JPH09281209A - Ｇｐｓ受信機 - Google Patents
Ｇｐｓ受信機Info
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- JPH09281209A JPH09281209A JP8095576A JP9557696A JPH09281209A JP H09281209 A JPH09281209 A JP H09281209A JP 8095576 A JP8095576 A JP 8095576A JP 9557696 A JP9557696 A JP 9557696A JP H09281209 A JPH09281209 A JP H09281209A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のチャンネルを有するＧＰＳ受信機の１
チャンネルのみをランダムに走査することにより、ＧＰ
Ｓ受信機のＲＴＣが故障していたり、初期位置が間違え
ていた場合でも、速やかに測位計算を開始できるように
する。 【解決手段】 複数のチャンネルを有する検波部２と、
ＧＰＳ衛星の位置と電波伝搬時間とから測位計算を行う
測位部３と、ＧＰＳ受信機の位置等を記憶する記憶部４
と、現在時刻を出力するＲＴＣ５と、受信機の概略の位
置から検波部２で受信する衛星を選択する追尾衛星選択
部７とを備えており、検波部の１つのチャンネルのみで
ＧＰＳ衛星のランダム走査を行うことにより、追尾衛星
選択部７で選択されなかった１つの任意のＧＰＳ衛星か
らの電波を必ず受信するので、正確な時刻及び概略位置
を知ることができる上、速やかに測位計算を開始でき
る。
チャンネルのみをランダムに走査することにより、ＧＰ
Ｓ受信機のＲＴＣが故障していたり、初期位置が間違え
ていた場合でも、速やかに測位計算を開始できるように
する。 【解決手段】 複数のチャンネルを有する検波部２と、
ＧＰＳ衛星の位置と電波伝搬時間とから測位計算を行う
測位部３と、ＧＰＳ受信機の位置等を記憶する記憶部４
と、現在時刻を出力するＲＴＣ５と、受信機の概略の位
置から検波部２で受信する衛星を選択する追尾衛星選択
部７とを備えており、検波部の１つのチャンネルのみで
ＧＰＳ衛星のランダム走査を行うことにより、追尾衛星
選択部７で選択されなかった１つの任意のＧＰＳ衛星か
らの電波を必ず受信するので、正確な時刻及び概略位置
を知ることができる上、速やかに測位計算を開始でき
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地球を周回するＧ
ＰＳ(Ｇlobal Ｐositioning Ｓystem)衛星からの電波を
受信して、受信機の位置及び速度を求めるＧＰＳ(Ｇlob
al ＰositioningＳystem)受信機に関するものである。
ＰＳ(Ｇlobal Ｐositioning Ｓystem)衛星からの電波を
受信して、受信機の位置及び速度を求めるＧＰＳ(Ｇlob
al ＰositioningＳystem)受信機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星の電
波を同時に受信した上、これ等の電波から軌道情報，時
刻情報等の航法メッセージを読み出して地球上での絶対
位置を算出すると共に、ドップラーシフト周波数を測定
して速度を算出するシステムである。
波を同時に受信した上、これ等の電波から軌道情報，時
刻情報等の航法メッセージを読み出して地球上での絶対
位置を算出すると共に、ドップラーシフト周波数を測定
して速度を算出するシステムである。
【０００３】以下、従来のＧＰＳ受信機について図面を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
【０００４】図５は従来のＧＰＳ受信機(以下「受信
機」という)の構成を示すもので、１はＧＰＳ衛星(以下
「衛星」という)からの電波を受信するアンテナ、２は
複数のチャンネルを有する検波部で、この検波部２の各
チャンネルは、それぞれ、スペクトラム拡散された衛星
からの電波を復調して、衛星の航法メッセージ，時刻情
報等を収集する。３は検波部２で収集した航法メッセー
ジの軌道情報から算出した衛星の位置と衛星から受信機
までの電波の伝搬時間とから、下記の(数１)の連立方程
式を立て且つこの連立方程式を解くことにより、受信機
の位置を求めると共に、検波部２で求めたドップラーシ
フト周波数から受信機の速度を算出する測位部である。
機」という)の構成を示すもので、１はＧＰＳ衛星(以下
「衛星」という)からの電波を受信するアンテナ、２は
複数のチャンネルを有する検波部で、この検波部２の各
チャンネルは、それぞれ、スペクトラム拡散された衛星
からの電波を復調して、衛星の航法メッセージ，時刻情
