JPH09281385A - 視線検出機能付きカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影動作開始を意図したレリーズ釦の操作が
為された際のレリーズタイムラグを最小にし、シャッタ
チャンスに強いものにする。 【解決手段】 撮影準備動作開始用の第１のスイッチ手
段が閉成されると電源供給を開始し、予め決められた時
間が経過すると、前記電源供給を停止する電源供給手段
１１２，１１３と、前記電源供給が為されている間は、
視線検出手段１４，１０１に繰り返し視線検出を行わせ
る制御手段１００とを設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レリーズ釦の第１
段階までの押圧により閉成する撮影準備動作開始用の第
１のスイッチ手段と、レリーズ釦の第２段階までの押圧
により閉成する撮影動作開始用の第２のスイッチ手段
と、視線を検出する視線検出手段とを備えた視線検出機
能付きカメラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、観察者が観察している「観察
面上の位置」を検出する、いわゆる視線（視軸）を検出
する装置（例えばアイカメラ）が種々提供されている。

【０００３】その視線を検出する方法として、例えば特
開平１−２７４７３６号公報においては、光源からの平
行光束を観察者の眼球の前眼部へ投射し、角膜からの反
射光による角膜反射像と瞳孔の結像位置を利用して視軸
を求めている。

【０００４】また、観察者がファインダ視野内のどの領
域（位置）を観察しているか、いわゆる撮影者の注視方
向を、カメラの一部に設けた視線検出手段により検出
し、該視線検出手段からの信号に基づいて自動焦点検出
や自動露出等の各種の撮影機能を制御するようにしたカ
メラが種々提案されている。

【０００５】例えば、特開昭６１−６１１３５号公報で
は、視線検出手段からの出力に基づいて焦点検出の為の
信号投射方向を制御し、測距することで撮影系の焦点状
態を調節するようにしたカメラが提案されている。

【０００６】また、特開平１−２４１５１１号公報で
は、撮影者の注視方向を検出する視線検出手段と、複数
個の測距（焦点検出）視野をもつ焦点検出手段と、複数
個の測光感度分布をもつ自動露出制御手段とを有し、前
記視線検出手段からの出力信号に基づいて焦点検出手段
と自動露出制御手段の駆動を制御するようにしたカメラ
を提案している。

【０００７】上述の視線検出手段では、眼球から反射光
を数千画素から成るエリアイメージセンサで受光し、像
信号を読み出して、眼球像からの特徴を抽出するもので
ある。

【０００８】また、上述の視線検出手段を取り入れたオ
ートフォーカスカメラのオートフォーカス動作は、レリ
ーズ釦を軽く押すとオンするスイッチＳＷ１をオンする
と、焦点検出に先立って視線検出手段により、撮影者の
ファインダ内の注視点を求めるものである。

【０００９】この手順は、視線検出手段の眼球照明光を
発光させ、眼球からの反射光をエリアイメージセンサで
受光し蓄積を行った後に像信号を読み出して、撮影者の
視線方向を求め、続いて、視線方向からファインダ内の
どの部分を注目しているか、すなわち注視点を求める。

【００１０】この注視点はファインダ内の座標で表さ
れ、この座標から対応する測距点（焦点検出点）を決定
するものである。

【００１１】さらに最近では、高精度を維持しつつ高速
に視線検出を行う工夫がなされている。

【００１２】例えば、視線検出手段を具備したオートフ
ォーカスカメラにおいて、サーボモードという、主に動
いている被写体を撮影する時に使う合焦動作では、所定
の間隔で繰り返し焦点検出とレンズ駆動を行って、合焦
させる。

【００１３】このとき、焦点調節すべき測距点は視線検
出を繰り返し行うことで求めるが、２回目以降の視線検
出動作では、前回の視線検出結果からエリアイメージセ
ンサ上の眼球位置が判るので、エリアイメージセンサ上
の像信号を読み出す領域を限定する方法等が考えられて
いる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例は、視線検
出装置のカメラへの利用であり、視線検出情報によりカ
メラに搭載されている機能を操作，制御するものであ
る。

【００１５】この時、視線検出装置へはスピードが要求
される。それは、例えば焦点検出装置への応用では、撮
影画面内のいずれか撮影者の意図する領域（部分）に瞬
時に焦点調節する必要があるからである。

【００１６】しかしながら、従来の視線検出装置を具備
したオートフォーカスカメラにおいては、レリーズ釦を
押すと焦点調節を行う前に視線検出を行う為に、撮影者
がレリーズを意図してレリーズ釦を最後まで押したにも
かかわらず、合焦するまでに時間を要し、視線検出を行
わない時との違和感があるとともに、シャッタチャンス
を捉えることが難しく、安心して使うことができなかっ
た。

【００１７】（発明の目的）本発明の第１の目的は、撮
影動作開始を意図したレリーズ釦の操作が為された際の
レリーズタイムラグを最小にし、シャッタチャンスに強
い視線検出機能付きカメラを提供することにある。

【００１８】本発明の第２の目的は、視線により焦点検
出位置を選択する場合であっても、焦点検出位置を自動
的に決定して撮影処理を進める場合とほぼ同様の応答性
をもって撮影処理を進めることのできる視線検出機能付
きカメラを提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の本発明は、レリーズ釦の第１
段階までの押圧により閉成する撮影準備動作開始用の第
１のスイッチ手段と、レリーズ釦の第２段階までの押圧
により閉成する撮影動作開始用の第２のスイッチ手段
と、視線を検出する視線検出手段とを備えた視線検出機
能付きカメラにおいて、前記第１のスイッチ手段が閉成
されると電源供給を開始し、予め決められた時間が経過
すると、前記電源供給を停止する電源供給手段と、前記
電源供給が為されている間は、前記視線検出手段に繰り
返し視線検出を行わせる制御手段とを設け、撮影準備動
作開始用の第１のスイッチ手段が閉成されて電源が供給
されることにより視線検出動作を繰り返し行わせ、電源
供給が為されている間は視線入力される焦点検出位置の
監視をし続け、第２のスイッチ手段の閉成が為された際
には直ちに撮影動作を開始できるようにしている。つま
り、撮影動作を行う為に再度第１のスイッチ手段が閉成
されたとしても、新たに視線検出手段を最初から動作さ
せるのではなく、電源が供給されている最中は繰り返し
視線検出を行わせておき、この際の視線検出の為の蓄積
時間や演算処理時間等の短縮を図るようにしている。

【００２０】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項２記載の本発明は、レリーズ釦の第１段階までの
押圧により閉成する撮影準備動作開始用の第１のスイッ
チ手段と、レリーズ釦の第２段階までの押圧により閉成
する撮影動作開始用の第２のスイッチ手段と、視線を検
出する視線検出手段とを備えた視線検出機能付きカメラ
において、前記第１のスイッチ手段が閉成されると計時
動作を開始し、予め決められた時間の計時後にその動作
を終了する計時手段と、該計時手段にて計時動作が為さ
れている間は、前記視線検出手段に繰り返し視線検出を
行わせる制御手段とを設け、撮影準備動作開始用の第１
のスイッチ手段が閉成されてから予め決められた時間視
線検出動作を繰り返し行わせ、この予め決められた時間
の間は視線入力される焦点検出位置の監視をし続け、第
２のスイッチ手段の閉成が為された際には直ちに撮影動
作を開始できるようにしている。つまり、撮影動作を行
う為に再度第１のスイッチ手段が閉成されたとしても、
新たに視線検出手段を最初から動作させるのではなく、
予め決められた時間の間は繰り返し視線検出を行わせて
おき、この際の視線検出の為の蓄積時間や演算処理時間
等の短縮を図るようにしている。

【００２１】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項３記載の本発明は、レリーズ釦の第１段階までの
押圧により閉成する撮影準備動作開始用の第１のスイッ
チ手段と、レリーズ釦の第２段階までの押圧により閉成
する撮影動作開始用の第２のスイッチ手段と、視線を検
出する視線検出手段とを備えた視線検出機能付きカメラ
において、前記第１のスイッチ手段が閉成される事によ
り、前記視線検出手段に所定の間隔で繰り返し視線検出
を行わせ、この繰り返し視線検出が行われている際に、
前記第１のスイッチ手段が再度閉成された場合には、直
前に行われた視線検出結果を用いて焦点検出位置を決定
し、焦点検出情報を算出してこれに基づいて調節を行う
制御手段を設け、第１のスイッチ手段が再度閉成された
場合には、第２のスイッチ手段が閉成するまで一気にレ
リーズ釦の押圧操作が為される場合が殆どであるので、
換言すれば、撮影動作開始を意図してのレリーズ釦操作
であることが殆どであるので、今回の第１のスイッチ手
段の閉成時には視線検出は行わず、直前に行われた視線
検出結果を用いて焦点検出位置を決定し、ここで得られ
た焦点検出情報に基づいて焦点調節を行うようにしてい
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００２３】図１は本発明の実施の第１の形態に係る一
眼レフカメラの要部を示す構成図、図２は図１の一眼レ
フカメラの上面及び背面を示す図、図３は図１のカメラ
のファインダ内を示す図である。

【００２４】図１〜図３において、１は撮影レンズであ
り、図では便宜上２枚のレンズ１ａ、１ｂで示したが、
実際は多数のレンズから構成されている。

【００２５】２は主ミラーで、観察状態と撮影状態に応
じて撮影光路へ斜設され、あるいは退去される。３はサ
ブミラーで、主ミラー２を透過した光束をカメラボディ
の下方へ向けて反射する。４はシャッタ、５は感光部材
で、銀塩フィルムあるいはＣＣＤ等の固体撮影素子ある
いはビディコン等の撮像管よりなっている。

【００２６】６は焦点検出装置であり、結像面近傍に配
置されたフォールドレンズ６ａ，反射ミラー６ｂ及び６
ｃ，２次結像レンズ６ｄ，絞り６ｅ，複数の光電変換素
子から成るＣＣＤ等のラインセンサ６ｆから構成されて
いる。

【００２７】本実施の形態における焦点検出装置６は周
知の位相差方式を採用しており、図３に示す様に、観察
画面内（ファインダ視野内）の複数の領域（５箇所）を
測距点として、該測距点が焦点検出可能となるように構
成されている。

【００２８】７は撮影レンズ１の予定結像面に配置され
たピント板、８はファインダ光路変更用のペンタプリズ
ム、９，１０は観察画面内の被写体輝度を測定するため
の結像レンズと測光センサで、結像レンズはペンタダハ
プリズム８内の反射光路を介してピント板７と測光セン
サを共役に関係付けている。

【００２９】１１はペンタダハプリズム８の射出面後方
に配置された接眼レンズで、光分割器１１ａを有してお
り、撮影者の眼１５によるピント板７の観察に使用され
る。前記光分割器１１ａは、例えば可視光を透過し赤外
光を反射するダイクロイックミラーより成っている。１
２は受光レンズ、１４はＣＣＤ等の光電素子列を２次元
的に配したオメージセンサで受光レンズ１２に関して所
定の位置にある撮影者眼１５の瞳孔近傍と共役になるよ
うに配置されている。前記イメージセンサ１４と受光レ
ンズ１２は受光手段の一要素を構成している。

【００３０】１３（１３ａ〜１３ｄ）は各々撮影者の眼
１５の照明光源（投光手段）であるところの赤外発光ダ
イオードで、図２（Ｂ）に示す様に、接眼レンズ１１の
回りに配置されている。

【００３１】２１は明るい被写体の中でも視認できる高
輝度のスーパーインポーズ用ＬＥＤであり、該スーパー
インポーズ用ＬＥＤ２１から発せられた光は投光用プリ
ズム２２，主ミラー２で反射してピント板７の表示部に
設けた微小プリズムアレー７ａで垂直方向に曲げられ、
ペンタプリズム８，接眼レンズ１１を通って撮影者の眼
１５に達する。そこでピント板７の焦点検出領域に対応
する位置にこの微小プリズムアレイ７ａを枠状に形成
し、これを各々に対応した５つのスーパーインポーズ用
ＬＥＤ２１（各々をＬＥＤ−Ｌ１，ＬＥＤ−Ｌ２，ＬＥ
Ｄ−Ｃ，ＬＥＤ−Ｒ１，ＬＥＤ−Ｒ２とする）によって
照明する。

【００３２】これによって、図３に示したファインダ視
野図から分かるように、各々の測距点マーク２００，２
０１，２０２，２０３，２０４がファインダ視野内で光
り、焦点検出領域（測距点）を表示させている（以下、
これをスーパーインポーズ表示という）。

