JPH09288389A

JPH09288389A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09288389A
Application number: JP8100111A
Authority: JP
Inventors: Satoru Haneda; 哲羽根田; Kunio Shigeta; 邦男重田; Yotaro Sato; 洋太郎佐藤; Masakazu Fukuchi; 真和福地; Akitoshi Matsubara; 昭年松原; Tadayoshi Ikeda; 忠義池田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1996-04-22
Filing date: 1996-04-22
Publication date: 1997-11-04

Abstract

(57)【要約】【課題】像担持体の周りの現像器からのトナー飛散等
による光検知手段の汚れを生じることのない配置がなさ
れ、画像形成装置の画像調整の際に、光検知手段の結果
に基づいて適正な画像形成条件が設定されると共に、正
確な両面画像形成プロセスの制御がなされる画像形成装
置を提供すること。【解決手段】第２の像担持手段に対向して光検知手段
を設け、画像形成装置の画像形成条件調整時に、転写材
の給送を禁止して第１の像担持手段に基準トナー像を形
成し、第１の像担持手段上に形成された基準トナー像を
第２の像担持手段上に転写し、第２の像担持手段上に形
成された基準トナー像を光検知手段にて検知し、その検
知結果に基づいて画像形成条件を設定することを特徴と
する画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、像担持体の周辺に
帯電手段、像露光手段と現像手段を配置して像担持体に
形成されたトナー像を転写材上に転写、定着する複写
機、プリンタ、ＦＡＸ等の電子写真方式の画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、両面コピーにおいては、像担持体
上に形成された一方の面の画像を転写材上に転写、定着
し、これを一旦両面反転給紙装置に収納し、再び像担持
体上に形成された画像とタイミングを合わせて両面反転
給紙装置より転写材を給送し、転写材上に他方の面の画
像を転写、定着する方法がとられている。

【０００３】この両面コピー装置は、上記の如く、両面
反転給紙装置への給送や定着装置を２度通す等の転写材
の搬送が行われるので、転写材搬送の信頼性が低く、ジ
ャム等を引き起こす原因となっていた。これに対し、特
公昭４９−３７５３８号公報、特公昭５４−２８７４０
号公報や特開平１−４４４５７号公報や特開平４−２１
４５７６号公報等により転写材の両面にトナー像を形成
後、１回で定着を行うものが提案され、特に、特開平１
−４４４５７号公報や特開平４−２１４５７６号公報等
には像担持体、帯電手段、像露光手段、現像手段等より
なる像形成手段を複数組トナー像受像体上に並列に配置
し、カラー画像の両面コピーを形成する方法が提案され
ている。

【０００４】また、像担持体に位置形成手段を設け、位
置検知手段により画像形成装置の画像形成プロセスの制
御を行う方法が一般に採られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開平１−４４４５７号公報や特開平４−２１４５７６
号公報等により提案される両面カラー画像形成は、転写
材の搬送性は向上するが、トナー像受像体上に１色ずつ
カラートナー像を重ねて行くので、色ズレやトナーの散
りやこすれ等の画像劣化が起き易い。

【０００６】これに対し、本願発明者らは、像担持体
（第１の像担持手段）に形成したトナー像を一旦トナー
像受像体（第２の像担持手段）に一括して転写し、トナ
ー像受像体上のトナー像と、再度像担持体に形成したト
ナー像とを転写材の両面に転写する両面画像形成方法を
検討しているが、像担持体の周囲に近接させて光検知手
段を配置すると、光検知手段がトナーで汚れ易く、長時
間使用している間に、正確な検知がなされず、画像形成
条件の正確な設定がなされないといった問題を生じる。

【０００７】また、像担持体に設けた位置検知手段によ
る制御では、例えばトナー像受像体のスリップによる両
面画像の位置合わせ不良やトナー像受像体のクリーニン
グ手段の当接及び当接解除のタイミング等の不良が生
じ、両面画像形成プロセスの正確な制御が困難である。

【０００８】本発明は上記の問題点を改良して解決し、
像担持体の周りの現像器からのトナー飛散等による光検
知手段の汚れを生じることのない配置がなされ、画像形
成装置の画像調整の際に、光検知手段の結果に基づいて
適正な画像形成条件が設定されると共に、正確な両面画
像形成プロセスの制御がなされる画像形成装置を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、トナー像形
成手段により表面に形成されたトナー像を担持する第１
の像担持手段と、前記第１の像担持手段に担持されたト
ナー像が転写され、転写された該トナー像を再び表面に
担持する第２の像担持手段と、前記第１の像担持手段に
担持されているトナー像を転写材の表面に転写する第１
の転写手段と、前記第２の像担持手段に担持されている
トナー像を前記転写材の裏面に転写する第２の転写手段
と、前記第１の転写手段により前記第１の像担持手段に
担持されているトナー像を前記転写材の表面に転写し、
また、前記第２の転写手段により前記第２の像担持手段
に担持されているトナー像を前記転写材の裏面に転写
し、前記転写材の両面に転写されたトナー像を定着する
定着手段とを有する画像形成装置において、前記第２の
像担持手段に対向して光検知手段を設け、前記画像形成
装置の画像形成条件調整時に、前記転写材の給送を禁止
して前記第１の像担持手段に基準トナー像を形成し、前
記第１の像担持手段上に形成された前記基準トナー像を
前記第２の像担持手段上に転写し、前記第２の像担持手
段上に形成された基準トナー像を前記光検知手段にて検
知し、その検知結果に基づいて画像形成条件を設定する
ことを特徴とする画像形成装置によって達成される（第
一の発明）。

【００１０】また、上記目的は、トナー像形成手段によ
り表面に形成されたトナー像を担持する第１の像担持手
段と、前記第１の像担持手段に担持されたトナー像が転
写され、転写された該トナー像を再び表面に担持する第
２の像担持手段と、前記第１の像担持手段に担持されて
いるトナー像を転写材の表面に転写する第１の転写手段
と、前記第２の像担持手段に担持されているトナー像を
前記転写材の裏面に転写する第２の転写手段と、前記第
１の転写手段により前記第１の像担持手段に担持されて
いるトナー像を前記転写材の表面に転写し、また、前記
第２の転写手段により前記第２の像担持手段に担持され
ているトナー像を前記転写材の裏面に転写し、前記転写
材の両面に転写されたトナー像を定着する定着手段とを
有する画像形成装置において、前記第２の像担持手段に
位置検知手段を設け、前記位置検知手段による検知結果
に基づいて像形成制御を行うことを特徴とする画像形成
装置によって達成される（第二の発明）。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。なお、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の
意義を限定するものではない。また、以下の、本発明の
実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを示
すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限
定するものではない。また、以下の実施形態の説明にお
いて、カラートナー像の転写材への転写の際に、転写域
において像担持体に対向する側の転写材の面に転写する
画像を表面画像、転写材の他方の側の面に転写する画像
を裏面画像という。

【００１２】本発明の画像形成装置の一実施形態の画像
形成プロセスおよび各機構について、図１〜図４のカラ
ー画像形成装置を用いて説明する。図１は、本発明の一
実施形態を示すカラー画像形成装置の断面構成図であ
り、図２は、図１の像担持体の側断面図であり、図３
は、図１の帯電部、露光部及び現像部を示す要部拡大図
であり、図４は、両面のトナー像形成状態を示す図であ
る。

【００１３】像担持体である感光体ドラム１０は、例え
ば、光学ガラスや透明アクリル樹脂の透明部材によって
形成される円筒状の基体を内側に設け、透明の導電層、
ａ−Ｓｉ層あるいは有機感光層（ＯＰＣ）等の感光層を
該基体の外周に形成したものである。

