JPH09286358A - 転輪の製造方法 - Google Patents
転輪の製造方法Info
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- JPH09286358A JPH09286358A JP9675896A JP9675896A JPH09286358A JP H09286358 A JPH09286358 A JP H09286358A JP 9675896 A JP9675896 A JP 9675896A JP 9675896 A JP9675896 A JP 9675896A JP H09286358 A JPH09286358 A JP H09286358A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の製造方法では、溶接前の機械加工に多
くの工数を必要とする上、材料の歩留まりが悪い不具合
があった。 【解決手段】 転輪のほぼ中央より２分割した形状のワ
ーク３を、鍛造や鋳造などの手段で精度よく製作し、次
にこれらワーク３の開先部３ｄを対向させた状態で、鍔
部３ｂに形成された基準面３ｃと踏面３ａを基準に各ワ
ーク３を同一軸線上に位置決めし、次にこの状態で各ワ
ーク３の開先部３ｄを突き合せて各鍔部３ｂ間の鍔幅寸
法Ｗを計測すると共に、鍔幅寸法Ｗが基準寸法の許容値
内の場合、各ワーク３を同時に回転させながら開先部３
ｄを溶接して、各ワーク３を一体化するようにしたもの
で、溶接前の機械加工が不要となるため、機械加工に要
する工数の削減が図れる上、材料の歩留まりも向上する
ため、精度のよい転輪が安価に提供できる。
くの工数を必要とする上、材料の歩留まりが悪い不具合
があった。 【解決手段】 転輪のほぼ中央より２分割した形状のワ
ーク３を、鍛造や鋳造などの手段で精度よく製作し、次
にこれらワーク３の開先部３ｄを対向させた状態で、鍔
部３ｂに形成された基準面３ｃと踏面３ａを基準に各ワ
ーク３を同一軸線上に位置決めし、次にこの状態で各ワ
ーク３の開先部３ｄを突き合せて各鍔部３ｂ間の鍔幅寸
法Ｗを計測すると共に、鍔幅寸法Ｗが基準寸法の許容値
内の場合、各ワーク３を同時に回転させながら開先部３
ｄを溶接して、各ワーク３を一体化するようにしたもの
で、溶接前の機械加工が不要となるため、機械加工に要
する工数の削減が図れる上、材料の歩留まりも向上する
ため、精度のよい転輪が安価に提供できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は装軌式車両に使用
する転輪の製造方法に関する。
する転輪の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来履帯により走行する装軌式車両の足
まわりには、上転輪や下転輪などの転輪が多く使用され
ている。
まわりには、上転輪や下転輪などの転輪が多く使用され
ている。
【０００３】またこの種の転輪としては、例えば特開昭
４８−２３１３２号公報や、実開昭６３−４３９９１号
公報などで開示されているように、予め中央より２分割
された状態でワークを成形した後、左右のワークを突き
合せ溶接して一体化したものが多く使用されている。
４８−２３１３２号公報や、実開昭６３−４３９９１号
公報などで開示されているように、予め中央より２分割
された状態でワークを成形した後、左右のワークを突き
合せ溶接して一体化したものが多く使用されている。
【０００４】一方上記溶接構造を有する転輪を製造する
場合、従来ではまず図１の（イ）に示すように、２分割
された状態で鍛造されたワークａの端面ｂや踏面ｃ、開
先部ｄを、工作機械により図１の（ロ）に示す溶接前加
工工程で所定の寸法になるよう機械加工を行い、次に図
１の（ハ）に示す溶接工程で左右ワークａを突き合せ
て、突き合せ部を溶接することにより一体化する。
場合、従来ではまず図１の（イ）に示すように、２分割
された状態で鍛造されたワークａの端面ｂや踏面ｃ、開
先部ｄを、工作機械により図１の（ロ）に示す溶接前加
工工程で所定の寸法になるよう機械加工を行い、次に図
１の（ハ）に示す溶接工程で左右ワークａを突き合せ