【００３３】２３はファインダ視野領域を形成する視野
マスク、２４はファインダ視野外に撮影情報を表示する
ためのファインダ内ＬＣＤで、照明用ＬＥＤ（Ｆ−ＬＥ
Ｄ）２５によって照明され、該ファインダ内ＬＣＤ２４
を透過した光が三角プリズム２６によってファインダ内
に導かれ、図３のファインダ視野外に表示され、撮影者
は該撮影情報を観察している。２７は姿勢検知手段であ
り、カメラの姿勢を検知する姿勢検知センサである。

【００３４】３１は撮影レンズ１内に設けた絞り、３２
は後述する絞り駆動回路１１１を含む絞り駆動装置、３
３はレンズ駆動用モータ、３４は駆動ギヤ等から成るレ
ンズ駆動部材である。３５はフォトカプラで、レンズ駆
動部材３４に連動するパルス板３６の回転を検知してレ
ンズ焦点調節回路１１０に伝えており、該焦点調節回路
１１０は、この情報とカメラ側からのレンズ駆動量の情
報に基づいてレンズ駆動用モータを所定量駆動させ、撮
影レンズ１を合焦位置に移動させるようになっている。
３７は公知のカメラとレンズとのインターフェイスとな
るマウント接点である。

【００３５】図２において、４１はレリーズ釦、４２は
外部モニタ表示装置としてのモニタ用ＬＣＤであり、予
め決められたパターンを表示する固定セグメント表示部
４２ａと可変数値表示用の７セグメント表示部４２ｂと
から成っている。４３は測光値を保持するＡＥロック
釦、４４はモードダイヤルで、撮影モード等の選択を行
っている。４５は電子ダイヤルである。他の操作部材に
ついては本発明の理解において特に必要ないので省略す
る。

【００３６】図４は、上記構成の一眼レフカメラに内蔵
された電気回路の要部を示すブロック図である。

【００３７】図４は本発明の実施の第１の形態が適用さ
れたカメラの電気要部構成を示すブロック図であり、ま
ず各部の構成について説明する。なお、図１と同一のも
のは同一番号をつけている。

【００３８】図４において、ＰＲＳはカメラの制御回路
であり、例えば内部にＣＰＵ（中央演算処理部），ＲＡ
Ｍ，ＲＯＭ及びファインダ内ポート等が配置されたワン
チップのマイクロコンピュータ（以下、マイコンと記
す）である。

【００３９】前記マイコンＰＲＳ１００には、視線検出
路１０１，測光回路１０２，自動焦点検出回路１０３，
信号入力回路１０４，ＬＣＤ駆動回路１０５，ＬＥＤ駆
動回路１０６，ＩＲＥＤ駆動回路１０７，シャッタ制御
回路１０８、及び、モータ制御回路１０９が接続されて
おり、ＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭに格納されたカメラのシ
ーケンスプログラム及び制御パラメータに従って、上述
の各回路を制御することで、カメラの一連の動作を行っ
ている。

【００４０】また、撮影レンズ１内に配置された焦点調
節回路１１０，絞り駆動回路１１１とは、図１で示した
マウント接点３７を介して信号の伝達がなされる。

【００４１】マイコンＰＲＳ１００に付随したＥＥＰＲ
ＯＭ（電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ）１００ａ
には、視線の個人差を補正する視線補正データ（以下、
キャリブレーションデータと記す）や、露出制御や焦点
調節に関する調整値等を含む一連のカメラの制御パラメ
ータが格納されている。

【００４２】前記視線検出回路１０１は、イメージセン
サ１４（ＣＣＤ−ＥＹＥ）からの眼球像の出力をＡ／Ｄ
変換し、この像情報をマイコンＰＲＳ１００に送信す
る。マイコンＰＲＳ１００は後述するように視線検出に
必要な眼球像の各特徴点を所定のアルゴリズムに従って
抽出し、さらに各特徴点の位置から撮影者の視線を算出
する。マイコンＰＲＳ１００と視線検出回路１０１、そ
してイメージセンサ１４は視線検出装置の一要素を構成
している。

【００４３】前記測光回路１０２は、測光センサ１０か
らの出力を増幅後、対数圧縮，Ａ／Ｄ変換し、各センサ
の輝度情報としてマイコンＰＲＳ１００へ出力する。測
光センサ１０は、図３に示したファインダ画面内の左側
の測距点２００，２０１を含む左領域２１０を測光する
ＳＰＣ−Ｌと、中央の測距点２０２を含む中央領域２１
１を測光するＳＰＣ−Ｃと、右側の測距点２０３，２０
４を含む右側領域２１２を測光するＳＰＣ−Ｒと、これ
らの周辺領域２１３を測光するＳＰＣ−Ａとの、４つの
フォトダイオードから構成されている。

【００４４】ラインセンサ６ｆは、前述のように画面内
の５つの測距点２００〜２０４に対応した５組のライン
センサＣＣＤ−Ｌ２，ＣＣＤ−Ｌ１，ＣＣＤ−Ｃ，ＣＣ
Ｄ−Ｒ１，ＣＣＤ−Ｒ２から構成される公知のＣＣＤラ
インセンサである。自動焦点検出回路１０３はこれらラ
インセンサ６ｆから得た電圧をＡ／Ｄ変換し、マイコン
ＰＲＳ１００に送る。

【００４５】ＳＷ１は測光，ＡＦ（オートフォーカ
ス），視線検出動作等を開始する為の、つまり撮影準備
動作を開始させる為のスイッチ、ＳＷ２は撮影動作を開
始させる為のレリーズスイッチ、ＳＷ−ＡＮＧは視線検
知センサ２７によって検知されるところの姿勢検知スイ
ッチ、ＳＷ−ＡＥＬはＡＥロック釦４３を押すことによ
ってオンするＡＥロックスイッチ、ＳＷ−ＤＩＡＬ１と
ＳＷ−ＤＩＡＬ２は既に説明した電子ダイヤル内に設け
たダイヤルスイッチである。

【００４６】前記スイッチＳＷ１はレリーズ釦４１の第
１段階の押下（第１ストローク）によりオンするスイッ
チであり、前記レリーズスイッチＳＷ２は引き続いてレ
リーズ釦４１の第２段階の押下（第２ストローク）によ
りオンするスイッチである。これらスイッチＳＷ１，Ｓ
Ｗ２ともに、片方は接地されており、もう一方はマイコ
ンＰＲＳ１００の端子に並列に接続されている。これら
スイッチＳＷ１，ＳＷ２が接続しているマイコンＰＲＳ
１００の端子は、不図示のプルアップ抵抗にて電池のプ
ラス端子に接続されている。

【００４７】上述の各種のスイッチの状態信号は信号入
力回路１０４に入力しており、これらスイッチのオン，
オフ状態が切り換わるときに生ずるチャタリングの影響
を受けずにスイッチ状態を検知するようになっている。

【００４８】ダイヤルスイッチＳＷ−ＤＩＡＬ１とＳＷ
−ＤＩＡＬ２は、信号入力回路１０４に内蔵のアップダ
ウンカウンタに入力され、電子ダイヤル４５の回転クリ
ック量をカウントする。ＳＷ−Ｍ１〜Ｍ４も既に説明し
たモードダイヤル４４内に設けたダイヤルスイッチであ
る。これらスイッチの信号が信号入力回路１０４に入力
され、データバスによってマイコンＰＲＳ１００に送信
される。

【００４９】マイコンＰＲＳ１００はスイッチＳＷ１が
オンしたことを知ると、トランジスタＰＴＲ１１２をオ
ンすべく抵抗を介して接続されている端子をＬＯＷレベ
ルに引き下げる。そして、前回のスイッチＳＷ１がオン
してから内蔵タイマにより計時して所定時間が経過する
と、電源供給をオフしていた電気素子へ電源供給を行う
とともに、測光，焦点検出など一連の制御を開始し、電
源供給制御を行う内蔵タイマをリセットし、計時を再び
開始する。そして、内蔵タイマの計時により所定時間が
経過するとトランジスタＰＴＲ１１２をオフして電気素
子への電源供給を停止する。さらにスイッチＳＷ２がオ
ンされたならば、これをトリガとして露出制御とその後
のフィルム巻き上げ等からなるレリーズ動作を行う。

【００５０】電源回路１１２は定電圧電源であり、不図
示の電池出力ＶBAT が入力されており、その出力はマイ
コンＰＲＳ１００の電源端子と信号入力回路１０４に接
続している。また、マイコンＰＲＳ１００の制御により
トランジスタＰＴＲ１１３を介して、ＶＣＣに出力され
た後、各電気素子に供給されるようになっている。同図
ではＶＣＣは電気素子全てに接続されているが、その表
記は省略している。

【００５１】１０５は液晶表示素子ＬＣＤを表示駆動さ
せるための公知のＬＣＤ駆動回路であり、マイコンＰＲ
Ｓ１００からの信号に従い、絞り値，シャッタ秒時，設
定した撮影モード等の表示をモニタ用ＬＣＤ４２とファ
インダ内ＬＣＤ２４の両方に同時に表示させている。

【００５２】ＬＥＤ駆動回路１０６は、照明用ＬＥＤ
（Ｆ−ＬＥＤ）２２とスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１
を点灯，点滅制御する。ＩＲＥＤ駆動回路１０７は、赤
外発光ダイオード（ＩＲＥＤ１〜６）１３ａ〜１３ｄを
状況に応じて選択的に点灯させる。

【００５３】シャッタ制御回路１０８は、通電すると先
幕を走行させるマグネットＭＧ−１と後幕を走行させる
マグネットＭＧ−２を制御し、感光部材に所定光量を露
光させる。モータ制御回路１０９は、フィルムの巻き上
げ，巻き戻しを行うモータＭ１と、主ミラー２及びシャ
ッタ４のチャージを行うモータＭ２とを制御している。
これらシャッタ制御回路１０８，モータ制御回路１０９
によって一連のカメラのレリーズシーケンスが動作す
る。

【００５４】図５は視線検出方法の原理を説明する為の
図である。また、図６（Ａ）はイメージセンサ１４面上
に投影される眼球像の概略図、図６（Ｂ）は同図（Ａ）
に示す光彩の端部ａ，ｂを通過する直線上のイメージセ
ンサ１４の像信号出力を示している。

【００５５】図６（Ａ）において、１７は眼球の光彩の
部分、１９は瞳孔を表し、ｅ，ｄは眼球照明光源の角膜
反射像を表している。

【００５６】同図において、１３ａ，１３ｂは観察者に
対して不感の赤外光を放射する発光ダイオード等の光源
であり、各光源は受光レンズ１２の光軸に対してｘ方向
に略対称に配置され、観察者の眼球を発散照明してい
る。眼球で反射した照明光の一部は受光レンズ１１によ
ってイメージセンサ１４に集光する。

【００５７】次に、図５及び図６（Ａ），（Ｂ）を用い
て、視線検出方法について説明する。

【００５８】光源１３ｂより放射された赤外光は、観察
者の眼球１５の角膜１６を照明する。このとき角膜１６
の表面で反射した赤外光の一部により形成される角膜反
射像ｄ（虚像）は受光レンズ１１により集光され、イメ
ージセンサ１４上の位置ｄ´に結像する。同様に光源５
ａより放射された赤外光は、眼球の角膜１６を照明す
る。このとき角膜１６の表面で反射した赤外光の一部に
より形成された角膜反射像ｅは受光レンズ１１により集
光され、イメージセンサ１４上の位置ｅ´に結像する。
また、虹彩１７の端部ａ，ｂからの光束は受光レンズ１
１を介してイメージセンサ１４上の位置ａ´，ｂ´に該
端部ａ，ｂの像を結像する。

【００５９】受光レンズ１１の光軸に対する眼球１５の
光軸の回転角θが小さい場合、虹彩１７の端部ａ，ｂの
ｘ座標をｘａ，ｘｂとすると、瞳孔１９の中心位置ｃの
座標ｘｃは、 ｘｃ≒（ｘａ＋ｘｂ）／２ と表される。

【００６０】また、角膜反射像ｄ及びｅの中点のｘ座標
と角膜１６の曲率中心Ｏのｘ座標ｘｏとはほぼ一致する
ため、角膜反射像の発生位置ｄ，ｅのｘ座標をｘｄ，ｘ
ｅ、角膜１６の曲率中心Ｏと瞳孔１９の中心Ｃまでの標
準的な距離を／ＯＣとし、距離／ＯＣに対する個人差を
考慮する係数をＡとすると眼球１５の光軸の回転角θ
は、 （Ａ＊／ＯＣ）＊ＳＩＮθ≒ｘｃ（ｘｄ＋ｘｅ）／２ …………（１） の関係式を略満足する。このため、図６（Ａ）に示した
ようにイメージセンサ１４上に投影された眼球１５の各
特徴点（角膜反射像ｄ，ｅ及び虹彩の端部ａ，ｂ）の位
置を検出することにより、眼球１５の光軸の回転角θを
求めることができる。この時（１）式は、 β＊（Ａ＊／ＯＣ）＊ＳＩＮθ≒（ｘａ´＋ｘｂ´）／２ −（ｘｄ´＋ｘｅ´）／２…（２） と書き換えられる。但し、βは受光レンズ１１に対する
眼球の位置により決まる倍率で、実質的には角膜反射像
の間隔｜ｘｄ´−ｘｅ´｜の関数として求められる。

