JPH09285893A - 自動溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設置及び製作を容易に、搭載重量に制限され
ず、走行安定性を得る。 【解決手段】 ガイド兼用保持体４を円筒管１Ａの外周
に巻き付けたとき、ガイド兼用保持体４が走行台車３の
スプロケット１１と噛合し、走行台車３を円筒管外周上
に走行可能に挟持すると共に、走行台車３を溶接線部２
に沿いガイドし、しかも電磁車輪５により円筒管１Ａの
外周部に吸着した状態で走行するので、この電磁車輪５
の磁気吸着作用とガイド兼用保持体４の挟持力とで走行
台車３を円筒管１Ａの外周に沿い安定した軌道で走行で
き、そのため、走行台車３及び溶接ヘッド部２０の重量
が重いものであっても、走行台車３が円筒管１Ａから落
下するのを防止でき、また走行台車３の走行時の強度を
維持できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円筒管を突き合わ
せ溶接する自動溶接装置に係り、特に溶接対象物として
の円筒管の外周を溶接するのに好適な自動溶接装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、火力発電プラント等に設置され
ている給水加熱器のようなものは、円筒管を突き合わせ
て溶接されているが、溶接時には、円筒管自身が固定さ
れていて内部に構造があるため、円筒管を回転させて溶
接することができないようになっている。そのため、手
作業で溶接すると、直径が数メートルもある大型の円筒
管では作業者に無理な姿勢での作業が多くなるため負担
がかかり過ぎるばかりでなく、段取りの作業にも多くの
労力を必要としていた。

【０００３】そこで、従来では、円筒管の外周に設置し
た走行レールに台車を走行させて自動溶接したりする自
動溶接装置が提案され、実用に供されている。

【０００４】自動溶接装置の従来技術としては、特開昭
５９−２１５２９８号公報（以下、第一の従来技術とい
う），特開平６−７１４８５号公報（以下、第二の従来
技術という）に示す技術のものがある。

【０００５】上記第一の従来技術は、図５に示すよう
に、曲面を有する鋼板１０１に設置されたチェーン状の
レール１０３と、このレール１０３上を走行する台車１
０２とを有している。レール１０３は鋼板１０１にマグ
ネット１０４で固定されることにより、溶接目標線１０
５に沿って敷設されている。この場合、第一の従来技術
の一実施例では図６に示すように、チェーン状のレール
１０３とこれと一体化した金属帯板１０６とがマグネッ
ト１０４によって鋼板１０１に固定される。

【０００６】一方、走行台車１０２の上部には図５に示
すように、トーチ１０７とこのトーチ１０７を把持する
把持機構１０８とが搭載され、その下部には図６に示す
ように、レール１０３と嵌め合うスプロケット１０９
と、金属帯板１０６の両端を挟み付けるローラ１１０
と、台車転倒防止用の車輪１１１とが設けられている。
従って、スプロケット１０９を駆動すると、該スプロケ
ット１０９がレール１０３に沿い鋼板１０１上を走行す
る。

【０００７】上記第二の従来技術のものは、図７に示す
ように、互いに突き合わせた杭５１ａ，５１ｂのうち、
上方の杭５１ａの側面に溶接予定線５２に対し平行に配
設された鉄板５３と、この鉄板５３上に設けられ、チェ
ーン５４ａを有するレール５４と、溶接トーチ５５を保
持するホルダ５６と、このホルダ５６を搭載しレール５
４上を矢印５７の方向に対し３６０度以上移動できる走
行台車５８と、コード類５９を係止する金具６０を有
し、走行台車５８の移動と共にコード類５９を移動させ
るガイドレール６１とを備えている。

