JPH09285044A

JPH09285044A - ブラシレスｄｃモータの固定子

Info

Publication number: JPH09285044A
Application number: JP8544096A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Murakami; 俊明村上
Original assignee: Shibaura Engineering Works Co Ltd
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1996-04-08
Filing date: 1996-04-08
Publication date: 1997-10-31
Anticipated expiration: 2016-04-08
Also published as: JP3635148B2

Abstract

(57)【要約】【課題】収束片で集めた磁束を固定子に合流させる際
に、これらの磁束を固定子面と直交する状態で合流させ
る部分を極力小さくして、合流部分におけるうず電流の
発生を極力抑制し、よってうず電流損の低減を図り、モ
ータの効率向上に寄与するブラシレスＤＣモータの固定
子を提供する。【解決手段】所定厚さ方向に積層される複数枚の鉄板ａ
…からなり、円環状をなすとともに、その周面に沿って
所定間隔を存し複数のＴ字状歯部１３が放射状に突設さ
れたヨーク１０と、ヨークのＴ字状歯部に巻装される巻
線１１と、ヨークの歯部の端面に沿って突出され、ロー
タマグネットＭから導かれる磁束を集める収束片１２と
を具備し、この収束片は、収束片からヨーク歯部に合流
する磁束を、上記鉄板の面方向と平行になるように案内
する案内部１２ｂを具備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスＤＣモ
ータの固定子に関する。

【０００２】

【従来の技術】家庭用機器から産業用機器に至るまでの
広い範囲で、駆動源としてのモータが用いられている。
このモータとして、普通、ＡＣモータが採用されてお
り、これは回転軸に外嵌される円筒状のロータと、この
ロータ外周面と狭小の間隙を存して配置され、密閉ケー
スの内周壁に固定されるステータとから構成される。

【０００３】しかるに、このようなＡＣモータは原理的
にすべりが避けられず、効率の向上が容易には得られな
い。これに対して、ＤＣモータはＡＣモータと比較して
すべりがなく、効率向上が望まれるところから、採用化
が促進されている。

【０００４】上記ＤＣモータも、基本的な構成はＡＣモ
ータと同様、回転子であるロータと、固定子であるステ
ータとから構成されることには変わりがない。従来、た
とえば図６に示すように、ブラシレスＤＣモータの固定
子が構成される。この固定子は、複数枚の鉄板ａ…を図
において上下方向に積層してなるヨーク１と、同図
（Ｃ）にのみ簡略化して示す、ヨーク１に巻装される巻
線２を備えている。この固定子のたとえば内周側には、
所定の間隙を存してロータであるマグネットＭが位置す
る。

【０００５】上記ヨーク１は円環状に形成されるととも
に、その内周面に沿って所定間隔を存し、複数の歯部３
が放射状に一体に突設される。これら歯部３は、ヨーク
１周面から突出する垂直片部３ａと、この垂直片部３ａ
の先端に、水平片部３ｂが直交して一体化する、平面視
でほぼＴ字状をなしている。

【０００６】上記巻線２は、Ｔ字状歯部３の垂直片部３
ａの周面に沿って巻装される。そして、歯部３の図の上
下両面で、かつこの水平片部３ｂ全面と、垂直片部３ａ
のほとんど大部分に亘って収束片４が重ね合わされ、適
宜な手段で取付けられる。

【０００７】すなわち、この種のモータにおいて、ロー
タマグネットの軸方向長さはステイタコアである固定子
の同方向長さよりも長く設定されていて、マグネットの
両側端部が固定子の両側面から突出している。

【０００８】ここで、固定子の巻線に電流が流れると、
磁束がマグネットから固定子側に流れるのだが、特に、
マグネットの両側端部から流れる磁束は固定子に受け入
れられることがなく、空気中に放散されてしまい、した
がって、この分の磁束が有効に生かされない。

