JPH0928746A - マッサージローラーの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マッサージローラーを駆動するチェーンに過
度の負荷を与えないようにすると共に、特定部位の指圧
効果を得るようにしたマッサージローラーの駆動装置を
提供する。 【解決手段】 長円軌道に沿って周回駆動されるチェー
ンに、マッサージローラーの支軸をチェーンピンとほぼ
平行に取付け、支軸の両端には案内ローラーを設けると
共に、上記チェーンの両側方に、チェーンと共に周回す
る案内ローラーに内周側および外周側から接する一対の
ガイドレールをそれぞれ設ける。また、ガイドレールに
蹴り上げ部を設けて指圧効果を得る。また、全てのマッ
サージローラーをチェーンの半周に設けて退避収納可能
とする。更に、この駆動装置を複数台一連に備える場
合、隣り合う駆動装置の従動軸と駆動軸を連結杆を介し
て折り畳み可能に連結すると共に、これら従動軸及び駆
動軸を全てのマッサージローラーの周速度が同期するよ
うに連動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、寝台式（マット
式）や椅子式などのマッサージ機における、マッサージ
ローラーの駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】マッサージローラーの駆動装置として、
例えば実開昭５４−２５６９６号公報や実開昭５５−５
９１３号公報記載の椅子式マッサージ装置に見られるよ
うに、背当部の機枠の上下両段に回転軸を横架し各回転
軸の左右端に歯車を軸着し、各上下対向する歯車間にチ
ェーンを無端に架設し、両側のチェーンの外側上面対向
位置に支持板を取付け、該支持板間に架設した固定軸に
複数のマッサージローラーを回転自在に装着して、下段
回転軸の一側に軸着したプーリーをベルトを介して電動
機で回転させることによりチェーンが回動し、これに取
り付けた支持板と共にマッサージローラーが周回して使
用者の背部にマッサージ効果を与えようとするものが知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの駆動
装置は、単に、歯車間に架設したチェーンに、支持板を
介してマッサージローラーを架設装着したものであった
から、背当部に凭れ掛かったり仰臥したりした場合、チ
ェーンが撓むことによってマッサージローラーが背当部
内方に引っ込み、マッサージ効果が損なわれると共に、
体重が直接チェーンにかかって過度の張力負荷を与え、
チェーンが早期に破損する等の問題点があった。

【０００４】また、従来のこの種マッサージ装置におけ
るマッサージローラーは、駆動チェーンの回動に従って
上下に移動するだけであったから、首筋など特定部位を
選択的に強く刺激する等の作用は得られないものであっ
た。従って、別途指圧効果等を得ようとする場合、例え
ば指圧球等を前後動させる機構など、全く異なる機構を
付加する必要があるため、構成が複雑となり、また、製
作コストの増大を招くものであった。

【０００５】更に、いずれかのマッサージローラーは常
に身体との当接面に位置するため、装置を不作動にして
単に椅子や寝台として利用する場合には該ローラーが邪
魔となっていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決することを目的としてなされたものであり、長円軌道
に沿って周回駆動される少なくとも１つのチェーン１０
に、マッサージローラー１４の支軸１３をチェーンピン
とほぼ平行に取付け、支軸１３の両端には案内ローラー
１５、１５を設けると共に、上記チェーン１０の両側方
に、チェーンと共に周回する案内ローラー１５に内周側
および外周側から接する一対のガイドレール２ａ、２ｂ
をそれぞれ設けるようにしたものである。

【０００７】また、ガイドレール２に蹴り上げ部４を設
けるという手段を用いた。更に、上記各手段に加え、全
てのマッサージローラー１４を、チェーンの半周に設け
るという手段を用いた。

【０００８】更にまた、上記マッサージローラーの駆動
装置を複数台一連とし、隣り合う駆動装置２０、２１の
従動軸２５と駆動軸２６を連結杆２７を介して折り畳み
可能に連結すると共に、これら従動軸２５及び駆動軸２
６を全てのマッサージローラー３１の周速度が同期する
ように連動させるという手段も用いた。