【０００８】また、走行台車５８には図示しないが、レ
ール５４のチェーンと嵌合するスプロケットと、これに
回転力を付与するモータと、走行を補助する二系統のロ
ーラとを有する他、スプロケットをチェーンに嵌合した
とき、磁石の磁力によって鉄板５３との間に引き合い力
を発生させ、これにより、スプロケットおよびローラを
レール５４上に押し付けるので、溶接装置本体がレール
５４上にバランス良く載置されるようにしている。従っ
て、溶接時、走行台車５８がレール５４上を矢印５７に
沿って移動すると、溶接トーチ５５が溶接予定線５２の
位置を溶接し、下方の杭５１ｂに杭５１ａを溶接する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記に示す
従来技術は、以下の点について配慮されていない。即
ち、前記第一の従来技術は、溶接対象物である鋼板１０
１にレール１０３を磁力により設置するため、溶接対象
物として大径の円筒管に利用しようとした場合、レール
１０３を円筒管の周囲に亘りいちいち正確に固定しなけ
ればならず、そのため、レール１０３の設置作業に手間
がかかるばかりでなく、安全性の面から好ましいものと
は云えない問題がある。

【００１０】また、円筒管の径が異なる場合、それに対
応するレール１０３を種々製作しなければならないの
で、それだけコストがかさむ問題がある。この問題は、
第二の従来技術においても、杭５１ａの外周に設置した
鉄板５３，レール５４を種々製作する必要があるので、
同様のことがあてはまる。しかも第二の従来技術の場
合、上述の如く、レール５４のみならず鉄板５３等を用
いるのでスペースが大きくなり、現地作業で保管場所を
確保するのが難しい問題もある。

【００１１】さらに、第一の従来技術では、レール１０
３の固定をマグネット１０４で固定すると共に、車輪１
１１をそれ自体の磁力で鋼板１０１に固着させているの
で、台車１０２の重量が重すぎると走行が不安定とな
り、落下するおそれがあり、従って、台車搭載重量が制
限される問題がある。この問題も第二の従来技術に当て
はまる。即ち、第二の従来技術は、鉄板５３を加工する
必要上及び杭５１ａに設置する必要上から、鉄板５３を
あまり厚いもので形成することができず、そのため、薄
い鉄板を用いなければならないので、これにレール５４
を設置した場合、それらの強度をあまり大きくとること
ができにくい。これに加え、走行台車５８に設けられて
いるマグネットホルダは、台車そのものを固定するもの
ではなく、あくまで走行台車５８と鉄板５３との位置関
係を保つ保持機能となっている。そのため、台車に搭載
する重量がかさむと、台車の走行時の強度が不安定とな
り、重量制限される問題がある。

【００１２】本発明の目的は、上記従来技術の問題点に
鑑み、設置作業を容易にかつ安全に行うことができ、ま
た円筒管の径が異なってもそれに合わせていちいち製作
する必要がなく、さらに台車への積載重量の重いもので
も落下するのを防止し、走行時の安定性を得ることがで
きる自動溶接装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明では、磁性材から
なる円筒円柱状の被溶接物を互いに突き合わせたとき、
一方の被溶接物の外周に沿い走行して前記被溶接物の互
いに突き合わせた溶接線部を溶接する自動溶接装置にお
いて、一方の被溶接物の外周部に吸着した状態で被溶接
物の外周上を走行し得る走行台車と、一方の被溶接物の
外周に溶接線部に沿って巻き付けられ、かつ走行台車の
走行を前記溶接線部に沿いガイドすると共に、走行台車
を被溶接物の外周上に走行可能に挟持するガイド兼用保
持体と、走行台車に搭載され、前記溶接線部を溶接する
溶接ヘッド部とを備え、前記ガイド兼用保持体は、被溶
接物への巻き付け時、一端部が走行台車を挿通し、かつ
被溶接物の外周に巻き付けて他端側と締結される長紐形
状なしていることを特徴とするものである。

【００１４】本発明では、ガイド兼用保持体を一方の被
溶接物の外周に巻き付けたとき、ガイド兼用保持体が走
行台車を一方の被溶接物の外周上に走行可能に挟持する
と共に、走行台車を溶接線部に沿ってガイドし、しかも
走行台車が被溶接物の外周部に吸着した状態で走行する
ので、この吸着作用とガイド兼用保持体の挟持力とによ
り、走行台車を一方の被溶接物の外周に沿って確実に走
行させることができる。

【００１５】そのため、走行台車及びこれに搭載される
溶接ヘッド部の重量が重いものであっても、走行台車が
被溶接物から落下するのを防止することができ、第一，
第二の従来技術のように走行台車への搭載物の重量に制
限されるということがなく、また走行台車の走行時の強
度を維持することができる。

