JPH09288045A - タイヤの特性測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 市場における自動車のユーザの操作になるべ
く近い評価方法で、かつ、車両の姿勢による乱れによる
制動距離のバラツキを解消するタイヤの特性測定方法を
提供する。 【解決手段】 氷結路面上を所定速度で走行している自
動車にブレーキをかけた時の最大加速度を測定し、この
測定速度を変えて複数の最大加速度を測定し、測定速度
と最大加速度との直線回帰式を求めるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、氷結路面上におけ
るスタッドレスタイヤ等のタイヤの特性測定方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】スパイクタイヤの使用が禁止され、スタ
ッドレスタイヤが主流になってきた今、氷結路面上にお
けるタイヤの特性を測定することが一層重要となってき
ている。特に、そのタイヤの特性の中で、氷結路面上に
おける制動距離の測定が重要である。

【０００３】この測定方法としては従来、自動車を一定
の速度で評価路面に進入させ、ブレーキペダルを瞬時に
力一杯踏みつけるフルブレーキングでタイヤをロックさ
せ、ブレーキングから停止までの距離をいわゆる制動距
離として測定していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
タイヤの制動距離測定方法には次のような問題点があ
る。

【０００５】第１には、実際の市場におけるブレーキン
グは、緊急時を除いてゆっくりブレーキペダルを踏み、
なるべくタイヤがロックしないように操作を行うため、
上記のようにフルブレーキングを行う操作においてはそ
の内容が大きく異なる。

【０００６】第２に、タイヤが４輪共にロックすると、
多くの場合、車両の姿勢に変化が生じるため、制動距離
の断定が困難であるという問題がある。

【０００７】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、市場
における自動車のユーザの操作になるべく近い評価方法
で、かつ、車両の姿勢の乱れによる制動距離のバラツキ
を解消するタイヤの特性測定方法を提供する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１のタイ
ヤの特性測定方法は、氷結路面上における制動時のタイ
ヤの特性測定方法であって、前記氷結路面上を所定速度
で走行している自動車にブレーキをかけた時の最大加速
度を測定し、前記所定速度を変えて複数の最大加速度を
測定し、前記所定速度と前記最大加速度との直線回帰式
を求めるものである。

【０００９】請求項２のタイヤの特性測定方法は、請求
項１のものにおいて、前記ブレーキをゆっくり踏んだ時
に前記測定を行うものである。

【００１０】上記方法であると、所定速度、いわゆる自
動車の車速と、最大加速度との直線回帰式が得られるこ
とにより、自動車の全測定速度域における最大加速度を
容易に計算することができるため、それぞれのタイヤの
制動性能を明確に比較することができる。ここで、タイ
ヤの制動性能がよいとは、最大加速度が大きいものが制
動性能がよいものとなる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。

【００１２】図１は、本実施例の測定方法における説明
図である。

【００１３】符号１０は、本測定に使用される自動車を
示し、図１において所定の速度（車速）で進行方向に移
動する。また、この自動車１０を操縦している者１１
は、テストドライバーであるとする。

【００１４】符号１２は、この自動車１０に取付けられ
ているスタッドレスタイヤであって、この測定の目的
は、この取付けられたスタッドレスタイヤ１２の制動性
能を測定することになる。

【００１５】符号１４は、自動車１０のフロントパネル
の前部に取付けられた速度センサである。この速度セン
サ１４は、非接触型のものである。

【００１６】符号１６は、自動車１０の重心の位置に取
付けられている加速度センサである。

【００１７】符号１８は、速度及び加速度を記録するた
めのデータ記録部を有する制御部であって、加速度セン
サ１６から出力されたデータがストレインアンプ２０を
介してこの制御部１８に入力され、速度センサ１４から
出力されたデータがコントロールアンプを経てこの制御
部に入力される。そして、この制御部１８は、同時刻に
おける速度及び加速度を記録するものである。

【００１８】次に、この自動車１０を使用してスタッド
レスタイヤ１２の制動性能を測定する環境について説明
する。

【００１９】この自動車１０が走行する氷結路面は、−
３℃以下の環境におかれているものとする。また、この
自動車１０は、速度が５０ｋｍ／時以下でその進入を行
うものとする。また、下記の説明においてブレーキペダ
ル２４をゆっくり踏むとは、ブレーキペダル２４を踏み
初めてからタイヤ１２がロックするまでの時間が０．５
秒〜１．５秒の間の時間を費しているものとする。