【００１４】感光体ドラム１０は前フランジ１０ａと後
フランジ１０ｂとにより挟持され、前フランジ１０ａが
装置本体の前側板１０１に取付けられるカバー１０３に
設けられたガイドピン１０Ｐ１によって軸受支持され、
後フランジ１０ｂが装置本体の後側板１０２に取付けら
れる複数のガイドローラ１０Ｒに外嵌して感光体ドラム
１０が保持される。後フランジ１０ｂの外周に設けられ
た歯車１０Ｇを駆動用の歯車Ｇ１に噛合し、その動力に
より透明の導電層を接地された状態で図１の矢印で示す
時計方向に感光体ドラム１０が回転される。

【００１５】本実施形態では、感光体ドラムの光導電体
層において適切なコントラストを付与できる露光光量を
有していればよい。従って、本実施形態における感光体
ドラムの透明基体の光透過率は、１００％である必要は
なく、露光ビームの透過時にある程度の光が吸収される
ような特性であっても構わない。透光性基体の素材とし
ては、アクリル樹脂、特にメタクリル酸メチルエステル
モノマーを用い重合したものが、透明性、強度、精度、
表面性等において優れており好ましく用いられるが、そ
の他一般光学部材などに使用されるアクリル、フッ素、
ポリエステル、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフ
タレート、などの各種透光性樹脂が使用可能である。ま
た、露光光に対し透光性を有していれば、着色していて
もよい。透光性導電層としては、成膜法として真空蒸着
法、活性反応蒸着法、各種スパッタリング法、各種ＣＶ
Ｄ法を用い、インジウム・スズ・酸化物（ＩＴＯ）、ア
ルミナ、酸化錫、酸化鉛、酸化インジウム、ヨウ化銅
や、Ａｕ、Ａｇ、Ｎｉ、Ａｌ等からなる透光性を維持し
た薄膜が用いられたり、成膜法として浸漬塗工法、スプ
レー塗布法等を用い、上記金属の微粒子とバインダー樹
脂とからなる導電性樹脂等が用いられる。また、光導電
体層としては、アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）合金
感光層、アモルファスセレン合金感光層や、各種有機感
光層（ＯＰＣ）が使用可能である。

【００１６】帯電手段としてのスコロトロン帯電器１１
はイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）およ
び黒色（Ｋ）の各色の画像形成プロセスに用いられ、像
担持体である感光体ドラム１０の移動方向に対して直交
する方向に感光体ドラム１０と対峙して取り付けられ、
感光体ドラム１０の前述した有機感光体層に対し所定の
電位に保持された制御グリッドと、放電電極１１ａとし
て、例えば鋸歯状電極を用いトナーと同極性のコロナ放
電とによって帯電作用（本実施形態においてはマイナス
帯電）を行い、感光体ドラム１０に対し一様な電位を与
える。放電電極１１ａとしては、その他ワイヤ電極を用
いることも可能である。

【００１７】各色毎の像露光手段としての露光ユニット
１２は、感光体ドラム１０上での露光位置を、スコロト
ロン帯電器１１の放電電極１１ａと現像器１３の現像位
置との間で、現像スリーブ１３１に対して感光体ドラム
の回転方向上流側に設けた状態で配置される。

【００１８】露光ユニット１２は、感光体ドラム１０の
軸と平行に主走査方向に配列された像露光光発光素子と
してのＬＥＤ（発光ダイオード）を複数個アレイ状に並
べた線状の露光素子１２ａと、等倍結像素子としてのセ
ルフォックレンズ１２ｂとが、不図示のホルダに取付け
られた露光用ユニットとして構成される。装置本体の後
側板１０２に設けられたガイドピン１０Ｐ２と、前側板
１０１に取付けられるカバー１０３に設けられたガイド
ピン１０Ｐ１と、を案内として固定される円柱状の保持
部材２０に、各色毎の露光ユニット１２、一様露光器１
２ｃ及び転写同時露光器１２ｄが取付けられて感光体ド
ラム１０の基体内部に収容される。別体の画像読み取り
装置によって読み取られ、メモリに記憶された各色の画
像データがメモリより順次読み出されて各色毎の露光ユ
ニット１２にそれぞれ電気信号として入力される。

【００１９】露光素子としては、その他ＦＬ（蛍光体発
光），ＥＬ（エレクトロルミネッセンス），ＰＬ（プラ
ズマ放電），ＬＥＤ（発光ダイオード）等の複数の発光
素子をアレイ状に並べたものが用いられる。この実施形
態で使用される発光素子の発光波長は、通常Ｙ，Ｍ，Ｃ
のトナーの透過性の高い６８０〜９００ｎｍの範囲のも
のが良好であるが、裏面から像露光を行うことからカラ
ートナーに透明性を十分に有しないこれより短い波長で
もよい。

【００２０】画像形成される色順序と、回転される感光
体ドラムに、該色順序に従って設けられる現像器１３
は、本実施形態においては、図１の矢印にて示す感光体
ドラム１０の回転方向に対してＹ，Ｍの現像器１３が感
光体ドラム１０の左側に、また、Ｃ，Ｋの現像器１３が
感光体ドラム１０の右側に配置され、Ｙ，Ｍの現像器１
３の現像ケーシング１３８の下方にＹ，Ｍのスコロトロ
ン帯電器１１が、また、Ｃ，Ｋの現像器１３の現像ケー
シング１３８の上方にＣ，Ｋのスコロトロン帯電器１１
が配置される。

【００２１】各色毎の現像手段としての現像器１３は、
イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）および
黒色（Ｋ）の一成分あるいは二成分の現像剤をそれぞれ
収容し、それぞれ感光体ドラム１０の周面に対し所定の
間隙を保って、現像位置において感光体ドラム１０の回
転方向と同方向に回転する例えば厚み０．５ｍｍ〜１ｍ
ｍ、外径１５〜２５ｍｍの円筒状の非磁性のステンレス
あるいはアルミ材で形成された現像スリーブ１３１を備
えている。

【００２２】各色毎の現像手段としての現像器１３は、
例えば図３に示すように、以下の如く構成される。

【００２３】固定磁石１３２は、現像スリーブ１３１に
内包され、ＮおよびＳの磁極を交互に配し、現像スリー
ブ１３１と同心に固定されていて、非磁性のスリーブ周
面に磁力を作用させる。薄層形成部材１３３は、現像ス
リーブ１３１の周面上の二成分現像剤の層厚を規制す
る、例えば発泡ゴム、ウレタンゴム等の弾性体の板状の
部材であり、現像スリーブ１３１の周面に所定の荷重を
もって均等に圧接される。現像スリーブ１３１上より二
成分現像剤を除去するための除去手段であるスクレーパ
１３４は、帯状の長辺の一端を現像スリーブ１３１に平
行に圧接して設けられた、例えばＳＵＳ、ウレタンゴム
等の板状の弾性部材よりなる。撹拌スクリュウ１３６及
び１３７は、互いに相反する方向に等速で回転し、現像
器１３内のトナーとキャリアとを撹拌、混合し、所定の
トナー成分を均等に含有する二成分現像剤とする。更
に、供給ローラ１３５により二成分現像剤を撹拌部へ供
給したり、撹拌部から現像スリーブ１３１に搬送、供給
される。１３８は現像ケーシングである。

