JPH09288574A

JPH09288574A - プロセス制御装置

Info

Publication number: JPH09288574A
Application number: JP12080096A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kamibayashi; 隆志上林
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-04-19
Filing date: 1996-04-19
Publication date: 1997-11-04

Abstract

(57)【要約】【課題】書き込み時間の短縮する。【解決手段】プロセス制御装置１は、マイクロプロセ
ッサ２とＥＥＰＲＯＭタイマ３とセルタイマ４と通信機
能６とメモリ９からなり、メモリ９はＲＡＭ１０とＥＥ
ＰＲＯＭ１１からなり、ＥＥＰＲＯＭ１１は制御プログ
ラム格納領域３１からなり、ＲＡＭ１０は制御プログラ
ム格納領域１２と基本ＯＳ１４とその他メモリ１９から
なり、ＲＡＭ１０の制御プログラム格納領域１２の制御
プログラムをＥＥＰＲＯＭ１１の制御プログラム格納領
域３１へ書き込む。ＥＥＰＲＯＭタイマ３は入出力周期
の内で所定のタイマ時間に設定され書込み開始時にタイ
マスタートして所定のタイマ時間後に書込みを終了さ
せ、書き込み時間の短縮を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、発電プラント等の
プラントプロセスを制御するプロセス制御装置に係り、
特に制御運転中にＲＡＭ上の制御プログラムをＥＥＰＲ
ＯＭ上の制御プログラム格納領域へ転送するのに好適な
プロセス制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、マイクロプロセッサを使用した
発電プラント等のプロセス制御装置は、図２６に示すよ
うな構成からなっている。

【０００３】図において、プロセス制御装置１は、マイ
クロプロセッサ２とセルタイマ４と通信機能６と入力装
置７と出力装置８とメモリ９とから構成されている。

【０００４】この内、メモリ９は、停電時に内容が消去
することのないようにバックアップする基本ＯＳ格納領
域５６からなる書込み／消去可能リードオンリーメモリ
（ＥＰＲＯＭ５５）と、同様にバックアップするための
制御プログラム格納領域３１からなる電気的消去／書込
み可能リードオンリーメモリ（ＥＥＰＲＯＭ１１）とを
備えている。さらに、メモリ９は停電時に内容が消去す
るが高速処理可能なＲＡＭ１０で構成される入力ドライ
バ５３と出力ドライバ５４からなる基本ＯＳ１４と実行
する実行制御プログラムを格納する制御プログラム格納
領域１２と制御用メモリ１３と、ＥＥＰＲＯＭ書込み中
フラグ２０とＥＥＰＲＯＭ読出し中フラグ２１と転送元
アドレス２２と転送元終了アドレス２３と転送先アドレ
ス２４と転送先終了アドレス２５と転送バイト数２９と
故障情報３０とからなるその他メモリ１９を備えてい
る。

【０００５】まず、制御対象のプラントの入力信号５０
が入力装置７を経由してプラントから取込まれる。基本
ＯＳ１４は制御用メモリ１３へプラントから取込まれた
データを用いて制御プログラム格納領域１２のプログラ
ム処理を実行する。そして、処理された制御出力信号５
１が出力ドライバ５４により出力装置８を経由してプラ
ントへ出力される。

【０００６】この場合に、プロセス制御装置１の入力と
出力の処理は、後述するが図２７に示すように一定周期
である入出力周期４０毎に実行され、出力処理４１、入
力処理４２、制御プログラム処理４３の他に起動の度に
基本ＯＳ１４と制御プログラム格納領域１２をそれぞれ
対応するＥＰＲＯＭ５５上の基本ＯＳ格納領域５６とＥ
ＥＰＲＯＭ１１上の制御プログラム格納領域３１へ転送
する。

【０００７】このように、基本ＯＳ１４と制御プログラ
ムとを一定周期で基本ＯＳ格納領域５６と制御プログラ
ム格納領域３１とへ転送する理由は次による。まず、通
常時ＲＡＭは、処理スピードが速いために処理スピード
を要する基本ＯＳ１４と制御プログラム格納領域１２を
ＲＡＭによって構成している。一方、ＲＡＭは電源が喪
失すると内容が消去される危険性があるが直ちに内容を
書換えできる。これに対して、ＥＰＲＯＭ５５やＥＥＰ
ＲＯＭ１１は電源喪失したときにその内容が消えないが
簡単に、かつ、迅速にその内容を変更することができな
い。このため基本ＯＳ１４や制御プログラム格納領域１
２に変更があると、まず、基本ＯＳ１４や制御プログラ
ム格納領域１２の変更を行い、できるだけ早く基本ＯＳ
格納領域５６と制御プログラム格納領域３１の内容を基
本ＯＳ１４と制御プログラム格納領域１２と同じとする
ために基本ＯＳ１４と制御プログラム格納領域１２から
入出力周期４０毎に少しづつ転送するようにしている。

【０００８】以上のことを具体的に説明すると、まず、
制御プログラム格納領域３１にＥＰＲＯＭを用いると、
素子を基板から外して、ＲＯＭの内容を紫外線で消去
し、プログラマで書き込んで、再度基板に戻すという作
業が必要で、制御プログラムの開発時に手間がかかりす
ぎるという問題があり、基板上で電気的に消去／書換え
可能なＥＥＰＲＯＭが採用される。

【０００９】マイクロプロセッサ２の高速化と基板上に
実装できるメモリ９が大容量化したため、それまでは複
数のプロセス制御装置で制御していたプロセスを１つの
プロセス制御装置で制御するようになってきた。そのた
め、制御プログラム格納領域１２に格納された制御プロ
グラムは複数の制御サブプログラムの集合体となってき
ている。

【００１０】１つの制御サブプログラムを更新する際
に、他の制御サブプログラムによる制御を停止せずに更
新する機能が要求されるようになり、それは実現されて
いる。制御プログラムの一部を更新するため、制御プロ
グラム格納領域３１も上記理由から制御中に更新する必
要が生じ、制御プログラム格納領域３１がＥＥＰＲＯＭ
１１で実現されることでそれが可能になった。

【００１１】このような場合に図２７に示すように制御
運転中は入出力周期４０の時間を守る必要があるため、
ＲＡＭ１０からＥＥＰＲＯＭ１１へ制御プログラム格納
領域１２を一度に転送することができず、複数の入出力
周期４０にわたり転送を継続する必要があった。また、
非制御運転中のＥＥＰＲＯＭ１１への書込みプログラム
を流用していたため、従来の制御運転中におけるＥＥＰ
ＲＯＭ１１への書込みプログラムは入出力周期４０毎に
固定バイト長のデータを書き込むものであった。

【００１２】次に、図２８を参照して制御運転中におけ
るＲＡＭ１０の制御プログラム格納領域１２の制御プロ
グラムをＥＥＰＲＯＭ１１への書込み処理をする場合の
説明すると、毎入出力周期４０で図２７に示すように出
力処理４１・入力処理４２・制御プログラム処理４３が
実行された後にこのＥＥＰＲＯＭ書込み処理４４は実行
される。

【００１３】まず、毎入出力周期４０にＥＥＰＲＯＭ書
込みプログラムは図２８に示すように実行されるが、通
常制御運転状態ではＥＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２０が
書込み停止中であるため、従って、ＥＥＰＲＯＭ１１へ
の書込みは実行されず、ＥＥＰＲＯＭ書込みプログラム
が終了する（Ｓ１１）。

【００１４】一方、プロセス制御装置１の外部の保守用
ツールから通信機能６を経由して基本ＯＳ１４に制御プ
ログラム格納領域１２の制御プログラムを制御プログラ
ム格納領域３１へ書込むように指示信号５２が入力され
ると、図２９の処理がされ、ＥＥＰＲＯＭ書込み中フラ
グ２０の初期化、転送元アドレス２２の初期化、転送元
終了アドレス２３の初期化、転送バイト数２９の初期
化、転送先アドレス２４の初期化がそれぞれ実行される
（Ｓ１）。

【００１５】すなわち、基本ＯＳ１４によりＥＥＰＲＯ
Ｍ書込み用設定プログラムを実行し、ＲＡＭ１０上のＥ
ＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２０を書込み実行中に設定
し、転送元アドレス２２を制御プログラム格納領域１２
の開始アドレスに設定し、転送元終了アドレス２３を制
御プログラム格納領域１２の終了アドレスに設定し、転
送バイト数２９を基本ＯＳ１４内に定義されている入出
力周期４０に適したバイト数に設定する。

【００１６】上記のようにＥＥＰＲＯＭ書込み中フラグ
２０が書込み実行中に設定されると、ＥＥＰＲＯＭ１１
への書込みが開始される（Ｓ１１）。この場合、制御プ
ログラム格納領域１２を示す転送元アドレス２２が制御
プログラム格納領域１２の最終アドレスを示す転送元終
了アドレス２３以下である限り（かつ、ＥＥＰＲＯＭ１
１への書込みに失敗しない限り）、ＥＥＰＲＯＭ１１へ
の書込み処理が実行される（Ｓ１２）。

【００１７】転送元アドレス２２のチェックを通過する
と、実際にＲＡＭ１０中の転送元アドレス２２のデータ
をＥＥＰＲＯＭ１１の転送先アドレス２４へ書き込む処
理が実行されるが、これは使用するＥＥＰＲＯＭ１１の
素子により変わるので、本説明では省略する。

【００１８】ＥＥＰＲＯＭ１１のメモリ素子の書込み
は、マイクロプロセッサ２のマシンサイクルと比較する
とかなり長く時間がかかるため、一般に、ＥＥＰＲＯＭ
素子の持つ書込み完了状態が完了になるまでマイクロプ
ロセッサ２で読み続ける処理を実行する（Ｓ１３）。こ
の場合に無限に待つことはできないので、素子の規定時
間に基づきセルタイマ４を起動させタイムアウトをチェ
ックする（Ｓ１４．Ｓ１５）。セルタイマ４がタイムア
ウトになった場合は、素子不良または素子劣化と判定
し、ＥＥＰＲＯＭ書込み失敗を通知する（Ｓ１６）。そ
して、故障情報３０に記録等を実行し、ＥＥＰＲＯＭ書
込み中フラグ２０を書込み停止中に修正する（Ｓ１
７）。この結果、ＥＥＰＲＯＭ書込み処理が中断され
る。