【００６１】眼球１５の光軸の回転角θは θ≒ＡＲＣＳＩＮ｛（ｘｃ´−ｘｆ´）／β／（Ａ＊／ＯＣ｝ …（３） と書き換えられる。但し ｘｃ´≒（ｘａ´＋ｘｂ´）／２ ｘｆ´≒（ｘｄ´＋ｘｅ´）／２ である。

【００６２】ところで、観察者の眼球の光軸と視軸とは
一致しないため、観察者の眼球の光軸の水平方向の回転
角θが算出されると、眼球の光軸と視軸との角度差αを
補正することにより観察者の水平方向の視線θｘは求め
られる。眼球の光軸と視軸との補正角度αに対する個人
差を考慮する係数をＢとすると観察者の水平方向の視線
θｘは θｘ＝θ±（Ｂ＊α） …………（４） と求められる。ここで符号±は、観察者に関して右への
回転角を正とすると、観察装置を覗く観察者の目が左目
の場合は＋、右目の場合は−の符号が選択される。また
同図においては、観察者の眼球がｚ−ｘ平面（例えば水
平面）内で回転する例を示しているが、観察者の眼球が
ｙ−ｚ平面（例えば垂直面）内で回転する場合において
も同様に検出可能である。但し、観察者の視線の垂直方
向の成分は眼球の光軸の垂直方向の成分θ´と一致する
ため垂直方向の視線θｙは θｙ＝θ´ となる。

【００６３】さらに、一眼レフカメラにおいては、視線
データθｘ，θｙより観察者が見ているピント板上の位
置（ｘｎ，ｙｎ）は ｘｎ≒ｍ＊θｘ ≒ｍ＊［ＡＲＣＳＩＮ｛（ｘｃ´−ｘｆ´）／β／（Ａ＊／ＯＣ）｝ ±（Ｂ＊α）］ …………（５） ｙｎ≒ｍ＊θｙ と求められる。但し、ｍはカメラのファインダ光学系で
決まる定数である。

【００６４】ここで、視線の個人差を補正する係数、す
なわち個人差補正係数はＡであり、Ｂの値は撮影者にカ
メラのファインダ内の所定の位置に配設された指標を固
視してもらい、該指標の位置と（５）式に従い算出され
た固視点位置とを一致させることにより求められる。

【００６５】本実施の形態における撮影者の視線及び注
視点を求める演算は、前記各式に基づき視線演算処理装
置のマイコンのプログラムを実行させて行っている。

【００６６】カメラのファインダを覗く撮影者の視線の
ピント板上の位置を正しく算出し、その視線情報を撮影
レンズの焦点調節、あるいは、露出制御等に利用する。

【００６７】次に、図７〜図１５に示したフローチャー
トに基づいて動作説明を行う。

【００６８】まず、カメラのメイン動作について、図７
のフローチャートにより説明をする。

【００６９】モードダイヤル４４を回転操作してカメラ
を不動作状態から所定の撮影モードに設定すると、信号
入力回路１０４は、モードダイヤル４４の回転操作を検
知してマイコンＰＲＳ１００への通信を行う（ステップ
＃００１）。

【００７０】ステップ＃００２では、信号入力回路１０
４からの信号を受けてマイコンＰＲＳ１００は、フラ
グ，レジスタ，ポート等の初期化や、内蔵のＲＯＭから
必要に応じてデータを読み出し、メモリの予め決めてお
いた所定の位置に格納するとともに、モニタ用ＬＣＤ４
２にカメラの撮影モードなどのデータをＬＣＤ駆動回路
１０５に送信するなどの一連の初期化動作を行う。この
時、マイコンＰＲＳ１００内のレジスタには、それぞれ
適切な値が代入されるとともに、後述するＳＷ０Ｆ，Ｓ
Ｗ１Ｆ，ＰＴＲＦ，ＡＦＦ，ＴＩＭＥＲＦ等のマイコン
ＰＲＳ１００内のフラグは、それぞれ“０”にクリアさ
れ、各出力ポートもそれぞれ初期化されている。

【００７１】初期化動作が終了すると、レリーズ釦４１
の第１段階の押下により作動するスイッチＳＷ１がオン
であるかどうかを調べる（ステップ＃００３）。該スイ
ッチＳＷ１がオンであれば、続いてフラグＰＴＲＦを調
べる（ステップ＃００７）。このフラグＰＴＲＦは、ト
ランジスタＰＴＲ１１３のベースに抵抗を介して接続し
ているマイコンＰＲＳ１００のポートの状態を示してお
り、“０”であるときにはトランジスタＰＴＲ１１３は
オフし、“１”であるときにはトランジスタＰＴＲ１１
３はオンする。

【００７２】モードダイヤル４４を回転操作して、カメ
ラを不動作状態から所定の撮影状態に設定しようとする
時、フラグＰＴＲＦは未だ“０”である。そこで、上述
のトランジスタＰＴＲ１１３に接続しているマイコンＰ
ＲＳ１００のポートをＬＯＷレベルに引き下げてトラン
ジスタＰＴＲ１１３をオンにするとともに、フラグＰＴ
ＲＦに“１”をセットする（ステップ＃００８）。トラ
ンジスタＰＴＲ１１３がオンすると、電源回路１１２か
らＶＣＣに電源供給され、測光回路１０２や自動焦点検
出回路１０３等の必要時のみ給電される電気素子に電源
が供給されることになる。

【００７３】電源供給された各電気素子と測光演算や焦
点調節制御等の一連のデータ処理に必要なデータを、マ
ウント３７を介して取り付けられている撮影レンズ１の
焦点調節回路１１０及び絞り駆動回路１１１と通信し
て、メモリの予め決めておいた所定の位置に格納する
（ステップ＃００９）。

【００７４】続いて、トランジスタＰＴＲ１１３のオン
を持続する時間を決めるマイコンＰＲＳ１００に内蔵の
タイマの設定及び動作を行い、内蔵タイマが計時動作中
であることを示すフラグＴＩＭＥＦに“１”を設定する
（ステップ＃０１０）。このフラグＴＩＭＥＦはタイマ
計時動作中に“１”、計時完了あるいは計時開始前には
“０”が設定されるようになっている。

【００７５】ここで、上述のマイコンＰＲＳ１００に内
蔵されたタイマの１回の計時時間は、ステップ＃００３
からステップ＃０３０まで、あるいは、ステップ＃００
３からステップ＃０４５までの処理動作を行い、再びス
テップ＃００３に戻ることに要する時間よりも長い時間
である。

【００７６】続いて、「設定」サブルーチンにて各スイ
ッチ操作による情報入力と入力された情報に基づいた表
示を行う（ステップ＃０１１）。

【００７７】続いてステップ＃０１２では、測光回路か
らの出力をマイコンＰＲＳ１００に内蔵のＡ／Ｄ変換器
によるデジタル値に変換して取り込み、測光データを求
めるとともに、前述の撮影レンズからの情報を使って、
そのとき設定されているカメラの撮影モードに応じた演
算により最適な露出制御情報を算出する等の一連の測光
処理を行う。そして、マイコンＰＲＳ１００は得られた
測光処理結果をＬＣＤ駆動回路１０５に出力し、ファイ
ンダ内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ４２に表示する。

【００７８】ステップ＃０１５では、視線検出を実行す
る。視線検出の詳細説明は後述する。

【００７９】この時、ＬＥＤ駆動回路１０６は照明用Ｌ
ＥＤ（Ｆ−ＬＥＤ）２５を点灯させ、ＬＣＤ駆動回路１
０５はファインダ内ＬＣＤ２４の視線入力マーク７８を
点灯させて、ファインダ画面外２０７で撮影者がカメラ
が視線検出を行っている状態であることを確認すること
ができるようになっている。

【００８０】ステップ＃０１６では、視線検出回路１０
１において検出された視線をピント板７上の注視点座標
に変換し、マイコンＰＲＳ１００は得られた注視点座標
に近接した測距点を選択し、ＬＥＤ駆動回路１０６に信
号を送信してスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１を用いて
前記測距点マークを点滅表示させる。

【００８１】このように、視線情報によって測距点が選
択されたことをファインダ視野内の測距マークを点滅表
示させて撮影者に知らせるようになっているので、撮影
者は意志通りに選択されたかどうか確認することができ
る。

【００８２】ステップ＃０１９では、撮影者が該撮影者
の視線によって選択された測距点が表示されたのを見
て、さらにスイッチＳＷ１が押し続けられているか否か
を見ている。すなわち、撮影者は選択された測距点が意
図と一致していなければ、正しくないと認識してレリー
ズ釦４１から手を離してスイッチＳＷ１をオフし、一致
していれば引き続き該スイッチＳＷ１を押し続けるから
である。前記スイッチＳＷ１がオフであれば、ステップ
＃０４１に移行する。

【００８３】撮影者が視線によって選択された測距点が
表示されたのを見て、引き続きスイッチＳＷ１をオンし
続けたならば、ステップ＃０２１に移行し、このステッ
プ＃０２１では、一連のＡＦ処理及びＡＦ動作を行う。
すなわち、自動焦点検出回路１０３は検出された視線情
報を用いて、１つ以上の測距点の焦点検出を実行する。
そして、選択された測距点の焦点調節状態が合焦でなけ
れば、マイコンＰＲＳ１００はレンズ焦点調節回路１１
０に信号を送って所定量撮影レンズ１を駆動させる。又
レンズ駆動後、自動焦点検出回路１０３は、再度焦点検
出を行い、合焦していなければ、再び撮影レンズ１を駆
動して焦点調節を行う。

【００８４】次のステップ＃０２２では、撮影レンズ１
が合焦、すなわち焦点調節できたか否かの判定を行う。
所定の測距点において撮影レンズ１が焦点調節された合
焦できたならば、マイコンＰＲＳ１００はＬＣＤ駆動回
路１０５に信号を送ってファインダ内ＬＣＤ２４の合焦
マーク７９を点灯させるとともに、ＬＥＤ駆動回路１０
６にも信号を送って合焦している測距点２０１に合焦表
示させる。この時、前記視線によって選択された測距点
の点滅表示は消灯するが、合焦表示される測距点と、前
記視線によって選択された測距点とは一致する場合が多
いから、合焦したことを撮影者に認識させるために合焦
測距点は点灯状態に設定される。

【００８５】前記ステップ＃０２２において、撮影レン
ズ１が合焦しない時、すなわち焦点調節不能である時
は、ステップ＃０２３に移行して、マイコンＰＲＳ１０
０はＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送ってファインダ内
ＬＣＤ２４の合焦マーク７９を点滅させて、焦点調節が
ＮＧ（不能）で、合焦させることができないことを撮影
者に警告する。

【００８６】さらに、ステップ＃０２４では、スイッチ
ＳＷ１がオフしているか否かを検出し、該スイッチＳＷ
１がオンしている間、すなわち撮影者がレリーズ釦４１
を押している間は、焦点調節ＮＧ表示を続ける。そし
て、撮影者がレリーズ釦４１から手を離しスイッチＳＷ
１をオフすると、ステップ＃０４１に移行する。

【００８７】ステップ＃０２５では、合焦した測距点が
ファインダ内に表示されたのを撮影者が見て、その測距
点が正しくないと認識してレリーズ釦４１から手を離し
スイッチＳＷ１をオフすると、ステップ＃０４１に移行
する。

【００８８】また、スイッチＳＷ１が引き続きオンであ
るときには、ステップ＃０２６において、上記ステップ
＃０１２の「測光」にて求めた結果と、上記ステップ＃
０２１にて焦点調節された、各測距点の焦点状態とか
ら、露出制御値を決定する。

【００８９】続くステップ＃０３０では、スイッチＳＷ
２がオンであるか否かを調べ、スイッチＳＷ２がオンで
あればステップ＃０４０へ移行し、レリーズ処理を行
う。

【００９０】このステップ＃０４０のレリーズ処理で
は、まず、モータ制御回路１０９を介してモータＭ２に
通電し、主ミラー２をアップさせ、絞り３１を絞り込ん
だ後、マグネットＭＧ１に通電してシャッタ４の先幕を
開放する。絞り３１の絞り値及びシャッタ４のシャッタ
スピードは、前記測光回路１０２にて検知された露出値
とフィルム５の感度から決定される。所定のシャッタ秒
時経過後、シャッタ制御回路１０８を介してマグネット
ＭＧ２に通電し、シャッタ４の後幕を閉じる。フィルム
５への露光が終了すると、モータＭ２に再度通電し、ミ
ラーダウン、シャッタチャージを行うとともにモータＭ
１にも通電し、フィルムの駒送りを行い、一連のレリー
ズ処理動作が終了する。