【００２４】現像器１３が不図示の突き当てコロにより
感光体ドラム１０と所定の値の間隙、例えば１００μｍ
〜１０００μｍをあけて非接触に保たれ、各色毎の現像
器１３による現像作用に際しては、現像スリーブ１３１
に対し直流電圧あるいはさらに交流電圧ＡＣを加えた現
像バイアスが印加され、現像器の収容する一成分或いは
二成分現像剤によるジャンピング現像が行われて、透明
な導電層を接地する負荷電の感光体ドラム１０に対して
トナーと同極性（本実施形態においてはマイナス極性）
の直流バイアスを印加して、露光部にトナーを付着させ
る非接触の反転現像が行われる。この時の現像間隔精度
は画像ムラを防ぐために２０μｍ程度以下が必要であ
る。

【００２５】上記の各色毎の現像器１３は、前述したス
コロトロン帯電器１１による帯電と露光ユニット１２と
による像露光によって形成される感光体ドラム１０上の
静電潜像を現像バイアス電圧の電圧印加による非接触現
像法により非接触の状態で帯電極性と同極性のトナー
（本実施形態においては感光体ドラムは負帯電であり、
マイナス極性のトナー）により反転現像する。

【００２６】原稿画像として本装置とは別体の画像読取
装置の撮像素子により読み取られた画像あるいは、コン
ピュータで編集された画像が、Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫの各
色別の画像データとして一旦メモリに記憶し格納され
る。

【００２７】画像記録のスタートにより不図示の感光体
駆動モータの始動により駆動用の歯車Ｇ１を通して感光
体ドラム１０の後フランジ１０ｂに設けられた歯車１０
Ｇが回動され感光体ドラム１０を図１の矢印で示す時計
方向へ回転し、同時に感光体ドラム１０の左方でイエロ
ー（Ｙ）の現像器１３の現像ケーシング１３８の下方に
配置されたＹのスコロトロン帯電器１１の帯電作用によ
り感光体ドラム１０に電位の付与が開始される。

【００２８】感光体ドラム１０は電位を付与されたあ
と、Ｙの露光ユニット１２において第１の色信号すなわ
ちＹの画像データに対応する電気信号による露光が開始
されドラムの回転走査によってその表面の感光層に原稿
画像のＹの画像に対応する静電潜像を形成する。

【００２９】前記の潜像はＹの現像器１３により現像ス
リーブ上の現像剤が非接触の状態で反転現像され感光体
ドラム１０の回転に応じイエロー（Ｙ）のトナー像が形
成される。

【００３０】次いで感光体ドラム１０は前記イエロー
（Ｙ）のトナー像の上に、さらに感光体ドラム１０の左
方、イエロー（Ｙ）の上部でマゼンタ（Ｍ）の現像器１
３の現像ケーシング１３８の下方に配置されたマゼンタ
（Ｍ）のスコロトロン帯電器１１の帯電作用により電位
が付与され、Ｍの露光ユニット１２の第２の色信号すな
わちＭの画像データに対応する電気信号による露光が行
われ、Ｍの現像器１３による非接触の反転現像によって
前記のイエロー（Ｙ）のトナー像の上にマゼンタ（Ｍ）
のトナー像が順次重ね合わせて形成される。

【００３１】同様のプロセスにより感光体ドラム１０の
右方でシアン（Ｃ）の現像器１３の現像ケーシング１３
８の上方に配置されたシアン（Ｃ）のスコロトロン帯電
器１１、Ｃの露光ユニット１２およびＣの現像器１３に
よってさらに第３の色信号に対応するシアン（Ｃ）のト
ナー像が、また感光体ドラム１０の右方、Ｃの下部で黒
色（Ｋ）の現像器１３の現像ケーシング１３８の上方に
配置された黒色（Ｋ）のスコロトロン帯電器１１、露光
ユニット１２および現像器１３によって第４の色信号に
対応する黒色（Ｋ）のトナー像が順次重ね合わせて形成
され、感光体ドラム１０の一回転以内にその周面上にカ
ラーのトナー像が形成される（トナー像形成手段）。

【００３２】これ等Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＫの露光ユニット１
２による感光体ドラム１０の有機感光層に対する露光は
ドラムの内部より前述した透明の基体を通して行われ
る。従って第２，第３および第４の色信号に対応する画
像の露光は何れも先に形成されたトナー像の影響を全く
受けることなく行われ、第１の色信号に対応する画像と
同等の静電潜像を形成することが可能となる。なお各露
光光学系１２の発熱による感光体ドラム１０内の温度の
安定化及び温度上昇の防止は、前記保持部材２０に熱伝
導性の良好な材料を用い、低温の場合はヒータ２０１を
用い、高温の場合はヒートパイプ２０２を介して外部に
放熱する等の措置を講ずることにより支障のない程度迄
抑制することができる。

【００３３】上記の画像形成プロセスによって像担持体
としての感光体ドラム１０（第１の像担持手段）上に裏
面画像となる重ね合わせカラートナー像が形成され、感
光体ドラム１０上の裏面画像の重ね合わせカラートナー
像が転写域１４ｂにおいて、トナーと反対極性（本実施
形態においてはプラス極性）の転写電圧Ｖ１が印加され
る転写器１４ｃにより、駆動ローラ１４ｄ、従動ローラ
１４ｅ及びテンションローラ１４ｊ間に張架され、感光
体ドラム１０に近接あるいは接触して設けられたトナー
像受像体１４ａ（第２の像担持手段）上に一括して転写
される。この際、良好な転写がなされるように、例えば
発光ダイオードを用いた転写同時露光器１２ｄによる一
様露光が行われる。

【００３４】また、プロセス部材の画像形成条件を設定
するための光検知手段、例えば後述するレジスト検知手
段ＲＳ、濃度検知手段ＤＳ及び転写トナー濃度検知手段
ＴＳ（Ｂ）等がトナー像受像体１４ａに対向してトナー
像受像体１４ａの下面に、感光体ドラム１０に対向して
感光体ドラム１０の回転方向転写器１４ｃの下流でクリ
ーニング装置１９の手前に転写残トナー濃度検知手段Ｔ
Ｓ（Ａ）がそれぞれ設けられる。更に、後述する画像形
成プロセス制御を行うための位置検知手段としてのエン
コーダＰＳのエンコーダ板Ｅが駆動ローラ１４ｄと中心
を合わせ設けられ、駆動ローラ１４ｄの回転と同軸で回
転される。

【００３５】転写後の感光体ドラム１０の周面上に残っ
たトナーは像担持体ＡＣ除電器１６により除電を受けた
後、クリーニング装置１９にいたり、感光体ドラム１０
に当接したゴム材から成るクリーニングブレード１９ａ
によってクリーニングされ、更に、前プリントまでの感
光体の履歴をなくすために、例えば発光ダイオードを用
いた帯電前の一様露光器１２ｃによる露光による感光体
周面の除電がなされ、前回プリント時の帯電が除去され
て引き続き次の表面画像のカラー画像形成が行われる。

【００３６】トナー像受像体１４ａ上に形成されている
裏面画像と転写域１４ｂにおける同期がとられて、上記
のカラー画像形成プロセスと同様にして、重ね合わせカ
ラートナー像の表面画像が感光体ドラム１０上に形成さ
れる。この時に形成される表面画像は、像担持体上では
裏面画像形成とは、互いに鏡像になる様に画像データを
変更する必要がある。

【００３７】転写材である記録紙Ｐが転写材収納手段で
ある給紙カセット１５より、送り出しローラ１５ａによ
り送り出され、給送ローラ１５ｂにより給送されてタイ
ミングローラ１５ｃへ搬送される。