【００１９】一方、書込み完了状態がセルタイマ４によ
るタイムアウトするまでに完了したとき、ＥＥＰＲＯＭ
１１の転送先アドレス２４からデータが読み出される
（Ｓ１８，Ｓ１９）。続いて、ＲＡＭ１０の転送元アド
レス２２のデータを比較する（Ｓ２０）。ここで、比較
エラーが発生した場合も、素子不良または素子劣化とし
て、ＥＥＰＲＯＭ書込み失敗を通知（Ｓ１６）（故障情
報３０に記録等）を実行し、ＥＥＰＲＯＭ書込み中フラ
グ２０を書込み停止中に修正し（Ｓ１７）、ＥＥＰＲＯ
Ｍ書込み処理を中断する。

【００２０】コンペアチェック（Ｓ２０）で比較エラー
が発生しなかった場合、転送元アドレス２２と転送先ア
ドレス２４と転送バイト数２９を補正する（Ｓ２１）。
この補正では、１バイトづつ書込む場合は転送元アドレ
ス２２と転送先アドレス２４はそれぞれ１足し、転送バ
イト数２９は１減らす。

【００２１】また，４バイト（１ダブルワード）づつ書
込む場合は転送元アドレス２２と転送先アドレス２４は
それぞれ４足し、転送バイト数２９は４減らす。補正
後、その入出力周期４０での残り転送バイト数２９をチ
ェックし、０でない場合は転送元アドレス２２と転送元
終了アドレス２３の比較（Ｓ２０）にループを戻す。残
り転送バイト数２９が０になると、この入出力周期４０
でのＥＥＰＲＯＭ１１への書込み処理は終了したものと
して、ＥＥＰＲＯＭ書込みプログラムを終了する（Ｓ２
２）。

【００２２】次に、ＥＥＰＲＯＭ１１からＲＡＭ１０へ
の読出の処理を図３０に従って説明する。

【００２３】読み出しは制御運転中には実行せず、制御
運転停止中に実行される。すなわち、プロセス制御装置
１の外部の保守用ツールから通信機能６を経由して基本
ＯＳ１４に制御プログラムを制御プログラム格納領域３
１から読み出すように指示信号５２が入力された場合
か、起動時にＲＡＭ１０上の制御プログラム格納領域１
２に制御プログラムがなく、かつ、ＥＥＰＲＯＭ１１上
の制御プログラム格納領域３１に制御プログラムがある
場合に図３１に示すように基本ＯＳ１４はＥＥＰＲＯＭ
読出し用設定プログラムを実行する。

【００２４】この図３１に示すＥＥＰＲＯＭ読出し用設
定開始によって、ＲＡＭ１０上のＥＥＰＲＯＭ読出し中
フラグ２１を読み出し実行中に設定し、転送先アドレス
２４を制御プログラムの開始アドレスを設定し、転送先
終了アドレス２５を制御プログラムの終了アドレスに設
定し、転送元アドレス２２を制御プログラム格納領域３
１の開始アドレスに設定する。さらに、転送バイト数２
９は、一度に読み出す場合は制御プログラムのバイト
数、自己診断などの他の処理を実行しながら読み出す場
合は適切なバイト数を設定する（Ｓ３０）。

【００２５】次に、ＥＥＰＲＯＭ読出し中フラグ２１が
読み出し実行中に設定されると、図３０に示すようにＥ
ＥＰＲＯＭ１１からの読み出しが開始される（Ｓ３
１）。制御プログラム格納領域１２を示す転送先アドレ
ス２４が制御プログラム格納領域１２の最終アドレスを
示す転送先終了アドレス２５以下である限り、ＥＥＰＲ
ＯＭ１１からの読み出し処理が実行される（Ｓ３２）。

【００２６】転送先アドレス２４によるチェックが通過
すると、実際にＥＥＰＲＯＭ１１の転送元アドレス２２
のデータを読み出し、ＲＡＭ１０の転送先アドレス２４
へ書込む（Ｓ３３，Ｓ３４）。

【００２７】次に、転送元アドレス２２と転送先アドレ
ス２４と転送バイト数２９とが補正される（Ｓ３５）。
この補正では１バイトづつ読み出す場合は転送元アドレ
ス２２と転送先アドレス２４はそれぞれ１足し、転送バ
イト数２９は１減らす。また、４バイト（１ダブルワー
ド）づつ書込む場合は転送元アドレス２２と転送先アド
レス２４はそれぞれ４足し、転送バイト数２９は４減ら
す。補正後、その入出力周期４０での残り転送バイト数
２９をチェックし、０でない場合は転送先アドレス２４
と転送先終了アドレス２５の比較するループを戻す（Ｓ
３６）。また、転送先アドレス２４が転送先終了アドレ
ス２５以上となるとＥＥＰＲＯＭ読出し中フラグ２１を
停止中に変更して終了する（Ｓ３７）。残りバイト数が
０になると、ＥＥＰＲＯＭ読出しプログラムを終了す
る。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のプロセ
ス制御装置において、制御運転中にＲＡＭ１０上の制御
プログラム格納領域１２の制御プログラムをＥＥＰＲＯ
Ｍ１１上のバックアップ制御プログラム格納領域３１へ
転送する際に、次のような種々の問題がある。

【００２９】第一には、ＥＥＰＲＯＭ１１はメモリ単位
（セル）により書込みにかかる時間が異なり、また、消
去／書込みを繰返すと性能が劣化し書込みにかかる時間
が伸びる傾向があるため、制御運転中に入出力周期４０
毎に同じバイト数で制御プログラム格納領域１２の実行
制御プログラムをＥＥＰＲＯＭ１１に書込む場合には、
入出力周期４０毎の書込みバイト数を余裕をもって少な
く設定する必要があり、そのために制御プログラム格納
領域１２全体をＥＥＰＲＯＭ１１に書込むのに時間がか
かりすぎるという問題があった。

【００３０】第二には、セルタイムアウトまたは書込み
後の比較確認で、書込み失敗したセルが１つでもある場
合、ＥＥＰＲＯＭ１１ではこの種の故障は回復する可能
性が低いため、従来の書込みプログラムでは書込み失敗
のセルが１つでもあると書込みを中断して、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１１全体または故障したセルのある素子を交換する必
要があった。

【００３１】第三には、複数のプロセスを１つのプロセ
ス制御装置で制御するようになっているため、制御プロ
グラムの容量が大きくなっており、それに従って制御プ
ログラム全体をＥＥＰＲＯＭ１１に書込む時間が長くな
るという問題があった。

【００３２】そこで、本発明は、ＲＡＭ上の制御プログ
ラム全体をＥＥＰＲＯＭへ短時間に書込み、一部のＥＥ
ＰＲＯＭの素子に故障があっても書込みができるプロセ
ス制御装置を提供することを目的とする。

【００３３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、外部
入力処理と制御プログラムによる処理と外部出力処理と
を含む一連の処理を入出力周期毎に繰返し、制御プログ
ラムによる処理に用いる実行制御プログラムをＲＡＭ上
に格納する実行用制御プログラム格納領域と実行制御プ
ログラムをバックアップするバックアップ制御プログラ
ムを格納するＥＥＰＲＯＭ上のバックアップ用制御プロ
グラム格納領域とを有して、外部要求によって入出力周
期毎に実行用制御プログラム格納領域の実行制御プログ
ラムを複数回に分けて所定量づつバックアップ用制御プ
ログラム格納領域へ転送して書込む一方、外部バックア
ップ要求によりバックアップ用制御プログラム格納領域
のバックアップ制御プログラムを実行用制御プログラム
格納領域へ複写する手段とを備えるプロセス制御装置に
おいて、入出力周期時間内で所定時間の書込み時間のみ
実行用制御プログラム格納領域の実行制御プログラムを
バックアップ用制御プログラム格納領域へ転送して書込
む書込み手段を設けるようにしたものである。この手段
によって、入出力周期毎に予め定められた所定の書込み
時間のみ書込みがされ、従来のように予め定められた所
定の量を書込むのに比べて、セルの性能等によって書込
み時間に相違があっても入出力周期の時間自体に影響が
少ない。従って、結果的に書込み量を増加させることが
でき書込み時間が短縮できる。

【００３４】請求項２の発明は、請求項１記載のプロセ
ス制御装置において、書込み手段は、書込み開始時に入
出力周期時間内で予め定めた所定の時間を設定する計測
タイマを起動させ所定の時間を経過するとその入出力周
期の書込みを終了するようにしたものである。この手段
によって、入出力周期毎に予め定められた所定の時間を
設定する計測タイマが起動され所定の時間を経過すると
その入出力周期の書込みが終了されるので、従来のよう
に予め定められた所定の量を書込むのに比べて、セルの
性能等によって書込み時間に相違があっても入出力周期
の時間自体に影響が少なく、結果的に書込み量を増加さ
せることができ書込み時間が短縮できる。

【００３５】請求項３の発明は、請求項１記載のプロセ
ス制御装置において、書込み手段は、書込み開始時に入
出力周期毎に入出力周期時間の内で書込み処理に割当て
られる残存時間を求め得られた残存時間を設定する計測
タイマを起動させ残存時間を経過するとの入出力周期の
書込みを終了するようにしたものである。この手段によ
って、入出力周期毎に必要な処理時間後の残りの残存時
間が求められ得られた残存時間のみ書込みがされる。こ
の結果、書込み中の負荷率が１００％で固定され入出力
周期内に無駄がなく書込みがされ、結果的に書込みを短
時間に完了させることができる。

【００３６】請求項４の発明は、外部入力処理と制御プ
ログラムによる処理と外部出力処理とを含む一連の処理
を入出力周期毎に繰返し、制御プログラムによる処理に
用いる実行制御プログラムをＲＡＭ上に格納する実行用
制御プログラム格納領域と実行制御プログラムをバック
アップするバックアップ制御プログラムを格納するＥＥ
ＰＲＯＭ上のバックアップ用制御プログラム格納領域と
を有して、外部要求によって入出力周期毎に実行用制御
プログラム格納領域の実行制御プログラムを複数回に分
けて所定量づつバックアップ用制御プログラム格納領域
へ転送して書込む一方、外部バックアップ要求によりバ
ックアップ用制御プログラム格納領域のバックアップ制
御プログラムを実行用制御プログラム格納領域へ複写す
る手段とを備えるプロセス制御装置において、所定量を
対象のセルに書込むとき書込み時間からセルの不良を判
定し、該不良のセルの代わりとなる代替のセルのアドレ
スを指定して、指定されたアドレスへ書込む書込み手段
を設けるようにしたものである。この手段によって、Ｅ
ＥＰＲＯＭの不良セルを使用しないで別の良好な割当て
られた代替セルを用いて書込むことができる。従って、
全体の処理時間を短縮することができ、また、不良セル
があっても制御プログラムの書込みができ、不良セルの
交換も不要となる。