【００１６】また、ガイド兼用保持体が長紐形状であっ
て、その一端を被溶接物の外周に巻き付けて他端部に締
結する構成としたので、溶接しようとする被溶接物の径
が変わっても、それに応じピッチを変えることによって
長さを調節することができ、そのため、第一，第二の従
来技術のように予め円筒管の大きさに合わせて種々製作
しておくことが不要になり、従って、径の大きさに拘わ
らず容易に対処することができる。しかも、ガイド兼用
保持体は、上述の如く製作しておく必要がないばかりで
なく、第二の従来技術のように鋼板に固定しておくこと
も不要になるので、保管スペースを省力化することがで
きる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図１乃至図４によ
り説明する。図１は本発明による自動溶接装置を給水加
熱器の円筒管に適用した一実施例を示す説明用概略斜視
図、図２は自動溶接装置の走行台車を示す説明用断面側
面図及び平面図、図３は走行台車に搭載する溶接ヘッド
部と溶接電源側とを示す斜視図、図４はガイド兼用保持
体を示す要部の説明図である。

【００１８】この実施例の自動溶接装置は、被溶接物と
して給水加熱器を構成し、かつ軸方向が横置きとなるよ
うに設置された円筒管１Ａと円筒管１Ｂとを突き合わせ
たとき、その突き合わせ部分である溶接線部２の外周を
溶接するためのものであって、一方の円筒管１Ａの外周
上を走行し得る走行台車３と、該走行台車３を円筒管１
Ａの外周上に溶接線部２に沿ってガイドすると共に、走
行可能に挟持するガイド兼用保持体４とを備えて構成さ
れている。ここで、溶接線部２は、円筒管１Ａ及び１Ｂ
の互いに突き合わせた部分を開先加工されている。

【００１９】走行台車３は、円筒管１Ａの外周を走行す
るものであり、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、円
筒管１Ａに電磁コイル１８からの励磁力で磁気吸着する
と共に、その吸着状態のままで回転しながら走行台車３
を走行させる電磁車輪５を有している。該電磁車輪５
は、円筒管１Ａに磁力で吸着し得る磁性体で形成されて
おり、台車本体３ａの両側において前後部に計四個回転
可能に軸支され、駆動手段により回転する。駆動手段
は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、台車本体３ａ
の底部側に設置された駆動モータ６と、これに連結され
た減速機７と、該減速機７の出力軸に装着されたピニオ
ン８と、該ピニオン８と噛合する二個のギヤ９と、これ
らギヤ９，９と夫々噛合し、かつ二個の電磁車輪５と一
体に設けられたギヤ部１０とからなっている。なお、本
例では、ギヤ部１０を有する二個の電磁車輪５は、図２
（ｂ）に示すように、台車本体３ａの片側前後部に位置
している。即ち、電磁車輪５は円筒管１Ａの外周に吸着
された状態にあるとき、駆動モータ６からの回転力が減
速機７によりピニオン８に伝達され、該ピニオン８の回
転力が二個のギヤ９を介し夫々のギヤ部１０に伝達され
ることにより、電磁車輪５が円筒管１Ａの外周部上で吸
着された状態のままで回転し、走行する。

【００２０】また、走行台車３は、ガイド兼用保持体４
と係合し、走行台車３の走行をガイドする回転体として
のスプロケット１１を有している。このスプロケット１
１は、後述するガイド兼用保持体４と噛合するものであ
って、台車本体３ａの上側中央部に対向して配置される
と共に、支持軸１３により回転自在に支持されたアイド
ラ１２と一体的に形成されている。従って、走行台車３
は、電磁車輪５と駆動手段とスプロケット１１とを有し
ている。

