JPH09285927A - ワーククランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クランクピンＰに対する加工に際して確実に
クランプできるとともに、正確な加工を施すこと。 【解決手段】 クランクシャフトＣのジャーナルＪ１，
Ｊ２を載置支持するためのワーク受台３６が設けられ
る。そのワーク受台３６に載置支持されたジャーナルＪ
１，Ｊ２をワーク受台３６との間においてクランプする
クランプローラ６３が設けられている。ワーク受台３６
及びクランプローラ６３はジャーナルＪ１，Ｊ２の軸心
から外れた位置を中心に一体的に回転される。前記クラ
ンプローラ６３はジャーナルＪ１，Ｊ２をその円周方向
に離隔した２箇所においてクランプする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばクランク
シャフトにおけるクランクピンの研削等の加工に際して
クランクシャフトのジャーナルをクランプするための装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、図６に示すようにクランクシャ
フトＣは、その両端にジャーナルＪ１，Ｊ２を有すると
ともに、両ジャーナルＪ１，Ｊ２間に所定の位相差をも
って複数のクランクピンＰが設けられている。両端のジ
ャーナルＪ１，Ｊ２はジャーナル軸線Ｌ２上に間隔をお
いて対向配置されている。クランクピンＰは、ジャーナ
ル軸線Ｌ２を中心とした円周上に位置する複数の軸線Ｌ
１，Ｌ１─1 ，Ｌ１−2，・・・上に配置されている。

【０００３】そして、クランクピンＰの外周面に研削ま
たは研磨等を施す場合には、所要のクランクピンＰが加
工位置の加工軸線上に割出し配置される。そして、その
状態でクランクシャフトＣが加工軸線を中心に回転され
て、ピンＰに対して所定の加工が行われる。別のクラン
クピンＰに対して加工が行われる場合には、クランクシ
ャフトＣがそのジャーナル軸線Ｌ２を中心に再度割出し
回転されて、別の所要のクランクピンＰが前記加工軸線
上に配置される。

【０００４】従って、クランクピンＰの加工遂行時に
は、クランクシャフトＣの両端のジャーナルＪ１，Ｊ２
がクランプされて、この状態でクランクシャフトＣ全体
がピンＰを通る加工軸線Ｌ１を中心に回転される。

【０００５】ジャーナルＪ１，Ｊ２をクランプするため
の従来構成が図７に示されている。この構成は、円弧状
のワーク受面１００を有するワーク受台１０１と、上方
に位置するクランプシュー１０２と、ワーク受台１０１
との間においてジャーナルＪ１，Ｊ２をクランプするク
ランプアーム１０３とを有する。そして、所定のクラン
クピンＰの加工時にはワーク受面１００上に載置された
ジャーナルＪ１，Ｊ２がクランプシュー１０２を介して
より強圧にクランプされ、加工前後の割出し回転時には
クランプシュー１０２におけるクランプ圧力が弱められ
てジャーナルＪ１，Ｊ２の回動が許容される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来技
術においては、クランプシュー１０２がジャーナルＪ
１，Ｊ２の外周面に一様に当接することはなく一点ある
いは一線において押圧するため、その押圧部を起点とす
る分力が拡散し、ジャーナルＪ１，Ｊ２がワーク受面１
００内で動き易すかった。特に、加工時には、図８に示
すように、ジャーナルＪ１，Ｊ２がその軸線から離隔し
た加工軸線、すなわちピンＰの軸線Ｌ１を中心に回転さ
れて、加工軸線を中心に公転されるため、分力の拡散方
向が間断なく変化する。このため、クランクシャフトＣ
全体がワークに受面１００に対して移動したり、振動し
たりして適正な研削加工を施すことができないおそれが
あった。

