JPH09284035A - 車載レーダ用アンテナ装置 - Google Patents
車載レーダ用アンテナ装置Info
- Publication number
- JPH09284035A JPH09284035A JP8089678A JP8967896A JPH09284035A JP H09284035 A JPH09284035 A JP H09284035A JP 8089678 A JP8089678 A JP 8089678A JP 8967896 A JP8967896 A JP 8967896A JP H09284035 A JPH09284035 A JP H09284035A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- sub
- vehicle
- antenna device
- radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 可変移相器の数を削減してもシステム性能を
劣化させることなく電子制御によりビーム走査が可能
で、且つビーム走査しても目標車のみを検出できる小形
／薄型で低コストの車載レーダ用アンテナ装置を得る。 【解決手段】 送信用の各素子アンテナと分配回路との
間に複数個の遅延線路を設けて各素子アンテナに所望の
励振振幅／位相を与え、受信ビームのグレーティングロ
ーブ発生領域を低サイドローブ化した固定送信ビームを
放射する。複数個の受信サブアレイと第２の合成回路と
の間に個々に接続した可変移相器により受信ビームを電
子走査する。受信ビームのグレーティングローブ発生領
域に存在する他車からの受信電力を最小探知可能電力未
満にする。
劣化させることなく電子制御によりビーム走査が可能
で、且つビーム走査しても目標車のみを検出できる小形
／薄型で低コストの車載レーダ用アンテナ装置を得る。 【解決手段】 送信用の各素子アンテナと分配回路との
間に複数個の遅延線路を設けて各素子アンテナに所望の
励振振幅／位相を与え、受信ビームのグレーティングロ
ーブ発生領域を低サイドローブ化した固定送信ビームを
放射する。複数個の受信サブアレイと第２の合成回路と
の間に個々に接続した可変移相器により受信ビームを電
子走査する。受信ビームのグレーティングローブ発生領
域に存在する他車からの受信電力を最小探知可能電力未
満にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車載レーダの視
野内においてビーム走査領域以外での受信電力を低減
し、且つ電子制御によりビームを走査し得るようにした
車載レーダ用アンテナ装置に関するものである。
野内においてビーム走査領域以外での受信電力を低減
し、且つ電子制御によりビームを走査し得るようにした
車載レーダ用アンテナ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１３は従来の車載レーダ用アンテナ装
置を示す構成図である。図において、１ｅ−１１〜１ｅ
−ｎｍ及び１ｆ−１１〜１ｆ−ｎｍは素子アンテナ、６
ｆは上記素子アンテナ１ｆ−１１〜１ｆ−ｎｍを含む受
信用アンテナ、７は上記受信用アンテナ６ｆから出力さ
れる受信高周波、８は上記受信高周波７が入力される受
信機、１０は上記素子アンテナ１ｅ−１１〜１ｅ−ｎｍ
と接続される分配回路、１１ｂは上記素子アンテナ１ｅ
−１１〜１ｅ−ｎｍと上記分配回路１０とから構成され
る送信用アンテナ、１２は送信機、１３は上記送信機１
２から出力され上記送信用アンテナ１１ｂに供給される
送信高周波、１４は上記送信機１２から上記受信機８に
出力されるリファレンス、１５は上記受信機８から出力
されるビート信号である。
置を示す構成図である。図において、１ｅ−１１〜１ｅ
−ｎｍ及び１ｆ−１１〜１ｆ−ｎｍは素子アンテナ、６
ｆは上記素子アンテナ１ｆ−１１〜１ｆ−ｎｍを含む受
信用アンテナ、７は上記受信用アンテナ６ｆから出力さ
れる受信高周波、８は上記受信高周波７が入力される受
信機、１０は上記素子アンテナ１ｅ−１１〜１ｅ−ｎｍ
と接続される分配回路、１１ｂは上記素子アンテナ１ｅ
−１１〜１ｅ−ｎｍと上記分配回路１０とから構成され
る送信用アンテナ、１２は送信機、１３は上記送信機１
２から出力され上記送信用アンテナ１１ｂに供給される
送信高周波、１４は上記送信機１２から上記受信機８に
出力されるリファレンス、１５は上記受信機８から出力
されるビート信号である。
【０００３】次に作用について説明する。以下の説明に
おいて受信用アンテナ６ｆ、送信用アンテナ１１ｂ、受
信機８及び送信機１２は、仮に前方監視用車載レーダ用
アンテナ装置として自車前方部に搭載されているものと
する。
おいて受信用アンテナ６ｆ、送信用アンテナ１１ｂ、受
信機８及び送信機１２は、仮に前方監視用車載レーダ用
アンテナ装置として自車前方部に搭載されているものと
する。
【０００４】まず、送信機１２より送信高周波１３が送
信用アンテナ装置１１ｂの分配回路１０に送られる。こ
の送信高周波１３は分配回路１０により複数個の素子ア
ンテナ１ｅ−１１〜１ｅ−ｎｍに分配・供給され、各素
子アンテナ１ｅ−１１〜１ｅ−ｎｍから空間に電磁波と
して放射され送信波４１を形成する。通常、この送信波
４１はビーム幅がレーダの最大探知距離において車線幅
とほぼ等しくなるような送信ビームであり、送信用アン
テナ１１ｂから自車の前方に固定ビームとして放射され
る。放射された送信波４１は、自車と同一の車線で且つ
最大探知距離以内に存在する目標車に照射され、その反
射波４２が再び自車の受信用アンテナ６ｆに到来する。
信用アンテナ装置１１ｂの分配回路１０に送られる。こ
の送信高周波１３は分配回路１０により複数個の素子ア
ンテナ１ｅ−１１〜１ｅ−ｎｍに分配・供給され、各素
子アンテナ１ｅ−１１〜１ｅ−ｎｍから空間に電磁波と
して放射され送信波４１を形成する。通常、この送信波
４１はビーム幅がレーダの最大探知距離において車線幅
とほぼ等しくなるような送信ビームであり、送信用アン
テナ１１ｂから自車の前方に固定ビームとして放射され
る。放射された送信波４１は、自車と同一の車線で且つ
最大探知距離以内に存在する目標車に照射され、その反
射波４２が再び自車の受信用アンテナ６ｆに到来する。
【０００５】受信用アンテナ６ｆに到来した反射波４２
は複数個の素子アンテナ１ｆ−１１〜１ｆ−ｎｍで受信
され第５の合成回路４０にて受信高周波７として電力合
成される。ここで、反射波４２を受信する受信用アンテ
ナ６ｆの受信ビームは、通常、送信ビームと同様の放射
パターン形状のものが使われる。電力合成された受信高
周波７は受信用アンテナ６ｆから受信機８に送出され、
受信機８において送信機１２から送られたリファレンス
１４との差をとることによって距離と相対速度に応じた
ビート信号が受信機８から図には示していないが後段の
レーダ信号処理器に送られる。車載レーダは通常ＦＭ−
ＣＷ方式を採用しており、後段での信号処理により目標
車との距離と相対速度を算出し、これらの情報をもとに
衝突防止等の制御を行っている。
は複数個の素子アンテナ１ｆ−１１〜１ｆ−ｎｍで受信
され第５の合成回路４０にて受信高周波７として電力合
成される。ここで、反射波４２を受信する受信用アンテ
ナ６ｆの受信ビームは、通常、送信ビームと同様の放射
パターン形状のものが使われる。電力合成された受信高
周波７は受信用アンテナ６ｆから受信機８に送出され、
受信機８において送信機１２から送られたリファレンス
１４との差をとることによって距離と相対速度に応じた
ビート信号が受信機８から図には示していないが後段の
レーダ信号処理器に送られる。車載レーダは通常ＦＭ−
ＣＷ方式を採用しており、後段での信号処理により目標
車との距離と相対速度を算出し、これらの情報をもとに
衝突防止等の制御を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の車載レーダ用ア
ンテナ装置は以上のように構成されているので、ビーム
走査ができず、カーブ走行時には自車線上の目標車がレ
ーダの視野外に出てしまうという問題点があった。ま
た、このような車載レーダ用アンテナ装置のビームを走
査するためには、送信及び受信用アンテナを機械式に回
転する必要があり、車載レーダ用アンテナ装置が大型化
し重量が増加するとともにコストも増加するという問題
点もあった。一般に、機械式回転を用いずにビーム走査
を行うためには各素子アンテナへの設定位相を複数個の
可変移相器により制御する電子制御アンテナがあるが、
可変移相器が非常に高価であるためコストの低減ができ
ないという問題点があった。
ンテナ装置は以上のように構成されているので、ビーム
走査ができず、カーブ走行時には自車線上の目標車がレ
ーダの視野外に出てしまうという問題点があった。ま
た、このような車載レーダ用アンテナ装置のビームを走
査するためには、送信及び受信用アンテナを機械式に回
転する必要があり、車載レーダ用アンテナ装置が大型化
し重量が増加するとともにコストも増加するという問題
点もあった。一般に、機械式回転を用いずにビーム走査
を行うためには各素子アンテナへの設定位相を複数個の
可変移相器により制御する電子制御アンテナがあるが、
可変移相器が非常に高価であるためコストの低減ができ
ないという問題点があった。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、電子制御によりビーム走査
が可能な小形／薄型の車載レーダ用アンテナ装置を得る
と共に、システム性能を劣化させることなく可変移相器
の数を削減することを目的としている。また、ビーム走
査しても目標車のみを検出できる小形／薄型で低コスト
の車載レーダ用アンテナ装置を得ることを目的としてい
る。
ためになされたものであり、電子制御によりビーム走査
が可能な小形／薄型の車載レーダ用アンテナ装置を得る
と共に、システム性能を劣化させることなく可変移相器
の数を削減することを目的としている。また、ビーム走
査しても目標車のみを検出できる小形／薄型で低コスト
の車載レーダ用アンテナ装置を得ることを目的としてい
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の車載レーダ用
アンテナ装置は、複数個の素子アンテナを第１の合成回
路に接続して得られるサブアレイを複数個配置し、上記
サブアレイの出力端である上記第１の合成回路の各出力
端に可変移相器を各々接続し、更に上記可変移相器を第
２の合成回路に接続して得られる受信用アンテナと、上
記受信用アンテナの近くに配置され、上記受信用アンテ
ナのビーム走査領域を主ビームで覆い、且つ上記受信用
アンテナのグレーティングローブ発生領域において低サ
イドローブを形成する手段を有する送信用アンテナとを
備えたものである。
アンテナ装置は、複数個の素子アンテナを第１の合成回
路に接続して得られるサブアレイを複数個配置し、上記
サブアレイの出力端である上記第１の合成回路の各出力
端に可変移相器を各々接続し、更に上記可変移相器を第
２の合成回路に接続して得られる受信用アンテナと、上
記受信用アンテナの近くに配置され、上記受信用アンテ
ナのビーム走査領域を主ビームで覆い、且つ上記受信用
アンテナのグレーティングローブ発生領域において低サ
イドローブを形成する手段を有する送信用アンテナとを
備えたものである。
【０００９】また、請求項２の車載レーダ用アンテナ装
置は、請求項１記載の車載レーダ用アンテナ装置におい
て、受信用アンテナを、サブアレイの出力端である第１
の合成回路の各出力端に接続される可変移相器の代わり
に各々スイッチを接続し、第２の合成回路の代わりに遅
延線路の長さがビーム走査方向によって異なる複数個の
第３の合成回路を設け、更に複数個の上記第３の合成回
路との接続を上記スイッチにより切り換える受信用アン
テナとしたものである。
置は、請求項１記載の車載レーダ用アンテナ装置におい
て、受信用アンテナを、サブアレイの出力端である第１
の合成回路の各出力端に接続される可変移相器の代わり
に各々スイッチを接続し、第２の合成回路の代わりに遅
延線路の長さがビーム走査方向によって異なる複数個の
第３の合成回路を設け、更に複数個の上記第３の合成回
路との接続を上記スイッチにより切り換える受信用アン
テナとしたものである。
【００１０】また、請求項３の車載レーダ用アンテナ装
置は、請求項１記載の車載レーダ用アンテナ装置におい
て、受信用アンテナを、複数個の素子アンテナを第１の
合成回路に接続して得られるサブアレイを複数個配置
し、上記サブアレイの出力端である上記第１の合成回路
