JPH09282818A - 磁気ディスク装置及びそれに適用するヘッド位置決め制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】特に記録再生分離型ヘッドを採用した磁気ディ
スク装置において、高記録密度化に必要な高精度のヘッ
ド位置決め制御を実現することにある。 【解決手段】ディスク上の各トラックに記録された２相
のバーストデータを再生ヘッドにより再生して、この再
生したバーストデータに基づいてヘッドを目標トラック
の範囲内に位置決め制御するヘッド位置決め制御システ
ムを備えた磁気ディスク装置において、第１相のバース
トデータＡ，Ｂと第２相のバーストデータＣ，Ｄをそれ
ぞれ２／３トラックピッチおきに記録し、第１相のバー
ストデータＡ，Ｂの比較結果に基づいた位置決め範囲と
第２相のバーストデータＣ，Ｄの比較結果に基づいた位
置決め範囲とが交互にほぼ１／３トラック間隔で配置さ
れた構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特にハードディス
ク装置等の磁気ディスク装置に関し、ディスク上に予め
記録されたサーボデータに基づいてヘッドをトラックに
位置決め制御するヘッド位置決め制御システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハードディスク装置（ＨＤＤ）等
の磁気ディスク装置は、記録媒体としてディスクを使用
し、ディスク上に構成した多数のトラックを記録エリア
として使用する。各トラックは、複数のデータセクタと
称するデータエリアに分割されている。このデータセク
タはデータのアクセス単位となる。

【０００３】ところで、特に小型のＨＤＤでは、セクタ
サーボ方式と称するヘッド位置決め制御システムが採用
されている。このシステムは、ディスク上の円周方向に
一定間隔でサーボ情報を記録したサーボエリアを配置
し、このサーボエリアから再生したサーボ情報に基づい
てヘッドを目標トラック（アクセス対象のセクタを含む
トラック）に位置決め制御する。

【０００４】ここで、サーボ情報は、大別してシリンダ
コード（トラックアドレス）とバーストデータとからな
る。シリンダコードは各トラックを識別するためのコー
ド情報であり、ヘッドを目標トラックまで移動させるシ
ーク制御（速度制御とも呼ぶ）に使用される。バースト
データは、通常では２相のバースト信号Ａ，Ｂとバース
ト信号Ｃ，Ｄからなり、シーク制御により位置決めされ
たトラックの範囲内に、ヘッドを位置決めするための位
置制御（トラック追従制御とも呼ぶ）に利用される。

【０００５】バーストデータは、図１２に示すように、
バースト信号Ａ，Ｂとバースト信号Ｃ，Ｄがそれぞれ組
となり、データトラック（Ｎ）においてバースト信号
Ａ，Ｂが１／２トラックずれた位置に記録されており、
バースト信号Ｃ，Ｄが１トラックずれた位置に記録され
ている。バースト信号Ａ，Ｂの中心がトラック中心に相
当し、ＣＰＵはバースト信号Ａ，Ｂの誤差量が０になる
トラック中心にヘッドを位置決めする。また、トラック
中心から１／４トラック以上の位置決め範囲ではバース
ト信号Ｃ，Ｄを使用する。

【０００６】ここで、ＣＰＵはマイクロプロセッサであ
り、ヘッドアクチュエータに搭載されているヘッドの位
置決め制御を実行するヘッド位置決め制御システムの主
構成要素である。

【０００７】前記のように、従来の位置決め制御（本発
明では以下位置制御を意味する）では、「１トラックの
中心±１／４トラック分」の位置決め範囲の場合にはバ
ースト信号Ａ，Ｂを使用し、それより外側の位置決め範
囲（−１／２トラック〜−１／４トラック及び１／４ト
ラック〜１／２トラック）にはバースト信号Ｃ，Ｄを使
用する。