【０００７】さらに、クランクピンＰの位相割出し時に
は、ワーク受面１００からのジャーナルＪ１，Ｊ２の脱
落を阻止するために、クランプシュー１０２は、前述し
たようにクランプ圧力が弱められるのみで、ジャーナル
Ｊ１，Ｊ２に当接した状態を維持する。従って、クラン
プシュー１０２とジャーナルＪ１，Ｊ２との摺動によ
り、ジャーナルＪ１，Ｊ２の表面にクランプシュー１０
２による摩擦跡が付くという問題があった。

【０００８】この発明の目的は、前述した従来の問題点
を解消し、クランクピンに対する加工に際してクランク
シャフトのクランプを確実にできるとともに、正確な加
工を施すことができ、さらにクランプ部の長寿命化を図
ることができるクランプ装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、この発明においては、以下の手段を採用した。請
求項１においては、円柱状のワークを載置支持するため
のワーク支持手段と、そのワーク支持手段上に支持され
たワークをワーク支持手段との間においてクランプする
クランプ手段とを備え、ワーク支持手段とクランプ手段
とがワークのクランプされる部分の軸心から外れた位置
を中心に一体的に回転されるワーククランプ装置におい
て、前記クランプ手段がワークをその円周方向に離隔し
た２箇所において押圧する一対のクランプ部を有するも
のである。

【００１０】請求項２においては、円柱状のワークを載
置支持するためのワーク支持手段と、そのワーク支持手
段上に支持されたワークをワーク支持手段との間におい
てクランプするクランプ手段とを備え、ワーク支持手段
とクランプ手段とがワークのクランプされる部分の軸心
から外れた位置を中心に一体的に回転されるとともに、
ワークが前記軸心を中心に回転されるのを許容するワー
ククランプ装置において、前記クランプ手段がワークを
その円周方向に離隔した２箇所において押圧する一対の
クランプ部を有するものである。

【００１１】請求項３においては、第１の軸線上におい
て離間対向して配置され、駆動モータにより同期回転さ
れる一対の主軸と、その一対の主軸と一体回転可能に設
けられ、前記第１の軸線と平行な第２の軸線上で、クラ
ンクピンの両端のジャーナルを載置支持するための支持
手段と、同じく前記一対の主軸と一体回転可能に設けら
れ、前記ジャーナルを支持手段との間でクランプするク
ランプ手段と、前記第２の軸線を中心にしてクランクピ
ンを主軸に対して相対回転させ、クランクピンの位相割
出しを行わせる割出し手段とを備えたクランクピンのク
ランプ装置において、前記クランプ手段がワークをその
円周方向に離隔した２箇所において押圧する一対のクラ
ンプ部を有するものである。

【００１２】請求項４においては、請求項１〜３のいず
れかにおいて、クランプ手段がクランプアームと、その
クランプアームの端部にクランプ部が設けられたもので
ある。

【００１３】請求項５においては、請求項１〜４のいず
れかにおいて、一対のクランプ体が自由回転可能な一対
のローラにより構成されている。請求項６においては、
請求項１〜５のいずれかにおいて、ワーククランプ状態
においてクランプ圧力を低下させるクランプ圧力低下手
段を備えたものである。

【００１４】請求項７においては、請求項３〜６のいず
れかにおいて、ワークが第１の軸線を中心に回転してい
るときに、クランプ体がワークの外周面から離れないよ
うにロックするロック手段を有するものである。

【００１５】請求項８においては、請求項１〜７のいず
れかにおいて、ワーク支持手段はワークを載置支持する
ための円弧面を有し、その円弧面には超硬チップを円弧
面と同一面を形成するように埋設したものである。

【００１６】請求項９においては、請求項８において、
ワーク支持手段の円弧面は硬化処理が施されている。従
って、請求項１，２，３，４においては、ワークがクラ
ンプ部により２箇所でクランプされるため、クランプに
より生じる分力はワークの中心方向に向き、拡散されな
い。

【００１７】請求項５においては、クランプ部を構成す
るローラが回転することにより、クランプ部とワークと
の間の摺接が生じない。請求項６においては、クランプ
圧力を低下させることができるため、ワーク支持手段上
におけるワーク回動を許容できる。