の各出力端に方向性結合器と遅延線路とから成るバトラ
ーマトリックス給電回路を接続した受信用アンテナとし
たものである。
置は、請求項１記載の車載レーダ用アンテナ装置におい
て、受信用アンテナを、複数個の素子アンテナを第１の
合成回路に接続して得られるサブアレイを複数個配置
し、上記サブアレイの出力端である上記第１の合成回路
の各出力端に方向性結合器と遅延線路とから成るバトラ
ーマトリックス給電回路を接続した受信用アンテナとし
たものである。
【００１１】また、請求項４の車載レーダ用アンテナ装
置は、請求項３記載の車載レーダ用アンテナ装置におい
て、受信用アンテナにおける複数個のサブアレイの配置
間隔を、バトラーマトリックス給電回路により決定され
る各ビームに応じた各サブアレイの移相量と所望のビー
ム間隔に基づいて得られるサブアレイ間隔としたもので
ある。
置は、請求項３記載の車載レーダ用アンテナ装置におい
て、受信用アンテナにおける複数個のサブアレイの配置
間隔を、バトラーマトリックス給電回路により決定され
る各ビームに応じた各サブアレイの移相量と所望のビー
ム間隔に基づいて得られるサブアレイ間隔としたもので
ある。
【００１２】また、請求項５の車載レーダ用アンテナ装
置は、請求項３記載の車載レーダ用アンテナ装置におい
て、受信用アンテナを、サブアレイの出力端である第１
の合成回路の各出力端とバトラーマトリックス給電回路
との間に遅延線路を具備した受信用アンテナとしたもの
である。
置は、請求項３記載の車載レーダ用アンテナ装置におい
て、受信用アンテナを、サブアレイの出力端である第１
の合成回路の各出力端とバトラーマトリックス給電回路
との間に遅延線路を具備した受信用アンテナとしたもの
である。
【００１３】また、請求項６の車載レーダ用アンテナ装
置は、請求項３記載の車載レーダ用アンテナ装置におい
て、受信用アンテナにおける複数個のサブアレイの配置
間隔を、バトラーマトリックス給電回路及び遅延線路に
より決定される各ビームに応じた各サブアレイの移相量
と所望のビーム間隔に基づいて得られるサブアレイ間隔
としたものである。
置は、請求項３記載の車載レーダ用アンテナ装置におい
て、受信用アンテナにおける複数個のサブアレイの配置
間隔を、バトラーマトリックス給電回路及び遅延線路に
より決定される各ビームに応じた各サブアレイの移相量
と所望のビーム間隔に基づいて得られるサブアレイ間隔
としたものである。
【００１４】また、請求項７の車載レーダ用アンテナ装
置は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の車載レーダ
用アンテナ装置において、送信用アンテナと受信用アン
テナの送信機及び受信機への接続を各々逆にし、上記送
信用アンテナを受信用、上記受信用アンテナを送信用と
して用いるものである。
置は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の車載レーダ
用アンテナ装置において、送信用アンテナと受信用アン
テナの送信機及び受信機への接続を各々逆にし、上記送
信用アンテナを受信用、上記受信用アンテナを送信用と
して用いるものである。
【００１５】
発明の実施の形態１．以下、この発明の一実施の形態を
図について説明する。図１は車載レーダ用アンテナ装置
の構成図、図２は送信用アンテナ及び受信用アンテナの
パターン図、図３は運用を説明するための説明図であ
り、１、６〜８、及び１０〜１５は上記従来の車載レー
ダ用アンテナ装置で示したものに相当するものである。
図について説明する。図１は車載レーダ用アンテナ装置
の構成図、図２は送信用アンテナ及び受信用アンテナの
パターン図、図３は運用を説明するための説明図であ
り、１、６〜８、及び１０〜１５は上記従来の車載レー
ダ用アンテナ装置で示したものに相当するものである。
【００１６】図において、２ａ〜２ｄは第１の合成回
路、３ａ〜３ｄは上記素子アンテナ１と上記第１の合成
回路２を総称したサブアレイ、４ａ〜４ｄはそれぞれ上
記第１の合成回路２ａ〜２ｄに接続される可変移相器、
５は上記可変移相器４ａ〜４ｄに接続される第２の合成
回路、９−１１〜９ｎｍはそれぞれ上記素子アンテナ１
ｅ−１１〜１ｅ−ｎｍに接続される遅延線路、１６ａ〜
１６ｄは水平面内角度θAZ、１７ａと１７ｂは上記サブ
アレイ３のサブアレイパターン、１８ａと１８ｂは上記
受信用アンテナ６ａにおける受信パターンの主ビーム、
１９ａと１９ｂは上記受信用アンテナ６ａにおける受信
パターンのグレーティングローブ、２０ａと２０ｂは車
載レーダ用アンテナ装置の許容レベル、２１は上記受信
用アンテナ６ａにおける受信ビーム走査領域、２２ａと
２２ｂは受信パターンにおけるグレーティングローブ発
生領域（受信）、２３は車載レーダ用アンテナ装置を搭
載する自車、２４は自車線上前方を走行する目標車、２
５ａと２５ｂは自車線以外の車線を走行する他車であ
る。
路、３ａ〜３ｄは上記素子アンテナ１と上記第１の合成
回路２を総称したサブアレイ、４ａ〜４ｄはそれぞれ上
記第１の合成回路２ａ〜２ｄに接続される可変移相器、
５は上記可変移相器４ａ〜４ｄに接続される第２の合成
回路、９−１１〜９ｎｍはそれぞれ上記素子アンテナ１
ｅ−１１〜１ｅ−ｎｍに接続される遅延線路、１６ａ〜
１６ｄは水平面内角度θAZ、１７ａと１７ｂは上記サブ
アレイ３のサブアレイパターン、１８ａと１８ｂは上記
受信用アンテナ６ａにおける受信パターンの主ビーム、
１９ａと１９ｂは上記受信用アンテナ６ａにおける受信
パターンのグレーティングローブ、２０ａと２０ｂは車
載レーダ用アンテナ装置の許容レベル、２１は上記受信
用アンテナ６ａにおける受信ビーム走査領域、２２ａと
２２ｂは受信パターンにおけるグレーティングローブ発
生領域（受信）、２３は車載レーダ用アンテナ装置を搭
載する自車、２４は自車線上前方を走行する目標車、２
５ａと２５ｂは自車線以外の車線を走行する他車であ
る。
【００１７】次に、作用について説明する。以下の説明
において受信用アンテナ６ａ、送信用アンテナ１１ａ、
受信機８及び送信機１２は、仮に前方監視用車載レーダ
用アンテナ装置として自車２３の前方部に搭載されてお
り、送信パターンは固定ビーム、受信パターンは電子制
御によりビーム走査するものとする。また、自車線上前
方には目標車２４が走行し、自車線以外の車線には他車
２５ａと２５ｂが走行しているものとする。ここで目標
車２４、他車２５ｂ、及び他車２５ａの存在する水平面
内角度θAZ １６ｄは自車２３の正面（θAZ＝０°）か
ら各々θ0 、−θg1及びθg2の角度方向に存在するもの
とする。
において受信用アンテナ６ａ、送信用アンテナ１１ａ、
受信機８及び送信機１２は、仮に前方監視用車載レーダ
用アンテナ装置として自車２３の前方部に搭載されてお
り、送信パターンは固定ビーム、受信パターンは電子制
御によりビーム走査するものとする。また、自車線上前
方には目標車２４が走行し、自車線以外の車線には他車
２５ａと２５ｂが走行しているものとする。ここで目標
車２４、他車２５ｂ、及び他車２５ａの存在する水平面
内角度θAZ １６ｄは自車２３の正面（θAZ＝０°）か
ら各々θ0 、−θg1及びθg2の角度方向に存在するもの
とする。
【００１８】まず、受信用アンテナ６ａの動作について
説明する。説明において、サブアレイ３の数は便宜上仮
に４個としている。受信用アンテナ６ａに到来した電磁
波は素子アンテナ１で受信され、各第１の合成回路３ａ
〜３ｄで合成された後、その合成信号が各サブアレイ３
ａ〜３ｄから可変移相器４ａ〜４ｄに出力される。可変
移相器４では、外部からの制御信号により所望のビーム
走査位相が設定され、各サブアレイ３ａ〜３ｄからの出
力信号の位相を変化させた後、第２の合成回路５に出力
される。更にこの出力は第２の合成回路５にて電力合成
され、受信高周波７として受信機８に送出される。従っ
て、この受信用アンテナ６ａは、主ビーム１８を水平面
内でビーム走査できるが、サブアレイパターン１７に従
ったサイドローブレベルよりも大きいグレーティングロ
ーブ１９を有する受信パターンを形成する。
説明する。説明において、サブアレイ３の数は便宜上仮
に４個としている。受信用アンテナ６ａに到来した電磁
波は素子アンテナ１で受信され、各第１の合成回路３ａ
〜３ｄで合成された後、その合成信号が各サブアレイ３
ａ〜３ｄから可変移相器４ａ〜４ｄに出力される。可変
移相器４では、外部からの制御信号により所望のビーム
走査位相が設定され、各サブアレイ３ａ〜３ｄからの出
力信号の位相を変化させた後、第２の合成回路５に出力
される。更にこの出力は第２の合成回路５にて電力合成
され、受信高周波７として受信機８に送出される。従っ
て、この受信用アンテナ６ａは、主ビーム１８を水平面
内でビーム走査できるが、サブアレイパターン１７に従
ったサイドローブレベルよりも大きいグレーティングロ
ーブ１９を有する受信パターンを形成する。
【００１９】一般に、レーダの最大探知距離Ｒmax は、
送信機１２の送信電力をＰt 、送信用アンテナ１１ａの
利得をＧt 、受信用アンテナ６ａの利得をＧr 、自由空
間波長をλ、目標物のレーダ散乱断面積をσ、円周率を
π、及び受信機８の最小探知可能電力をＳmin とする
と、大気減衰等を省略して次式で示される。
送信機１２の送信電力をＰt 、送信用アンテナ１１ａの
利得をＧt 、受信用アンテナ６ａの利得をＧr 、自由空
間波長をλ、目標物のレーダ散乱断面積をσ、円周率を
π、及び受信機８の最小探知可能電力をＳmin とする
と、大気減衰等を省略して次式で示される。
【００２０】
【数１】
【００２１】ここで、送信用アンテナ１１ａと受信用ア
ンテナ６ａの利得Ｇt とＧr は角度の関数であるため、
最大探知距離もまた角度によって変化する。
ンテナ６ａの利得Ｇt とＧr は角度の関数であるため、
最大探知距離もまた角度によって変化する。
【００２２】また、レーダからの距離Ｒに存在する目標
物から反射され、受信用アンテナ６ａで受信される受信
電力Ｐr は次式で示すことができる。
物から反射され、受信用アンテナ６ａで受信される受信
電力Ｐr は次式で示すことができる。
【００２３】
【数２】
【００２４】従って、（１）式と（２）式から分かるよ
うに、レーダが所望の目標車２４を正確に探知するため
には、目標車２４が存在する方向以外での受信電力Ｐr
は最小探知可能電力Ｓmin よりも小さくなければならな
い。このためには、（２）式におけるアンテナ利得の送
受積Ｇt ・Ｇr が目標車２４の存在する方向以外でこの
条件を満足する値であればよい。
うに、レーダが所望の目標車２４を正確に探知するため
には、目標車２４が存在する方向以外での受信電力Ｐr
は最小探知可能電力Ｓmin よりも小さくなければならな
い。このためには、（２）式におけるアンテナ利得の送
受積Ｇt ・Ｇr が目標車２４の存在する方向以外でこの
条件を満足する値であればよい。
【００２５】しかし、仮に受信ビーム走査領域２１以外
で受信パターンにグレーティングローブ１９を有する車
載レーダ用アンテナ装置において、この送信パターンが
ビーム幅がほぼ受信ビーム走査領域２１を覆うような利
得最大の均一分布で形成した送信パターンで、且つ、他
車２５ａと２５ｂの角度方向に受信パターンのグレーテ
ィングローブ１９ａが存在する場合には、他車２５ａと
２５ｂからの受信電力Ｐr は最小探知可能電力Ｓmin よ
りも大きくなり、目標車２４と他車２５ａ及び２５ｂと
の分離ができなくなってしまう。
で受信パターンにグレーティングローブ１９を有する車
載レーダ用アンテナ装置において、この送信パターンが
ビーム幅がほぼ受信ビーム走査領域２１を覆うような利
得最大の均一分布で形成した送信パターンで、且つ、他
車２５ａと２５ｂの角度方向に受信パターンのグレーテ
ィングローブ１９ａが存在する場合には、他車２５ａと
２５ｂからの受信電力Ｐr は最小探知可能電力Ｓmin よ
りも大きくなり、目標車２４と他車２５ａ及び２５ｂと
の分離ができなくなってしまう。
【００２６】そこで、受信電力Ｐr が最小探知可能電力
Ｓmin よりも大きくなるグレーティングローブ発生領域
（受信）２２ａ及び２２ｂにおいて、受信電力Ｐr が最
小探知可能電力Ｓmin を越えないようなアンテナ利得の
送受積Ｇt ・Ｇr を満たす送信利得Ｇt を有する送信用
アンテナ１１ａが必要となる。このためには、送信用ア
ンテナ１１ａにおける複数個の素子アンテナ１ｅ−１１
〜１ｅ−ｎｍと分配回路１０との間に遅延線路９−１１
〜９−ｎｍを設ければよく、以下このような遅延線路９
を設けた送信用アンテナ１１ａの動作について説明す
る。
Ｓmin よりも大きくなるグレーティングローブ発生領域