【００９１】前記ステップ＃０３０においてスイッチＳ
Ｗ２がオフであるときは、前述した様にステップ＃００
３に移り、再びスイッチＳＷ１がオンであるか否かを調
べる。そして、ステップ＃００３では再びスイッチＳＷ
１がオンであるか否かを調べ、オフであるときは、ステ
ップ＃０４１へ進む。前記ステップ＃０１９，＃０２
４，＃０２５にてスイッチＳＷ１がＯＦＦであった場合
も、前述した様にステップ＃０４１へ進む。そして、こ
のステップ＃０４１では、フラグＳＷ１Ｆに“０”を設
定する。

【００９２】続くステップ＃０４２では、フラグＴＩＭ
ＥＦを調べる。もしフラグＴＩＭＥＦが“１”でないな
らば、既に内蔵タイマは所定時間の計時を完了している
ことを意味し、計時完了によりマイコンＰＲＳ１００は
トランジスタＰＴＲ１１３をオフする。この時、カメラ
は不要な電源の消費が行われないようにＶＣＣによる給
電を停止する給電停止状態にあり、撮影状態にするか否
かを判断するために、再びスイッチＳＷ１がオンしてい
るか否かを調べる動作に戻る、つまりステップ＃００３
に戻る。

【００９３】また、ステップ＃０４３でフラグＴＩＭＥ
Ｆが“１”であるときは、次のステップ＃０４３にて、
内蔵タイマが計時終了か否かを調べる。そして、内蔵タ
イマが計時終了でなければ、撮影状態であるので、再び
ステップ＃０１０に移る。また、内蔵タイマが計時終了
であれば、先述したように余計に電源を消費しないよう
にカメラを撮影準備状態にする処理を行う。

【００９４】つまり、まずステップ＃０４４にて、フラ
グＴＩＭＥＦに“０”を設定し、内蔵タイマ計時完了で
あることを示した後、次のステップ＃０４５にて、トラ
ンジスタＰＴＲ１１３をオフする。さらに、フラグＰＴ
ＲＦに“０”を設定して、トランジスタＰＴＲ１１３が
オフであることを示す処理を行い、カメラは撮影準備状
態となる。

【００９５】そして、ステップ＃００３に戻り、カメラ
を撮影状態にするか否かを判断するために、スイッチＳ
Ｗ１がオンしているか否かを調べる動作に戻る。

【００９６】このように、カメラのメイン動作は、電源
供給用トランジスタＰＴＲ１１３がオフして、電源供給
が停止している状態からスイッチＳＷ１をオンした時に
は、視線検出（ステップ＃０１５），測距点選択（ステ
ップ＃０１６），ＡＦ（ステップ＃０２１）と処理が進
み、一度電源供給が開始されると、タイマにより所定時
間が経過して電源供給が再び停止するまでの間に、撮影
者がレリーズ釦４１から指を離してスイッチＳＷ１がオ
フである状態であっても、設定（ステップ＃０１１），
測光（ステップ＃０１２），視線検出（ステップ＃０１
５），測距点選択（ステップ＃０１６）を、この順に従
って繰り返し行うものである。

【００９７】図８は視線検出動作を示すフローチャート
であり、以下、これを用いて視線検出動作について詳細
に説明する。

【００９８】図８に示すフローチャートにおいて、視線
検出回路１０１はマイコンＰＲＳ１００より信号を受け
取ると、視線検出を実行する。これは、図５のステップ
＃０１５での動作に相当する。

【００９９】視線検出を開始すると、図８におけるステ
ップ＃０５０を経て、ステップ＃０５１にて、データの
初期化を実行する。

【０１００】変数ＥＹＥＭＩＮは、眼球反射像の光電変
換信号の中の最小の輝度値を記憶する変数であり、マイ
コンＰＲＳ１００に内蔵されているＡ／Ｄ変換器の分解
能を８ビットと想定し、像信号の読み込みに伴って、逐
次的に最低値を比較、更新してゆく。初期値は８ビット
での最大値を表す「２５５」を格納しておく。

【０１０１】また、変数ＥＤＧＣＮＴは、光彩と瞳孔の
境界をエッジとして抽出した個数をカウントする変数で
ある。

【０１０２】又、変数ＩＰ１，ＩＰ２，ＪＰ１，ＪＰ２
は、発光ダイオード５ａ，５ｂの角膜反射像（以下、Ｐ
像（プルキンエ像）と記す）の位置を表す変数であり、
横方向（Ｘ軸）の範囲ＩＰ１〜ＩＰ２、横方向（Ｙ軸）
の範囲ＪＰ１〜ＪＰ２で囲まれる眼球反射像の領域内
に、２個のＰ像が存在する。

【０１０３】今、イメージセンサ（エリアセンサとも記
す）１４の画素数は横方向に１５０画素、縦方向に１０
０画素のサイズを想定しており、変数ＩＰ１，ＩＰ２，
ＪＰ１，ＪＰ２は全体の丁度真ん中の位置（７５，５
０）を初期値として格納しておく。

【０１０４】データの初期化後は、次のステップ＃０５
２へ移行する。

【０１０５】ステップ＃０５２では、Ｐ像用の発光ダイ
オード５ａ，５ｂと眼球照明用の発光ダイオード５ｃ，
５ｄを点灯する。そして、次のステップ＃０５３にて、
エリアセンサ１４の蓄積動作を開始させる。

【０１０６】該エリアセンサ１４の制御は、本発明と直
接関係ないので、詳細な説明は省略する。

【０１０７】ステップ＃０５４において、エリアセンサ
１４の蓄積終了を待つ。所定の電荷が入射光に応じて蓄
積し、蓄積が終了すると、次のステップ＃０５５にて、
発光ダイオードを消灯する。

【０１０８】さて、次のステップ＃０５８以降から、エ
リアセンサ１４の光電変換信号の読み込みを開始する。

【０１０９】ステップ＃０５８では、ループ変数Ｊを
“０”から“９９”までカウントアップしながら、枠内
の処理を実行する、いわゆる「ループ処理」を表してい
る。

【０１１０】ステップ＃０５８内のループ処理では、ま
ずステップ＃０５９にて、エリアセンサ１４の横方向
（Ｘ軸）の１ラインの光電変換信号の読み込みを行う。
１ラインの読み込みはサブルーチン形式となっており、
このサブルーチン「１ライン読み込み」について、図９
のフローチャートを用いて説明する。

【０１１１】サブルーチン「１ライン読み込み」がコー
ルされると、図９のステップ＃１００）を経て、次のス
テップ＃１０１を実行する。

【０１１２】ステップ＃１０１とその枠内のステップ＃
１０２は、前述したステップ＃０５８と同様のループ処
理を表し、ステップ＃１０１では、前述のステップ＃０
５８と同様のループ処理を表している。さらにステップ
＃１０１では、変数Ｋを“０”から“３”へカウントア
ップさせながら、そしてステップ＃１０２では、変数Ｉ
を“０”から“１４９”へカウントアップさせながら、
それぞれの枠内の処理を実行してゆく。従って、ステッ
プ＃１０１とステップ＃１０２は、変数Ｋと変数Ｉのい
わゆる「入れ子」となったループ処理を表している。

【０１１３】ステップ＃１０２のループ処理内のステッ
プ＃１０３では、配列変数ＩＭ（ｉ，ｋ）の再格納作業
を行っている。

【０１１４】本実施の形態では、マイコンＰＲＳ１００
が信号処理を行っている訳であるが、一般にマイコンの
内蔵ＲＡＭの記憶容量は、エリアセンサの全画素情報を
一度に記憶できる程大きくはない。

【０１１５】そこで、本実施の形態では、エリアセンサ
１７から出力される像信号を逐次読み出したが、横方向
（Ｘ軸）５ライン分に相当する最新の像信号のみをマイ
コンＰＲＳ１００の内蔵ＲＡＭに記憶させ、１ラインの
読み込み毎に視線検出のための処理を実行するようにし
ている。

【０１１６】ステップ＃１０１からステップ＃１０３の
二重ループ処理で実行している内容は、新たな１ライン
分の像信号を読み込むために、記憶している過去５ライ
ン分の像信号データを更新する作業である。すなわち、
配列変数ＩＭ（ｉ，ｋ）のうち、ＩＭ（ｉ，０）［ｉ＝
０〜１４９］が最も過去の、また、ＩＭ（ｉ，４）［ｉ
＝０〜１４９］が最も最近の１ラインの像データを表し
ており、次のようにデータを更新して新たな１ライン分
の像信号をＩＭ（ｉ，４）［ｉ＝０〜１４９］に格納で
きるように準備する。

【０１１７】ＩＭ（ｉ，０）←ＩＭ（ｉ，１） ＩＭ（ｉ，１）←ＩＭ（ｉ，２） ＩＭ（ｉ，２）←ＩＭ（ｉ，３） ＩＭ（ｉ，３）←ＩＭ（ｉ，４） ［ｉ＝０〜１４９］ さて、ステップ＃１０１〜ステップ＃１０３のデータ更
新のためのループ処理が終了すると、次のステップ＃１
０４のループ処理を実行する。

【０１１８】ステップ＃１０４のループ処理では、エリ
アセンサ１７の横方向の（Ｘ軸）の１ライン分（指定さ
れた画素）の像信号を逐次的にＡ／Ｄ変換しながら、Ｒ
ＡＭに格納し、また像信号の最小値を検出している。

【０１１９】ステップ＃１０４のループ内の最初のステ
ップ＃１０５では、マイコンＰＲＳ１００の内蔵Ａ／Ｄ
変換器から、像信号をＡ／Ｄ変換したデジタル値ＡＤＣ
を取り出し、その値を一時的に変換して変数ＥＹＥＤＴ
に格納する。そして、次のステップ＃１０６にて、変数
ＥＹＥＤＴの値を配列変数ＩＭ（ｉ，４）に格納する。
変数ｉは外側のループ処理ステップ＃１０４にて変数
“０”から“１４９”までカウントアップされる。

【０１２０】ステップ＃１０７とステップ＃１０８は、
像信号の最小値を検出する処理である。変数ＥＹＥＩＮ
は像信号の最小値を保持する変数であり、ステップ＃１
０７）において、変数ＥＹＥＭＩＮより変数ＥＹＥＤＴ
の方が小さければ、ステップ＃１０８）へ分岐し、変数
ＥＹＥＭＩＮをこの小さな変数ＥＹＥＤＴの値で更新す
る。

【０１２１】ステップ＃１０４〜ステップ＃１０８のル
ープ処理が終了し、新たな１ライン分の像信号の格納と
最小値の検出が終わると、次のステップ＃１０９でサブ
ルーチン「１ラインの読み込み」をリターンする。

【０１２２】図８のフローチャートに戻って、ステップ
＃０５９のサブルーチン「１ラインの読み込み」が完了
すると、次のステップ＃０６０へ移行し、外側のループ
処理ステップ＃０５８のループ変数Ｊが“５”以上か否
か調べる。

【０１２３】ループ変数Ｊはエリアセンサ１７の縦方向
（Ｙ軸）の画素ラインを表している。ステップ＃０６０
にて、ループ変数Ｊが“５”以上の場合にはステップ＃
０６１へ分岐する。これは、読み込んだ像信号のライン
数が５以上になると、エリアセンサ１７の縦方向（Ｙ
軸）の処理ができるようになるからである。

【０１２４】分岐した先のステップ＃０６１では、サブ
ルーチン「Ｐ像の検出」を実行する。

【０１２５】サブルーチン「Ｐ像の検出」は、前述した
角膜反射像（Ｐ像）の位置を検出するための処理であ
り、エリアセンサ１７の横方向（Ｘ軸）の１ラインの読
み込み毎に実行する。そのフローチャートを図１０に示
し、以下これについて説明する。

【０１２６】サブルーチン「Ｐ像の検出」がコールされ
ると、ステップ＃２００を経てステップ＃２０１のルー
プ処理を実行する。ループ処理内では、像データ（配列
変数ＩＭ（ｉ，ｋ）に記憶）中のＰ像の位置を検索し、
もし見つかればエリアセンサ１７上でのその位置を記憶
する。本実施の形態では、Ｐ像は２個発生するので、記
憶する位置情報も２個となる。