て、突き合せ部を溶接することにより一体化する。
【０００５】その後図１の（ニ）に示す焼入れ工程で表
面を焼入れ処理した後、さらに図１の（ホ）で示す仕上
工程で端面ｂや踏面ｃを仕上げ加工して製品に仕上げて
いる。
面を焼入れ処理した後、さらに図１の（ホ）で示す仕上
工程で端面ｂや踏面ｃを仕上げ加工して製品に仕上げて
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の転輪の製造
方法では、踏面ｃや開先部ｄを機械加工する際の基準面
として、まず図２に示すように端面ｂを加工し、次に真
円度を確保するため踏面ｃを加工している。また左右ワ
ークａを溶接した後の鍔幅寸法Ｗを確保するためと、左
右ワークａの同軸度を確保するため、開先部ｄの溶接前
加工を行っている。
方法では、踏面ｃや開先部ｄを機械加工する際の基準面
として、まず図２に示すように端面ｂを加工し、次に真
円度を確保するため踏面ｃを加工している。また左右ワ
ークａを溶接した後の鍔幅寸法Ｗを確保するためと、左
右ワークａの同軸度を確保するため、開先部ｄの溶接前
加工を行っている。
【０００７】このため溶接前の機械加工部分が多くなっ
て機械加工に長時間を必要とし、生産性が悪いと共に、
機械加工により余分な部分を切除するため、材料の歩留
まりが悪くなる上、設備が嵩むため、得られる転輪が高
価となる不具合があった。
て機械加工に長時間を必要とし、生産性が悪いと共に、
機械加工により余分な部分を切除するため、材料の歩留
まりが悪くなる上、設備が嵩むため、得られる転輪が高
価となる不具合があった。
【０００８】この発明はかかる不具合を改善するために
なされたもので、溶接前の機械加工を必要とせずに精度
の高い転輪が得られる転輪の製造方法を提供することを
目的とするものである。
なされたもので、溶接前の機械加工を必要とせずに精度
の高い転輪が得られる転輪の製造方法を提供することを
目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため請求項１の発明は、転輪のほぼ中央より２
分割した形状のワークを、鍛造や鋳造などの手段で精度
よく製作し、次にこれらワークの開先部を対向させた状
態で、鍔部に形成された基準面と踏面を基準に各ワーク
を同一軸線上に位置決めし、次にこの状態で各ワークの
開先部を突き合せて各鍔部間の鍔幅寸法を計測すると共
に、鍔幅寸法が基準寸法の許容値内の場合、各ワークを
同時に回転させながら開先部を溶接して、各ワークを一
体化するようにしたものである。
達成するため請求項１の発明は、転輪のほぼ中央より２
分割した形状のワークを、鍛造や鋳造などの手段で精度
よく製作し、次にこれらワークの開先部を対向させた状
態で、鍔部に形成された基準面と踏面を基準に各ワーク
を同一軸線上に位置決めし、次にこの状態で各ワークの
開先部を突き合せて各鍔部間の鍔幅寸法を計測すると共
に、鍔幅寸法が基準寸法の許容値内の場合、各ワークを
同時に回転させながら開先部を溶接して、各ワークを一
体化するようにしたものである。
【００１０】上記構成により、各ワークを同一軸線上に
位置決めした際、踏面の真円度及び同軸度を精度よく確
保でき、また各ワークの開先部を突き合せることにより
鍔幅寸法を精度よく確保することができるため、従来の
溶接前の機械加工が不要となる。
位置決めした際、踏面の真円度及び同軸度を精度よく確
保でき、また各ワークの開先部を突き合せることにより
鍔幅寸法を精度よく確保することができるため、従来の
溶接前の機械加工が不要となる。
【００１１】これによって機械加工に要する時間が不要
となるため、生産性が大幅に向上すると共に、材料の歩
留まりの向上と、工程数の減少により使用する機械設備
の削減が図れることから、加工コストの低減により転輪
の品質が格段に向上する。
となるため、生産性が大幅に向上すると共に、材料の歩
留まりの向上と、工程数の減少により使用する機械設備
の削減が図れることから、加工コストの低減により転輪
の品質が格段に向上する。
【００１２】一方請求項２記載の発明は、各ワークの開
先部を突き合せて各鍔間の鍔幅寸法を計測し、鍔幅寸法