【００２１】一方、ガイド兼用保持体４は、図１及び図
４に示すように大型の円筒管１Ａの外周に巻き付けるの
に充分な長さをなしたチェーンで構成され、締め付けク
ランプ１４と、チェーン掛け治具１６ａ，１６ｂとを有
している。このガイド兼用保持体４は、通常では、チェ
ーンの一端部が例えば締め付けクランプ１４の一端に一
方のチェーン掛け治具１６ａを介し連結された状態とな
っており、円筒管１Ａ，１Ｂの溶接に際し、チェーンの
他端側を、走行台車３の台車本体３ａに設けられたチェ
ーン挿通部３ｂに挿通してスプロケット１１と噛合さ
せ、さらに円筒管１Ａの外周に巻き付けると共に、締め
付けクランプ１４に連結された他方のチェーン掛け治具
１６ｂに連結し、しかも締め付けクランプ１４を操作し
て張力が付与されることにより、円筒管１Ａの外周に対
し溶接線部２に沿って巻き付けれられるようにしてい
る。そのため、チェーン挿通部３ｂは、走行台車３の台
車本体３ａの前後部にチェーンを挿通し得るように形成
されている。

【００２２】従って、ガイド兼用保持体４は、円筒管１
Ａの外周に巻き付けられたとき、走行台車３のスプロケ
ット１１と噛合するので、走行台車３を円筒管１Ａの外
周部に対し挟持し、しかも走行台車３の走行時、該走行
台車３の走行をガイドするようにしている。

【００２３】この場合、ガイド兼用保持体４は、締め付
けクランプ１４の締め付け力が大きく、走行台車３に対
する挟持力が強すぎると、走行台車３が円筒管１Ａの外
周上で走行しにくくなるので、チェーンに対し走行台車
３が走行可能となるよう適度の張力を付与するテンショ
ナー１５を有している。このテンショナー１５は、図４
に示すように、締め付けクランプ１４及び他方のチェー
ン掛け治具１６ｂ間に連結されたスプリングで構成され
ている。

【００２４】さらに、ガイド兼用保持体４は、円筒管１
Ａの外周に巻き付ける際、その巻き付けを容易に行える
ようにするため、滑り車輪１７を有している。この滑り
車輪１７は円筒管１Ａの外周に巻き付けるとき、ガイド
兼用保持体４が滑りながら外周に巻き付くことができる
ようにするため、図４に示すようにチェーンと同軸位置
に複数設けられている。

【００２５】他方、走行台車３には図１に示すように、
円筒管１Ａ，１Ｂの溶接線部２を溶接するための溶接ヘ
ッド部２０が搭載されている。溶接ヘッド部２０は、図
３に示すように台車本体３ａ上に設置された三軸スライ
ドベース２２に搭載され、溶接トーチ２１がＸ軸，Ｙ
軸，Ｚ軸の三方向に移動することにより、溶接線部２に
対して位置決めされる。また溶接ヘッド部２０及び三軸
スライドベース２２は、図１に示す走行台車３のコント
ロール部３０と同様に所定位置に設置された溶接電源溶
接電源２４，溶接制御装置２３に接続されている。

【００２６】実施例の自動溶接装置は、上記の如き構成
よりなるので、次にその取扱いについて述べる。

【００２７】今図１に示す如く、互いに溶接しようとす
る二つの円筒管１Ａ，１Ｂが横置きに設置され、またそ
れらが互いに突き合わせられた状態にあるとき、その突
き合わせたられた溶接線部２を溶接する場合には、ま
ず、ガイド兼用保持体４と、溶接ヘッド部２０を搭載し
た走行台車３とを用意し、該走行台車３の電磁車輪５を
一方の円筒管１Ａの所定位置に吸着させる。次いで、ガ
イド兼用保持体４のチェーン掛け治具１６ｂに連結すべ
き一端側を、図２に示す如く走行台車３における台車本
体３ａの一方のチェーン挿通部３ｂに通して夫々のスプ
ロケット１１に噛合させると共に他方のチェーン挿通部
３ｂから引出し、該引出したチェーンの一端側を円筒管
１Ａの外周に掛け回した後、弛みのないような長さのと
ころでガイド兼用保持体４のチェーン掛け治具１６ｂに
連結し、さらに締め付けクランプ１４を操作してガイド
兼用保持体４を締め付けることにより、該ガイド兼用保
持体４を円筒管１Ａの外周に溶接線部２に沿って巻き付
ける。