【００２０】さらに、この測定した加速度及び速度から
直線回帰式を得ることができる。

【００２１】上記条件において、自動車１０の速度が減
速する場合の加速度（Ｇ）と、経過時間との関係を示し
たものが図２のグラフである。図２において、横軸が時
間（秒）であり、縦軸が加速度（Ｇ）である。このグラ
フでは、雑音等が多いため、フィルターをかけたもの
が、図３に示すものである。

【００２２】そして、この図３のグラフの読み方を判り
易く説明したものが図４（ａ）であり、０秒においてブ
レーキペダル２４を踏み始め、ｔ１でタイヤ１２が最大
加速度Ｇｍを記録した時刻を示し、ｔ２がブレーキを解
除した時刻を示している。このタイヤ１２が最大加速度
Ｇｍを記録した時刻ｔ１は、タイヤ１２がロックする直
前である。図４（ｂ）は、車速と時刻との関係を示して
いる。

【００２３】なお、上記測定では、ブレーキペダル２４
を踏み始めてブレーキ解除を行い、さらにブレーキを踏
み始めてブレーキ解除を行う操作を何度も繰返した状態
が図３及び図４の状態である。この方法であると、１回
の走行で、速度が徐々に下がった状態でそれぞれの最大
加速度を測定できるという利点がある。

【００２４】以上のようにして、それぞれの最大加速度
Ｇｍと、その瞬間の速度Ｖｍとの関係を示したものが図
５である。「黒四角」がＡの種類のスタッドレスタイヤ
を使用した場合であり、「白丸」がＢの種類のスタッド
レスタイヤを使用したときのものである。このグラフか
ら明らかなように、最大加速度Ｇｍと、その瞬間の速度
Ｖｍとの間には直線回帰式ができることが分る。したが
って、制御部１８では、各種類毎にこの直線回帰式を求
める。直線回帰式が求められると、全ての車速において
最大加速度Ｇｍを求めることが可能となる。

【００２５】例えば、図５において、Ａの種類のタイヤ
の方が、Ｂの種類のタイヤよりも最大加速度が大きいた
め、タイヤの制動性能がよいということが分る。そし
て、この求められた直線回帰式の状態は、ゆっくりブレ
ーキを踏んだ状態であるため、市場におけるユーザの感
覚とほぼ等しいものとなる。

【００２６】なお、市場におけるユーザの感覚に近づけ
るためにブレーキをゆっくり踏んで測定を行ったが、上
記直線回帰式はフルブレーキを踏んだ際にも成立するも
のである。但しこの場合においては、フルブレーキによ
り自動車１０が振動するため、この振動によるノイズを
除去する必要がある。

【００２７】

【発明の効果】本発明のタイヤの特性測定方法である
と、車速と加速度との関係を容易に得ることができ、こ
の得られた直線回帰式は、市場におけるユーザの感覚に
近いものであるため、この測定方法で高い評価が得られ
たタイヤについては市場のユーザにおいても高い評価を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す測定装置のブロック図で
ある。

【図２】測定により得られた未処理データである。

【図３】図２の未処理データをフィルタにかけたデータ
のグラフである。

【図４】図３の未処理データをフィルタにかけたデータ
を説明するためのグラフ及び車速との関係を示すグラフ
である。

【図５】最大加速度と車速との関係から直線回帰式を求
めたグラフである。

【符号の説明】

１０ 自動車 １２ タイヤ １４ 速度センサ １６ 加速度センサ １８ 制御部 ２０ ストレインアンプ ２２ コントロールアンプ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】氷結路面上における制動時のタイヤの特性
   測定方法であって、 前記氷結路面上を所定速度で走行している自動車にブレ
   ーキをかけた時の最大加速度を測定し、 前記所定速度を変えて複数の最大加速度を測定し、 前記所定速度と前記最大加速度との直線回帰式を求める
   ことを特徴とするタイヤの特性測定方法。
2. 【請求項２】前記ブレーキをゆっくり踏んだ時に前記測
   定を行うことを特徴とする請求項１記載のタイヤの特性
   測定方法。