３１への通電量に比例
したプランジャ３０の推力とスプール３の位置による第
１スプリング４２のバネ力によってスプール３の位置が
決定されるので、スプール３をコイル３１への通電量に
応じた所定の位置に精度良く停止することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１に示すように、弁本体１のス
プール孔２にスプール３が摺動自在に嵌挿してある。弁
本体１には主ポンプポート４と第１ポンプポート５と第
２ポンプポート６より成るポンプポート７と、このポン
プポート７を境とした両側位置に第１アクチュエータポ
ート８、第２アクチュエータポート９、第１タンクポー
ト１０、第２タンクポート１１がそれぞれスプール孔２
に開口して形成してある。前記第１ポンプポート５と第
２ポンプポート６は連通している。
プール孔２にスプール３が摺動自在に嵌挿してある。弁
本体１には主ポンプポート４と第１ポンプポート５と第
２ポンプポート６より成るポンプポート７と、このポン
プポート７を境とした両側位置に第１アクチュエータポ
ート８、第２アクチュエータポート９、第１タンクポー
ト１０、第２タンクポート１１がそれぞれスプール孔２
に開口して形成してある。前記第１ポンプポート５と第
２ポンプポート６は連通している。
【００２０】前記弁本体１の一端面１ａにスプリング筒
１２が取付けてあり、このスプリング筒１２内に設けた
スプリング１３と第１スプリング受け１４、第２スプリ
ング受け１５でスプール３を図示の中立位置に保持して
ある。
１２が取付けてあり、このスプリング筒１２内に設けた
スプリング１３と第１スプリング受け１４、第２スプリ
ング受け１５でスプール３を図示の中立位置に保持して
ある。
【００２１】スプール３には第１小径部１６、第２小径
部１７、第３小径部１８及び各小径部に開口したスリッ
ト１９が形成してあり、スプール３が図示の中立位置で
あると各ポートが遮断される。
部１７、第３小径部１８及び各小径部に開口したスリッ
ト１９が形成してあり、スプール３が図示の中立位置で
あると各ポートが遮断される。
【００２２】スプール３が図示の中立位置から左方に移
動して第１位置となると主ポンプポート４と第１ポンプ
ポート５、第１ポンプポート５と常時連通している第２
ポンプポート６と第２アクチュエータポート９、第１ア
クチュエータポート８と第１タンクポート１０がそれぞ
れ連通し、ポンプポート７の圧油が第２アクチュエータ
ポート９に供給され、第１アクチュエータポート８の圧
油が第１タンクポート１０に流出する。
動して第１位置となると主ポンプポート４と第１ポンプ
ポート５、第１ポンプポート５と常時連通している第２
ポンプポート６と第２アクチュエータポート９、第１ア
クチュエータポート８と第１タンクポート１０がそれぞ
れ連通し、ポンプポート７の圧油が第２アクチュエータ
ポート９に供給され、第１アクチュエータポート８の圧
油が第１タンクポート１０に流出する。
【００２３】スプール３が図示の中立位置から右方に移
動して第２位置となると主ポンプポート４と第２ポンプ
ポート６、第２ポンプポート６と常時連通している第１
ポンプポート５と第１アクチュエータポート８、第２ア
クチュエータポート９と第２タンクポート１１がそれぞ
れ連通し、ポンプポート７の圧油が第１アクチュエータ
ポート８に供給され、第２アクチュエータポート９の圧
油が第２タンクポート１１に流出する。
動して第２位置となると主ポンプポート４と第２ポンプ
ポート６、第２ポンプポート６と常時連通している第１
ポンプポート５と第１アクチュエータポート８、第２ア
クチュエータポート９と第２タンクポート１１がそれぞ
れ連通し、ポンプポート７の圧油が第１アクチュエータ
ポート８に供給され、第２アクチュエータポート９の圧