【０００９】そこで、上記収束片４を備えて、マグネッ
ト両側端部からの磁束を集め、これを固定子に合流させ
て、モータのパワー増大に有効に生かすようにしてい
る。上記収束片４は、側面視でＬ字状に折曲形成され、
その立上り片部４ａはＴ字状歯部３の水平片部３ｂ端面
に沿って立設される。その取付け片部４ｂは、Ｔ字状歯
部３の水平片部３ｂおよび垂直片部３ａとほぼ同一形状
をなす。

【００１０】上記巻線２は、Ｔ字状歯部３の上下両面に
取付けられる収束片４の上から巻装されることになる。
図７に示すような、収束片５も用いられる。この収束片
５は、Ｔ字状歯部３の水平片部３ｂ端面と平行に立上が
り形成される立上がり片部５ａと、この片部の下端縁に
一体に突設される取付け突片５ｂとから構成される。

【００１１】一方、Ｔ字状歯部３の水平片部３ｂには、
マグネットＭと対向する端面と所定間隔を存して平行に
掛合用長孔６が設けられていて、この長孔に上記収束片
５の取付け突片５ｂが嵌挿され、収束片５の取付けがな
されている。

【００１２】同図の収束片５は、先に説明した収束片４
と比較してＴ字状歯部３に対する取付けが簡単ですみ、
この収束片５には巻線（同図では図示しない）が巻装さ
れないから、収束片５の取付け工程が巻線工程の前後の
いずれにも選択できる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、鉄板である
導体に流れる磁束と、その磁束によって誘起されるうず
電流との関係は、図８に示すようになる。すなわち、フ
レミングの法則から、磁束の流れる方向と電流の流れる
方向とは互いに直交することが知られている。ただし、
導体の面の方向に対する磁束の流れる方向によって、電
流に対する抵抗の値が相違する。

【００１４】同図（Ａ）に示すように、導体ａの面方向
に対して磁束φが垂直方向に流れる場合は、電流に対す
る抵抗値が小さい。これに対して、同図（Ｂ）に示すよ
うに、導体ａの面方向に対して磁束φが平行方向に流れ
る場合は、電流に対する抵抗値が大きい。（すなわち、
Ｉ1 ＞＞Ｉ2 ）このような関係から固定子として、図９（Ｂ）に示すよ
うに、導体である鉄板ａ…を積層してなるコアを形成
し、磁束φを鉄板ａの面方向に沿って流すことにより、
うず電流に対する抵抗を大きくとっている。

【００１５】各鉄板ａの表面は特殊なコーティングが施
されており、うず電流を抑えるのに効果の高い電気抵抗
を有している。ただし、完全な絶縁性は有していない。
同図（Ｂ）に示すような、塊状のコアｂの場合は、うず
電流に対する抵抗が小さく、したがってうず電流による
損失が大であるため、実際に採用されることはない。
（すなわち、Ｉ3 ＞＞Ｉ4 ）一方、上記収束片４，５の採用により、磁束の放散を防
止して、磁界強度の向上を図れる反面、先に説明した磁
束とうず電流との関係から、以下のような問題点が存在
する。

【００１６】すなわち、図６（Ｃ）に示すように、磁束
（破線で示す）は、マグネットＭから固定子へ図の水平
方向に沿って流れる。収束片４においては、立上がり片
部４ａの面方向に沿って磁束が流れ、そしてこの立上り
片部４ａと一体の取付け片部４ｂに導かれる。

【００１７】さらに磁束は、基準片部４ｂと密着するＴ
字状歯部３に合流する。このとき、収束片４の形状か
ら、取付け片部４ｂの面方向と直交する方向（図の上下
方向）に流れて合流し、Ｔ字状歯部３では再び屈折して
図の水平方向に流れる。

【００１８】したがって、基準片部４ｂとＴ字状歯部３
との合流部においては、先に図８（Ａ）で説明した磁束
の流れ状態と同一となり、うず電流の発生が大となって
しまう。そして、互いの接合面積が広いため、これに比
例してうず電流損が大であり、うず電流損の無視できな
い状態となっている。