【００１８】請求項７においては、ワークがクランクピ
ンの軸線を中心に回転されているときに、クランプ状態
をロックすることができる。請求項８においては、超硬
チップと円弧面とが同一平面を構成しているため、超硬
チップの破損を防止できる。

【００１９】請求項９においては、円弧面の損傷を防止
できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した実施
の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、
ベッド７０上には、一対の案内レール７１を有するスラ
イドベース７２，７３が固定されている。一対の主軸台
１１，１２は各スライドベース７２，７３に摺動可能に
保持されたサドル７４，７５はそれぞれマウントされて
いる。主軸１３，１４は第１の軸線Ｌ１上に位置するよ
うに、各主軸台１１，１２に軸受１５を介して回転可能
に支持されている。

【００２１】クランプ装置１６，１７は前記各主軸１
３，１４の先端にそれぞれ取り付けられている。図２に
示すように、クランプ装置１６，１７はワークとしての
クランクシャフトＣの両端のジャーナルＪ１，Ｊ２を第
１の軸線Ｌ１と平行な第２の軸線Ｌ２上においてクラン
プする。なお、第２の軸線Ｌ２と第１の軸線Ｌ１との間
の距離Ｅ１は、クランクシャフトＣのジャーナルＪ１，
Ｊ２の軸線とピンＰの中心との距離に等しい。そして、
このクランクシャフトＣのクランプ状態において、円周
上に配置されるいずれかのクランクピンＰが主軸１３，
１４の第１の軸線Ｌ１と同一の軸線上に配置されるよう
になっている。

【００２２】主軸台１１，１２にそれぞれ内蔵された一
対の主軸駆動モータ１３Ａ，１４Ａは両主軸１３，１４
を同期回転させ、各クランプ装置１６，１７間に保持さ
れたクランクシャフトＣが、主軸１３，１４の第１の軸
線Ｌ１と同一の軸線上に位置するいずれか１ヶ所のクラ
ンクピンＰを中心にして回転される。従って、クランク
シャフトＣの両端ジャーナルＪ１，Ｊ２は各クランプ装
置１６，１７とともにクランクピンＰを中心に公転する
ことになる。この公転状態で、図示しない砥石台上の砥
石車が回転駆動されながら、第１の軸線Ｌ１上のクラン
クピンＰに接触されて、そのクランクピンＰの外周面が
研削あるいは研磨のために加工される。

【００２３】位相変換軸１８は第２の軸線Ｌ２と同一軸
線上において一方のクランプ装置１６に回転可能に支持
されている。この位相変換軸１８には割出し板１９が固
定され、この割出し板１９の端面にはクランクシャフト
Ｃの一端面の偏心穴Ｃａに連結可能なピン２０が突設さ
れている。割出し板１９の外周には複数の係合溝１９ａ
がクランクピンＰの配列位相と同一の所定位相おきに形
成されている。

【００２４】また、この割出し板１９の周面に対向し
て、シリンダ２１が配設され、そのピストンロッドには
割出し板１９の係合溝１９ａに係脱可能な係合体２２が
取り付けられている。そして、この係合体２２が割出し
板１９上の１つの係合溝１９ａと係合することにより、
割出し板１９及び位相変換軸１８が選択された割出し角
度で位置保持されて、いずれかのクランクピンＰが主軸
１３，１４を通る第１の軸線Ｌ１上に割出された状態で
位置決め保持される。

【００２５】また、割出し板１９及び位相変換軸１８の
内部にはばね付勢されたプッシャ２３が設けられ、その
先端はクランクシャフトＣの一端面と当接するととも
に、反対側のクランプ装置１７に設けられたシリンダ２
４内のピストンロッドによりクランクシャフトＣの他端
面も押圧されて、前記割出し板１９のピン２０にクラン
クシャフトＣが連結される。

