JPH09287973A - ナビゲーション装置 - Google Patents

ナビゲーション装置

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JPH09287973A
JPH09287973A JP8102374A JP10237496A JPH09287973A JP H09287973 A JPH09287973 A JP H09287973A JP 8102374 A JP8102374 A JP 8102374A JP 10237496 A JP10237496 A JP 10237496A JP H09287973 A JPH09287973 A JP H09287973A
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JP
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route
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road map
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Matayuki Yokomizo
又之 横溝
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 設定したルートに従って運転を行う際に、進
路変更を行う交差点における進路情報などを予め容易に
把握することのできるナビゲーション装置を提供するこ
と。 【解決手段】 操作手段4により特定の操作を行うと、
制御手段8によって画面を分割し、ルート設定記憶手段
5のルートデータとデータ格納手段2に記憶された道路
地図データを基にして、ルート図作成手段6によりルー
ト図を作成させ、進路を変える交差点を選び出し、その
交差点の拡大図を拡大図作成手段7に作成させる。画像
表示手段3に、制御手段8によって分割した画面にルー
ト図及び複数の交差点拡大図を同時に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、測位した車両の位
置を地図データに重畳表示するナビゲーション装置に関
するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、車載用として、GPS(Grobal P
ositioning System)や、車速センサ、地磁気センサな
どの出力を基に求められた車両の位置情報と、光ディス
クやICカード等に記憶させた地図データとを併せ、液
晶ディスプレイ(Liquid Crystal Display:以下「LC
D」と称する)等の表示手段に表示させるナビゲーショ
ン装置が開発されている。このようなナビゲーション装
置では、出発点から目的点までのドライブコースである
ルートを地図データ上に設定し、さらに設定したルート
に関し、地図データ上において車両の位置や進行方向を
変える交差点を拡大表示し、使用者に知らせていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のナビ
ゲーション装置では、車両が進路を変更する交差点にさ
しかかると、該交差点の拡大図は表示されるのである
が、設定したルート上におけるさらに先の交差点は表示
することができず、進行方向の情報を把握することはで
きなかった。
【0004】本発明は、設定したルートに従って運転を
行う際に、進路変更を行う交差点における進路情報など
を予め容易に把握することのできるナビゲーション装置
を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、車両の位置を測位する測位手段と、道路地
図データを記憶した地図記憶手段と、道路地図データな
どの画像信号を表示する表示手段と、データ入力の操作
が行われる操作手段と、操作手段によって設定された道
路地図データ上の出発点と目的点とを結ぶルートを設定
し、ルートデータとして記憶するルート設定記憶手段
と、道路地図データに基づいて交差点の拡大図を作成す
る拡大図作成手段と、表示手段の画面を所定の数に分割
し、道路地図データ及びルートデータに基づいて進路を
変える交差点を選択し、選択した交差点の拡大図を拡大
図作成手段に作成させ、表示手段に出力する制御手段と
を備える。
【0006】これにより、設定したルートに従って運転
を行う際に、進路変更を行う交差点における進路情報を
予め容易に把握することのできるナビゲーション装置が
得られる。
【0007】
【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、車両の位置を測位する測位手段と、道路地図データ
を記憶した地図記憶手段と、道路地図データなどの画像
信号を表示する表示手段と、データ入力の操作が行われ
る操作手段と、操作手段によって設定された道路地図デ
ータ上の出発点と目的点とを結ぶルートを設定し、ルー
トデータとして記憶するルート設定記憶手段と、道路地
図データに基づいて交差点の拡大図を作成する拡大図作