【００１９】図７の収束片５の場合も、ほとんど同様で
ある。同図（Ｂ）に示すように、収束片５の立上り片部
５ａに集められた磁束は、そのままこの下端部に一体に
形成される取付け突片５ｂに導かれ、ここからＴ字状歯
部３に通る。

【００２０】すなわち、磁束の合流部は、収束片５の面
方向に対して歯部３の面方向が直交する。したがって、
先の場合と同様の不具合があるが、ここに位置する収束
片取付け突片５ｂの断面積は小さいので、磁束に対する
悪影響も小さてすむ。

【００２１】しかしながら、上記マグネットＭから固定
子水平片部３ｂに導かれる磁束は、図の水平方向に沿っ
て流れる。これに対して収束片取付け突片５ｂは、磁束
の流れる方向とは直交する方向にある。

【００２２】すなわち、マグネットＭからダイレクトに
固定子に流れる磁束に対して、収束片取付け突片５ｂは
直交して設けられており、ここでうず電流の発生すると
ころとなる。このダイレクトに流れる磁束の量は、収束
片立上り片部５ａから取付け突片５ｂに流れて歯部３に
合流する磁束の量よりもはるかに大であり、それにとも
なううず電流損も極めて大となっている。

【００２３】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、収束片の形状構造を
改良して、収束片で集めた磁束を固定子に合流させる際
に、これらの磁束を固定子面と直交する状態で合流させ
る部分を極力小さくして、合流部分におけるうず電流の
発生を極力抑制し、よってうず電流損の低減を図り、モ
ータの効率向上に寄与するブラシレスＤＣモータの固定
子を提供しようとするものである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のブラシレスＤＣモータの固定子は、請求項１
として、所定厚さ方向に積層される複数枚の鉄板からな
り、円環状をなすとともに、その周面に沿って所定間隔
を存し複数の歯部が放射状に突設されたヨークと、この
ヨークの上記歯部に巻装される巻線と、上記ヨークの歯
部の端面に沿って突出され、ロータマグネットから導か
れる磁束を集める収束片とを具備し、上記収束片は、収
束片からヨーク歯部に合流する磁束を、上記鉄板の面方
向と平行になるように案内する案内部を具備したことを
特徴とする。

【００２５】請求項２として、請求項１記載の上記ヨー
クに一体に突設される歯部は、ヨーク周面から突出する
垂直片部と、この垂直片部の先端に水平片部が直交する
ほぼＴ字状をなし、上記巻線は、上記Ｔ字状歯部の垂直
片部に巻装され、上記収束片の案内部は、上記Ｔ字状歯
部に対する収束片の取付け部を兼用することを特徴とす
る。

【００２６】請求項３として、請求項２記載の上記収束
片の案内部は、上記Ｔ字状歯部に設けられる掛合部に掛
合され、その面方向に沿って流れる磁束を、上記掛合部
の積層される鉄板端面に合流するよう案内することを特
徴とする。

【００２７】請求項４として、請求項３記載の上記掛合
部は、上記Ｔ字状歯部の垂直片部両側面に設けられる一
対の掛合溝であり、上記収束片の案内部は、上記掛合溝
に掛合する一対の片部からなり、その面方向に沿って流
れる磁束を、上記掛合溝に沿って積層される鉄板端面に
合流するよう案内することを特徴とする。

【００２８】請求項５として、請求項３記載の上記掛合
部は、上記Ｔ字状歯部の水平片部で、ロータマグネット
の対向面とは背面側の側面に沿って設けられる掛合溝で
あり、上記収束片の案内部は、上記掛合溝に掛合する片
部からなり、その面方向に沿って流れる磁束を、上記掛
合溝に沿って積層される鉄板端面に合流するよう案内す
ることを特徴とする。