【００３７】請求項５の発明は、請求項４記載のプロセ
ス制御装置において、バックアップ用制御プログラム格
納領域の不良セルのアドレスである不使用アドレスと代
わりに用いる代替アドレスとを格納するＲＡＭ上の代替
アドレステーブルと、このＲＡＭ上の代替アドレステー
ブルの不使用アドレスと代替アドレスを格納するＥＥＰ
ＲＯＭ上の代替アドレステーブルと、この代替アドレス
テーブルに格納される代替アドレスに対応して実行制御
プログラムを格納するＥＥＰＲＯＭ上の代替格納領域
と、書込み手段による書込み時にＲＡＭ上の代替アドレ
ステーブルを参照して書込先が不使用アドレスの場合
に、代替アドレスを読出し、さらに、ＥＥＰＲＯＭ上の
代替アドレステーブルの代替アドレスに対応する代替格
納領域へ実行制御プログラムを書込む手段と、書込中に
不使用アドレスが新たに発生したときＲＡＭ上の代替ア
ドレステーブルの内容を更新し、さらに、転送によりＥ
ＥＰＲＯＭ上の代替アドレステーブルの内容を更新する
更新手段と、外部要求による読出し時に、ＲＡＭ上の代
替アドレステーブルを参照して読出し対象のセルが不使
用アドレスの場合、代替アドレスを読出し、さらに、Ｅ
ＥＰＲＯＭ上の代替アドレステーブルの代替アドレスに
対応する代替格納領域からバックアップ用制御プログラ
ムを読出して実行用制御プログラム格納領域へ複写する
手段とを設けるようにしたものである。この手段によっ
て、ＥＥＰＲＯＭの対象セルが不良セルの場合、そのセ
ルを不使用アドレスとして代替アドレスを格納して、実
行制御プログラムを代替格納領域に書込むことができ
る。従って、書込みに時間を要するセルを除外して全体
の処理時間を短縮することができ、また、不良セルがあ
っても制御プログラムの書込みができ、不良セルの交換
も不要となる。

【００３８】請求項６の発明は、請求項４記載のプロセ
ス制御装置において、バックアップ用制御プログラム格
納領域の不良セルのアドレスである不使用アドレスを格
納するＲＡＭ上の不使用アドレステーブルと、この不使
用アドレステーブルの不使用アドレスの内容を格納する
ＥＥＰＲＯＭ上の不使用アドレステーブルと、書込み時
にＲＡＭ上の不使用アドレステーブルを参照して書込先
が不使用アドレスのとき、不使用アドレスに対して最小
書込単位のアドレスに補正して、補正アドレスをＥＥＰ
ＲＯＭ上の不使用アドレステーブルへ書込み、さらに、
バックアップ制御プログラム格納領域の対応するアドレ
スへ実行制御プログラムを書込む手段と、書込み中に不
使用アドレスが新たに発生したときＲＡＭ上の不使用ア
ドレステーブルの内容を更新し、さらに、転送によりＥ
ＥＰＲＯＭ上の不使用アドレスの内容を更新する更新手
段と、外部要求による読出し時に、ＲＡＭ上の不使用ア
ドレステーブルを参照して読出し対象セルが不使用アド
レスの場合、補正アドレスによりバックアップ制御プロ
グラム格納領域からバックアップ制御プログラムを読出
して実行用制御プログラム領域へ複写する手段とを設け
るようにしたものである。この手段によって、ＥＥＰＲ
ＯＭの不良セルを使用しないで予め定められた別のアド
レスへ制御プログラムを書込むことができる。従って、
書込みに多くの時間を要する不良セルを使用しないの
で、全体の処理時間が短縮でき、不良セルの交換を最小
とすることができる。

【００３９】請求項７の発明は、外部入力による処理と
制御プログラムによる処理と外部出力による処理を含む
一連の処理を入出力周期毎に実行してプラントを制御す
る制御手段と、制御プログラムの処理に用いる実行制御
プログラムを格納するＲＡＭ上の実行用制御プログラム
格納領域と、外部の保守ツールで圧縮された圧縮済制御
プログラムを格納するＲＡＭ上の圧縮済制御プログラム
格納領域と、実行用制御プログラム格納領域の実行制御
プログラムをバックアップする制御プログラムを圧縮し
て格納するＥＥＰＲＯＭ上のバックアップ用圧縮済制御
プログラム格納領域と、外部要求による書込み時に入出
力周期毎に複数の入出力周期にＲＡＭ上の圧縮済制御プ
ログラム格納領域に格納される圧縮済制御プログラム内
で所定単位づつ複数回に分けて入出力周期内にバックア
ップ用圧縮済制御プログラム格納領域へ書込む手段と、
外部要求による読出し時にバックアップ用圧縮済制御プ
ログラム格納領域の圧縮済制御プログラムを読出してＲ
ＡＭ上の圧縮済制御プログラム格納領域へ複写する手段
と、この手段によってＲＡＭ上の圧縮済制御プログラム
格納領域へ複写された圧縮済制御プログラムを解凍して
実行用制御プログラム格納領域へ格納する解凍手段とを
設けるようにしたものである。この手段によって、圧縮
済制御プログラムを用いて書込みをするためにデータ量
を極めて少なくでき、バックアップ用圧縮済制御プログ
ラム格納領域へ格納する時間が短く、全体の書込み時間
を大幅に短縮できる。

【００４０】請求項８の発明は、請求項７記載のプロセ
ス制御装置において、制御プログラムを圧縮して圧縮済
制御プログラムとする圧縮手段をＲＡＭ上に設けて、書
込む手段により圧縮済制御プログラムをバックアップ用
圧縮済制御プログラム領域へ書込む待ち時間に圧縮手段
が次の書込むデータを圧縮するようにしたものである。
この手段によって、圧縮済制御プログラムを用いて書込
みをするためデータ量を極めて少なくでき、バックアッ
プ用圧縮済制御プログラム格納領域へ格納する時間を短
くして、全体の書込み時間を大幅に短縮できる。しか
も、書込み中に制御プログラムの圧縮処理を実行するよ
うにしたために圧縮処理時間を含めた書込み時間が大幅
に短縮できる。

【００４１】請求項９の発明は、請求項７または請求項
８記載のプロセス制御装置において、書込み手段は、書
込み開始時に入出力周期時間内で予め定めた所定の時間
を設定する計測タイマを起動させ所定の書込み時間を経
過するとその入出力周期の書込みを終了するようにした
ものである。この手段によれば、圧縮済制御プログラム
を用いて書込みをするためにデータ量を極めて少なくで
き、バックアップ用圧縮済制御プログラム格納領域へ格
納する時間が短く、全体の書込み時間を大幅に短縮で
き、その上、入出力周期毎に予め定められた所定の書込
み時間のみ書込みがされ、結果的に書込み量を増加させ
ることができ書込み時間が相乗的に短縮できる。

【００４２】請求項１０の発明は、請求項７または請求
項８記載のプロセス制御装置において、書込み手段は、
書込み開始時に入出力周期毎に入出力周期時間の内で書
込み処理に割当てられる残存時間を求め得られた残存時
間を設定する計測タイマを起動させ残存時間を経過する
とその入出力周期の書込みを終了するようにしたもので
ある。この手段によって、圧縮済制御プログラムを用い
て書込みをするためデータ量を少なくして、バックアッ
プ用圧縮済制御プログラム格納領域へ格納する書込み時
間を大幅に短縮できる。しかも、入出力周期毎に必要な
処理時間後の残りの残存時間が求められ得られた残存時
間のみ書込みがされ、書込み中の負荷率が１００％とし
て入出力周期内に無駄がなく書込みがされ、結果的に書
込みを短時間に完了させることができる。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施形態について図
面を参照してて説明する。

【００４４】図１は、発明の第１の実施形態を示すプロ
セス制御装置の機能ブロック図である。

【００４５】図示するプロセス制御装置１は、マイクロ
プロセッサ２とＥＥＰＲＯＭタイマ３とセルタイマ４と
通信機能６とメモリ９からなり、メモリ９はＲＡＭ１０
とＥＥＰＲＯＭ１１からなり、ＥＥＰＲＯＭ１１は制御
プログラム格納領域３１からなり、ＲＡＭ１０は制御プ
ログラム格納領域１２と基本ＯＳ１４とその他メモリ１
９からなり、その他メモリ１９はＥＥＰＲＯＭ書込み中
フラグ２０と転送元アドレス２２と転送元終了アドレス
２３と転送先アドレス２４と故障情報３０とからなって
いる。

【００４６】図１と従来技術を示す図２６と同一符号
は、同一部分または相当部分を示し、図１が図２６と異
なる主な点は、ＥＥＰＲＯＭタイマ３を追設して、入出
力周期４０の内で所定の時間のみ書込むようにした点に
特徴を有する。

【００４７】ここで、ＥＥＰＲＯＭタイマ３は、所定の
タイマ時間に設定され書込み開始時にタイマスタートし
て所定のタイマ時間後に書込みを終了させる通知をする
ものである。

【００４８】以上の構成で、制御対象のプラントの入力
信号を図示しない入力装置を介して取込み、基本ＯＳ１
４は制御用メモリ１３へプラントから取込まれたデータ
を用いて制御プログラム格納領域１２の制御プログラム
による処理を実行し、処理された制御出力信号が図示し
ない出力装置を介してプラントへ出力される。この制御
運転中にＲＡＭ１０の制御プログラム格納領域１２の制
御プログラムをＥＥＰＲＯＭ１１の制御プログラム格納
領域３１へ書込み、この書込みは図２に示すように入出
力周期４０毎に実行される。

【００４９】この図２は、従来例で示す図２７に対応す
るがＥＥＰＲＯＭ書込み処理４４の処理時間を一定にす
るようにした点が異なる。

【００５０】まず、制御プログラム格納領域３１へ制御
プログラム格納領域１２から実行するため制御プログラ
ムを書込む処理を図３に沿って説明すると図２に示すよ
うに入出力周期４０毎にＥＥＰＲＯＭ書込みプログラム
は実行されるが、通常の制御運転状態ではＥＥＰＲＯＭ
書込み中フラグ２０が書込み停止中である。この結果、
ＥＥＰＲＯＭ１１への書込みを実行せず、ＥＥＰＲＯＭ
書込みプログラムが終了する（Ｓ４１）。