成手段と、表示手段の画面を所定の数に分割し、道路地
図データ及びルートデータに基づいて進路を変える交差
点を選択し、選択した交差点の拡大図を拡大図作成手段
に作成させ、表示手段に出力する制御手段とを備える構
成としたことにより、設定したルートにおける進路を変
更する交差点を複数個同時に表示することで、ルート上
の進路変更を行う交差点における進路情報を容易に把握
することができる。
【0008】本発明の請求項3に記載の発明は、車両の
位置を測位する測位手段と、道路地図データを記憶した
地図記憶手段と、道路地図データなどの画像信号を表示
する表示手段と、データ入力の操作が行われる操作手段
と、操作手段によって設定された道路地図データ上の出
発点と目的点とを結ぶルートを設定し、ルートデータと
して記憶するルート設定記憶手段と、道路地図データに
基づいて交差点の拡大図を作成する拡大図作成手段と、
ルートデータに基づきルート全体の簡易図(以下「ルー
ト図」と称する)を作成するルート図作成手段と、前記
表示手段の画面を所定の数に分割し、道路地図データ及
びルートデータに基づいて進路を変える交差点を選択
し、選択した交差点の拡大図を拡大図作成手段に作成さ
せ、作成した交差点の拡大図とルート図とを併せて表示
手段に出力する制御手段とを備える構成としたことによ
り、交差点の拡大図に併せてルート図を分割した画面の
一部に表示することができる。
【0009】本発明の請求項5に記載の発明は、請求項
3または請求項4に記載の発明において、制御手段は、
表示手段に出力する交差点の拡大図に分割した画面番号
を付与すると共に、交差点の拡大図が該当する前記ルー
ト図上の位置に同じ番号を付与する構成としたことによ
り、交差点の拡大図とその交差点のルート図上の該当位
置に同じ番号を付与される。
【0010】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、画面を参
照しながら説明する。
【0011】図1は本発明の一実施例におけるナビゲー
ション装置の機能ブロック図を示している。図1におい
て、1は車両の位置を測位する測位手段であり、複数の
GPS衛星から電波を同時に受信して車両の位置情報を
出力するGPS受信機を用いている。ただし、測位方法
は、前記GPSによる電波航法と呼ばれるものに限ら
ず、車速センサやジャイロセンサなどを用いた自立航法
を用いても良い。2は道路地図データや、建物や施設な
どの目印となる地点情報(以下「ランドマーク情報」と
称する)などをディジタルデータとして記憶しているデ
ータ格納手段であり、CD−ROM(Compact Disk - R
ead Only Memory)などの記憶媒体に記憶されている。
3は地図データなどの画像信号を表示する画像表示手段
であり、表示画面にLCDなどが用いている。4は使用
者によりデータの入力の操作を行う操作手段であり、キ
ーボードやタッチパネルなどを操作することによりデー
タを入力を行うもの、あるいは使用者の発する音声を認
識することによりデータの入力を行うものなどが考えら
れる。5は操作手段4から入力された出発点と目的点を
基にドライブルートを設定し、ルートデータとして記憶
するルート設定記憶手段である。6はルート設定記憶手
段5により記憶されたドライブルートのルートデータを
基に、ドライブルートの全体を示す簡易図(以下「ルー
ト図」と称する)を作成するルート図作成手段である。
7は道路地図データに基づいて交差点の拡大図を作成す
る拡大図作成手段である。8は前記各手段の制御を行う
制御手段である。
【0012】データ格納手段2に記憶された道路地図デ
ータには、道路の形状や接続状況を示す道路情報やその
道幅を示す道幅情報、交差点を示す地点情報や交差点名
に関する情報などが含まれている。
【0013】なお、以下の説明では出発点から目的点ま
でのドライブルートが予めルート設定記憶手段5により
設定及び記憶されているものとする。ドライブルートの
設定方法については、出発点から目的点までの距離が最
短になる方法あるいは主要道路を主に通る方法などが既
に実用化されており、詳細な説明は省略する。
【0014】また、拡大図作成手段7により作成される
交差点の拡大図は、例えば、後述する図4に示すよう
に、交差点の道路形状の概形、交差点における進路方
向、交差点名、さらには、交差点付近に存在するランド
マーク情報などにより示されるものである。
【0015】以上のように構成されたナビゲーション装
置について、以下にその動作につい説明する。
【0016】図2は本発明の一実施例におけるナビゲー
ション装置の動作フローチャートである。図2に示すよ
うに、制御手段8は、初期処理として、表示可能な交差
点の拡大図の数を画面分割数としてセットし(ステップ
1)、分割した画面を管理する変数iをリセットする
(ステップ2)。本実施例では、分割した画面の一部に
ルート図を表示するため、表示可能な交差点の拡大図の
数は(i−1)となる。
【0017】ルート設定記憶手段5に記憶されているド
ライブルートのルートデータを読み出し(ステップ
3)、ルートデータ及びルートデータの対応する道路地