油が第２タンクポート１１に流出する。
【００２４】前記弁本体１の他端面１ｂにブロック２０
が取付けてある。このブロック２０にはスプール孔２と
連通し、かつスプール３が突出するピストン孔２１と減
圧弁用孔２２が同心状に形成してあり、そのピストン孔
２１に嵌挿したピストン２３がスプール３に連結されて
第１室２４と第２室２５を形成している。このピストン
２３の小径部２３ａは減圧弁用孔２２内に突出してい
る。
が取付けてある。このブロック２０にはスプール孔２と
連通し、かつスプール３が突出するピストン孔２１と減
圧弁用孔２２が同心状に形成してあり、そのピストン孔
２１に嵌挿したピストン２３がスプール３に連結されて
第１室２４と第２室２５を形成している。このピストン
２３の小径部２３ａは減圧弁用孔２２内に突出してい
る。
【００２５】前記減圧弁用孔２２にはプレート２６に設
けたスリーブ２７が嵌挿してあり、そのスリーブ２７内
に減圧弁スプール２８が嵌挿してある。この減圧弁スプ
ール２８は比例ソレノイド２９のプランジャー３０によ
って押され、そのプランジャ３０はコイル３１への通電
量に比例した推力で押されるようになって比例電磁減圧
弁３２を構成している。
けたスリーブ２７が嵌挿してあり、そのスリーブ２７内
に減圧弁スプール２８が嵌挿してある。この減圧弁スプ
ール２８は比例ソレノイド２９のプランジャー３０によ
って押され、そのプランジャ３０はコイル３１への通電
量に比例した推力で押されるようになって比例電磁減圧
弁３２を構成している。
【００２６】前記スリーブ２７には図２に示すように第
１ポート３３、第２ポート３４、第３ポート３５が形成
してある。第１ポート３３は第１油孔３６でパイロット
油圧源に連通し、第２ポート３４は第２油孔３７で第１
室２４に連通し、第３ポート３５は第３油孔３８で第２
室２５に連通している。
１ポート３３、第２ポート３４、第３ポート３５が形成
してある。第１ポート３３は第１油孔３６でパイロット
油圧源に連通し、第２ポート３４は第２油孔３７で第１
室２４に連通し、第３ポート３５は第３油孔３８で第２
室２５に連通している。
【００２７】前記減圧弁スプール２８の外周面における
長手方向中間部には複数のスリット３９が周方向に間隔
を置いて形成してあり、減圧弁スプール２８の外周面に
おける第３ポート３５よりも端部には複数の減圧用スリ
ット４０が周方向に間隔を置いて形成してある。
長手方向中間部には複数のスリット３９が周方向に間隔
を置いて形成してあり、減圧弁スプール２８の外周面に
おける第３ポート３５よりも端部には複数の減圧用スリ
ット４０が周方向に間隔を置いて形成してある。
【００２８】前記スリーブ２７に当接したスプリング受
４１とピストン２３との間に第１スプリング４２が設け
られ、このスプリグ受４１と減圧弁スプール２８との間
に第２スプリグ４３が設けてある。この第２スプリング
４３は第１スプリング４２よりも弱いバネ力である。
４１とピストン２３との間に第１スプリング４２が設け
られ、このスプリグ受４１と減圧弁スプール２８との間
に第２スプリグ４３が設けてある。この第２スプリング
４３は第１スプリング４２よりも弱いバネ力である。
【００２９】前記減圧弁スプール２８は図３と図４に示
すように減圧弁用孔２２に開口した盲穴４４を有し、そ
の盲穴４４はドレーン穴４５で外周面に開口し、かつポ
ート４６で一端面に開口し、その減圧弁用孔２２はドレ
ーン油孔４７で第１タンクポート１０に連通している。
すように減圧弁用孔２２に開口した盲穴４４を有し、そ
の盲穴４４はドレーン穴４５で外周面に開口し、かつポ
ート４６で一端面に開口し、その減圧弁用孔２２はドレ
ーン油孔４７で第１タンクポート１０に連通している。