が基準寸法の許容値を越えた場合、一旦各ワークを離間
させて各開先部の端面を誤差分だけ切除した後再び開先
部を突き合せて、開先部を溶接するようにしたものであ
る。
先部を突き合せて各鍔間の鍔幅寸法を計測し、鍔幅寸法
が基準寸法の許容値を越えた場合、一旦各ワークを離間
させて各開先部の端面を誤差分だけ切除した後再び開先
部を突き合せて、開先部を溶接するようにしたものであ
る。
【００１３】上記構成により、ワーク製作段階で、鍔幅
寸法に誤差があっても、開先部の端面を誤差分だけ切除
した後再び開先部を溶接することができるため、誤差の
あるワークを不良品として工程外へ排出する必要がな
く、これによって不良品の発生頻度を大幅に低減でき
る。
寸法に誤差があっても、開先部の端面を誤差分だけ切除
した後再び開先部を溶接することができるため、誤差の
あるワークを不良品として工程外へ排出する必要がな
く、これによって不良品の発生頻度を大幅に低減でき
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図３以下
に示す図面を参照して詳述する。図３は転輪を製造する
製造装置の平面図、図４は同正面図で、これら図におい
て１は自動溶接装置、２は上記自動溶接装置１へワーク
３を搬入し、また溶接の完了したワーク３を搬出するワ
ーク搬入出装置を示す。
に示す図面を参照して詳述する。図３は転輪を製造する
製造装置の平面図、図４は同正面図で、これら図におい
て１は自動溶接装置、２は上記自動溶接装置１へワーク
３を搬入し、また溶接の完了したワーク３を搬出するワ
ーク搬入出装置を示す。
【００１５】上記ワーク搬入装置２は、自動溶接装置１
の両側に立設された２本の支柱２ａの両端間に、横桁２
ｂがワークは搬入方向Ａに横架されていて、この横桁２
ｂに布設されたガイドレール２ｃに、移動体２ｄがワー
ク搬入方向Ａに沿って移動自在に支承されている。上記
移動体２ｄには昇降杆２ｅが上下動自在に支承されてい
て、この昇降杆２ｅの下端にワーク３を把持するグリッ
パ２ｆが設けられている。
の両側に立設された２本の支柱２ａの両端間に、横桁２
ｂがワークは搬入方向Ａに横架されていて、この横桁２
ｂに布設されたガイドレール２ｃに、移動体２ｄがワー
ク搬入方向Ａに沿って移動自在に支承されている。上記
移動体２ｄには昇降杆２ｅが上下動自在に支承されてい
て、この昇降杆２ｅの下端にワーク３を把持するグリッ
パ２ｆが設けられている。
【００１６】また上記自動溶接装置１は、装置本体４
と、汎用の溶接ロボット５より構成されており、装置本
体４の手前側に溶接ロボット５が設置されている。上記
装置本体４は架台４ａを有していて、この架台４ａ上
に、ワーク搬入方向Ａに離間して一対の主軸ヘッド６が
設置されている。
と、汎用の溶接ロボット５より構成されており、装置本
体４の手前側に溶接ロボット５が設置されている。上記
装置本体４は架台４ａを有していて、この架台４ａ上
に、ワーク搬入方向Ａに離間して一対の主軸ヘッド６が
設置されている。
【００１７】上記主軸ヘッド６のうち、一方の主軸ヘッ
ド６1 は架台４ａ上に固着され、他方の主軸ヘッド６2
は、架台４ａ上にワーク搬入方向Ａと平行するように布
設されたガイドレール４ｂ上のスライド４ｃ上に固着さ
れていて、スライドシリンダ４ｄによりスライド４ｃを
ガイドレール４ｂに沿って移動させることにより、一方
の主軸ヘッド６1 に対して、他方の主軸ヘッド６2 が接
離方向へ移動できるようになっている。
ド６1 は架台４ａ上に固着され、他方の主軸ヘッド６2
は、架台４ａ上にワーク搬入方向Ａと平行するように布
設されたガイドレール４ｂ上のスライド４ｃ上に固着さ
れていて、スライドシリンダ４ｄによりスライド４ｃを
ガイドレール４ｂに沿って移動させることにより、一方
の主軸ヘッド６1 に対して、他方の主軸ヘッド６2 が接
離方向へ移動できるようになっている。
【００１８】上記各主軸ヘッド６1 ，６2 には、同一軸
心上に主軸６ａがそれぞれ回転自在に支承されていて、
これら主軸６ａは、無端ベルト７を介して接続された主
軸モータ８により回転されるようになっていると共に、