報等を収集する。３は検波部２で収集した航法メッセー
ジの軌道情報から算出した衛星の位置と衛星から受信機
までの電波の伝搬時間とから、下記の(数１)の連立方程
式を立て且つこの連立方程式を解くことにより、受信機
の位置を求めると共に、検波部２で求めたドップラーシ
フト周波数から受信機の速度を算出する測位部である。
【０００５】
【数１】 {(Ｘ1−Ｘ0)2＋(Ｙ1−Ｙ0)2＋(Ｚ1−Ｚ0)2}1/2＝(Ｃ×ｒ'1)2 {(Ｘ2−Ｘ0)2＋(Ｙ2−Ｙ0)2＋(Ｚ2−Ｚ0)2}1/2＝(Ｃ×ｒ'2)2 {(Ｘ3−Ｘ0)2＋(Ｙ3−Ｙ0)2＋(Ｚ3−Ｚ0)2}1/2＝(Ｃ×ｒ'3)2 ： {(Ｘn−Ｘ0)2＋(Ｙn−Ｙ0)2＋(Ｚn−Ｚ0)2}1/2＝(Ｃ×ｒ'n)2 但し、 (Ｘi，Ｙi，Ｚi) ： 衛星の位置 (Ｘ0，Ｙ0，Ｚ0) ： 受信機の位置 ｒ'i＝ｒi＋ｄｔ ： 伝搬時間 ｒi ： 真の伝搬時間 ｄｔ ： 時刻ズレ Ｃ ： 光速 である。
【０００６】４は測位結果や衛星の軌道情報等を保存す
る記憶部、５は受信機の現在時刻を表すカウンタからな
る Ｒeal Ｔime Ｃlock (以下「ＲＴＣ」という)、６
は、記憶部４で保存した衛星の軌道情報とＲＴＣ５の現
在時刻から衛星の位置を求めると共に、記憶部４で保存
した受信機の位置から可視衛星を判定して、これ等の可
視衛星の中から検波部２で追尾すべき衛星を決定した
上、これ等の追尾すべき衛星を並べた衛星選択テーブル
を作成する追尾衛星選択部である。
る記憶部、５は受信機の現在時刻を表すカウンタからな
る Ｒeal Ｔime Ｃlock (以下「ＲＴＣ」という)、６
は、記憶部４で保存した衛星の軌道情報とＲＴＣ５の現
在時刻から衛星の位置を求めると共に、記憶部４で保存
した受信機の位置から可視衛星を判定して、これ等の可
視衛星の中から検波部２で追尾すべき衛星を決定した
上、これ等の追尾すべき衛星を並べた衛星選択テーブル
を作成する追尾衛星選択部である。
【０００７】ところで、追尾衛星選択部６は、追尾すべ
き衛星を決定する際に、検波部２の少なくとも１つのチ
ャンネルが追尾衛星選択部６で選択されなかった衛星を
走査することにより、ＲＴＣ５の時刻が間違っている場
合でも、正確な時刻情報が含まれている電波を１つ以上
の衛星から必ず受信できる。そこで、追尾衛星選択部６
は、この時刻情報から得た時刻を用いて再度計算を行え
ば、可視範囲の衛星を検波部２に確実に設定できるの
で、測位計算の立上り時間を短縮することができる。
き衛星を決定する際に、検波部２の少なくとも１つのチ
ャンネルが追尾衛星選択部６で選択されなかった衛星を
走査することにより、ＲＴＣ５の時刻が間違っている場
合でも、正確な時刻情報が含まれている電波を１つ以上
の衛星から必ず受信できる。そこで、追尾衛星選択部６
は、この時刻情報から得た時刻を用いて再度計算を行え
ば、可視範囲の衛星を検波部２に確実に設定できるの
で、測位計算の立上り時間を短縮することができる。
【０００８】このように構成された従来のＧＰＳ受信機
における追尾衛星選択部の衛星選択処理について図６を
参照しながら説明する。図６は検波部２の各チャンネル
の「衛星設定」から「走査」及び「追尾」までの流れを
示したものである。
における追尾衛星選択部の衛星選択処理について図６を
参照しながら説明する。図６は検波部２の各チャンネル
の「衛星設定」から「走査」及び「追尾」までの流れを
示したものである。
【０００９】先ず、検波部２の各チャンネル毎に「走
査」処理が終了して、「衛星設定」が要求されると、「設
定要求チャンネルの確認」処理時に、検波部２の各チャ
ンネルからの設定要求の有無を判定する。
査」処理が終了して、「衛星設定」が要求されると、「設
定要求チャンネルの確認」処理時に、検波部２の各チャ
ンネルからの設定要求の有無を判定する。
【００１０】そこで、設定要求があれば、「ランダム走
査用チャンネルからの要求」処理時に、その設定要求が
ランダム走査用チャンネルからの要求か否かを判定し、
設定要求がランダム走査用チャンネルからの要求である
場合は、「衛星選択テーブル以外の衛星を設定」処理時
に、設定要求のあったランダム走査用チャンネルに衛星
選択テーブルの衛星以外の衛星を設定する。
査用チャンネルからの要求」処理時に、その設定要求が
ランダム走査用チャンネルからの要求か否かを判定し、
設定要求がランダム走査用チャンネルからの要求である
場合は、「衛星選択テーブル以外の衛星を設定」処理時
に、設定要求のあったランダム走査用チャンネルに衛星
選択テーブルの衛星以外の衛星を設定する。
【００１１】又、ランダム走査用チャンネルからの要求
でない場合は、「衛星選択テーブルの衛星を設定」処理
時に、設定要求のあったチャンネルに衛星選択テーブル
の衛星をそれぞれ設定した後、「走査」処理時に、各チ