【００２６】一方の主軸１３の中心に位相割出し軸２５
が図示しない軸受を介して相対回転可能に挿通支持さ
れ、カップリング２６を介して位相変換軸１８と作動連
結されている。位相割出しモータ２７は一方の主軸台１
１に装設され、そのモータ軸がカップリング２８を介し
て位相割出し軸２５に直結されている。この位相割出し
軸２５，位相割出しモータ２７，前記位相変換軸１８，
割出し板１９，係合体２２等により割出し手段が構成さ
れている。

【００２７】制御装置２９は前記両主軸駆動モータ１３
Ａ，１４Ａ及び位相割出しモータ２７の作動を制御する
位相割出しモード及び加工モードの指令により実行す
る。すなわち、位相割出しモードにおいては、前記主軸
駆動モータ１３Ａ，１４Ａの停止状態あるいは回転状態
において、位相割出しモータ２７が主軸駆動モータ１３
Ａ，１４Ａに対して相対回転されて、位相割出し軸２５
が主軸１３，１４に対して位相割出しのために相対回転
される。また、加工モードにおいては、位相割出しモー
タ２７と両主軸駆動モータ１３Ａ，１４Ａとが同期回転
制御されて、位相割出し軸２５が主軸１３，１４と一体
的に同方向に回転される。

【００２８】図２及び図４に示すように、クランプ装置
１６，１７のボデー３１には支持台３５が固定され、そ
の支持台３５上にはワーク支持手段を構成するワーク受
台３６が固定されている。ワーク受台３６の上面にはほ
ぼ半円弧状をなすワーク受面３７が形成され、クランク
シャフトＣのジャーナルＪ１，Ｊ２を支持するようにな
っている。ワーク受面３７の中央には切削油などを排出
するための排出溝３８が形成されている。その排出溝３
８の両側には複数の凹部３９が形成され、その凹部３９
内にはワーク受面３７と同一円弧面を構成するチップ４
０が埋設固定されている。このチップ４０は超硬合金よ
りなる。ワーク受面３７は焼き入れ加工により硬化処理
されている。

【００２９】クランプ装置１６，１７のワーク受台３６
の下部において、支持台３５にはシリンダ室４１が形成
され、その内部にはスプリング４２及び４３により図示
右方に付勢されたピストンヘッド４４が収容されてい
る。そのピストンヘッド４４にはピストンロッド４５が
固定されている。シリンダ室４１のヘッド側室４１ａに
圧油が供給されるとピストンヘッド４４及びピストンロ
ッド４５が図示左方に突出移動される。

【００３０】前記クランプ装置１６，１７のボデー３１
に固定された軸３２を介してクランプアーム３０が回動
可能に支持され、そのクランプアーム３０の上端には軸
３３を介して二股状の支持部材３４が回動可能に垂下支
持されている。支持部材３４の二股部の下端には軸６２
を介してクランプ部を構成するクランプローラ６３がそ
れぞれ遊転可能に支持されている。このクランプローラ
６３は前記ワーク受面３７上に支持されたジャーナルＪ
１，Ｊ２を上方からクランプ可能である。このクランプ
アーム３０，支持部材３４，クランプローラ６３等によ
りクランプ手段が構成されている。

【００３１】前記クランプアーム３０の下端のピン４７
と前記ピストンロッド４５の先端のピン４６との間には
リンク４８が介在されている。また、リンク４８はピン
４６の軸心を中心に揺動自在に保持され、リンク４８の
片端にはピン４７を介してクランクアーム３０が回動自
在に連絡されている。ピストンロッド４５の出没移動に
よりピン４６，リンク４８及びピン４７を介してクラン
プアーム３０が軸３２を軸心にして回動される。