【０００８】ここで、バーストデータは、ＨＤＤの製造
時にサーボライタと称する専用のサーボ情報書き込み装
置によりディスク上に記録される。通常では、サーボラ
イタにより記録用ヘッドを１／２トラックピッチおきに
送っていき、１／２トラックピッチ分のバースト信号を
書き込む。即ち、例えば同一サーボ信号Ａを一度に書き
込まずに、１／２トラックピッチ分を書き込んで繋いで
いく方法が採用されている。このため、図１２に示すよ
うに、同一信号内に「矢印」で示すような繋ぎ部が存在
する。この繋ぎ部の繋がり精度と、記録ヘッドのエッジ
による磁束漏れによる影響で、繋ぎ部に悪影響が生ずる
ことがある。繋ぎ部に悪影響が生ずると、正確なバース
ト信号を再生できないことがあり、位置決め制御の精度
が低下する問題がある。

【０００９】一方、近年のＨＤＤでは、高記録密度化を
実現するための手段の一つとして、再生ヘッドとしてＭ
Ｒ（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドを使用
した記録再生分離型ヘッドが注目されている。この記録
再生分離型ヘッドは、記録用ヘッドとして誘導型の薄膜
ヘッドを使用して、同一スライダ上に記録用ヘッドとＭ
Ｒヘッドとを組み合わせて構成した複合ヘッド構造から
なる。

【００１０】記録再生分離型ヘッドでは、下記の条件を
満たす設計が必要である。第１に、再生ヘッドのヘッド
幅ＲＷと記録ヘッドのヘッド幅ＷＷとは「ＲＷ≦ＷＷ」
の関係にある。即ち、記録ヘッドのヘッド幅ＷＷは、再
生ヘッドのヘッド幅ＲＷに対してデータトラックのトラ
ック幅にほぼ近い。第２に、再生ヘッドは、トラック上
のどの場所でもバースト信号を確実に読出すことができ
る必要がある。第３に、記録ヘッドは隣接トラックのデ
ータをオーバーライトしても良いが、残ったデータはリ
ードした場合でも装置性能を満足するエラーレートを得
ることができることである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、高記
録密度化を実現するために、再生ヘッドとしてＭＲヘッ
ドを使用した記録再生分離型ヘッドが注目されている。
この記録再生分離型ヘッドでは、再生ヘッドと記録ヘッ
ド間のギャップが異なり、それぞれのギャップ中心が直
線上にならないため、データのリード位置とライト位置
にオフセットが発生する。そこで、データの記録再生動
作では、記録時の再生ヘッドの位置決め位置と、再生時
の再生ヘッドの位置決め位置とでオフセットさせる必要
がある。

【００１２】しかしながら、トラックピッチと比較し
て、再生ヘッドのヘッド幅が小さい場合は、オフトラッ
クさせた位置で２組のバーストデータのいずれかを得る
ことができず、正しい位置に位置決めできないことがあ
る。即ち、前述の第２の設計条件を満たすことが不十分
となり、高記録密度化に必要な高精度のヘッド位置決め
制御を実現できない。

【００１３】本発明の目的は、特に記録再生分離型ヘッ
ドを採用した磁気ディスク装置において、高記録密度化
に必要な高精度のヘッド位置決め制御を実現することに
ある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスク上の
各トラックに記録された２相のバーストデータを再生ヘ
ッドにより再生して、この再生したバーストデータに基
づいてヘッドを目標トラックの範囲内に位置決め制御す
るヘッド位置決め制御システムを備えた磁気ディスク装
置において、第１相のバーストデータＡ，Ｂと第２相の
バーストデータＣ，Ｄをそれぞれ２／３トラックピッチ
おきに記録し、第１相のバーストデータＡ，Ｂの比較結
果に基づいた位置決め範囲と第２相のバーストデータ
Ｃ，Ｄの比較結果に基づいた位置決め範囲とが交互にほ
ぼ１／３トラック間隔で配置された構成である。