【０１２７】ループ内の最初のステップ＃２０２では、
所定位置の像データがＰ像としての条件を満足するか否
かを判定する。条件としては、次のようなものである。

【０１２８】ステップ＃２０２）の「Ｐ像条件」 ＩＭ（１，２）＞Ｃ２ かつ ＩＭ（１，１）＞Ｃ２ かつ ＩＭ（１，３）＞Ｃ２ かつ ＩＭ（Ｉ−１，２）＞Ｃ２ かつ ＩＭ（Ｉ＋１，２）＞Ｃ２ 但し、Ｃ１，Ｃ２は□値定数で、Ｃ１≧Ｃ２なる関係が
あり、例えば、Ｃ１＝２３０，Ｃ２＝２００である。ま
た、変数Ｉはループ処理のループ変数であり、エリアセ
ンサ１７の横方向（Ｘ軸）の位置を表している。

【０１２９】上記条件は、Ｐ像が図６（Ａ），（Ｂ）に
示すように、スポット像のようなものであることに注目
して、横／縦方向（Ｘ／Ｙ軸）の両方向に定義したもの
である。この条件が満足されたとき、位置（１，２）に
Ｐ像が存在するものと見なす。

【０１３０】前述したように配列変数ＩＭ（ｉ，ｋ）は
エリアセンサの横方向（Ｘ軸）の１ライン読み込み毎に
更新しており、縦方向（Ｙ軸）位置ＪラインはＩＭ
（ｉ，４）［ｉ＝０〜１４９］に格納されている。従っ
て、変数ＩＭに対するアドレス（１，２）は、エリアセ
ンサ１７上では、位置（Ｉ，Ｊ−２）となる。

【０１３１】ステップ＃２０２にて、Ｐ像の条件を満足
する像データがあった場合、ステップ＃２０３以降へ分
岐しない場合には外側のループ変数Ｉがカウントアップ
される。

【０１３２】ステップ＃２０３以降は、２個のＰ像の存
在範囲（Ｘ軸方向の範囲［ＩＰ１〜ＩＰ２］，Ｙ軸方向
の範囲［ＪＰ１〜ＪＰ２］）を決定する処理である。

【０１３３】まず、ステップ＃２０３では、エリアセン
サ１７の横方向（Ｘ軸）の位置を表す変数Ｉと変数ＩＰ
１を比較して、Ｉ＜ＩＰ１ならばステップ＃２０４へ分
岐する。すなわち、Ｐ像の存在範囲のうち、横方向の左
方にあるＰ像位置ＩＰ１の位置よりも、変数Ｉの位置の
方が左にあれば、変数ＩＰ１を書き換えようとするもの
である。

【０１３４】ステップ＃２０４では、変数ＩＰ１に変数
Ｉの値を格納し、そのときの縦方向の位置（Ｊ−２）を
変数ＪＰ１に格納する。続くステップ＃２０５，ステッ
プ＃２０６では、Ｐ像存在範囲のうち、横方向の右方に
あるＰ像位置ＩＰ２と、その縦方向位置を表すＪＰ２の
更新の判定を行う。

【０１３５】以上のようにして、ステップ＃２０１のル
ープ処理で、横方向（Ｘ軸）の位置Ｉが“０”から“１
４９”まで、１ライン毎になす処理が終了すると次のス
テップ＃２０７へ移行する。

【０１３６】ステップ＃２０７では、後の処理で参照す
る変数ＸＰ１，ＸＰ２，ＹＰ１，ＹＰ２の図中の式の如
く計算する。これらの変数の意味については、図１４の
円の最小２乗推定サブルーチンの説明のところで詳述す
るが、簡単に述べるならば、瞳孔中心を検出する際に、
Ｐ像位置周辺に発生する偽の瞳孔エッジ情報を排除する
ために使用するものである。

【０１３７】ステップ＃２０７の処理が終了すると、次
のステップ＃２０８でサブルーチン「Ｐ像の検出」をリ
ターンする。

【０１３８】再び、図８のフローチャートに戻る。

【０１３９】ステップ＃０６１のサブルーチン「Ｐ像の
検出」が完了すると、次のステップ＃０６２でサブルー
チン「瞳孔エッジの検出」を実行する。「瞳孔エッジの
検出」は眼球反射像中の瞳孔エッジ（光彩と瞳孔の境
界）の位置検出を行うサブルーチンであり、図１１にそ
のフローチャートを示しており、以下これについて説明
する。

【０１４０】サブルーチン「瞳孔エッジの検出」がコー
ルされると、ステップ＃３００を経て、次のステップ＃
３０１のループ処理が実行する。ステップ＃３０１は、
図１０のステップ＃２０１と同様に、エリアセンサ１７
の横方向（Ｘ軸）の位置を表す変数Ｉをループ変数とす
るループ処理である。

【０１４１】ステップ＃３０１のループ処理内では、像
データ中に瞳孔のエッジを表す特徴があるかどうかを検
索し、もしあれば、その位置情報を記憶する。瞳孔エッ
ジ位置情報は、配列変数ＥＤＧＤＴＰ（ｍ，ｎ）に格納
される。配列変数ＥＤＧＤＴ（ｍ，ｎ）のデータ形式は
以下のように設定している。

【０１４２】 ＥＤＧＤＴ（ｍ，１）………ｍ番目のエッジ点の輝度 ＥＤＧＤＴ（ｍ，２）………ｍ番目のエッジ点のＸ軸座
標 ＥＤＧＤＴ（ｍ，３）………ｍ番目のエッジ点のＹ軸座
標 但し、ｍは瞳孔エッジ検出の逐次処理の過程で見つかっ
たエッジ点の順番である。従って、エッジがｍ個検出さ
れたならば、配列変数ＥＤＧＤＴの容量は［Ｍ×３］バ
イト程が必要となる。フローチャートでは、エッジの検
出個数は変数ＥＤＧＣＮＴでカウントしている。

【０１４３】さて、ループ内の最初のステップ＃３０２
では、像データＩＭ（Ｉ，２）の近傍に、過去に検出さ
れたエッジ点があるか否かを判定している。もう少し詳
しく説明すると次のようになる。

【０１４４】外側のループ処理のループ変数Ｉは、エリ
アセンサ１７の横方向（Ｘ軸）の位置を表し、像データ
を格納している配列変数ＩＭ（ｉ，ｋ）に対するアドレ
ス（Ｉ，２）は、今まさに瞳孔エッジであるか否かを検
出しようとしている点（画素の座標）である。この
（Ｉ，２）の点に隣接する各点が、過去の逐次処理の過
程で瞳孔エッジと判定されたかどうかを、エッジ位置情
報を格納している配列変数ＥＤＧＤＴ（ｍ，ｎ）から調
べようとするものである。

【０１４５】ステップ＃３０２の判定条件を具体的に記
述すると、次の様になる。

【０１４６】ステップ＃３０２の「判定条件」 なる｛ＥＤＧＤＴ（ｍ，２) ，ＥＤＧＤＴ（ｍ，３）｝
が存在する。但し、ｍ＝０〜（ＥＤＧＣＮＴ−１）であ
る。

【０１４７】現在検定しようとしている座標は、
｛（Ｉ），（Ｊ−２）｝であるから、上記座標は現在の
座標に対して順に左隣、左上隣、上隣、右上隣の位置を
表している。

【０１４８】また、ＥＤＧＤＴ（ｍ，２）、ＥＤＧＤＴ
（ｍ，３）はそれぞれｍ番目のエッジ点のＸ軸座標，Ｙ
軸座標を表しているから、結局上記条件は、現在座標の
左隣，左上隣，上隣，右上隣の位置にエッジ点があった
かどうかを判定していることになる。

【０１４９】ステップ＃３０２において、座標（Ｉ，Ｊ
−２）の近傍にエッジ点があると判定された場合には、
ステップ＃３０４へ、そうでない場合にはステップ＃３
０３へ分岐し、それぞれ別の条件を用いて瞳孔エッジの
判定を行う。

【０１５０】近傍にエッジ点が無い場合について先に説
明する。

【０１５１】ステップ＃３０３では、現在検定しようと
している座標（Ｉ，Ｊ−２）の像データが瞳孔エッジの
条件（ステップ＃３０３での判定条件を「エッジ条件
１」と記す）を満たすか否かを判定している。座標
（Ｉ，Ｊ−２）の像データは配列変数ＩＭ（Ｉ，２）に
格納されていることに留意されたい。

【０１５２】判定条件は以下のようになる。

【０１５３】ステップ＃３０３の「エッジ条件１」 １．｛ＩＭ（Ｉ−１，２）−ＩＭ（１，２）｝＞Ｃ３か
つ ｛ＩＭ（Ｉ−２，２）−ＩＭ（Ｉ−１，２）｝＜Ｃ３か
つ ＩＭ（Ｉ，２）＜ａ ２．｛ＩＭ（Ｉ＋１，２）−ＩＭ（１，２）｝＞Ｃ３か
つ ｛ＩＭ（Ｉ＋２，２）−ＩＭ（Ｉ＋１，２）｝＞Ｃ３か
つ ＩＭ（Ｉ，２）＜ａ ３．｛ＩＭ（Ｉ，１）−ＩＭ（１，２）｝＞Ｃ３かつ ｛ＩＭ（Ｉ，０）−ＩＭ（Ｉ，１）｝＞Ｃ３かつ ＩＭ（Ｉ，２）＜ａ ４．｛ＩＭ（Ｉ，３）−ＩＭ（１，２）｝＞Ｃ３かつ ｛ＩＭ（Ｉ，４）−ＩＭ（Ｉ，３）｝＞Ｃ３かつ ＩＭ（Ｉ，２）＜ａ 上記１．〜４．を満足すれば、座標（Ｉ，Ｊ−２）をエ
ッジ点と見なす。但し、ａ＝ＥＹＥＩＮ＋４で、ＥＹＥ
ＭＩＮは現在の逐次処理までの像データ中の最低輝度値
である。

【０１５４】上記Ｃ３，Ｃ４の値は、例えば、Ｃ３＝
３，Ｃ４＝２０である。

【０１５５】上記条件は、瞳孔エッジ（光彩と瞳孔の境
界）においては連続して所定の輝度差があり、同時に瞳
孔部は眼球反射像の中で最も低い輝度となることを特徴
として捉えている。上記１．と２．の条件はエリアセン
サ１７の横方向（Ｘ軸）のエッジを抽出し、上記３．と
４．の条件は縦方向（Ｙ軸）のエッジを抽出する。

【０１５６】座標（Ｉ，Ｊ−２）が瞳孔エッジ点として
抽出された場合には、ステップ＃３０３からステップ＃
３０５へ分岐し、エッジ点の輝度値と座標を記憶する。

【０１５７】ステップ＃３０５では、エッジ位置情報格
納用の配列変数ＥＤＧＤＴ（ｍ，ｋ）に、次のように情
報を格納する。

【０１５８】 ＥＤＧＤＴ（ＥＤＧＣＮＴ，１）←ＩＭ（Ｉ，２） ＥＤＧＤＴ（ＥＤＧＣＮＴ，２）←Ｉ） ＥＤＧＤＴ（ＥＤＧＣＮＴ，３）←Ｊ−２ なお、ＩＭ（Ｉ，２）はＥＤＧＣＮＴ番目に検出された
エッジ点の輝度、Ｉは同Ｘ座標、（Ｊ−２）は同Ｙ座標
である。

【０１５９】そして、検出されたエッジ点の個数をカウ
ントする変数ＥＤＧＣＮＴを１つカウントアップする。

【０１６０】ステップ＃３０５の処理が終了すると、外
側のループ処理のループ変数Ｉ（横方向、Ｘ軸の座標を
表す）をカウントアップし、再びステップ＃３０２以降
のフローチャートを実行する。

【０１６１】さて、ステップ＃３０２において、現在座
標（Ｉ，Ｊ−２）の近傍にエッジ点があると判定された
場合について説明する。

【０１６２】その場合、ステップ＃３０４へ分岐し、ス
テップ＃３０３と同じように、現在検定しようとしてい
る座標（Ｉ，Ｊ−２）の像データが瞳孔エッジの条件
（ステップ＃３０４での判定条件を「エッジ条件２」と
記す）を満たすか否かを判定する。

【０１６３】ここで、「エッジ条件２」は「エッジ条件
１」よりも、いわば緩い条件を設定してある。本実施の
形態では、条件式に同じで値Ｃ３，Ｃ４を、それぞれＣ
３´，Ｃ４´とし、次のように変えている。

【０１６４】Ｃ３´＝２，Ｃ４´＝３０ のように設定することで、「エッジ条件１」よりもエッ
ジと判定される率が向上する。

【０１６５】エッジ判定をこのように２種類用意する理
由は、そもそもエッジ点は独立して存在するものではな
く、連続しているものであり、ある点がエッジ点である
ならば、その近傍が同じエッジ点である可能性が高いで
あろうという観点に基づいている。