【００３２】図３に示すように、クランプ装置１６，１
７のボデー３１にはシリンダ室５０が形成され、その内
部にはピストンヘッド５１が収容されている。ピストン
ヘッド５１はスプリング５２，５３により図示左方へ付
勢されている。ピストンヘッド５１にはピストンロッド
５４が固定されている。シリンダ室５０のヘッド側室５
０ａに圧油が供給されてピストンヘッド５１及びピスト
ンロッド５４が図示右方に没入移動される。

【００３３】前記シリンダ室５０の軸線と平行な軸線上
においてボデー３１にはガイド孔５５が形成され、その
内部にはロッド５６が軸線方向に沿って移動可能に挿入
されている。そのロッド５６の一端と前記ピストンロッ
ド５４との間にはプレート５７が連結され、ロッド５６
とピストンロッド５４とがプレート５７を介して一体的
に移動される。前記主軸台１２には位置決め穴５８が形
成されており、ピストンロッド５４が図示右方へ移動さ
れることにより位置決め穴５８に前記ロッド５６の一端
が嵌合される。

【００３４】前記クランプアーム３０の下部にはストッ
パピン５９が固定されている。このストッパピン５９は
前記ピストンロッド５４に対向している。そして、ピス
トンロッド５４がスプリング５２，５３により図３の左
方に移動された状態においては、ピストンロッド５４が
ストッパピン５９に近接対向して、クランプアーム３０
の上端の軸３３を図２の反時計方向、すなわちクランプ
解除方向に移動されないようにロックする。このピスト
ンロッド５４，ストッパピン５９によりロック手段が構
成されている。なお、クランクアーム３０のロック状態
において、ピストンロッド５４とストッパピン５９との
間にはごくわずかの隙間ｈ（０．１ｍｍ程度）が形成さ
れる。

【００３５】次に、以上のように構成された装置の動作
を説明する。さて、クランクピンＰの研削等の加工時に
は、いずれかのクランクピンＰが第１の軸線Ｌ１上に割
出し配置される。この状態においては、シリンダ室４１
のヘッド側室４１ａに圧油が供給されて、ピストンロッ
ド４５が図示左方へ突出移動されている。このため、ピ
ン４６，リンク４８及びピン４７を介してクランプアー
ム３０が軸３２を中心に図２の時計回り方向へ回動配置
され、クランプローラ６３がワーク受面３７上のジャー
ナルＪ１，Ｊ２の外周面をその上方から２点においてク
ランプする。

【００３６】従って、クランクシャフトＣがその両端の
ジャーナルＪ１，Ｊ２においてワーク受面３７上に固定
される。そして、この状態において主軸１３，１４の回
転によりクランプ装置１６，１７が第１の軸線Ｌ１を中
心に一体的に回転され、クランクピンＰに対して加工が
行われる。

【００３７】このとき、シリンダ室５０のピストンロッ
ド５４がスプリング５２，５３により左方へ突出状態に
保持されて、クランプアーム３０上のストッパピン５９
に近接対向される。このとき、ピストンロッド５４とス
トッパピン５９との間の隙間ｈはごく僅かである。
（０．１ｍｍ程度）このため、油圧低下等、何らかの原
因によりクランプアーム３０に対してクランプ解除方向
への力が作用しても、クランプアーム３０の回動が阻止
されるため、クランプローラ６３によるジャーナルＪ
１，Ｊ２の保持状態を維持することができる。従って、
ジャーナルＪ１，Ｊ２がワーク受面３７から外れたりす
る危険性はない。

【００３８】所定のピンＰに対する加工が終了して別の
ピンＰに対して加工を行うために、移送割出し軸２５と
主軸１３，１４との間の相対回転によりクランクシャフ
トＣが割出し回転される際には、シリンダ室４１のヘッ
ド側室４１ａの圧油が抜かれ、ピストンロッド４５に対
してスプリング４２，４３により図２の右方への移動力
が作用する。このため、クランプアーム３０には軸３２
を中心に反時計方向への回動力が付与されるが、ストッ
パピン５９とピストンロッド５４とが係合するため、ク
ランプアーム３０が回動されることはなく、クランプロ
ーラ６３によるクランプ圧力が解放されるのみである。