【００５１】制御運転中に、プロセス制御装置１の外部
の保守用ツールから通信機能６を経由して書込み指示信
号が基本ＯＳ１４に与えられると書込み開始命令により
起動される。これによって、図４に示すようにＥＥＰＲ
ＯＭ書込み用設定プログラムがＲＡＭ１０上のＥＥＰＲ
ＯＭ書込み中フラグ２０を書込み実行中を設定し、転送
元アドレス２２を制御プログラム格納領域１２の開始ア
ドレスに設定し、転送元終了アドレス２３を制御プログ
ラム格納領域１２の終了アドレスに設定し、転送先アド
レス２４を制御プログラム格納領域３１の開始アドレス
に設定する（Ｓ４０）。

【００５２】次に、ＥＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２０が
書込み実行中に設定されると、図３に示すようにＥＥＰ
ＲＯＭ１１への書込みが開始される。まず、基本ＯＳ１
４内に規定されている入出力周期４０に適したＥＥＰＲ
ＯＭ１１の書込み時間（例えば、入出力周期の１０％）
でＥＥＰＲＯＭタイマ３を起動する（Ｓ４２）。これ以
降の処理は従来の書込み処理図２８とほぼ同じで、アド
レスの補正処理と書込みプログラム終了判定が異なるだ
けである。

【００５３】すなわち、制御プログラムの転送元アドレ
ス２２が制御プログラムの最終アドレスを示す転送元終
了アドレス２３以下となるまでＲＡＭ１０の中の転送元
アドレス２２のデータをＥＥＰＲＯＭ１１の転送先アド
レス２４へ書込む処理を実行する（Ｓ４３，Ｓ４４）。
素子の規定時間で定めるセルタイマ４を起動し、マイク
ロプロセッサ２でＥＥＰＲＯＭ素子の持つ書込み完了状
態が完了になるまで読み続けながら、セルタイマ４のタ
イムアウトをチェックする（Ｓ４５，Ｓ４６）。

【００５４】セルタイマ４がタイムアウトになった場合
は、素子不良または素子劣化と判定し、ＥＥＰＲＯＭ書
込み失敗通知（故障情報３０に記録等）を実行する（Ｓ
４７，Ｓ４８）。そして、ＥＥＰＲＯＭ書込み中フラグ
２０を書込み停止中に修正してＥＥＰＲＯＭ書込みを中
断する（Ｓ４９）。

【００５５】セルタイマ４がタイムアウトするまでに書
込みが完了すれば、ＥＥＰＲＯＭ１１の転送先アドレス
２４からデータを読み出して、ＲＡＭ１０の転送元アド
レス２２のデータを比較する（Ｓ５０，Ｓ５１）。ここ
で、比較エラーが発生した場合も、素子不良または素子
劣化として、ＥＥＰＲＯＭ書込み失敗通知（故障情報３
０に記録等）を実行し、ＥＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２
０を書込み停止中に修正してＥＥＰＲＯＭ書込みを中断
する（Ｓ４８，Ｓ４９，Ｓ５１）。

【００５６】コンペアチェックで比較エラーが発生しな
かった場合、転送元アドレス２２と転送先アドレス２４
にそれぞれ４足す補正をする（Ｓ５１，Ｓ５２）。この
補正後、ＥＥＰＲＯＭタイマ３がタイムアウトになった
か否かをチェックし、タイムアウトしていない場合は転
送元アドレス２２と転送元終了アドレス２３の比較ルー
プへ戻す（Ｓ５３）。タイムアウトになっている場合
は、この入出力周期４０でのＥＥＰＲＯＭ１１への書込
み処理は終了する。これにより、ＥＥＰＲＯＭ書込みプ
ログラムが終了し、次の入出力周期４０にＥＥＰＲＯＭ
書込みプログラムが再度実行される。

【００５７】このように第１実施の形態によれば、入出
力周期４０毎のＥＥＰＲＯＭ書込み処理時間全体を一定
にすることで、セルによる書込み完了時間の差や、消去
／書込みの繰返しによる書込み完了時間の劣化に影響さ
れず、ＥＥＰＲＯＭ書込み処理による負荷増加量を一定
にできるので、ＥＥＰＲＯＭへの書込みにより入出力周
期４０が変動することがなくなる。また、入出力周期４
０毎の平均書込みデータ長を従来の書込み方法と比べて
長くできるので、制御プログラムをＥＥＰＲＯＭ１１に
書き込む時間を従来の書込み方法と比べて短くすること
ができる。

【００５８】図５は、本発明の第２実施の形態を示すプ
ロセス制御装置の機能ブロック図である。

【００５９】図示するプロセス制御装置１はマイクロプ
ロセッサ２とＥＥＰＲＯＭタイマ３とセルタイマ４と入
出力周期タイマ５と通信機能６とメモリ９からなり、メ
モリ９はＲＡＭ１０とＥＥＰＲＯＭ１１からなり、ＥＥ
ＰＲＯＭ１１は制御プログラム格納領域３１からなり、
ＲＡＭ１０は制御プログラム格納領域１２と基本ＯＳ１
４とその他メモリ１９からなり、その他メモリ１９はＥ
ＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２０と転送元アドレス２２と
転送元終了アドレス２３と転送先アドレス２４と故障情
報３０からなる。

【００６０】図５において、従来例を示す図２６と同一
符号は、同一部分または相当部分を示し、図５は、図２
６にＥＥＰＲＯＭタイマ３と入出力周期タイマ５とを追
設して、入出力周期の時間の内で書込みに割当可能な書
込み時間のみ制御プログラム格納領域１２から制御プロ
グラムをＥＥＰＲＯＭ１１の制御プログラム格納領域３
１へ書込むようにした点に特徴を有する。

【００６１】ここで、ＥＥＰＲＯＭタイマ３は、書込み
時に入出力周期タイマ５による書込み時間をタイマ設定
し、書込み時間後に書込み終了の通知をするものであ
る。

【００６２】入出力周期タイマ５は、入出力周期４０の
内で出力処理４１と入力処理４２と制御プログラム処理
４３とその他の処理時間を除外した時間を書込み時間と
して設定するものである。

【００６３】以上の構成で、制御対象のプラントの入力
信号を図示しない入力装置を介して取込み、基本ＯＳ１
４は制御用メモリ１３へプラントから取込まれたデータ
を用いて制御プログラム格納領域１２の制御プログラム
の処理を実行し、処理された制御出力信号が図示しない
出力装置を介してプラントへ出力される。この制御運転
中にＲＡＭ１０の制御プログラム格納領域１２の制御プ
ログラムをＥＥＰＲＯＭ１１上の制御プログラム格納領
域３１への書込みが図６に示すように入出力周期４０毎
に実行される。

【００６４】この図６は、従来例で示す図２７に対応す
るが入出力周期４０の所定時間の内で残存時間を求め、
残存時間から書込み可能な時間を求め書込み可能な時間
だけＥＥＰＲＯＭへ書込むようにした点に特徴を有す
る。

【００６５】まず、制御プログラム格納領域３１へ制御
プログラムを書込む処理を図７に沿って説明すると、図
６に示すように毎入出力周期４０にＥＥＰＲＯＭ書込み
プログラムは実行されるが、通常の制御運転状態ではＥ
ＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２０が書込み停止中ある。こ
の結果、ＥＥＰＲＯＭ１１への書込みを実行せず、ＥＥ
ＰＲＯＭ書込みプログラムが終了する（Ｓ６１）。

【００６６】制御運転中はプロセス制御装置１の外部の
保守用ツールから通信機能６を経由して書込み指示が基
本ＯＳ１４に与えられると書込み開始命令により起動さ
れる。これによって、図４に示すと同様の処理がされ、
ＥＥＰＲＯＭ書込み用設定プログラムがＲＡＭ１０上の
ＥＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２０を書込み実行中を設定
し、転送元アドレス２２を制御プログラム格納領域１２
の開始アドレスに設定し、転送元終了アドレス２３を制
御プログラム格納領域１２の終了アドレスに設定し、転
送先アドレス２４を制御プログラム格納領域３１の開始
アドレスに設定する（Ｓ４０）。ＥＥＰＲＯＭ書込み中
フラグ２０が書込み実行中に設定されると、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１１への書込みが開始される。

【００６７】まず、入出力周期４０の始めに起動される
入出力周期タイマ５を用いて入出力周期の残り時間を求
める（Ｓ６２）。そして、得られた入出力周期の残り時
間から所定時間を引いた時間（入出力周期の切り換えに
要する時間＋１つの書込み単位のセルタイム時間＋α）
によってセルタイマ４が起動される（Ｓ６３）。これ以
降の処理は第１実施の形態の書込み処理図３とほぼ同じ
で、アドレスの補正処理と書込みプログラム終了判定が
異なる。

【００６８】すなわち、制御プログラムの転送元アドレ
ス２２が制御プログラムの最終アドレスを示す転送元終
了アドレス２３以下となるまでＲＡＭ１０の中の転送元
アドレス２２のデータをＥＥＰＲＯＭ１１の転送先アド
レス２４へ書込む処理を実行する（Ｓ６４，Ｓ６５）。
次に素子の規定時間により定まる時間を設定するセルタ
イマ４が起動され、マイクロプロセッサ２によりＥＥＰ
ＲＯＭ素子の持つ書込み完了状態が完了になるまで読み
続けながら、セルタイマ４のタイムアウトをチェックす
る（Ｓ６６，Ｓ６７）。

【００６９】セルタイマ４がタイムアウトになった場合
は、素子不良または素子劣化と判定し、ＥＥＰＲＯＭ書
込み失敗通知（故障情報３０に記録等）を実行する（Ｓ
６８，Ｓ６９）。そして、ＥＥＰＲＯＭ書込み中フラグ
２０を書込み停止中に修正してＥＥＰＲＯＭ書込みを中
断する（Ｓ７０）。

【００７０】セルタイマ４がタイムアウトするまでに書
込みが完了すれば、ＥＥＰＲＯＭ１１の転送先アドレス
２４からデータを読み出して、ＲＡＭ１０の転送元アド
レス２２のデータを比較する（Ｓ７１，Ｓ７２）。ここ
で、比較エラーが発生した場合も、素子不良または素子
劣化として、ＥＥＰＲＯＭ書込み失敗通知（故障情報３
０に記録等）を実行し、ＥＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２
０を書込み停止中に修正してＥＥＰＲＯＭ書込みを中断
する（Ｓ６９，Ｓ７０，Ｓ７２）。