（受信）２２ａ及び２２ｂにおいて、受信電力Ｐr が最
小探知可能電力Ｓmin を越えないようなアンテナ利得の
送受積Ｇt ・Ｇr を満たす送信利得Ｇt を有する送信用
アンテナ１１ａが必要となる。このためには、送信用ア
ンテナ１１ａにおける複数個の素子アンテナ１ｅ−１１
〜１ｅ−ｎｍと分配回路１０との間に遅延線路９−１１
〜９−ｎｍを設ければよく、以下このような遅延線路９
を設けた送信用アンテナ１１ａの動作について説明す
る。
【００２７】まず、送信機１２より送信高周波１３が送
信用アンテナ装置１１ａの分配回路１０に送られ、複数
個の遅延線路９−１１〜９−ｎｍに分配される。遅延線
路９ではグレーティングローブ発生領域（受信）２２に
おいて低サイドローブ化を行うための遅れ位相が与えら
れた後、複数個の素子アンテナ１ｅ−１１〜１ｅ−ｎｍ
に分配・供給される。そして、各素子アンテナ１ｅ−１
１〜１ｅ−ｎｍは空間に電磁波を放射する。分配回路１
０の分配比及び各遅延線路９での遅れ移相量を所望の設
定値とすることにより、受信ビーム走査領域２１におい
てはビーム幅が広く、且つグレーティングローブ発生領
域（受信）２２においてはサイドローブレベルの低い固
定の送信パターンを形成することができる。
信用アンテナ装置１１ａの分配回路１０に送られ、複数
個の遅延線路９−１１〜９−ｎｍに分配される。遅延線
路９ではグレーティングローブ発生領域（受信）２２に
おいて低サイドローブ化を行うための遅れ位相が与えら
れた後、複数個の素子アンテナ１ｅ−１１〜１ｅ−ｎｍ
に分配・供給される。そして、各素子アンテナ１ｅ−１
１〜１ｅ−ｎｍは空間に電磁波を放射する。分配回路１
０の分配比及び各遅延線路９での遅れ移相量を所望の設
定値とすることにより、受信ビーム走査領域２１におい
てはビーム幅が広く、且つグレーティングローブ発生領
域（受信）２２においてはサイドローブレベルの低い固
定の送信パターンを形成することができる。
【００２８】このような送信パターンが送信用アンテナ
１１ａから自車２３の前方に固定ビームとして放射され
た場合、自車２３と同一の車線上距離Ｒ0 を走行する目
標車２４からの受信機８での受信電力Ｐr （θ0 ）は、
目標車２４が存在する水平面内角度θAZ１６ｄがθ0 の
方向での送信利得及び受信利得をそれぞれＧt （θ0）
及びＧr （θ0 ）とすると次式のようになる。
１１ａから自車２３の前方に固定ビームとして放射され
た場合、自車２３と同一の車線上距離Ｒ0 を走行する目
標車２４からの受信機８での受信電力Ｐr （θ0 ）は、
目標車２４が存在する水平面内角度θAZ１６ｄがθ0 の
方向での送信利得及び受信利得をそれぞれＧt （θ0）
及びＧr （θ0 ）とすると次式のようになる。
【００２９】
【数３】
【００３０】一方、水平面内角度θAZ１６ｄが受信パタ
ーンにおいてグレーティングローブが発生するθg2の方
向（距離Ｒg2の位置）を走行する他車２５ａからの受信
機８での受信電力Ｐr （θg2）は、他車２５ａが存在す
る方向での送信利得及び受信利得をそれぞれＧt
（θg2）及びＧr （θg2）とすると次式のようになる。
ーンにおいてグレーティングローブが発生するθg2の方
向（距離Ｒg2の位置）を走行する他車２５ａからの受信
機８での受信電力Ｐr （θg2）は、他車２５ａが存在す
る方向での送信利得及び受信利得をそれぞれＧt
（θg2）及びＧr （θg2）とすると次式のようになる。
【００３１】
【数４】
【００３２】従って、グレーティングローブ発生領域
（受信）２２に対応した送信パターンの角度領域を低サ
イドローブ化してこの領域における送信用アンテナ１１
ａの送信利得Ｇt を低減させることにより、アンテナ利
得の送受積Ｇt ・Ｇr を下げることができ、グレーティ
ングローブ発生角度θg に他車２５が存在する場合で
も、次式を満足させることができる。
（受信）２２に対応した送信パターンの角度領域を低サ
イドローブ化してこの領域における送信用アンテナ１１
ａの送信利得Ｇt を低減させることにより、アンテナ利
得の送受積Ｇt ・Ｇr を下げることができ、グレーティ
ングローブ発生角度θg に他車２５が存在する場合で
も、次式を満足させることができる。
【００３３】
【数５】
【００３４】つまり、グレーティングローブが発生する
方向でアンテナの送受積Ｇt ・Ｇrを低減させることに
より、この方向での受信電力Ｐr （θg ）を常に受信機
８の最小探知可能電力Ｓmin 未満にすることができ、目
標車２４の他に他車２５が存在する環境下でも確実に目
標車２４のみを検出する車載レーダ用アンテナ装置とし
て動作する。
方向でアンテナの送受積Ｇt ・Ｇrを低減させることに
より、この方向での受信電力Ｐr （θg ）を常に受信機
８の最小探知可能電力Ｓmin 未満にすることができ、目
標車２４の他に他車２５が存在する環境下でも確実に目
標車２４のみを検出する車載レーダ用アンテナ装置とし
て動作する。
【００３５】以上のように、この発明の発明の実施の形
態１によれば、複数個の受信サブアレイに各々可変移相
器を介して合成回路に接続した構成としているため、グ
レーティングローブは発生するが所望の走査領域に受信
ビームを電子走査でき、機械式回転機構を必要としない
小形／薄型の車載レーダ用アンテナ装置を実現できる効
果が得られる。また、送信用アンテナに遅延線路と分配
回路を設けているため、各素子アンテナに所望の励振位
相と励振振幅を与えることができ、受信ビームの電子走
査に伴って発生するグレーティングローブ発生領域にお
いて送信パターンのサイドローブレベルを下げることが
できる。従って、受信ビームを目標車の方向にビーム走
査した場合、他車がグレーティングローブ発生領域に存
在していてもこの方向でのアンテナの送受積Ｇt ・Ｇr
を低減できるため、他車からの反射による受信電力を常
に受信機の最小探知可能電力未満にすることができ、ビ
ーム走査機能を有し確実に目標車のみを検出できる車載
レーダ用アンテナ装置を少ない可変移相器で、つまり低
コストで実現できる効果が得られる。
態１によれば、複数個の受信サブアレイに各々可変移相
器を介して合成回路に接続した構成としているため、グ
レーティングローブは発生するが所望の走査領域に受信
ビームを電子走査でき、機械式回転機構を必要としない
小形／薄型の車載レーダ用アンテナ装置を実現できる効
果が得られる。また、送信用アンテナに遅延線路と分配
回路を設けているため、各素子アンテナに所望の励振位
相と励振振幅を与えることができ、受信ビームの電子走
査に伴って発生するグレーティングローブ発生領域にお
いて送信パターンのサイドローブレベルを下げることが
できる。従って、受信ビームを目標車の方向にビーム走
査した場合、他車がグレーティングローブ発生領域に存
在していてもこの方向でのアンテナの送受積Ｇt ・Ｇr
を低減できるため、他車からの反射による受信電力を常
に受信機の最小探知可能電力未満にすることができ、ビ
ーム走査機能を有し確実に目標車のみを検出できる車載
レーダ用アンテナ装置を少ない可変移相器で、つまり低
コストで実現できる効果が得られる。
【００３６】発明の実施の形態２．上記発明の実施の形
態１では、受信用アンテナ６ａにおいて各サブアレイ３
ａ〜３ｄと第２の合成回路５との間に各々可変移相器４
ａ〜４ｄを接続し、この可変移相器４に外部からビーム
走査位相を設定することにより受信ビームの電子走査を
可能としているが、図４に示すように、各サブアレイ３
ａ〜３ｄに各々スイッチ２６ａ〜２６ｄを接続し、この
全てのスイッチ２６の出力に受信ビーム数分の第３の合
成回路２７ａ〜２７ｂを接続し、更にこれら全ての第３
の合成回路２７ａ〜２７ｂにスイッチ２６ｅを接続した
場合について説明する。
態１では、受信用アンテナ６ａにおいて各サブアレイ３
ａ〜３ｄと第２の合成回路５との間に各々可変移相器４
ａ〜４ｄを接続し、この可変移相器４に外部からビーム
走査位相を設定することにより受信ビームの電子走査を
可能としているが、図４に示すように、各サブアレイ３
ａ〜３ｄに各々スイッチ２６ａ〜２６ｄを接続し、この
全てのスイッチ２６の出力に受信ビーム数分の第３の合
成回路２７ａ〜２７ｂを接続し、更にこれら全ての第３
の合成回路２７ａ〜２７ｂにスイッチ２６ｅを接続した
場合について説明する。
【００３７】この場合、第３の合成回路２７ａ〜２７ｂ
の各透過位相を各々所望の方向に所望の受信パターンを
形成するために必要な移相量とし、前段の各スイッチ２
６ａ〜２６ｄにより全てのサブアレイ３を共通の第３の
合成回路２７に接続し、更にスイッチ２６ｅによって、
上記共通の第３の合成回路２７の出力を受信用アンテナ
６ｂの受信高周波７として出力することができる。この
ため、高価な可変移相器４を用いずにスイッチ２６を電
子制御するだけで受信ビームを電子的に走査することが
できる。
の各透過位相を各々所望の方向に所望の受信パターンを
形成するために必要な移相量とし、前段の各スイッチ２
６ａ〜２６ｄにより全てのサブアレイ３を共通の第３の
合成回路２７に接続し、更にスイッチ２６ｅによって、
上記共通の第３の合成回路２７の出力を受信用アンテナ
６ｂの受信高周波７として出力することができる。この
ため、高価な可変移相器４を用いずにスイッチ２６を電
子制御するだけで受信ビームを電子的に走査することが
できる。
【００３８】また、上記発明の実施の形態２はサブアレ
イ３の数が４個の場合について示したが、任意のサブア
レイ数であっても同様に構成でき、上記同様の効果が得
られる。
イ３の数が４個の場合について示したが、任意のサブア
レイ数であっても同様に構成でき、上記同様の効果が得
られる。
【００３９】以上のように、上記発明の実施の形態２に
よれば、受信パターンのグレーティングローブ発生領域
において低サイドローブ化した送信パターンを形成する
送信用アンテナとともに、受信用アンテナとして、透過
位相の異なる受信ビーム数分の合成回路の一つを可変移
相器よりも低コストのスイッチによりサブアレイに任意
に接続する受信用アンテナを用いているため、機械式回
転機構を必要としない小形／薄型で、且つビーム走査機
能を有し確実に目標車のみを検出できる車載レーダ用ア
ンテナ装置を実現できる効果が得られるとともに、可変
移相器を用いた場合に比べ低コスト化できる効果が得ら
れる。
よれば、受信パターンのグレーティングローブ発生領域
において低サイドローブ化した送信パターンを形成する
送信用アンテナとともに、受信用アンテナとして、透過
位相の異なる受信ビーム数分の合成回路の一つを可変移
相器よりも低コストのスイッチによりサブアレイに任意
に接続する受信用アンテナを用いているため、機械式回
転機構を必要としない小形／薄型で、且つビーム走査機
能を有し確実に目標車のみを検出できる車載レーダ用ア
ンテナ装置を実現できる効果が得られるとともに、可変
移相器を用いた場合に比べ低コスト化できる効果が得ら
れる。
【００４０】発明の実施の形態３．次に、図５及び図６
に示すように、受信用アンテナ６ｃにおいて各サブアレ
イ３ａ〜３ｄの出力に複数個の方向性結合器３３と複数
個の遅延線路３４とからなるバトラーマトリックス給電
回路２８を接続し、更に上記バトラーマトリックス給電
回路２８の各出力をスイッチ２６ｆに接続した場合につ
いて説明する。ここで、全ての素子アンテナ１は均一間
隔で配置されているものとする。また、図７はこの場合
におけるビーム方向を説明するための説明図である。
に示すように、受信用アンテナ６ｃにおいて各サブアレ
イ３ａ〜３ｄの出力に複数個の方向性結合器３３と複数
個の遅延線路３４とからなるバトラーマトリックス給電
回路２８を接続し、更に上記バトラーマトリックス給電
回路２８の各出力をスイッチ２６ｆに接続した場合につ
いて説明する。ここで、全ての素子アンテナ１は均一間
隔で配置されているものとする。また、図７はこの場合
におけるビーム方向を説明するための説明図である。
【００４１】バトラーマトリックス給電回路２８におけ
る方向性結合器３３はある一方の入力端子からの入力を
位相が等しい出力と９０度の遅れ位相の出力とに分ける
機能があり、また、遅延線路３４は４５度の遅れ位相を
与える機能がある。従って、バトラーマトリックス給電
回路２８からの出力であるビーム１ ２９ａ、ビーム２
３０ａ、ビーム３ ３１ａ、及びビーム４ ３２ａ
は、サブアレイ３間の位相差がサブアレイ３ａを基準と
すると、各々−４５度、＋１３５度、−１３５度、及び
＋４５度の関係になり、この出力ビームの各々が主ビー
ム方向の異なる受信ビームとなる。また、各サブアレイ
３間の位相差を各受信ビーム毎に見てみると、ビーム間