【００３０】次に作動とともに各部の詳細を説明する。 （スプール３を中立位置とする場合）コイル３１への通
電量をゼロとし、プランジャ３０の推力をゼロとする。
減圧弁スプール２８は第２スプリング４３で左方に押さ
れて図２の位置となり、スプリング受け４１はスリーブ
２７に当接し、スプリング受け４１と減圧弁スプール２
８とは離隔する。これにより、スリット３９と第１ポー
ト３３が連通せずに第１ポート３３が遮断され、第２ポ
ート３４と第３ポート３５がスリット３９で連通し、ド
レーン穴４５が第２ポート３４に開口する。
電量をゼロとし、プランジャ３０の推力をゼロとする。
減圧弁スプール２８は第２スプリング４３で左方に押さ
れて図２の位置となり、スプリング受け４１はスリーブ
２７に当接し、スプリング受け４１と減圧弁スプール２
８とは離隔する。これにより、スリット３９と第１ポー
ト３３が連通せずに第１ポート３３が遮断され、第２ポ
ート３４と第３ポート３５がスリット３９で連通し、ド
レーン穴４５が第２ポート３４に開口する。
【００３１】第１室２４は第２油孔３７、第２ポート３
４、ドレーン穴４５、盲穴４４、減圧弁用孔２２、ドレ
ーン油孔４７で第１タンクポート１０に連通し、第２室
２５は第３油孔３８、第３ポート３５、スリット３９、
ドレーン穴４５、盲穴４４、減圧弁用孔２２、ドレーン
油孔４７で第１タンクポート１０に連通する。
４、ドレーン穴４５、盲穴４４、減圧弁用孔２２、ドレ
ーン油孔４７で第１タンクポート１０に連通し、第２室
２５は第３油孔３８、第３ポート３５、スリット３９、
ドレーン穴４５、盲穴４４、減圧弁用孔２２、ドレーン
油孔４７で第１タンクポート１０に連通する。
【００３２】このようであるから、第１室２４、第２室
２５はタンク圧となり、ピストン２３によりスプール３
に力が作用しないので、スプール３はスプリング１３で
中立位置となる。
２５はタンク圧となり、ピストン２３によりスプール３
に力が作用しないので、スプール３はスプリング１３で
中立位置となる。
【００３３】なお、この状態でパイロット油圧源となる
パイロット油圧ポンプを駆動するエンジンを始動して
も、そのパイロット油圧ポンプの吐出圧油は第１ポート
３３が遮断しているから第１室２４、第２室２５に供給
されない。したがって、エンジン始動時にスプール３が
移動することがない。
パイロット油圧ポンプを駆動するエンジンを始動して
も、そのパイロット油圧ポンプの吐出圧油は第１ポート
３３が遮断しているから第１室２４、第２室２５に供給
されない。したがって、エンジン始動時にスプール３が
移動することがない。
【００３４】（スプール３を第２位置とする場合）コイ
ル３１に弱い電流を通電し、プランジャ３０の推力（右
向きの力）を小とする。プランジャ３０の推力で減圧弁
スプール２８が第２プリング４３に抗して右方に若干
（ストロークＳ1 ）移動してバネ受４１に当接する。こ
れにより第１ポート３３と第２ポート３４がスリット３
９で連通すると共に、スリット３９と第３ポート３５の
開口面積が減少し、ドレーン穴４５が第２ポート３４と
遮断する。減圧弁スプール２８が移動すると第２スプリ
ング４３の力が大きくなるので、結局減圧弁スプール２
８はプランジャ３０の推力に比例したストロークだけ移
動する。
ル３１に弱い電流を通電し、プランジャ３０の推力（右
向きの力）を小とする。プランジャ３０の推力で減圧弁
スプール２８が第２プリング４３に抗して右方に若干
（ストロークＳ1 ）移動してバネ受４１に当接する。こ
れにより第１ポート３３と第２ポート３４がスリット３
９で連通すると共に、スリット３９と第３ポート３５の
開口面積が減少し、ドレーン穴４５が第２ポート３４と
遮断する。減圧弁スプール２８が移動すると第２スプリ
ング４３の力が大きくなるので、結局減圧弁スプール２