【００２８】これにより、ガイド兼用保持体４が円筒管
１Ａの外周部に走行台車３を押し付けて挟持した状態と
なり、また走行台車３の各電磁車輪５が円筒管１Ａの外
周部にその磁力により吸着されたままの状態となる。な
お、ガイド兼用保持体４の巻き付けに際しては、締め付
けクランプ１４及びテンショナー１５から取り外したチ
ェーンのみを円筒管１Ａに掛け回した後、そのチェーン
に締め付けクランプ１４及びテンショナー１５を連結し
かつ締結してもよい。

【００２９】その後、図１に示すコントローラ部３０を
操作し、走行台車３の駆動モータ６を駆動すると、その
動力が減速機７のピニオン８，ギヤ９，ギヤ部１０を介
し電磁車輪１０に伝達され、電磁車輪１０が円筒管１Ａ
の外周上を吸着しながら転動するので、走行台車３がガ
イド兼用保持体４にガイドされながら、円筒管１Ａ上を
走行する。また、走行台車３の走行時、走行台車３に搭
載されている溶接ヘッド部２０の溶接トーチ２１が、予
めテーチィングされた軌跡に基づき溶接線部２を溶接す
る。

【００３０】そして、走行台車３の走行及び溶接トーチ
２１による溶接が所定距離だけ終了すると、例えば、溶
接線部２の周囲においてほぼ半分の距離の溶接が終了す
ると、ガイド兼用保持体４の締め付けクランプ１４を緩
めた後、このガイド兼用保持体４を円筒管１Ａの外周に
沿ってずらしと共に、上述と同様に締め付けクランプ１
４の操作により締め付けてガイド兼用保持体４を再び巻
き付けたとき、走行台車３を、溶接していない残りの溶
接線部２に沿い走行させることにより、溶接線部２を全
周に亘り溶接する。なお、溶接時には、溶接の熱応力に
よって円筒管１Ａ，１Ｂが変形するのを防ぐため、溶接
パスを数回に分ける等をすることが好ましい。

【００３１】実施例の自動溶接装置は、上述の如く、ガ
イド兼用保持体４を一方の円筒管１Ａの外周に巻き付け
たとき、ガイド兼用保持体４が走行台車３のスプロケッ
ト１１と噛合することにより、走行台車３を円筒管１の
外周上に走行可能に挟持すると共に、走行台車３を溶接
線部２に沿ってガイドし、しかも走行台車３が電磁車輪
５により円筒管１Ａの外周部に吸着した状態で走行する
ので、この電磁車輪５の磁気吸着作用とガイド兼用保持
体４の挟持力とにより、走行台車３を円筒管１Ａの外周
に沿い安定した軌道で走行させることができる。

【００３２】そのため、走行台車３及びこれに搭載され
る溶接ヘッド部２０の重量が重いものであっても、走行
台車３が円筒管１Ａから落下するのを防止することがで
き、第一，第二の従来技術のように走行台車への搭載物
の重量に制限されるということがなく、また走行台車３
の走行時の強度を維持することができる。

【００３３】また、ガイド兼用保持体４は、長紐形状で
あって、その一端を円筒管１Ａの外周に巻き付けて他端
部に締結する構成としたので、溶接しようとする円筒管
１Ａ，１Ｂの径が変わっても、それに応じチェーンピッ
チを変えることによって長さを調節することができる。
そのため、第一，第二の従来技術のように予め円筒管の
大きさに合わせて種々製作しておくことが不要になり、
従って、径の大きさに拘わらず容易に対処することがで
きる。しかも、ガイド兼用保持体４は、上述の如く製作
しておく必要がないばかりでなく、第二の従来技術のよ
うに鋼板に固定しておくことも不要になるので、保管ス
ペースを省力化することができる。

【００３４】さらに、ガイド兼用保持体４が上述の如く
チェーンからなる長紐形状であり、円筒管１Ａに巻き付
け、かつ締め付けクランプ１４により締め付けたとき、
緊張力を得ることができるので、円筒管１Ａの周囲にお
いてガイド兼用保持体４の必要部分を位置決めするだけ
で円筒管１Ａの全周に沿いガイド兼用保持体４を位置決
めできる。従って、円筒管１Ａの全周に亘りガイド兼用
保持体４をいちいち溶接線部２に沿って位置決めする必
要がないので、ガイド兼用保持体４の設置を容易に行う
ことができると共に、それだけ設置作業時の危険性を回
避することができる。