で９０度の一定な差であるため、ビーム間隔θa ３６が
等しいサブアレイ数分のマルチビームが得られる。よっ
て、バトラーマトリックス給電回路２８から出力される
この各ビームをスイッチ２６ｆで電子的に切り換えるこ
とにより、受信ビームを等間隔で電子走査することがで
きる。
る方向性結合器３３はある一方の入力端子からの入力を
位相が等しい出力と９０度の遅れ位相の出力とに分ける
機能があり、また、遅延線路３４は４５度の遅れ位相を
与える機能がある。従って、バトラーマトリックス給電
回路２８からの出力であるビーム１ ２９ａ、ビーム２
３０ａ、ビーム３ ３１ａ、及びビーム４ ３２ａ
は、サブアレイ３間の位相差がサブアレイ３ａを基準と
すると、各々−４５度、＋１３５度、−１３５度、及び
＋４５度の関係になり、この出力ビームの各々が主ビー
ム方向の異なる受信ビームとなる。また、各サブアレイ
３間の位相差を各受信ビーム毎に見てみると、ビーム間
で９０度の一定な差であるため、ビーム間隔θa ３６が
等しいサブアレイ数分のマルチビームが得られる。よっ
て、バトラーマトリックス給電回路２８から出力される
この各ビームをスイッチ２６ｆで電子的に切り換えるこ
とにより、受信ビームを等間隔で電子走査することがで
きる。
【００４２】また、上記発明の実施の形態３はサブアレ
イ３の数が４個の場合について示したが、２のＮ乗（Ｎ
は正の整数）で表現できる任意のサブアレイ数であって
も、このサブアレイ数に応じたバトラーマトリックス給
電回路２８を設けることで同様の効果が得られる。
イ３の数が４個の場合について示したが、２のＮ乗（Ｎ
は正の整数）で表現できる任意のサブアレイ数であって
も、このサブアレイ数に応じたバトラーマトリックス給
電回路２８を設けることで同様の効果が得られる。
【００４３】また、上記発明の実施の形態３はバトラー
マトリックス給電回路２８で形成したマルチビームをス
イッチ２６ｆで電子的に切り換えてビーム走査している
が、スイッチ２６ｆを用いずにマルチビームをそのまま
受信機８及び図には示していないが後段のレーダ信号処
理部に並列出力してもよい。
マトリックス給電回路２８で形成したマルチビームをス
イッチ２６ｆで電子的に切り換えてビーム走査している
が、スイッチ２６ｆを用いずにマルチビームをそのまま
受信機８及び図には示していないが後段のレーダ信号処
理部に並列出力してもよい。
【００４４】以上のように、発明の実施の形態３によれ
ば、受信パターンのグレーティングローブ発生領域にお
いて低サイドローブ化した送信パターンを形成する送信
用アンテナとともに、複数個のサブアレイにバトラーマ
トリックスを接続しその出力をスイッチで切り換える受
信用アンテナを用いているため、受信用アンテナをビー
ム間隔と等しい角度分傾けて自車に取り付けることによ
り、正面に向けた受信ビームを等間隔で電子走査する機
能を有するとともに確実に目標車のみを検出でき、しか
も機械式回転機構を必要としない小形／薄型の車載レー
ダ用アンテナ装置を実現できる効果が得られる。また、
可変移相器を用いずに一個のスイッチのみでビームを切
り換えるため、複数個の可変移相器でビーム走査させる
場合や複数個の合成回路を複数個のスイッチで切り換え
てビーム走査させる場合に比べ低コスト化できる効果も
得られる。更に、バトラーマトリックスのサブアレイ数
分の受信ビーム出力をスイッチを用いずに受信機及びレ
ーダ信号処理部に並列出力しマルチビーム処理すること
により、スイッチ切り換えによるレーダの死に時間を削
減でき、車載レーダ用アンテナ装置の信頼性を向上でき
る効果も得られる。
ば、受信パターンのグレーティングローブ発生領域にお
いて低サイドローブ化した送信パターンを形成する送信
用アンテナとともに、複数個のサブアレイにバトラーマ
トリックスを接続しその出力をスイッチで切り換える受
信用アンテナを用いているため、受信用アンテナをビー
ム間隔と等しい角度分傾けて自車に取り付けることによ
り、正面に向けた受信ビームを等間隔で電子走査する機
能を有するとともに確実に目標車のみを検出でき、しか
も機械式回転機構を必要としない小形／薄型の車載レー
ダ用アンテナ装置を実現できる効果が得られる。また、
可変移相器を用いずに一個のスイッチのみでビームを切
り換えるため、複数個の可変移相器でビーム走査させる
場合や複数個の合成回路を複数個のスイッチで切り換え
てビーム走査させる場合に比べ低コスト化できる効果も
得られる。更に、バトラーマトリックスのサブアレイ数
分の受信ビーム出力をスイッチを用いずに受信機及びレ
ーダ信号処理部に並列出力しマルチビーム処理すること
により、スイッチ切り換えによるレーダの死に時間を削
減でき、車載レーダ用アンテナ装置の信頼性を向上でき
る効果も得られる。
【００４５】発明の実施の形態４．次に、図８に示すよ
うに、発明の実施の形態３における各サブアレイ３ａ〜
３ｄ（サブアレイ３内での素子間隔は均一）を次式に示
すサブアレイ間隔ｄ３７とした場合について説明する。
うに、発明の実施の形態３における各サブアレイ３ａ〜
３ｄ（サブアレイ３内での素子間隔は均一）を次式に示
すサブアレイ間隔ｄ３７とした場合について説明する。
【００４６】
【数６】
【００４７】ここで、φはビーム１ ２９ｂに応じたサ
ブアレイ３間の位相差、θb ／２はビーム１ ２９ｂの
ビーム走査角度（ただし、θb ≠０）、λは自由空間波
長である。また、図９はこの場合におけるビーム方向を
説明するための説明図である。
ブアレイ３間の位相差、θb ／２はビーム１ ２９ｂの
ビーム走査角度（ただし、θb ≠０）、λは自由空間波
長である。また、図９はこの場合におけるビーム方向を
説明するための説明図である。
【００４８】この場合、バトラーマトリックス給電回路
２８により決定されるビーム１ ２９ｂに応じたサブア
レイ３間の位相差φと所望のビーム間隔θb ３８から
（６）式によってサブアレイ間隔ｄ３７が決定される。
従って、このサブアレイ間隔ｄ３７でサブアレイ３を配
置することにより、全素子アンテナ１が全て均一間隔で
配置されている受信用アンテナ６ｃにおけるビーム間隔
θa ３６を所望のビーム間隔θb ３８とすることができ
る。
２８により決定されるビーム１ ２９ｂに応じたサブア
レイ３間の位相差φと所望のビーム間隔θb ３８から
（６）式によってサブアレイ間隔ｄ３７が決定される。
従って、このサブアレイ間隔ｄ３７でサブアレイ３を配
置することにより、全素子アンテナ１が全て均一間隔で
配置されている受信用アンテナ６ｃにおけるビーム間隔
θa ３６を所望のビーム間隔θb ３８とすることができ
る。
【００４９】また、上記発明の実施の形態４はサブアレ
イ３の数が４個の場合について示したが、２のＮ乗（Ｎ
は正の整数）で表現できる任意のサブアレイ数であって
も、サブアレイ数に応じたバトラーマトリックス給電回
路２８を設けることで同様の効果が得られる。
イ３の数が４個の場合について示したが、２のＮ乗（Ｎ
は正の整数）で表現できる任意のサブアレイ数であって
も、サブアレイ数に応じたバトラーマトリックス給電回
路２８を設けることで同様の効果が得られる。
【００５０】また、上記発明の実施の形態４はバトラー
マトリックス給電回路２８で形成したマルチビームをス
イッチ２６ｆで電子的に切り換えてビーム走査している
が、スイッチ２６ｆを用いずにマルチビームをそのまま
受信機８及び図には示していないが後段のレーダ信号処
理部に並列出力してもよい。
マトリックス給電回路２８で形成したマルチビームをス
イッチ２６ｆで電子的に切り換えてビーム走査している
が、スイッチ２６ｆを用いずにマルチビームをそのまま
受信機８及び図には示していないが後段のレーダ信号処
理部に並列出力してもよい。
【００５１】以上のように、発明の実施の形態４によれ
ば、受信パターンのグレーティングローブ発生領域にお
いて低サイドローブ化した送信パターンを形成する送信
用アンテナとともに、バトラーマトリックスにより決定
される各サブアレイ間の位相差を変えずにサブアレイの
配列間隔を所望のビーム間隔が得られるサブアレイ間隔
とした受信用アンテナを用いるため、受信用アンテナを
ビーム間隔と等しい角度分傾けて自車に取り付けること
により、正面に向けた受信ビームを所望のビーム間隔、
つまり所望の一定な走査角度で電子走査でき、且つ確実
に目標車のみを検出できるとともに、機械式回転機構を
必要としない小形／薄型の車載レーダ用アンテナ装置を
実現できる効果が得られる。
ば、受信パターンのグレーティングローブ発生領域にお
いて低サイドローブ化した送信パターンを形成する送信
用アンテナとともに、バトラーマトリックスにより決定
される各サブアレイ間の位相差を変えずにサブアレイの
配列間隔を所望のビーム間隔が得られるサブアレイ間隔
とした受信用アンテナを用いるため、受信用アンテナを
ビーム間隔と等しい角度分傾けて自車に取り付けること
により、正面に向けた受信ビームを所望のビーム間隔、
つまり所望の一定な走査角度で電子走査でき、且つ確実
に目標車のみを検出できるとともに、機械式回転機構を
必要としない小形／薄型の車載レーダ用アンテナ装置を
実現できる効果が得られる。
【００５２】発明の実施の形態５．次に、図１０に示す
ように、受信用アンテナ６ｄにおいて各サブアレイ３ａ
〜３ｄの出力に各々遅延線路３９ａ〜３９ｄを接続した
後、この遅延線路３９の各出力をバトラーマトリックス
給電回路２８に接続し、更に上記バトラーマトリックス
給電回路２８の各出力をスイッチ２６ｇに接続した場合
について説明する。ここで、全ての素子アンテナ１は発
明の実施の形態３と同様に均一間隔で配置されているも
のとする。また、図１１はこの場合におけるビーム方向
を説明するための説明図である。
ように、受信用アンテナ６ｄにおいて各サブアレイ３ａ
〜３ｄの出力に各々遅延線路３９ａ〜３９ｄを接続した
後、この遅延線路３９の各出力をバトラーマトリックス
給電回路２８に接続し、更に上記バトラーマトリックス
給電回路２８の各出力をスイッチ２６ｇに接続した場合
について説明する。ここで、全ての素子アンテナ１は発
明の実施の形態３と同様に均一間隔で配置されているも
のとする。また、図１１はこの場合におけるビーム方向
を説明するための説明図である。
【００５３】この場合、各サブアレイ３ａ〜３ｄに接続
した遅延線路３９ａ〜３９ｄの遅れ位相を適当な値にす
ることによって、バトラーマトリックス給電回路２８に
よって決定される各ビーム（ビーム１ ２９ｃ、ビーム
２ ３０ｃ、ビーム３ ３１ｃ、及びビーム４ ３２
ｃ）に応じたサブアレイ３間の位相差を所望の位相差と
なるようにシフトすることができる。このため、ビーム
間隔θa ３６ｅの等しいサブアレイ数分の各ビームの
内、適当な一つのビームを正面方向にビーム間隔θa ３
６ｅを保ったまま指向することができ、スイッチ２６ｇ
を電子的に切り換えることにより、正面ビームを等間隔
で電子走査することができる。
した遅延線路３９ａ〜３９ｄの遅れ位相を適当な値にす
ることによって、バトラーマトリックス給電回路２８に
よって決定される各ビーム（ビーム１ ２９ｃ、ビーム
２ ３０ｃ、ビーム３ ３１ｃ、及びビーム４ ３２
ｃ）に応じたサブアレイ３間の位相差を所望の位相差と
なるようにシフトすることができる。このため、ビーム
間隔θa ３６ｅの等しいサブアレイ数分の各ビームの
内、適当な一つのビームを正面方向にビーム間隔θa ３
６ｅを保ったまま指向することができ、スイッチ２６ｇ
を電子的に切り換えることにより、正面ビームを等間隔
で電子走査することができる。
【００５４】また、上記発明の実施の形態５はサブアレ
イ３の数が４個の場合について示したが、２のＮ乗（Ｎ
は正の整数）で表現できる任意のサブアレイ数であって
も、サブアレイ数に応じた遅延線路３９とバトラーマト
リックス給電回路２８とを設けることで同様の効果が得
られる。
イ３の数が４個の場合について示したが、２のＮ乗（Ｎ
は正の整数）で表現できる任意のサブアレイ数であって
も、サブアレイ数に応じた遅延線路３９とバトラーマト
リックス給電回路２８とを設けることで同様の効果が得
られる。
【００５５】また、上記発明の実施の形態５はバトラー
マトリックス給電回路２８で形成したマルチビームをス
イッチ２６ｇで電子的に切り換えてビーム走査している
が、スイッチ２６ｇを用いずにマルチビームをそのまま
受信機８及び図には示していないが後段のレーダ信号処
理部に並列出力してもよい。
マトリックス給電回路２８で形成したマルチビームをス
イッチ２６ｇで電子的に切り換えてビーム走査している
が、スイッチ２６ｇを用いずにマルチビームをそのまま
受信機８及び図には示していないが後段のレーダ信号処
理部に並列出力してもよい。