【００３８】記録紙Ｐは、タイミングローラ１５ｃの駆
動によって、感光体ドラム１０上に担持された表面画像
のカラートナー像と、トナー像受像体１４ａに担持され
ている裏面画像のカラートナー像と、の同期がとられて
転写域１４ｂへ給送される。この際、記録紙Ｐは、転写
材帯電手段としての紙帯電器１４ｆによりトナーと同極
性に紙帯電され、トナー像受像体１４ａに吸着されて転
写域１４ｂへ給送される。トナーと同極性に紙帯電を行
うことにより、トナー像受像体上のトナー像や像担持体
上のトナー像と引き合うことを防止して、トナー像の乱
れを防止している。また、転写材帯電手段としては、ト
ナー像受像体に当接及び当接解除可能な導通ローラやブ
ラシ帯電器等を用いることも可能である。

【００３９】トナーと反対極性（本実施形態においては
プラス極性）の電圧が印加される第１の転写手段として
の転写器１４ｃにより感光体ドラム１０の周面上の表面
画像が一括して記録紙Ｐの上面側（表面側）に転写され
る。この際、トナー像受像体１４ａの周面上の裏面画像
は記録紙Ｐに転写されないでトナー像受像体１４ａに存
在する。次に、トナーと反対極性（本実施形態において
はプラス極性）の電圧を印加した第２の転写手段として
の裏面転写器１４ｇによりトナー像受像体１４ａの周面
上の裏面画像を一括して記録紙Ｐの下面側（裏面側）に
転写する。転写器１４ｃによる転写の際、良好な転写が
なされるように、転写器１４ｃと対向して感光体ドラム
１０の内部に設けられた、例えば発光ダイオードを用い
た転写同時露光器１２ｄによる一様露光が行われる。

【００４０】各色のトナー像は互いに重なり合うことか
ら、一括転写を可能とするにはトナー層の上層と下層の
トナーとが同様の帯電量で同一極性に帯電していること
が好ましい。このことから、トナー像受像体１４ａ上に
形成したカラートナー像をコロナ帯電により極性反転を
行ったり、像担持体上に形成したカラートナー像をコロ
ナ帯電により極性反転を行う両面画像形成では、下層の
トナーが同極性に十分帯電されないことから、転写が不
良となるので好ましくない。

【００４１】像担持体上で反転現像を繰り返し、重ね合
わせて形成した同極性のカラートナー像を極性を変えず
にトナー像受像体１４ａに一括転写し、次に、極性を変
えずに記録紙Ｐに一括転写することが、裏面画像形成の
転写性の向上に寄与するので好ましい。表面画像形成に
対しても、像担持体上に反転現像を繰り返し、重ね合わ
せて形成した同極性のカラートナー像を極性を変えずに
記録紙Ｐに一括転写することが、表面画像形成の転写性
の向上に寄与するので好ましい。

【００４２】以上のことからカラー画像形成において
は、上記の表面や裏面の画像形成法を用いて、第１の転
写手段を動作させて転写材の表面にカラートナー像を形
成し、次に、第２の転写手段を動作させて転写材の裏面
にカラートナー像を形成する両面画像形成法が好ましく
採用される。

【００４３】トナー像受像体１４ａは厚さ０．５〜２．
０ｍｍの無端状のゴムベルトで、シリコンゴム或いはウ
レタンゴムの１０⁸〜１０¹²Ω・ｃｍの抵抗値をもつ半
導電性基体と、ゴムの基体の外側にトナーフィルミング
防止層として厚さ５〜５０μｍのフッ素コーティングを
行った２層構成とされる。この層も同様な半導電性が好
ましい。ゴムベルト基体の代わりに厚さ０．１〜０．５
ｍｍの半導電性のポリエステルやポリスチレン、ポリエ
チレン、ポリエチレンテレフタレート等を使用すること
もできる。

【００４４】両面にカラートナー像が形成された記録紙
Ｐが、転写材分離用としての紙分離ＡＣ除電器１４ｈに
より除電され、トナー像受像体１４ａから分離され、両
方のローラの内部にヒータを有する２本のローラで構成
される定着手段としての定着装置１７へと搬送される。
定着ローラ１７ａと、圧着ローラ１７ｂとの間で熱と圧
力とを加えられることにより記録紙Ｐ上の表裏の付着ト
ナーが定着され、両面画像記録がなされた記録紙Ｐが排
紙ローラ１８により送られて、装置外部のトレイへ排出
される。

【００４５】転写後のトナー像受像体１４ａの周面上に
残ったトナーは、後述するトナー像受像体のクリーニン
グ手段としてのトナー像受像体クリーニング装置１４ｉ
に設けられ、支軸１４２を回転支点としてトナー像受像
体１４ａに当接及び当接解除可能なトナー像受像体クリ
ーニングブレード１４１によりクリーニングされる。ま
た、転写後の感光体ドラム１０の周面上に残ったトナー
は像担持体ＡＣ除電器１６により除電を受けた後、クリ
ーニング装置１９にいたり、感光体ドラム１０に当接し
たゴム材から成るクリーニングブレード１９ａによって
クリーニング装置１９内に掻き落とされ、スクリュウ１
９ｂによって図示せぬ排トナー容器に回収される。クリ
ーニング装置１９により残留トナーを除去された感光体
ドラム１０はＹのスコロトロン帯電器１１によって一様
帯電を受け、次の画像形成サイクルにはいる。

【００４６】上記の方法を用いることにより、重ね合わ
せカラートナー像の一括転写であるので、トナー像受像
体上のカラー画像の色ズレやトナーの散りやこすれ等が
起こりにくく、画像劣化が少ない良好な両面カラー画像
形成がなされる。

【００４７】上記の画像形成装置において、第１の像担
持手段或いは第２の像担持手段による片面のみのコピー
がなされることは勿論である。

【００４８】上記カラー画像形成装置の画像形成条件設
定の内、像露光手段の露光位置の位置合わせ条件（レジ
スト調整）について、図５〜図８を用いて説明する。図
５は、レジスト調整を行うトナー像受像体の斜視図であ
り、図６は、レジスト検知手段ＲＳの断面図であり、図
７は、レジスト調整の回路ブロック図であり、図８は、
レジストパターンの一例を示す図である。

【００４９】画像形成条件を設定するための画像形成条
件調整時（本例ではレジスト設定時）に、転写材として
の記録紙Ｐの転写部への搬送を禁止し、感光体ドラム１
０上にトナー像を形成し、感光体ドラム１０上に形成さ
れたトナー像をトナー像受像体１４ａ上に転写し、トナ
ー像受像体１４ａ上に形成したトナー像（レジストパタ
ーン）を光検知手段、本例ではレジスト検知手段ＲＳに
て読取り、レジスト設定が行われる。検知後、トナー像
受像体クリーニング装置１４ｉによりトナー像受像体１
４ａ上のトナー像がクリーニングされる。

【００５０】トナー像受像体１４ａの外側で駆動ローラ
１４ｄとテンションローラ１４ｆとの間で装置本体の固
定部材２１にレジスト検知手段ＲＳを設け、トナー像受
像体１４ａの周面に形成した各色毎のレジストパターン
の検出を各色毎のレジスト検知手段ＲＳにて行って、
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの露光ユニット１２間のレジスト設定を
行うようにしたものである。

