JPH09283602A - トレイの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のトレイを近接して並べることができ、
トレイセット台へのトレイの出し入れが容易なトレイの
位置決め装置を提供する。 【解決手段】 トレイ１を基準部に押し付ける付勢機構
７は、トレイセット台２に左右移動可能に装着されたス
ライドプレート８と、トレイセット台２に回動可能に装
着され、スライドプレート８に連結されたレバー９と、
トレイ１の隣接する２辺を支持するクランプ爪１０と、
一端がスライドプレート８に他端がクランプ爪１０に装
着された連結プレート１１と、一端がレバー９に他端が
スライドプレート８に固定されたトグル用バネ１８とか
ら構成されている。 【効果】 トレイセット台へのトレイの出し入れを容易
に行うことができる。また、複数のトレイを近接させて
並べることができるので、トレイ配列の省スペース化が
図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を収納す
るトレイを所定の位置に位置決めするトレイの位置決め
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品を製造する過程においては、電
子部品を加工、検査等の各種処理装置に供給するため
に、電子部品を収納したトレイを所定の位置に位置決め
することが行われている。図３はトレイの位置決め方法
の例を説明する平面図である。トレイ１を載置するトレ
イセット台２には、トレイ１の位置決めの基準となる略
Ｌ字型の基準部３が固定されている。位置決め方法に
は、矢印Ａ及びＢ方向の二方向に力を与えてトレイ１を
基準部３に押し付ける方法と、矢印Ｃ方向に力を与えて
トレイ１を基準部３に押し付ける方法とがある。前者の
場合、トレイ１を基準部３に押し付けるための付勢手段
として、ロータリーソレノイドや板バネ等を２箇所に配
置しなければならず、これらを配置するスペースが大き
く必要であった。また、後者の場合、付勢手段として、
図４に示すようなコイルバネ４を利用した回動アーム５
が用いられているが、回動アーム５の回動に伴い回動ア
ーム５がトレイセット台から大きく飛び出すという現象
が生じ、飛び出し量の分スペースを確保しなければなら
ない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のトレイの位置決め装置においては、付勢手段の配置ス
ペースや動作スペースに広い空間を必要とするため、複
数のトレイを近接させて並べることが困難であった。ま
た、付勢手段がトレイに接近して配置されているため、
トレイセット台へトレイを載置したり、トレイセット台
からトレイを外す際に付勢手段が邪魔になり作業しにく
かった。従って、本発明の目的は、複数のトレイを近接
して並べることができ、トレイセット台へのトレイの出
し入れを容易に行うことができるトレイの位置決め装置
を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、電子部品を
収納するトレイを載置するトレイセット台と、トレイセ
ット台に固定され、トレイの隣接する２辺に当接してト
レイをトレイセット台に対して位置決めする基準部と、
トレイセット台上の基準部に対向する位置に配置され、
トレイを基準部に押し付けるように付勢する付勢手段と
から構成されるトレイの位置決め装置において、付勢手
段は、トレイセット台に左右移動可能に装着されたスラ
イド部材と、トレイセット台に回動可能に装着され、か
つスライド部材に連結された回動部材と、トレイの隣接
する２辺を支持するクランプ部材と、一端がスライド部
材に、他端がクランプ部材に装着された連結部材と、一
端が回動部材に固定されており、回動部材の回動を付勢
するバネ部材とを具備することによって達成される。上
記構成のトレイの位置決め装置によれば、付勢手段の回
動部材をトレイ側に回動させると、スライド部材がトレ
イ側に移動し、クランプ部材がトレイの隣接する２辺を
支持しながらトレイを基準部に押し付け、トレイはトレ
イセット台に位置決め固定される。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【０００６】図２は本発明のトレイの位置決め装置全体
を示す斜視図である。トレイ１には、電子部品を収納す
る凹状の収納部６が複数形成されており、収納部６には
ＩＣ等の電子部品が収納されている。トレイ１はトレイ
セット台２上に載置され、図示のように複数並べられて
リード加工装置、リード検査装置等の各種処理装置に供
給される。トレイセット台２には、トレイ１の隣接する
２辺に当接してトレイを位置決めするための基準部３が
固定されている。トレイ１は基準部３に２辺を当接させ
た状態で位置決め固定される。トレイセット台２の基準
部３と対向する位置には、トレイ１を基準部３に押し付
けて固定するための付勢機構７が配置されている。