【００２９】請求項６として、請求項３記載の上記掛合
部は、上記Ｔ字状歯部の水平片部から垂直片部方向に、
磁束の流れ方向に沿って設けられる掛合溝であり、上記
収束片の案内部は、上記掛合溝に掛合する片部からな
り、その面方向に沿って流れる磁束を、上記掛合溝に沿
って積層される鉄板端面に合流するよう案内することを
特徴とする。

【００３０】請求項７として、請求項３ないし請求項６
記載の上記収束片は、案内部とともに左右に２分割され
ることを特徴とする。このような課題を解決する手段を
採用することにより、収束片に、ヨークを構成する鉄板
の面方向と平行に磁束が通る磁路が構成され、うず電流
の発生を抑制できる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にもとづいて説明する。図１および図２は、第１の発明
のブラシレスＤＣモータの固定子を部分的に示す。ここ
で説明する固定子は、この内径側にマグネットＭを備え
た回転子が位置しており、いわゆるインナロータタイプ
のモータである。

【００３２】上記固定子は、ヨーク１０と、巻線１１
と、収束片１２とから構成される。上記ヨーク１０は、
複数枚の鉄板ａ…を所定の厚さ方向に積層し、かつ互い
の鉄板を適宜な手段で互いに固着してなる。ヨーク１０
自体は円環状に形成されており、この内周面に沿って所
定間隔を存して複数の歯部１３が一体に突設されてい
る。

【００３３】上記歯部１３は、垂直片部１３ａと、この
垂直片部の先端部に、垂直片部とは直交する方向に一体
に設けられる水平片部１３ｂとからなり、平面視でＴ字
状に形成されている。したがって、これ以降、Ｔ字状歯
部１３と言う。

【００３４】そして、Ｔ字状歯部１３の垂直片部１３ａ
の基端部が、上記ヨーク１０の内周縁と一体に連結さ
れ、ここから突出形成されることになる。上記巻線１１
は、Ｔ字状歯部１３の垂直片部１３ａに、上記収束片１
２を介して巻装される。巻線の種類として、断面円形状
の丸銅線や、断面矩形状の平角銅線などがあるが、ここ
ではその種類を問わない。

【００３５】上記収束片１２は、立上り片部１２ａと、
案内部１２ｂとが一体に連結されてなる。上記立上り片
部１２ａは、収束片１２がＴ字状歯部１３に取付けられ
た状態で、Ｔ字状歯部１３の水平片部１３ｂにおけるマ
グネットＭ側端面に沿って立設される。

【００３６】上記案内部１２ｂは、立上り片部１２ａの
下端縁から直交する方向に折り曲げ形成され、Ｔ字状歯
部１３の水平片部１３ｂおよび垂直片部１３ａのほぼ全
面に亘って延出される。

【００３７】すなわち、Ｔ字状歯部１３の垂直片部１３
ａには、この両側面に亘って掛合部である一対の掛合溝
１４，１４が設けられる一方、上記案内部１２ｂには、
これら掛合溝１４，１４に掛合密着する掛合片部ｄ，ｄ
が一体に設けられる。

【００３８】したがって、上記案内部１２ｂのＴ字状歯
部垂直片部１３ａに沿う部分は、断面逆Ｕ字状に折曲形
成される。そして、案内部１２ｂは後述するように磁束
を案内するとともに、収束片１２のＴ字状歯部１３に対
する取付け部を兼用していることになる。

【００３９】このような収束片１２がＴ字状歯部１３の
上下両面から取着され、かつ収束片１２の案内部１２ｂ
の上から上記巻線１１が巻装される。しかして、固定子
に電流を流すことによって、ロータであるマグネットＭ
との間に磁束が通り、磁路が形成される。

【００４０】特に、図２（Ｂ）に示すように、破線で示
す磁束は、マグネットＭから固定子に向かって、図の水
平方向に導かれる。そして、磁束のほとんど大部分は直
接、ヨーク１０であるＴ字状歯部１３に通るが、残りの
磁束は収束片１２によって集められる。