８はプランジャ３０の推力に比例したストロークだけ移
動する。
【００３５】第１室２４には第１ポート３３、スリット
３９、第２ポート３４、第２油孔３７を経て第１油孔３
６内の圧油が供給され、その第１室２４内の圧力Ｐ1 は
第１油孔３６の圧力Ｐ0 となる。
３９、第２ポート３４、第２油孔３７を経て第１油孔３
６内の圧油が供給され、その第１室２４内の圧力Ｐ1 は
第１油孔３６の圧力Ｐ0 となる。
【００３６】第２室２５には第１ポート３３、スリット
３９、第３ポート３５、第３油孔３８を経て第１油孔３
６内の圧油が供給され、その第２室３５内の圧力Ｐ2 は
第１油孔３６の圧力Ｐ0 で、Ｐ1 ＝Ｐ2 となる。
３９、第３ポート３５、第３油孔３８を経て第１油孔３
６内の圧油が供給され、その第２室３５内の圧力Ｐ2 は
第１油孔３６の圧力Ｐ0 で、Ｐ1 ＝Ｐ2 となる。
【００３７】ピストン２３には（Ｐ1 ×ＰA ）の左向き
の力Ｆ1 と、（Ｐ2 ×ＰB ）の右向きの力Ｆ２ が作用
する。ＰA は第１受圧室２４の受圧面積、ＰB は第２受
圧室２５の受圧面積であり、ＰA ＜ＰB となっている。
の力Ｆ1 と、（Ｐ2 ×ＰB ）の右向きの力Ｆ２ が作用
する。ＰA は第１受圧室２４の受圧面積、ＰB は第２受
圧室２５の受圧面積であり、ＰA ＜ＰB となっている。
【００３８】第１室２４の圧力Ｐ1 と第２室２５の圧力
Ｐ2 は等しいので、ＰA ＜ＰB であるから左向きの力Ｆ
1 （Ｐ1 ×ＰA ）よりも右向きの力Ｆ2 （Ｐ2 ×ＰB ）
が大きくなる。
Ｐ2 は等しいので、ＰA ＜ＰB であるから左向きの力Ｆ
1 （Ｐ1 ×ＰA ）よりも右向きの力Ｆ2 （Ｐ2 ×ＰB ）
が大きくなる。
【００３９】これによってピストン２３には（Ｆ2 −Ｆ
1 ）の右向きの力が作用してスプール３をスプリング１
３に抗して右方に押す。これにより、スプリング１３の
バネ力が大きくなり、そのスプリング１３のバネ力と右
向きの力（Ｆ2 −Ｆ1 ）がバランスするまでスプール３
は右方に押される。この時の右向きの力（Ｆ2 −Ｆ1）
が最大であるから結局スプール３は第２位置に向けてフ
ルストローク移動する。（図２の仮想線参照）この時、
第１スプリング４２は伸びてバネ力が小さくなるが、そ
の時のバネ力は第２スプリング４３のバネ力よりも大き
く設定してあるから、バネ受け４１が移動することがな
い。
1 ）の右向きの力が作用してスプール３をスプリング１
３に抗して右方に押す。これにより、スプリング１３の
バネ力が大きくなり、そのスプリング１３のバネ力と右
向きの力（Ｆ2 −Ｆ1 ）がバランスするまでスプール３
は右方に押される。この時の右向きの力（Ｆ2 −Ｆ1）
が最大であるから結局スプール３は第２位置に向けてフ
ルストローク移動する。（図２の仮想線参照）この時、
第１スプリング４２は伸びてバネ力が小さくなるが、そ
の時のバネ力は第２スプリング４３のバネ力よりも大き
く設定してあるから、バネ受け４１が移動することがな
い。
【００４０】前述の状態からコイル３１への電流値を大
きくするとプランジャ３０の推力が大きくなる。プラン
ジャ３０によって減圧弁スプール２８がバネ受け４１を
介して第１スプリング４２に抗してさらに右方に移動し
て図５に示すようにスリット３９と第３ポート３５が遮
断し、第３ポート３５は減圧用スリット４０で減圧弁用
孔２２に連通する。
きくするとプランジャ３０の推力が大きくなる。プラン
ジャ３０によって減圧弁スプール２８がバネ受け４１を
介して第１スプリング４２に抗してさらに右方に移動し
て図５に示すようにスリット３９と第３ポート３５が遮
断し、第３ポート３５は減圧用スリット４０で減圧弁用
孔２２に連通する。
【００４１】第１室２４内には圧油が供給され続けるが