ャンネルは、それぞれ、設定された衛星を走査する。そ
して、各チャンネルが当該衛星からの電波を捕捉する
と、「追尾」処理時に当該電波に乗った信号の復調及び
航法メッセージの取出しが行われる。
でない場合は、「衛星選択テーブルの衛星を設定」処理
時に、設定要求のあったチャンネルに衛星選択テーブル
の衛星をそれぞれ設定した後、「走査」処理時に、各チ
ャンネルは、それぞれ、設定された衛星を走査する。そ
して、各チャンネルが当該衛星からの電波を捕捉する
と、「追尾」処理時に当該電波に乗った信号の復調及び
航法メッセージの取出しが行われる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のＧ
ＰＳ受信機では、ランダムに走査するチャンネルを必要
とするが、ランダム走査が不要となる測位後は、ランダ
ム走査専用のチャンネルは全く無駄になるという問題点
があった。
ＰＳ受信機では、ランダムに走査するチャンネルを必要
とするが、ランダム走査が不要となる測位後は、ランダ
ム走査専用のチャンネルは全く無駄になるという問題点
があった。
【００１３】又、検波部２のチャンネルの数が元々少な
い場合は、ランダムに走査するチャンネルを複数設ける
と、測位計算に使用できる衛星の数が減少して、遮断後
の復帰時間が遅れたり、測位の精度及び頻度の劣化に繋
がるという問題点があった。
い場合は、ランダムに走査するチャンネルを複数設ける
と、測位計算に使用できる衛星の数が減少して、遮断後
の復帰時間が遅れたり、測位の精度及び頻度の劣化に繋
がるという問題点があった。
【００１４】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、ランダム走査するチャンネルの数
を必要以上に設けることなく、任意の故障してない衛星
からの電波が必ず受信でき、且つ、測位の精度及び頻度
が劣化しないＧＰＳ受信機を提供することを目的とす
る。
めになされたもので、ランダム走査するチャンネルの数
を必要以上に設けることなく、任意の故障してない衛星
からの電波が必ず受信でき、且つ、測位の精度及び頻度
が劣化しないＧＰＳ受信機を提供することを目的とす
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、検出部の複数
のチャンネルの内の１つのチャンネルのみ追尾衛星選択
部で選択されていない衛星をランダムに走査することに
よって、ＲＴＣの時刻や保存データ等が不正な場合も、
任意の衛星からの電波を必ず受信できる。
のチャンネルの内の１つのチャンネルのみ追尾衛星選択
部で選択されていない衛星をランダムに走査することに
よって、ＲＴＣの時刻や保存データ等が不正な場合も、
任意の衛星からの電波を必ず受信できる。
【００１６】又、ランダム走査の指定を受けたチャンネ
ルが衛星からの電波を受信した場合は、そのチャンネル
をランダム走査の指定から外して、別のチャンネルをラ
ンダム走査用に指定することによって、ランダム走査で
故障中の衛星からの電波を受信した場合でも、別のチャ
ンネルにランダム走査が移行するため、ランダム走査の
チャンネルを必要以上に増やすことなく、１つ以上の故
障してない衛星からの電波を迅速に且つ確実に受信でき
る。
ルが衛星からの電波を受信した場合は、そのチャンネル
をランダム走査の指定から外して、別のチャンネルをラ
ンダム走査用に指定することによって、ランダム走査で
故障中の衛星からの電波を受信した場合でも、別のチャ
ンネルにランダム走査が移行するため、ランダム走査の
チャンネルを必要以上に増やすことなく、１つ以上の故
障してない衛星からの電波を迅速に且つ確実に受信でき
る。
【００１７】更に、測位部において測位計算を行った後
は、衛星のランダム走査を停止させることによって、不
要な衛星走査のためにチャンネルを占有しない。
は、衛星のランダム走査を停止させることによって、不
要な衛星走査のためにチャンネルを占有しない。
【００１８】本発明によれば、ランダム走査を行うチャ
ンネルを必要以上に持つことなく、任意の故障してない
衛星からの電波を必ず受信することができるので、遮断
後の復帰時間が早くなると共に、測位精度及び頻度を劣
化させることのないＧＰＳ受信機が得られる。
ンネルを必要以上に持つことなく、任意の故障してない
衛星からの電波を必ず受信することができるので、遮断
後の復帰時間が早くなると共に、測位精度及び頻度を劣
化させることのないＧＰＳ受信機が得られる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、複数のチャンネルを有する検波部と、ＧＰＳ衛星の
位置と電波伝搬時間とから測位計算を行う測位部と、測
位部の測位結果，衛星の軌道情報等を保存する記憶部
と、現在時刻を表すＲＴＣと、記憶部に保存した情報及