【０００７】以下、付勢機構７の詳細について図１を参
照して説明する。図１は付勢機構の実施の形態例を示す
拡大平面図であり、図１（ａ）は付勢機構７によりトレ
イ１が位置決めされた状態、図１（ｂ）は付勢機構７が
解除された状態を示している。付勢機構７は、主に、ト
レイセット台２に左右移動可能に装着されたスライド部
材としてのスライドプレート８と、トレイセット台２に
回動可能に装着され、かつスライドプレート８に連結さ
れた回動部材としてのレバー９と、トレイ１の隣接する
２辺を支持するクランプ部材としてのクランプ爪１０
と、一端がスライドプレート８に、他端がクランプ爪１
０に装着された連結部材としての連結プレート１１と、
一端がレバー９に他端がスライドプレート８に固定され
ており、レバー９の回動を付勢するバネ部材としてのト
グル用バネ１８とから構成されている。

【０００８】スライドプレート８には、スライド用長孔
１２が３箇所形成されており、固定軸１３ａがスライド
用長孔１２を介してトレイセット台２に固定されている
ので、スライドプレート８はスライド用長孔１２の範囲
内で左右に移動する。レバー９は、スライドプレート８
の上側に装着されており、一端は固定軸１３ｂによりト
レイセット台２に軸着されている。また、レバー９の中
央部付近には回動用長孔１４が形成されており、連結軸
１５ａが回動用長孔１４を介してスライドプレート８に
固定されている。さらに、レバー９の他端には上方に突
出した把持部１６と、連結プレート１１に当接する当接
部１７が形成されている。トグル用バネ１８は、引張コ
イルバネ等であり、トグル用バネ１８とレバー９が平行
となる位置を境にレバーが図１（ａ）のような状態にあ
るときはレバー８をトレイ１側に付勢し、図１（ｂ）の
ような状態にあるときはレバー８をトレイ１の逆側に付
勢している。

【０００９】クランプ爪１０には、トレイ１の隣接する
２辺の側面を支持する略Ｌ字型の支持部１９が形成され
ており、外縁にはクランプ爪１０の回動を規制するため
のクランプ爪規制突起２０が下方に突出して形成されて
いる。連結プレート１１は、連結軸１５ｂによりスライ
ドプレート８の上側に装着されており、連結軸１５ｃに
よりクランプ爪１０の下側に装着されている。また、連
結プレート１１の外縁には、クランプ爪規制突起２０と
係合してクランプ爪１０の回動を規制するためのクラン
プ爪規制溝２１と、下方に突出して連結プレート１１の
回動を規制するための連結プレート規制突起２２が形成
されている。さらに、連結プレート１１は、付勢力がト
グル用バネ１８より弱く、一端が連結プレート規制突起
２２に他端がスライドプレート８に固定された引張コイ
ルバネ等の戻し用バネ２３によりトレイ１の逆側に付勢
されている。なお、戻し用バネ２３は連結軸１５ｂに巻
回したねじりコイルバネ等を用いてもよい。

【００１０】次に、上記構成のトレイの位置決め装置に
よってトレイセット台２にトレイ１を位置決めする動作
について説明する。図１（ｂ）の状態から、レバー９の
把持部１６を指で摘んでトレイ１側に引っ張ると、レバ
ー９はトグル用バネ１８の付勢力により固定軸１３ｂを
中心に回動すると共に、スライドプレート８がトレイ１
側に移動する。レバー９の回動によりレバー９の当接部
１７が連結プレート１１の連結プレート規制突起２２に
当接し、連結プレート１１は戻し用バネ２３の付勢力に
抗して連結軸１５ｂを中心としてトレイ１側に回動す
る。クランプ爪１０はクランプ爪規制溝２１の範囲内で
連結軸１５ｃを中心に微小に回動しながら、連結プレー
ト１１の回動及びスライドプレート８の移動に伴い、支
持部１９がトレイ１の隣接する２辺の側面に当接して側
面を支持する。そして、トグル用バネ１８の付勢力によ
りトレイ１は基準部３に押し付けられ、トレイ１はトレ
イセット台２上に位置決め固定される（図１（ａ）参
照）。

【００１１】上記したように、レバー９の把持部１６を
指で摘んで移動させるという簡単な操作により、トレイ
１の基準部３への押し付け及びトレイセット台２への固
定を同時に行うことができる。また、トレイ１を一方向
から基準部３へ押し付けるので、付勢機構７は１箇所に
配置すればよい。