第２室２５内の圧油は第３ポート３５、減圧用スリット
４０、ポート４６、盲穴４４、減圧弁用孔２２、ドレー
ン油孔４７を経て第１タンクポート１０に流出するので
第２室２５内の圧力Ｐ2 は減圧される。
第２室２５内の圧油は第３ポート３５、減圧用スリット
４０、ポート４６、盲穴４４、減圧弁用孔２２、ドレー
ン油孔４７を経て第１タンクポート１０に流出するので
第２室２５内の圧力Ｐ2 は減圧される。
【００４２】第２室２５内の圧力Ｐ2 が低下することで
右向きの力Ｆ2 が小さくなり、右向きの力Ｆ2 と左向き
の力Ｆ1 の差Ｆ2 −Ｆ2 （Ｐ2 ×ＰB −Ｐ1 ×ＰA ）が
小さくなるので、スプール３はスプリング１３で左方
（中立位置）に向けて移動される。これにより、第１ス
プリング４２のバネ力が大きくなって減圧弁スプール２
８はプランジャ３０の推力に抗して第３ポート３５と減
圧用スリット４０を遮断し、スリット３９と第３ポート
３５を連通する位置に移動し、第２室２５内の圧力Ｐ2
が高くなってピストン２３でスプール３を第２位置に向
けて押す。
右向きの力Ｆ2 が小さくなり、右向きの力Ｆ2 と左向き
の力Ｆ1 の差Ｆ2 −Ｆ2 （Ｐ2 ×ＰB −Ｐ1 ×ＰA ）が
小さくなるので、スプール３はスプリング１３で左方
（中立位置）に向けて移動される。これにより、第１ス
プリング４２のバネ力が大きくなって減圧弁スプール２
８はプランジャ３０の推力に抗して第３ポート３５と減
圧用スリット４０を遮断し、スリット３９と第３ポート
３５を連通する位置に移動し、第２室２５内の圧力Ｐ2
が高くなってピストン２３でスプール３を第２位置に向
けて押す。
【００４３】この動作を繰り返して前記第２室２５内の
圧力Ｐ2 はプランジャ３０の推力とスプール３の位置に
よる第１スプリング４２のバネ力によって一義的に決定
する。したがって、スプール３はコイル３１への通電量
に応じた位置に精度良く停止する。
圧力Ｐ2 はプランジャ３０の推力とスプール３の位置に
よる第１スプリング４２のバネ力によって一義的に決定
する。したがって、スプール３はコイル３１への通電量
に応じた位置に精度良く停止する。
【００４４】これにより、コイル３１の電流値を大きく
するにつれてスプール３の中立位置に向けて移動するス
トロークが長くなり、設定した中間電流値でスプール３
は中立位置となる。この設定した電流値とは、第２室２
５の圧力Ｐ2 が（Ｐ2 ×ＰB ）＝（Ｐ1 ×ＰA ）となる
時の減圧部開口面積になる値である。
するにつれてスプール３の中立位置に向けて移動するス
トロークが長くなり、設定した中間電流値でスプール３
は中立位置となる。この設定した電流値とは、第２室２
５の圧力Ｐ2 が（Ｐ2 ×ＰB ）＝（Ｐ1 ×ＰA ）となる
時の減圧部開口面積になる値である。
【００４５】以上の様に、コイル３１に設定した最小電
流値を通電するとスプール３は第２位置に向けてフルス
トローク移動し、その状態から電流値を順次大きくする
とスプール３は中立位置に向けて移動し、設定した中間
電流値でスプール３は中立位置となる。
流値を通電するとスプール３は第２位置に向けてフルス
トローク移動し、その状態から電流値を順次大きくする
とスプール３は中立位置に向けて移動し、設定した中間
電流値でスプール３は中立位置となる。
【００４６】（スプール３を第１位置に移動する場合）
コイル３１への通電流を前述の設定した中間電流値より
も大きくし、プランジャ３０の推力を大きくする。減圧
弁スプール２８が右方に移動して減圧用スリット４０と
第３ポート３５が開口するから、第２室２５内の圧力Ｐ
2 がさらに低下する。
コイル３１への通電流を前述の設定した中間電流値より
も大きくし、プランジャ３０の推力を大きくする。減圧
弁スプール２８が右方に移動して減圧用スリット４０と