【０００９】次に、上記構成にかかる本発明のマッサー
ジローラーの駆動装置の作用について述べると、チェー
ン１０が周回駆動されると、該チェーンと共にマッサー
ジローラー１４が周回して身体をマッサージする。その
場合、支軸１３の案内ローラー１５がガイドレール２に
ガイドされつつ周回するから、凭れたり仰臥したりし
て、マッサージローラーを押圧しても、この押圧力は支
軸１３および案内ローラー１５を介してガイドレール２
で受け止められて、マッサージローラー１５は引っ込む
ことがなく、またチェーン１０自体には押圧力が一切負
荷されないものである。

【００１０】また、内周側ガイドレール２ａに蹴り上げ
部４を設けた場合は、案内ローラー１５が、蹴り上げ部
４を通過するときに持ち上げられて、前後の位置より突
出するから、該部ではもみ効果と併せて指圧効果を発揮
するという格別の作用を奏するものである。更に、マッ
サージローラー１４を集中して設けたチェーン部分を身
体との当接面と反対側に退避移動させると、身体との当
接面にマッサージローラー１４が全く出っ張らないとい
う作用を奏するものである。

【００１１】更にまた、このマッサージローラーの駆動
装置を複数台一連とし、隣り合う駆動装置を連結杆２７
を介して折り畳み可能に連結すると共に、全てのマッサ
ージローラー３１の周速度が同期するように連動させる
ことで、身体の各部を個別にマッサージ可能となると共
に、各マッサージローラーが一時に全て退避移動できる
という作用を奏するものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本願発明に係るマッサージ
ローラーの駆動装置を、図面に示す実施形態に基づいて
更に詳述する。図１〜２において、１，１は、例えば寝
台式のマッサージ機における長手方向両側に互いに対向
して設ける長円形の案内板であって、両案内板１の長手
方向両端の対向する半円部の中心を貫通して駆動回転軸
６、従動回転軸７を架設し、それぞれの回転軸６、７に
おける一方の案内板寄りに駆動歯車８、従動歯車９を固
着し、両歯車間にチェーン１０を無端に張設する。即
ち、該チェーン１０は両歯車８、９によって形成される
長円軌道に沿って周回駆動されることになる。このチェ
ーン１０の外周側には、単数または所定間隔をおいて複
数の支持板１１を取付ける。該支持板１１は、例えば第
３図に示すようにチェーン１０の１コマを延成し、下述
するマッサージローラーの支軸１３を軸支する支持孔１
２を設けたものであるが、これに限定するものでなく、
支軸１３をチェーンピンとほぼ平行に支承し得るもので
あればその形状は問わない。

【００１３】１３は複数のマッサージローラー１４，１
４を回転自在に装着した支軸であって、上記支持板１１
の支持孔１２に挿通し、その両軸端には上記周回軌道３
内で回転移動する案内ローラー１５，１５を設けてい
る。

【００１４】上記各案内板１の内側対向面には、周回軌
道３を形成するガイドレール２を立設する。このガイド
レール２は、側面視が両端を半円形状とした長円状とな
るように帯状部材を無端に連結した内周側ガイドレール
２ａと、その外側に配設され、該内周側ガイドレール２
ａと同様の形状であって全周にわたり内周側ガイドレー
ル２ａと一定の距離が保たれるように形成された外周側
ガイドレール２ｂとからなるものである。この内周側ガ
イドレール２ａの身体との当接面側で突出を要する部位
には、なだらかな山状の蹴り上げ部４を設けると共に、
外周側ガイドレール２ｂの上記蹴り上げ部４と対応する
位置に切欠部５を設ける。なお、この切欠部５に代え
て、外周側ガイドレール２ｂの該当部を上記蹴り上げ部
４の形状と平行する山状の形状としてもよく、また、該
部をゴムなどの弾性材で構成してもよい。要するに、案
内ローラー１５が蹴り上げ部を通過する際、障害となら
ないようにして、蹴り上げ部４の形状にしたがってマッ
サージローラー１４が持ち上がるようにするものであ
る。

【００１５】上記案内ローラー１５の直径は、前記ガイ
ドレール２に沿って移動走行し得るように、内周側ガイ
ドレール２ａと外周側ガイドレール２ｂとの間の距離よ
り僅かに短い直径とする。従って、マッサージローラー
１４は、その案内ローラー１５が上記ガイドレール２
ａ、２ｂ間で規制されつつ、チェーン１０の周回に従っ
て移動することになる。