びＲＴＣから追尾すべき衛星を選択する追尾衛星選択部
とを備え、ＲＴＣの時刻が間違っている場合でも、検波
部の１つのチャンネルで衛星のランダム走査を行うこと
により、任意の衛星からの電波を受信して正確な時刻を
知ることができるようにすると共に、図２に示すよう
に、ランダム走査の指定を受けたチャンネルが衛星から
の電波を受信できる場合は、追尾衛星選択部がそのチャ
ンネルをランダム走査の指定から外して、別のチャンネ
ルをランダム走査用に指定するので、ランダムに走査す
るチャンネルを必要以上に増やすことなく、正確な時刻
情報が含まれている電波を１つ以上の衛星から必ず受信
できる。
は、複数のチャンネルを有する検波部と、ＧＰＳ衛星の
位置と電波伝搬時間とから測位計算を行う測位部と、測
位部の測位結果，衛星の軌道情報等を保存する記憶部
と、現在時刻を表すＲＴＣと、記憶部に保存した情報及
びＲＴＣから追尾すべき衛星を選択する追尾衛星選択部
とを備え、ＲＴＣの時刻が間違っている場合でも、検波
部の１つのチャンネルで衛星のランダム走査を行うこと
により、任意の衛星からの電波を受信して正確な時刻を
知ることができるようにすると共に、図２に示すよう
に、ランダム走査の指定を受けたチャンネルが衛星から
の電波を受信できる場合は、追尾衛星選択部がそのチャ
ンネルをランダム走査の指定から外して、別のチャンネ
ルをランダム走査用に指定するので、ランダムに走査す
るチャンネルを必要以上に増やすことなく、正確な時刻
情報が含まれている電波を１つ以上の衛星から必ず受信
できる。
【００２０】本発明の請求項２に記載の発明は、更に、
図４に示すように、測位部が測位計算を行った後は、衛
星のランダム走査を停止させて、全てのチャンネルを追
尾すべき衛星の走査に使用するので、遮断後の復帰が早
くなると共に、測位の精度及び頻度を劣化させない。
図４に示すように、測位部が測位計算を行った後は、衛
星のランダム走査を停止させて、全てのチャンネルを追
尾すべき衛星の走査に使用するので、遮断後の復帰が早
くなると共に、測位の精度及び頻度を劣化させない。
【００２１】以下、本発明の実施の形態について図面を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
【００２２】(実施の形態１)図１は本発明の第１の実施
の形態におけるＧＰＳ受信機の構成を示すもので、１は
ＧＰＳ衛星(以下「衛星」という)からの電波を受信する
アンテナ、２は複数のチャンネルを有する検波部で、こ
の検波部２の各チャンネルは、それぞれ、スペクトラム
拡散された衛星からの電波を復調して、衛星の航法メッ
セージ，時刻情報等を収集する。３は、検波部２で収集
した航法メッセージの軌道情報から算出した衛星の位置
と衛星から受信機までの電波の伝搬時間から、前記の
(数１)の連立方程式を立て且つこの連立方程式を解くこ
とにより、受信機の位置を求めると共に、検波部２で求
めたドップラーシフト周波数から受信機の速度を算出す
る測位部である。
の形態におけるＧＰＳ受信機の構成を示すもので、１は
ＧＰＳ衛星(以下「衛星」という)からの電波を受信する
アンテナ、２は複数のチャンネルを有する検波部で、こ
の検波部２の各チャンネルは、それぞれ、スペクトラム
拡散された衛星からの電波を復調して、衛星の航法メッ
セージ，時刻情報等を収集する。３は、検波部２で収集
した航法メッセージの軌道情報から算出した衛星の位置
と衛星から受信機までの電波の伝搬時間から、前記の
(数１)の連立方程式を立て且つこの連立方程式を解くこ
とにより、受信機の位置を求めると共に、検波部２で求
めたドップラーシフト周波数から受信機の速度を算出す
る測位部である。
【００２３】４は測位結果や衛星の軌道情報等を保存す
る記憶部、５は受信機の現在時刻を表すカウンタからな
る Ｒeal Ｔime Ｃlock (以下「ＲＴＣ」という)、７
は、記憶部４で保存した衛星の軌道情報とＲＴＣ５の現
在時刻から衛星の位置を求めると共に、記憶部４で保存
した受信機の位置から可視衛星を判定して、これ等の可
視衛星の中から検波部２で追尾すべき衛星を決定した
上、これ等の追尾すべき衛星を並べた衛星選択テーブル
を作成する追尾衛星選択部である。
る記憶部、５は受信機の現在時刻を表すカウンタからな
る Ｒeal Ｔime Ｃlock (以下「ＲＴＣ」という)、７
は、記憶部４で保存した衛星の軌道情報とＲＴＣ５の現
在時刻から衛星の位置を求めると共に、記憶部４で保存
した受信機の位置から可視衛星を判定して、これ等の可
視衛星の中から検波部２で追尾すべき衛星を決定した
上、これ等の追尾すべき衛星を並べた衛星選択テーブル
を作成する追尾衛星選択部である。
【００２４】ところで、追尾衛星選択部７は、追尾すべ
き衛星を決定する際に、検波部２の１つのチャンネルが