図データに基づいてルート図作成手段6によりルート図
の作成させ(ステップ4)、進路を変える交差点情報か
どうかの判断を行う(ステップ5)。
【0018】ステップ5において、進路を変える交差点
であれば、変数iをインクリメントし(ステップ6)、
その交差点の拡大図を拡大図作成手段7に作成させ(ス
テップ7)、変数iが示す分割した画面に交差点の拡大
図をセットし(ステップ8)、ルート図上の該当する交
差点の位置に変数iの示す番号をセットする(ステップ
9)。一方、ステップ5において、進路を変える交差点
でなければ、次のデータを読み出す。
【0019】変数iが交差点拡大図の可能な表示数、即
ち分割表示数(変数i)から1を引いた数になれば(ス
テップ10)、画像表示手段3に、分割した画面に交差
点拡大図及びルート図を出力し(ステップ11)、使用
者の操作待ちにする(ステップ12)。使用者が次のデ
ータの表示を行う操作を行えば、iをリセットし(ステ
ップ13)、ステップ3からの動作をルート設定記憶デ
ータの終了まで繰り返す。交差点の拡大図の表示数でな
い場合、次のデータを読み出す。
【0020】ステップ3において、読み出すデータが最
後のデータになれば、画面表示(ステップ14),操作
待ち(ステップ15)の処理を行い終了する。
【0021】図3は本発明の一実施例における画面分割
の説明図、図4は本発明の一実施例における表示例を示
す図であり、画面分割数が9の場合を示している。図3
に示すように、分割した画面に番号を割り付け、図4に
示すように、進路を変える交差点と分割した画面を管理
する変数iを対応させ、iが示す画面番号に交差点拡大
図をセットする。また、画面分割の番号の位置にルー
ト図をセットし、拡大した交差点の位置に変数iを重ね
て表示する。画面分割の方法及び画面分割数は、画面の
大きさや使用者の見易さにより、変更されるものであり
特に限定されるものではない。
【0022】なお、本実施例では、道路地図データを基
に交差点の拡大図を拡大図作成手段7により作成するよ
うにしているが、データ格納手段2に交差点の拡大図を
画像データとして予め記憶させておいても良い。
【0023】以上のように本実施例では、画面を分割
し、進路を変える交差点の拡大図を一覧表示すること
で、設定したドライブルートのポイントとなる進路を変
える交差点についての情報を前もって理解することがで
き、設定したドライブルートを下見する場合などに役立
つ。また、分割した画面の一部にドライブルートの簡易
図であるルート図を表示させ、表示する交差点の拡大図
に付与した番号と対応した番号をルート図上に表示させ
ることで、拡大図として表示した交差点のドライブルー
ト上における略位置を容易に把握することができる。
【0024】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両の位
置を測位する測位手段と、道路地図データを記憶した地
図記憶手段と、道路地図データなどの画像信号を表示す
る表示手段と、データ入力の操作が行われる操作手段
と、操作手段によって設定された道路地図データ上の出
発点と目的点とを結ぶルートを設定し、ルートデータと
して記憶するルート設定記憶手段と、道路地図データに
基づいて交差点の拡大図を作成する拡大図作成手段と、
表示手段の画面を所定の数に分割し、道路地図データ及
びルートデータに基づいて進路を変える交差点を選択
し、選択した交差点の拡大図を拡大図作成手段に作成さ
せ、表示手段に出力する制御手段とを備える構成とした
ことにより、設定したルートにおける進路を変更する交
差点を複数個同時に表示することで、ルート上の進路変
更を行う交差点における進路情報を容易に把握すること
ができ、使用者がドライブコースの下見をしたい場合な
ど、事前にドライブするコースのポイントとなる進路変
更を行う交差点での進路情報を把握することができる。
【0025】また、車両の位置を測位する測位手段と、
道路地図データを記憶した地図記憶手段と、道路地図デ
ータなどの画像信号を表示する表示手段と、データ入力
の操作が行われる操作手段と、操作手段によって設定さ
れた道路地図データ上の出発点と目的点とを結ぶルート
を設定し、ルートデータとして記憶するルート設定記憶
手段と、道路地図データに基づいて交差点の拡大図を作
成する拡大図作成手段と、ルートデータに基づきルート
全体の簡易図(以下「ルート図」と称する)を作成する
ルート図作成手段と、前記表示手段の画面を所定の数に
分割し、道路地図データ及びルートデータに基づいて進
路を変える交差点を選択し、選択した交差点の拡大図を
拡大図作成手段に作成させ、作成した交差点の拡大図と
ルート図とを併せて表示手段に出力する制御手段とを備
える構成としたことにより、ルート図を分割した画面の
一部に表示することができ、使用者がドライブコースの
下見をしたい場合など、事前にドライブするコースのポ
イントとなる進路変更を行う交差点での進路情報及びド
ライブルートの概形を把握することができる。
【0026】また、制御手段は、表示手段に出力する交
差点の拡大図に分割した画面番号を付与すると共に、交
差点の拡大図が該当する前記ルート図上の位置に同じ番
