JPH09286063A - シートの折り曲げ方向性付与方法、及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートに対して、より正確にかつ工業的に、
折り曲げ方向性を付与することができる方法、及びその
装置を提供すること。 【解決手段】 長さ方向とほぼ直交する平行な多数の折
り目線が形成されたシートを所定の加工位置に供給する
第１の工程と、前記各折り目線に沿ってシートを折り曲
げたときに当該折り曲げ部分の内側になる面へ、各折り
目線に沿ってそれぞれ折り曲げ加工具を位置させる第２
の工程と、前記シートの一面又は両面に位置する各折り
曲げ加工具を、前記シートが各折り目線に沿って折れ曲
がる方向へ必要量変移させる第３の工程と、前記第３の
工程と同調させながら、前記変移による前記シートの長
さ方向の見掛け縮み量に応じて、各折り曲げ加工具相互
の間隔を均一な比率で縮める第４の工程とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、厚紙や段ボール
その他のある程度硬さを有するシートに、その長さ方向
と直交するように平行に形成されている折り目線に沿っ
て、一つ又は対の山折り状の折り曲げ部と、一つ又は対
の谷折り状の折り曲げ部とを交互に形成する際に、後の
工程において設計に沿って正確に折り曲げられるよう
に、当該シートへ折り曲げ方向性を効率的に付与するた
めの方法と、その装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、発泡スチロールのようなプラスチ
ック発泡体による物品包装用の包装用枠体（例えば、電
気・電子機器製品を箱詰めする際に、その物品を保護し
たり要領よく包装するために使用する枠体）や、物品包
装用の緩衝材に代えて、再生利用が容易な段ボールや厚
紙などのシートによる包装用枠体や包装用の緩衝材を使
用することが提案されている。段ボールなどを使用した
包装用枠体や緩衝材などの一つは、シートをつづら折り
状に折り畳んでブロック状に形成したものである。段ボ
ールや厚紙などによるシートを使用した包装用枠体や緩
衝材の他の一つは、シートを所定の繰り返しで折り曲
げ、必要な折り曲げ部相互を接着ないし連結させて、疑
似ハニカム状断面を有する中空状ブロックに形成したも
のである。

【０００３】前述のような包装用の枠体や緩衝材を製造
するには、先ず、厚紙や段ボールからなるシート材を設
計に沿って裁断し、その長さ方向と直交するように、プ
レスによるプレス線やミシン目その他の断続切断線など
により、折り目線が設計に沿って形成される。次いで、
前記折り目線に沿って、山折り状の折り曲げ部と谷折り
状の折り曲げ部とが交互に位置するように折り曲げ、必
要部分を相互に貼り付けて所定形状のブロックに製造さ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のような包装用の
枠体や緩衝材は、物品を適正に支持して流通過程で衝撃
を受けないように保護し、かつ、物品を要領よく効率的
に箱詰めするために使用されるものであるから、設計に
沿って正確な形状及びサイズに製造する必要がある。と
ころで、前述のようにシートに形成されたままの折り目
線に沿って、シートを工業的手段によって折り曲げる
と、折り曲げ部分がずれ易く、正確な形状やサイズの製
品を製造することが困難であるから、前記シートの折り
目線には、当該折り目に沿って工業的に正確に折り曲げ
ることができるように、あらかじめ折り曲げ方向性（折
れ癖）を付与しておくことが望ましい。従来は、シート
に形成された多数の折り目線に沿って、正確な折り曲げ
方向性を工業的に付与する手段が開発されていなかった
（手作業であった）ので、厚紙や段ボールその他の再生
利用可能な材料のシートによる包装用枠体や緩衝材は、
プラスチック発泡体による枠体や緩衝材にとって代わる
に到っていない。

【０００５】この発明の目的は、紙その他の再生利用が
容易な材料のシートにより、包装用の枠体や緩衝材その
他のブロック製品を製造する工程において、シートにあ
らかじめ形成されている多数の折り目線に沿って、当該
シートに対して、より正確にかつ迅速に折り曲げ方向性
を付与することができる方法を提供することにある。こ
の発明の他の目的は、前述の課題を達成するための折り
曲げ方向性付与方法を、より好適に実施することができ
るシートの折り曲げ方法性付与装置を提供することにあ
る。この発明のさらに他の目的は、二種の異なる山折り
状の折り曲げ部分（逆Ｖ字状の折り曲げ部分、又は逆Ｕ
字状の折り曲げ部分）と谷折り状の折り曲げ部分（Ｖ字
状の折り曲げ部分、又はＵ字状の折り曲げ部分）とを、
同じ装置によって形成することができるシートの折り曲
げ方向性付与装置を提供することにある。この発明のさ
らに他の目的は、加工されるシートの種別によって、こ
れらのシートに多数形成されている折り目線相互の間隔
が異なる場合でも、同じ装置によって、折り曲げ方向性
を付与することができるシートの折り曲げ方向性付与装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明によるシートの
折り曲げ方向性付与方法は、前述の課題を解決するた
め、以下のように構成されている。すなわち、請求項１
の発明は、シートに山折り状の折り曲げ部と谷折り状の
折り曲げ部とを交互に形成する方法において、長さ方向
とほぼ直交する平行な多数の折り目線が形成されたシー
トを所定の加工位置に供給する第１の工程と、前記各折
り目線に沿ってシートを折り曲げたときに当該折り曲げ
部分の内側になる面へ、各折り目線に沿ってそれぞれ折
り曲げ加工具を位置させる第２の工程と、前記シートの
一面又は両面に位置する各折り曲げ加工具を、前記シー
トが各折り目線に沿って折れ曲がる方向へ必要量変移さ
せる第３の工程と、前記第３の工程と同調させながら、
前記変移による前記シートの長さ方向の見掛け縮み量に
応じて、前記各折り曲げ加工具の間隔を均一な比率で縮
める第４の工程と、を含むことを特徴としている。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１に記載の方法
において、前記第４の工程の次に、前記各折り曲げ加工
具を前記シートから離反する方向へ退避させる第５の工
程と、前記各折り曲げ加工具を初期位置に復帰させる第
６の工程とを含み、第１の工程から第６の工程までを繰
り返させることを特徴としている。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１又は２に記載
の方法にいて、第２の工程では、前記シ−トが当該シー
トの長さ方向に沿う一方から他方向へ移送されることに
よって所定の加工位置に供給され、第４の工程では、前
記第２の工程におけるシートの移送方向の最先端又は最
後端に位置している折り曲げ加工具を基準として、他の
折り曲げ加工具を、前記基準とされた折り曲げ加工具の
方向へ移動させることを特徴としている。

【０００９】請求項４の発明は、請求項３に記載の方法
において、第４の工程では、前記基準とされた折り曲げ
加工具を、第２の工程におけるシートの移送方向又はそ
の逆方向に沿って移動させることを特徴としている。

【００１０】請求項５の発明は、シートに山折り状の折
り曲げ部と谷折り状の折り曲げ部とを交互に形成する方
法において、長さ方向とほぼ直交する互いに平行な対の
折り目線が、多数平行に形成されたシートを所定の加工
位置に供給する第１の工程と、前記各対の折り目線に沿
ってシートを折り曲げたとき当該折り曲げ部分の内側に
なる面へ、それぞれ対になっている折り曲げ加工具を各
対の折り目線に沿って位置させる第２の工程と、前記シ
ートの一面又は両面に位置する各対の折り曲げ加工具
を、前記シートが各対の折り目線に沿って折れ曲がる方
向へ必要量変移させる第３の工程と、前記第３の工程と
同調させながら、前記変移による前記シートの長さ方向
の見掛け縮み量に応じて、各対の折り曲げ加工具の間隔
を一定の比率で縮める第４の工程と、を含むことを特徴
としている。

【００１１】請求項６の発明は、請求項５に記載の方法
において、前記第４の工程の次に、前記各対の折り曲げ
加工具を前記シートから離反する方向へ退避させる第５
の工程と、前記各対の折り曲げ加工具を初期位置に復帰
させる第６の工程とを含み、第１の工程から第６の工程
までを繰り返させることを特徴としている。

【００１２】請求項７の発明は、請求項５又は６に記載
の方法において、前記第２の工程では、前記シ−トが当
該シートの長さ方向に沿う一方から他方向へ移送される
ことによって所定の加工位置に供給されることを特徴と
している。

【００１３】請求項８の発明は、請求項７に記載の方法
における第４の工程において、前記各対の折り曲げ加工
具を、前記第２の工程におけるシートの移送方向に沿っ
て移動させながら、各対の折り曲げ加工具相互の間隔を
縮めるように構成している。

【００１４】請求項９の発明は、請求項５〜８のいずれ
かに記載の方法において、一つの対の折り曲げ加工具の
それぞれを、各別に構成するとともに、前記第４の工程
では各別の駆動手段により同期して移動させるように構
成している。

【００１５】請求項１０の発明は、請求項５〜８のいず
れかに記載の方法において、一つの対の折り曲げ加工具
を、一体的に構成するとともに、前記第４の工程では同
じ駆動手段によって移動させるように構成している。

【００１６】請求項１１の発明は、請求項１〜１０のい
ずれかに記載の方法において、前記シートが段ボールで
あり、前記折り目線のうちの少なくとも一部の折り目線
は、当該段ボールの段と交差する状態で前記シートを断
続的に切断した断続切断線によって形成され、又は、当
該段ボールの段と交差する状態で交互に位置し、かつ前
記シートを切断した所定長さの切断部及びこの切断部よ
りも短い非切断部と、前記各切断部の端部に位置し、当
該切断部と隣接する非切断部に向かって先下がり傾斜す
る状態の短い補助切断部とによって形成されていること
を特徴としている。

【００１７】請求項１２の発明は、請求項１〜１０のい
ずれかに記載の方法において、前記シートが厚紙であ
り、前記各折り目線のうちの少なくとも一部の折り目線
は、前記シートをプレスしたプレス線、又は前記シート
を断続的に切断した断続切断線によって形成されている
ことを特徴としている。

【００１８】この発明によるシ−トの折り曲げ方向性付
与装置は、前述の課題を解決するため、以下のように構
成されている。請求項１３の発明は、所定の加工位置に
供給されるシ−トに対し、両面側から交互に臨む状態で
所定の間隔に配置され、前記シートの方向に向く先端部
分が、前記シートへその長さ方向とほぼ直交する状態に
形成された折り目線に沿っている複数の折り曲げ加工具
と、前記折り曲げ加工具のうちの少なくとも前記シ−ト
の一方の面に臨む折り曲げ加工具を、前記シートが各折
り目線に沿ってある程度折れ曲がるまで、初期位置から
前記シートの他方の面側に変移させ、かつ、初期位置へ
復帰させる折り曲げ駆動手段と、前記各折り曲げ加工具
を、初期位置から前記シートの長さ方向に沿う一方向
へ、各折り曲げ加工具相互の間隔がそれらの初期間隔か
ら均一な比率で縮まる状態に移動させ、かつ、初期位置
に復帰させる往復駆動手段と、前記各加工具を、前記シ
ートの面に臨む位置から離反させかつ復帰させる進退駆
動手段と、を備えたことを特徴としている。