【００５６】以上のように、発明の実施の形態５によれ
ば、受信パターンのグレーティングローブ発生領域にお
いて低サイドローブ化した送信パターンを形成する送信
用アンテナとともに、各サブアレイとバトラーマトリッ
クスとの間にビームシフト用の遅延線路を設けた受信用
アンテナを用いるため、受信用アンテナをビーム間隔と
等しい角度分傾けて自車に取り付けること無く受信ビー
ムの一つを正面に指向できる効果が得られる。更に、正
面の受信ビームを等間隔で電子走査する機能を有し確実
に目標車のみを検出できるとともに、機械式回転機構を
必要としない小形／薄型の車載レーダ用アンテナ装置を
実現できる効果が得られる。
ば、受信パターンのグレーティングローブ発生領域にお
いて低サイドローブ化した送信パターンを形成する送信
用アンテナとともに、各サブアレイとバトラーマトリッ
クスとの間にビームシフト用の遅延線路を設けた受信用
アンテナを用いるため、受信用アンテナをビーム間隔と
等しい角度分傾けて自車に取り付けること無く受信ビー
ムの一つを正面に指向できる効果が得られる。更に、正
面の受信ビームを等間隔で電子走査する機能を有し確実
に目標車のみを検出できるとともに、機械式回転機構を
必要としない小形／薄型の車載レーダ用アンテナ装置を
実現できる効果が得られる。
【００５７】発明の実施の形態６．次に、図１２に示す
ようなビームを形成をするために、図には示していない
が、発明の実施の形態３における各サブアレイ３ａ〜３
ｄ（サブアレイ３内での素子間隔は均一）を（６）式で
定義されるサブアレイ間隔ｄ３７として、更に各サブア
レイ３ａ〜３ｄとバトラーマトリックス給電回路２８と
の間に各々遅延線路３９ａ〜３９ｄを接続した後、上記
バトラーマトリックス給電回路２８の各出力をスイッチ
２６に接続した場合について説明する。ここで、（６）
式において、φはビーム３ ３１ｄに応じたサブアレイ
３間の位相差、θb ／２はビーム３３１ｄのビーム走査
角度（ただし、θb ≠０）、λは自由空間波長である。
ようなビームを形成をするために、図には示していない
が、発明の実施の形態３における各サブアレイ３ａ〜３
ｄ（サブアレイ３内での素子間隔は均一）を（６）式で
定義されるサブアレイ間隔ｄ３７として、更に各サブア
レイ３ａ〜３ｄとバトラーマトリックス給電回路２８と
の間に各々遅延線路３９ａ〜３９ｄを接続した後、上記
バトラーマトリックス給電回路２８の各出力をスイッチ
２６に接続した場合について説明する。ここで、（６）
式において、φはビーム３ ３１ｄに応じたサブアレイ
３間の位相差、θb ／２はビーム３３１ｄのビーム走査
角度（ただし、θb ≠０）、λは自由空間波長である。
【００５８】この場合、バトラーマトリックス給電回路
２８により決定されるビーム３ ３１ｄに応じたサブア
レイ３間の位相差φと所望のビーム間隔θb ３８から
（６）式によってサブアレイ間隔ｄ３７が決定される。
従って、このサブアレイ間隔ｄ３７でサブアレイ３を配
置し、更に各サブアレイ３ａ〜３ｄに接続した遅延線路
３９ａ〜３９ｄの遅れ位相を適当な値にすることによっ
て、各ビーム（ビーム１２９ｄ、ビーム２ ３０ｄ、ビ
ーム３ ３１ｄ、及びビーム４ ３２ｄ）のビーム間隔
を所望のビーム間隔θb ３８にすることができるととも
に、更にサブアレイ３間の位相差を所望の位相差となる
ようにシフトすることもできる。このため、ビーム間隔
θb ３８の等しいサブアレイ数分の各ビームの内、適当
な一つのビームを正面方向にビーム間隔θb ３８を保っ
たまま指向することができ、スイッチ２６を電子的に切
り換えることにより、正面ビームを等間隔θb ３８で電
子走査することができる。
２８により決定されるビーム３ ３１ｄに応じたサブア
レイ３間の位相差φと所望のビーム間隔θb ３８から
（６）式によってサブアレイ間隔ｄ３７が決定される。
従って、このサブアレイ間隔ｄ３７でサブアレイ３を配
置し、更に各サブアレイ３ａ〜３ｄに接続した遅延線路
３９ａ〜３９ｄの遅れ位相を適当な値にすることによっ
て、各ビーム（ビーム１２９ｄ、ビーム２ ３０ｄ、ビ
ーム３ ３１ｄ、及びビーム４ ３２ｄ）のビーム間隔
を所望のビーム間隔θb ３８にすることができるととも
に、更にサブアレイ３間の位相差を所望の位相差となる
ようにシフトすることもできる。このため、ビーム間隔
θb ３８の等しいサブアレイ数分の各ビームの内、適当
な一つのビームを正面方向にビーム間隔θb ３８を保っ
たまま指向することができ、スイッチ２６を電子的に切
り換えることにより、正面ビームを等間隔θb ３８で電
子走査することができる。
【００５９】また、上記発明の実施の形態６はサブアレ
イ３の数が４個の場合について示したが、２のＮ乗（Ｎ
は正の整数）で表現できる任意のサブアレイ数であっ
て、サブアレイ数に応じたバトラーマトリックス給電回
路２８を設けることで同様の効果が得られる。
イ３の数が４個の場合について示したが、２のＮ乗（Ｎ
は正の整数）で表現できる任意のサブアレイ数であっ
て、サブアレイ数に応じたバトラーマトリックス給電回
路２８を設けることで同様の効果が得られる。
【００６０】また、上記発明の実施の形態６はバトラー
マトリックス給電回路２８で形成したマルチビームをス
イッチ２６で電子的に切り換えてビーム走査している
が、スイッチ２６を用いずにマルチビームをそのまま受
信機８及び図には示していないが後段のレーダ信号処理
部に並列出力してもよい。
マトリックス給電回路２８で形成したマルチビームをス
イッチ２６で電子的に切り換えてビーム走査している
が、スイッチ２６を用いずにマルチビームをそのまま受
信機８及び図には示していないが後段のレーダ信号処理
部に並列出力してもよい。
【００６１】以上のように、発明の実施の形態６によれ
ば、受信パターンのグレーティングローブ発生領域にお
いて低サイドローブ化した送信パターンを形成する送信
用アンテナとともに、バトラーマトリックスにより決定
される各サブアレイ間の位相差を変えずにサブアレイの
配列間隔を所望のビーム間隔が得られるサブアレイ間隔
とし、各サブアレイとバトラーマトリックスとの間にビ
ームシフト用の遅延線路を設けた受信用アンテナを用い
るため、受信用アンテナをビーム間隔と等しい角度分傾
けて自車に取り付けること無く受信ビームの一つを正面
に指向できる効果が得られる。更に正面に指向した受信
ビームを所望のビーム間隔、つまり所望の一定な走査角
度で電子走査する機能を有し確実に目標車のみを検出で
きるとともに、機械式回転機構を必要としない小形／薄
型の車載レーダ用アンテナ装置を実現できる効果が得ら
れる。
ば、受信パターンのグレーティングローブ発生領域にお
いて低サイドローブ化した送信パターンを形成する送信
用アンテナとともに、バトラーマトリックスにより決定
される各サブアレイ間の位相差を変えずにサブアレイの
配列間隔を所望のビーム間隔が得られるサブアレイ間隔
とし、各サブアレイとバトラーマトリックスとの間にビ
ームシフト用の遅延線路を設けた受信用アンテナを用い
るため、受信用アンテナをビーム間隔と等しい角度分傾
けて自車に取り付けること無く受信ビームの一つを正面
に指向できる効果が得られる。更に正面に指向した受信
ビームを所望のビーム間隔、つまり所望の一定な走査角
度で電子走査する機能を有し確実に目標車のみを検出で
きるとともに、機械式回転機構を必要としない小形／薄
型の車載レーダ用アンテナ装置を実現できる効果が得ら
れる。
【００６２】発明の実施の形態７．次に、図には示して
いないが、発明の実施の形態１から発明の実施の形態６
において、アンテナの可逆性により、送信用アンテナ１
１ａを受信用として受信機８に接続し、受信用アンテナ
６を送信用として送信機１２に接続した場合について説
明する。
いないが、発明の実施の形態１から発明の実施の形態６
において、アンテナの可逆性により、送信用アンテナ１
１ａを受信用として受信機８に接続し、受信用アンテナ
６を送信用として送信機１２に接続した場合について説
明する。
【００６３】この場合、損失の大きい可変移相器４やス
イッチ２６を有する各受信用アンテナ６ａ〜６ｅを送信
用として使用することができるため、この損失分を底上
げした送信電力Ｐt を送信機１２から供給することによ
り、（１）式により最大探知距離Ｒmax を増加でき、車
載レーダの覆域を拡大できる。また、同じ最大探知距離
Ｒmax を得る場合でも、送信機１２でこの損失分を底上
げすることにより受信機８のＳ／Ｎをこの分スペックダ
ウンできる。
イッチ２６を有する各受信用アンテナ６ａ〜６ｅを送信
用として使用することができるため、この損失分を底上
げした送信電力Ｐt を送信機１２から供給することによ
り、（１）式により最大探知距離Ｒmax を増加でき、車
載レーダの覆域を拡大できる。また、同じ最大探知距離
Ｒmax を得る場合でも、送信機１２でこの損失分を底上
げすることにより受信機８のＳ／Ｎをこの分スペックダ
ウンできる。
【００６４】以上のように、発明の実施の形態７によれ
ば、アンテナの可逆性により送信用アンテナと受信用ア
ンテナの送信機及び受信機への接続を各々逆にした構成
としており、ビーム走査に必要な損失の大きい可変移相
器やスイッチ等の回路を送信側に配置できるため、この
損失分を底上げした送信電力を送信機から供給する場合
には、送信アンテナから放射される放射電力のレベルを
変えずにアンテナ利得の送受積Ｇt ・Ｇr を増加させる
ことができ、これにより最大探知距離を増加、すなわち
車載レーダの覆域を拡大できる効果が得られる。また、
同じ最大探知距離、言い換えれば同じレーダ覆域で良い
場合には、送信機にて上記損失分を底上げすることによ
り受信機のＳ／Ｎをこの分スペックダウンでき、車載レ
ーダ用アンテナ装置を同じ機能で低コスト化できる効果
が得られる。
ば、アンテナの可逆性により送信用アンテナと受信用ア
ンテナの送信機及び受信機への接続を各々逆にした構成
としており、ビーム走査に必要な損失の大きい可変移相
器やスイッチ等の回路を送信側に配置できるため、この
損失分を底上げした送信電力を送信機から供給する場合
には、送信アンテナから放射される放射電力のレベルを
変えずにアンテナ利得の送受積Ｇt ・Ｇr を増加させる
ことができ、これにより最大探知距離を増加、すなわち
車載レーダの覆域を拡大できる効果が得られる。また、
同じ最大探知距離、言い換えれば同じレーダ覆域で良い
場合には、送信機にて上記損失分を底上げすることによ
り受信機のＳ／Ｎをこの分スペックダウンでき、車載レ
ーダ用アンテナ装置を同じ機能で低コスト化できる効果
が得られる。
【００６５】
【発明の効果】この発明は、以上説明したような構成と
なっているため、以下に記載されるような効果を奏す
る。
なっているため、以下に記載されるような効果を奏す
る。
【００６６】請求項１の発明によれば、機械式回転機構
を必要としない小形／薄型の車載レーダ用アンテナ装置
を実現できる効果が得られる。また、ビーム走査機能を
有し確実に目標車のみを検出できる車載レーダ用アンテ
ナ装置を少ない可変移相器で、つまり低コストで実現で
きる効果が得られる。
を必要としない小形／薄型の車載レーダ用アンテナ装置
を実現できる効果が得られる。また、ビーム走査機能を
有し確実に目標車のみを検出できる車載レーダ用アンテ
ナ装置を少ない可変移相器で、つまり低コストで実現で
きる効果が得られる。
【００６７】請求項２の発明によれば、機械式回転機構
を必要としない小形／薄型で、且つビーム走査機能を有
し確実に目標車のみを検出できる車載レーダ用アンテナ
装置を実現できる効果が得られるとともに、可変移相器
を用いた場合に比べ低コスト化できる効果が得られる。
を必要としない小形／薄型で、且つビーム走査機能を有
し確実に目標車のみを検出できる車載レーダ用アンテナ
装置を実現できる効果が得られるとともに、可変移相器
を用いた場合に比べ低コスト化できる効果が得られる。
【００６８】請求項３の発明によれば、受信用アンテナ
をビーム間隔と等しい角度分傾けて自車に取り付けるこ
とにより、正面に向けた受信ビームを等間隔で電子走査
する機能を有するとともに確実に目標車のみを検出で
き、しかも機械式回転機構を必要としない小形／薄型の
車載レーダ用アンテナ装置を実現できる効果が得られ
る。また、可変移相器を用いずに一個のスイッチのみで
ビームを切り換えるため、複数個の可変移相器でビーム
走査させる場合や複数個の合成回路を複数個のスイッチ
で切り換えてビーム走査させる場合に比べ低コスト化で
きる効果も得られる。更に、スイッチ切り換えによるレ
ーダの死に時間を削減でき、車載レーダ用アンテナ装置
の信頼性を向上できる効果も得られる。