【００４１】すなわち、磁束はマグネットＭと直接対向
する立上がり片部１２ａに集められ、この面方向に沿っ
て流れる。そしてさらに、立上り片部１２ａに一体に連
結される案内部１２ｂに沿って流れる。

【００４２】上記案内部１２ｂにおいては、この水平部
分がＴ字状歯部１３の水平片部１３ｂとはわずかの隙間
が形成されるところから、この片部１３ｂに直接的には
流れない。そして、案内部１２ｂの掛合片部ｄ，ｄに流
れた磁束が、この片部と密着するＴ字状歯部１３の掛合
溝１４，１４へ流れる。

【００４３】これより先には案内部１２ｂが存在しない
ところから、磁束はＴ字状歯部１３を流れる磁束に合流
する。この状態で、案内部掛合片部ｄの面に対してヨー
ク１０を構成する鉄板ａ…が積層され、これらの端面が
対向している。

【００４４】すなわち、案内部掛合片部ｄの面方向に沿
って導かれた磁束は、ヨーク１０の面に直交する状態で
侵入することはなく、積層される鉄板ａ…の端面から合
流するので、先に図８（Ｂ）で説明した状態と同様、収
束片１２とヨーク１０を構成するＴ字状歯部１３との磁
束合流点におけるうず電流の発生はほとんど見られず、
うず電流損による損失の抑制を図って、効率の向上を得
られる。

【００４５】図３と図４に、第２の発明のブラシレスＤ
Ｃモータの固定子の一部を示す。ここで、後述する収束
片２０を除いて、固定子を構成するヨーク１０および巻
線１１の形態は先に説明したものと全く同一でよいの
で、同番号を付して新たな説明は省略する。

【００４６】収束片２０は、Ｔ字状歯部１３の水平片部
１３ｂの端面に沿って立設される立上り片部２０ａと、
この立上り片部２０ａの両側部に一体に連設される一対
の案内部２０ｂ，２０ｂとから構成される。

【００４７】それぞれの上記案内部２０ｂは、立上り片
部２０ａの下端縁から一体にＬ字状に折り曲げられ、Ｔ
字状歯部水平片部１３ｂの水平面から垂直面に添うよう
形成される。

【００４８】一方、水平片部１３ｂの垂直面である鉄板
積層面に沿う端面で、ロータマグネットＭの対向面とは
背面側の側面に沿って設けられる掛合部である一対の掛
合溝２１，２１が設けられていて、ここに上記案内部２
０ｂの垂直面が密着掛合される。したがって、上記案内
部２０ｂはＴ字状歯部１３に対する取付け部を兼用して
いる。

【００４９】しかして、固定子に電流を流すことによっ
て、ロータであるマグネットＭとの間に磁束が通り、磁
路が形成される。特に、図４（Ｂ）に示すように、磁束
はマグネットＭから固定子に向かって、図の水平方向に
導かれる。そして、磁束のほとんど大部分は直接、ヨー
ク１０であるＴ字状歯部１３に通る。

【００５０】一部の磁束は収束片２０によって集めら
れ、マグネットＭと直接対向する立上り片部２０ａの面
方向に沿って流れる。そして、立上り片部２０ａに一体
に連結される案内部２０ｂに沿って流れる。

【００５１】この案内部２０ｂの水平面とＴ字状歯部水
平片部１３ｂの水平面とはわずかの隙間が存在するの
で、水平面からこの片部には流れず、案内部の垂直面か
らロータマグネットＭの対向面とは背面側の側面に沿っ
て設けられる掛合溝２１に流れて、Ｔ字状歯部１３を流
れる磁束と合流する。

【００５２】収束片２０の案内部２０ｂから合流する磁
束は、案内部２０ｂの面に対してヨーク１０を構成する
鉄板ａ…が積層され、これらの端面が対向しているとこ
ろから、ヨーク１０の面に直交する状態で侵入すること
はなく、積層される鉄板ａ…の端面から合流する。

