JPH09286576A - エレベータの画像監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降路内の異常の程度が小さい場合、乗かご
の通常運転を自動的に再開できると共に、確実に異常を
検知できるエレベータの画像監視装置の提供。 【解決手段】 昇降路内の画像を乗かごの位置に対応さ
せて記憶する第１メモリ２７と、カメラ１１、１２によ
る新画像を第１メモリ２７の旧画像と比較して、昇降路
内に異常が生じたか否かを判定する画像処理ＣＰＵ２６
と、異常を生じた部分の新画像を記憶する第２メモリ２
８とを備え、前記の判定結果に応じて地震管制運転に切
り替えて前記の新画像の映像データを監視センタ１７に
出力し、次いで所定時間の経過後に、昇降路内の異常を
再度検知し、この異常が検知されない場合に、乗かごを
低速運転して昇降路内に異常が生じたか否かを判定し、
この判定結果に応じて乗かごの通常運転を行なう。一
方、昇降路内の状況が正常であると判定したとき、第１
メモリ２７に記憶される旧画像を新画像に更新する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗かごに設けた撮
像手段により画像を撮影して昇降路内の状況を監視する
エレベータの画像監視装置に係り、特に、地震発生に伴
って昇降路内に異常が生じたか否かを確認するのに好適
なエレベータの画像監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にエレベータにおいて、震度４以上
の大きな地震が発生した場合、昇降路内を走行する乗か
ごを最寄り階に停止させて乗客を降ろした後、ドアを閉
じて乗かごの運転を休止することにより、乗かご内の乗
客の安全性を図り、昇降路内機器の二次的な損傷を防止
するようになっている。その後、乗かごの運転再開時に
異常の有無を確認するため、保守員が昇降路内の状況を
目視で点検するとともに、乗かごを低速運転して異常な
振動や音が発生しているか否かを点検し、さらに通常運
転での点検を行なう必要がある。

【０００３】そこで、上記のような点検作業を容易にす
るため、例えば、特公平１−４７３８２号公報に記載さ
れているように、地震発生後に昇降路内の画像をカメラ
で撮影して、この画像の映像データを監視センタに伝送
し、この監視センタに所属する監視員が目視により前記
の画像を地震発生以前の画像と比較することにより、昇
降路内に異常が生じたか否かを判定するようにしたエレ
ベータの画像監視装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のエレベータの画像監視装置では、地震発生後にカメ
ラでとらえた昇降路内の画像を地震発生以前の画像と比
較するため、この画像のデータが多量に必要であり、こ
れらの地震発生後の画像と発生以前の画像とを比較する
際に、監視員に大きな負担がかかるという問題があると
ともに、監視員の目視による判定を行なうことから異常
箇所を見落とす懸念もあった。

【０００５】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、昇降路内
に異常が生じたとき、乗かごの管制運転を行なって乗客
の安全性を確保できるとともに、前記の異常を監視セン
タで容易に確認することのできるエレベータの画像監視
装置を提供することにある。

【０００６】また、その第２の目的は、昇降路内で生じ
た異常の程度が比較的小さい場合には、乗かごの通常運
転を自動的に再開することのできるエレベータの画像監
視装置を提供することにある。

【０００７】また、その第３の目的は、天候や照明状態
の経時的な変化が生じる場合であっても、この変化の影
響を抑制して確実に昇降路内の異常を検知することので
きるエレベータの画像監視装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、本発明の請求項１記載の発明は、エレベータの
乗かごに、この乗かごが昇降する昇降路内の画像を撮影
する撮像手段を設け、前記画像の映像データを電話回線
を介して監視センタに出力し、この監視センタにより前
記昇降路内の状況を監視するようにしたエレベータの画
像監視装置において、前記画像を前記乗かごの位置に対
応させて記憶する第１の記憶手段と、前記乗かごが昇降
路の各階に停止する毎に前記撮像手段により撮影される
新画像を、前記第１の記憶手段に記憶される旧画像と比
較して、これらの新画像および旧画像間の変化量が所定
の判定値より大きいとき、前記昇降路内に異常が生じた
と判定する画像処理手段と、前記異常を生じた部分の新
画像を記憶する第２の記憶手段とを備え、前記画像処理
手段の判定結果に応じて、前記乗かごの通常運転から地
震管制運転に切り替えるとともに、前記第２の記憶手段
に記憶される新画像の映像データを前記監視センタに出
力する構成にしてある。