【００７１】コンペアチェックで比較エラーが発生しな
かった場合、転送元アドレス２２と転送先アドレス２４
にそれぞれ４足す補正をする（Ｓ７２，Ｓ７３）。この
補正後、ＥＥＰＲＯＭタイマ３がタイムアウトになった
かをチェックし、タイムアウトしていない場合は転送元
アドレス２２と転送元終了アドレス２３の比較ループを
戻す（Ｓ７３，Ｓ７４）。タイムアウトになっている場
合は、この入出力周期４０でのＥＥＰＲＯＭ１１への書
込み処理は終了する。これにより、ＥＥＰＲＯＭ書込み
プログラムが終了し、次の入出力周期４０にＥＥＰＲＯ
Ｍ書込みプログラムが再度実行される。

【００７２】このように、第２実施の形態によれば、入
出力周期４０の残り時間の間ＥＥＰＲＯＭへ書込むこと
で、ＥＥＰＲＯＭ書込み中の入出力周期の負荷率をほぼ
１００％に維持できるので、ＥＥＰＲＯＭ書込みにより
入出力周期が長くなったり、短くなったりすることがな
くなる。また、入出力周期４０毎の平均書込みデータ長
を従来の書込み方法と比べて長くできるので、制御プロ
グラムをＥＥＰＲＯＭ１１に書き込む時間を従来の書込
み方法と比べて短くすることができる。

【００７３】図８は、発明の第３の実施形態を示すプロ
セス制御装置の機能ブロック図である。

【００７４】プロセス制御装置１はマイクロプロセッサ
２とＥＥＰＲＯＭタイマ３とセルタイマ４と入出力周期
タイマ５と通信機能６とメモリ９からなり、メモリ９は
ＲＡＭ１０とＥＥＰＲＯＭ１１からなり、ＥＥＰＲＯＭ
１１は制御プログラム格納領域３１と代替アドレステー
ブル３２と代替格納領域３４からなり、ＲＡＭ１０は制
御プログラム格納領域１２と基本ＯＳ１４と代替アドレ
ステーブル３３とその他メモリ１９からなり、その他メ
モリ１９はＥＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２０とＥＥＰＲ
ＯＭ読出し中フラグ２１と転送元アドレス２２と転送元
終了アドレス２３と転送先アドレス２４と転送先終了ア
ドレス２５と代替アドレス使用フラグ２６と転送先アド
レス退避用ワーク２７と不使用アドレス２８と故障情報
３０からなる。

【００７５】図８において、従来例を示す図２６と同一
符号は、同一部分または相当部分を示し、図８は図２６
にＥＥＰＲＯＭタイマ３と入出力周期タイマ５とを追設
し、メモリ９のＲＡＭ１０に代替アドレステーブル３３
を追設し、ＥＥＰＲＯＭ１１に代替アドレステーブル３
２と代替格納領域３４とを追設し、さらに、その他メモ
リ１９に代替アドレス使用フラグ２６と転送先アドレス
退避用ワーク２７と不使用アドレス２８とを追設して、
ＥＥＰＲＯＭ上の制御プログラム格納領域３１に不良セ
ルを不使用として代替格納領域３４へ格納するようにし
た点に特徴を有する。

【００７６】ここで、代替アドレステーブル３３は、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１１の不良セルを示す不使用セルのアドレス
を不使用アドレスとし、代替アドレスを一組として格納
するものである。代替アドレステーブル３２は、代替ア
ドレステーブル３３と同様に不使用アドレスと代替アド
レスを格納するものである。代替格納領域３４は、代替
アドレスに対応して制御プログラムを格納するものであ
る。

【００７７】ここで、図９では、ＲＡＭ１０中で代替ア
ドレステーブル３３と制御プログラム格納領域１２とが
連続したアドレス空間に配置され、ＥＥＰＲＯＭ１１中
で代替アドレステーブル３２と制御プログラム格納領域
３１と代替格納領域３４とが連続したアドレス空間に配
置されていることを示している。

【００７８】代替アドレステーブル３３は、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１１の素子不良のセルを指す不使用アドレス２８とそ
のセルの代わりに使用するＥＥＰＲＯＭ１１のセルを指
す代替アドレスをペアとしたテーブルで、不使用アドレ
スの若い順に登録されており、不使用アドレスが登録さ
れていない箇所は全て「ＦＦＦＦＦＦＦＦｈ」で埋めら
れている。各メモリ図の左の数字はそれぞれ代替アドレ
ステーブル３３と代替アドレステーブル３２の開始アド
レスをベースとしたオフセットアドレスである。

【００７９】図９の例では、ＥＥＰＲＯＭ１１のオフセ
ットアドレス「０００００００４ｈ」と「００００２０
０４ｈ」と「００００２０１０ｈ」等のセルが素子不良
で使用できず、それぞれ代替格納領域の「００００Ａ０
００ｈ」と「００００Ａ００４ｈ」と「００００Ａ００
８ｈ」を代わりに使用していることを示している。

【００８０】すなわち、図９において、ＲＡＭ１０上の
代替アドレステーブル３３の不使用アドレス「００００
ｈ」では、「０００００００４ｈ」が格納されており、
これは代替アドレステーブル３２のアドレス「０００４
ｈ」のセルが不良であることを意味している（図示××
××印）。この結果、代替アドレステーブル３３の代替
アドレス「０００４ｈ」は「００００Ａ０００ｈ」が格
納されており、これが不使用アドレスの代替として代替
格納領域３４のアドレス「Ａ０００ｈ」に「００００Ａ
０００ｈ」が格納されている（図示ａ）。

【００８１】また、代替アドレステーブル３３と代替ア
ドレステーブル３２の不使用アドレス「０００８ｈ」は
「００００２００４ｈ」となっており、その代替アドレ
ス「０００Ｃｈ」は「００００Ａ００４ｈ」となってい
る。これは、制御プログラム格納領域３１のアドレス
「２００４ｈ」のセルが不良であることを意味し（図示
××××印）、代替格納領域３４のアドレス「Ａ００４
ｈ」に制御プログラム格納領域１２の制御プログラムと
同じ値の「１２３４５６７８ｈ」が制御プログラム格納
領域３１の代わりに格納されている（図示ｂ）。

【００８２】次に、代替アドレステーブル３３と代替ア
ドレステーブル３２の不使用アドレス「００１０ｈ」は
「００００２０１０ｈ」が格納されている。これは制御
プログラム格納領域３１のアドレス「２０１０ｈ」のセ
ルが不良であることを意味し（図示××××印）、その
代替として代替格納領域３４のアドレス「Ａ００８ｈ」
に制御プログラム格納領域１２の制御プログラムの値
「４５６７８９ＡＢｈ」と同じ値が格納されている（図
示ｃ）。

【００８３】このようにＲＡＭ１０上の代替アドレステ
ーブル３３からＥＥＰＲＯＭ１１上の不使用アドレスと
代替アドレスが判り代替格納領域３４が判る。

【００８４】次に、図１０に示すＥＥＰＲＯＭ書込みプ
ログラムの処理を説明する。

【００８５】この処理は、毎入出力周期４０にＥＥＰＲ
ＯＭ書込みプログラムが実行されるが、通常の制御運転
状態ではＥＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２０が書込み停止
中である。このためＥＥＰＲＯＭ１１への書込みが実現
されずＥＥＰＲＯＭ書込みプログラムが終了する（Ｓ８
２）。

【００８６】制御運転中にプロセス制御装置１の外部の
保守用ツールから通信機能６を経由して基本ＯＳ１４に
与えられると、書込み開始指令により図１１に示すＥＥ
ＰＲＯＭ書込みプログラムが起動される。このプログラ
ムは、ＲＡＭ１０上のＥＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２０
を書込み実行中に設定し、転送元アドレス２２を代替ア
ドレステーブル３３の開始アドレスに設定し、転送元終
了アドレス２３を制御プログラムの終了アドレスに設定
し、転送先アドレス２４を代替アドレステーブル３２の
開始アドレスに設定し、代替アドレス使用フラグ２６を
不使用に設定し、不使用アドレス２８をＲＡＭ１０上の
代替アドレステーブル３３に登録されている最初の不使
用アドレス２８に設定する（Ｓ８１）。

【００８７】続いて、図１０の処理のようにプロセス制
御装置１の外部ツールによりＥＥＰＲＯＭ１１への書込
みが指示され、ＥＥＰＲＯＭ書込み用設定プログラムに
よりＥＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２０が書込み実行中に
設定されると、ＥＥＰＲＯＭ１１への書込みが開始され
る（Ｓ８２）。

【００８８】まず、入出力周期４０の始めに起動される
入出力周期タイマ５を使い、その入出力周期４０の残り
時間を求める（Ｓ８３）。さらに、その時間から所定の
時間を引いた時間（例えば、入出力周期４０の切り換え
にかかる時間＋１つの書込み単位のＥＥＰＲＯＭ１１の
セルタイムアウト時間＋α）でＥＥＰＲＯＭタイマ３を
起動させる（Ｓ８４）。次に、制御プログラムの転送元
アドレス２２が制御プログラムの最終アドレスを示す転
送元終了アドレス２３以下か否か判定される（Ｓ８
５）。

【００８９】上記判定で転送元アドレス２２が転送元終
了アドレス２３以下と判定されると代替アドレス使用フ
ラグ２６が不使用に設定される（Ｓ８６）。次に、ＥＥ
ＰＲＯＭ１１のセルを指す転送先アドレス２４が書込み
可能なセルかを不使用アドレス２８と比較し判定される
（Ｓ８７）。この場合、転送先アドレス２４と不使用ア
ドレス２８が同じ場合は、代替アドレス使用フラグ２６
を使用に設定し、転送先アドレス２４を転送先アドレス
退避用ワーク２７に退避させる（Ｓ８８）。

【００９０】そして、転送先アドレス２４を代替アドレ
ステーブル３３中の不使用アドレス２８に対応する代替
アドレスに設定し、不使用アドレス２８を代替アドレス
テーブル３３中の次の不使用アドレス２８に設定し、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１１のセルを指す転送先アドレス２４が書込
み可能なセルか否かのチェックに戻る（Ｓ８９）。