【００５３】すなわち、先に図８（Ｂ）で説明した状態
と同様、収束片２０とヨーク１０を構成するＴ字状歯部
１３との磁束合流点におけるうず電流の発生はほとんど
見られず、うず電流損による損失の抑制を図って、効率
の向上を得られる。

【００５４】図５（Ａ）は、第３の発明のブラシレスＤ
Ｃモータの固定子一部を示す。ここでも、ヨーク１０
と、図示しない巻線の構成は変わりがない。収束片３０
は、先に説明したものと同一の立上り片部３０ａを備え
ているとともに、この下端縁に案内部３０ｂが一体に連
設される。この案内部３０ｂは、立上り片部３０ａの長
手方向とは直交する方向に延出される単一面体からな
る。

【００５５】一方、上記Ｔ字状ヨーク１３の水平片部１
３ｂには、図示しないマグネット対向面から垂直片部１
３ａに向かって掛合部である掛合用長孔３１が設けられ
ていて、ここに上記収束片３０の案内部３０ｂが嵌挿さ
れ、密着状態にある。すなわち、案内部３０ｂは収束片
３０のＴ字状歯部１３に対する取付け部を兼用してい
る。

【００５６】しかして、ここでは図示しないマグネット
から収束片３０の立上り片部３０ａに沿って導かれる磁
束は、案内部３０ｂに流れる。そして、この案内部３０
ｂからＴ字状歯部１３に合流する磁束は、案内部３０ｂ
の面に対してヨーク１０を構成する鉄板ａ…が積層さ
れ、これらの端面が対向しているところから、ヨーク１
０の面に直交する状態で侵入することはなく、積層され
る鉄板ａ…の端面から合流する。

【００５７】先に図８（Ｂ）で説明した状態と同様、収
束片３０とヨーク１０を構成するＴ字状歯部１３との磁
束合流点におけるうず電流の発生はほとんど見られず、
うず電流損による損失の抑制を図って、効率の向上を得
られる。

【００５８】図５（Ｂ）は、第４の発明のブラシレスＤ
Ｃモータの固定子一部を示す。ここでも、ヨーク１０
と、図示しない巻線の構成は変わりがない。収束片４０
は、左右に２分割されている。それぞれの分割収束片４
０Ａ，４０Ａは、半分の大きさの立上り片部４０ａを備
えているとともに、この下端縁に案内部４０ｂが一体に
連設される。この案内部４０ｂは、立上り片部４０ａの
長手方向とは直交する方向に延出される単一の面体から
なる。

【００５９】一方、上記Ｔ字状ヨーク１３の水平片部１
３ｂには、図示しないマグネット対向面から垂直片部１
３ａに向かって掛合部である掛合用長孔４１が設けられ
ていて、ここに上記分割収束片４０Ａ，４０Ａを合体し
収束片４０を構成した状態で、案内部４０ｂ，４０ｂ相
互が嵌挿され、掛合用長孔４０に対して密着する。すな
わち、案内部４０ｂは収束片４０のＴ字状歯部１３に対
する取付け部を兼用している。

【００６０】しかして、ここでは図示しないマグネット
から分割収束片４０Ａの立上り片部４０ａに沿って導か
れる磁束は、各案内部４０ｂ，４０ｂに流れる。そし
て、これら案内部４０ｂ，４０ｂからＴ字状歯部１３に
合流する磁束は、案内部４０ｂの面に対してヨーク１０
を構成する鉄板ａ…が積層され、これらの端面が対向し
ているところから、ヨーク１０の面に直交する状態で侵
入することはなく、積層される鉄板ａ…の端面から合流
する。

【００６１】先に図８（Ｂ）で説明した状態と同様、収
束片４０とヨーク１０を構成するＴ字状歯部１３との磁
束合流点におけるうず電流の発生はほとんど見られず、
うず電流損による損失の抑制を図って、効率の向上を得
られる。