【００５１】図６において、ＲＳ１はＣＣＤ等の撮像素
子で、ラインタイプ又はエリアタイプの各色毎の撮像素
子ＲＳ１はトナー像受像体１４ａの移動方向に直交して
トナー像受像体１４ａのベルト面に平行に取り付けられ
ていて、撮像素子ＲＳ１の前面には結像レンズＲＳ２が
設けられ、トナー像受像体１４ａの周面に形成されたレ
ジストパターンが撮像素子ＲＳ１上に結像するよう構成
されている。ＲＳ３はレジストパターンをトナー像受像
体１４ａの外側より照明するようにした発光素子であ
る。なお本例では発光素子ＲＳ３はトナー像受像体１４
ａの外側から照射し、反射光をもってレジスト検知を行
っているが、トナー像受像体１４ａを透明な部材で形成
し、トナー像受像体１４ａの内側で撮像素子ＲＳ１に対
向した位置に発光素子ＲＳ３を設け、透過光をもってレ
ジスト検知を行うことも可能である。その場合、検知光
は透明なトナー像受像体に対し、７０％以上の透過性を
有することが検知性能上好ましい。

【００５２】レジスト設定を行うときは、図７の制御部
ＲＳ１１はＲＯＭ・ＲＳ１２からレジストパターンプロ
グラムＰを呼び出してスコロトロン帯電器１１、露光ユ
ニット１２及び現像器１３によって感光体ドラム１０上
にレジストパターンを形成し、該レジストパターンをト
ナー像受像体１４ａに転写し、トナー像受像体１４ａ上
に各色毎のレジストパターンを形成し、レジスト検知手
段ＲＳにてレジストパターンを読取り、画像の位置ずれ
補正が行われる。この際、記録紙Ｐの転写部への搬送は
禁止される。

【００５３】図５に各色毎のレジストパターンの概要
を、また、図８にレジストパターンを拡大した１例を示
すが、例えば画像として最も強調される黒色（Ｋ）を基
準とし、黒色（Ｋ）に対するイエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ）の各々の主走査方向及び副走査方
向のずれ量が容易に検知され得るようにしたレジストパ
ターンを形成する。黒色（Ｋ）に対するイエロー（Ｙ）
のずれ量は、主走査方向のライン状の黒ライン（ＬＫ）
に対して、段階的に１ライン宛数ブロックにずらしたイ
エローライン（ＬＹ）を記録し、両者の端部と交差位置
を検知することでずれ量が撮像素子ＲＳ１によって容易
に検知される。感光体の回転方向に対し端部の位置ずれ
が主走査方向のずれを表す。主走査方向のずれは画像デ
ータをずらすことにより位置合わせを行う。

【００５４】次に副走査方向の位置合わせについて記
す。図８（Ａ）は黒色（Ｋ）に対してイエロー（Ｙ）の
ずれ量がない完全な重なり状態でのレジストパターンを
示し、図８（Ｂ）はイエロー（Ｙ）のプラス方向へのず
れとずれ量を、図８（Ｃ）はイエロー（Ｙ）のマイナス
方向へのずれとずれ量を示している。制御部ＲＳ１１
は、撮像素子ＲＳ１によって検知した各色についてのず
れ方向とずれ量に基づいてずれ補正量を演算してＲＡＭ
・ＲＳ１３に記録し、画像形成に当たっては各露光ユニ
ット１２に対する出力タイミングを前記のずれ方向とず
れ量をキャンセルするようレジスト補正を行う。

【００５５】以上説明したレジスト検知手段を設け、必
要に応じレジスト補正を行うことによって常に鮮明で再
現性に優れた画像が形成されることとなった。

【００５６】上記では、主走査方向と副走査方向のレジ
スト補正を分けて行ったが、図８のパターンより主走査
と副走査補正値を一度に演算することもできる。

【００５７】上記設定により像露光手段の正確な露光位
置の位置合わせがなされる。

【００５８】上記カラー画像形成装置の画像形成条件設
定の内、像露光手段の露光量制御条件の設定について、
図９〜図１２を用いて説明する。図９は、露光量設定を
行っている際のトナー像受像体の斜視図であり、図１０
は、濃度検知手段ＤＳの断面図であり、図１１は、露光
量設定の回路ブロック図であり、図１２は、最適露光量
の一例を示す図である。

【００５９】画像形成条件を設定するための画像形成条
件調整時（本例では露光量設定時）に、転写材としての
記録紙Ｐの転写部への搬送を禁止し、感光体ドラム１０
上にトナー像を形成し、感光体ドラム１０上に形成され
たトナー像をトナー像受像体１４ａ上に転写し、トナー
像受像体１４ａ上に形成したトナー像（濃度パターンＤ
Ｐ１）を光検知手段、本例では濃度検知手段ＤＳにて読
取り、露光量設定が行われる。検知後、トナー像受像体
クリーニング装置１４ｉによりトナー像受像体１４ａ上
のトナー像がクリーニングされる。

【００６０】トナー像受像体１４ａの外側で駆動ローラ
１４ｄとテンションローラ１４ｆとの間で装置本体の固
定部材２１に濃度検知手段ＤＳを設け、トナー像受像体
１４ａの周面に形成した各色毎の露光量設定用の濃度パ
ターンＤＰ１のトナー濃度の検出を各色毎の濃度検知手
段ＤＳにて行って、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの露光ユニット１２
の最大露光量の設定を行うようにしたものである。

【００６１】図１０においてＤＳ１はフォトトランジス
タやフォトダイオード等から成る受光素子で、ＤＳ２は
ＬＥＤ等の発光素子である。発光素子ＤＳ２の前面には
小径の絞部材ＤＳ３と集光レンズＤＳ４とが設けられて
いて、発光素子ＤＳ２からの光束がトナー像受像体１４
ａの周面上の濃度パターンＤＰ１のトナー像付着位置に
スポット状に結像し、その反射光量を受光素子ＤＳ１が
受光するよう構成されている。なお本例では発光素子Ｄ
Ｓ２はトナー像受像体１４ａの外面から照射し、反射光
をもって濃度検知を行っているが、トナー像受像体１４
ａを透明な部材で形成し、トナー像受像体１４ａの内側
で受光素子ＤＳ１に対向した位置に発光素子ＤＳ２を設
け、透過光をもって濃度検知を行うことも可能である。
その場合、検知光は透明なトナー像受像体に対し、７０
％以上の透過性を有することが検知性能上好ましい。

【００６２】露光量制御条件の設定を行うときは、図１
１の制御部ＤＳ１１はＲＯＭ・ＤＳ１２から露光量設定
パターンプログラムＰ１を呼び出してスコロトロン帯電
器１１、露光ユニット１２及び現像器１３によって感光
体ドラム１０上に各色毎の濃度パターンを形成し、該濃
度パターンをトナー像受像体１４ａに転写し、トナー像
受像体１４ａ上に各色毎の濃度パターンＤＰ１を形成
し、濃度検知手段ＤＳによる濃度パターンＤＰ１の検知
により、露光量の設定が行われる。この際、記録紙Ｐの
転写部への搬送は禁止される。

【００６３】図９に各色毎の濃度パターンＤＰ１を示す
が、Ｙのスコロトロン帯電器１１により帯電された感光
体ドラム１０に各色毎の露光ユニット１２の露光素子１
２ａ、本例では各色毎のＬＥＤの出力、例えば出力電流
の０％〜１００％（ＬＥＤの最大出力）の露光が、例え
ば１０％刻みで段階的に連続して行われ、各色毎の現像
器１３により現像されたトナー像を、トナー像受像体１
４ａに転写したものが、露光量設定用の濃度パターンＤ
Ｐ１である。