【００１９】請求項１４の発明は、請求項１３に記載の
装置において、前記折り曲げ加工具の全部又は一部を、
隣の折り曲げ加工具との間隔が縮まり又は拡がる方向へ
シフトさせるシフト手段を備えていることを特徴として
いる。

【００２０】請求項１５の発明は、請求項１４に記載の
装置において、前記シフト手段が、モータによって回転
数が適宜制御されるスクリュー軸と、このスクリュー軸
が貫通するスクリューガイドとを備えていることを特徴
としている。

【００２１】請求項１６の発明は、請求項１３〜１５の
いずれかに記載の装置において、前記折り曲げ加工具の
全部又は一部に対応して、当該折り曲げ加工具をそれぞ
れ独自に前記シートの方向へ進退させるアクチュエータ
を備えてたことを特徴としている。

【００２２】請求項１７の発明は、請求項１３〜１６の
いずれかに記載の装置において、前記シートを、その長
さ方向に沿って移送することにより前記加工位置へ供給
する移送手段を備えており、前記往復駆動手段が、前記
移送手段による移送方向に沿って、各折り曲げ加工具を
それらの初期間隔が均一な比率で縮まる状態に移動させ
るように構成している。

【００２３】請求項１８の発明は、請求項１３〜１７の
いずれかに記載の装置において、前記シートの加工位置
には、多数のガイドバーを前記シ−トの長さ方向に沿っ
て平行に配置したシートガイドを備え、前記折り曲げ駆
動手段によって変移される折り曲げ加工具の先端部分に
は、前記ガイドバーと対応する状態に多数の切り欠き状
部を設けたことを特徴としている。

【００２４】請求項１９の発明は、請求項１３〜１８の
いずれかに記載の装置において、前記シートが加工位置
へ水平姿勢で供給されるように構成され、前記シートに
対して一方の面から臨む各折り曲げ加工具は、当該シー
トに対して下方から臨む状態に配置され、前記シートに
対して他方の面から臨む各折り曲げ加工具は、当該シー
トに対して上方から臨む状態に配置されていることを特
徴としている。

【００２５】請求項２０の発明は、請求項１３〜１９の
いずれかに記載の装置において、前記往復駆動手段は、
各折り曲げ加工具にそれぞれ対応する少なくとも各一対
の歯付きプーリ又はスプロケットと、前記各対の歯付き
プーリ又はスプロケットに装着され、それぞれ対応する
折り曲げ加工具を保持する無端状のタイミングベルト又
はチェーンと、前記各折り曲げ加工具をその移動時にそ
れぞれガイドする各一対のカイドレールと、を備えてお
り、少なくとも、前記シートの一方の面に臨む各折り曲
げ加工具と対応する歯付きプーリ又はスプロケットと、
前記シートの他方の面に臨む各折り曲げ加工具と対応す
る歯付きプーリ又はスプロケットとは、それぞれ別のモ
ータによって駆動され、前記各タイミングベルト又はチ
ェーンはそれぞれ周速を異にしていることを特徴として
いる。

【００２６】請求項２１の発明によれば、請求項１３〜
２０のいずれかに記載の装置において、前記折り曲げ加
工具の全部又は一部は、それらの先端部が前記シートに
おける隣合う折り目線へ沿う状態に形成されていること
を特徴としている。

【００２７】請求項２２に記載の発明は、請求項１３〜
２１のいずれかに記載の装置において、前記折り曲げ加
工具の少なくとも基端部分を除く主部が、前記基端部分
へ取替え可能に連結されている。

【００２８】請求項２１に記載の発明は、請求項２２に
記載の装置において、前記折り曲げ加工具の主部をプレ
ートで構成したものである。

【００２９】

【発明の実施の形態】

第１実施形態 図１〜１１を参照しながら、この発明によるシートの折
り曲げ方向性付与装置の第１実施形態を説明する。図１
は第１実施形態の装置の要部のみを示した概略側面図、
図２は第１実施形態の装置の一部省略側面図、図３は図
２の矢印Ａ−Ａに沿う主要部の拡大断面図、図４は図２
の装置における加工位置より下方部分の一部を示す一部
省略側面図、図５は図４における下方部分の往復駆動手
段及びシフト機構を示す概略平面図、図６は図４の矢印
Ｂ−Ｂに沿う主要部の拡大断面図、図７は図２の装置に
おける加工位置より上方部分の概略を示す概略側面図、
図８は図７における上方部分の往復駆動手段及びシフト
機構を示す概略平面図、図９は図７の矢印Ｃ−Ｃに沿う
主要部の拡大断面図、図１０は下部の折り曲げ加工具の
拡大側面図、図１１は上部の折り曲げ加工具の拡大側面
図である。

【００３０】先ず、この実施形態における装置の概略を
図１を参照しながら説明する。図１において、１ａはシ
ートａを図の左方向から右方向へほぼ水平姿勢で移送す
ることにより、加工位置１ｂに供給する移送手段であ
る。加工位置１ｂの上下には、供給されたシートａに対
して下方及び上方から一定の間隔で交互に臨むように、
プレートよりなる折り曲げ加工具２１，２２，２３，２
４，２５，２６、及び３１，３２，３３，３４，３５，
３６がそれぞれ設置されている。各折り曲げ加工具２１
〜２６及び３１〜３６相互は平行であり、それらの先端
部分はシートａの長さ方向とほぼ直交するように構成さ
れている。

【００３１】前記加工位置１ｂの下方には、下部の折り
曲げ加工具２１〜２６を必要量上昇及び下降させてシー
トａを折り曲げる折り曲げ駆動手段４、折り曲げ加工具
２１〜２６をそれぞれ異なる速度で図の左右方向へ往復
移動させる往復駆動手段５，５ａ、及び、前記折り曲げ
加工具２１，２３，２５と２２，２４，２６とを、前記
往復駆動手段５とは独自に図の左右方向へ移動させる各
シフト手段８０，８１がそれぞれ設置されている。

【００３２】加工位置１ｂの上方には、上部の折り曲げ
加工具３１〜３６を図１の実線の位置から上方へ後退さ
せ、その後退位置から前進させる進退駆動手段７、前記
折り曲げ加工具３１〜３６をそれぞれ異なる速度で図の
左右方向へ往復移動させる往復駆動手段６，６ａ、及
び、折り曲げ加工具３１，３３，３５を、前記往復駆動
手段６とは独自に図の左右方向へ移動させるシフト手段
９が設けられている。

【００３３】下部の折り曲げ加工具２１〜２６には、こ
れらをそれぞれ必要量上下動させるため、エアシリンダ
からなるアクチュエータ２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４
ａ，２５ａ及び２６ａがそれぞれ連結されている。これ
らのアクチュエータ２１ａ〜２６ａは、各折り曲げ加工
具２１〜２６を実線の位置から下方へ後退させるととも
に後退位置から前進させる進退駆動手段７ａを兼ねてい
る。なお、図１においては、下部の往復駆動手段５と５
ａ、及び上部の往復駆動手段６と６ａは、説明の便宜上
それぞれ上下方向に並べて表されているが、これらは後
述のように同じレベルに設置されている。

【００３４】以下図１〜図１１を参照しながら、この実
施形態の装置の詳細を説明する。移送手段１ａは、シー
トａの移送方向両側へ沿うように機枠１へ取り付けられ
た対の歯付きプーリ（又はスプロケット）１ｃ，１ｄ
と、歯付きプーリ１ｃ，１ｄに装着され、かつ図示され
ていないテンションプーリで緊張されたそれぞれのタイ
ミングベルト（又はチェーン）１ｅと、各タイミングベ
ルト１ｅに連結された吸引チャック１ｇとを備えてい
る。右側の歯付きプーリ１ｄは、図示されていない減速
機付きのモータにより駆動される。吸引チャック１ｇ
は、図示されていない制御手段に制御され、図１〜図３
で示すように、各タイミングベルト１ｅと平行するする
ように設置されたガイドレール１ｆに沿って走行する。
図２，図３及び図４で示すように、加工位置１ｂを含む
移送手段１ａの移送レベルには、移送手段１ａによる移
送方向へ沿うように、一定の間隔に設置された多数のガ
イドバー１ｉからなるシートガイド１ｈが設けられてい
る。

【００３５】図１〜図６の符号５０は下部の可動フレー
ムであり、この可動フレーム５０は、その両側部が前記
折り曲げ駆動手段４に連結され、この折り曲げ駆動手段
４によって所定のストローク昇降される。折り曲げ駆動
手段４は、図２のモータ４０、このモータ４０と連結さ
れた減速機４１、この減速機４１から回転を受ける図３
の回転伝達軸４２、回転変換手段４３を介して回転伝達
軸４２に連結されたスクリュー軸４４、及び機枠１に固
定されたスクリューガイド４５などによって構成されい
る。したがって、可動フレームは、スクリューガイド４
５を貫通するスクリュー軸４４の正逆の回転により昇降
する。このように可動フレーム５０が昇降する際には、
当該フレーム５０へ四箇所に連結されている低摩擦昇降
体４６（図２）が、機枠１の支柱に固定されている昇降
ガイド４７に案内されることにより、安定して昇降する
ようになっている。

【００３６】図４〜図６で示すように、下方の往復駆動
手段５，５ａは、可動フレーム５０の上に設置されてい
る。以下詳細に説明するように、一方の駆動手段５は、
折り曲げ加工具２１，２３，２５を加工位置１ｂのレベ
ルに沿って往復移動させ、他方の駆動手段５ａは、折り
曲げ加工具２２，２４，２６を加工位置１ｂのレベルに
沿って往復移動させるようになっている。

【００３７】図５及び図６で示すように、可動フレーム
５０の両端部分上部には、図２の移送手段１ａの移送方
向に沿うように、対のガイドレール８０ａ，８０ｂとガ
イドレール８０ｃ，８０ｄ、及び他の対のガイドレール
８１ａ，８１ｂとガイドレール８１ｃ，８１ｄとがそれ
ぞれ平行に設置されている。一方の対のガイドレール８
０ａ，８０ｂとガイドレール８０ｃ，８０ｄの上には、
対の可動台８０ｅ，８０ｆがリニアベアリング８０ｊ
（図６）を介して走行するように設置されている。他方
の対のガイドレール８１ａ，８１ｂとガイドレール８１
ｃ，８１ｄの上には、他の対の可動台８１ｅ，８１ｆが
リニアベアリング８１ｊ（図６）を介して走行するよう
に設置されている。各対の可動台８０ｅと８０ｆ、及び
可動台８１ｅと８１ｆは、各別の連結バー８２によって
連結され、それぞれ一体的に走行するように構成されて
いる。