追尾衛星選択部７で選択されなかった衛星をランダムに
走査することにより、ＲＴＣ５の時刻が間違っている場
合でも、正確な時刻情報が含まれている電波を１つの衛
星から必ず受信できる。そこで、追尾衛星選択部７は、
この時刻情報から得た時刻を用いて再度計算を行えば、
可視範囲の衛星を検波部２に確実に設定できるので、測
位計算の立上り時間を短縮することができる。
き衛星を決定する際に、検波部２の１つのチャンネルが
追尾衛星選択部７で選択されなかった衛星をランダムに
走査することにより、ＲＴＣ５の時刻が間違っている場
合でも、正確な時刻情報が含まれている電波を１つの衛
星から必ず受信できる。そこで、追尾衛星選択部７は、
この時刻情報から得た時刻を用いて再度計算を行えば、
可視範囲の衛星を検波部２に確実に設定できるので、測
位計算の立上り時間を短縮することができる。
【００２５】又、追尾衛星選択部７は、検波部２のチャ
ンネル受信状況から、ランダム走査の指定を受けている
チャンネルが追尾衛星選択部７で選択されなかった衛星
からの電波を受信している場合は、そのチャンネルをラ
ンダム走査の指定から外して、別のチャンネルをランダ
ム走査用に指定する。このため、ＲＴＣ５の時刻が間違
っている場合でも、ランダム走査するチャンネルを必要
以上に増やすことなく、正確な時刻情報が含まれている
電波を１つ以上の衛星から必ず受信できる。
ンネル受信状況から、ランダム走査の指定を受けている
チャンネルが追尾衛星選択部７で選択されなかった衛星
からの電波を受信している場合は、そのチャンネルをラ
ンダム走査の指定から外して、別のチャンネルをランダ
ム走査用に指定する。このため、ＲＴＣ５の時刻が間違
っている場合でも、ランダム走査するチャンネルを必要
以上に増やすことなく、正確な時刻情報が含まれている
電波を１つ以上の衛星から必ず受信できる。
【００２６】このように構成された本発明の第１の実施
の形態における追尾衛星選択部の衛星選択処理について
図２を参照しながら説明する。図２は検波部２の各チャ
ンネルの「衛星設定」から「走査」及び「追尾」までの
流れを示したものである。
の形態における追尾衛星選択部の衛星選択処理について
図２を参照しながら説明する。図２は検波部２の各チャ
ンネルの「衛星設定」から「走査」及び「追尾」までの
流れを示したものである。
【００２７】先ず、検波部２の各チャンネル毎に「走
査」処理が終了して、「衛星設定」が要求されると、「設
定要求チャンネルの確認」処理時に、検波部２の各チャ
ンネルからの設定要求の有無を判定する。
査」処理が終了して、「衛星設定」が要求されると、「設
定要求チャンネルの確認」処理時に、検波部２の各チャ
ンネルからの設定要求の有無を判定する。
【００２８】そこで、設定要求があれば、「ランダム走
査用チャンネルの追尾チェック」処理時に、ランダム走
査の指定を受けたチャンネルが衛星選択テーブルの衛星
以外の衛星を現在追尾中であるか否かを判定する。
査用チャンネルの追尾チェック」処理時に、ランダム走
査の指定を受けたチャンネルが衛星選択テーブルの衛星
以外の衛星を現在追尾中であるか否かを判定する。
【００２９】追尾中であれば、「ランダム走査用チャン
ネルの変更」処理時に、ランダム走査の指定を、ランダ
ム走査の指定を受けているチャンネルから別のチャンネ
ルに変更する。
ネルの変更」処理時に、ランダム走査の指定を、ランダ
ム走査の指定を受けているチャンネルから別のチャンネ
ルに変更する。
【００３０】又、未追尾であったり、「ランダム走査用
チャンネルの変更」処理が終了すれば、「ランダム走査
用チャンネルからの要求」処理時に、設定要求がランダ
ム走査の指定を受けたチャンネルからの要求か否かを判
定し、設定要求がランダム走査の指定を受けたチャンネ
ルからの要求である場合は、「衛星選択テーブル以外の
衛星を設定」処理時に、設定要求のあったランダム走査
の指定を受けたチャンネルに衛星選択テーブル以外の衛
星を設定する。
チャンネルの変更」処理が終了すれば、「ランダム走査
用チャンネルからの要求」処理時に、設定要求がランダ
ム走査の指定を受けたチャンネルからの要求か否かを判
定し、設定要求がランダム走査の指定を受けたチャンネ
ルからの要求である場合は、「衛星選択テーブル以外の
衛星を設定」処理時に、設定要求のあったランダム走査
の指定を受けたチャンネルに衛星選択テーブル以外の衛
星を設定する。
【００３１】更に、ランダム走査の指定を受けたチャン
ネルからの要求でない場合は、「衛星選択テーブルの衛
星を設定」処理時に、設定要求のあったチャンネルに衛
星選択テーブルの衛星をそれぞれ設定した後、「走査」
処理時に、各チャンネルは、それぞれ、設定された衛星
を走査する。そして、各チャンネルが当該衛星からの電
波を捕捉すると、「追尾」処理時に当該電波に乗った信
号の復調及び航法メッセージの取出しが行われる。