【００３９】従って、何らかの原因によりシリンダ室４
１内の圧力が抜けたとしても、ストッパピン５９とピス
トンロッド５４との間の隙間ｈが０．１ｍｍ程度のごく
僅かであるため、クランプアーム３０が回動されること
はない。このため、クランプローラ６３がジャーナルＪ
１，Ｊ２から外れることがなく、ジャーナルＪ１，Ｊ２
がワーク受台３６から外れる危険性はない。また、割出
し時に、シリンダ室４１内の圧力が弱められると、クラ
ンプローラ６３はジャーナルＪ１，Ｊ２から離れること
はないが、ジャーナルＪ１，Ｊ２に対する押圧力が弱め
られる。従って、ジャーナルＪ１，Ｊ２の割出し回転に
よって、そのジャーナルＪ１，Ｊ２に傷がつくことを防
止できる。

【００４０】従って、ワーク受け面３７上におけるジャ
ーナルＪ１，Ｊ２の回動が許容され、クランクシャフト
Ｃが割出し回転されて、別のクランクピンＰが第１の軸
線Ｌ１上に配置される。このとき、ジャーナルＪ１，Ｊ
２の回転にともない、クランプローラ６３が追随回転さ
れる。

【００４１】クランクシャフトＣに対する所定の加工が
終了して、別のクランクシャフトＣの加工のために、ク
ランクシャフトＣを交換する場合には、シリンダ室５０
のヘッド側室５０ａに圧油が供給されて、ピストンロッ
ド５４が図３の右方（固定側）へ移動される。このた
め、プレート５７を介してロッド５６が右方（固定側）
へ移動され、その先端が主軸台１２上の位置決め穴５８
に嵌合されて、クランプ装置１６，１７が回動不能に固
定される。また、ピストンロッド５４はその左方移動
（固定側から離脱する側）により、ストッパピン５９と
の対向領域から後退し、クランプアーム３０が時計、反
時計方向のいずれかの方向に回動可能になる。

【００４２】その状態で、シリンダ室４１内の圧油が排
出され、スプリング４２，４３のばね力によりピストン
ロッド４５が右方へ移動されて、ピン４６，リンク４８
及びピン４７を介してクランプアーム３０が反時計方向
に回動され、クランプローラ６３が上方へ大きく移動さ
れる。このため、ジャーナルＪ１，Ｊ２の上方が開放さ
れて、クランクシャフトＣの交換を行うことができる。

【００４３】従って、この実施形態では以下のような効
果を発揮する。 （１）クランクシャフトＣのジャーナルＪ１，Ｊ２をそ
の上部の２点で中心方向に押下するため、ジャーナルＪ
１，Ｊ２に作用する分力はジャーナルＪ１，Ｊ２の中心
部を向くことになる。このため、ジャーナルＪ１，Ｊ２
はワーク受面３７に対して移動することなく確実に支持
され、クランクピンＰの研削等の加工を高精度に行うこ
とができる。

【００４４】（２）クランクピンＰの加工に際して、ク
ランクシャフトＣが第１の軸線Ｌ１で回転される場合に
は、クランプアームの３０のストッパピン５９とピスト
ンロッド５４との係合により、クランプアーム３０のク
ランプ解除方向への回動が阻止され、クランプローラ６
３がジャーナルＪ１，Ｊ２から離隔するのを阻止してク
ランクシャフトＣが受台ワーク３６から外れる危険性を
防止することができる。

【００４５】（３）クランクシャフトＣを割出し回転さ
せる際には、クランプアーム３０はストッパピン５９と
ピストンロッド５４との間の圧力を下げるだけで基本的
には隙間はない。このため、クランクシャフトＣの割出
し回転のみが許容され、前述と同様にクランクシャフト
Ｃがワーク受台３７から外れる危険性を防止することが
できる。