【０００９】上記のように構成した本発明では、昇降路
内に異常が生じたとき、乗かごの管制運転を迅速に行な
って乗客の安全性を確保することができ、また、前記の
異常を生じた部分のみの新画像の映像データを監視セン
タに出力するので、この映像データには前記の異常を生
じた部分のみの新画像が含まれており、監視員に大きな
負担がかかることや異常箇所を見落とすことなく、容易
に前記の異常を監視センタで確認できる。

【００１０】また、上記第２の目的を達成するため、本
発明の請求項２記載の発明は、上記の構成に加えて、画
像処理手段により昇降路内に異常が生じたと判定してか
ら所定時間の経過後に、乗かごを運転して前記画像処理
手段により前記昇降路内の異常を再度検知し、この異常
が検知されない場合に、前記乗かごを低速運転して昇降
路の各階に停止させて撮像手段により各階の新画像を再
び撮影し、前記画像処理手段によりこの新画像を第１の
記憶手段に記憶される旧画像と比較して、前記昇降路内
に異常が生じたか否かを判定し、この判定結果に応じて
前記乗かごの通常運転を行なう構成にしてある。

【００１１】上記のように構成した本発明では、昇降路
内に異常が生じたと判定してから所定時間の経過後に、
昇降路内の異常を再度検知することにより上記した異常
発生が一時的なものであったことを確認した後、乗かご
の低速運転を行なって昇降路内に異常が生じたか否かを
判定し、この判定結果に応じて乗かごの通常運転を行な
うので、昇降路内で生じた異常の程度が比較的小さい場
合には、乗かごの通常運転を自動的に再開できる。

【００１２】また、上記第３の目的を達成するため、本
発明の請求項３記載の発明は、上記の構成に加えて、画
像処理手段により昇降路内の状況が正常であると判定し
たとき、第１の記憶手段に記憶される旧画像を新画像に
更新する構成にしてある。

【００１３】上記のように構成した本発明では、天候や
照明状態の経時的な変化が生じる場合であっても、第１
の記憶手段に記憶される旧画像を新画像に更新すること
から、前記の変化に伴った新しい画像を第１の記憶手段
で記憶でき、したがって、前記の変化の影響を抑制して
確実に昇降路内の異常を検知することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明のエレベータの画像
監視装置の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は
本発明の一実施形態に係るエレベータの画像監視装置を
示すブロック図、図２は図１の画像監視装置が備えられ
るエレベータの説明図、図３は図１の画像監視装置によ
る一連の処理手順を示すフローチャートである。

【００１５】図２のエレベータの昇降路１内には、この
昇降路１を昇降する乗かご２、およびつり合いおもり３
と、これらの乗かご２およびつり合いおもり３が両端に
取付けられる主ロープ４とが設けられ、昇降路１上の機
械室５内には、主ロープ４が巻掛けられる駆動綱車６
と、この駆動綱車６を介して主ロープ４を駆動する巻上
機などの動作を制御する制御盤８とが設けられている。
また、昇降路１の各階９、１０には乗場出入口を開閉す
る乗場ドア９ａ、１０ａが設けられ、乗かご２にも、こ
れらの乗場ドア９ａ、１０ａと対向可能なかごドア２ａ
が設けられている。

【００１６】そして、本実施形態の画像監視装置は、乗
かご２の上部および下部にそれぞれ取付けられ、昇降路
１内の画像を撮影する撮像手段、例えばカメラ１１、１
２と、これらのカメラ１１、１２と信号ケーブル１３を
介して接続され、制御盤８内に収納される本体１４とか
ら主として構成されている。この本体１４の入力側は、
カメラ１１、１２および制御盤８に接続されており、本
体１４の出力側は、モニタ１５および制御盤８に接続さ
れるとともに、電話回線１６を介して監視センタ１７に
接続されている。