号を付与する構成としたことにより、交差点の拡大図と
その交差点のルート図上の該当位置に同じ番号を付与す
ることで、拡大図として示す交差点のルート上での略位
置を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の機能ブロック図
【図2】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の動作フローチャート
【図3】本発明の一実施例における画面分割の説明図
【図4】本発明の一実施例における表示例を示す図
【符号の説明】
1 測位手段 2 データ格納手段 3 画像表示手段 4 操作手段 5 ルート設定記憶手段 6 ルート図作成手段 7 拡大図作成手段 8 制御手段

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】車両の位置を測位する測位手段と、道路地
    図データを記憶した地図記憶手段と、前記道路地図デー
    タなどの画像信号を表示する表示手段と、データ入力の
    操作が行われる操作手段と、前記操作手段によって設定
    された前記道路地図データ上の出発点と目的点とを結ぶ
    ルートを設定し、ルートデータとして記憶するルート設
    定記憶手段と、前記道路地図データに基づいて交差点の
    拡大図を作成する拡大図作成手段と、前記表示手段の画
    面を所定の数に分割し、前記道路地図データ及び前記ル
    ートデータに基づいて進路を変える交差点を選択し、選
    択した交差点の拡大図を前記拡大図作成手段に作成さ
    せ、前記表示手段に出力する制御手段とを備えたことを
    特徴とするナビゲーション装置。
  2. 【請求項2】車両の位置を測位する測位手段と、道路地
    図データを記憶した地図記憶手段と、前記道路地図デー
    タにおける交差点の拡大図を記憶した拡大図記憶手段
    と、前記道路地図データなどの画像信号を表示する表示
    手段と、データ入力の操作が行われる操作手段と、前記
    操作手段によって設定された前記道路地図データ上の出
    発点と目的点とを結ぶルートを設定し、ルートデータと
    して記憶するルート設定記憶手段と、前記表示手段の画
    面を所定の数に分割し、前記道路地図データ及び前記ル
    ートデータに基づいて進路を変える交差点を選択し、選
    択した交差点の拡大図を前記拡大図記憶手段から読み出
    して前記表示手段に出力する制御手段とを備えたことを
    特徴とするナビゲーション装置。
  3. 【請求項3】車両の位置を測位する測位手段と、道路地
    図データを記憶した地図記憶手段と、前記道路地図デー
    タなどの画像信号を表示する表示手段と、データ入力の
    操作が行われる操作手段と、前記操作手段によって設定
    された前記道路地図データ上の出発点と目的点とを結ぶ
    ルートを設定し、ルートデータとして記憶するルート設
    定記憶手段と、前記道路地図データに基づいて交差点の
    拡大図を作成する拡大図作成手段と、前記ルートデータ
    に基づきルート全体の簡易図(以下「ルート図」と称す
    る)を作成するルート図作成手段と、前記表示手段の画
    面を所定の数に分割し、前記道路地図データ及び前記ル
    ートデータに基づいて進路を変える交差点を選択し、選
    択した交差点の拡大図を前記拡大図作成手段に作成さ
    せ、作成した交差点の拡大図と前記ルート図とを併せて
    前記表示手段に出力する制御手段とを備えたことを特徴
    とするナビゲーション装置。
  4. 【請求項4】車両の位置を測位する測位手段と、道路地
    図データを記憶した地図記憶手段と、前記道路地図デー
    タにおける交差点の拡大図を記憶した拡大図記憶手段
    と、前記道路地図データなどの画像信号を表示する表示
    手段と、データ入力の操作が行われる操作手段と、前記
    操作手段によって設定された前記道路地図データ上の出
    発点と目的点とを結ぶルートを設定し、ルートデータと
    して記憶するルート設定記憶手段と、前記ルートデータ
    に基づきルート全体の簡易図(以下「ルート図」と称す
    る)を作成するルート図作成手段と、前記表示手段の画
    面を所定の数に分割し、前記道路地図データ及び前記ル
    ートデータに基づいて進路を変える交差点を選択し、前
    記拡大図記憶手段から選択した交差点の拡大図を読み出
    し、読み出した交差点の拡大図と前記ルート図とを併せ
    て前記表示手段に出力する制御手段とを備えたことを特
    徴とするナビゲーション装置。
  5. 【請求項5】前記制御手段は、前記表示手段に出力する
    交差点の拡大図に分割した画面番号を付与すると共に、
    交差点の拡大図が該当する前記ルート図上の位置に同じ
    番号を付与することを特徴とする請求項3または請求項
    4記載のナビゲーション装置。
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