をビーム間隔と等しい角度分傾けて自車に取り付けるこ
とにより、正面に向けた受信ビームを等間隔で電子走査
する機能を有するとともに確実に目標車のみを検出で
き、しかも機械式回転機構を必要としない小形／薄型の
車載レーダ用アンテナ装置を実現できる効果が得られ
る。また、可変移相器を用いずに一個のスイッチのみで
ビームを切り換えるため、複数個の可変移相器でビーム
走査させる場合や複数個の合成回路を複数個のスイッチ
で切り換えてビーム走査させる場合に比べ低コスト化で
きる効果も得られる。更に、スイッチ切り換えによるレ
ーダの死に時間を削減でき、車載レーダ用アンテナ装置
の信頼性を向上できる効果も得られる。
【００６９】請求項４の発明によれば、受信用アンテナ
をビーム間隔と等しい角度分傾けて自車に取り付けるこ
とにより、正面に向けた受信ビームを所望のビーム間
隔、つまり所望の一定な走査角度で電子走査でき、且つ
確実に目標車のみを検出できるとともに、機械式回転機
構を必要としない小形／薄型の車載レーダ用アンテナ装
置を実現できる効果が得られる。
をビーム間隔と等しい角度分傾けて自車に取り付けるこ
とにより、正面に向けた受信ビームを所望のビーム間
隔、つまり所望の一定な走査角度で電子走査でき、且つ
確実に目標車のみを検出できるとともに、機械式回転機
構を必要としない小形／薄型の車載レーダ用アンテナ装
置を実現できる効果が得られる。
【００７０】請求項５の発明によれば、受信用アンテナ
をビーム間隔と等しい角度分傾けて自車に取り付けるこ
と無く受信ビームの一つを正面に指向できる効果が得ら
れる。更に、正面の受信ビームを等間隔で電子走査する
機能を有し確実に目標車のみを検出できるとともに、機
械式回転機構を必要としない小形／薄型の車載レーダ用
アンテナ装置を実現できる効果が得られる。
をビーム間隔と等しい角度分傾けて自車に取り付けるこ
と無く受信ビームの一つを正面に指向できる効果が得ら
れる。更に、正面の受信ビームを等間隔で電子走査する
機能を有し確実に目標車のみを検出できるとともに、機
械式回転機構を必要としない小形／薄型の車載レーダ用
アンテナ装置を実現できる効果が得られる。
【００７１】請求項６の発明によれば、受信用アンテナ
をビーム間隔と等しい角度分傾けて自車に取り付けるこ
と無く受信ビームの一つを正面に指向できる効果が得ら
れる。更に正面に指向した受信ビームを所望のビーム間
隔、つまり所望の一定な走査角度で電子走査する機能を
有し確実に目標車のみを検出できるとともに、機械式回
転機構を必要としない小形／薄型の車載レーダ用アンテ
ナ装置を実現できる効果が得られる。
をビーム間隔と等しい角度分傾けて自車に取り付けるこ
と無く受信ビームの一つを正面に指向できる効果が得ら
れる。更に正面に指向した受信ビームを所望のビーム間
隔、つまり所望の一定な走査角度で電子走査する機能を
有し確実に目標車のみを検出できるとともに、機械式回
転機構を必要としない小形／薄型の車載レーダ用アンテ
ナ装置を実現できる効果が得られる。
【００７２】請求項７の発明によれば、最大探知距離を
増加、すなわち車載レーダの覆域を拡大できる効果が得
られる。また、同じ最大探知距離、言い換えれば同じレ
ーダ覆域で良い場合には、送信機にて損失分を底上げす
ることにより受信機のＳ／Ｎをこの分スペックダウンで
き、車載レーダ用アンテナ装置を同じ機能で低コスト化
できる効果が得られる。
増加、すなわち車載レーダの覆域を拡大できる効果が得
られる。また、同じ最大探知距離、言い換えれば同じレ
ーダ覆域で良い場合には、送信機にて損失分を底上げす
ることにより受信機のＳ／Ｎをこの分スペックダウンで
き、車載レーダ用アンテナ装置を同じ機能で低コスト化
できる効果が得られる。
【図１】 この発明の実施の形態１を示す車載レーダ用
アンテナ装置の構成図である。
アンテナ装置の構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１における送信用アン
テナ及び受信用アンテナのパターン図である。
テナ及び受信用アンテナのパターン図である。
【図３】 この発明の実施の形態１における運用を説明
するための説明図である。
するための説明図である。
【図４】 この発明の実施の形態２を示す受信用アンテ
ナの構成図である。
ナの構成図である。
【図５】 この発明の実施の形態３を示す受信用アンテ
ナの構成図である。
ナの構成図である。
【図６】 この発明の実施の形態３におけるビーム形成
を説明するための受信用アンテナの部分構成図である。
を説明するための受信用アンテナの部分構成図である。
【図７】 この発明の実施の形態３におけるビーム方向
を説明するための説明図である。
を説明するための説明図である。
【図８】 この発明の実施の形態４を示すサブアレイ配
置図である。
置図である。
【図９】 この発明の実施の形態４におけるビーム方向
を説明するための説明図である。
を説明するための説明図である。
【図１０】 この発明の実施の形態５を示す受信用アン
テナの構成図である。
テナの構成図である。
【図１１】 この発明の実施の形態５におけるビーム方
向を説明するための説明図である。
向を説明するための説明図である。
【図１２】 この発明の実施の形態６におけるビーム方
向を説明するための説明図である。
向を説明するための説明図である。
【図１３】 従来の車載レーダ用アンテナ装置の構成図
である。
である。
１ 素子アンテナ、２ 第１の合成回路、３ サブアレ
イ、４ 可変移相器、５ 第２の合成回路、６ 受信用
アンテナ、７ 受信高周波、８ 受信機、９ 遅延線
路、１０ 分配回路、１１ 送信用アンテナ、１２ 送
信機、１３ 送信高周波、１４ リファレンス、１５
ビート信号、１６ 水平面内角度θAZ、１７ サブアレ
イパターン、１８ 主ビーム、１９ グレーティングロ
ーブ、２０ 許容レベル、２１ 受信ビーム走査領域、
２２ グレーティングローブ発生領域（受信）、２３
自車、２４ 目標車、２５ 他車、２６ スイッチ、２
７ 第３の合成回路、２８ バトラーマトリックス給電
回路、２９ ビーム１、３０ ビーム２、３１ ビーム
３、３２ ビーム４、３３ 方向性結合器、３４ 遅延
線路（−４５°）、３５ 伝送線路、３６ ビーム間隔
θa 、３７ サブアレイ間隔ｄ、３８ ビーム間隔θ
b 、３９ 遅延線路、４０ 第５の合成回路、４１ 送
信波、４２ 反射波。
イ、４ 可変移相器、５ 第２の合成回路、６ 受信用
アンテナ、７ 受信高周波、８ 受信機、９ 遅延線
路、１０ 分配回路、１１ 送信用アンテナ、１２ 送
信機、１３ 送信高周波、１４ リファレンス、１５
ビート信号、１６ 水平面内角度θAZ、１７ サブアレ
イパターン、１８ 主ビーム、１９ グレーティングロ
ーブ、２０ 許容レベル、２１ 受信ビーム走査領域、
２２ グレーティングローブ発生領域（受信）、２３
自車、２４ 目標車、２５ 他車、２６ スイッチ、２
７ 第３の合成回路、２８ バトラーマトリックス給電
回路、２９ ビーム１、３０ ビーム２、３１ ビーム
３、３２ ビーム４、３３ 方向性結合器、３４ 遅延
線路（−４５°）、３５ 伝送線路、３６ ビーム間隔
θa 、３７ サブアレイ間隔ｄ、３８ ビーム間隔θ
b 、３９ 遅延線路、４０ 第５の合成回路、４１ 送
信波、４２ 反射波。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年７月１４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３５】以上のように、この発明の実施の形態１に
よれば、複数個の受信サブアレイに各々可変移相器を介
して合成回路に接続した構成としているため、グレーテ
ィングローブは発生するが所望の走査領域に受信ビーム
を電子走査でき、機械式回転機構を必要としない小形／
薄型の車載レーダ用アンテナ装置を実現できる効果が得
られる。また、送信用アンテナに遅延線路と分配回路を
設けているため、各素子アンテナに所望の励振位相と励
振振幅を与えることができ、受信ビームの電子走査に伴
って発生するグレーティングローブ発生領域において送
信パターンのサイドローブレベルを下げることができ
る。従って、受信ビームを目標車の方向にビーム走査し
た場合、他車がグレーティングローブ発生領域に存在し
ていてもこの方向でのアンテナの送受積Ｇt ・Ｇr を低
減できるため、他車からの反射による受信電力を常に受
信機の最小探知可能電力未満にすることができ、ビーム
走査機能を有し確実に目標車のみを検出できる車載レー
ダ用アンテナ装置を少ない可変移相器で、つまり低コス
トで実現できる効果が得られる。
よれば、複数個の受信サブアレイに各々可変移相器を介
して合成回路に接続した構成としているため、グレーテ
ィングローブは発生するが所望の走査領域に受信ビーム
を電子走査でき、機械式回転機構を必要としない小形／
薄型の車載レーダ用アンテナ装置を実現できる効果が得
られる。また、送信用アンテナに遅延線路と分配回路を
設けているため、各素子アンテナに所望の励振位相と励
振振幅を与えることができ、受信ビームの電子走査に伴
って発生するグレーティングローブ発生領域において送
信パターンのサイドローブレベルを下げることができ
る。従って、受信ビームを目標車の方向にビーム走査し
た場合、他車がグレーティングローブ発生領域に存在し
ていてもこの方向でのアンテナの送受積Ｇt ・Ｇr を低
減できるため、他車からの反射による受信電力を常に受
信機の最小探知可能電力未満にすることができ、ビーム
走査機能を有し確実に目標車のみを検出できる車載レー
ダ用アンテナ装置を少ない可変移相器で、つまり低コス
トで実現できる効果が得られる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４４】以上のように、発明の実施の形態３によれ
ば、受信パターンのグレーティングローブ発生領域にお
いて低サイドローブ化した送信パターンを形成する送信
用アンテナとともに、複数個のサブアレイにバトラーマ
トリックスを接続しその出力をスイッチで切り換える受
信用アンテナを用いているため、受信用アンテナをビー
ム間隔の半分と等しい角度分傾けて自車に取り付けるこ
とにより、正面に向けた受信ビームを等間隔で電子走査
する機能を有するとともに確実に目標車のみを検出で
き、しかも機械式回転機構を必要としない小形／薄型の
車載レーダ用アンテナ装置を実現できる効果が得られ
る。また、可変移相器を用いずに一個のスイッチのみで
ビームを切り換えるため、複数個の可変移相器でビーム
走査させる場合や複数個の合成回路を複数個のスイッチ
で切り換えてビーム走査させる場合に比べ低コスト化で
きる効果も得られる。更に、バトラーマトリックスのサ
ブアレイ数分の受信ビーム出力をスイッチを用いずに受
信機及びレーダ信号処理部に並列出力しマルチビーム処
理することにより、スイッチ切り換えによるレーダの死
に時間を削減でき、車載レーダ用アンテナ装置の信頼性
を向上できる効果も得られる。
ば、受信パターンのグレーティングローブ発生領域にお
いて低サイドローブ化した送信パターンを形成する送信
用アンテナとともに、複数個のサブアレイにバトラーマ
トリックスを接続しその出力をスイッチで切り換える受
信用アンテナを用いているため、受信用アンテナをビー
ム間隔の半分と等しい角度分傾けて自車に取り付けるこ
とにより、正面に向けた受信ビームを等間隔で電子走査
する機能を有するとともに確実に目標車のみを検出で
き、しかも機械式回転機構を必要としない小形／薄型の
車載レーダ用アンテナ装置を実現できる効果が得られ
る。また、可変移相器を用いずに一個のスイッチのみで
ビームを切り換えるため、複数個の可変移相器でビーム
走査させる場合や複数個の合成回路を複数個のスイッチ
で切り換えてビーム走査させる場合に比べ低コスト化で
きる効果も得られる。更に、バトラーマトリックスのサ
ブアレイ数分の受信ビーム出力をスイッチを用いずに受
信機及びレーダ信号処理部に並列出力しマルチビーム処
理することにより、スイッチ切り換えによるレーダの死
に時間を削減でき、車載レーダ用アンテナ装置の信頼性
を向上できる効果も得られる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５１】以上のように、発明の実施の形態４によれ
ば、受信パターンのグレーティングローブ発生領域にお
いて低サイドローブ化した送信パターンを形成する送信
用アンテナとともに、バトラーマトリックスにより決定
される各サブアレイ間の位相差を変えずにサブアレイの
配列間隔を所望のビーム間隔が得られるサブアレイ間隔