【０１６６】ステップ＃３０４の「エッジ条件２」でエ
ッジ点と判定された場合には、ステップ＃３０５へ分岐
して、その座標の情報を記憶する。

【０１６７】以上のようにしてループ変数Ｉが“１４
９”となるまでステップ＃３０１のループ処理を実行
し、エリアセンサ１７の横方向（Ｘ軸）の１ライン分の
エッジ検出の処理を終了すると、ステップ＃３０６へ移
行し、サブルーチン「瞳孔エッジの検出」をリターンす
る。

【０１６８】再び、図８の説明に戻る。

【０１６９】ステップ＃０６２のサブルーチン「瞳孔エ
ッジの検出」が完了すると、外側のループ処理ステップ
＃０５８のループ変数Ｊ（エリアセンサ１７の縦方向、
Ｙ軸の座標を表す）をカウントアップし、Ｊが“９９”
となるまで再びステップ＃０５９以降の処理を実行す
る。

【０１７０】ループ変数Ｊが“９９”となり、エリアセ
ンサ１７の指定された画素の読み込みと処理を終了する
と、ステップ＃０５８からステップ＃０６２へ移行す
る。

【０１７１】ステップ＃０６３〜＃０６５では、ステッ
プ＃０５８のループ処理内で検出されたＰ像位置及び瞳
孔エッジ情報から、瞳孔の中心座標の検出と視線の検出
を行う。

【０１７２】まず、ステップ＃０６３では、サブルーチ
ン「瞳孔推定範囲の設定」をコールする。

【０１７３】ステップ＃０６２のサブルーチン「瞳孔エ
ッジの検出」で検出された複数の瞳孔エッジ点には、実
際に瞳孔円（光彩と瞳孔の境界が形成する円）を表して
いるエッジ点以外にも、種々のノイズによって発生した
偽のエッジ点も含まれている。

【０１７４】「瞳孔推定範囲の設定」は、上記偽のエッ
ジ点を排除するために、Ｐ像位置情報に基づいて、確か
らしいエッジ点の座標範囲を限定するためのサブルーチ
ンであり、そのフローチャートを図１２に示し、以下こ
れについて説明する。

【０１７５】サブルーチン「瞳孔推定範囲の設定」がコ
ールされると、ステップ＃４００を経て、ステップ＃４
０１を実行する。

【０１７６】ステップ＃４０１では、先に「Ｐ像の検
出」サブルーチンで説明したＰ像位置範囲、すなわち横
方向（Ｘ軸）にＩＰ１〜ＩＰ２、縦方向（Ｙ軸）にＪＰ
１〜ＪＰ２の情報を用いて、瞳孔円の座標範囲ＩＳ１，
ＩＳ２，ＪＳ１，ＪＳ２を次の式に従って計算する。

【０１７７】ＩＳ１←ＩＰ１−２０ ＩＳ２←ＩＰ２＋２０ ＪＳ１←（ＪＰ１＋ＪＰ２）／２−２０ ＪＳ２←（ＪＰ１＋ＪＰ２）／２＋４０ 確からしい瞳孔エッジ点は、エリアセンサ１７の横方向
（Ｘ軸）の範囲ＩＳ１〜ＩＳ２、縦方向（Ｙ軸）の範囲
ＪＳ１〜ＪＳ２に存在する点である、と設定する。

【０１７８】本実施の形態の光学系では、図６（Ａ）示
した様に、２個のＰ像は常に瞳孔円の円内の上部に存在
するようになっており、これから上記計算式が成立す
る。

【０１７９】ステップ＃４０１の計算の後は、ステップ
＃４０２へ移行し、サブルーチン「瞳孔推定範囲の設
定」をリターンする。

【０１８０】図８に戻って、次にステップ＃０６２のサ
ブルーチン「瞳孔中心の検出」をコールする。

【０１８１】「瞳孔中心の検出」は確からしい瞳孔エッ
ジ点の座標から瞳孔円の形状（中心の座標と大きさ）を
推定するサブルーチンであり、そのフローチャートを図
１３〜図１５に示した。

【０１８２】瞳孔円の形状の推定には「最小の２乗法」
を用いる。その考え方について先に述べておく。

【０１８３】円の公式は周知のように、中心座標を
（ａ，ｂ）、半径をｃとすると、 （Ｘ−ａ）² ＋（Ｙ−ｂ）² ＝Ｃ² ……（１０） で与えられる。

【０１８４】複数の観測点（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ
２）……（ｘｎ，ｙｎ）から、次式の誤差量ＥＲが最小
となるように、ａ，ｂ，ｃを決定することを考える。

【０１８５】 ＥＲ＝Σ［（ｘｉ−ａ）² ＋（ｙｉ−ｂ）² −Ｃ² ］ ……（１１） ＥＲは各観測点とａ，ｂ，ｃで決定される円の法線方向
の距離（誤差）の２乗和であり、これを最小にする。

【０１８６】ＥＲをａ，ｂ，ｃで各々偏微分し、０とお
く。

【０１８７】 δＥＲ／δａ＝Σ［−４（ｘｉ−ａ）³ −４（ｘｉ−ａ）（ｙｉ−ｂ）² ＋４ｃ² （ｘｉ−ａ）］＝０ ……（１２） δＥＲ／δｂ＝Σ［−４（ｘｉ−ｂ）³ −４（ｘｉ−ａ）² （ｙｉ−ｂ） ＋４ｃ² （ｘｉ−ｂ）］＝０ ……（１３） δＥＲ／δｃ＝Σ［−４ｃ³ −４（ｙｉ−ｂ）² ｃ ＋４ｃ（ｘｉ−ａ）² ］ ＝０ ……（１４） 但し、ｆ＝１〜ｎｙとする。

【０１８８】上記式（１４）より δＥＲ／δｃ＝Σ Ｃ² ＝Σ［（ｘｉ−ａ）² ＋（ｙｉ−ｂ）² ］／ｎ ＝０ ……（１５） 上記式（１５）を式（１３），（１４）に代入し、ここ
で Ｘ１＝Σｘｉ ………（１６） Ｘ２＝Σｘｉ² ………（１７） Ｘ３＝Σｘｉ³ ………（１８） Ｙ１＝Σｙｉ ………（１９） Ｙ２＝Σｙｉ² ………（２０） Ｙ３＝Σｙｉ³ ………（２１） Ｚ１＝Σｘｉｙｉ ………（２２） Ｚ２＝Σｘｉ² ｙｉ ………（２３） Ｚ３＝Σｘｉｙｉ² ………（２４） とおき、さらに、 Ｖ１＝Ｘ２−Ｘ１² ／ｎ ………（２５） Ｖ２＝Ｙ２−Ｙ１／ｎ ………（２６） Ｗ１＝Ｘ３−Ｚ３ ………（２７） Ｗ２＝Ｙ３−Ｚ３ ………（２８） Ｗ３＝（Ｘ２＋Ｙ２）／ｎ ………（２９） Ｗ４＝Ｚ１−Ｘ１Ｙ１／ｎ ………（３０） Ｗ５＝（Ｚ１−２・Ｘ１Ｙ１／ｎ）Ｚ１ ………（３１） Ｗ６＝Ｘ１Ｙ２ ………（３２） Ｗ７＝Ｘ２Ｙ１ ………（３３） とおいて整理すると、円の中心座標ａ，ｂは ａ＝｛Ｗ１Ｖ２−Ｗ２Ｗ４−（Ｗ６−Ｙ１Ｚ１）Ｗ３｝ ／２（Ｘ２Ｖ２−Ｗ５−Ｗ６Ｘ１／ｎ） ………（３４） ｂ＝｛Ｗ２Ｖ１−Ｗ１Ｗ４−（Ｗ７−Ｙ１Ｚ１）Ｗ３｝ ／２（Ｘ２Ｖ２−Ｗ５−Ｗ７Ｘ１／ｎ） ………（３５） で計算される。

【０１８９】また、視線（注視点）の計算には直接関係
ないが、半径ｃは ｃ＝｛Ｗ３−２（ａＸ１＋ｂＹ１）／ｎ＋ａ² ＋ｂ² ｝^1/2 …（３６） で計算される。

【０１９０】本発明の実施の形態では、さらに誤差量Ｅ
Ｒを瞳孔中心検出の信頼性判定に用いており、ＥＲは次
の式で与えられる。

【０１９１】 ＥＲ＝Ｘ４−４ａＸ３＋２（２ａ² ＋ｄ）Ｘ２−４ａｄＸ１ ＋Ｙ４−４ｂＹ３＋２（２ｂ² ＋ｄ）Ｙ２−４ｄｂＹ１ ＋２（Ｚ４−２ａＺ３−２ｂＺ２＋４ａｂＺ１）＋ｄ² ｎ ………（３７） 但し、 Ｘ４＝Σｘｉ⁴ ………（３８） Ｘ４＝Σｙｉ⁴ ………（３９） Ｚ４＝Σｘｉ² ｙｉ² ………（４０） ｄ＝ａ² ＋ｂ² ＋ｃ² ………（４１） としている。

【０１９２】さて、以上のような数値計算の裏付けに従
って、図１３〜図１５のフローチャートの説明を行う。

【０１９３】サブルーチン「瞳孔中心の検出」がコール
されると、図１３に示すステップ＃５００を経て、ステ
ップ＃５０１の「円の最小２乗推定」サブルーチンをコ
ールする。

【０１９４】「円の最小２乗推定」は上記式に従って瞳
孔円の中心座標（ａ，ｂ）と誤差量をＥＲを計算するサ
ブルーチンであり、そのフローチャートを図１４に示し
ており、以下これについて説明する。

【０１９５】同サブルーチンでは、さらに最低輝度の見
直しと、Ｐ像による偽の瞳孔エッジの排除を行ってい
る。

【０１９６】サブルーチン「円の最小２乗推定」がコー
ルされると、ステップ＃６００を経て、ステップ＃６０
１へ移行する。

【０１９７】ステップ＃６０１では、上述した最小２乗
推定式のワーク変数の初期化を行っている。次のステッ
プ＃６０２は、変数Ｌをループ変数とするループ処理で
あり、記憶している瞳孔エッジ情報を基に最小２乗法の
計算の前半を行う部分である。

【０１９８】いま、瞳孔エッジ点として、（ＥＤＧＣＮ
Ｔ−１）個の情報が配列変数ＥＤＧＤＴに記憶されてい
る。ループ変数Ｌは記憶された順番を表している。

【０１９９】ループ処理内の最初のステップ＃６０３で
は、Ｌ番目のエッジ点の輝度値ＥＤＧＤＴ（Ｌ，１）と
（ＥＹＲＭＩＮ＋Ｃ５）を比較し、輝度値の方が大きけ
れば分岐し、現在のリープ変数Ｌの処理を終了する。

【０２００】本実施の形態では、エリアセンサ１７の光
電変換信号を読み込みながら、逐次的な処理を行ってい
るため、エッジ点検出の部分で使用している最低輝度値
も、その時点までの最低輝度値にすぎない。

【０２０１】ゆえに、エッジ点として検出された点も、
実は本当の最低輝度値で判定されたものではなく、実際
にはエッジ点としてふさわしくない点も含まれている可
能性がある。そこで、このステップの目的は、最終的に
決定された最低輝度値に基づいて、もう一度最低輝度値
の判定を行い、瞳孔エッジとしてふさわしくない点を排
除しようとするものである。

【０２０２】値Ｃ５としては、例えば、Ｃ５＝２０であ
る。

【０２０３】ステップ＃６０３にて、輝度値が小さいと
判断された場合は、ステップ＃６０４）へ移行し、横方
向（Ｘ軸）座標と縦方向（Ｙ軸）座標をそれぞれ変数
Ｘ，Ｙに一時的に格納する。

【０２０４】次のステップ＃６０５では、Ｌ番目のエッ
ジ点の横方向座標Ｘが、横方向の範囲ＩＳ１〜ＩＳ２に
適合しているか否かを判断する。ＩＳ１，ＩＳ２はサブ
ルーチン「瞳孔推定範囲の設定」で求められた値であ
り、この範囲に入っていないエッジ点は瞳孔のエッジ点
として認めないように分岐し、現在のループ変数Ｌの処
理を終了する。

【０２０５】その次のステップ＃６０６は、今度は縦方
向について同様の判定を行っている。Ｌ番目のエッジ点
が瞳孔推定範囲に存在していれば、ステップ＃６０７へ
移行する。

【０２０６】ステップ＃６０７，ステップ＃６０８は、
Ｌ番目のエッジ点の座標がＰ像の近傍であるかどうかを
判断している。

【０２０７】ＸＰ１，ＸＰ２，ＹＰ１，ＹＰ２はサブル
ーチン「Ｐ像の検出」で決定された値であり、エッジ点
の座標が横方向の範囲ＸＰ１〜ＸＰ２，縦方向の範囲Ｙ
Ｐ１〜ＹＰ２に入っている場合には分岐し、現在のルー
プ変数Ｌの処理を終了するようにしている。