【００６４】各色毎の露光量設定用の濃度パターンＤＰ
１をそれぞれの色に対応する濃度検知手段ＤＳにて読取
り、露光量と濃度パターンＤＰ１の濃度とをデータ補間
しグラフ化したものの一例が図１２である。濃度パター
ンＤＰ１の濃度が、例えば８０％において飽和状態とな
っている場合、ＬＥＤの最大出力の８０％の電流値によ
る露光量を露光ユニット１２の最大適正露光量Ｅ１とす
る。

【００６５】制御部ＤＳ１１は各色毎の濃度検知手段Ｄ
Ｓの検知により決められる各色毎の最大適正露光量Ｅ１
を演算し、ＲＡＭ・ＤＳ１３に記録し、カラー画像形成
装置のカラー画像形成時に決められた最大露光量に基づ
き露光ユニット１２の露光素子１２ａより像露光光を出
力する。

【００６６】上記設定により像露光手段の適正な露光量
制御がなされる。

【００６７】上記カラー画像形成装置の画像形成条件設
定の内、転写手段の転写特性の設定について、図１３〜
図１６を用いて説明する。図１３は、転写残トナー濃度
検知手段ＴＳ（Ａ）及び転写トナー濃度検知手段ＴＳ
（Ｂ）の断面図であり、図１４は、転写特性設定の回路
ブロック図であり、図１５は、転写トナー像パターンの
一例を示す図であり、図１６は、最適転写条件を示す図
である。

【００６８】画像形成条件を設定するための画像形成条
件調整時（本例では転写特性設定時）に、転写材として
の記録紙Ｐの転写部への搬送を禁止し、感光体ドラム１
０上にトナー像を形成し、感光体ドラム１０上に形成さ
れたトナー像をトナー像受像体１４ａ上に転写し、トナ
ー像受像体１４ａ上に形成した転写特性設定用のトナー
像（転写トナー像パターンＤＰ２）を光検知手段、本例
では転写トナー濃度検知手段ＴＳ（Ｂ）にて読取り、ま
た、感光体ドラム１０の周面に付着した転写残のトナー
量を転写残トナー濃度検知手段ＴＳ（Ａ）にて読取り転
写特性の設定が行われる。

【００６９】トナー像受像体１４ａの外側で駆動ローラ
１４ｄとテンションローラ１４ｆとの間で装置本体の固
定部材２１に転写トナー濃度検知手段ＴＳ（Ｂ）を設
け、トナー像受像体１４ａの周面に形成した各色毎の転
写特性設定用の転写トナー濃度パターンＤＰ２のトナー
濃度の検知を各色毎の転写トナー濃度検知手段ＴＳ
（Ｂ）にて行ない、感光体ドラム１０の内側で転写器１
４ｃの下流でクリーニング装置１９に至る間に転写残ト
ー濃度検知手段ＴＳ（Ａ）を設け、感光体ドラム１０の
周面に付着している転写残のトナー量を転写残トナー濃
度検知手段ＴＳ（Ａ）にて検知じ、転写トナー濃度検知
手段ＴＳ（Ｂ）によって検知したトナー量と転写残トナ
ー濃度検知手段ＴＳ（Ａ）によって検知した当該箇所に
ついての転写残トナー量を対比することによって転写率
の演算処理がなされ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの転写器としての
転写ローラ１４ｃへ印加する転写電圧の最適値Ｖ１を設
定するようにしたものである。検知後、トナー像受像体
クリーニング装置１４ｉによりトナー像受像体１４ａ上
のトナー像がクリーニングされる。

【００７０】転写トナー濃度検知手段ＴＳ（Ｂ）も転写
残トナー濃度検知手段ＴＳ（Ａ）も検知部については同
じ構成となっている。図１３はその断面図を示し、ＴＳ
１はフォトトランジスタやフォトダイオード等から成る
受光素子で、ＴＳ２はＬＥＤ等の発光素子である。発光
素子ＴＳ２の前面には集光レンズＴＳ３が設けられてい
て、発光素子ＴＳ２からの光束がトナー像受像体１４ａ
の周面上の転写トナー濃度パターンＤＰ２のトナー像付
着位置にスポット状に結像し、その反射光量を受光素子
ＴＳ１が受光するよう構成されている。なお本例では発
光素子ＴＳ２はトナー像受像体１４ａの外面から照射
し、反射光をもって濃度検知を行っているが、トナー像
受像体１４ａを透明な部材で形成し、トナー像受像体１
４ａの内側で受光素子ＴＳ１に対向した位置に発光素子
ＴＳ２を設け、透過光をもって転写トナー濃度検知を行
うことも可能である。その場合、検知光は透明なトナー
像受像体に対し、７０％以上の透過性を有することが検
知性能上好ましい。

【００７１】転写条件の設定を行うときは、図１４の制
御部ＴＳ１１はＲＯＭ・ＴＳ１２から転写特性設定用の
転写パターンプログラムＰ２を呼び出してスコロトロン
帯電器１１、露光ユニット１２及び現像器１３によって
感光体ドラム１０上に各色毎の複数のベタの転写トナー
像パターンを形成し、該転写トナー像パターンを転写器
１４ｃの転写電圧を変えながらトナー像受像体１４ａに
転写し、トナー像受像体１４ａ上に各色毎の転写トナー
像パターンＤＰ２を形成し、転写トナー濃度検知手段Ｔ
Ｓ（Ｂ）による転写トナー像パターンＤＰ２の検知と、
転写残トナー濃度検知手段ＴＳ（Ａ）による感光体ドラ
ム１０上の転写トナー像パターンＤＰ２の転写残トナー
の検知とにより、転写特性の設定が行われる。この際、
記録紙Ｐの転写部への搬送は禁止される。

【００７２】図１５に各色毎の転写トナー像パターンＤ
Ｐ２を示すが、Ｙのスコロトロン帯電器１１により帯電
された感光体ドラム１０上に各色毎の露光ユニット１２
により複数の面積部分について、前記図１２にて説明し
た、露光素子１２ａとしてのＬＥＤの最大出力の、例え
ば８０％に設定された最大露光量Ｅ１での全面露光を行
い、各色毎の現像器１３によりベタの複数のカラートナ
ーパターンを形成し、転写器１４ｃの転写電圧を変えな
がら、ベタの複数のカラートナーパターンをトナー像受
像体１４ａに転写したものが、転写特性設定用の転写ト
ナー像パターンＤＰ２である。

【００７３】各色毎の転写特性設定用の転写トナー像パ
ターンＤＰ２のトナー濃度と転写残トナー濃度とをそれ
ぞれの色に対応する転写トナー濃度検知手段ＴＳ（Ｂ）
と転写残トナー濃度検知手段ＴＳ（Ａ）とにて読取り、
転写電圧と転写率とをデータ補間しグラフ化したものの
一例が図１６である。転写率が最大の領域を最適条件範
囲とし、最適条件範囲より各色に共通する転写電圧Ｖ１
の最適値を決める。

【００７４】制御部ＴＳ１１は各色毎の転写トナー濃度
検知手段ＴＳ（Ｂ）と転写残トナー濃度検知手段ＴＳ
（Ａ）との検知により決められる転写率より転写電圧の
最適値を演算し、ＲＡＭ・ＴＳ１３に記録し、画像形成
装置の画像形成時に決められた転写電圧Ｖ１を転写器１
４ｃに出力する。

【００７５】上記により転写手段の適正な転写特性の設
定がなされる。

【００７６】上記カラー画像形成装置の画像形成条件設
定の内、現像手段の現像特性設定について、図１７〜図
１９及び図１０を用いて説明する。図１７は、現像特性
設定を行っている際のトナー像受像体の斜視図であり、
図１８は、現像特性設定の回路ブロック図であり、図１
９は、γ特性の求め方を示す図である。本説明において
濃度検知手段ＤＳは図１０にて説明したものと同様のも
のであり、共通して用いるが、別途に設けてもよい。