第３ポート３５が開口するから、第２室２５内の圧力Ｐ
2 がさらに低下する。
【００４７】これによって、右向きの力Ｆ2 （Ｐ2 ×Ｐ
B ）が左向きの力Ｆ1 （Ｐ1 ×ＰA）よりも小さくな
り、スプール３には（Ｆ1 −Ｆ2 ）の左向きの力が作用
してスプール３は第１位置に向けて移動する。このスト
ロークはコイル３１への通電量に比例し、設定した最大
電流値でスプール３は第１位置に向けてフルストローク
移動する。
B ）が左向きの力Ｆ1 （Ｐ1 ×ＰA）よりも小さくな
り、スプール３には（Ｆ1 −Ｆ2 ）の左向きの力が作用
してスプール３は第１位置に向けて移動する。このスト
ロークはコイル３１への通電量に比例し、設定した最大
電流値でスプール３は第１位置に向けてフルストローク
移動する。
【００４８】つまり、コイル３１の通電量を設定した中
間電流値より順次大きくすることでスプール３は第１位
置に向けて移動し、設定した最大電流値でフルストロー
ク移動する。
間電流値より順次大きくすることでスプール３は第１位
置に向けて移動し、設定した最大電流値でフルストロー
ク移動する。
【００４９】以上の説明のように、減圧弁スプール２８
は第１室２４、第２室２５をパイロット油圧源とドレー
ンに連通・遮断すると共に、第２室２５内の圧力を減圧
する機能を有する。
は第１室２４、第２室２５をパイロット油圧源とドレー
ンに連通・遮断すると共に、第２室２５内の圧力を減圧
する機能を有する。
【００５０】次に本発明の第２実施例を説明する。コイ
ル３１に前述の設定した中間電流値を通電して（Ｐ1 ×
ＰA ）＝（Ｐ2 ×ＰB ）としてスプール３を中立位置に
保持する。
ル３１に前述の設定した中間電流値を通電して（Ｐ1 ×
ＰA ）＝（Ｐ2 ×ＰB ）としてスプール３を中立位置に
保持する。
【００５１】スプール３を第２位置に移動する時には前
述の状態からコイル３１への通電量を減少することで第
２室２５の圧力Ｐ2 を高くし、（Ｐ1 ×Ｐ2 ）＜（Ｐ2
×ＰB ）としてスプール３を右方（第２位置）に向けて
移動する。
述の状態からコイル３１への通電量を減少することで第
２室２５の圧力Ｐ2 を高くし、（Ｐ1 ×Ｐ2 ）＜（Ｐ2
×ＰB ）としてスプール３を右方（第２位置）に向けて
移動する。
【００５２】スプール３を第１位置に移動する時には前
述の状態からコイル３１への通電量を大きくして第２室
２５内の圧力Ｐ2 を低くし、（Ｐ1 ×Ｐ2 ）＜（Ｐ2 ×
ＰB）としてスプール３を左方（第１位置）に向けて移
動する。
述の状態からコイル３１への通電量を大きくして第２室
２５内の圧力Ｐ2 を低くし、（Ｐ1 ×Ｐ2 ）＜（Ｐ2 ×
ＰB）としてスプール３を左方（第１位置）に向けて移
動する。
【００５３】このようにすれば、図６に示すように操作
レバー５０を中立位置Ｎから第１位置Ａ、第２位置Ｂに
揺動自在とし、操作レバー５０が中立位置Ｎの時にはコ
イル３１に所定の電流値を通電し、第１位置Ａに向けて
揺動するとコイル３１への通電量が増加し、第２位置Ｂ
に向けて揺動するとコイル３１への通電量が減少するよ
うにすることが可能となる。
レバー５０を中立位置Ｎから第１位置Ａ、第２位置Ｂに
揺動自在とし、操作レバー５０が中立位置Ｎの時にはコ
イル３１に所定の電流値を通電し、第１位置Ａに向けて
揺動するとコイル３１への通電量が増加し、第２位置Ｂ
に向けて揺動するとコイル３１への通電量が減少するよ
うにすることが可能となる。
【００５４】これにより、通常一般の油圧パイロット弁
により操作弁を切換え操作するのと同様な操作感覚で操
作弁のスプール３を移動することができる。
により操作弁を切換え操作するのと同様な操作感覚で操
作弁のスプール３を移動することができる。
【００５５】なお、前述のように操作レバー５０の揺動