【００１７】この画像監視装置の本体１４には、図１に
示すように、カメラ１１、１２から送られる映像信号を
受信し、一方の映像信号を選択的に入力する映像信号切
換器２１と、この映像信号切換器２１に入力された映像
信号をモニタ１５に出力するアナログ信号出力部２２
と、前記の映像信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ
変換器２３と、このデジタル変換した映像信号を記憶す
る映像メモリ２４と、制御盤８から送られる制御信号、
例えば乗かご２の停止階および運転方向に関する信号を
入力するデジタル信号入力部２５と、このデジタル信号
入力部２５を介して入力される前記の制御信号に基づい
て映像信号切換器２１の切換え動作を制御するととも
に、映像メモリ２４に記憶される映像信号を処理する画
像処理手段、例えば画像処理ＣＰＵ２６と、この画像処
理ＣＰＵ２６で処理された映像データをそれぞれ記憶す
る第１の記憶手段および第２の記憶手段、例えば第１メ
モリ２７および第２メモリ２８と、画像処理ＣＰＵ２６
で異常を検知したとき、画像データを電話回線１６を介
して監視センタ１７に伝送するデータ伝送部２９と、画
像処理ＣＰＵ２６で異常を検知したとき、地震管制運転
モードに切換える切換信号を制御盤８に出力するデジタ
ル信号出力部３０と、画像処理ＣＰＵ２６で処理された
映像データをアナログ変換してモニタ１５に出力するＤ
／Ａ変換器３１とが設けられている。

【００１８】上述した画像処理ＣＰＵ２６は、乗かご２
が昇降路１の各階９、１０に停止する毎にカメラ１１、
１２により撮影される新画像を、第１メモリ２７に記憶
される旧画像と比較して、これらの新画像および旧画像
間の変化量が所定の判定値より大きいとき、昇降路１内
に異常が生じたと判定する。これに伴って、前記の変化
を生じた部分の新画像が第２メモリ２８に記憶され、乗
かご２の通常運転から地震管制運転に切り替えるととも
に、第２メモリ２８に記憶される新画像を前記監視セン
タに出力する。

【００１９】この実施形態の画像監視装置にあっては、
図３に示す処理手順にしたがって昇降路１内の状況を監
視するようになっている、すなわち、まず手順Ｓ１とし
て、制御盤８より乗かご２の停止階と運転方向に関する
制御信号をデジタル信号入力部２５を介して入力し、手
順Ｓ２として、前記の制御信号に基づいて画像処理ＣＰ
Ｕ２６により乗かご２が上昇運転かどうかを判定し、乗
かご２が上昇運転である場合、手順Ｓ３として、画像処
理ＣＰＵ２６により映像信号切換器２１の切換え動作を
制御して、上部カメラ１１からの映像信号を入力してＡ
／Ｄ変換器２３でデジタル変換して画像メモリ２４に記
憶する。次いで、手順Ｓ４として、所定のサンプリング
時間に画像メモリ２４で記憶した旧画像と今回記憶した
新画像とを比較し、これらの画像内の部位の動きベクト
ル（すなわち変化速度）を演算した後、手順Ｓ５として
前記の動きベクトルが停止したかどうかを判定し、停止
していない場合、手順Ｓ６として所定のサンプリング時
間が経過したかどうかを判定する。このとき、所定のサ
ンプリング時間が経過していない場合、手順Ｓ７として
所定のサンプリング時間を更新して手順Ｓ６に戻って前
記の動きベクトルが停止したかどうかを再び判定する。
一方、手順Ｓ６で所定のサンプリング時間が経過した場
合、手順Ｓ２に戻って乗かご２が上昇運転かどうかを判
定する。

【００２０】また、前記の手順Ｓ２で乗かご２が上昇運
転されていないと判定した場合、手順Ｓ８として、画像
処理ＣＰＵ２６により映像信号切換器２１の切換え動作
を制御し、下部カメラ１２からの映像信号を入力してＡ
／Ｄ変換器２３でデジタル変換して画像メモリ２４に記
憶し、手順Ｓ９として、所定のサンプリング時間に画像
メモリ２４で記憶した旧画像と今回記憶した新画像とを
比較し、これらの画像内の部位の動きベクトル（すなわ
ち変化速度）を演算した後、続く手順Ｓ５に進んで所定
のサンプリング時間が経過したかどうかを判定する。