【００１６】なお、各歯車８、９はチェーン１０に取り
付ける支軸１３の中心が上記ガイドレール２のほぼ中央
部に位置するような直径のものを選択する。このとき、
従動歯車９に代えて従動プーリーを用いても同様にチェ
ーンを周回させることができる。また、上記実施形態で
は、駆動歯車８及び従動歯車９とこれに架設するチェー
ン１０は回転軸６、７における一方の案内板寄りに設け
ているが、その位置は任意であり、更にこれに限らず、
少なくとも２本、回転軸６、７の両端に平行して設け、
互いに対応する支持板１１の支持孔１２に支軸１３を挿
通させれば、マッサージローラー１４をより安定して走
行させることができる。更に、マッサージローラー１４
を複数個設ける場合は、チェーン全周の長さの半分の部
分、即ち、両歯車８、９に係合する部分を境として何れ
か一方に集中して設ける。

【００１７】１６は原動モーターであって、駆動チェー
ン１７を介して駆動回転軸６を回転駆動するようにして
いる。また、１８は機枠１９に張設し身体を支持する帯
片であって、その間隙から上記マッサージローラー１４
の一部が露出するように張設する。なお、外枠や被覆布
などは省略している。

【００１８】次に、上記構成にかかるマッサージローラ
ーの駆動装置の実際の動作について説明する。原動モー
ター１６を駆動し、駆動回転軸６を介して駆動歯車８を
回転させると、張設したチェーン１０及び従動歯車９が
同調して回転し、チェーン１０に支持板１１を介して取
付けたマッサージローラー１４が周回して、マッサージ
ローラー上に仰臥した身体をマッサージする。その場
合、その両端の案内ローラー１５が上記ガイドレール２
に規制されつつ周回軌道３を移動する。

【００１９】この間、案内ローラー１５が内周側ガイド
レール２ａに設けた蹴り上げ部４を通過するとき、マッ
サージローラー１４はその山状の形状にしたがって持ち
上げられ、ローラー１４の前進移動によるもみ効果のほ
か、マッサージローラーの持ち上げによる指圧効果を発
揮して、例えば首筋等をより強力にマッサージすること
ができる。

【００２０】なお、これらマッサージの際、身体が凭れ
たり仰臥したりしてマッサージローラー１４が押圧され
ても、支軸１３の両軸端に設ける案内ローラー１５が内
周側ガイドレール２ａに支持されているため、この押圧
力は内周側ガイドレール２ａに受け止められ、マッサー
ジローラーは引込むことがなく、またチェーン１０に対
して直接、押圧力が負荷されないので、チェーン１０が
損傷するおそれは全くない。

【００２１】通常のマッサージの際は、適宜な制御装置
およびリミットスイッチ等（ともに図示せず）により原
動モーター１６を正逆回転させることで、マッサージロ
ーラー１４を身体下面で往復運動させてマッサージする
が、マッサージローラー１４を単に一定方向に周回運動
させることも勿論可能である。また、原動モーター１６
を不作動として、単に寝台として使用する場合は、原動
モーター１６を回転させ、各マッサージローラー１４を
すべて身体との当接面と反対側まで退避移動させると
（図４参照）、身体当接面にはマッサージローラー１４
が全く出っ張らないため、快適に寝台等として利用でき
る。

【００２２】図５は、本発明にかかるマッサージローラ
ーの駆動装置を、折り畳み可能に連結してマット式マッ
サージ機における駆動装置としたものの一例を示すもの
である。図において、２０はマッサージローラー３１の
第１駆動装置、２１は第２駆動装置であり、その全長、
即ちマッサージローラーの周回距離が異なるものである
が、第１駆動装置２０の駆動軸２２は駆動チェーン２３
を介して原動モーター２４によって駆動される。両駆動
装置は第１駆動装置２０の従動軸２５と第２駆動装置２
１の駆動軸２６を連結杆２７により折り畳み可能に連結
している。２８は従動軸２５に固定する伝導歯車、２９
は駆動軸２６に固定する連動歯車であって、両歯車２
８、２９に連動チェーン３０を掛けることにより駆動力
を伝達している。伝導歯車２８と連動歯車２９は各駆動
装置の周回距離の比に応じてその歯数比を選択し、各装
置のマッサージローラー３１の周速度が同期するように
する。これは、マッサージローラー３１を退避させる場
合、両駆動装置２０、２１のマッサージローラー３１が
全て退避位置に移動して、通常のマットとして使用でき
るようにするためである。従って、各マッサージローラ
ーの周速度が同期するようなものであれば、両歯車２
８、２９間の駆動力の伝達方法は、連動チェーンに限ら
れず、複数の歯車を介在させるなど公知の手段を取り得
る。