ネルからの要求でない場合は、「衛星選択テーブルの衛
星を設定」処理時に、設定要求のあったチャンネルに衛
星選択テーブルの衛星をそれぞれ設定した後、「走査」
処理時に、各チャンネルは、それぞれ、設定された衛星
を走査する。そして、各チャンネルが当該衛星からの電
波を捕捉すると、「追尾」処理時に当該電波に乗った信
号の復調及び航法メッセージの取出しが行われる。
【００３２】(実施の形態２)図３は本発明の第２の実施
の形態におけるＧＳＰ受信機の構成を示すもので、図１
の参照符号と同一符号のものは同一部分を示しており、
又、８は、記憶部４で保存した衛星の軌道情報とＲＴＣ
５の現在時刻から衛星の位置を求めると共に、記憶部４
で保存した受信機の位置から可視衛星を判定して、これ
等の可視衛星の中から検波部２で追尾すべき衛星を決定
した上、これ等の追尾すべき衛星を並べた衛星選択テー
ブルを作成する追尾衛星選択部である。
の形態におけるＧＳＰ受信機の構成を示すもので、図１
の参照符号と同一符号のものは同一部分を示しており、
又、８は、記憶部４で保存した衛星の軌道情報とＲＴＣ
５の現在時刻から衛星の位置を求めると共に、記憶部４
で保存した受信機の位置から可視衛星を判定して、これ
等の可視衛星の中から検波部２で追尾すべき衛星を決定
した上、これ等の追尾すべき衛星を並べた衛星選択テー
ブルを作成する追尾衛星選択部である。
【００３３】ところで、追尾衛星選択部８は、追尾すべ
き衛星を決定する際に、検波部２の１つのチャンネルが
追尾衛星選択部８で選択されなかった衛星をランダムに
走査することにより、ＲＴＣ５の時刻が間違っている場
合でも、正確な時刻情報が含まれている電波を１つの衛
星から必ず受信できる。そこで、追尾衛星選択部８は、
この時刻情報から得た時刻を用いて再度計算を行えば、
可視範囲の衛星を検波部２に確実に設定できるので、測
位計算の立上り時間を短縮することができる。
き衛星を決定する際に、検波部２の１つのチャンネルが
追尾衛星選択部８で選択されなかった衛星をランダムに
走査することにより、ＲＴＣ５の時刻が間違っている場
合でも、正確な時刻情報が含まれている電波を１つの衛
星から必ず受信できる。そこで、追尾衛星選択部８は、
この時刻情報から得た時刻を用いて再度計算を行えば、
可視範囲の衛星を検波部２に確実に設定できるので、測
位計算の立上り時間を短縮することができる。
【００３４】又、追尾衛星選択部８は、検波部２のチャ
ンネル受信状況から、ランダム走査の指定を受けている
チャンネルが追尾衛星選択部８で選択されなかった衛星
からの電波を受信している場合は、そのチャンネルをラ
ンダム走査の指定から外して、別のチャンネルをランダ
ム走査用に指定する。このため、ＲＴＣ５の時刻が間違
っている場合でも、ランダムに走査するチャンネルを必
要以上に増やすことなく、正確な時刻情報が含まれてい
る電波を１つ以上の衛星から必ず受信できる。
ンネル受信状況から、ランダム走査の指定を受けている
チャンネルが追尾衛星選択部８で選択されなかった衛星
からの電波を受信している場合は、そのチャンネルをラ
ンダム走査の指定から外して、別のチャンネルをランダ
ム走査用に指定する。このため、ＲＴＣ５の時刻が間違
っている場合でも、ランダムに走査するチャンネルを必
要以上に増やすことなく、正確な時刻情報が含まれてい
る電波を１つ以上の衛星から必ず受信できる。
【００３５】更に、追尾衛星選択部８は、測位部３にお
いて測位計算ができたならば、ランダム走査を停止させ
て、ランダム走査の指定を受けていたチャンネルをラン
ダム走査の指定から外して、追尾衛星選択部８で選択さ
れた追尾すべき衛星の走査に割当てを変更する。このた
め、ランダム走査が不要なときは、全てのチャンネルは
追尾すべき衛星の走査に使用されて、無駄がなくなる。
いて測位計算ができたならば、ランダム走査を停止させ
て、ランダム走査の指定を受けていたチャンネルをラン
ダム走査の指定から外して、追尾衛星選択部８で選択さ
れた追尾すべき衛星の走査に割当てを変更する。このた
め、ランダム走査が不要なときは、全てのチャンネルは
追尾すべき衛星の走査に使用されて、無駄がなくなる。
【００３６】このように構成された本発明の第２の実施
の形態における追尾衛星選択部の衛星選択処理について
図４を参照しながら説明する。図４は検波部２の各チャ
ンネルの「衛星設定」から「走査」及び「追尾」までの
流れを示したものである。
の形態における追尾衛星選択部の衛星選択処理について
図４を参照しながら説明する。図４は検波部２の各チャ
ンネルの「衛星設定」から「走査」及び「追尾」までの
流れを示したものである。
【００３７】先ず、検波部２の各チャンネル毎に「走
査」処理が終了して、「衛星設定」が要求されると、「設
定要求チャンネルの確認」処理時に、検波部２の各チャ