【００３５】また、ガイド兼用保持体４により円筒管１
Ａ上に走行台車３を挟持したとき、その力が大き過ぎる
と、走行台車３が円筒管１Ａの外周上で走行しにくくな
るおそれがあるが、ガイド兼用保持体４がテンショナー
１５を有し、該テンショナー１５のばね力により走行台
車３が走行可能となるよう適度の張力を付与するので、
走行台車３に対する締め付け力が大きくなるのを緩和す
ることができ、走行台車３の安定走行を確実に実現し得
る。

【００３６】またさらに、走行台車３に搭載された溶接
ヘッド部２０は、溶接トーチ２１が三軸スライドベース
２２を介し溶接制御装置２３により制御されるので、溶
接トーチ２１を溶接線部２に合わせ精緻に位置調節でき
るので、良好な溶接を行える。

【００３７】そして図示実施例では、ガイド兼用保持体
４が走行台車３を挟持するので、ガイド兼用保持体４を
あまり強く締め付け過ぎると、走行台車３が円筒管１Ａ
の外周上で転動しなくなるおそれがあるが、テンショナ
ー１５のばね力により、走行台車３が円筒管１Ａ上を走
行可能に調節し得るので、円筒管１Ａに対する走行台車
３の締め付け力を適切なものとすることができる。しか
も、図示実施例では、ガイド兼用保持体４がチェーンで
構成され、円筒管１Ａに巻き付ける際、チェーンが円筒
管１Ａの外周において途中で引き掛かるおそれがある
が、チェーンと同軸位置に滑り車輪１７が設けられてい
るので、該滑り車輪１７の滑動により、チェーンを円筒
管１Ａの外周に容易に巻き付けることができ、従って、
ガイド兼用保持体４の設置をいっそう容易なものとする
ことができる。

【００３８】なお図示実施例では、ガイド兼用保持体４
としてチェーンで構成した例を示したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、チェーンの代わりとして、
タイミングベルト，鎖ベルトなどの手段を用いても同様
の作用効果を得ることができる。また、被溶接物として
給水加熱器の円筒管１Ａ，１Ｂに適用した例を示した
が、円柱体同士を溶接する場合にも同様に利用すること
ができ、従って円筒円柱物の形状であれば、確実に適用
できるのは勿論である。

【００３９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１〜
３によれば、ガイド兼用保持体を一方の被溶接物の外周
に巻き付けたとき、ガイド兼用保持体が走行台車と係合
することにより、走行台車を被溶接物の外周上に走行可
能に挟持すると共に、走行台車を溶接線部に沿ってガイ
ドするように構成したので、走行台車及びこれに搭載さ
れる溶接ヘッド部の重量が重いものであっても、走行台
車が円筒管から落下するおそれがなく、走行台車を被溶
接物の外周に沿って確実に走行させることができる結
果、装置の設置作業を容易にかつ安全に行うことがで
き、また被溶接物の径が異なってもそれに合わせていち
いち製作する必要がなく、さらに走行台車が落下するの
を確実に防止でき、従って、設置上及び製作上の容易性
と走行時の信頼性とを得ることができる効果がある。

【００４０】特に、請求項２によれば、走行台車が被溶
接物に吸着しながら転動する電磁車輪と、その駆動手段
と、ガイド兼用保持体と係合する回転体とを有するの
で、電磁車輪の吸着力とガイド兼用保持体との挟持力と
により、走行台車を被溶接物の外周上で確実に走行させ
ることができ、走行上の信頼性を高め得る効果がある。
また請求項３によれば、テンショナーにより走行台車が
被溶接物上を走行可能となるように被溶接物に対する走
行台車の締め付け力を適切なものとすることができるの
で、被溶接物における走行台車及びガイド兼用保持体の
取付けを容易に行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動溶接装置を給水加熱器の円筒
管に適用した説明用概略斜視図。