【００２３】なお、本駆動装置は上例に限らず任意の数
を連結可能であり、それぞれの回転軸をチェーンおよび
歯車等で連結して駆動力を伝達すれば、例えばそれぞれ
の装置で、上半身、腰部、大腿部、ふくらはぎ部等を個
別にマッサージすることが可能となる。従って、それぞ
れの駆動装置を折畳み可能に連結すれば、適宜な外枠で
支持することにより、椅子式、マット式を兼用したマッ
サージ機が構成でき、また、携帯や収納に便利なマッサ
ージ機を提供できる。

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明にかかるマッ
サージローラーの駆動装置は、マッサージローラーをチ
ェーンにより周回させ、その移動をガイドレールでガイ
ドするようにしたものであるから、マッサージローラー
上に凭れたり仰臥したりしてこれを押圧しても、その押
圧力は案内ローラーを介してガイドレールに受け止めら
れ、マッサージローラーによるマッサージ効果が高めら
れると共に、チェーン自体には全く負荷されないため、
チェーンの寿命を長くすることができる。しかも構造が
簡単となるため、製作コスト等の低減が期待できると共
に、相互に折畳み可能に連結できるため、椅子式、寝台
式を問わず、応用範囲の広い駆動装置として利用するこ
とができる。

【００２５】また、内周側ガイドレールに蹴り上げ部を
設けたことにより、従来のもみ効果に加えてローラーの
持ち上がりによる指圧効果も併せて期待でき、首筋等の
特定部位を選択してマッサージすることが可能である。

【００２６】更に、複数のローラーを全てマッサージ面
と反対側に退避収納させることができるため、駆動装置
を不作動としたときは、出っ張りの無い通常の椅子や寝
台として利用できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係るマッサージローラーの駆動装置
の平面図である。

【図２】マッサージローラーの移動の説明図で、（Ａ）
は周回軌道部分の側面図、（Ｂ）は歯車及びチェーン部
分の側面図である。

【図３】チェーンに取付ける支持板の一例を示す側面図
である。

【図４】マッサージローラーの収納状態を示す側面図で
ある。

【図５】複数の駆動装置を連結した例を示す側面図で、
（Ａ）は展開した状態、（Ｂ）は折畳んだ状態を示すも
のである。

【符号の説明】

１ 案内板 ２ ガイドレール ３ 周回軌道 ４ 蹴り上げ部 ５ 切欠部 ６ 駆動回転軸 ７ 従動回転軸 ８ 駆動歯車 ９ 従動歯車 １０ チェーン １１ 支持板 １３ 支軸 １４ マッサージローラー １５ 案内ローラー １６ 原動モーター

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長円軌道に沿って周回駆動されるチェーン
   に、マッサージローラーの支軸をチェーンピンとほぼ平
   行に取付け、支軸の両端には案内ローラーを設けると共
   に、上記チェーンの両側方に、チェーンと共に周回する
   案内ローラーに内周側および外周側から接する一対のガ
   イドレールをそれぞれ設けたことを特徴とするマッサー
   ジローラーの駆動装置。
2. 【請求項２】ガイドレールに蹴り上げ部を設けたことを
   特徴とする請求項１記載のマッサージローラーの駆動装
   置。
3. 【請求項３】全てのマッサージローラーをチェーンの半
   周に設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２の何
   れか１項に記載のマッサージローラーの駆動装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の駆動装置を複数台一連に備
   え、隣り合う駆動装置の従動軸と駆動軸を連結杆を介し
   て折り畳み可能に連結すると共に、これら従動軸及び駆
   動軸を全てのマッサージローラーの周速度が同期するよ
   うに連動させたことを特徴とするマッサージローラーの
   駆動装置。