【００４６】（４）ジャーナルＪ１，Ｊ２を押下してい
るのがクランプローラ６３であるため、ジャーナルＪ
１，Ｊ２の割出し回転に際して、ジャーナルＪ１，Ｊ２
の外周に対して摺接が生じることがなく、ジャーナルＪ
１，Ｊ２の傷つきや摩耗あるいはクランプローラ６３そ
のものの摩耗を防ぐことができる。

【００４７】（５）ワーク受面３７が焼き入れ加工によ
り、高硬度になっているため、そのワーク受面３７の摩
耗を抑制できる。 （６）チップ４０がワーク受面３７と同一面を形成して
いるため、チップ４０のコーナーが摩耗したり、ジャー
ナルＪ１，Ｊ２が傷ついたりするのを防止できる。すな
わち、図７に示すように従来の装置においては、チップ
４０がワーク受面１００から突出するようにセットされ
ていたため、ジャーナルＪ１，Ｊ２の割出し回転に伴
い、チップ４０のコーナー部が損傷し易い。一方、チッ
プ４０のコーナー部は割出し回転によりジャーナルＪ
１，Ｊ２に傷が付かないように円弧状に形成されている
が、前記のコーナー部の摩耗によりその円弧が消滅し、
エッジが表れてジャーナルＪ１，Ｊ２に傷が付くもので
ある。

【００４８】（７）ジャーナルＪ１，Ｊ２を同一円弧面
をなすワーク受面３７とチップ４０とで受けるため、チ
ップ４０の受面の摩耗を抑制して、ワーク受台３６の長
寿命化を図ることができる。すなわち、前述のように、
従来はチップ４０がワーク受面１００から突出していた
ため、チップとワークと接触面積が狭くなってチップが
摩耗し易く、その寿命が短いものであった。

【００４９】なお、この発明は以下のように具体化して
もよい。 （１）クランプアーム３０が図２に２点鎖線で示す解放
位置に配置された状態において、支持部材３４がワーク
交換のためにマニュピュレータ等の邪魔にならないよう
に、その支持部材３４を退避させるための手段を設ける
こと。このように構成すれば、ワーク交換をスムーズに
行うことができる。

【００５０】（２）クランプローラ６３の代わりに一対
の固定のシューを設けること。このように構成しても、
分力の拡散を防止できる効果を享受できる。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、この発明においては、次
のような効果を発揮する。請求項１，２，３，４におい
ては、ワークがクランプ部により２箇所でクランプされ
るため、クランプにより生じる分力はワークの中心方向
に向き、拡散されない。このため、ワークを安定して支
持でき、高精度加工が可能になる。さらには、位相割り
出し時にはジャーナルとワーク受面との隙間による遊び
がないために割り出し精度が向上する。

【００５２】請求項５においては、クランプローラが回
転するので、クランプローラとワークとの間の摺接が生
じない。従って、ローラとワークとの間に侵入した異物
によりワークが損傷するのを防止できるとともに、ロー
ラ自体が摩耗したりするのを防止できて、クランプ装置
の耐久性を向上できる。

【００５３】請求項６においては、クランプ圧力を低下
させることができるため、ワーク支持手段上のワークを
その軸線を中心に容易に回動させることできて、ワーク
の割出しが円滑に行われる。

【００５４】請求項７においては、クランプ状態をロッ
クすることができ、加工時における安全性を向上でき
る。請求項８においては、超硬チップと円弧面とが同一
平面を構成しているため、超硬チップの破損によるエッ
ジ形成を防止でき、ワーク損傷を防止できる。

【００５５】請求項９においては、円弧面の損傷を防止
でき、耐久性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 クランプ装置を有するクランクピン加工機を
示す正面図。