【００１５】このような構成により、各バーストデータ
による位置決め制御範囲は１／３トラックピッチにする
ことができるため、再生ヘッドのヘッド幅をトラックピ
ッチ、即ちほぼ１／３トラックピッチ幅に設定すること
ができる。従って、結果的に再生ヘッドはトラック上の
どの場所でもバーストデータを確実に再生することが可
能となり、高記録密度化に必要な高精度のヘッド位置決
め制御を実現することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図１は第１の実施形態に関係するＨ
ＤＤの要部を示すブロック図である。 （システム構成）本実施形態のＨＤＤは、図１に示すよ
うに、ＭＲヘッドからなる再生ヘッド１０と誘導型の薄
膜ヘッドからなる記録ヘッド１１とが同一スライダ上に
一体化された記録再生分離型ヘッド１を使用した方式を
想定している。ヘッド１は、ディスク２の両面に対応し
てそれぞれ設けられており、ヘッドアクチュエータ４に
保持されている。ヘッドアクチュエータ４は、ボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ）５により回転駆動し、ヘッド１を
ディスク２の半径方向に移動させる。ＶＣＭ５は、マイ
クロプロセッサ１２（以下ＣＰＵ２０を主要素として説
明する）により制御されるＶＣＭドライバ６から駆動電
流が供給される。

【００１７】ディスク２は１枚または複数枚（ここでは
便宜的に１枚とする）が設けられており、スピンドルモ
ータ３により高速回転している。ディスク２には、同心
円状の多数のトラックが配列されており、各トラックに
はバーストデータを含むサーボ情報が記録されたサーボ
エリアが配置されている。

【００１８】リード／ライト回路７は通常では専用の集
積回路からなり、データのリード／ライト処理を実行す
る。リード／ライト回路７は、ディスクコントローラ
（ＨＤＣ）２４から出力されたライトデータを、記録用
ヘッドアンプ１４を介して記録ヘッド１１に出力する。
また、再生ヘッド１０から出力されたリード信号を再生
用ヘッドアンプ１３を介して入力し、再生データに復号
化してＨＤＣ２４に出力する。

【００１９】ＨＤＤには、前述したようにヘッド位置決
め制御システム（サーボ系）が設けられている。ヘッド
位置決め制御システムは、ヘッド１をディスク２上の目
標トラック（アクセス対象のセクタを含むトラック）に
位置決め制御するためのフィードバック制御系である。
ヘッド位置決め制御システムは、大別してサーボ処理回
路８と、サンプルホールド回路９と、およびマイクロプ
ロセッサ１２からなる。サーボ処理回路１３は、通常で
はリード／ライト回路８と共に集積回路化されており、
再生されたリード信号からシリンダコード（トラックを
識別するためのアドレス情報）および後述するバースト
信号Ａ〜Ｄを抽出する。サーボ処理回路１３は、シリン
ダコードをＣＰＵ２０に出力し、バースト信号Ａ〜Ｄを
サンプルホールド回路９に出力する。

【００２０】サンプルホールド回路９は、バースト信号
Ａ〜Ｄの各レベル値を検出してホールドする。マイクロ
プロセッサ１２は、ホールドされたバースト信号Ａ〜Ｄ
の各レベル値をＡ／Ｄコンバータ２１によりディジタル
データに変換して入力する。ＣＰＵ２０は、入力したバ
ースト信号Ａ〜Ｄの各レベル値を使用して位置誤差演算
を実行し、ヘッド１の位置決め制御（前述したように位
置制御を意味する）を実行する。

【００２１】マイクロプロセッサ１２は、ＣＰＵ２０と
Ａ／Ｄコンバータ２１以外に、メモリ２２とＤ／Ａコン
バータ２３を有する。ＣＰＵ２０はメモリ２２に予め格
納されたプログラムにより、位置決め制御に必要な位置
誤差演算処理を実行し、また算出した位置決め制御に必
要な制御量をＤ／Ａコンバータ２３により、アナログ信
号に変換してＶＣＭドライバ６に供給する。 （第１の実施形態の構成と動作）前述のＨＤＤにおい
て、本実施形態は、図２に示すように、ディスク２の各
トラック（Ｎ＋１，Ｎ，Ｎ−１）の範囲を３分割した場
合を想定し、２相のバーストデータを構成する各バース
ト信号Ａ〜Ｄがそれぞれ２／３トラックピッチおきに記
録されている。即ち、第１相のバースト信号Ａ，Ｂの比
較結果に基づいた位置決め範囲と第２相のバースト信号
Ｃ，Ｄの比較結果に基づいた位置決め範囲とが交互にほ
ぼ１／３トラック間隔で配置された構成である。