【００６２】なお、このような分割化した収束片４０の
構造は、先に説明した第１の発明の収束片１０および第
２の発明の収束片２０についても同様に適用可能であ
る。また、各発明においては、Ｔ字状歯部１３の垂直片
部１３ａと水平片部１３ｂのいずれかに溝部もしくは長
孔状の掛合部を設けて収束片を掛合できるようにした
が、これに限定されるものではなく、収束片の片部が垂
直片部１３ａと水平片部１３ｂの側面に直接的に掛合密
着する構成であってもよく、このとき垂直片部１３ａと
水平片部１３ｂに何らの加工も必要でなく、これらが掛
合部を兼用できる。このほか、本発明の要旨を越えない
範囲内で種々の変形実施が可能である。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明で
は、収束片に、収束片から鉄板を積層してなるヨーク歯
部に合流する磁束を、鉄板の面方向と平行になるように
案内する案内部を具備した。

【００６４】請求項２の発明では、上記歯部は、ヨーク
周面から突出する垂直片部と、この垂直片部の先端に水
平片部が直交するほぼＴ字状をなし、巻線を垂直片部に
巻装し、収束片の案内部は、Ｔ字状歯部に対する収束片
の取付け部を兼用する。

【００６５】請求項３の発明では、収束片の案内部は、
Ｔ字状歯部に設けられる掛合部に掛合され、その面方向
に沿って流れる磁束を、掛合部の積層される鉄板端面に
合流するよう案内する。

【００６６】請求項４の発明では、掛合部は、Ｔ字状歯
部の垂直片部両側面に設けられる一対の掛合溝であり、
収束片の案内部は、掛合溝に掛合する一対の片部からな
り、その面方向に沿って流れる磁束を、掛合溝に沿って
積層される鉄板端面に合流するよう案内する。

【００６７】請求項５の発明では、掛合部は、上記Ｔ字
状歯部の水平片部で、ロータマグネットの対向面とは背
面側の側面に沿って設けられる掛合溝であり、収束片の
案内部は、上記掛合溝に掛合する片部からなり、その面
方向に沿って流れる磁束を、上記掛合溝に沿って積層さ
れる鉄板端面に合流するよう案内する。

【００６８】請求項６の発明では、掛合部は、Ｔ字状歯
部の水平片部から垂直片部方向に、磁束の流れ方向に沿
って設けられる掛合溝であり、収束片の案内部は、掛合
溝に掛合する片部からなり、その面方向に沿って流れる
磁束を、上記掛合溝に沿って積層される鉄板端面に合流
するよう案内する。

【００６９】請求項７の発明では、収束片は、左右に２
分割される。このような請求項１ないし請求項７記載の
発明によれば、うず電流の発生を抑制して、うず電流損
による損失の低減化を図り、よって効率の向上を図るな
どの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は、本発明の第１の実施の形態を示す、
ブラシレスＤＣモータの固定子の一部を分解した斜視
図。（Ｂ）は、同固定子の一部を分解した斜視図。

【図２】（Ａ）は、同実施の形態で、磁路の構成を説明
する固定子の横断平面図。（Ｂ）は、磁路の構成を説明
する固定子の側面図。

【図３】（Ａ）は、本発明の第２の実施の形態を示す、
ブラシレスＤＣモータの固定子の一部を分解した斜視
図。（Ｂ）は、同固定子一部の斜視図。

【図４】（Ａ）は、同実施の形態で、磁路の構成を説明
する固定子の横断平面図。（Ｂ）は、磁路の構成を説明
する固定子の側面図。

【図５】（Ａ）は、本発明の第３の実施の形態を示す、
ブラシレスＤＣモータの固定子の一部を分解した斜視
図。（Ｂ）は、本発明の第４の実施の形態を示す、ブラ
シレスＤＣモータの固定子の一部を分解した斜視図。