【図２】 クランプ装置を示す側断面図。

【図３】 クランプ装置を示す要部断面図。

【図４】 ワーク受台を示す斜視図。

【図５】 クランプ装置全体を示す側面図。

【図６】 クランクシャフトを示す正面図。

【図７】 従来のクランプ装置を示す側面図。

【図８】 ジャーナルの公転状態を示す説明図。

【符号の説明】

１６…クランプ装置、１７…クランプ装置、１８…位相
変換軸、１９…割出し板、２５…位相割出し軸、２７…
位相割出し用モータ、３０…クランプアーム、３４…支
持部材、３６…ワーク受台、３７…ワーク受面、４０…
チップ、５４…ピストンロッド、５６…ロッド、５９…
ストッパピン、６３…クランプローラ、Ｃ…クランクシ
ャフト、Ｐ…クランクピン、Ｊ１，Ｊ２…ジャーナル。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円柱状のワークを載置支持するためのワ
   ーク支持手段と、 そのワーク支持手段上に支持されたワークをワーク支持
   手段との間においてクランプするクランプ手段とを備
   え、 ワーク支持手段とクランプ手段とがワークのクランプさ
   れる部分の軸心から外れた位置を中心に一体的に回転さ
   れるワーククランプ装置において、 前記クランプ手段はワークをその円周方向に離隔した２
   箇所において押圧する一対のクランプ部を有するワーク
   クランプ装置。
2. 【請求項２】 円柱状のワークを載置支持するためのワ
   ーク支持手段と、 そのワーク支持手段上に支持されたワークをワーク支持
   手段との間においてクランプするクランプ手段とを備
   え、 ワーク支持手段とクランプ手段とがワークのクランプさ
   れる部分の軸心から外れた位置を中心に一体的に回転さ
   れるとともに、ワークが前記軸心を中心に回転されるの
   を許容するワーククランプ装置において、 前記クランプ手段はワークをその円周方向に離隔した２
   箇所において押圧する一対のクランプ部を有するワーク
   クランプ装置。
3. 【請求項３】 第１の軸線上において離間対向して配置
   され、駆動モータにより同期回転される一対の主軸と、 その一対の主軸と一体回転可能に設けられ、前記第１の
   軸線と平行な第２の軸線上で、クランクピンの両端のジ
   ャーナルを載置支持するための支持手段と、 同じく前記一対の主軸と一体回転可能に設けられ、前記
   ジャーナルを支持手段との間でクランプするクランプ手
   段と、 前記第２の軸線を中心にしてクランクピンを主軸に対し
   て相対回転させ、クランクピンの位相割出しを行わせる
   割出し手段とを備えたクランクピンのクランプ装置にお
   いて、 前記クランプ手段がワークをその円周方向に離隔した２
   箇所において押圧する一対のクランプ部を有するワーク
   クランプ装置。
4. 【請求項４】 クランプ手段がクランプアームと、その
   クランプアームの端部に回動可能に支持された支持部材
   とを含み、支持部材がクランプ部を有する請求項１〜３
   のいずれかに記載のワーククランプ装置。
5. 【請求項５】 一対のクランプ部が自由回転可能な一対
   のローラにより構成されている請求項１〜４のいずれか
   に記載のワーククランプ装置。
6. 【請求項６】 ワーククランプ状態においてクランプ圧
   力を低下させるクランプ圧力低下手段を備えた請求項１
   〜５のいずれかに記載のワーククランプ装置。
7. 【請求項７】 ワークが第１の軸線を中心に回転してい
   るときに、クランプ部がワークの外周面から離れないよ
   うにロックするロック手段を有する請求項３〜６のいず
   れかに記載のワーククランプ装置。
8. 【請求項８】 ワーク支持手段はワークを載置支持する
   ための円弧面を有し、その円弧面には超硬チップを円弧
   面と同一面を形成するように埋設した請求項１〜７のい
   ずれかに記載のワーククランプ装置。
9. 【請求項９】 ワーク支持手段の円弧面は硬化処理が施
   されている請求項８に記載のワーククランプ装置。