【００２２】ＣＰＵ２０は、例えばトラック（Ｎ）の範
囲内にヘッド１を位置決め制御するときに、再生ヘッド
により再生された各バースト信号Ａ〜Ｄにおいて、隣接
トラックのトラック（Ｎ＋１）側の位置決め範囲では第
１相のバースト信号Ａ，Ｂを使用して位置誤差演算処理
を実行する。また、隣接トラックのトラック（Ｎ−１）
側の位置決め範囲では第２相のバースト信号Ｃ，Ｄを使
用して位置誤差演算処理を実行する。従って、ＣＰＵ２
０は、１／３トラックピッチ毎に位置決め制御信号とし
て用するバースト信号を切替えて、位置決め制御処理を
実行する。例えば、サーボ信号Ａ，Ｂからサーボ信号
Ｃ，Ｄに切替えて、さらにサーボ信号Ａ，Ｂに切替え
る。また、逆に、サーボ信号Ｃ，Ｄからサーボ信号Ａ，
Ｂに切替えて、さらにサーボ信号Ｃ，Ｄに切替える。

【００２３】ここで、同一トラック（Ｎ）の位置決め制
御範囲内において、サーボ信号Ａ，Ｂ又はサーボ信号
Ｃ，Ｄのいずれかで制御する領域が２箇所存在すること
になるが、相互に別のサーボ信号（Ｃ，ＤまたはＡ，
Ｂ）の大小関係を観察することにより、いずれかを決定
する。

【００２４】以上のように本実施形態によれば、各バー
スト信号Ａ〜Ｄによる位置決め制御範囲は１／３トラッ
クピッチにすることができるため、再生ヘッド（ＭＲヘ
ッド）１０のヘッド幅をトラックピッチ、即ち「１／３
トラックピッチ幅＋α」に設定することができる。従っ
て、結果的に再生ヘッド１０はトラック上のどの場所で
もバーストデータを確実に再生することが可能となる。 （第１の実施形態の変形例）図３は、第１の実施形態の
変形例を示す図であり、同一サーボ信号Ａ〜Ｄ内でいわ
ゆる繋ぎ部を無くした構成である。即ち、ＨＤＤの製造
時に、サーボライタと称する専用のサーボ情報書き込み
装置によりディスク上に記録するときに、記録用ヘッド
のギャップ幅（ヘッド幅）をトラックピッチの２／３以
上という条件設定を行なうことにより、図３に示すよう
に、各サーボ信号Ａ〜Ｄをそれぞれ１回のライト動作に
より記録する。

【００２５】従って、同一サーボ信号Ａ〜Ｄ内では繋ぎ
部を無くすことができるため、繋ぎ部の繋がり精度と、
記録ヘッドのエッジによる磁束漏れによる影響とで、繋
ぎ部に悪影響が生ずるような事態を防止することができ
る。これにより、繋ぎ部の信頼性の低いバースト信号を
再生することはないため、常に正確なバースト信号を再
生して、高精度の位置決め制御を実現することができ
る。 （第２の実施形態）第２の実施形態は、前述のようなバ
ーストデータ構成において、各データトラック（Ｎ＋
１，Ｎ，Ｎ−１）に対して、シリンダコード（ＳＣ）の
設定方法に関する。シリンダコードは、前述したよう
に、各トラックを識別するためのアドレス情報であり、
通常では図５に示すように、各トラック毎に１対１に対
応する絶対シリンダコード（ＳＣ＝Ｎ＋１，Ｎ，Ｎ−
１）が設定される。この設定方法であれば、装置上のト
ラック番号（アドレス）と実際上のトラック番号（アド
レス）とが１対１で対応することになる。