【００９１】一方、転送先アドレス２４の判定（Ｓ８
７）を通過すると、実際にＲＡＭ１０中の転送元アドレ
ス２２のデータをＥＥＰＲＯＭ１１の転送先アドレス２
４へ書込む処理を実行する（Ｓ９０）。素子の規定時間
で定め時間、セルタイマ４が起動し、マイクロプロセッ
サ２でＥＥＰＲＯＭ素子の持つ書込み完了状態となるま
で読み続けながら、セルタイマ４のタイムアウトをチェ
ックする（Ｓ９２，Ｓ９３）。

【００９２】セルタイマ４がタイムアウトなった場合
は、そのセルが新規に素子不良または素子劣化したと判
断し、代替格納領域３４に新しい書込み先を確保し、不
使用アドレスと代替アドレスのペアとして不使用アドレ
スが若い順に並ぶように代替アドレステーブル３３を更
新する（Ｓ９４）。このとき、代替アドレス使用フラグ
２６が不使用のままの場合は、代替アドレス使用フラグ
２６を使用に設定し、転送先アドレス２４を転送先アド
レス退避用ワーク２７へ退避させる。

【００９３】代替アドレスが確保でき、代替アドレステ
ーブル３３の更新がされると、転送先アドレス２４を確
保できた代替アドレスに補正し、転送先アドレス２４の
セルが使用可能かどうかのチェックに戻る（Ｓ９５，Ｓ
９６）。

【００９４】代替アドレスが確保できなかったか、代替
アドレステーブル３３が既に一杯で、不使用アドレスと
代替アドレスの新しいペアを登録できない場合は、ＥＥ
ＰＲＯＭ書込み失敗通知（故障情報３０に記録等）を実
行し、ＥＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２０を書込み停止中
に修正して、ＥＥＰＲＯＭ書込みを中断する（Ｓ９５，
Ｓ９７，Ｓ９８）。

【００９５】また、処理Ｓ１００におけるコンペアチェ
ックで比較エラーが発生しなかった場合において、代替
アドレス使用フラグ２６が使用されている場合は転送先
アドレス退避用ワーク２７を転送先アドレス２４に戻す
（Ｓ１０１，Ｓ１０２）。次に、転送元アドレス２２と
転送先アドレス２４にそれぞれ４足す補正をする（Ｓ１
０３）。この補正後、ＥＥＰＲＯＭタイマ３がタイムア
ウトになったかをチェックし、タイムアウトしていない
場合は転送元アドレス２２と転送元終了アドレス２３の
比較ループを戻す（Ｓ１０４）。タイムアウトになって
いる場合は、この入出力周期４０でのＥＥＰＲＯＭ１１
への書込み処理は終了したものとして、ＥＥＰＲＯＭ書
込みプログラムを終了し、次の入出力周期４０にＥＥＰ
ＲＯＭ書込みプログラムが再度実行される。

【００９６】次に、図１２および図１３を参照してＥＥ
ＰＲＯＭ１１からＲＡＭ１０へ読み出す処理について説
明する。

【００９７】まず、図１２に示す諸変数を初期化するＥ
ＥＰＲＯＭ読出し用設定プログラムで処理がされる。こ
のプログラムは制御運転中に実行されず、プロセス制御
装置１の外部のツールから制御プログラムを制御プログ
ラム格納領域３１から読出すように指示された場合か、
起動時にＲＡＭ１０上の制御プログラム格納領域１２に
制御プログラムがなく、かつ、ＥＥＰＲＯＭ１１上の制
御プログラム格納領域３１に制御プログラムがある場合
に実行される。

【００９８】すなわち、ＲＡＭ１０上のＥＥＰＲＯＭ読
出し中フラグ２１を読出し実行中に設定し、転送先アド
レス２４を制御プログラム格納領域１２の開始アドレス
に設定し、転送先終了アドレス２５を制御プログラム格
納領域１２の終了アドレスに設定し、転送元アドレス２
２を制御プログラム格納領域３１の開始アドレスに設定
し、代替アドレス使用フラグ２６を不使用に設定し、不
使用アドレスをＥＥＰＲＯＭ１１上の代替アドレステー
ブル３２に登録されている最初の不使用アドレスに設定
する（Ｓ１１１）。

【００９９】図１２に示すＥＥＰＲＯＭ読出し用設定プ
ログラムが実行された後に図１３に示す処理によって、
ＥＥＰＲＯＭ１１からＲＡＭ１０へ読出すプログラムが
非制御運転状態で実行され、ＥＥＰＲＯＭ読出し中フラ
グ２１が読出し中の間実行し続ける（Ｓ１１２）。ま
ず、所定の時間（例えば、素子の性能表で１０００ｈバ
イト読出しにかかる平均時間）でＥＥＰＲＯＭタイマ３
を起動する（Ｓ１１３）。

【０１００】続いて、制御プログラムの転送先アドレス
２４が制御プログラムの最終アドレスを示す転送先終了
アドレス２５以下であるか否かが判定される（Ｓ１１
４）。この判定で転送先アドレス２４が転送先終了アド
レス２５を越えると判定されるとＥＥＰＲＯＭ読出し中
フラグ２１を読出し停止中に設定し、ＥＥＰＲＯＭ読出
しを完了する（Ｓ１１５）。

【０１０１】一方、転送先アドレス２４の判定を通過す
ると、代替アドレス使用フラグ２６を不使用に設定する
（Ｓ１１４，Ｓ１１６）。次に、ＥＥＰＲＯＭ１１のセ
ルを指す転送元アドレス２２が書込み可能なセルか否か
を不使用アドレス２８と比較し判定する（Ｓ１１７）。

【０１０２】転送元アドレス２２と不使用アドレス２８
が同じ場合は、代替アドレス使用フラグ２６をこの判定
で使用に設定し、転送元アドレス２２を転送先アドレス
退避用ワーク２７に退避し、転送元アドレス２２を代替
アドレステーブル３３中の不使用アドレス２８に対応す
る代替アドレスに設定し、不使用アドレス２８を代替ア
ドレステーブル３３中の次の不使用アドレスに設定し、
ＥＥＰＲＯＭ１１のセルを指す転送元アドレス２２が書
込み可能なセルかの判定に戻る（Ｓ１１７，Ｓ１１８，
Ｓ１１９）。

【０１０３】転送元アドレス２２の判定を通過すると、
実際にＥＥＰＲＯＭ１１中の転送元アドレス２２のデー
タを読出し、ＲＡＭ１０中の転送先アドレス２４へ書込
む（Ｓ１２０，Ｓ１２１）。

【０１０４】次に、代替アドレス使用フラグ２６が使用
の場合は転送先アドレス退避用ワーク２７を転送元アド
レス２２に戻して、転送元アドレス２２と転送先アドレ
ス２４にそれぞれ４足す補正をする（Ｓ１２２，Ｓ１２
３，Ｓ１２４）。補正後、ＥＥＰＲＯＭタイマ３がタイ
ムアウトなったかをチェックし、タイムアウトしていな
い場合は転送先アドレス２４と転送先終了アドレス２５
との比較ループを戻す（Ｓ１１４，Ｓ１２５）。これに
より、ＥＥＰＲＯＭ１１からの読出し処理を終了し、次
に、基本ＯＳ１４から再呼出しされるとＥＥＰＲＯＭ読
出しプログラムが再度実行される。

【０１０５】このように、本発明の第３の実施形態によ
れば、ＥＥＰＲＯＭ１１の不良セルを使わずに、別のセ
ルを割り当てて書込むことができるので、ＥＥＰＲＯＭ
１１に不良セルがあっても制御プログラムの書込みを完
了することができ、ＥＥＰＲＯＭ１１の交換を少なくで
きる。また、セルタイマの時間をＥＥＰＲＯＭ１１の素
子の規定する最大書込み待ち時間より短く設定すること
で、書込み時間に多くの時間を要するセルを使わないよ
うにできるので、全体の書込み時間を短縮できる。

【０１０６】図１４は、本発明の第４の実施形態を示す
プロセス制御装置の機能ブロック図である。

【０１０７】プロセス制御装置１はマイクロプロセッサ
２とＥＥＰＲＯＭタイマ３とセルタイマ４と入出力周期
タイマ５と通信機能６とメモリ９からなり、メモリ９は
ＲＡＭ１０とＥＥＰＲＯＭ１１からなり、ＥＥＰＲＯＭ
１１は制御プログラム格納領域３１と不使用アドレステ
ーブル３６からなり、ＲＡＭ１０は制御プログラム格納
領域１２と基本ＯＳ１４と不使用アドレステーブル３５
とその他メモリ１９からなり、その他メモリ１９はＥＥ
ＰＲＯＭ書込み中フラグ２０とＥＥＰＲＯＭ読出し中フ
ラグ２１と転送元アドレス２２と転送元終了アドレス２
３と転送先アドレス２４と転送先終了アドレス２５と不
使用アドレス２８と故障情報３０とからなっている。

【０１０８】図１４において、従来例を示す図２６と同
一符号は、同一部分または相当部分を示し、図１４は図
２６にＥＥＰＲＯＭタイマ３と入出力周期タイマ５とを
追設し、メモリ９のＲＡＭ１０に不使用アドレステーブ
ル３５を追設し、さらに、ＥＥＰＲＯＭ１１に不使用ア
ドレステーブル３６を追設し、その他メモリ１９に不使
用アドレス２８とを追設して、ＥＥＰＲＯＭ１１上の制
御プログラム格納領域３１に不良セルがある場合、不使
用セルとして不使用アドレステーブル３５と不使用アド
レステーブル３６に不使用アドレスを格納して不使用セ
ルの代わりに制御プログラム格納領域３１に代替のアド
レスを設けて、そのアドレスへ書込みするようにした点
に特徴を有する。

【０１０９】図１５は、本実施の形態で使用するＲＡＭ
１０上の不使用アドレステーブル３５と制御プログラム
格納領域１２とＥＥＰＲＯＭ１１上の不使用アドレステ
ーブル３６と制御プログラム格納領域３１との内容を示
している。