各主軸６ａの互に対向する前端には、それぞれチャック
９が取付けられている。
心上に主軸６ａがそれぞれ回転自在に支承されていて、
これら主軸６ａは、無端ベルト７を介して接続された主
軸モータ８により回転されるようになっていると共に、
各主軸６ａの互に対向する前端には、それぞれチャック
９が取付けられている。
【００１９】上記各チャック９は、半径方向へ移動自在
な例えば３本の爪体９ａを有していて、これら爪体９ａ
により溶接すべきワーク３の踏面３ａを３方よりクラン
プできるようになっており、各爪体９ａの先端部には、
ワーク３の鍔部３ｂに形成された基準面３ｃに当接する
ことによりワーク３の軸方向の位置決めを行う基準面９
ｂが形成されている。
な例えば３本の爪体９ａを有していて、これら爪体９ａ
により溶接すべきワーク３の踏面３ａを３方よりクラン
プできるようになっており、各爪体９ａの先端部には、
ワーク３の鍔部３ｂに形成された基準面３ｃに当接する
ことによりワーク３の軸方向の位置決めを行う基準面９
ｂが形成されている。
【００２０】そして上記各主軸６ａの後端側には、各チ
ャック９の爪体９ａを半径方向へ駆動するクランプシリ
ンダ１０と、主軸６の中心部に設けられたプッシャ１１
を、主軸６ａの軸線方向へ移動させて、プッシャ１１の
先端に取付けられたアダプタプレート１１ａでワーク３
を押圧することにより、ワーク３の基準面３ｃを爪体９
ａの基準面９ｂへ当接させるプッシャシリンダ１２が設
けられている。
ャック９の爪体９ａを半径方向へ駆動するクランプシリ
ンダ１０と、主軸６の中心部に設けられたプッシャ１１
を、主軸６ａの軸線方向へ移動させて、プッシャ１１の
先端に取付けられたアダプタプレート１１ａでワーク３
を押圧することにより、ワーク３の基準面３ｃを爪体９
ａの基準面９ｂへ当接させるプッシャシリンダ１２が設
けられている。
【００２１】一方装置本体４の架台４ａ後部には、切削
手段１４と予熱手段１５が設けられている。上記切削手
段１４は、架台４ａ上に、主軸６ａの軸線と平行する方
向へ移動自在な移動台１４ａを有していて、この移動台
１４ａ上に刃物台１４ｂと上記予熱手段１５が設置され
ている。上記刃物台１４ｂは図示しない送り機構により
ワーク３の接離方向へ移動自在となっていて、先端部の
両側に、各チャック９には把持されたワーク３の開先部
３ｄを同時に切削加工できる刃具１４ｃが着脱自在に取
付けられている。
手段１４と予熱手段１５が設けられている。上記切削手
段１４は、架台４ａ上に、主軸６ａの軸線と平行する方
向へ移動自在な移動台１４ａを有していて、この移動台
１４ａ上に刃物台１４ｂと上記予熱手段１５が設置され
ている。上記刃物台１４ｂは図示しない送り機構により
ワーク３の接離方向へ移動自在となっていて、先端部の
両側に、各チャック９には把持されたワーク３の開先部
３ｄを同時に切削加工できる刃具１４ｃが着脱自在に取
付けられている。
【００２２】また予熱手段１５は、送りシリンダ１５ａ
によりワーク３の接離方向に移動自在な予熱バーナ１５
ｂを有していて、この予熱バーナ１５ｂによりワーク３
の開先部分を予熱できるようになっている。
によりワーク３の接離方向に移動自在な予熱バーナ１５
ｂを有していて、この予熱バーナ１５ｂによりワーク３
の開先部分を予熱できるようになっている。
【００２３】次に上記構成された製造装置を使用して転
輪を製造する方法を説明すると、まず転輪の中央部より
左右に２分割した状態のワーク３を鍛造や鋳造などによ
り精度よく製作し、次にこれらワーク３を２個１組とし
てワーク搬入出装置２により図３及び図４の左方より自
動溶接装置１へ搬入する。ワーク３の搬入に当っては、
各ワーク３の開先部３ｄを互に突き合せた状態でワーク
搬入出装置２のグリッパ２ｆによりワーク３の開先部３
ｄ付近を把持し、この状態で図５に示すように装置本体
４の上方より各チャック９間にワーク３を搬入したら、
解放された爪体９ａ側へワーク３を移動させて、各爪体
９ａの間にワーク３の鍔部３ｂを位置させる。このとき
プッシャ１１はプッシャシリンダ１２によりアダプタプ
レート１１ａとともに後退させておく。
輪を製造する方法を説明すると、まず転輪の中央部より