【００７７】画像形成条件を設定するための画像形成条
件調整時に、本例では現像特性設定時に、転写材として
の記録紙Ｐの転写部への搬送を禁止し、感光体ドラム１
０上にトナー像を形成し、感光体ドラム１０上に形成さ
れたトナー像をトナー像受像体１４ａ上に転写し、トナ
ー像受像体１４ａ上に形成したトナー像（階調補正用パ
ターンＤＰ３）を光検知手段、本例では濃度検知手段Ｄ
Ｓにて読取り、現像特性設定が行われる。検知後、トナ
ー像受像体クリーニング装置１４ｉによりトナー像受像
体１４ａ上のトナー像がクリーニングされる。

【００７８】トナー像受像体１４ａの外側で駆動ローラ
１４ｄとテンションローラ１４ｆとの間で装置本体の固
定部材２１に濃度検知手段ＤＳを設け、トナー像受像体
１４ａの周面に形成した各色毎の階調補正用パターンＤ
Ｐ３のトナー濃度の検出を各色毎の濃度検知手段ＤＳに
て行って、下記に説明するＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの露光ユニッ
ト１２の露光出力の設定を行うようにしたものである。

【００７９】図１０に示すように、ＤＳ１はフォトトラ
ンジスタやフォトダイオード等から成る受光素子で、Ｄ
Ｓ２はＬＥＤ等の発光素子である。発光素子ＤＳ２の前
面には小径の絞部材ＤＳ３と集光レンズＤＳ４とが設け
られていて、発光素子ＤＳ２からの光束がトナー像受像
体１４ａの周面上の階調補正用パターンＤＰ３のトナー
像付着位置にスポット状に結像し、その反射光量を受光
素子ＤＳ１が受光するよう構成されている。なお本例で
は発光素子ＤＳ２はトナー像受像体１４ａの外面から照
射し、反射光をもって濃度検知を行っているが、トナー
像受像体１４ａを透明な部材で形成し、トナー像受像体
１４ａの内側で受光素子ＤＳ１に対向した位置に発光素
子ＤＳ２を設け、透過光をもって濃度検知を行うことも
可能である。その場合、検知光は透明なトナー像受像体
に対し、７０％以上の透過性を有することが検知性能上
好ましい。

【００８０】現像特性設定を行うときは、図１８の制御
部ＤＳ２１はＲＯＭ・ＤＳ２２から現像特性設定用パタ
ーンプログラムＰ３を呼び出し、スコロトロン帯電器１
１、露光ユニット１２及び現像器１３によって、感光体
ドラム１０上に各色毎の階調補正用パターンを形成し、
該階調補正用パターンをトナー像受像体１４ａに転写
し、トナー像受像体１４ａ上に各色毎の階調補正用パタ
ーンＤＰ３を形成し、濃度検知手段ＤＳによる階調補正
用パターンＤＰ３の検知により、現像特性設定を行うた
めの露光出力の設定が行われる。この際、記録紙Ｐの転
写部への搬送は禁止される。

【００８１】図１７に各色毎の階調補正用パターンＤＰ
３を示すが、Ｙのスコロトロン帯電器１１により帯電さ
れた感光体ドラム１０に各色毎の露光ユニット１２によ
って、前記図１２にて説明した、露光素子１２ａとして
のＬＥＤの最大出力の、例えば８０％に設定された最大
露光量Ｅ１の例えば１０分割したパルス幅変調出力を用
いて、パターン露光が段階的に連続して行われ、各色毎
の現像器１３により現像されたトナー像を、トナー像受
像体１４ａに転写したものが、現像特性設定を行うため
の階調補正用パターンＤＰ３である。

【００８２】各色毎の階調補正用パターンＤＰ３をそれ
ぞれの色に対応する濃度検知手段ＤＳにて読取り、露光
出力と階調補正用パターンＤＰ３の濃度とをグラフ化し
たものが図１９の（イ）に示す連続カーブとなり、この
カーブはプリンタ特性を示している。この逆関数をとる
と（ロ）に示すカーブとなり、これが階調補正カーブと
なる。上記の（イ）のカーブと（ロ）のカーブの積をと
ると（ハ）に示す４５°の直線（γ＝１．０）となる。
このような階調補正カーブはＲＡＭ・ＤＳ２３に記憶さ
れ、画像形成に当たっては、各色の画像データはＲＡＭ
・ＤＳ２３から呼び出された階調補正カーブに従って画
像信号は補正されたのち露光光学系１２に入力されて潜
像形成が行われるので、階調性をもって再現性に優れた
カラー画像が形成される。階調補正カーブはγ＝１とし
たが、一般に中間調画像では略γ＝１．０に、文字では
破線で示した様に硬めの再現を行うように決められる。

【００８３】上記により現像手段の適正な現像特性の設
定がなされる。

【００８４】位置検知手段は図１に示されるように、第
２の像担持手段としてのトナー像受像体１４ａから転写
材が分離する位置からトナー像受像体クリーニング装置
１４ｉに入る前に設置するすることが好ましい。この位
置では第１の像担持手段としての感光体ドラム１０の周
囲で発生するトナーによる汚れも少なく良好で安定した
検知を行うことができる。

【００８５】次に、上記の画像形成プロセスの制御を行
うための位置検知手段について図２０〜図２３を用いて
説明する。図２０は、位置検知手段を示す図であり、図
２１は、位置検知手段による制御回路ブロック図であ
り、図２２は、位置検知手段制御の一例を示す図であ
り、図２３は、位置検知手段制御の他の例を示す図であ
る。

【００８６】画像形成プロセス制御を行うための位置検
知手段としてのエンコーダＰＳのエンコーダ板Ｅがトナ
ー像受像体１４ａの駆動ローラ１４ｄと中心を合わせ設
けられ、駆動ローラ１４ｄの回転と同軸で回転される。

【００８７】例えば発光ダイオードを用いた発光部ＰＳ
１と受光部ＰＳ２とがエンコーダ板Ｅを挟んで対向して
設けられエンコーダＰＳが構成され、エンコーダ板Ｅの
回転により受光部ＰＳ２よりパルス信号がエンコーダＰ
Ｓより出力され、制御部に入力される。

【００８８】エンコーダＰＳのパルス信号とタイマとに
より画像形成装置の画像形成プロセスの制御が行われ
る。むろんエンコーダ板Ｅに代わり、モータをパルス制
御による駆動方式として、パルス数をカウントする方式
を用いて制御することもできる。

【００８９】例えば、前記図１〜図４にて説明した感光
体ドラム１０上への裏面画像の形成や表面画像の形成の
制御や、図２２に示すように、トナー像受像体１４ａ上
に形成されている裏面画像のトナー像先端に合わせて給
紙される転写材としての記録紙Ｐの給送タイミングや紙
帯電器１４ｆの電圧印加タイミングや第１、第２の転写
手段としての転写器１４ｃ、裏面転写器１４ｇによる一
次、二次転写の電圧印加のタイミング等の制御が行われ
る。