【０１１０】図１６は、ＲＡＭ１０中で不使用アドレス
テーブル３５と制御プログラム格納領域１２が連続した
アドレス空間に配置され、ＥＥＰＲＯＭ１１中で不使用
アドレステーブル３６と制御プログラム格納領域３１が
連続したアドレス空間に配置されていることを示してい
る。不使用アドレステーブル３５はＥＥＰＲＯＭ１１の
素子不良のセルを指す不使用アドレスが若い順に登録さ
れており、不使用アドレスが登録されていない箇所は全
て「ＦＦＦＦＦＦＦＦｈ」で埋められている。各メモリ
図の左の数字はそれぞれ不使用アドレステーブル３５と
不使用アドレステーブル３６の開始アドレスをベースと
したオフセットアドレスである。図１６の例では、ＥＥ
ＰＲＯＭのオフセットアドレス「０００００００４ｈ」
と「００００２００４ｈ」と「００００２０１０ｈ」の
セルが素子不良で使用できないことを示している。

【０１１１】例えば、不使用アドレステーブル３５のア
ドレス「００００ｈ」に「０００００００４ｈ」が格納
されており、これはＥＥＰＲＯＭ１１上の不使用アドレ
ステーブル３６のアドレス「０００４ｈ」のセルが不良
であることを示している（図示××××）。これは不使
用アドレステーブル３６のアドレス「０００４ｈ」に
「０００００００４ｈ」として格納されている（図示
ａ）。

【０１１２】次に、不使用アドレステーブル３５のアド
レス「０００４ｈ」に「００００２００４ｈ」が格納さ
れており、これは制御プログラム格納領域３１のアドレ
ス「２００４ｈ」のセルが不良であることを示している
（図示××××）。この結果、制御プログラム格納領域
１２のアドレス「２００４ｈ」の値が制御プログラム格
納領域３１のアドレス「２００８ｈ」に格納されている
（図示ｂ）。そして、不使用アドレステーブル３６のア
ドレス「０００８ｈ」に「００００２００８ｈ」が示さ
れこれは制御プログラム格納領域３１の代替格納先を示
している（図示ｅ）。

【０１１３】次に、不使用アドレステーブル３５のアド
レス「０００８ｈ」に「００００２０１０ｈ」が格納さ
れており、これは制御プログラム格納領域３１のアドレ
ス「２０１０ｈ」のセルが不良であることを示し（図示
××××）、制御プログラム格納領域１２のアドレス
「０００８ｈ」の値が制御プログラム格納領域３１のア
ドレス「２０１４ｈ」に格納されている（図示ｅ）。こ
の結果は、不使用アドレステーブル３６のアドレス「０
００Ｃｈ」に格納されている（図示ｆ）。

【０１１４】次に、図１６および図１７に示すＥＥＰＲ
ＯＭ書込みプログラムの処理を説明する。

【０１１５】まず、制御運転中にプロセス制御装置１の
外部の保守用ツールから通信機能６を経由して基本ＯＳ
１４に書込み開始指令が与えられると、図１６に示すＥ
ＥＰＲＯＭ書込みプログラムが起動される。このプログ
ラムは、ＲＡＭ１０上のＥＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２
０を書込み実行中に設定し、転送元アドレス２２を不使
用アドレステーブル３５の開始アドレスに設定し、転送
元終了アドレス２３を制御プログラムの終了アドレスに
設定し、転送先アドレス２４を不使用アドレステーブル
３６の開始アドレスに設定し、転送先終了アドレス２５
を制御プログラム格納領域３１の終了アドレスに設定
し、不使用アドレス２８をＲＡＭ１０上の不使用アドレ
ステーブル３５に登録されている最初の不使用アドレス
２８に設定する（Ｓ１３１）。

【０１１６】次に、図１７に示す処理では、入出力周期
４０毎にＥＥＰＲＯＭ書込みプログラムが実行される
が、通常の制御運転状態ではＥＥＰＲＯＭ書込み中フラ
グ２０が書込み停止中である。このためＥＥＰＲＯＭ１
１への書込みがされずＥＥＰＲＯＭ書込みプログラムが
終了する（Ｓ１３２）。

【０１１７】続いて、上記のようにプロセス制御装置１
の外部ツールによりＥＥＰＲＯＭ１１への書込みが指示
され、ＥＥＰＲＯＭ書込み用設定プログラムによりＥＥ
ＰＲＯＭ書込み中フラグ２０が書込み実行中に設定され
ると、ＥＥＰＲＯＭ１１への書込みが開始される（Ｓ１
３２）。

【０１１８】まず、入出力周期４０の始めに起動される
と入出力周期タイマ５を使い、その入出力周期４０の残
り時間を求める（Ｓ１３３）。さらに、その時間から所
定の時間を引いた時間（例えば、入出力周期４０の切り
換えにかかる時間＋１つの書込み単位のＥＥＰＲＯＭ１
１のセルタイムアウト時間＋α）でＥＥＰＲＯＭタイマ
３を起動させる（Ｓ１３４）。

【０１１９】次に、制御プログラムの転送元アドレス２
２が制御プログラムの最終アドレスを示す転送元終了ア
ドレス２３以下か否か判定される（Ｓ１３５）。この判
定で転送元アドレス２２が転送元終了アドレス２３を越
えると判定されるとＥＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２０を
書込み停止中に設定し、ＥＥＰＲＯＭ書込みを完了する
（Ｓ１３５，Ｓ１３７）。

【０１２０】上記判定で、転送元アドレス２２が転送元
終了アドレス２３以下と判定されると、ＥＥＰＲＯＭ１
１のセルを指す転送先アドレス２４が書込み可能なセル
かを不使用アドレス２８と比較判定される（Ｓ１３５，
Ｓ１３８）。この場合、転送先アドレス２４と不使用ア
ドレス２８が同じ場合は、転送先アドレス２４を４足す
（次のセルにする）補正がされ、不使用アドレス２８を
不使用アドレステーブル３５中の次の不使用アドレスに
設定をする（Ｓ１３９）。このとき、新しい転送先アド
レス２４が転送先終了アドレス２５を越さない場合、転
送先アドレス２４が書込み可能なセルか否かの判定に戻
る（Ｓ１３８，Ｓ１４０）。新しい転送先アドレス２４
が転送先終了アドレス２５を越えた場合はＥＥＰＲＯＭ
書込み失敗通知（故障情報３０に記録等）を実行し、Ｅ
ＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２０を書込み停止中に修正し
て、ＥＥＰＲＯＭ書込みを中断する（Ｓ１３６，Ｓ１３
７）。

【０１２１】上記する処理Ｓ１３８で転送先アドレス２
４が不使用アドレス２８でないときＲＡＭ１０中の転送
元アドレス２２のデータをＥＥＰＲＯＭ１１の転送先ア
ドレス２４へ書込む処理を実行する（Ｓ１４１）。そし
て、素子の規定時間で定める時間を設定するセルタイマ
４を起動し、マイクロプロセッサ２でＥＥＰＲＯＭ素子
の持つ書込み完了状態が完了になるまで読み続けなが
ら、セルタイマ４のタイムアウトを判定する（Ｓ１４
２，Ｓ１４３，Ｓ１４４）。セルタイマ４がタイムアウ
トになった場合は、そのセルが新たに素子不良または素
子劣化したと判断し、新しい不使用アドレスを不使用ア
ドレスが若い順に並ぶように不使用アドレステーブル３
５を更新する（Ｓ１４３，Ｓ１４５）。

【０１２２】不使用アドレステーブル３５の更新がされ
たとき、転送先アドレス２４に４足す補正を実行する
（Ｓ１３９，Ｓ１４５，Ｓ１４６）。そして、新しい転
送先アドレス２４が転送先終了アドレス２５を越さない
場合は、転送先アドレス２４が書込み可能なセルか否か
の判定に戻る（Ｓ１３８，Ｓ１４０）。新しい転送先ア
ドレス２４が転送先終了アドレス２５を越えた場合はＥ
ＥＰＲＯＭ書込み失敗通知（故障情報３０に記録等）を
実行し、ＥＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２０を書込み停止
中に修正してＥＥＰＲＯＭ書込みを中断する（Ｓ１３
６，Ｓ１３７）。

【０１２３】また、不使用アドレステーブル３５が一杯
で不使用アドレスを登録できない場合は、ＥＥＰＲＯＭ
書込み失敗通知（故障情報３０に記録等）を実行し、Ｅ
ＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２０を書込み停止中に修正し
てＥＥＰＲＯＭ書込みを中断する（Ｓ１４６，Ｓ１３
６，Ｓ１３７）。

【０１２４】一方、処理Ｓ１４４において、書込み完了
状態がセルタイマ４がタイムアウトするまでに完了した
と判定されるとＥＥＰＲＯＭ１１の転送先アドレス２４
からデータを読出す（Ｓ１４７）。そして、ＲＡＭ１０
の転送元アドレス２２のデータを比較する（Ｓ１４
８）。ここで、比較エラーが発生した場合も、そのセル
が新規に素子不良または素子劣化したと判断し、新しい
不使用アドレスを不使用アドレスが若い順に並ぶように
不使用アドレステーブル３５を更新する（Ｓ１４５，Ｓ
１４８）。

【０１２５】この処理で不使用アドレステーブル３５の
更新ができた場合は、転送先アドレス２４に４を足す補
正をする（Ｓ１３９，Ｓ１４６）。そして、新しい転送
先アドレス２４が転送先終了アドレス２５を越さない場
合は、転送先アドレス２４が書込み可能なセルか否かの
判定に戻る（Ｓ１３８，Ｓ１４０）。

【０１２６】新しい転送先アドレス２４が転送先終了ア
ドレス２５を越えた場合は、ＥＥＰＲＯＭ書込み失敗通
知（故障情報３０に記録等）を実行し、ＥＥＰＲＯＭ書
込み中フラグ２０を書込み停止中に修正してＥＥＰＲＯ
Ｍ書込みを中断する（Ｓ１４０，Ｓ１３６，Ｓ１３
７）。

【０１２７】また、不使用アドレステーブル３５が既に
一杯で、不使用アドレスを登録できない場合は、ＥＥＰ
ＲＯＭ書込み失敗通知（故障情報３０に記録等）を実行
し、ＥＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２０を書込み停止中に
修正してＥＥＰＲＯＭ書込みを中断する（Ｓ１４６，Ｓ
１３６，Ｓ１３７）。