ンネルからの設定要求の有無を判定する。
査」処理が終了して、「衛星設定」が要求されると、「設
定要求チャンネルの確認」処理時に、検波部２の各チャ
ンネルからの設定要求の有無を判定する。
【００３８】そこで、設定要求があれば、「測位計算を
行ったか」処理時に、測位部３が電源を投入してから測
位計算を行ったか否かを判定する。
行ったか」処理時に、測位部３が電源を投入してから測
位計算を行ったか否かを判定する。
【００３９】電源投入後、１度以上測位計算を行ってい
れば、ランダム走査の処理を行わずに、「衛星選択テー
ブルの衛星を設定」処理時に、設定要求のあったチャン
ネルに衛星選択テーブルの衛星をそれぞれ設定する。
れば、ランダム走査の処理を行わずに、「衛星選択テー
ブルの衛星を設定」処理時に、設定要求のあったチャン
ネルに衛星選択テーブルの衛星をそれぞれ設定する。
【００４０】しかしながら、電源投入後、１度も測位計
算を行っていなければ、ランダム走査の処理を行う。即
ち、「ランダム走査用チャンネルの追尾チェック」処理
時に、ランダム走査の指定を受けたチャンネルが衛星選
択テーブルの衛星以外の衛星を現在追尾中であるか否か
を判定する。
算を行っていなければ、ランダム走査の処理を行う。即
ち、「ランダム走査用チャンネルの追尾チェック」処理
時に、ランダム走査の指定を受けたチャンネルが衛星選
択テーブルの衛星以外の衛星を現在追尾中であるか否か
を判定する。
【００４１】追尾中であれば、「ランダム走査用チャン
ネルの変更」処理時に、ランダム走査の指定を、ランダ
ム走査の指定を受けているチャンネルから別のチャンネ
ルに変更する。
ネルの変更」処理時に、ランダム走査の指定を、ランダ
ム走査の指定を受けているチャンネルから別のチャンネ
ルに変更する。
【００４２】又、未追尾であったり、「ランダム走査用
チャンネルの変更」処理が終了すれば、「ランダム走査
用チャンネルからの要求」処理時に、設定要求がランダ
ム走査の指定を受けたチャンネルからの要求か否かを判
定し、設定要求がランダム走査の指定を受けたチャンネ
ルからの要求である場合は、「衛星選択テーブル以外の
衛星を設定」処理時に、設定要求のあったランダム走査
の指定を受けたチャンネルに衛星選択テーブル以外の衛
星を設定する。
チャンネルの変更」処理が終了すれば、「ランダム走査
用チャンネルからの要求」処理時に、設定要求がランダ
ム走査の指定を受けたチャンネルからの要求か否かを判
定し、設定要求がランダム走査の指定を受けたチャンネ
ルからの要求である場合は、「衛星選択テーブル以外の
衛星を設定」処理時に、設定要求のあったランダム走査
の指定を受けたチャンネルに衛星選択テーブル以外の衛
星を設定する。
【００４３】更に、ランダム走査の指定を受けたチャン
ネルからの要求でない場合は、「衛星選択テーブルの衛
星を設定」処理時に、設定要求のあったチャンネルに衛
星選択テーブルの衛星をそれぞれ設定した後、「走査」
処理時に、各チャンネルは、それぞれ、設定された衛星
を走査する。そして、各チャンネルが当該衛星からの電
波を捕捉すると、「追尾」処理時に当該電波に乗った信
号の復調及び航法メッセージの取出しが行われる。
ネルからの要求でない場合は、「衛星選択テーブルの衛
星を設定」処理時に、設定要求のあったチャンネルに衛
星選択テーブルの衛星をそれぞれ設定した後、「走査」
処理時に、各チャンネルは、それぞれ、設定された衛星
を走査する。そして、各チャンネルが当該衛星からの電
波を捕捉すると、「追尾」処理時に当該電波に乗った信
号の復調及び航法メッセージの取出しが行われる。
【００４４】尚、測位計算後の受信機の異常で、受信機
の状態が電源投入直後に戻った場合には、「測位計算を
行ったか」処理時にランダム走査を行うように判定させ
てもよい。
の状態が電源投入直後に戻った場合には、「測位計算を
行ったか」処理時にランダム走査を行うように判定させ
てもよい。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
検波部の複数のチャンネルの中にランダム走査専用のチ
ャンネルを設けることなく、正しい現在時刻が確実に得
られるので、測位計算の立上り時間が短縮できるという
効果を奏する。
検波部の複数のチャンネルの中にランダム走査専用のチ
ャンネルを設けることなく、正しい現在時刻が確実に得
られるので、測位計算の立上り時間が短縮できるという
効果を奏する。
【００４６】又、測位計算を行って、ランダム走査が不
要なときは、ランダム走査を直ちに終了できるため、遮
断後の復帰時間が早くなると共に、測位の精度及び頻度
を劣化させないという効果を奏する。
要なときは、ランダム走査を直ちに終了できるため、遮
断後の復帰時間が早くなると共に、測位の精度及び頻度
を劣化させないという効果を奏する。