【０２０８】これは、本実施の形態の光学系では、２個
のＰ像が瞳孔円内の上部に存在するようになっているた
め、スポット像的な形状をしているＰ像の「すそ」の部
分が前述した瞳孔エッジの条件に適合し易く、偽の瞳孔
エッジとして検出されてしまっているのを排除するため
である。

【０２０９】以上のステップ＃６０３〜＃６０８の判定
をパスしたエッジ点の座標情報がステップ＃６０９にお
ける最小２乗法の計算に供される。

【０２１０】ステップ＃６０９の計算は、前述の式（１
６）〜（２４），（３８）〜（４０）を実行し、さら
に、計算に用いたエッジ点の個数Ｎをカウントアップす
る。

【０２１１】ステップ＃６０２のループ処理にて、記憶
していたエッジ点（ＥＤＧＣＮＴ−１）個の処理が全て
終了すると、ステップ＃６１０へ移行する。

【０２１２】ステップ＃６１０では、式（２５）〜（３
５），（３７）〜（４１）を計算し、瞳孔円の中心座標
（ａ，ｂ）と誤差ＥＲを求める。

【０２１３】そして、次のステップ＃６１１へ移行し、
サブルーチン「円の最小２乗推定」をリターンする。

【０２１４】図１３に戻って、ステップ＃５０１のサブ
ルーチン「円の最小２乗推定」をリターンすると、次の
ステップ＃５０２へ移行する。

【０２１５】ステップ＃５０２では、円の推定に用いた
データの個数Ｎを値ＮＴＨＲと比較して、Ｎ＜ＮＴＨＲ
ならば、データ数が少ないために結果の信頼性が低いと
見なして、ステップ＃５１２へ分岐し、検出失敗である
とする。ＮＴＨＲとしては、例えば、ＮＴＨＲ＝３０で
ある。

【０２１６】ステップ＃５０２にて、Ｎ≧ＮＴＨＲなら
ば、次のステップ＃５０３にて、誤差量ＥＲと値ＥＲＴ
ＨＲを比較する。この結果、ＥＲ＜ＥＲＴＨＲならば、
誤差量が小さく検出結果が充分信頼できるものと見なし
て、ステップ＃５１４へ分岐し、検出成功であるとす
る。値ＥＲＴＨＲとしては、例えば、ＥＲＴＨＲ＝１０
０００である。

【０２１７】ステップ＃５０３において、ＥＲ≧ＥＲＹ
ＨＲならば、データ数が充分にも拘らず誤差が大き過ぎ
るとして、ステップ＃５０４以下の再計算を実施する。
誤差が大きくなってしまった原因としては、瞳孔円以外
の偽のエッジ点を計算に入れてしまったことが考えられ
る。

【０２１８】そこで、各エッジ点の座標の内、縦／横方
向で端の座標のエッジ点を計算から除外していって、誤
差が減少するかどうかを調べてゆく。

【０２１９】ステップ＃５０４では、サブルーチン「円
の最小２乗推定 再計算１」をコールする。

【０２２０】「円の最小２乗推定 再計算１」は、最小
２乗推定の計算に用いたエッジ点の内、エリアセンサ１
７の縦方向上部にあるエッジ点（全体の１／５）を除外
して、再び最小２乗法推定の計算を行うサブルーチンで
あり、そのフローチャートを図１５に示し、以下これに
ついて説明する。

【０２２１】サブルーチン「円の最小２乗推定 再計算
１」がコールされると、図１５（Ａ）に示すステップ＃
７００を経て、次のステップ＃７０１にて図中のように
変数の格納を行う。

【０２２２】変数ＸＳ１〜ＺＳ４は、ステップ＃５０１
で計算した全エッジ点を使用したときの対応するワーク
変数の値を記憶する。そして、除外するエッジ点の個数
を全エッジ点の個数Ｎの１／５として変数Ｍに記憶して
おく。

【０２２３】次のステップ＃７０２では、上記ステップ
＃６０１と同様の計算のワークを初期化し、ステップ＃
７０３へ移行する。ステップ＃７０３は、上記ステップ
＃６０２と同様のループ処理であり、このループ内で除
外するエッジ点の最小２乗法の計算を行う。

【０２２４】本発明の実施の形態では、エリアセンサ１
７を縦方向上部から読み込む構成にしているから、エッ
ジ情報を記憶している配列変数ＥＤＧＤＴ（ｍ，ｋ）に
は、縦方向の上部のエッジから順に格納されている。従
って、ＥＤＧＤＴ（ｍ，ｋ）のｍを０からカウントアッ
プしていけば、縦方向のエッジ点から撮り出せることに
なる。

【０２２５】さて、ステップ＃７０３のループ内の最初
のステップ＃７０４ではエッジ点（Ｘ，Ｙ）が瞳孔エッ
ジとして有効か否かを判断しているが、これはステップ
＃６０３〜＃６０８と全く同様である。

【０２２６】瞳孔エッジ点として有効と見なされた場合
にはステップ＃７０５へ移行し、これもまたステップ＃
６０９と同じ計算を実行する。

【０２２７】そして、次のステップ＃７０６にて、新た
に計算したエッジ点の個数Ｎと除外すべきエッジ点の個
数Ｍを比較して、Ｍ個の計算を終了すれば分岐し、外側
のステップ＃７０３のループ処理を中止する。Ｍ個に達
していない場合は、ループ変数Ｌをカウントアップし、
再びステップ＃７０４へ移行する処理を続行する。

【０２２８】Ｍ個の計算が終了するとステップ＃７０８
へ分岐し、瞳孔円の中心（ａ，ｂ）及び誤差量ＥＲ´を
再計算する。

【０２２９】再計算の式は、次のようになる。

【０２３０】 Ｘ１＝Ｘ１Ｓ−Ｘ１ ………（１６´） Ｘ２＝Ｘ２Ｓ−Ｘ２ ………（１７´） Ｘ３＝Ｘ３Ｓ−Ｘ３ ………（１８´） Ｙ１＝Ｙ１Ｓ−Ｙ１ ………（１９´） Ｙ２＝Ｙ２Ｓ−Ｙ２ ………（２０´） Ｙ３＝Ｙ３Ｓ−Ｙ３ ………（２１´） Ｚ１＝Ｚ１Ｓ−Ｚ１ ………（２２´） Ｚ２＝Ｚ２Ｓ−Ｚ２ ………（２３´） Ｚ３＝Ｚ３Ｓ−Ｚ３ ………（２４´） Ｘ４＝Ｘ４Ｓ−Ｘ４ ………（３８´） Ｙ４＝Ｙ４Ｓ−Ｙ４ ………（３９´） Ｚ４＝Ｚ４Ｓ−Ｚ４ ………（４０´） そして、式（２５）〜（３５），（３７）〜（４１）を
計算し直せば、新たな瞳孔中心（ａ，ｂ）と誤差量ＥＲ
´を得ることができる。式（１６）〜（４０）はもとも
と逐次形式になっているため、再び全データを計算し直
す必要はなく、除外したいデータの加算（あるいは累乗
加算）を計算して、基の値から減算すれば済む。

【０２３１】再計算が終わった後は、ステップ＃７０９
へ移行し、サブルーチン「円の最小２乗推定 再計算
１」をリターンする。

【０２３２】図１３に戻って、ステップ＃５０４を完了
すると、ステップ＃５０５へ移行し、再計算した誤差量
ＥＲ´と値ＥＲＴＨＲを比較する。ＥＲ´が小さい場合
は、除外操作が効を奏したものとして、ステップ＃５１
４へ分岐し、検出成功とする。

【０２３３】未だ誤差量ＥＲ´が大きい場合には、ステ
ップ＃５０６へ移行し、別のサブルーチン「円の最小２
乗推定 再計算２」をコールする。

【０２３４】「円の最小２乗推定 再計算２」は、最小
２乗推定の計算に用いたエッジ点の内、エリアセンサの
縦方向下部にあるエッジ点（全体の１／５）を除外し
て、再び最小２乗推定の計算を行うサブルーチンであ
り、そのフローチャートを図１５（Ｂ）に示している。

【０２３５】「再計算２」は、「再計算１」とほとんど
同様であるが、「再計算１」と違って 縦方向下部のエ
ッジ点から除外してゆくため、ステップ＃７１２におい
て、ループ変数Ｌを（ＥＤＧＣＮＴ−１）からダウンカ
ウントさせている。その他は、「再計算１」と全く同様
であるため、説明を省略する。

【０２３６】再び図１３に戻って、説明を続ける。

【０２３７】ステップ＃５０６のサブルーチン「円の最
小２乗推定 再計算２」を完了すると、ステップ＃５０
７へ移行し、再計算した誤差量ＥＲ´と値ＥＲＹＨＲを
比較する。ＥＲ´が小さい場合は、除外操作が有効であ
ったものとして、ステップ＃５１４へ分岐し、検出成功
と見なす。

【０２３８】サブルーチン「再計算３」がコールされる
と、図１５（Ｃ）のステップ＃７２０を経て、ステップ
＃７２１にて、エッジ情報を記憶している配列変数ＥＤ
ＧＤＴ（ｍ，ｋ）の並べ換えを行う。

【０２３９】先にも説明したように、ＥＤＧＤＴ（ｍ，
ｋ）にはエリアセンサ１７の縦方向のエッジ点から順に
格納されているため、横方向に注目して処理を行うため
には、ＥＤＧＤＴに格納されているデータの並べ換えが
必要である。

【０２４０】ＥＤＧＤＴ（ｍ，２）にはエッジ点の横方
向（Ｘ軸座標）の値が格納されているから、この値に対
して公知の「ソート操作」を実施すれば、ＥＤＧＤＴに
は横方向の左からの順となったエッジ情報の再格納が可
能である。

【０２４１】並べ換えを実行すると、図１５（Ａ）のス
テップ＃７０２へ分岐し、後は「再計算１」と全く同様
の処理を行えば、エリアセンサ１７の横方向左右のエッ
ジ点を除外した再計算ができる。

【０２４２】再び図１３に戻って、ステップ＃５０８の
サブルーチン「円の最小２乗推定再計算３」を完了する
と、ステップ＃５０９へ移行し、再計算した誤差量ＥＲ
´と□値ＥＲＴＨＲを比較する。ＥＲ´が小さい場合は
除外操作が有効であったものとして、ステップ＃５１４
へ分岐し検出成功と見なす。

【０２４３】未だ、誤差量ＥＲ´が大きい場合には、ス
テップ＃５１０へ移行し、さらに別のサブルーチン「円
の最小２乗推定 再計算４」をコールする。

【０２４４】「円の最小２乗推定 再計算４」では、今
度は最小２乗推定の計算に用いたエッジ点の内、エリア
センサ１７の横方向右部にあるエッジ点（全体の１／
５）を除外して、再び最小２乗推定の計算を行うサブル
ーチンであり、そのフローチャートを図１５（Ｄ）に示
している。

【０２４５】いま、配列変数ＥＤＧＤＴ（ｍ，ｋ）に
は、横方向の左から順にエッジ点が格納されているか
ら、右から順にエッジ点を除外しようとすれば、ＥＤＧ
ＤＴ（ｍ，ｋ）を「再計算２」と同じように散り扱えば
よい。そこで、図１５（Ｄ）のサブルーチン「再計算
４」をコールされれば、直ちにステップ＃７１１へ分岐
して、「再計算２」と同様の処理を行うようにしてい
る。

【０２４６】再び図１３に戻って、説明を続ける。

【０２４７】ステップ＃５１０のサブルーチン「円の最
小２乗推定 再計算４」を完了すると、ステップ＃５１
１へ移行し、再計算した誤差量ＥＲ´と値ＥＲＴＨＲを
比較する。ＥＲ´が小さい場合は、除外操作が有効であ
ったものとして、ステップ＃５１２へ移行し検出成功と
見なす。

【０２４８】未だ、誤差量ＥＲ´が大きい場合には、ス
テップ＃５１２へ移行し、上述の操作が有効に働かなか
ったものとして検出失敗とする。

【０２４９】ステップ＃５１２、あるいは、ステップ＃
５１４で瞳孔中心の検出が最終判断されると、ステップ
＃５１５へ移行し、サブルーチン「瞳孔中心の検出」を
リターンする。