【００２１】また、手順Ｓ５で前記の動きベクトルが停
止したと判定された場合、乗かご２が停止した状態にあ
るので、手順Ｓ１０として、第１メモリ２７から基準画
像データ（すなわち乗かご２の運転方向と階床に対応し
た旧画像のデータ）を読み込み、手順Ｓ１１として、画
像メモリ２４に記憶した新画像データを前記の基準画像
データと比較して画像内の部位の変化量を演算し、手順
Ｓ１２として、この画像内の部位の変化量が画像のノイ
ズに対応してあらかじめ設定される所定値以下かどうか
判定し、このとき、前記の変化量が所定値を越えたと判
定した場合、手順Ｓ１３として、画像変化が検知された
範囲を含む矩形の領域（すなわち異常が検知された部
分）のみの映像データを第２メモリ２８に格納するとと
もに、デジタル信号出力部３０により地震管制運転モー
ドに切換える切換信号を制御盤８に出力し、乗かご２の
管制運転を行なう。同時に、データ伝送部２９により自
動ダイヤルして電話回線１６を介して監視センタ１７を
呼び出し、異常発報を出力するとともに、第２メモリ２
８に記憶した映像データも出力する。次いで、手順Ｓ１
４として、地震がおさまる所定の時間、例えば１分間待
機した後、手順Ｓ１に戻って昇降路１内の状況の監視を
繰り返して行なう。

【００２２】さらに、前記手順Ｓ１２で画像内の部位の
変化量が所定値以下であると判定した場合、手順Ｓ１５
として乗かご２の地震管制運転モードが指令されている
かどうか判定し、このときに地震管制運転モードが指令
されている場合、手順Ｓ１６として乗かご２の低速運転
モードを指令し、手順Ｓ１７として各階９、１０のすべ
てに停止して異常を診断したかどうか判定して、各階
９、１０のすべての診断を終了したと判定した場合、手
順Ｓ１８として乗かご２の通常運転モードを指令して自
動復旧を行なった後、手順Ｓ１に戻って昇降路１内の状
況の監視を繰り返して行なう。一方、前記の手順Ｓ１７
で各階９、１０のすべての診断を終了していないと判定
した場合、そのまま手順Ｓ１に戻る。また、前記の手順
Ｓ１５で乗かご２の地震管制運転モードが指令されてい
ないと判定した場合、手順Ｓ１９として画像メモリ２４
に記憶した最新の画像データを第１メモリ２７に伝送
し、乗かご２の運転方向と階床に対応した基準画像デー
タを更新する。

【００２３】このように構成した実施形態では、昇降路
１内に異常が生じたとき、乗かご２の管制運転を行なっ
て乗客の安全性を確保することができ、また、前記の異
常を生じた部分のみの新画像の映像データを監視センタ
１７に出力するので、この映像データには前記の異常を
生じた部分のみの新画像が含まれており、監視員に大き
な負担がかかることや異常箇所を見落とすことなく、容
易に前記の異常を監視センタ１７で確認できる。

【００２４】また、昇降路１内に異常が生じたと判定し
てから所定時間の経過後に、画像処理ＣＰＵ２６により
昇降路１内の異常を再度検知することにより、異常発生
が一時的なものであったことを確認した後、手順Ｓ１６
で乗かご２の低速運転を行なって昇降路１内に異常が生
じたか否かを判定し、この判定結果に応じて乗かご２の
通常運転を行なうので、昇降路１内で生じた異常の程度
が比較的小さい場合には、乗かご２の通常運転を自動的
に再開できる。さらに、手順Ｓ１４で前記の所定時間中
に乗かご２の運転を待機させるので、この間に監視セン
タ１７で前記の異常を確認し、乗かご２の運転が危険で
あると判断された場合には、監視センタ１７より制御盤
８に乗かご２の運転停止指令を送信することにより安全
を確保できる。

【００２５】また、昇降路１の各階の画像を乗かご２の
運転方向と階床に対応して第１メモリ２７に記憶するよ
うにしたので、乗かご２の進行方向に位置する異常を確
実に検知できる。さらに、天候や照明状態の経時的な変
化が生じる場合であっても、手順Ｓ１９で第１メモリ２
７に記憶される旧画像を新画像に更新することから、前
記の変化に伴った新しい画像を第１メモリ２７で記憶で
き、したがって、前記の変化の影響を抑制して確実に昇
降路１内の異常を検知できる。