左右に２分割した状態のワーク３を鍛造や鋳造などによ
り精度よく製作し、次にこれらワーク３を２個１組とし
てワーク搬入出装置２により図３及び図４の左方より自
動溶接装置１へ搬入する。ワーク３の搬入に当っては、
各ワーク３の開先部３ｄを互に突き合せた状態でワーク
搬入出装置２のグリッパ２ｆによりワーク３の開先部３
ｄ付近を把持し、この状態で図５に示すように装置本体
４の上方より各チャック９間にワーク３を搬入したら、
解放された爪体９ａ側へワーク３を移動させて、各爪体
９ａの間にワーク３の鍔部３ｂを位置させる。このとき
プッシャ１１はプッシャシリンダ１２によりアダプタプ
レート１１ａとともに後退させておく。
【００２４】次にこの状態でクランプシリンダ１０によ
り各爪体９ａを中心方向へ移動させて、各爪体９ａの先
端でワーク３の踏面３ａを図６に示すように３方より軽
く把持すると共に、プッシャシリンダ１２により各プッ
シャ１１を前進させて、各プッシャ１１の先端に取付け
られたアダプタプレート１１ａでワーク３を押圧して、
ワーク３の鍔部３ｂに形成された基準面３ｃを各爪体９
ａの基準面９ｂに当接させ、各ワーク３の軸方向の位置
決めを行い、次にこの状態でさらに爪体９ａにより踏面
３ａを３方よりクランプして、各ワーク３の径方向の位
置決めを行う。これによって、各ワーク３の踏面３ａの
外周の真円度と同軸度が同時に確保できるようになる。
り各爪体９ａを中心方向へ移動させて、各爪体９ａの先
端でワーク３の踏面３ａを図６に示すように３方より軽
く把持すると共に、プッシャシリンダ１２により各プッ
シャ１１を前進させて、各プッシャ１１の先端に取付け
られたアダプタプレート１１ａでワーク３を押圧して、
ワーク３の鍔部３ｂに形成された基準面３ｃを各爪体９
ａの基準面９ｂに当接させ、各ワーク３の軸方向の位置
決めを行い、次にこの状態でさらに爪体９ａにより踏面
３ａを３方よりクランプして、各ワーク３の径方向の位
置決めを行う。これによって、各ワーク３の踏面３ａの
外周の真円度と同軸度が同時に確保できるようになる。
【００２５】上記のようにして各チャック９によりワー
ク３を把持したら、可動側の主軸ヘッド６2 をスライド
駆動シリンダ４ｄにより固定側の主軸ヘッド６1 側へ前
進させて、各ワーク３の開先部３ｄを図６に示すように
突き合せ、このときのスライド４ｃの移動量から、各ワ
ーク３の鍔幅寸法Ｗを測定する。なおこの測定は、スラ
イド４ｃの移動量を検出する位置検出手段（図示せず）
により行うことにより、精度の高い位置検出が可能であ
る。
ク３を把持したら、可動側の主軸ヘッド６2 をスライド
駆動シリンダ４ｄにより固定側の主軸ヘッド６1 側へ前
進させて、各ワーク３の開先部３ｄを図６に示すように
突き合せ、このときのスライド４ｃの移動量から、各ワ
ーク３の鍔幅寸法Ｗを測定する。なおこの測定は、スラ
イド４ｃの移動量を検出する位置検出手段（図示せず）
により行うことにより、精度の高い位置検出が可能であ
る。
【００２６】そして得られた鍔幅寸法Ｗが設計値と一致
するかを比較し、一致しない場合はその誤差を算出す
る。なお、ワーク３は鍛造や鋳造により製造する際、必
ず（＋）側に誤差が発生するようにしてある。
するかを比較し、一致しない場合はその誤差を算出す
る。なお、ワーク３は鍛造や鋳造により製造する際、必
ず（＋）側に誤差が発生するようにしてある。
【００２７】上記測定により誤差が検出された場合は、
一旦可動側主軸ヘッド６2 のチャック９を図７に示す位
置まで後退させて、主軸モータ８により主軸６ａを回転
させ、かつ切削手段１４の刃物台１４ｂを図７に示すよ
うにワーク３側へ前進させて、刃物台１４ｂに所定の間
隔で取付けられた一対の刃具１４ｃにより、各ワーク３
の開先部３ｄ端面を同時に切削し、誤差分の取り代を切
除する。これによって各ワーク３間の鍔幅寸法Ｗに誤差
があっても、この段階で誤差を修正することができる。
一旦可動側主軸ヘッド６2 のチャック９を図７に示す位
置まで後退させて、主軸モータ８により主軸６ａを回転
させ、かつ切削手段１４の刃物台１４ｂを図７に示すよ
うにワーク３側へ前進させて、刃物台１４ｂに所定の間