とした受信用アンテナを用いるため、受信用アンテナを
ビーム間隔の半分と等しい角度分傾けて自車に取り付け
ることにより、正面に向けた受信ビームを所望のビーム
間隔、つまり所望の一定な走査角度で電子走査でき、且
つ確実に目標車のみを検出できるとともに、機械式回転
機構を必要としない小形／薄型の車載レーダ用アンテナ
装置を実現できる効果が得られる。
ば、受信パターンのグレーティングローブ発生領域にお
いて低サイドローブ化した送信パターンを形成する送信
用アンテナとともに、バトラーマトリックスにより決定
される各サブアレイ間の位相差を変えずにサブアレイの
配列間隔を所望のビーム間隔が得られるサブアレイ間隔
とした受信用アンテナを用いるため、受信用アンテナを
ビーム間隔の半分と等しい角度分傾けて自車に取り付け
ることにより、正面に向けた受信ビームを所望のビーム
間隔、つまり所望の一定な走査角度で電子走査でき、且
つ確実に目標車のみを検出できるとともに、機械式回転
機構を必要としない小形／薄型の車載レーダ用アンテナ
装置を実現できる効果が得られる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５６】以上のように、発明の実施の形態５によれ
ば、受信パターンのグレーティングローブ発生領域にお
いて低サイドローブ化した送信パターンを形成する送信
用アンテナとともに、各サブアレイとバトラーマトリッ
クスとの間にビームシフト用の遅延線路を設けた受信用
アンテナを用いるため、受信用アンテナをビーム間隔の
半分と等しい角度分傾けて自車に取り付けること無く受
信ビームの一つを正面に指向できる効果が得られる。更
に、正面の受信ビームを等間隔で電子走査する機能を有
し確実に目標車のみを検出できるとともに、機械式回転
機構を必要としない小形／薄型の車載レーダ用アンテナ
装置を実現できる効果が得られる。
ば、受信パターンのグレーティングローブ発生領域にお
いて低サイドローブ化した送信パターンを形成する送信
用アンテナとともに、各サブアレイとバトラーマトリッ
クスとの間にビームシフト用の遅延線路を設けた受信用
アンテナを用いるため、受信用アンテナをビーム間隔の
半分と等しい角度分傾けて自車に取り付けること無く受
信ビームの一つを正面に指向できる効果が得られる。更
に、正面の受信ビームを等間隔で電子走査する機能を有
し確実に目標車のみを検出できるとともに、機械式回転
機構を必要としない小形／薄型の車載レーダ用アンテナ
装置を実現できる効果が得られる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６１】以上のように、発明の実施の形態６によれ
ば、受信パターンのグレーティングローブ発生領域にお
いて低サイドローブ化した送信パターンを形成する送信
用アンテナとともに、バトラーマトリックスにより決定
される各サブアレイ間の位相差を変えずにサブアレイの
配列間隔を所望のビーム間隔が得られるサブアレイ間隔
とし、各サブアレイとバトラーマトリックスとの間にビ
ームシフト用の遅延線路を設けた受信用アンテナを用い
るため、受信用アンテナをビーム間隔の半分と等しい角
度分傾けて自車に取り付けること無く受信ビームの一つ
を正面に指向できる効果が得られる。更に正面に指向し
た受信ビームを所望のビーム間隔、つまり所望の一定な
走査角度で電子走査する機能を有し確実に目標車のみを
検出できるとともに、機械式回転機構を必要としない小
形／薄型の車載レーダ用アンテナ装置を実現できる効果
が得られる。
ば、受信パターンのグレーティングローブ発生領域にお
いて低サイドローブ化した送信パターンを形成する送信
用アンテナとともに、バトラーマトリックスにより決定
される各サブアレイ間の位相差を変えずにサブアレイの
配列間隔を所望のビーム間隔が得られるサブアレイ間隔
とし、各サブアレイとバトラーマトリックスとの間にビ
ームシフト用の遅延線路を設けた受信用アンテナを用い
るため、受信用アンテナをビーム間隔の半分と等しい角
度分傾けて自車に取り付けること無く受信ビームの一つ
を正面に指向できる効果が得られる。更に正面に指向し
た受信ビームを所望のビーム間隔、つまり所望の一定な
走査角度で電子走査する機能を有し確実に目標車のみを
検出できるとともに、機械式回転機構を必要としない小
形／薄型の車載レーダ用アンテナ装置を実現できる効果
が得られる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６８】請求項３の発明によれば、受信用アンテナ
をビーム間隔の半分と等しい角度分傾けて自車に取り付
けることにより、正面に向けた受信ビームを等間隔で電
子走査する機能を有するとともに確実に目標車のみを検
出でき、しかも機械式回転機構を必要としない小形／薄
型の車載レーダ用アンテナ装置を実現できる効果が得ら
れる。また、可変移相器を用いずに一個のスイッチのみ
でビームを切り換えるため、複数個の可変移相器でビー
ム走査させる場合や複数個の合成回路を複数個のスイッ
チで切り換えてビーム走査させる場合に比べ低コスト化
できる効果も得られる。更に、スイッチ切り換えによる
レーダの死に時間を削減でき、車載レーダ用アンテナ装
置の信頼性を向上できる効果も得られる。
をビーム間隔の半分と等しい角度分傾けて自車に取り付
けることにより、正面に向けた受信ビームを等間隔で電
子走査する機能を有するとともに確実に目標車のみを検
出でき、しかも機械式回転機構を必要としない小形／薄
型の車載レーダ用アンテナ装置を実現できる効果が得ら
れる。また、可変移相器を用いずに一個のスイッチのみ
でビームを切り換えるため、複数個の可変移相器でビー
ム走査させる場合や複数個の合成回路を複数個のスイッ
チで切り換えてビーム走査させる場合に比べ低コスト化
できる効果も得られる。更に、スイッチ切り換えによる
レーダの死に時間を削減でき、車載レーダ用アンテナ装
置の信頼性を向上できる効果も得られる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６９】請求項４の発明によれば、受信用アンテナ
をビーム間隔の半分と等しい角度分傾けて自車に取り付
けることにより、正面に向けた受信ビームを所望のビー
ム間隔、つまり所望の一定な走査角度で電子走査でき、
且つ確実に目標車のみを検出できるとともに、機械式回
転機構を必要としない小形／薄型の車載レーダ用アンテ
ナ装置を実現できる効果が得られる。
をビーム間隔の半分と等しい角度分傾けて自車に取り付
けることにより、正面に向けた受信ビームを所望のビー
ム間隔、つまり所望の一定な走査角度で電子走査でき、
且つ確実に目標車のみを検出できるとともに、機械式回
転機構を必要としない小形／薄型の車載レーダ用アンテ
ナ装置を実現できる効果が得られる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７０】請求項５の発明によれば、受信用アンテナ
をビーム間隔の半分と等しい角度分傾けて自車に取り付
けること無く受信ビームの一つを正面に指向できる効果
が得られる。更に、正面の受信ビームを等間隔で電子走
査する機能を有し確実に目標車のみを検出できるととも
に、機械式回転機構を必要としない小形／薄型の車載レ
ーダ用アンテナ装置を実現できる効果が得られる。
をビーム間隔の半分と等しい角度分傾けて自車に取り付
けること無く受信ビームの一つを正面に指向できる効果
が得られる。更に、正面の受信ビームを等間隔で電子走
査する機能を有し確実に目標車のみを検出できるととも
に、機械式回転機構を必要としない小形／薄型の車載レ
ーダ用アンテナ装置を実現できる効果が得られる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７１】請求項６の発明によれば、受信用アンテナ
をビーム間隔の半分と等しい角度分傾けて自車に取り付
けること無く受信ビームの一つを正面に指向できる効果
が得られる。更に正面に指向した受信ビームを所望のビ
ーム間隔、つまり所望の一定な走査角度で電子走査する
機能を有し確実に目標車のみを検出できるとともに、機
械式回転機構を必要としない小形／薄型の車載レーダ用
アンテナ装置を実現できる効果が得られる。
をビーム間隔の半分と等しい角度分傾けて自車に取り付
けること無く受信ビームの一つを正面に指向できる効果
が得られる。更に正面に指向した受信ビームを所望のビ
ーム間隔、つまり所望の一定な走査角度で電子走査する
機能を有し確実に目標車のみを検出できるとともに、機
械式回転機構を必要としない小形／薄型の車載レーダ用
アンテナ装置を実現できる効果が得られる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 千葉 勇 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 複数個の素子アンテナを第１の合成回路
に接続して得られるサブアレイを複数個配置し、上記サ
ブアレイの出力端である上記第１の合成回路の各出力端
に可変移相器を各々接続し、更に上記可変移相器を第２
の合成回路に接続して得られる受信用アンテナと、上記
受信用アンテナの近くに配置され、上記受信用アンテナ
のビーム走査領域を主ビームで覆い、且つ上記受信用ア
ンテナのグレーティングローブ発生領域において低サイ
ドローブを形成する手段を有する送信用アンテナとを備
えたことを特徴とする車載レーダ用アンテナ装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の車載レーダ用アンテナ装
置において、受信用アンテナを、サブアレイの出力端で
ある第１の合成回路の各出力端に接続される可変移相器
の代わりに各々スイッチを接続し、第２の合成回路の代
わりに遅延線路の長さがビーム走査方向によって異なる
複数個の第３の合成回路を設け、更に複数個の上記第３
の合成回路との接続を上記スイッチにより切り換える受
信用アンテナとしたことを特徴とする車載レーダ用アン
テナ装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の車載レーダ用アンテナ装
置において、受信用アンテナを、複数個の素子アンテナ
を第１の合成回路に接続して得られるサブアレイを複数
個配置し、上記サブアレイの出力端である上記第１の合
成回路の各出力端に方向性結合器と遅延線路とから成る
バトラーマトリックス給電回路を接続した受信用アンテ
ナとしたことを特徴とする車載レーダ用アンテナ装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の車載レーダ用アンテナ装
置において、受信用アンテナにおける複数個のサブアレ
イの配置間隔を、バトラーマトリックス給電回路により
決定される各ビームに応じた各サブアレイの移相量と所
望のビーム間隔に基づいて得られるサブアレイ間隔とし
たことを特徴とする車載レーダ用アンテナ装置。 - 【請求項５】 請求項３記載の車載レーダ用アンテナ装
置において、受信用アンテナを、サブアレイの出力端で
ある第１の合成回路の各出力端とバトラーマトリックス
給電回路との間に遅延線路を具備した受信用アンテナと
したことを特徴とする車載レーダ用アンテナ装置。 - 【請求項６】 請求項３記載の車載レーダ用アンテナ装
置において、受信用アンテナにおける複数個のサブアレ
イの配置間隔を、バトラーマトリックス給電回路及び遅
延線路により決定される各ビームに応じた各サブアレイ
の移相量と所望のビーム間隔に基づいて得られるサブア
レイ間隔としたことを特徴とする車載レーダ用アンテナ
装置。 - 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１項に記載の車
載レーダ用アンテナ装置において、送信用アンテナと受
信用アンテナの送信機及び受信機への接続を各々逆に
し、上記送信用アンテナを受信用、上記受信用アンテナ
を送信用として用いることを特徴とする車載レーダ用ア
ンテナ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8089678A JPH09284035A (ja) | 1996-04-11 | 1996-04-11 | 車載レーダ用アンテナ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8089678A JPH09284035A (ja) | 1996-04-11 | 1996-04-11 | 車載レーダ用アンテナ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09284035A true JPH09284035A (ja) | 1997-10-31 |