【００３８】図５及び図６で示すように、一方の可動台
８０ｅと可動台８１ｅの上には、それぞれ減速機５ｄ，
５ｅを介してモータ（サーボモータ）５ｂ，５ｃにより
回転される回転軸５ｆ，５ｇが、それぞれの軸受部材５
ｈ，５ｉ及び５ｊ，５ｋによって支持されている。前記
回転軸５ｆ，５ｇには、径を異にする（順に径が大きく
なる）歯付きプーリ（又はスプロケット）５１ａ，５３
ａ，５５ａ及び歯付きプーリ（又はスプロケット）５２
ａ，５４ａ，５６ａがそれぞれ取り付けられている。他
方の可動台８０ｆ，８１ｆには、それぞれ前記歯付きプ
ーリ５１ａ，５３ａ，５５ａ，５２ａ，５４ａ及び５６
ａと対応するように、各同径の歯付きプーリ（又はスプ
ロケット）５１ｂ，５３ｂ，５５ｂ，５２ｂ，５４ｂ及
び５６ｂが取り付けられている。

【００３９】前記歯付きプーリ５１ａ，５１ｂ、歯付き
プーリ５２ａ，５２ｂ、歯付きプーリ５３ａ，５３ｂ、
歯付きプーリ５４ａ，５４ｂ、歯付きプーリ５５ａ，５
５ｂ及び歯付きプーリ５６ａ，５６ｂには、それぞれ各
テンションプーリ５７，５８，５９を介して、各タイミ
ングベルト（又はチェーン）５１，５２，５３，５４，
５５及び５６がそれぞれ装着されている。

【００４０】各タイミングベルト５１，５２，５３，５
４，５５及び５６の各上部走行部位には、各連結片５１
ｃ，５２ｃ，５３ｃ，５４ｃ，５５ｃ及び５６ｃを介し
て、前述の折り曲げ加工具２１，２２，２３，２４，２
５及び２６がそれぞれ連結されている。可動フレーム５
０の上には、各タイミングベルト５１〜５６の走行部位
の近傍に平行して、それぞれガイドレール５１ｄ，５２
ｄ，５３ｄ，５４ｄ，５５ｄ及び５６ｄが設置されてお
り、各折り曲げ加工具２１〜２６は、回転軸５ｆ，５ｇ
の正又は逆の回転によってそれぞれのタイミングベルト
５１〜５６に引かれ、各二個のリニアベアリング２７を
介して、いずれかの二つのガイドレール上を走行するよ
うに構成されている。この実施形態では、折り曲げ加工
具２１と２６はガイドレール５１ｄと５６ｄに沿って、
加工具２２と２５はガイドレール５２ｄ，５５ｄに沿っ
て、加工具２３と２４はガイドレール５３ｄ，５４ｄに
沿って、それぞれ走行するように構成されている。

【００４１】シフト手段８０は、前記ガイドレール８０
ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ、互いに連結されている可
動台８０ｅ，８０ｆ、減速機能を有するモータ８０ｇ、
及びモータ８０ｇで回転されるスクリュー軸８０ｈなど
によって構成されている。図４で示すように、モータ８
０ｇによりスクリュー軸８０ｈが正又は逆に回転する
と、当該スクリュー軸８０ｈが貫通しているスクリュー
ガイド８０ｉが、可動台８０ｅ，８０ｆを伴って図４の
左右に移動するので、必要なときに所望の量及び所望の
速度で、往復駆動手段５とともに折り曲げ加工具２１，
２３及び２５を図の左右の方向へシフトさせることがで
きる。前記ガイドレール８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１
ｄ、互いに連結されている可動台８１ｅ，８１ｆ、減速
機能を有するモータ８１ｇ、及びモータ８１ｇへ連結さ
れたスクリュー軸８１ｈなどで構成されている他方のシ
フト手段８１も、前記シフト手段８０と同様に、必要な
ときに所望の量及び所望の速度で、往復駆動手段５ａと
ともに、折り曲げ加工具２２，２４及び２６を図の左右
の方向へシフトさせることができるように構成されてい
る。

【００４２】下部の折り曲げ加工具２１〜２６の基端部
を除く主部は、プレートによって構成されている。図１
０には折り曲げ加工具２４が拡大して示されており、フ
レーム状の基端部２４ｃの上にプレートからなる主部２
４ｂがネジ（図示しない）によって連結され、基端部２
４ｃはリニアベアリング２７のハウジングへネジ止めさ
れ、基端部２４ｃの側部にエアシリンダからなるアクチ
ュエータ２４ａが取り付けられている。このアクチュエ
ータ２４ａの作動により、ガイド２４ｄに沿って主部２
４ｂが上昇し、この上昇によってその先端が図２の加工
位置１ｂの直下に臨むように構成されている。他の折り
曲げ加工具２１，２２，２３，２５及び２６も、概ね前
記加工具２４と同様に構成されている。各折り曲げ加工
具２１〜２６は、それらが図３で示されている折り曲げ
駆動手段４によって上昇したとき、それらの先端部分が
シートガイド１ｈを構成している各ガイドバー１ｉへ接
触しないように、前記各ガイドバー１ｉに対応する部分
に切り欠き状部２０を有している。

【００４３】図１〜図３及び図７〜図９の符号６０は上
部の可動フレームであり、この可動フレーム６０は、図
２及び図３で示すように、下部に取り付けらた四つの昇
降体７０が機枠１の上に固定された各ガイドポスト７１
にそれぞれガイドされ、上部中央に連結されたエアシリ
ンダからなる進退駆動手段７により、所定のストローク
で安定して昇降するように構成されている。

【００４４】図７〜図９で示すように、上方の往復駆動
手段６，６ａは、前記可動フレーム６０の上に設置され
ており、以下詳細に説明するように、一方の駆動手段６
は折り曲げ加工具３１，３３，３５を往復移動させ、他
方の駆動手段６ａは折り曲げ加工具３２，３４，３６を
往復移動させるようになっている。

【００４５】可動フレーム６０の両端部分上部の手前側
には、図２の移送手段１ａの移送方向に沿うように、対
のガイドレール９０，９１ｂとガイドレール９２，９３
とがそれぞれ平行に設置されている。ガイドレール９
０，９１及びガイドレール９２，９３の上には、互いに
連結バー９７によって連結された可動台９４，９５が、
リニアベアリング９６（図９）を介して走行するように
設置されている。

【００４６】図８及び図９で示すように、一方の可動台
９４の上には、減速機６ｄを介してモータ（サーボモー
タ）６ｂにより回転される回転軸６ｆが、それぞれの軸
受部材６ｈ，６ｉによって支持されている。可動フレー
ム６０の上部の前記可動台９４と並ぶ位置には、減速機
６ｅを介してモータ（サーボモータ）６ｃにより回転さ
れる回転軸６ｇが、各軸受部材６ｊ，６ｋによって支持
されている。

【００４７】前記回転軸６ｆ，６ｇには、径を異にする
（順に径が大きくなる）歯付きプーリ（又はスプロケッ
ト）６１ａ，６３ａ，６５ａ及び歯付きプーリ（又はス
プロケット）６２ａ，６４ａ，６６ａがそれぞれ取り付
けられている。他方の可動台９５の上には、前記各歯付
きプーリ６１ａ，６３ａ，６５ａと対応する各同径の歯
付きプーリ６１ｂ，６３ｂ，６５ｂがそれぞれ設置さ
れ、可動フレーム６０の上部において、前記可動台９５
の近傍の位置には、前記各歯付きプーリ６２ａ，６４
ａ，６６ａと対応する各同径の歯付きプーリ６２ｂ，６
４ｂ，６６ｂがそれぞれ設置されている。

【００４８】前記歯付きプーリ６１ａ，６１ｂ、歯付き
プーリ６２ａ，６２ｂ、歯付きプーリ６３ａ，６３ｂ、
歯付きプーリ６４ａ，６４ｂ、歯付きプーリ６５ａ，６
５ｂ及び歯付きプーリ６６ａ，６６ｂには、それぞれ各
テンションプーリ６７，６８，６９を介して、各タイミ
ングベルト（又はチェーン）６１，６２，６３，６４，
６５及び６６がそれぞれ装着されている。

【００４９】各タイミングベルト６１，６２，６３，６
４，６５及び６６の各下部走行部位には、各連結片６１
ｃ，６２ｃ，６３ｃ，６４ｃ，６５ｃ及び６６ｃを介し
て、前述の折り曲げ加工具３１，３２，３３，３４，３
５及び３６がそれぞれ連結されている。図３及び図８の
ように、可動フレーム６０の上には、各タイミングベル
ト６１〜６６の走行部位の近傍に平行して、それぞれガ
イドレール６１ｄ，６２ｄ，６３ｄ，６４ｄ，６５ｄ及
び６６ｄが設置されており、上部の各折り曲げ加工具３
１〜３６は、回転軸６ｆ，６ｇの正又は逆の回転により
それぞれのタイミングベルト６１〜６６に引かれ、各リ
ニアベアリング３７を介して、いずれかの二つのガイド
レール上を走行するように構成されている。この実施形
態では、折り曲げ加工具３１と３６はガイドレール６１
ｄと６６ｄに沿って、加工具３２と３５はガイドレール
６２ｄと６５ｄに沿って、加工具３３，３４はガイドレ
ール６３ｄ，６４ｄに沿って、それぞれ走行するように
構成されている。

【００５０】この実施形態において、下部の往復駆動手
段５，５ａ及び上部の往復駆動手段６，６ａは同期して
作動するようになっており、各歯付きプーリ５１ａ〜５
６ａ及び各歯付きプーリ６１ａ〜６６ａの径は、歯付き
プーリ５１ａ，６１ａ，５２ａ，６２ａ，５３ａ，６３
ａ，５４ａ，６４ａ，５５ａ，６５ａ，５６ａ，６６ａ
へと、順に大きくなっている。したがって、各折り曲げ
加工具２１〜２６及び３１〜３６の水平方向への移動速
度は、図１の右端の加工具２１が最も小さく、同図左端
の加工具３６が最も大きい。また、同図左端の加工具３
６の水平方向への移動速度は、移送手段１ａの移送速度
と同じに設定されている。

【００５１】シフト手段９は、前記ガイドレール９０，
９１，９２，９３、互いに連結されている可動台９４，
９５、減速機能を有するモータ（サーボモータ）９ａ、
及び当該モータ９ａによって回転されるスクリュー軸９
ｂなどによって構成されている。図７及び図８で示すよ
うに、モータ９ａによりスクリュー軸９ｂが正又は逆に
回転すると、当該スクリュー軸９ｂが貫通しているスク
リューガイド９ｃが、可動台９４，９５を伴って図７及
び図８の左右に移動するので、必要なときに所望の量及
び所望の速度で、往復駆動手段６とともに折り曲げ加工
具３１，３３及び３５を図の左右の方向へシフトさせる
ことができる。