【００２６】このような方法に対して、本実施形態は、
図４に示すように、バースト信号Ａ〜Ｄを１つの組み合
わせと想定し、各組み合わせに対して１つの絶対シリン
ダコードを割り当てる設定方法である。即ち、装置とし
ては絶対シリンダ１に対して、１．５シリンダコードと
なる。具体的には、図４に示すように、３つの絶対シリ
ンダコード（Ｋ，Ｋ−１，Ｋ−２）に対して、装置上の
２トラック（Ｎ，Ｎ−１）が対応する構成である。

【００２７】本実施形態では、ＣＰＵ２０はシリンダコ
ードとトラックとの関係をテーブルとしてメモリ２２に
記録する。このようなシリンダコードの割り当て方法を
採用した場合には、例えばシリンダコードＫとＫ−１を
跨がる位置に位置決めする場合には、ＣＰＵ２０はバー
スト信号ＣまたはＤの大小比較によりトラックの位置を
確認する。 （第３の実施形態）第３の実施形態は、前述のようなバ
ーストデータ構成において、各トラック毎に１対１に対
応する絶対シリンダコードを設定したときのバースト演
算処理（位置誤差演算処理）の方法に関するものであ
る。以下、図６〜図１１を参照して説明する。

【００２８】まず、ディスク２には、図６に示すような
トラックフォーマットが構成されていると想定する。前
述したように、バーストデータを構成する各バースト信
号Ａ〜Ｄは２／３トラックピッチで記録されている。ま
た、各トラック（Ｎ−４〜Ｎ＋４）には、１対１に対応
する絶対シリンダコード（Ｎ−４〜Ｎ＋４）が設定され
ている。

【００２９】このような構成において、ヘッド１を各ト
ラックの範囲内に位置決め制御するときに、各トラック
の範囲内のオントラック位置を“０”〜“２”とした場
合に、シリンダコードとサーボ信号を使用したバースト
演算パターンは、図７に示すようになる。ここで、図７
の枠５０で示すように、バースト演算パターンは４パタ
ーンの繰り返しとなる。

【００３０】以下図８〜図１１のフローチャートを参照
して、本実施形態における位置決め制御処理について詳
細に説明する。ＣＰＵ２０は、図８に示すように、ヘッ
ド１をシークさせながら、再生ヘッド１０により再生さ
れたシリンダコードとバースト信号Ａ〜Ｄを入力して、
目標のヘッド位置決め位置を確認する（ステップＳ１〜
Ｓ３）。ＣＰＵ２０は、目標トラックの範囲内の３分割
した位置決め範囲（図６に示す０〜２）のいずれである
かを決定する（ステップＳ４）。

【００３１】ここで、位置決めすべき目標ラックを、図
６に示すように、シリンダコード（Ｎ）の場合を想定す
る。まず、位置決め範囲（０）の場合において、ＣＰＵ
２０は、シリンダコード（Ｎ）のビット（ｂｉｔ）０を
確認する（ステップＳ１０）。ビット０が“０”であれ
ば、偶数シリンダと判定し、ＣＰＵ２０は「（Ｂ−Ａ）
／（Ｂ＋Ａ）」のバースト演算を実行する（ステップＳ
１５）。一方、ビット０が“１”であれば、奇数シリン
ダと判定し、ＣＰＵ２０は「（Ｄ−Ｃ）／（Ｄ＋Ｃ）」
のバースト演算を実行する（ステップＳ１１）。

【００３２】さらに、ＣＰＵ２０は、シリンダコードの
ビット１を確認し、ビット１が“１”であれば、偶数及
び奇数のいずれのシリンダの場合も、バースト演算結果
の符号を反転させる（ステップＳ１２，Ｓ１３とＳ１
６，Ｓ１７）。ＣＰＵ２０は、バースト演算結果をオフ
セット量を加算して、ヘッド位置決め位置から目標位置
までオフセットさせる（ステップＳ１４）。