隔で取付けられた一対の刃具１４ｃにより、各ワーク３
の開先部３ｄ端面を同時に切削し、誤差分の取り代を切
除する。これによって各ワーク３間の鍔幅寸法Ｗに誤差
があっても、この段階で誤差を修正することができる。
【００２８】以上のようにして誤差の修正が完了した
ら、再び可動側の主軸ヘッド６2 を前進させて、各ワー
ク３の開先部３ｄを再び突き合せ、この状態で主軸６ａ
を回転させて、予熱手段１５の予熱バーナ１５ｂにより
ワーク３の開先部３ｄ付近を図８に示すように予熱す
る。そして予熱が完了したら、ワーク３を回転させなが
ら溶接ロボット５のトーチ５ａにより各ワーク３の開先
部３ｄを溶接して、各ワーク３を溶接一体化する。
ら、再び可動側の主軸ヘッド６2 を前進させて、各ワー
ク３の開先部３ｄを再び突き合せ、この状態で主軸６ａ
を回転させて、予熱手段１５の予熱バーナ１５ｂにより
ワーク３の開先部３ｄ付近を図８に示すように予熱す
る。そして予熱が完了したら、ワーク３を回転させなが
ら溶接ロボット５のトーチ５ａにより各ワーク３の開先
部３ｄを溶接して、各ワーク３を溶接一体化する。
【００２９】溶接ロボット５による溶接が完了したら、
上方に待機していたワーク搬入出手段２のグリッパ２ｆ
を下降させて、ワーク３の溶接が完了した開先部３ｄ付
近を把持する。そしてこの状態で各チャック９の爪体９
ａを解放したら、可動側の主軸ヘッド６を後退させた
後、各チャック９間よりワーク３を抜き出して搬出コン
ベヤ１７まで搬出し、次に溶接するワーク３を図３及び
図４の左方より再び搬入する。
上方に待機していたワーク搬入出手段２のグリッパ２ｆ
を下降させて、ワーク３の溶接が完了した開先部３ｄ付
近を把持する。そしてこの状態で各チャック９の爪体９
ａを解放したら、可動側の主軸ヘッド６を後退させた
後、各チャック９間よりワーク３を抜き出して搬出コン
ベヤ１７まで搬出し、次に溶接するワーク３を図３及び
図４の左方より再び搬入する。
【００３０】以下上記動作を繰返してワーク３の溶接を
行うもので、予め鍛造や鋳造によりワーク３の踏面３ａ
や鍔部３ｂを精度よく製作することにより、溶接前の機
械加工を必要とせずに、踏面３ａの真円度や同軸度の精
度が高い転輪が得られるようになる。また上記のように
して得られた転輪は高周波焼入れなどの熱処理により表
面に焼入れが施されて製品となるもので、装軌式車両の
足まわりを構成する上転輪や下転輪などに使用される。
行うもので、予め鍛造や鋳造によりワーク３の踏面３ａ
や鍔部３ｂを精度よく製作することにより、溶接前の機
械加工を必要とせずに、踏面３ａの真円度や同軸度の精
度が高い転輪が得られるようになる。また上記のように
して得られた転輪は高周波焼入れなどの熱処理により表
面に焼入れが施されて製品となるもので、装軌式車両の
足まわりを構成する上転輪や下転輪などに使用される。
【図１】従来の転輪の製造方法を示す説明図である。
【図２】従来の転輪の溶接前の機械加工部分を示す説明
図である。
図である。
【図３】この発明の実施の形態になる転輪の製造方法に
使用する転輪製造装置の平面図である。
使用する転輪製造装置の平面図である。
【図４】この発明の実施の形態になる転輪の製造方法に
使用する転輪製造装置の正面図である。
使用する転輪製造装置の正面図である。
【図５】この発明の実施の形態になる転輪の製造方法を
示す工程図である。
示す工程図である。
【図６】この発明の実施の形態になる転輪の製造方法を
示す工程図である。
示す工程図である。
【図７】この発明の実施の形態になる転輪の製造方法を
示す工程図である。
示す工程図である。
【図８】この発明の実施の形態になる転輪の製造方法を
示す工程図である。
示す工程図である。
３…ワーク ３ａ…踏面 ３ｂ…鍔部 ３ｃ…基準面 ３ｄ…開先部 Ｗ…鍔幅寸法
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 仲泉 達也 石川県小松市符津町ツ23番地 株式会社小 松製作所粟津工場内 (72)発明者 山口 雅則 石川県小松市符津町ツ23番地 株式会社小 松製作所粟津工場内 (72)発明者 乙丸 巌 石川県小松市符津町ツ23番地 コマツ工機 株式会社粟津工場内