【００５２】上部の各折り曲げ加工具３１〜３６はの基
端部を除く主部は、下部の折り曲げ加工具２１〜２６と
同様にプレートによって構成されている。図１１には折
り曲げ加工具３２が拡大して示されており、フレーム状
の基端部３２ａの先端部にプレートからなる主部３２ｂ
がネジによって連結され、基端部３２ａはリニアベアリ
ング３７のハウジングへネジ止めされている。他の折り
曲げ加工具３１，３３〜３６も、加工具３２と概ね同様
に構成されている。これらの折り曲げ加工具３１〜３６
は、前述の進退駆動手段７により、図２及び図３の実線
の位置から所定レベルまで上昇，下降する。

【００５３】シートの折り曲げ方向性付与方法の第１実
施例 図１，図１２及び図１４〜図１７を参照しながら、この
発明による折り曲げ方向性付与方法の第１実施例を、第
１実施形態の装置の作用（各部の制御）とともに説明す
る。この実施例で使用されるシートａはＢ形段ボールで
あり、図１２のように、段ａ１とほぼ直交するように、
１５０mmの間隔ｗで多数の折り目線ａ２が平行に形成さ
れている。

【００５４】各折り目線ａ２は、段ａ１と交差する状態
で交互に位置し、かつ当該シートａを切断した所定長さ
の切断部ａ３とこの切断部ａ３よりも短い非切断部ａ４
とから形成されている。前記切断部ａ３の端部には、当
該切断部ａ３と連続し、かつ当該切断部ａ３と隣接する
非切断部ａ４に向かって先下がり傾斜する状態の短い補
助切断部ａ５が形成されている。前記補助切断部ａ５
は、シートａを折り目線ａ２に沿って折り曲げた際に、
切断部ａ３の端部で、シートａを構成している段ボール
原紙が当該切断部ａ３と交差する方向へ破れるのを防止
するために形成されている。この実施例では、前記補助
切断部ａ５は切断部ａ３の端部の片側にのみ形成されて
いるが、シートａが例えばＡ形段ボールのようにより厚
肉である場合には、切断部ａ３の端部が片矢印状でなく
矢印状になるように、前記補助切断部ａ５を切断部ａ３
の端部の両側へ形成するのが好ましい。また、この実施
例ではシートａの側端部に非切断部ａ４が位置するよう
に折り目線ａ２を形成しているが、シートａを使用した
製品の使用目的によっては、切断部ａ３がシートａの側
端部へ位置するように折り目線ａ２を形成する。

【００５５】装置の往復駆動手段５，５ａ，６，６ａを
作動させて、折り曲げ加工具２１〜２６相互の間隔及び
折り曲げ加工具３１〜３６相互の間隔がそれぞれ３００
mmで、下部の折り曲げ２１〜２６と、上部の折り曲げ加
工具３１〜３６の相互間隔がそれぞれ１５０mmになるよ
うに調整される。また、下部の往復駆動手段５，５ａ及
び上部の往復駆動手段６，６ａは、基準となる先頭の折
り曲げ加工具２１の右方向への移動速度が１７５である
ときに、下部の他の折り曲げ加工具２２〜２６の移動速
度がそれぞれ２２５，２７５，３２５，３７５，４２５
になり、上方の折り曲げ加工具３１〜３６の移動速度が
それぞれ２００，２５０，３００，３５０，４００，４
５０になるように調整される。加工開始前に、下部の各
加工具２１〜２６は図１の実線の位置よりも下方の退避
位置に退避しており、上部の各加工具３１〜３６は図の
実線の位置よりも上方の退避位置に退避している。

【００５６】シートａは、移送手段１ａにより、各折り
目線ａ２が移送手段１ａの移送方向と直交する姿勢で加
工位置１ｂへ供給される。シートａが加工位置１ｂへ供
給されると、上部の進退駆動手段７、及び下部の進退駆
動手段７ａである各アクチュエータ２１ａ〜２６ａが作
動し、各加工具３１〜３６及び２１〜２６は図１４で示
すように、シートａへ近接し又は接触するレベルにセッ
トされる。このセット状態では、先頭の加工具２１の先
端はシートａの先端に沿って位置し、他の加工具２２〜
２６及び３１〜３６の先端は、シートａに形成されてい
るそれぞれの折り目線ａ２に沿って位置するように制御
される。

【００５７】次いで、折り曲げ駆動手段４の作動によ
り、下方の折り曲げ加工具２１〜２６が１４０mm程度一
斉にかつ次第に上昇するとともに、下部の往復駆動手段
５，５ａ及び下部の往復駆動手段６，６ａの作動によ
り、各加工具２１〜２６及び３１〜３６が図１４の右側
へ一斉に移動する。このとき、移送手段１ａの吸引チャ
ック１ｇも最後尾の加工具３６と同じ速度で同方向へ移
動する。各加工具２１〜２６及び３１〜３６の移動速度
比率が前述のように設定されていて、各加工具２１〜２
６及び３１〜３６はその初期間隔を均一な比率で縮めな
がら右方向へ移動するので、シートａは、図１４の
（ｂ）図の姿勢から（ｃ）の姿勢を経て（ｄ）図の状態
に、すなわち、各折り目線ａ２に沿って、山折り状の折
り曲げ部ａ６と谷折り状の折り曲げ部ａ７とが交互に位
置するように折り曲げられる。

【００５８】シートａが（ｄ）図のようにジグザグ状に
折り曲げられると、移送手段１ａの吸引チャック１ｇ
と、各加工具２１〜２６及び３１〜３６は停止する。次
いで、各加工具２１〜２６は進退駆動手段７ａにより所
定位置まで下降し、各加工具３１〜３６は進退駆動手段
７により所定位置まで上昇する。その後、加工された後
のシートａは、例えば図示しない挟みコンベアに挟ま
れ、偏平に伸ばされながら次の工程に移送される。各加
工具２１〜２６及び３１〜３６は、往復駆動手段５，５
ａ及び６，６ａにより、もとの位置に復帰する。

【００５９】シートａの長さが長い場合には、図１の装
置に前述の作動のサイクルを繰り返させることによっ
て、シートａは図１５のような状態に加工される。この
場合、シートａの既に折り曲げ方向性が付与された加工
済の部分は、図１の装置が一サイクル作動するごとに、
前述のような挟みコンベヤによって受け取らせるのが好
ましい。前述のように加工されたシートａは、伸ばした
状態で糊付け工程に移送され、少なくとも折り曲げ部ａ
６，ａ７の両側に糊付けされ、さらに、図示しない折り
畳み装置へ移送される。

【００６０】前記実施例の方法により、折り目線ａに沿
って山折り状の折り曲げ部ａ６と谷折り状の折り曲げ部
ａ７とが交互に形成されたシートａは、糊付け後に折り
畳み装置によってその長さを縮める方向へ外力を付与す
ると、既に折り曲げ方向性が付与された折り曲げ部ａ
６，ａ７に沿って折り畳まれ、設計に沿った正確な方形
の積層ブロックが製造される。このように、前記実施例
の方法によれば、シートａが折り目線ａ２に沿って設計
どうりに正確に折り畳まれるように、かつ、迅速に折り
曲げ方向性を付与することができる。

【００６１】前記実施例では、下部の折り曲げ加工具２
１〜２６を、図１４（ｄ）のようにシートａの折り曲げ
限界位置まで上昇（偏位）させたが、例えば図１６のよ
うに、シートａが折り目線ａ２に沿ってある程度（少な
くとも９０度、好ましくは９０℃以下）折れ曲がるまで
上昇させれば十分である。すなわち、シートａが折り目
線ａ２に沿ってある程度まで折れ曲がれば、図１７のよ
うに、その後は各加工具２１〜２６と３１〜３６の移動
によって深く折れ曲がり、完全な曲げ方向性が付与され
るからである。

【００６２】折り曲げ方向性付与方法の第２実施例 第２実施例で使用されるシートａはＢ形段ボールであっ
て、図１８のように、段ａ１と交差する状態に第１実施
例の場合と同様な折り目線ａ２が形成され、長さ方向の
中央部分に折り目線ａ２相互の間隔ｗ１が５０mmである
シート部分ａ９を有し、その前後の部分に折り目線ａ２
相互の間隔ｗが１００mmであるシート部分ａ８を有して
いる。

【００６３】図１の装置の上下の往復駆動手段５，５
ａ，６，６ａを減速して作動させ、加工具２１〜２６及
び３１〜３６を図の右方向へ若干移動させることによ
り、加工具２１〜２６及び３１〜３６相互の間隔を１０
０mmになるように調整する。そして、第１実施例の場合
と同様に装置を作動させ、先頭のシート部分ａ８を折り
目線ａ２に沿って折り曲げる。次いで、シート部分ａ９
を折り曲げ加工する際には、往復駆動手段５，５ａ，
６，６ａ減速して作動させ、加工具２１〜２６及び３１
〜３６相互の間隔が５０mmになるように調整した後、第
１実施例の場合と同様に装置を繰り返し作動させる。後
方のシート部分ａ８を折り曲げ加工する際には、前述し
た要領で加工具２１〜２６及び３１〜３６の間隔を調整
した後、装置を作動させる。

【００６４】前述のように折り曲げ方向性が付与された
シートａは、図１９のようにジグザグ状に折り曲げられ
る。すなわち、このシートａを伸ばしながら糊付け工程
に移送し、糊付けした後に折り畳み装置で折り畳むと、
ほぼ角樋状の段ボールブロックが製造される。この実施
例による方法の他の作用，効果は、第１実施例の場合と
同様である。

【００６５】折り曲げ方向性付与方法の第３実施例 図１，図１３及び図２０〜図２３を参照しながら、シー
トの折り曲げ方向性付与方法の第３実施例を、前記実施
形態の装置の作用とともに説明する。この実施例で使用
されるシートａはＢ形段ボールであり、図１３のよう
に、相互の間隔ｗが９０mmで、対になっている二条の折
り目線ａ２，ａ２が平行に形成されている。折り目線ａ
２は第１実施例の場合と同様な構成で、段ａ１と交差す
るように形成され、対の折り目線ａ２，ａ２相互の間隔
ｗ２は３０mmである。

【００６６】図１の装置のシフト手段８０，８１及び
９、並びに往復駆動手段５，５ａ，６，６ａを作動させ
ることにより、図２０のように、下部の加工具２１と２
２，２３と２４，２５と２６，上部の加工具３２と３
３，３４と３５の各先端相互の間隔が３０mmになるよう
に調整し、さらに、各加工具３１と２１，２２と３２，
３３と２３，２４と３４，３５と２５，２６と３６の各
先端相互の間隔が９０mmになるように調整する。移送手
段１ａによってシートａを加工位置１ｂに供給し、進退
駆動手段７ａ，７を作動させ、各加工具２１〜２６及び
３１〜３６の先端部を図２０のようにシートａへ臨む状
態にセットする。