【０２５０】図１６に、本発明の実施の形態における最
小２乗法の一例を紹介する。

【０２５１】図中の黒塗り部分が１つのエッジ点を示
し、これらのエッジ点に基づいて瞳孔円を推定したもの
である。

【０２５２】図８の説明に戻る。

【０２５３】ステップ＃０６４での「瞳孔中心の検出」
が完了すると、ステップ＃０６５へ移行し、サブルーチ
ン「視線の検出」をコールする。

【０２５４】「視線の検出」は、これまでの処理で検出
したＰ像位置及び瞳孔円の中心位置から、視線（注視
点）を検出するサブルーチンである。

【０２５５】基本的には、前述した公知例と同様に、式
（２）に従って眼球光軸の回転角θを計算すればよい。
本発明の実施の形態では、瞳孔中心を横方向（Ｘ軸）、
縦方向（Ｙ軸）の２次元で検出しているので、公知例の
ように横方向のみではなく、縦方向の視線の方向も横方
向の検出と同様な考え方で検出することができる。

【０２５６】視線の検出が完了すると、ステップ＃０６
６へ移行し、視線検出の一連の処理を終了する。

【０２５７】（実施の第２の形態）以下、本発明の実施
の第２の形態に係る一眼レフカメラについて詳細に説明
する。なお、該カメラの光学的，電気的な構成は上記実
施の第１の形態と同様であるので、ここではその説明は
省略する。

【０２５８】図１７は本発明の実施の第２の形態におけ
る、カメラのメイン動作を示すフローチャートである。

【０２５９】図１７において、図７と同じ処理には、同
じステップ番号を付けている。従って、ここでは、図７
と異なる処理を中心に説明する。

【０２６０】モードダイヤル４４のオンであるステップ
＃００１からステップ＃０１２は、図７と同じであり、
スイッチＳＷ１が閉じてオンしたことを検知し（ステッ
プ＃００３）、測光処理等（ステップ＃０１２）をする
ものである。

【０２６１】ステップ＃０１４では、フラグＳＷ１Ｆが
“０”であるか否かを調べる。ＳＷ１Ｆが“０”でない
時にはステップ＃０１５へ移行し、視線検出を行い、続
いてステップ＃０１６にて測距点選択を行った後に、ス
イッチＳＷ１がオンであるか否かを調べる。

【０２６２】ステップ＃０１５，ステップ＃０１６，ス
テップ＃０１７の処理内容は、先述の図７と同じであ
る。

【０２６３】ステップ＃０１４にてフラグＳＷ１Ｆが
“０”である時には、ステップ＃０１７に移行して、ス
イッチＳＷ１がオンであるかを否かを調べる。そして、
スイッチＳＷ１がオンではない時は、先述のステップ＃
０１５へ移行し、視線検出を行う。

【０２６４】ステップ＃０１７にてスイッチＳＷ１が
“０”である時には、ステップ＃０２１に移行して、先
述した一連のＡＦ処理を行う。

【０２６５】ステップ＃０１５の視線検出サブルーチン
は、図８〜図１５に示した実施の第１の形態と同じ処理
内容であるから、ここでは説明を省略する。

【０２６６】以上が、図１７の動作説明である。

【０２６７】このように、トランジスタＰＴＲ１１３が
オフして、電源供給が停止している状態からスイッチＳ
Ｗ１をオンした時には、視線検出（ステップ＃０１
５），測距点選択（ステップ＃０１６），ＡＦ（ステッ
プ＃０２１）と処理が移行し、一度電源が供給されステ
ップ＃０４３からの分岐でステップ＃０１１へ移行した
時には、直前に行われた前回の視線検出結果が使えるの
で、ステップ＃０４３からの分岐であるか否かを、ステ
ップ＃０１４でのフラグＳＷ１Ｆの結果から判断してい
る。

【０２６８】そして、ステップ＃０１７にて、スイッチ
ＳＷ１がオンであれば、直前に行った前回の視線検出結
果に基づき選択した測距点により、一連のＡＦ処理を行
うべくステップ＃０２１へ移行する処理が実行されるの
が、実施の第２の形態のカメラの動作フローである。

【０２６９】また、変形例として、ステップ＃０１１，
ステップ＃０１５，ステップ＃０１６）の各処理実行中
に所定の間隔、あるいは、所定の処理動作の中でスイッ
チＳＷ１がオンであるか否かを調べ、オンでない時はそ
のまま処理を進め、オンである時には処理を中止してス
テップ＃０２１に移行する方法もある。

【０２７０】以上の実施の各形態によれば、タイマ作動
中は視線検出動作を所定の間隔で繰り返し行うようにし
たから、シャッタレリーズまでの時間を最小にした視線
検出装置を備えたカメラを実現できる。

【０２７１】また、通電中は視線検出動作を所定の間隔
で繰り返し行うようにしたから、シャッタチャンスを逃
しにくいカメラを実現できる。

【０２７２】更に、一度スイッチＳＷ１がオンすると、
予め決められた間は、視線検出動作を繰り返し行うよう
にしたから、オートフォーカス機能を有するカメラへの
適用では、レリーズ釦の押下にスイッチＳＷ１がオンし
て一連のレンズ合焦までの制御が行われる時、前記スイ
ッチＳＷ１がオンする直前に検出した視線検出情報に基
づき測距点選択が行われ、そして焦点調節が為されるか
ら、視線検出動作に伴う応答性の低下が最小となり、違
和感が無く安心して使えるカメラを提供することができ
る。

【０２７３】（発明と実施の形態の対応）上記実施の第
１及び第２の形態において、スイッチＳＷ１がレリーズ
釦４１の第１段階までの押圧（押下）により閉成する第
１のスイッチ手段に相当し、スイッチＳＷ２がレリーズ
釦４１の第２段階までの押圧により閉成する第２のスイ
ッチ手段に相当し、視線検出回路１０１及びＣＣＤ−Ｅ
ＹＥ１４が視線検出手段に相当し、自動焦点検出回路１
０３及びラインセンサ６ｆが焦点調整を行う手段に相当
し、電源回路１１１及び電源供給用トランジスタＰＴＲ
１１３が電源供給手段に相当し、ＰＲＳ１００が制御手
段に相当する。

【０２７４】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限られるものではなく、請求項で示した機能が達
成できる構成であればどのようなものであっても良いこ
とは云うまでもない。

【０２７５】また、本発明は、複数の光電変換素子列よ
り構成されるエリアセンサであれば、エリアセンサを構
成する画素数及びライン数に関係なく適用できるもので
ある。

【０２７６】また本発明は、一眼レフカメラに限らず、
レンズシャッタカメラ、ビデオカメラ、さらにはカメラ
以外の光学機器や他の装置など、視線検出装置を有する
ものであれば適用できるものである。

【０２７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮影準備動作開始用の第１のスイッチ手段が閉成されて
電源が供給されることにより視線検出動作を繰り返し行
わせ、電源供給が為されている間は視線入力される焦点
検出位置の監視をし続け、第２のスイッチ手段の閉成が
為された際には直ちに撮影動作を開始できるようにして
いる。つまり、撮影動作を行う為に再度第１のスイッチ
手段が閉成されたとしても、新たに視線検出手段を最初
から動作させるのではなく、電源が供給されている最中
は繰り返し視線検出を行わせておき、この際の視線検出
の為の蓄積時間等の短縮を図るようにしている。

【０２７８】よって、撮影動作開始を意図したレリーズ
釦の操作が為された際のレリーズタイムラグを最小に
し、シャッタチャンスに強い視線検出機能付きカメラと
することができる。

【０２７９】また、本発明によれば、撮影準備動作開始
用の第１のスイッチ手段が閉成されてから予め決められ
た時間視線検出動作を繰り返し行わせ、この予め決めら
れた時間の間は視線入力される焦点検出位置の監視をし
続け、第２のスイッチ手段の閉成が為された際には直ち
に撮影動作を開始できるようにしている。つまり、撮影
動作を行う為に再度第１のスイッチ手段が閉成されたと
しても、新たに視線検出手段を最初から動作させるので
はなく、予め決められた時間の間は繰り返し視線検出を
行わせておき、この際の視線検出の為の蓄積時間等の短
縮を図るようにしている。

【０２８０】よって、撮影動作開始を意図したレリーズ
釦の操作が為された際のレリーズタイムラグを最小に
し、シャッタチャンスに強い視線検出機能付きカメラと
することができる。

【０２８１】また、本発明によれば、第１のスイッチ手
段が再度閉成された場合には、第２のスイッチ手段が閉
成するまで一気にレリーズ釦の押圧操作が為される場合
が殆どであるので、換言すれば、撮影動作開始を意図し
てのレリーズ釦操作であることが殆どであるので、今回
の第１のスイッチ手段の閉成時には視線検出は行わず、
直前に行われた視線検出結果を用いて焦点検出位置を決
定し、ここで得られた焦点検出情報に基づいて焦点調節
を行うようにしている。

【０２８２】よって、視線により焦点検出位置を選択す
る場合であっても、焦点検出位置を自動的に決定して撮
影処理を進める場合とほぼ同様の応答性をもって撮影処
理を進めることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る一眼フレカメラの
要部を示す構成図である。

【図２】図１の一眼フレカメラの上面及び背面を示す図
である。

【図３】図１の一眼フレカメラのファインダ内を示す図
である。

【図４】図１の一眼フレカメラの電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図５】視線検出の原理を説明する為の図である。

【図６】眼球像の要部及び信号レベルを示す図である。

【図７】図１の一眼フレカメラのメイン動作を示すフロ
ーチャートである。

【図８】図７のステップ＃０１５にて実行される「視線
検出」の動作を示すフローチャートである。

【図９】図８のステップ＃０５９にて実行される「１ラ
イン読込み」の動作を示すフローチャートである。

【図１０】図８のステップ＃０６１にて実行される「Ｐ
像の検出」の動作を示すフローチャートである。

【図１１】図８のステップ＃０６２にて実行される「瞳
孔エッジの検出」の動作を示すフローチャートである。

【図１２】図８のステップ＃０６３にて実行される「瞳
孔推定範囲の設定」の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１３】図８のステップ＃０６４にて実行される「瞳
孔中心の検出」の動作を示すフローチャートである。

【図１４】図１３のステップ＃５０１にて実行される
「円の最小２乗推定」の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１５】図１３のステップ＃５０４，＃５０６，＃５
０８，＃５１０にて実行される「円の最小２乗推定 再
計算１，再計算２，再計算３，再計算４」の動作を示す
フローチャートである。

【図１６】最小２乗法の一例を示す図である。

【図１７】本発明の実施の第２の形態に係る一眼レフカ
メラのメイン動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１ 接眼レンズ １４ イメージセンサ ２５ 照明用ＬＥＤ ４１ レリーズ釦 １００ ＰＲＳ １０１ 視線検出回路 １０３ 焦点検出回路 １１０ 焦点調節回路 １１２ 電源回路 １１３ 電源供給用のトランジスタ（ＰＴＲ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レリーズ釦の第１段階までの押圧により
   閉成する撮影準備動作開始用の第１のスイッチ手段と、
   レリーズ釦の第２段階までの押圧により閉成する撮影動
   作開始用の第２のスイッチ手段と、視線を検出する視線
   検出手段とを備えた視線検出機能付きカメラにおいて、 前記第１のスイッチ手段が閉成されると電源供給を開始
   し、予め決められた時間が経過すると、前記電源供給を
   停止する電源供給手段と、前記電源供給が為されている
   間は、前記視線検出手段に繰り返し視線検出を行わせる
   制御手段とを設けたことを特徴とする視線検出機能付き
   カメラ。
2. 【請求項２】 レリーズ釦の第１段階までの押圧により
   閉成する撮影準備動作開始用の第１のスイッチ手段と、
   レリーズ釦の第２段階までの押圧により閉成する撮影動
   作開始用の第２のスイッチ手段と、視線を検出する視線
   検出手段とを備えた視線検出機能付きカメラにおいて、 前記第１のスイッチ手段が閉成されると計時動作を開始
   し、予め決められた時間の計時後にその動作を終了する
   計時手段と、該計時手段にて計時動作が為されている間
   は、前記視線検出手段に繰り返し視線検出を行わせる制
   御手段とを設けたことを特徴とする視線検出機能付きカ
   メラ。
3. 【請求項３】 レリーズ釦の第１段階までの押圧により
   閉成する撮影準備動作開始用の第１のスイッチ手段と、
   レリーズ釦の第２段階までの押圧により閉成する撮影動
   作開始用の第２のスイッチ手段と、視線を検出する視線
   検出手段とを備えた視線検出機能付きカメラにおいて、 前記第１のスイッチ手段が閉成される事により、前記視
   線検出手段に所定の間隔で繰り返し視線検出を行わせ、
   この繰り返し視線検出が行われている際に、前記第１の
   スイッチ手段が再度閉成された場合には、直前に行われ
   た視線検出結果を用いて焦点検出位置を決定し、焦点検
   出情報を算出してこれに基づいて焦点調節を行う制御手
   段を設けたことを特徴とする視線検出機能付きカメラ。