Claims (2)
- 【請求項１】 転輪のほぼ中央より２分割した形状のワ
ーク３を、鍛造や鋳造などの手段で精度よく製作し、次
にこれらワーク３の開先部３ｄを対向させた状態で、鍔
部３ｂに形成された基準面３ｃと踏面３ａを基準に各ワ
ーク３を同一軸線上に位置決めし、次にこの状態で各ワ
ーク３の開先部３ｄを突き合せて各鍔部３ｂ間の鍔幅寸
法Ｗを計測すると共に、鍔幅寸法Ｗが基準寸法の許容値
内の場合、各ワーク３を同時に回転させながら開先部３
ｄを溶接して、各ワーク３を一体化することを特徴とす
る転輪の製造方法。 - 【請求項２】 各ワーク３の開先部３ｄを突き合せて各
鍔３ｂ間の鍔幅寸法Ｗを計測し、鍔幅寸法Ｗが基準寸法
の許容値を越えた場合、一旦各ワーク３を離間させて各
開先部３ｄの端面を誤差分だけ切除した後再び開先部３
ｄを突き合せて、開先部３ｄを溶接することを特徴とす
る請求項１記載の転輪の製造方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09675896A JP3722243B2 (ja) | 1996-04-18 | 1996-04-18 | 転輪の製造方法 |
| PCT/JP1997/001203 WO1997038818A1 (en) | 1996-04-18 | 1997-04-08 | Method and apparatus for manufacturing gyroscope |
| IDP971272A ID16624A (id) | 1996-04-18 | 1997-04-17 | Metoda dan peralatan untuk membuat roda penapak |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09675896A JP3722243B2 (ja) | 1996-04-18 | 1996-04-18 | 転輪の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09286358A true JPH09286358A (ja) | 1997-11-04 |
| JP3722243B2 JP3722243B2 (ja) | 2005-11-30 |
Family
ID=14173560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09675896A Expired - Lifetime JP3722243B2 (ja) | 1996-04-18 | 1996-04-18 | 転輪の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3722243B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100387915B1 (ko) * | 2000-06-28 | 2003-06-25 | 신언지 | 건설중장비의 주행용 하부 구동장치의 트랙 롤러 및 그제조방법 |
| KR101941517B1 (ko) * | 2018-09-06 | 2019-01-23 | 한상훈 | 롤러 가공 공법 및 장치 |
| KR101941516B1 (ko) * | 2018-09-06 | 2019-01-23 | 한상훈 | 롤러 가공 공법 및 장치 |
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-
1996
- 1996-04-18 JP JP09675896A patent/JP3722243B2/ja not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| KR100387915B1 (ko) * | 2000-06-28 | 2003-06-25 | 신언지 | 건설중장비의 주행용 하부 구동장치의 트랙 롤러 및 그제조방법 |
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