【００６７】次いで、折り曲げ駆動手段４により下方の
加工具２１〜２６を８０mm程度次第に上昇させるととも
に、往復駆動手段５，５ａ，６，６ａ，シフト手段８０
と９により、各区加工具２１〜２６及び３１〜３６を右
方向へ移動させる。このとき、移送手段１ａの吸引チャ
ック１ｇは最後尾の加工具３６と同じ速度で同方向へ移
動するように制御される。各加工具２１〜２６，３１〜
３６がこのように移動する間、シフト手段９は、往復駆
動手段６による各加工具３１，３３，３５の移動速度が
若干遅くなるように補正して、移動中に、それぞれ対に
なっている加工具３２と３３，３４と３５の各相互間隔
を一定に保つように作動する。また、シフト手段８０
は、往復駆動手段５による各加工具２１，２３，２５の
移動速度が若干速くなるように補正して、移動中に、そ
れぞれ対になっている加工具２１と２２，２３と２４，
２５と２６の各相互間隔を一定に保つように作動する。

【００６８】装置を以上のように制御することにより、
シートａには、図２１の状態を経て図２２のように、各
対の折り目線ａ２，ａ２に沿って、端面がほぼ正逆のＵ
字状（又は台形状）になった山折り状の折り曲げ部ａ６
と谷折り状の折り曲げ部ａ７が交互に形成される。

【００６９】シートａが図２２のように折り曲げられる
と、進退駆動手段７，７ａにより、各加工具２１〜２６
及び３１〜３６はそれぞれ下方及び上方に退避し、シー
トａの既に折り曲げ加工された部分を図示しない挟みコ
ンベヤに受け取らせる。挟みコンベヤに受け取られた既
に加工済のシート部分は、順次偏平になるように伸ばさ
れる。加工済のシート部分が挟みコンベヤによって受け
取られたときは、シートの加工済部分の最後尾は、図示
しない規制手段によって前進しないように規制される。
その後、往復駆動手段５，５ａ，６，６ａにより、各加
工具２１〜２６及び３１〜３６をもとの位置に復帰さ
せ、装置は前述のようなサイクルを繰り返すように制御
される。

【００７０】第３実施の方法によって折り曲げ方向性が
付与されたシートａは、前述のように伸ばされた状態で
糊付け工程に移送され、折り曲げ部の両側両面へ糊付け
され、最終の成形工程に移送されて加工されると、図２
３のような方形の段ボール中空ブロックが製造される。
第２実施例の方法の他の作用，効果は、第１実施例の方
法とほぼ同様であるので、それらの説明は省略する。

【００７１】折り曲げ方向性付与方法の第４実施例 図１，図２４及び図２５を参照しながら、シートの折り
曲げ方向性付与方法の第４実施例を、前記実施形態の装
置の作用とともに説明する。この実施例で使用されるシ
ートａはＢ形段ボールであり、このシートａには、図２
４のように、間隔ｗ２が５０mmである対の折り目線ａ
２，ａ２が、それぞれ１００mmの間隔ｗと１１２mm弱の
間隔ｗ３とが交互に位置する状態に繰り返し形成されて
いる。折り目線ａ２は第１実施例の場合と同様な構成
で、段ａ１と交差するように形成されている。

【００７２】図１の装置のシフト手段８０，８１及び
９、並びに往復駆動手段５，５ａ，６，６ａを作動させ
ることにより、図２５の（ｅ）図のように、下部の加工
具２１〜２６及び上部の加工具３１〜３６の各相互間隔
を、図２４のシートａに形成されている各折り目線ａ２
の配置と一致するように調整する。移送手段１ａによっ
てシートａを加工位置１ｂに供給し、進退駆動手段７，
７ａにより、各加工具２１〜２６及び３１〜３６が図２
５の（ｅ）図のようにシートａへ臨む状態にセットさせ
る。

【００７３】次いで、第３実施例の場合と同様な制御に
より、下方の加工具２１〜２６を９０mm程度次第に上昇
させるとともに、各区加工具２１〜２６及び３１〜３６
を右方向へ移動させる。この作動により、（ｆ）図のよ
うに、それぞれ対になっている加工具２１と２２，３２
と３３，２３と２４，３４と３５，２５と２６の各相互
間隔が一定に保たれながら、基準である加工具３１を先
頭として、各加工具３１と２１，２２と３２，３３と２
３，２４と３４，３５と２５，２６と３６の各相互間隔
が均一に縮まる。

【００７４】装置を以上のように制御することにより、
シートａには、（ｅ）図の状態を経て、各対の折り目線
ａ２，ａ２に沿い、端面がやや変形した正逆の台形形状
である山折り状の折り曲げ部ａ６と谷折り状の折り曲げ
部ａ７が交互に形成される。

【００７５】シートａが前述のように折り曲げられる
と、進退駆動手段７，７ａにより、各加工具２１〜２６
及び３１〜３６をそれぞれ下方及び上方に退避させ、シ
ートａの既に折り曲げ加工された部分を図示しない挟み
コンベヤに受け取らせる。その後、往復駆動手段５，５
ａ，６，６ａにより、各加工具２１〜２６及び３１〜３
６をもとの位置に復帰させ、装置が前述のようなサイク
ルを繰り返すように制御される。

【００７６】第４実施の方法によって折り曲げ方向性が
付与されたシートａは、伸ばされた状態で糊付け工程に
移送され、折り曲げ部の両側両面へ糊付けされ、最終の
成形工程に移送されて加工されると、図２５の（ｇ）図
のような方形の段ボール中空ブロックが製造される。第
４実施例の方法の他の作用，効果は、第３実施例の方法
とほぼ同様であるので、それらの説明は省略する。

【００７７】第１実施形態の装置の効果 第１実施形態によるシートの折り曲げ方向性付与装置
は、折り曲げ加工具２１〜２６と折り曲げ加工具３１〜
３６が設けられ、下方の加工具２１〜２６が折り曲げ駆
動手段４によって前記シートａの反対側へ進出するよう
に変移され、この変移と並行して、各折り曲げ加工具２
１〜２６及び３１〜３６が、往復駆動手段５，５ａ，
６，６ａによって、それら相互の間隔が均一な比率で縮
まる状態に一定方向へ移動するように制御されるので、
シートａの折り目線ａ２に沿って、当該シートａがジグ
ザグ状に正確に折り畳まれるように折り曲げ方向性を付
与することができる。

【００７８】第１実施形態による装置は、各加工具２１
〜２６及び３１〜３６を、シートａから離反するように
退避させ、これを復帰させる退避駆動手段７，７ａがそ
れぞれ設けられているので、加工済のシートａを次の処
理工程へ円滑に移送することができる。また、前記の退
避駆動手段７，７ａを設置したことにより、シートａに
折り曲げ方向性を付与する制御サイクルを繰り返すこと
ができる。

【００７９】第１実施形態の装置は、前記折り曲げ加工
具２１〜２６及び３１，３３，３５をシフトさせるシフ
ト手段８０，８１及び９を設けたので、各加工具２１〜
２６，３１，３３，３５を移動させて、各加工具相互の
位置関係を適宜調整することができるとともに、往復駆
動手段５，５ａ，６による各加工具２１〜２６，３１，
３３，３５の移動速度を補正することができる。したが
って、一つの装置によって、シートａにジクザグ状に折
り畳まれるような折り曲げ方向性を付与することができ
るとともに、シートａに、山折り状（逆Ｕ字状）の折り
曲げ部と、谷折り状（Ｕ字状）の折り曲げ部とが交互に
形成されるように、折り曲げ方向性を付与することがで
きる。また、前記シフト手段８０，８１及び９は、それ
ぞれのモータ８０ｇ，８１ｇ９ａによって回転数が適宜
制御される各スクリュー軸８０ｈ，８１ｈ，９ｂと、こ
れらが貫通するスクリューガイド８０ｉ，８１ｉ，９ｃ
などによってそれぞれ構成されているので、各加工具２
１〜２６及び３１，３３，３５の移動速度の補正制御が
非常に容易であり、かつ、それらをより正確に制御する
ことができる。

【００８０】第１実施形態の装置は、シート加工位置の
一方側の各折り曲げ加工具２１〜２６に、それらをそれ
ぞれ独自に前記シートａの方向へ進退させるアクチュエ
ータ２１ａ〜２６ａを備えているので、シートａに折り
曲げ方向性を付与するのに不要な加工具があれば（設計
上、シートａの折り目ａ２の間隔によっては、加工具２
１〜２６のいずれかが不要になる場合があり得る）、こ
れを独自に退避させることができる。また、アクチュエ
ータ２１ａ〜２６ａは、進退駆動手段７ａを兼ねている
ので、装置の構成がより簡単になる。

【００８１】第１実施形態の装置は、シートａを、その
長さ方向に沿って移送することにより前記加工位置１ｂ
へ供給する移送手段１ａを備えており、往復駆動手段
５，５ａ，６，６ａは、前記移送手段１ａによる移送方
向に沿って、各折り曲げ加工具を移動させるように構成
されているので、シートａの移送と折り曲げ方向性付与
のサイクルを繰り返すのに非常に便利である。

【００８２】第１実施形態の装置によれば、シートａの
加工位置１ｂには、多数のガイドバー１ｉを前記シ−ト
の長さ方向に沿って平行に配置したシートガイド１ｈを
備え、折り曲げ駆動手段４によって変移される折り曲げ
加工具２１〜２６の先端部分には、前記ガイドバー１ｉ
と対応する状態に多数の切り欠き状部２０を設けたの
で、シートａが前記加工位置１ｂへより安定して供給さ
れ、シートａへの折り曲げ方向性の付与がより円滑に行
われる。

【００８３】第１実施形態の装置は、シートａが加工位
置へ水平姿勢で供給されるように構成され、前記シート
ａに対して一方の面から臨む各折り曲げ加工具２１〜２
６は、当該シートａに対して下方から臨む状態に配置さ
れ、前記シートａに対して他方の面から臨む各折り曲げ
加工具３１〜３６は、当該シートａに対して上方から臨
む状態に配置されているので、各加工具２１〜２６及び
３１〜３６の各作動の制御が容易である。