によりコイル３１に通電制御するには、操作レバー５０
でポテンショメータ５１を回転し、そのポテンショメー
タ５１の出力値によってコイル３１への通電量をコント
ロール等によって制御すれば良い。
によりコイル３１に通電制御するには、操作レバー５０
でポテンショメータ５１を回転し、そのポテンショメー
タ５１の出力値によってコイル３１への通電量をコント
ロール等によって制御すれば良い。
【図１】本発明の実施例を示す操作弁の断面図である。
【図２】スプールを移動する部分の拡大断面図である。
【図３】減圧弁スプールの正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】減圧弁スプールが移動した状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図６】操作レバーの説明図である。
１…弁本体 ２…スプール孔 ３…スプール ７…ポンプポート ８…第１アクチュエータポート ９…第２アクチュエータポート １０…第１タンクポート １１…第２タンクポート １３…スプリング ２０…ブロック ２１…ピストン孔 ２２…減圧弁用孔 ２３…ピストン ２４…第１室 ２５…第２室 ２７…スリーブ ２８…減圧弁スプール ３０…プランジャ ３１…コイル ３２…比例電磁減圧弁 ３３…第１ポート ３４…第２ポート ３５…第３ポート ３６…第２油孔 ３７…第２油孔 ３８…第３油孔 ３９…スリット ４０…減圧用スリット ４５…ドレーン穴 ４７…ドレーン油孔 ５０…操作レバー ５１…ポテンショメータ
Claims (3)
- 【請求項１】 弁本体１のスプール孔２にスプール３
を、ポンプポート７と第１アクチュエータポート８、第
２アクチュエータポート９を遮断する中立位置と、この
中立位置を境とした一方向でポンプポート７と第２アク
チュエータポート９を連通し、第１アクチュエータポー
ト８とタンクポートを連通する第１位置と、前記中立位
置を境とした他方向でポンプポート７と第１アクチュエ
ータポート８を連通し、第２アクチュエータポート９と
タンクポートを連通する第２位置とに移動自在に嵌挿
し、そのスプール３をスプリング１３で中立位置に保持
した操作弁において、 前記スプール３を第１位置に向けて移動する第１室２４
と、前記スプール３を第２位置に向けて移動し、かつ第
１室２４よりも受圧面積が大きな第２室２５と、比例電
磁減圧弁３２を設け、 前記比例電磁減圧弁３２を、通電量がゼロの時には第１
室２４、第２室２５を油圧源と遮断し、かつ低圧側に連
通し、通電量が設定した最小電流値の時には第１室２
４、第２室２５を油圧源に連通し、通電量が設定した最
小電流値から設定した最大電流値まで順次大きくなるに
つれて第２室２５内の圧力を順次減圧すると共に、第１
室２４を油圧源に連通し続けるものとしたことを特徴と
する操作弁のスプール移動装置。 - 【請求項２】 前記比例電磁減圧弁３２の通電量が設定
した最小電流値と設定した最大電流値との中間の設定し
た中間電流値の時に第２室２５内の圧力が、その第２室
２５内の圧力によりスプール３を第２位置に向けて移動
する力と第１室２４内の圧力によりスプール３を第１位
置に向けて移動する力が同一となるようにし、 前記比例電磁減圧弁３２に設定した中間電流値を通電し
てスプール３を中立位置に保持するようにした請求項１
記載の操作弁のスプール移動装置。 - 【請求項３】 前記スプール３にピストン２３を連結し
て第１室２４と第２室２５を形成し、コイル３１の通電
量に比例した推力となるプランジャ３０と、減圧弁スプ
ール２８と、油圧源に連通した第１ポート３３と、第１
室２４に連通した第２ポート３４と、第２室２５に連通
した第３ポート３５と、ドレーン穴４５とで比例電磁減