【００３３】次に、位置決め範囲（１）の場合におい
て、ＣＰＵ２０は、シリンダコード（Ｎ）のビット（ｂ
ｉｔ）０を確認する（ステップＳ２０）。ビット０が
“０”であれば、偶数シリンダと判定し、ＣＰＵ２０は
「（Ｄ−Ｃ）／（Ｄ＋Ｃ）」のバースト演算を実行する
（ステップＳ２５）。一方、ビット０が“１”であれ
ば、奇数シリンダと判定し、ＣＰＵ２０は「（Ａ−Ｂ）
／（Ａ＋Ｂ）」のバースト演算を実行する（ステップＳ
２１）。

【００３４】ＣＰＵ２０は、シリンダコードのビット１
を確認し、ビット１が“１”であれば、偶数及び奇数の
いずれのシリンダの場合も、バースト演算結果の符号を
反転させる（ステップＳ２２，Ｓ２３とＳ２６，Ｓ２
７）。ＣＰＵ２０は、バースト演算結果をオフセット量
を加算して、ヘッド位置決め位置から目標位置までオフ
セットさせる（ステップＳ２４）。

【００３５】さらに、位置決め範囲（２）の場合におい
て、ＣＰＵ２０は、シリンダコード（Ｎ）のビット（ｂ
ｉｔ）０を確認する（ステップＳ３０）。ビット０が
“０”であれば、偶数シリンダと判定し、ＣＰＵ２０は
「（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）」のバースト演算を実行する
（ステップＳ３５）。一方、ビット０が“１”であれ
ば、奇数シリンダと判定し、ＣＰＵ２０は「（Ｃ−Ｄ）
／（Ｃ＋Ｄ）」のバースト演算を実行する（ステップＳ
３１）。

【００３６】ＣＰＵ２０は、シリンダコードのビット１
を確認し、ビット１が“１”であれば、偶数及び奇数の
いずれのシリンダの場合も、バースト演算結果の符号を
反転させる（ステップＳ３２，Ｓ３３とＳ３６，Ｓ３
７）。ＣＰＵ２０は、バースト演算結果をオフセット量
を加算して、ヘッド位置決め位置から目標位置までオフ
セットさせる（ステップＳ３４）。

【００３７】以上のようにして、ヘッド１を目標トラッ
ク（Ｎ）の範囲内に位置決め制御するときに、３分割し
た位置決め範囲（０〜２）のいずれかに応じて、予め確
認されているバースト演算パターン（図７を参照）から
該当するバースト演算パターンを選択することにより、
容易かつ正確にヘッド１の位置決め制御を行なうことが
できる。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、記
録再生分離型ヘッドを採用した磁気ディスク装置におい
て、各トラックの位置決め制御範囲を１／３トラックピ
ッチにすることにより、再生ヘッドのヘッド幅をトラッ
クピッチ、即ちほぼ１／３トラックピッチ幅程度に設定
しても、位置決め制御に必要なバスとデータを確実に再
生することができる。換言すれば、再生ヘッドはトラッ
ク上のどの場所でもバーストデータを確実に再生するこ
とが可能となり、結果的に高記録密度化に必要な高精度
のヘッド位置決め制御を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に関係するＨＤＤの要
部を示すブロック図。