【図２】自動溶接装置の走行台車を示す説明用断面側面
図（ａ）及び平面図（ｂ）。

【図３】走行台車に搭載する溶接ヘッド部と溶接電源側
とを示す斜視図。

【図４】ガイド兼用保持体の要部を示す説明図。

【図５】従来技術の一例を示す斜視図。

【図６】同じく図４の要部を示す断面説明図。

【図７】従来技術の他の例を示す斜視図。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ…円筒管、２…溶接線部、３…走行台車、４
…ガイド兼用保持体、５…電磁車輪、６〜１０…駆動手
段、１１…スプロケット、１５…テンショナー、２０…
溶接ヘッド部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 秀 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 原 孝司 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 荒谷 雄 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性材からなる円筒円柱状の被溶接物を
   互いに突き合わせたとき、一方の被溶接物の外周に沿い
   走行して前記被溶接物の互いに突き合わせた溶接線部を
   溶接する自動溶接装置において、一方の被溶接物の外周
   部に吸着した状態で被溶接物の外周上を走行し得る走行
   台車と、一方の被溶接物の外周に溶接線部に沿って巻き
   付けられ、かつ走行台車の走行を前記溶接線部に沿いガ
   イドすると共に、走行台車を被溶接物の外周上に走行可
   能に挟持するガイド兼用保持体と、走行台車に搭載さ
   れ、前記溶接線部を溶接する溶接ヘッド部とを備え、前
   記ガイド兼用保持体は、被溶接物への取付け時、一端部
   が走行台車を挿通し、かつ被溶接物の外周に巻き付けて
   他端側と締結される長紐形状なしていることを特徴とす
   る自動溶接装置。
2. 【請求項２】 磁性材からなる円筒円柱状の被溶接物を
   互いに突き合わせたとき、一方の被溶接物の外周に沿い
   走行して前記被溶接物の互いに突き合わせた溶接線部を
   溶接する自動溶接装置において、一方の被溶接物の外周
   部に吸着した状態で被溶接物の外周上を走行し得る走行
   台車と、一方の被溶接物の外周に溶接線部に沿って巻き
   付けられ、かつ走行台車の走行を前記溶接線部に沿いガ
   イドすると共に、走行台車を被溶接物の外周上に走行可
   能に挟持するガイド兼用保持体と、走行台車に搭載さ
   れ、前記溶接線部を溶接する溶接ヘッド部とを備え、走
   行台車は、被溶接物の外周に磁力により吸着すると共に
   該吸着した状態で、回転しながら被溶接物の外周上を転
   動する電磁車輪と、該電磁車輪を駆動する駆動手段と、
   回転自在に支持され、かつガイド兼用保持体と係合して
   走行台車の走行をガイドする回転体とを有し、前記ガイ
   ド兼用保持体は、被溶接物への取付け時、一端部が走行
   台車を挿通し、かつ被溶接物の外周に巻き付けて他端側
   と締結される長紐形状なしていることを特徴とする自動
   溶接装置。
3. 【請求項３】 磁性材からなる円筒円柱状の被溶接物を
   互いに突き合わせたとき、一方の被溶接物の外周に沿い
   走行して前記被溶接物の互いに突き合わせた溶接線部を
   溶接する自動溶接装置において、一方の被溶接物の外周
   部に吸着した状態で被溶接物の外周上を走行し得る走行
   台車と、一方の被溶接物の外周に溶接線部に沿って巻き
   付けられ、かつ走行台車の走行を前記溶接線部に沿いガ
   イドすると共に、走行台車を被溶接物の外周上に走行可
   能に挟持するガイド兼用保持体と、走行台車に搭載さ
   れ、前記溶接線部を溶接する溶接ヘッド部とを備え、走
   行台車は、被溶接物の外周に磁力により吸着すると共に
   該吸着した状態で、駆動手段により回転しながら被溶接
   物の外周上を転動する電磁車輪と、該電磁車輪を駆動す
   る駆動手段と、回転自在に支持され、かつガイド兼用保
   持体と係合して走行台車の走行をガイドする回転体とを
   有し、前記ガイド兼用保持体は、被溶接物への取付け
   時、一端部が走行台車を挿通し、かつ被溶接物の外周に
   巻き付けて他端側と締結される長紐形状をなし、ガイド
   兼用保持体が走行台車を被溶接物の外周上で走行可能に
   挟持し得る張力を付与するテンショナーを有することを
   特徴とする自動溶接装置。