圧弁３２とし、 前記減圧弁スプール２８を第２スプリング４３で第１の
位置とし、プランジャ３０の小さな推力によって減圧弁
スプール２８が第２スプリング４３に抗して第２の位置
に押され、プランジャ３０の推力が大きくなることによ
って減圧弁スプール２８が第３の位置に押されように
し、減圧弁スプール２８とピストン２３との間に第１ス
プリング４２を設け、この第１スプリング４２のバネ力
で第３の位置の減圧弁スプール２８を第２の位置に向け
て押すようにし、 前記減圧弁スプール２８が第１の位置の時には第１ポー
ト３３を遮断し、第２ポート３４と第３ポート３５をド
レーン穴４５に連通し、 減圧弁スプール２８が第２の位置の時には第１ポート３
３と第２ポート３４と第３ポート３５を連通し、ドレー
ン穴４５を閉じ、 減圧弁スプール２８が第３の位置の時には第１ポート３
３と第２ポート３４を連通し、第１ポート３３と第３ポ
ート３５を遮断し、かつ第３ポート３５を減圧部を経て
低圧側に連通し、 スプール３が他方向ストロークエンド位置から一方向に
移動するストロークに応じて第２スプリング４２のバネ
力が順次大きくなるようにした請求項１又は２記載の操
作弁のスプール移動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09512796A JP3726924B2 (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | 操作弁のスプール移動装置 |
| PCT/JP1997/001202 WO1997039245A1 (en) | 1996-04-17 | 1997-04-08 | Device for moving spool of control valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09512796A JP3726924B2 (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | 操作弁のスプール移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09280387A true JPH09280387A (ja) | 1997-10-28 |
| JP3726924B2 JP3726924B2 (ja) | 2005-12-14 |
Family
ID=14129167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09512796A Expired - Lifetime JP3726924B2 (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | 操作弁のスプール移動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3726924B2 (ja) |
| WO (1) | WO1997039245A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE2150413A1 (en) * | 2021-03-31 | 2022-10-01 | Parker Hannifin Corp | A method and valve arrangement for controlling motion of a spool of a directional control valve |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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