【００８４】第１実施形態の装置は、往復駆動手段５，
５ａ，６，６ａが、折り曲げ加工具２１〜２６及び３１
〜３６へそれぞれ対応する各一対の歯付きプーリ（又は
スプロケット）と、これらの対の歯付きプーリに装着さ
れ、それぞれ対応する折り曲げ加工具２１〜２６及び３
１〜３６を保持する各無端状のタイミングベルト（又は
チェーン）と、各折り曲げ加工具２１〜２６，３１〜３
６をその移動時にガイドするそれぞれ各一対のカイドレ
ールとを備えており、前記シートａの一方の面に臨む各
折り曲げ加工具２１〜２６と対応する歯付きプーリと、
前記シートａの他方の面に臨む各折り曲げ加工具３１〜
３６と対応する歯付きプーリとは、それぞれ別のモータ
によって駆動され、前記各タイミングベルトはそれぞれ
周速を異にしているので、各加工具２１〜２６及び３１
〜３６を、それら相互の初期間隔が均一に縮まるように
移動制御するのが非常に簡単である。

【００８５】第１実施形態の装置によれば、折り曲げ加
工具２１〜２６，３１〜３６の主部は、基端部分へ取替
え可能に連結されているので、その主部を容易に取り替
えることができる。また、前記折り曲げ加工具２１〜２
６及び３１〜３６の主部はプレートによって構成されて
いるので、シートａに前述のような折り曲げ方向性を付
与し易い。

【００８６】装置の第２実施形態 図２６は、前記実施形態におけるような形状の折り曲げ
加工具２１〜２６及び３１〜３６を、同図（ｈ）〜
（ｋ）のように、それらの先端部がシートａにおける隣
合う対の折り目線ａ２，ａ２へ沿う状態に形成したもの
である。（ｈ）図には、加工具２１〜２６，３１〜３６
の主部を断面Ｔ字状に形成した例が、（ｉ）図には、加
工具２１〜２６，３１〜３６の主部を断面Ｌ字状に形成
例が、（ｊ）図には、加工具２１〜２６，３１〜３６の
主部を断面Ｕ字状ないしＹ字状に形成した例が、（ｋ）
図には、加工具２１〜２６，３１〜３６の主部を、対の
折り目線ａ２，ａ２の間隔と同じ厚みに形成した例が、
それぞれ示されている。これらの折り曲げ加工具２１〜
２６，３１〜３６の主部を、第１実施形態における折り
曲げ加工具２１〜２６，３１〜３６の主部と取り替える
ことにより、第３実施例や第４実施例の方法を実施する
際に、それらをシフトさせる量が小さくなるので便利で
ある。第２実施形態における装置の他の構成や作用，効
果は、第１実施形態の装置と同様であるから、それらの
説明は省略する。

【００８７】その他の実施形態，実施例等 前記各実施形態の装置では、下方の折り曲げ加工具２１
〜２６のみを、折り曲げ駆動手段４によってシートａの
折り曲げ方向へ変移させるように構成しているが、上下
の加工具２１〜２６及び３１〜３６を、同時にシートａ
の折り曲げ方向へ変移させるように構成することができ
る。あるいは、上部の折り曲げ加工具３１〜３６のみ
を、シートａの折り曲げ方向に変移させる構成であって
も実施することができる。

【００８８】方法の前記各実施例では、シートａには段
ボールを使用したが、シートａは普通の厚紙を使用する
ことができる。シートａが普通の厚紙である場合には、
折り目線ａ２は、シートａの当該部分を線状にプレスし
たプレス線によって形成することができるほか、例えば
ミシン目状のような断続切断線によって形成することが
できる。シートａは、製品の設計に沿って適当な平面形
状に裁断することができるほか、必要な場合には切り欠
きや孔を形成することができる。また、シートａには合
成紙その他、ある程度の厚みをもって折り曲げられるも
のであれば、紙でなく他の材質のものを使用することが
できる。

【００８９】第１実施形態の装置を使用し、各折り曲げ
加工具２１〜２６，３１〜３６を図１４の（ｂ）図のよ
うに配置してシートａに折り曲げ方向性を付与し、各折
り曲げ加工具２１〜２６，３１〜３６を図２０又は図２
５の（ｅ）図のように配置してシートａに折り曲げ方向
性を付与すれば、シートａに対して、図１４の（ｄ）図
のような折り曲げ部と、図２２又は図２５の（ｆ）図の
ような折り曲げ部とが混在するように、折り曲げ方向性
を付与することができる。

【００９０】各折り曲げ加工具２１〜２６及び３１〜３
６を、加工時にそれらの初期間隔を均一な比率で縮めな
がら移動させる往復駆動手段、加工具２１〜２６及び３
１〜３６をシフトさせるシフト手段、及び加工具２１〜
２６，３１〜３６を必要なときにシートａから離反させ
る進退駆動手段等は、各折り曲げ加工具２１〜２６，３
１〜３６ごとに各別に設けることができる。このように
構成すると、各加工具２１〜２６，３１〜３６の相互間
隔をより自由に調整して設定することができるととも
に、シートａに対して山折り状に折り曲げる折り曲げ方
向性と、谷折り状に折り曲げる折り曲げ方向性とを交互
に付与するに当たって、同じシートａの折り目線ａ２相
互の間隔や、対の折り目線ａ２，２相互の間隔が種々異
なっていても、当該折り目線ａ２や当該対の折り目線ａ
２，ａ２に沿って、正確に折り曲げ方向性を付与するこ
とができる。また、前述のように構成すれば、各折り曲
げ加工具２１〜２６，３１〜３６のうち、任意に選ばれ
た一つの加工具又は一対の加工具の往復駆動手段を作動
させず、当該加工具又は当該一対の加工具を基準の加工
具とし、他の加工具を、基準として選択された加工具の
方向へ移動させることによって、シートに折り曲げ方向
性を付与することができる。

【００９１】

【発明の効果】請求項１のシートの折り曲げ方向性付与
方法によれば、シートの一面又は両面に位置する各折り
曲げ加工具を、前記シートが各折り目線に沿って折れ曲
がるように必要量変移させる第３の工程と、第３の工程
と同調させながら、前記変移による前記シートの長さ方
向の見掛け縮み量に応じて、各の折り曲げ加工具相互の
間隔を均一な比率で縮める第４の工程とが含まれている
ので、シートに対し、前記折り目線に沿って正確に、か
つ工業的に折り曲げ方向性を付与することができる。し
たがって、シートを材料として正確な立体形状の製品を
工業的に製造するのに寄与することができる。

【００９２】請求項２の折り曲げ方向性付与方法によれ
ば、各折り曲げ加工具をシートから離反する方向へ退避
させる第５の工程と、各折り曲げ加工具をもとの位置に
復帰させる第６の工程とを含み、第１の工程から第６の
工程までのサイクルが繰り返されるので、長いシートに
対して連続的に折り曲げ方向性を付与することができ
る。

【００９３】請求項３の折り曲げ方向性付与方法によれ
ば、シ−トは、第２の工程において当該シートの長さ方
向に沿う一方から他方向へ移送されることによって所定
の加工位置に供給されるので、長いシートに対して折り
曲げ方向性をより円滑に付与することができる。

【００９４】請求項４の折り曲げ方向性付与方法によれ
ば、請求項３に記載の方法の第４の工程において、移送
手段によるシートの移送方向の先頭に位置する折り曲げ
加工具を基準とし、前記基準とされた折り曲げ加工具を
他の加工具とともに前記第２の工程におけるシートの移
送方向に沿って移動させるので、長いシートに対して、
連続的に折り曲げ方向性を付与するのがさらに円滑にな
る。

【００９５】請求項５の折り曲げ方向性付与方法によれ
ば、シートの一面又は両面に位置する各対の折り曲げ加
工具を、前記シートが各対の折り目線に沿って折れ曲が
るように必要量変移させる第３の工程と、この第３の工
程と同調させながら、前記変移による前記シートの長さ
方向の見掛け縮み量に応じて、各対の折り曲げ加工具相
互の間隔を一定の比率で縮める第４の工程とが含まれて
いるので、シートに対して、当該シートによって中空ブ
ロックを形成することができるように、前記対の折り目
線に沿って正確に、かつ工業的に折り曲げ方向性を付与
することができる。

【００９６】請求項６の折り曲げ方向性付与方法によれ
ば、各対の折り曲げ加工具をシートから離反する方向へ
退避させる第５の工程と、各対の折り曲げ加工具をもと
の位置に復帰させる第６の工程とを含み、第１の工程か
ら第６の工程までのサイクルが繰り返されるので、長い
シートに対して対の折り目線に沿って連続的に折り曲げ
方向性を付与することができる。

【００９７】請求項７の折り曲げ方向性付与方法によれ
ば、シ−トは、当該シートの長さ方向に沿う一方から他
方向へ移送されることによって所定の加工位置に供給さ
れるので、シートに対して、前記対の折り目線に沿って
さらに円滑に折り曲げ方向性を付与することができる。

【００９８】請求項８の折り曲げ方向性付与方法によれ
ば、請求項６における第４の工程において、各対の折り
曲げ加工具はシートの移送方向に沿って移動されるの
で、長いシートに対して、対の折り目線に沿って連続的
に折り曲げ方向性を付与するのがさらに円滑になる。

【００９９】請求項９の折り曲げ方向性付与方法によれ
ば、一つの対の折り曲げ加工具のそれぞれは、各別に構
成されており、前記第４の工程においては各別の駆動手
段により同期して移動されるので、対の折り曲げ加工具
相互の間隔を調整することが可能になる。

【０１００】請求項１０の折り曲げ方向性付与方法によ
れが、一つの対の折り曲げ加工具は、一体的に構成され
ており、前記第４の工程においては同じ駆動手段によっ
て移動されるので、第４の工程において対の折り曲げ加
工具相互の間隔を一定に保つための制御が不要になり、
あるいはその制御量が小さくなる。

【０１０１】請求項１１に記載の折り曲げ方向性付与方
法によれば、前記シートが段ボールである場合におい
て、シートをその折り目線に沿って折り曲げるとき、当
該シートの折り曲げ部分に破れが生じないように、当該
シートに折り曲げ方向性を付与することができる。

【０１０２】請求項１２に記載の折り曲げ方向性付与方
法によれば、前記シートが厚紙である場合において、折
り目線の形成がより容易である。

【０１０３】請求項１３に記載の折り曲げ方向性付与装
置によれば、折り曲げ駆動手段によってシートが折り曲
げられるとき、各折り曲げ加工具は、往復駆動手段によ
り、初期位置から前記シートの長さ方向に沿う一方向
へ、それらの相互の間隔が初期間隔から均一な比率で縮
まる状態に移動されるので、請求項１に記載の方法を円
滑にかつ確実に実施することができる。また、各折り曲
げ加工具を、前記シートの面に臨む位置から後退させか
つ復帰させる進退駆動手段を備えているので、折り曲げ
方向性付与後のシートの取扱いを円滑にすることができ
るとともに、シートに折り曲げ方向性を付与する制御サ
イクルを繰り返すことができる。

【０１０４】請求項１４に記載の折り曲げ方向性付与装
置によれば、折り曲げ加工具の全部又は一部を隣の加工
具との間隔を縮め又は拡げる方向へシフトさせるシフト
手段を備えているので、折り曲げ加工具相互の間隔を調
整することができるとともに、往復駆動手段による折り
曲げ加工具の移動速度を補正制御することにより、同じ
装置によって請求項１の方法と請求項２の方法とを実施
することができる。