【図２】第１の実施形態に関係するバーストデータの構
成を示す概念図。

【図３】第１の実施形態の変形例に関係するバーストデ
ータの構成を示す概念図。

【図４】第２の実施形態に関係するバーストデータの構
成を示す概念図。

【図５】第２の実施形態に関係するバーストデータの構
成を示す概念図。

【図６】第３の実施形態に関係するトラックフォーマッ
トを示す概念図。

【図７】第３の実施形態に関係するバースト演算パター
ンを説明するための図。

【図８】第３の実施形態の動作を説明するためのフロー
チャート。

【図９】第３の実施形態の動作を説明するためのフロー
チャート。

【図１０】第３の実施形態の動作を説明するためのフロ
ーチャート。

【図１１】第３の実施形態の動作を説明するためのフロ
ーチャート。

【図１２】従来のバーストデータの構成を示す概念図。

【符号の説明】

１…ヘッド（記録再生分離型） ２…ディスク ３…スピンドルモータ ４…ヘッドアクチュエータ ５…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ６…ＶＣＭドライバ ７…リード／ライト回路 ８…サーボ処理回路 ９…サンプルホールド回路 １０…再生ヘッド（ＭＲヘッド） １１…記録ヘッド １２…マイクロプロセッサ １３…再生用ヘッドアンプ １４…記録用ヘッドアンプ ２０…ＣＰＵ ２１…Ａ／Ｄコンバータ ２２…メモリ ２３…Ｄ／Ａコンバータ ２４…ディスクコントローラ（ＨＤＣ）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク上に構成されたトラックを記録
   エリアの単位とし、前記トラックに予め記録されたバー
   ストデータに基づいてヘッドを前記トラックの範囲内に
   位置決め制御し、前記トラックに対して前記ヘッドによ
   りデータの記録または再生を行なう磁気ディスク装置で
   あって、 前記バーストデータは少なくとも第１相のバーストデー
   タＡ，Ｂと第２相のバーストデータＣ，Ｄからなり、 前記第１相のバーストデータＡ，Ｂの比較結果に基づい
   た位置決め範囲と前記第２相のバーストデータＣ，Ｄの
   比較結果に基づいた位置決め範囲とが交互にほぼ１／３
   トラック間隔で配置されたことを特徴とする磁気ディス
   ク装置。
2. 【請求項２】 ディスク上に構成されたトラックを記録
   エリアの単位とし、前記トラックに予め記録されたバー
   ストデータに基づいてヘッドを前記トラックの範囲内に
   位置決め制御する磁気ディスク装置のヘッド位置決め制
   御システムであって、 前記バーストデータは少なくとも第１相のバーストデー
   タＡ，Ｂと第２相のバーストデータＣ，Ｄからなり、各
   バーストデータＡ〜Ｄがほぼ２／３トラック間隔で配置
   された構成であり、 前記トラックの範囲内を１／３分割したときに、前記第
   １相のバーストデータＡ，Ｂの比較結果および前記第２
   相のバーストデータＣ，Ｄの比較結果に基づいた１／３
   トラック間隔の位置決め範囲で、前記ヘッドを位置決め
   制御する制御手段を有することを特徴とするとヘッド位
   置決め制御システム。
3. 【請求項３】 前記ヘッドは再生ヘッドと記録ヘッドと
   からなる記録再生分離型ヘッドであり、 前記記録ヘッドのギャップ幅が前記トラックの範囲であ
   るトラック幅の２／３以上からなり、 前記各バーストデータＡ〜Ｄは、前記記録ヘッドにより
   前記ディスクの各トラック上にほぼ２／３トラック間隔
   で繋ぎ部を無くし連続的に記録されることを特徴とする
   請求項１記載の磁気ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記各トラックは各トラックを識別する
   ための絶対シリンダコードが記録されていることを特徴
   とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
5. 【請求項５】 前記各バーストデータＡ〜Ｄの組合わせ
   をブロック単位に設定し、各ブロック毎に前記各トラッ
   クを識別するための絶対シリンダコードを割り当てるこ
   とを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
6. 【請求項６】 前記各トラックに対して偶数または奇数
   の絶対シリンダコードを設定し、この絶対シリンダコー
   ドと前記各トラックの範囲内を１／３分割したときの各
   位置決め範囲とを対応付けして、前記第１相のバースト
   データＡ，Ｂと第２相のバーストデータＣ，Ｄを使用し
   た位置決め制御に必要なバースト演算処理を示すバース
   ト演算パターンを予め設定し、 前記制御手段は、前記絶対シリンダコードに基づいて前
   記ヘッドを目標トラックまで移動した後に、前記目標ト
   ラックの範囲内で前記ヘッドを位置決めすべき前記各位
   置決め範囲に対応するバースト演算処理を実行して、前
   記ヘッドの位置決め制御を実行することを特徴とする請
   求項２記載のヘッド位置決め制御システム。