【００２６】なお、本実施形態では、前記の手順Ｓ４、
Ｓ９で画像の動きベクトルを演算するとともに手順Ｓ５
で前記の動きベクトルが停止した否かを判定することに
より、乗かご２の停止を確認するようにしたが、前記の
動きベクトルを用いる代わりに、乗かご２の停止完了信
号を制御盤８からデジタル信号入力部２５を介して入力
することにより、乗かご２の停止を確認することもでき
る。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の発明では、昇降路内に異常が生じたとき、乗かご
の管制運転を行なって乗客の安全性を確保することがで
きるとともに、また、前記の異常を生じた部分のみの新
画像の映像データを監視センタに出力するので、この映
像データに基づいて容易に前記の異常を監視センタで確
認できる。

【００２８】また、本発明の請求項２記載の発明では、
昇降路内に異常が生じたと判定してから所定時間の経過
後に、昇降路内の異常を再度検知して上記した異常発生
が一時的なものであったことを確認した後、乗かごの低
速運転を行なって昇降路内に異常が生じたか否かを判定
し、この判定結果に応じて乗かごの通常運転を行なうの
で、昇降路内で生じた異常の程度が比較的小さい場合
に、乗かごの通常運転を自動的に再開できる。

【００２９】また、本発明の請求項３記載の発明では、
天候や照明状態の経時的な変化が生じる場合であって
も、第１の記憶手段に記憶される旧画像を新画像に更新
することから、前記の変化に伴った新しい画像を第１の
記憶手段で記憶でき、したがって、前記の変化の影響を
抑制して確実に昇降路内の異常を検知する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るエレベータの画像監
視装置を示すブロック図である。

【図２】図１の画像監視装置が備えられるエレベータの
説明図である。

【図３】図１の画像監視装置による一連の処理手順を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 昇降路 ２ 乗かご ８ 制御盤 １１、１２ カメラ（撮像手段） １４ 本体 １６ 電話回線 １７ 監視センタ ２４ 画像メモリ ２６ 画像処理ＣＰＵ（画像処理手段） ２７ 第１メモリ（第１の記憶手段） ２８ 第２メモリ（第２の記憶手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータの乗かごに、この乗かごが昇
   降する昇降路内の画像を撮影する撮像手段を設け、前記
   画像の映像データを電話回線を介して監視センタに出力
   し、この監視センタにより前記昇降路内の状況を監視す
   るようにしたエレベータの画像監視装置において、 前記画像を前記乗かごの位置に対応させて記憶する第１
   の記憶手段と、前記乗かごが昇降路の各階に停止する毎
   に前記撮像手段により撮影される新画像を、前記第１の
   記憶手段に記憶される旧画像と比較して、これらの新画
   像および旧画像間の変化量が所定の判定値より大きいと
   き、前記昇降路内に異常が生じたと判定する画像処理手
   段と、前記異常を生じた部分の新画像を記憶する第２の
   記憶手段とを備え、前記画像処理手段の判定結果に応じ
   て、前記乗かごの通常運転から地震管制運転に切り替え
   るとともに、前記第２の記憶手段に記憶される新画像の
   映像データを前記監視センタに出力することを特徴とす
   るエレベータの画像監視装置。
2. 【請求項２】 画像処理手段により昇降路内に異常が生
   じたと判定してから所定時間の経過後に、乗かごを運転
   して前記画像処理手段により前記昇降路内の異常を再度
   検知し、この異常が検知されない場合に、前記乗かごを
   低速運転して昇降路の各階に停止させて撮像手段により
   各階の新画像を再び撮影し、前記画像処理手段によりこ
   の新画像を第１の記憶手段に記憶される旧画像と比較し
   て、前記昇降路内に異常が生じたか否かを判定し、この
   判定結果に応じて、前記乗かごの通常運転を行なうよう
   にしたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの画
   像監視装置。
3. 【請求項３】 画像処理手段により昇降路内の状況が正
   常であると判定したとき、第１の記憶手段に記憶される
   旧画像を新画像に更新するようにしたことを特徴とする
   請求項１または２記載のエレベータの画像監視装置。