【０１０５】請求項１５の折り曲げ方向性付与装置によ
れば、前記シフト手段が、モータによって回転数が適宜
制御されるスクリュー軸と、このスクリュー軸が貫通す
るスクリューガイドとによって構成されているので、往
復駆動手段によって移動する折り曲げ加工具の移動速度
の補正制御が、非常に容易であるとともに、その制御を
より正確に行うことができる。

【０１０６】請求項１６の折り曲げ方向性付与装置によ
れば、折り曲げ加工具の全部又は一部に対応して、当該
折り曲げ加工具をそれぞれ独自に前記シートの方向へ進
退させるアクチュエータを備えているので、設計上シー
トに折り曲げ方向性を付与するのに不要な加工具がある
ときに、その折り曲げ加工具のみを退避させることがで
きる。

【０１０７】請求項１７の折り曲げ方向性付与装置によ
れば、前記シートを、その長さ方向に沿って移送するこ
とにより前記加工位置へ供給する移送手段を備えてお
り、前記往復駆動手段は、前記移送手段による移送方向
に沿って、各折り曲げ加工具をそれらの初期間隔が均一
な比率で縮まる状態に移動させるように構成されている
ので、シートの移送と折り曲げ方向性付与のサイクルを
繰り返すのに非常に便利である。

【０１０８】請求項１８の折り曲げ方向性付与装置によ
れば、シートの加工位置には、多数のガイドバーを前記
シ−トの長さ方向に沿って平行に配置したシートガイド
を備え、折り曲げ駆動手段によって変移される折り曲げ
加工具の先端部分には、前記ガイドバーと対応する状態
に多数の切り欠き状部を設けたので、シートが前記加工
位置へより安定して供給され、シートへの折り曲げ方向
性の付与がより円滑に行われる。

【０１０９】請求項１９の折り曲げ方向性付与装置によ
れば、シートが加工位置へ水平姿勢で供給されるように
構成され、前記シートに対して一方の面から臨む各折り
曲げ加工具は、当該シートに対して下方から臨む状態に
配置され、前記シートに対して他方の面から臨む各折り
曲げ加工具は、当該シートに対して上方から臨む状態に
配置されているので、各折り曲げ加工具の各作動の制御
が容易であるとともに、運転し易い。

【０１１０】請求項２０の折り曲げ方向性付与装置によ
れば、往復駆動手段が、各折り曲げ加工具へそれぞれ対
応する各一対の歯付きプーリと、これらの対の歯付きプ
ーリに装着され、それぞれ対応する折り曲げ加工具を保
持する各無端状のタイミングベルト又はチェーンとを備
えており、タイミングベルト又はチェーンは、それぞれ
周速を異にしているので、各折り曲げ加工具を、それら
の相互の初期間隔が均一に縮まるように移動制御するの
が非常に簡単である。また、各折り曲げ加工具をその移
動時にガイドするそれぞれ各一対のカイドレールとを備
えているので、折り曲げ加工具はより安定して移動す
る。したがって、シートには所定の折り曲げ方向性をさ
らに円滑かつ正確に、しかもより工業的に付与すること
ができる。

【０１１１】請求項２１の折り曲げ方向性付与装置によ
れば、折り曲げ加工具の全部又は一部は、それらの先端
部が前記シートにおける隣合う折り目線へ沿う状態に形
成されていて、シートに対して、対の折り目線に沿って
折り曲げ方向性を付与する場合に、一部の加工具の移動
速度を補正する必要がない。

【０１１２】請求項２２に記載の折り曲げ方向性付与装
置によれば、折り曲げ加工具の主部が、基端部分へ取替
え可能に連結されているので、その主部を容易に取り替
えることができる。また、請求項２３に記載の装置は、
折り曲げ加工具の主部はプレートによって構成されてい
るので、シートに折り曲げ方向性を付与するのに最も適
している。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による第１実施形態の折り曲げ方向性
付与装置の要部のみを示した概略側面図である。

【図２】第１実施形態の装置の一部省略側面図である。

【図３】図２の矢印Ａ−Ａに沿う主要部の拡大断面図で
ある。

【図４】図２の装置の加工位置より下方部分の一部を示
す一部省略側面図である。

【図５】図４の装置における下方部分の往復駆動手段及
びシフト機構を示す概略平面図である。

【図６】図４の矢印Ｂ−Ｂに沿う主要部の拡大断面図で
ある。

【図７】第１実施形態の装置における加工位置より上方
部分の概略を示す概略側面図である。

【図８】第１実施形態の装置における上方部分の往復駆
動手段及びシフト機構を示す概略平面図である。

【図９】図７の矢印Ｃ−Ｃに沿う主要部の拡大断面図で
ある。

【図１０】下部の折り曲げ加工具の拡大側面図である。

【図１１】上部の折り曲げ加工具の拡大側面図である。

【図１２】この発明による折り曲げ方向性付与方法の第
１実施例に使用されたシートの部分平面図である。

【図１３】この発明による方法の第３実施例に使用され
たシートの部分平面図である。

【図１４】この発明による折り曲げ方向性付与方法の第
１実施例において、シートと各折り曲げ加工具との関係
を示す概略図で、（ｂ）図はシートが加工位置に供給さ
れ、各折り曲げ加工具が前記加工位置にセットされた状
態の部分側面図、（ｃ）図はシートへ折り曲げ方向性が
付与されつつある状態の部分側面図、（ｄ）図はシート
へ折り曲げ方向性が付与された状態を示す部分側面図で
ある。

【図１５】この発明による方法の第１実施例によって折
り曲げ方向性が付与されたシートの側面図である。

【図１６】この発明による方法の第１実施例の変形例を
説明するための図で、シートへ折り曲げ方向性が付与さ
れつつある状態のシートと各折り曲げ加工具との関係を
示す部分側面図である。

【図１７】図１６の状態から、シートへ折り曲げ方向性
が付与された状態を示す部分側面図である。

【図１８】この発明による方法の第２実施例において使
用されたシートの部分平面図である。

【図１９】図１８で示すシートへ折り曲げ方向性が付与
された状態を示す概略側面図である。

【図２０】この発明による方法の第３実施例において、
加工位置へシートが供給されるとともに各折り曲げ加工
具がセットされた状態の部分側面図である。

【図２１】図２０の状態から加工が進行し、シートへ折
り曲げ方向性がある程度付与された状態の部分側面図で
ある。

【図２２】図２１の状態から加工がさらに進行し、シー
トへ折り曲げ方向性が付与された状態を示す部分側面図
である。

【図２３】第３実施例の方法で折り曲げ方向性が付与さ
れたシートによって製造したブロックの概略側面図であ
る。

【図２４】この発明による方法の第４実施例で使用され
たシートの部分平面図である。

【図２５】この発明による方法の第４実施例を説明する
ための概略図で、（ｅ）図はシートが加工位置に供給さ
れ、各折り曲げ加工具が前記加工位置にセットされた状
態の部分側面図、（ｆ）図はシートへ折り曲げ方向性が
付与されつつある状態の部分側面図、（ｇ）図は折り曲
げ方向性付与後のシートによって製造されたブロックの
部分側面図である。

【図２６】この発明による折り曲げ方向性付与装置の第
２実施形態を示す図で、（ｈ），（ｉ），（ｊ），
（ｋ）の各図とも、それぞれ形状の異なる折り曲げ加工
具の部分側面図である。

【符号の説明】

ａ シート ａ１ 段 ａ２ 折り目線 ａ３ 切断部 ａ４ 非切断部 ａ５ 補助切断部 ａ６ 山折り状の折り曲げ部 ａ７ 谷折り状の折り曲げ部 ａ８，ａ９ シート部分 ｗ，ｗ１，ｗ２，ｗ３ 間隔 １ 機枠 １ａ 移送手段 １ｂ シートの加工位置 １ｃ，１ｄ 歯付きプーリ（又はスプロケット） １ｅ タイミングベルト（又はチェーン） １ｆ ガイドレール １ｇ 吸引チャック １ｈ シートガイド １ｉ ガイドバー ２０ 切り欠き状部 ２１，２２，２３，２４，２５，２６ 折り曲げ加工具 ２７ リニアベアリング ２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａ ア
クチュエータ ２４ｂ 折り曲げ加工具の主部 ２４ｃ 折り曲げ加工具の基端部 ２４ｄ ガイド ３１，３２，３３，３４，３５，３６ 折り曲げ加工具 ３７ リニアベアリング ３２ａ 折り曲げ加工具の基端部 ３２ｂ 折り曲げ加工具の主部 ４ 折り曲げ駆動手段 ４０ モータ ４１ 減速機 ４２ 回転伝達軸 ４３ 回転変換手段 ４４ スクリュー軸 ４５ スクリューガイド ４６ ベアリング ４７ 昇降ガイド ５，５ａ 往復駆動手段 ５ｂ，５ｃ モータ（サーボモータ） ５ｄ，５ｅ 減速機 ５ｆ，５ｇ 回転軸 ５ｈ，５ｉ，５ｊ，５ｋ 軸受部材 ５０ 可動フレーム ５１，５２，５３，５４，５５，５６ タイミングベル
ト（又はチェーン） ５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａ 歯
付きプーリ（又はスプロケット） ５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ，５４ｂ，５５ｂ，５６ｂ 歯
付きプーリ（又はスプロケット） ５１ｃ，５２ｃ，５３ｃ，５４ｃ，５５ｃ，５６ｃ 連
結片 ５１ｄ，５２ｄ，５３ｄ，５４ｄ，５５ｄ，５６ｄ ガ
イドレール ５７，５８，５９ テンションプーリ ６，６ａ 往復駆動手段 ６ｂ，６ｃ モータ（サーボモータ） ６ｄ，６ｅ 減速機 ６ｆ，６ｇ 回転軸 ６ｈ，６ｉ，６ｊ，６ｋ 軸受部材 ６０ 可動フレーム ６１，６２，６３，６４，６５，６６ タイミングベル
ト（又はチェーン） ６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａ，６５ａ，６６ａ 歯
付きプーリ（又はスプロケット） ６１ｂ，６２ｂ，６３ｂ，６４ｂ，６５ｂ，６６ｂ 歯
付きプーリ（又はスプロケット） ６１ｃ，６２ｃ，６３ｃ，６４ｃ，６５ｃ，６６ｃ 連
結片 ６１ｄ，６２ｄ，６３ｄ，６４ｄ，６５ｄ，６６ｄ ガ
イドレール ７，７ａ 進退駆動手段 ７０ 昇降体 ７１ ガイドポスト ８０，８１，９ シフト手段 ８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ ガイドレール ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ ガイドレール ８０ｅ，８０ｆ，８１ｅ，８１ｆ 可動台 ８０ｇ，８１ｇ モータ ８０ｈ，８１ｈ スクリュー軸 ８０ｉ スクリューガイド ８０ｊ，８１ｊ リニアベアリング ８２ 連結バー ９０，９１，９２，９３ ガイドレール ９４，９５ 可動台 ９６ リニアベアリング ９７ 連結バー ９ａ モータ ９ｂ スクリュー軸 ９ｃ スクリューガイド