【図６】（Ａ）は、従来の第１の形態を示す、ブラシレ
スＤＣモータの固定子の一部を分解した斜視図。（Ｂ）
は、同固定子の一部の斜視図。（Ｃ）は、同固定子にお
ける磁路の構成を説明する側面図。

【図７】（Ａ）は、従来の第２の形態を示す、ブラシレ
スＤＣモータの固定子の一部を分解した斜視図。（Ｂ）
は、同固定子における磁路の構成を説明する側面図。

【図８】（Ａ），（Ｂ）は、磁束と、その磁束により誘
起されるうず電流との関係を説明する図。

【図９】（Ａ），（Ｂ）は、固定子を構成するステータ
コアにおける磁束と、その磁束により誘起されるうず電
流との関係を説明する図。

【符号の説明】

１３…Ｔ字状歯部、１３ａ…（Ｔ字状歯部の）垂直片部１３ｂ…（Ｔ字状歯部の）水平片部１０…ヨーク、１１…巻線、１２，２０，４０，４０…収束片、１２ｂ，２０ｂ，３０ｂ，４０ｂ…案内部、１４，２１…掛合溝、３１，４１…掛合用長孔。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定厚さ方向に積層される複数枚の鉄板か
らなり、円環状をなすとともに、その周面に沿って所定
間隔を存し複数の歯部が放射状に突設されたヨークと、このヨークの上記歯部に巻装される巻線と、上記ヨークの歯部の端面に沿って突出され、ロータマグ
ネットから導かれる磁束を集める収束片とを具備したブ
ラシレスＤＣモータの固定子において、上記収束片は、収束片からヨーク歯部に合流する磁束
を、上記鉄板の面方向と平行になるように案内する案内
部を具備したことを特徴とするブラシレスＤＣモータの
固定子。
【請求項２】上記ヨークに一体に突設される歯部は、ヨ
ーク周面から突出する垂直片部と、この垂直片部の先端
に水平片部が直交するほぼＴ字状をなし、上記巻線は、このＴ字状歯部の垂直片部に巻装され、上記収束片の案内部は、上記Ｔ字状歯部に対する収束片
の取付け部を兼用することを特徴とする請求項１記載の
ブラシレスＤＣモータの固定子。
【請求項３】上記収束片の案内部は、上記Ｔ字状歯部に
設けられる掛合部に掛合され、その面方向に沿って流れ
る磁束を、上記掛合部の積層される鉄板端面に合流する
よう案内することを特徴とする請求項２記載のブラシレ
スＤＣモータの固定子。
【請求項４】上記掛合部は、上記Ｔ字状歯部の垂直片部
両側面に設けられる一対の掛合溝であり、上記収束片の案内部は、上記掛合溝に掛合する一対の片
部からなり、その面方向に沿って流れる磁束を、上記掛
合溝に沿って積層される鉄板端面に合流するよう案内す
ることを特徴とする請求項３記載のブラシレスＤＣモー
タの固定子。
【請求項５】上記掛合部は、上記Ｔ字状歯部の水平片部
で、ロータマグネットの対向面とは背面側の側面に沿っ
て設けられる掛合溝であり、上記収束片の案内部は、上記掛合溝に掛合する片部から
なり、その面方向に沿って流れる磁束を、上記掛合溝に
沿って積層される鉄板端面に合流するよう案内すること
を特徴とする請求項３記載のブラシレスＤＣモータの固
定子。
【請求項６】上記掛合部は、上記Ｔ字状歯部の水平片部
から垂直片部方向に、磁束の流れ方向に沿って設けられ
る掛合溝であり、上記収束片の案内部は、上記掛合溝に掛合する片部から
なり、その面方向に沿って流れる磁束を、上記掛合溝に
沿って積層される鉄板端面に合流するよう案内すること
を特徴とする請求項３記載のブラシレスＤＣモータの固
定子。
【請求項７】上記収束片は、左右に２分割されることを
特徴とする請求項３ないし請求項６記載のブラシレスＤ
Ｃモータの固定子。