【００１２】トレイ１が位置決めされたトレイセット台
２は、例えば、リード加工等の作業に供される。作業終
了後に付勢機構７は解除され、トレイ１はトレイセット
台２から除かれる。付勢機構７解除時の動作について説
明すると、図１（ａ）の状態から、レバー９の把持部１
６を指で摘んでトレイ１の逆側に引っ張ると、レバー９
はトグル用バネ１８の付勢力により固定軸１３ｂを中心
に回動すると共に、スライドプレート８がトレイ１の逆
側に移動する。クランプ爪１０は、スライドプレート８
が移動し、連結プレート１１が戻し用バネ２３の付勢に
より連結軸１５ｂを中心としてトレイ１の逆側に回動す
るのに伴い、支持部１９がトレイ１の隣接する２辺の側
面から離れる。連結プレート１１は、連結プレート規制
突起２２がスライドプレート８の側面に当接した位置で
回動が停止し、スライドプレート８はスライド用長孔１
２の端によって移動が停止する（図１（ｂ）参照）。

【００１３】付勢機構７を上記のように解除した状態
で、トレイ１がトレイセット台２から除去される。この
とき、付勢機構７全体が大きくトレイ１から離れるの
で、作業スペースが十分に確保されトレイ１の出し入れ
を容易に行うことができる。また、クランプ爪１０を左
右に移動するスライドプレート８上に連結したので、回
動による飛び出し量は少なくトレイ１を近接させて並べ
ることができる。

【００１４】上記の形態例では、クランプ爪１０は連結
プレート１１を介してスライドプレート８に連結されて
いるが、トレイ１の隣接する２辺の側面を支持するよう
な支持部が形成されたクランプ部材を直接スライドプレ
ート８に装着してもよい。また、トグル用バネ１８の他
端をスライドプレート８に固定しているが、トレイセッ
ト台２に固定させてもよい。さらに、上記の形態例とは
逆にクランプ爪１０の外縁にクランプ爪１０の回動を規
制するための規制溝を形成し、連結プレート１１に前記
規制溝と係合する規制突起を上方に突出させて形成して
もよい。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、トレイセット台へのト
レイの出し入れを容易に行うことができるトレイの位置
決め装置を提供することができる。また、複数のトレイ
を近接させて並べることができるので、トレイの配列ス
ペースの省スペース化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のトレイの位置決め装置の付勢手段を
示す拡大平面図。

【図２】 トレイの位置決め装置全体を示す斜視図。

【図３】 トレイの位置決め方法の例を説明する平面
図。

【図４】 従来の付勢手段を示す平面図。

【符号の説明】

１…トレイ、２…トレイセット台、３…基準部、７…付
勢機構、８…スライドプレート、９…レバー、１０…ク
ランプ爪、１１…連結プレート、１８…トグル用バネ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を収納するトレイを載置するト
   レイセット台と、 前記トレイセット台に固定され、前記トレイの隣接する
   ２辺に当接して前記トレイを前記トレイセット台に対し
   て位置決めする基準部と、 前記トレイセット台上の前記基準部に対向する位置に配
   置され、前記トレイを前記基準部に押し付けるように付
   勢する付勢手段とから構成されるトレイの位置決め装置
   において、 前記付勢手段は、 前記トレイセット台に左右移動可能に装着されたスライ
   ド部材と、 前記トレイセット台に回動可能に装着され、かつ前記ス
   ライド部材に連結された回動部材と、 前記トレイの隣接する２辺を支持するクランプ部材と、 一端が前記スライド部材に、他端が前記クランプ部材に
   装着された連結部材と、 一端が前記回動部材に固定されており、前記回動部材の
   回動を付勢するバネ部材とを具備することを特徴とする
   トレイの位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記連結部材は、前記バネ部材より弱い
   付勢力を有する戻し用バネにより前記トレイから離れる
   方向に付勢されていることを特徴とする請求項１記載の
   トレイの位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記クランプ部材と前記連結部材は回動
   可能に装着されており、前記クランプ部材には前記クラ
   ンプ部材の回動を規制する係合部が形成されており、前
   記連結部材には前記係合部と係合して前記クランプ部材
   の回動を規制する被係合部が形成されていることを特徴
   とする請求項１記載のトレイの位置決め装置。