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートに山折り状の折り曲げ部と谷折り
   状の折り曲げ部とを交互に形成する方法において、 長さ方向とほぼ直交する平行な多数の折り目線が形成さ
   れたシートを所定の加工位置に供給する第１の工程と、 前記各折り目線に沿ってシートを折り曲げたときに当該
   折り曲げ部分の内側になる面へ、各折り目線に沿ってそ
   れぞれ折り曲げ加工具を位置させる第２の工程と、 前記シートの一面又は両面に位置する各折り曲げ加工具
   を、前記シートが各折り目線に沿って折れ曲がる方向へ
   必要量変移させる第３の工程と、 前記第３の工程と同調させながら、前記変移による前記
   シートの長さ方向の見掛け縮み量に応じて、各折り曲げ
   加工具相互の間隔を均一な比率で縮める第４の工程と、 を含むことを特徴とするシートの折り曲げ方向性付与方
   法。
2. 【請求項２】 前記第４の工程の次に、前記各折り曲げ
   加工具を前記シートから離反する方向へ退避させる第５
   の工程と、前記各折り曲げ加工具を初期位置に復帰させ
   る第６の工程とを含み、第１の工程から第６の工程まで
   を繰り返させることを特徴とする、請求項１に記載のシ
   ートの折り曲げ方向性付与方法。
3. 【請求項３】 前記第２の工程において、前記シ−トは
   当該シートの長さ方向に沿う一方から他方向へ移送され
   ることによって所定の加工位置に供給され、前記第４の
   工程において、前記第２の工程におけるシ−トの移送方
   向に沿って最先端又は最後端に位置している折り曲げ加
   工具を基準として、他の加工具は前記基準とされた折り
   曲げ加工具の方向へ移動させる、請求項１又は２に記載
   のシートの折り曲げ方向性付与方法。
4. 【請求項４】 前記第４の工程において、前記基準とさ
   れた折り曲げ加工具を、前記第２の工程におけるシート
   の移送方向又はその逆方向に沿って移動させる、請求項
   ３に記載のシートの折り曲げ方向性付与方法。
5. 【請求項５】 シートに山折り状の折り曲げ部と谷折り
   状の折り曲げ部とを交互に形成する方法において、 長さ方向とほぼ直交する互いに平行な対の折り目線が、
   多数平行に形成されたシートを所定の加工位置に供給す
   る第１の工程と、 前記各対の折り目線に沿ってシートを折り曲げたとき当
   該折り曲げ部分の内側になる面へ、それぞれ対になって
   いる折り曲げ加工具を各対の折り目線に沿って位置させ
   る第２の工程と、 前記シートの一面又は両面に位置する各対の折り曲げ加
   工具を、前記シートが各対の折り目線に沿って折れ曲が
   る方向へ必要量変移させる第３の工程と、 前記第３の工程と同調させながら、前記変移による前記
   シートの長さ方向の見掛け縮み量に応じて、前記各対の
   折り曲げ加工具相互の間隔を一定の比率で縮める第４の
   工程と、 を含むことを特徴とするシートの折り曲げ方向性付与方
   法。
6. 【請求項６】 前記第４の工程の次に、前記各対の折り
   曲げ加工具を前記シートから離反する方向へ退避させる
   第５の工程と、前記各対の折り曲げ加工具を初期位置に
   復帰させる第６の工程とを含み、第１の工程から第６の
   工程までを繰り返させることを特徴とする、請求項５に
   記載のシートの折り曲げ方向性付与方法。
7. 【請求項７】 前記第２の工程において、前記シ−トは
   当該シートの長さ方向に沿う一方から他方向へ移送され
   ることによって所定の加工位置に供給される、請求項５
   又は６に記載のシートの折り曲げ方向性付与方法。
8. 【請求項８】 前記第４の工程において、前記各対の折
   り曲げ加工具を、前記第２の工程におけるシートの移送
   方向に沿って移動させながら、各対の折り曲げ加工具相
   互の間隔を縮める、請求項７に記載のシートの折り曲げ
   方向性付与方法。
9. 【請求項９】 一つの対の折り曲げ加工具のそれぞれ
   は、各別に構成されており、前記第４の工程においては
   各別の駆動手段により同期して移動される、請求項５〜
   ８のいずれかに記載のシートの折り曲げ方向性付与方
   法。
10. 【請求項１０】 一つの対の折り曲げ加工具は、一体的
    に構成されており、前記第４の工程においては同じ駆動
    手段によって移動される、請求項５〜９のいずれかに記
    載のシートの折り曲げ方向性付与方法。
11. 【請求項１１】 前記シートが段ボールであり、前記折
    り目線のうちの少なくとも一部の折り目線は、当該段ボ
    ールの段と交差する状態で前記シートを断続的に切断し
    た断続切断線によって形成され、又は、当該段ボールの
    段と交差する状態で交互に位置し、かつ前記シートを切
    断した所定長さの切断部及びこの切断部よりも短い非切
    断部と、前記各切断部の端部に位置し、当該切断部と隣
    接する非切断部に向かって先下がり傾斜する状態の短い
    補助切断部とによって形成されている、請求項１〜１０
    のいずれかに記載のシートの折り曲げ方向性付与方法。
12. 【請求項１２】 前記シートが厚紙であり、前記各折り
    目線のうちの少なくとも一部の折り目線は、前記シート
    をプレスしたプレス線、又は前記シートを断続的に切断
    した断続切断線によって形成されている、請求項１〜１
    ０のいずれかに記載のシートの折り曲げ方向性付与方
    法。
13. 【請求項１３】 所定の加工位置に供給されるシ−トに
    対し、両面側から交互に臨む状態で所定の間隔に配置さ
    れ、前記シートの方向に向く先端部分が、前記シートへ
    その長さ方向とほぼ直交する状態に形成された折り目線
    に沿っている複数の折り曲げ加工具と、 前記折り曲げ加工具のうちの少なくとも前記シ−トの一
    方の面に臨む折り曲げ加工具を、前記シートが各折り目
    線に沿ってある程度折れ曲がるまで、初期位置から前記
    シートの他方の面側に変移させ、かつ、初期位置へ復帰
    させる折り曲げ駆動手段と、 前記各折り曲げ加工具を、初期位置から前記シートの長
    さ方向に沿う一方向へ、各折り曲げ加工具相互の間隔が
    それらの初期間隔から均一な比率で縮まる状態に移動さ
    せ、かつ、初期位置に復帰させる往復駆動手段と、 前記各加工具を、前記シートの面に臨む位置から離反さ
    せかつ復帰させる進退駆動手段と、 を備えたことを特徴とするシートの折り曲げ方向性付与
    装置。
14. 【請求項１４】 前記折り曲げ加工具の全部又は一部
    を、隣の折り曲げ加工具との間隔が縮まり又は拡がる方
    向へシフトさせるシフト手段を備えている、請求項１３
    に記載のシートの折り曲げ方向性付与装置。
15. 【請求項１５】 前記シフト手段は、モータによって回
    転数が適宜制御されるスクリュー軸と、このスクリュー
    軸が貫通するスクリューガイドとを備えている、請求項
    １４に記載のシートの折り曲げ方向性付与装置。
16. 【請求項１６】 前記折り曲げ加工具の全部又は一部に
    対応して、当該折り曲げ加工具をそれぞれ独自に前記シ
    ートに向かって進退させるアクチュエータを備えてい
    る、請求項１３〜１５のいずれかに記載のシートの折り
    曲げ方向性付与装置。
17. 【請求項１７】 前記シートを、その長さ方向に沿って
    移送することにより前記加工位置へ供給する移送手段を
    備えており、前記往復駆動手段は、前記移送手段による
    移送方向に沿って、各折り曲げ加工具をそれらの初期間
    隔が均一な比率で縮まる状態に移動させる、請求項１３
    〜１６のいずれかに記載のシートの折り曲げ方向性付与
    装置。
18. 【請求項１８】 前記シートの加工位置には、多数のガ
    イドバーを前記シ−トの長さ方向に沿って平行に配置し
    たシートガイドを備え、前記折り曲げ駆動手段によって
    変移される折り曲げ加工具の先端部分には、前記ガイド
    バーと対応する状態に多数の切り欠き状部を有する、請
    求項１３〜１７のいずれかに記載のシートの折り曲げ方
    向性付与装置。
19. 【請求項１９】 前記シートが加工位置へ水平姿勢で供
    給されるように構成され、前記シートに対して一方の面
    から臨む各折り曲げ加工具は、当該シートに対して下方
    から臨む状態に配置され、前記シートに対して他方の面
    から臨む各折り曲げ加工具は、当該シートに対して上方
    から臨む状態に配置されている、請求項１３〜１８のい
    ずれかに記載のシートの折り曲げ方向性付与装置。
20. 【請求項２０】 前記往復駆動手段は、 各折り曲げ加工具にそれぞれ対応する少なくとも各一対
    の歯付きプーリ又はスプロケットと、 前記各対の歯付きプーリ又はスプロケットに装着され、
    それぞれ対応する折り曲げ加工具を保持する無端状のタ
    イミングベルト又はチェーンと、 前記各折り曲げ加工具をその移動時にそれぞれガイドす
    る各一対のカイドレールと、を備えており、 少なくとも、前記シートの一方の面に臨む各折り曲げ加
    工具と対応する歯付きプーリ又はスプロケットと、前記
    シートの他方の面に臨む各折り曲げ加工具と対応する歯
    付きプーリ又はスプロケットとは、それぞれ別のモータ
    によって駆動され、 前記各タイミングベルト又はチェーンはそれぞれ周速を
    異にしている、 請求項１３〜１９のいずれかに記載のシートの折り曲げ
    方向性付与装置。
21. 【請求項２１】 前記折り曲げ加工具の全部又は一部
    は、それらの先端部が前記シートにおける隣合う折り目
    線へ沿う状態に形成されている、請求項１３〜２０のい
    ずれかに記載のシートの折り曲げ方向性付与装置。
22. 【請求項２２】 前記折り曲げ加工具の少なくとも基端
    部分を除く主部は、前記基端部分へ取替え可能に連結さ
    れている、請求項１３〜２１のいずれかに記載のシート
    の折り曲げ方向性付与装置。
23. 【請求項２３】 前記折り曲げ加工具の基端部分を除く
    主部はプレートによって構成されている、請求項２２に
    記載のシートの折り曲げ方向性付与装置。