Family
ID=13977425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8089678A Pending JPH09284035A (ja) | 1996-04-11 | 1996-04-11 | 車載レーダ用アンテナ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09284035A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003110335A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-11 | Fujitsu Ltd | アレーアンテナ装置及びグレーティング抑圧方法 |
| JP2004507138A (ja) * | 2000-08-16 | 2004-03-04 | レイセオン・カンパニー | 切換ビーム・アンテナ・アーキテクチャ |
| JP2006506931A (ja) * | 2002-11-13 | 2006-02-23 | レイセオン・カンパニー | レーダ複雑度を低減するアンテナ構成 |
| JP2006292518A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Toyota Motor Corp | 車両用物体検出装置 |
| EP1649545A4 (en) * | 2003-07-18 | 2007-09-05 | Ems Technologies Inc | VERTICAL ELECTRIC DOWNWARD ANTENNA |
| GB2414124B (en) * | 2004-05-11 | 2009-07-01 | Bosch Gmbh Robert | Radar aerial array |
| JP2010032497A (ja) * | 2008-07-02 | 2010-02-12 | Toshiba Corp | レーダ装置とその受信ビーム形成方法 |
| CN101825705A (zh) * | 2009-03-04 | 2010-09-08 | 株式会社电装 | 雷达设备 |
| JP2011059083A (ja) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Denso Corp | レーダ装置 |
| JP2011064584A (ja) * | 2009-09-17 | 2011-03-31 | Denso Corp | アレーアンテナ装置及びレーダ装置 |
| JP2011257150A (ja) * | 2010-06-04 | 2011-12-22 | Denso Corp | 方位検出装置 |
| CN108736158A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-11-02 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种对地超低副瓣设计方法 |
| CN110291411A (zh) * | 2017-03-20 | 2019-09-27 | 国际商业机器公司 | 基于单传感器的高空间分辨率三维雷达 |
| CN112731298A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-30 | 南京隼眼电子科技有限公司 | 天线装置及雷达装置 |
| CN117031409A (zh) * | 2023-09-28 | 2023-11-10 | 广州中雷电科科技有限公司 | 远距离雷达探测方法、存储介质和电子设备 |
-
1996
- 1996-04-11 JP JP8089678A patent/JPH09284035A/ja active Pending
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004507138A (ja) * | 2000-08-16 | 2004-03-04 | レイセオン・カンパニー | 切換ビーム・アンテナ・アーキテクチャ |
| JP4928052B2 (ja) * | 2000-08-16 | 2012-05-09 | ヴァレオ・レイダー・システムズ・インコーポレーテッド | 切換ビーム・アンテナ・アーキテクチャ |
| JP2003110335A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-11 | Fujitsu Ltd | アレーアンテナ装置及びグレーティング抑圧方法 |
| JP2006506931A (ja) * | 2002-11-13 | 2006-02-23 | レイセオン・カンパニー | レーダ複雑度を低減するアンテナ構成 |
| EP1649545A4 (en) * | 2003-07-18 | 2007-09-05 | Ems Technologies Inc | VERTICAL ELECTRIC DOWNWARD ANTENNA |
| GB2414124B (en) * | 2004-05-11 | 2009-07-01 | Bosch Gmbh Robert | Radar aerial array |
| JP2006292518A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Toyota Motor Corp | 車両用物体検出装置 |
| JP2010032497A (ja) * | 2008-07-02 | 2010-02-12 | Toshiba Corp | レーダ装置とその受信ビーム形成方法 |
| JP2010203980A (ja) * | 2009-03-04 | 2010-09-16 | Denso Corp | レーダ装置 |
| CN101825705A (zh) * | 2009-03-04 | 2010-09-08 | 株式会社电装 | 雷达设备 |
| US8049660B2 (en) | 2009-03-04 | 2011-11-01 | Denso Corporation | Radar apparatus configured to suppress effects of grating lobes upon detection of direction of target based on phase difference between received reflected waves |
| JP2011059083A (ja) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Denso Corp | レーダ装置 |
| US8427362B2 (en) | 2009-09-14 | 2013-04-23 | Denso Corporation | Radar apparatus for radiating and receiving electric waves having grating lobes |
| JP2011064584A (ja) * | 2009-09-17 | 2011-03-31 | Denso Corp | アレーアンテナ装置及びレーダ装置 |
| JP2011257150A (ja) * | 2010-06-04 | 2011-12-22 | Denso Corp | 方位検出装置 |
| CN110291411A (zh) * | 2017-03-20 | 2019-09-27 | 国际商业机器公司 | 基于单传感器的高空间分辨率三维雷达 |
| JP2020514743A (ja) * | 2017-03-20 | 2020-05-21 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーションＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｂｕｓｉｎｅｓｓ Ｍａｃｈｉｎｅｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | ３ｄ検出のための装置、方法、ならびにシステム |
| US11073611B2 (en) | 2017-03-20 | 2021-07-27 | International Business Machines Corporation | High spatial resolution 3D radar based on a single sensor |
| CN110291411B (zh) * | 2017-03-20 | 2023-01-06 | 国际商业机器公司 | 基于单传感器的高空间分辨率三维雷达 |
| CN108736158A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-11-02 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种对地超低副瓣设计方法 |
| CN112731298A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-30 | 南京隼眼电子科技有限公司 | 天线装置及雷达装置 |
| CN117031409A (zh) * | 2023-09-28 | 2023-11-10 | 广州中雷电科科技有限公司 | 远距离雷达探测方法、存储介质和电子设备 |
| CN117031409B (zh) * | 2023-09-28 | 2024-01-12 | 广州中雷电科科技有限公司 | 远距离雷达探测方法、存储介质和电子设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111381213B (zh) | 电子设备、雷达设备和雷达控制方法 | |
| US7659849B2 (en) | Frequency scanning antenna | |
| JP3302848B2 (ja) | 車載レーダー装置 | |
| US7474262B2 (en) | Digital beamforming for an electronically scanned radar system | |
| JP3393204B2 (ja) | マルチビームレーダ装置 | |
| US6034641A (en) | Antenna device | |
| CN104769776B (zh) | 阵列天线装置 | |
| US5877726A (en) | Antenna device | |
| JP4545460B2 (ja) | レーダ装置およびアンテナ装置 | |
| JPH09284035A (ja) | 車載レーダ用アンテナ装置 | |
| US20040246168A1 (en) | Radar device capable of scanning received reflection waves | |
| KR20040038834A (ko) | 섹터 안테나 장치 및 차재용 송수신 장치 | |
| CN111352081B (zh) | 用于高分辨率雷达系统的行波成像歧管 | |
| US20080150819A1 (en) | Radar apparatus | |
| JP2013083645A (ja) | 自動車用レーダー改良のための送信および受信位相アレイ | |
| JPH06291535A (ja) | アレイアンテナ | |
| US6313807B1 (en) | Slot fed switch beam patch antenna | |
| EP3830897B1 (en) | Conformal antenna | |
| JPH0897620A (ja) | マルチビーム平面アレーアンテナ | |
| JP4888471B2 (ja) | アンテナ装置 | |
| JP4371124B2 (ja) | アンテナ装置 | |
| EP3780274B1 (en) | An array antenna arrangement | |
| EP1932212B1 (en) | Frequency scanning antenna | |
| JP5366971B2 (ja) | モノスタティックマルチビームレーダセンサ、ならびに方法 | |
| JP7817916B2 (ja) | 電子機器及び送受信システム |