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるＧＰＳ受信
機の構成図である。
機の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における衛星選択処
理のフローチャートである。
理のフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態におけるＧＰＳ受信
機の構成図である。
機の構成図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態における衛星選択処
理のフローチャートである。
理のフローチャートである。
【図５】従来のＧＰＳ受信機の構成図である。
【図６】従来のＧＰＳ受信機における衛星選択処理のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１…アンテナ、 ２…検波部、 ３…測位部、 ４…記
憶部、 ５…ＲＴＣ(Ｒeal Ｔime Ｃlock)、 ６，７，
８…追尾衛星選択部。
憶部、 ５…ＲＴＣ(Ｒeal Ｔime Ｃlock)、 ６，７，
８…追尾衛星選択部。
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のチャンネルを有する検波部と、 ＧＰＳ衛星の位置と電波伝搬時間とから測位計算を行う
測位部と、 前記測位部の測位結果，ＧＰＳ衛星の軌道情報等を保存
する記憶部と、 現在時刻を表すＲＴＣと、 前記記憶部の情報と前記ＲＴＣとから追尾すべきＧＰＳ
衛星を選択する追尾衛星選択部とを備え、 前記検波部の１つのチャンネルのみでランダムに衛星を
走査することにより、ＲＴＣの時刻が間違っている場合
でも、任意のＧＰＳ衛星から正確な時刻情報が含まれて
いる電波を受信することを特徴とするＧＰＳ受信機。 - 【請求項２】 前記測位部が測位計算を行った後は、前
記ＧＰＳ衛星のランダムな走査を停止させることを特徴
とする請求項１記載のＧＰＳ受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09557696A JP3586035B2 (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | Ｇｐｓ受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09557696A JP3586035B2 (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | Ｇｐｓ受信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09281209A true JPH09281209A (ja) | 1997-10-31 |
| JP3586035B2 JP3586035B2 (ja) | 2004-11-10 |
Family
ID=14141424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09557696A Expired - Fee Related JP3586035B2 (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | Ｇｐｓ受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3586035B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6985811B2 (en) * | 2001-10-30 | 2006-01-10 | Sirf Technology, Inc. | Method and apparatus for real time clock (RTC) brownout detection |
-
1996
- 1996-04-17 JP JP09557696A patent/JP3586035B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6985811B2 (en) * | 2001-10-30 | 2006-01-10 | Sirf Technology, Inc. | Method and apparatus for real time clock (RTC) brownout detection |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3586035B2 (ja) | 2004-11-10 |
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