【００９０】また、図２３に示すように、両面画像形成
後のトナー像受像体１４ａ上の裏面画像の転写残トナー
の先端Ｔ１の通過前に、トナー像受像体クリーニング装
置１４ｉのトナー像受像体クリーニングブレード１４１
をトナー像受像体１４ａに当接させて転写残トナーのク
リーニングを行い、トナー像受像体１４ａ上の裏面画像
の転写残トナーの後端Ｔ２の通過後に、トナー像受像体
１４ａよりトナー像受像体クリーニングブレード１４１
の当接解除を行う。トナー像受像体クリーニングブレー
ド１４１の当接及び当接解除が像露光手段による像露光
中は行われないほうが好ましく、当接解除された後に像
露光を行ってもよいが、コピースピードの高速化のため
にトナー像受像体１４ａへのトナー像受像体クリーニン
グブレード１４１の当接直後に像露光手段による像露光
を行うことが好ましい。

【００９１】上記の制御の際に、図２１に示すように、
第１の像担持手段としての感光体ドラムと同軸にて回転
される位置検知手段としての感光体ドラムエンコーダを
設け、トナー像受像体１４ａに設けたエンコーダＰＳを
マスタエンコーダ、該感光体ドラムエンコーダをスレー
ブエンコーダとして感光体ドラム１０上に形成するトナ
ー像の画像形成プロセスの制御を行うことも可能であ
る。

【００９２】上記により両面画像形成プロセスの正確な
制御がなされる。

【００９３】本発明はカラー画像形成装置を用いて説明
したが、モノクロの画像形成装置にも適用できることは
勿論である。また、本発明は本方式に限らず両面画像を
形成する変形例も含むものであり、例えば特公昭５４−
２８７４０号公報に示された裏面画像に相当するトナー
極性を反転した後、同時に転写材の両面に転写するもの
や、特開昭６３−１８０９６９号公報、特開昭６３−２
９８２５５号公報、特開平１−４４４５７号公報等のタ
ンデム方式にも、上記にて説明した如きプロセス条件や
画像データ処理条件が表面と裏面とで変更することが用
いられ、画像濃度や色調が整った両面画像の形成を行う
ことができる。

【００９４】

【発明の効果】請求項１によれば、光検知手段は汚れを
生じにくい配置がなされ、画像形成装置の画像形成条件
調整の際に、適正な画像形成条件が設定され易い。

【００９５】請求項２によれば、像露光手段の正確な露
光位置の位置合わせがなされ易い。

【００９６】請求項３によれば、像露光手段の適正な露
光量制御がなされ易い。

【００９７】請求項４によれば、転写手段の適正な転写
特性の設定がされ易い。

【００９８】請求項５によれば、現像手段の適正な現像
特性の設定がされ易い。

【００９９】請求項６によれば、光検知手段が汚れのな
い配置とされる。

【０１００】請求項７によれば、両面画像形成プロセス
の正確な制御がなされる。

【０１０１】請求項８によれば、位置検知手段による正
確な検知がなされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すカラー画像形成装置
の断面構成図である。

【図２】図１の像担持体の側断面図である。

【図３】図１の帯電部、露光部及び現像部を示す要部拡
大図である。

【図４】両面のトナー像形成状態を示す図である。

【図５】レジスト調整を行うトナー像受像体の斜視図で
ある。

【図６】レジスト検知手段ＲＳの断面図である。

【図７】レジスト調整の回路ブロック図である。

【図８】レジストパターンの一例を示す図である。

【図９】露光量設定を行っている際のトナー像受像体の
斜視図である。

【図１０】濃度検知手段ＤＳの断面図である。

【図１１】露光量設定の回路ブロック図である。

【図１２】最適露光量の一例を示す図である。

【図１３】転写残トナー濃度検知手段ＴＳ（Ａ）及び転
写トナー濃度検知手段ＴＳ（Ｂ）の断面図である。

【図１４】転写特性設定の回路ブロック図である。

【図１５】転写トナー像パターンの一例を示す図であ
る。

【図１６】最適転写条件を示す図である。

【図１７】現像特性設定を行っている際のトナー像受像
体の斜視図である。

【図１８】現像特性設定の回路ブロック図である。

【図１９】γ特性の求め方を示す図である。

【図２０】位置検知手段を示す図である。

【図２１】位置検知手段による制御回路ブロック図であ
る。

【図２２】位置検知手段制御の一例を示す図である。

【図２３】位置検知手段制御の他の例を示す図である。

【符号の説明】

１０感光体ドラム１１スコロトロン帯電器１２露光ユニット１３現像器１４ａトナー像受像体１４ｃ転写器１４ｇ裏面転写器１７定着装置Ｐ記録紙ＰＳエンコーダＲＳレジスト検知手段ＤＳ濃度検知手段ＴＳ（Ａ）転写残トナー濃度検知手段ＴＳ（Ｂ）転写トナー濃度検知手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者福地真和東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式会社内 (72)発明者松原昭年東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式会社内 (72)発明者池田忠義東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トナー像形成手段により表面に形成され
たトナー像を担持する第１の像担持手段と、前記第１の像担持手段に担持されたトナー像が転写さ
れ、転写された該トナー像を再び表面に担持する第２の
像担持手段と、前記第１の像担持手段に担持されているトナー像を転写
材の表面に転写する第１の転写手段と、前記第２の像担持手段に担持されているトナー像を前記
転写材の裏面に転写する第２の転写手段と、前記第１の転写手段により前記第１の像担持手段に担持
されているトナー像を前記転写材の表面に転写し、ま
た、前記第２の転写手段により前記第２の像担持手段に
担持されているトナー像を前記転写材の裏面に転写し、前記転写材の両面に転写されたトナー像を定着する定着
手段とを有する画像形成装置において、前記第２の像担持手段に対向して光検知手段を設け、前
記画像形成装置の画像形成条件調整時に、前記転写材の
給送を禁止して前記第１の像担持手段に基準トナー像を
形成し、前記第１の像担持手段上に形成された前記基準
トナー像を前記第２の像担持手段上に転写し、前記第２
の像担持手段上に形成された基準トナー像を前記光検知
手段にて検知し、その検知結果に基づいて画像形成条件
を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記画像形成条件が前記画像形成装置の
像露光手段の露光位置の位置合わせ条件であることを特
徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記画像形成条件が前記画像形成装置の
像露光手段の露光量制御条件であることを特徴とする請
求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記画像形成条件が前記画像形成装置の
転写手段の転写特性であることを特徴とする請求項１に
記載の画像形成装置。
【請求項５】前記画像形成条件が前記画像形成装置の
現像手段の現像特性であることを特徴とする請求項１に
記載の画像形成装置。
【請求項６】前記光検知手段は、前記第２の像担持手
段と対向して前記転写材の分離位置から第２の像担持手
段の回転方向下流側の前記第２の像担持手段をクリーニ
ングするクリーニング手段との間に設けられたことを特
徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】トナー像形成手段により表面に形成され
たトナー像を担持する第１の像担持手段と、前記第１の像担持手段に担持されたトナー像が転写さ
れ、転写された該トナー像を再び表面に担持する第２の
像担持手段と、前記第１の像担持手段に担持されているトナー像を転写
材の表面に転写する第１の転写手段と、前記第２の像担持手段に担持されているトナー像を前記
転写材の裏面に転写する第２の転写手段と、前記第１の転写手段により前記第１の像担持手段に担持
されているトナー像を前記転写材の表面に転写し、ま
た、前記第２の転写手段により前記第２の像担持手段に
担持されているトナー像を前記転写材の裏面に転写し、前記転写材の両面に転写されたトナー像を定着する定着
手段とを有する画像形成装置において、前記第２の像担持手段に位置検知手段を設け、前記位置
検知手段による検知結果に基づいて画像形成制御を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】前記位置検知手段による位置検知は前記
第２の像担持手段の回転を検知することにより行われる
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。