【０１２８】一方、処理Ｓ１４８におけるコンペアチェ
ックで比較エラーが発生しなかった場合、転送元アドレ
ス２２と転送先アドレス２４にそれぞれ４足す補正をす
る（Ｓ１４９）。補正後、ＥＥＰＲＯＭタイマ３がタイ
ムアウトになったかを判定する（Ｓ１５０）。この判定
で、タイムアウトしていない場合は、転送元アドレス２
２と転送元終了アドレス２３の比較ループを戻す（Ｓ１
３５）。タイムアウトになっている場合は、この入出力
周期４０でのＥＥＰＲＯＭ１１への書込み処理は終了し
たものとして、ＥＥＰＲＯＭ書込みプログラムを終了
し、次の入出力周期４０にＥＥＰＲＯＭ書込みプログラ
ムが再度実行される（Ｓ１５０）。

【０１２９】次に、図１８および図１９に示すＥＥＰＲ
ＯＭ読出しプログラム処理について説明する。

【０１３０】まず、図１８に示すＥＥＰＲＯＭ読出し設
定プログラムは、プロセス制御装置１の外部ツールから
制御プログラムを制御プログラム格納領域３１から読出
すように指示された場合か、起動時にＲＡＭ１０上の制
御プログラムがなく、このプログラムの実行により、か
つ、ＥＥＰＲＯＭ１１上の制御プログラム格納領域３１
に制御プログラムがある場合に実行される。ＲＡＭ１０
上のＥＥＰＲＯＭ読出し中フラグ２１を読出し実行中に
設定し、転送先アドレス２４を制御プログラムの開始ア
ドレスに設定し、転送先終了アドレス２５を制御プログ
ラムの終了アドレスに設定し、転送元アドレス２２を制
御プログラム格納領域３１の開始アドレスに設定し、代
替アドレス使用フラグ２６を不使用に設定し、不使用ア
ドレスをＥＥＰＲＯＭ１１上の不使用アドレステーブル
３６に登録されている最初の不使用アドレスに設定する
（Ｓ１５１）。

【０１３１】次に、図１８のＥＥＰＲＯＭ読出し用設定
プログラムは、非制御運転状態で実行され、図１９に示
すようにＥＥＰＲＯＭ１１からＲＡＭ１０へ読出すプロ
グラムがＥＥＰＲＯＭ読出し中フラグ２１が読出し中の
間実行し続ける（Ｓ１５２）。まず、所定の時間（例え
ば、素子の性能表で１０００ｈバイト読出しにかかる平
均時間）でＥＥＰＲＯＭタイマ３を起動する（Ｓ１５
３）。

【０１３２】続いて、制御プログラムの転送先アドレス
２４が制御プログラムの最終アドレスを示す転送先終了
アドレス２５以下であるか否かが判定される（Ｓ１５
４）。この判定で転送先アドレス２４が転送先終了アド
レス２５を越えると判定されるとＥＥＰＲＯＭ読出し中
フラグ２１を読出し停止中に設定し、ＥＥＰＲＯＭ読出
しを完了する（Ｓ１５４，Ｓ１５５）。

【０１３３】一方、転送先アドレス２４の判定を通過す
ると、次に、ＥＥＰＲＯＭ１１のセルを指す転送元アド
レス２２が書込み可能なセルか否かを不使用アドレス２
８と比較判定する（Ｓ１５６）。転送元アドレス２２と
不使用アドレス２８が同じ場合は、転送元アドレス２２
に４を足す（次のセルを使用する）補正をし、不使用ア
ドレス２８を不使用アドレステーブル３５中の次の不使
用アドレスに設定し、ＥＥＰＲＯＭ１１のセルを指す転
送元アドレス２２が書込み可能なセルかの判定に戻る
（Ｓ１５６，Ｓ１５７）。

【０１３４】転送元アドレス２２の判定を通過すると、
実際にＥＥＰＲＯＭ１１中の転送元アドレス２２のデー
タを読出し、ＲＡＭ１０中の転送先アドレス２４へ書込
む（Ｓ１５８，Ｓ１５９）。

【０１３５】次に、転送元アドレス２２と転送先アドレ
ス２４にそれぞれ４足す補正をする（Ｓ１６０）。補正
後、ＥＥＰＲＯＭタイマ３がタイムアウトなったかをチ
ェックし、タイムアウトしていない場合は転送先アドレ
ス２４と転送先終了アドレス２５の比較ループを戻す
（Ｓ１６１，Ｓ１５４）。この結果、ＥＥＰＲＯＭ１１
からの読出し処理を終了し、次に、基本ＯＳ１４から再
呼出しがされるとＥＥＰＲＯＭ読出しプログラムが再度
実行される。

【０１３６】このように本発明の第４実施の形態によれ
ば、ＥＥＰＲＯＭ１１の不良セルを用いないで、所定の
アドレスだけシフトさせて書込むことができるので、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１１に不良セルがあっても制御プログラムの
書込みを完了することができ、ＥＥＰＲＯＭ１１のセル
の交換を少なくできる。また、本発明の第３実施の形態
と比べると、ＥＥＰＲＯＭ１１を有効に使用できる。さ
らに、セルタイマの時間をＥＥＰＲＯＭ１１の素子の規
定する最大書込み待ち時間より短く設定することで、書
込みに長時間を要するセルを使わないので、全体の書込
み時間を短縮できる。

【０１３７】図２０は、本発明の第５実施の形態を示す
プロセス制御装置の機能ブロック図である。

【０１３８】プロセス制御装置１はマイクロプロセッサ
２とＥＥＰＲＯＭタイマ３とセルタイマ４と入出力周期
タイマ５と通信機能６とメモリ９からなり、メモリ９は
ＲＡＭ１０とＥＥＰＲＯＭ１１からなっている。

【０１３９】ＥＥＰＲＯＭ１１は圧縮済制御プログラム
格納領域３７からなり、ＲＡＭ１０は制御プログラム格
納領域１２と圧縮済制御プログラム格納領域１７と基本
ＯＳ１４とその他メモリ１９からなり、基本ＯＳ１４は
圧縮データ解凍機能１５とからなっている。

【０１４０】その他メモリ１９はＥＥＰＲＯＭ書込み中
フラグ２０とＥＥＰＲＯＭ読出し中フラグ２１と転送元
アドレス２２と転送元終了アドレス２３と転送先アドレ
ス２４と転送先終了アドレス２５と圧縮データアドレス
３８と故障情報３０とからなる。

【０１４１】図２０において、従来例を示す図２６と同
一符号は、同一部分または相当部分を示し、図２０は図
２６にＥＥＰＲＯＭタイマ３と入出力周期タイマ５を追
設し、メモリ９のＲＡＭ１０に圧縮済制御プログラム格
納領域１７と基本ＯＳ１４と圧縮データ解凍機能１５を
追設し、ＥＥＰＲＯＭ１１に圧縮済制御プログラム格納
領域３７を追設して、圧縮済制御プログラム格納領域１
７へ外から圧縮済制御プログラムを格納して外部からの
要求によって圧縮済制御プログラム格納領域３７へ書込
みを行い、さらに、圧縮済制御プログラム格納領域３７
から圧縮済制御プログラムを圧縮済制御プログラム格納
領域１７へ転送して、圧縮済制御プログラムを解凍して
制御プログラム格納領域へ格納する点に特徴を有する。

【０１４２】以上の構成で、プロセス制御装置１の外部
のツールでは、予め制御プログラム作成する際に制御プ
ログラムをデータ圧縮したデータを作成しておき、非制
御運転中に制御プログラムをプロセス制御装置１の外部
の保守用ツールから通信機能６経由で制御プログラム格
納領域１２に書き込むときや、制御運転中に制御プログ
ラム格納領域１２の一部をプロセス制御装置１の外部の
ツールから通信機能６経由で制御プログラム格納領域１
２に書込むときに、圧縮済制御プログラムデータも一緒
に圧縮済制御プログラム格納領域１７に書き込んでお
く。

【０１４３】次に、本発明の第１実施の形態で説明に用
いた図４および本発明の第２実施の形態で説明に用いた
図７を参照して発明の第５の実施形態の圧縮済制御プロ
グラム格納領域１７を圧縮済制御プログラム格納領域３
７に書込む処理について説明する。

【０１４４】まず、図４に示すＥＥＰＲＯＭ書込み設定
プログラムは、圧縮済制御プログラム格納領域１７を圧
縮済制御プログラム格納領域３７に書込むために諸変数
を初期化するもので、制御運転中はプロセス制御装置１
の外部の保守用ツールから通信機能６を経由して基本Ｏ
Ｓ１４に与えられ、書込み開始命令により起動される。
このプログラムは、ＲＡＭ１０上のＥＥＰＲＯＭ書込み
中フラグ２０を書込み実行中に設定し、転送元アドレス
２２を圧縮済制御プログラムの開始アドレスに設定し、
転送元終了アドレス２３を圧縮済制御プログラムの終了
アドレスに設定し、転送先アドレス２４を圧縮済制御プ
ログラム格納領域３７の開始アドレスに設定する。

【０１４５】次に、図７に示す処理へ移行して圧縮済制
御プログラム格納領域１７を圧縮済制御プログラム格納
領域３７に書込むプログラムによって毎入出力周期４０
にＥＥＰＲＯＭ書込みプログラムが実行される。この場
合、通常の制御運転状態では、ＥＥＰＲＯＭ書込み中フ
ラグ２０が書込み停止中であるため、ＥＥＰＲＯＭ１１
への書込みが実行されずにＥＥＰＲＯＭ書込みプログラ
ムが終了する（Ｓ６１）。

【０１４６】プロセス制御装置１の外部ツールによりＥ
ＥＰＲＯＭ１１への書込みが指示され、ＥＥＰＲＯＭ書
込み用設定プログラムによりＥＥＰＲＯＭ書込み中フラ
グ２０が書込み実行中に設定されると、ＥＥＰＲＯＭ１
１への書込みが開始される（Ｓ６１）。

【０１４７】まず、入出力周期４０の始めに起動される
入出力周期タイマ５を使い、その入出力周期４０の残り
時間を求め、その時間から所定の時間を引いた時間（入
出力周期４０の切り換えにかかる時間＋１つの書込み単
位のＥＥＰＲＯＭのセルタイムアウト時間＋α）でＥＥ
ＰＲＯＭタイマ３を起動する（Ｓ６２，Ｓ６３）。

【０１４８】続いて、圧縮済制御プログラムの転送元ア
ドレス２２が圧縮済制御プログラムの最終アドレスを示
す転送元終了アドレス２３以下か否かの判定がされる
（Ｓ６４）。この判定で、転送元アドレス２２が転送元
終了アドレス２３を越えると、ＥＥＰＲＯＭ書込み中フ
ラグ２０を書込み停止中に設定し、ＥＥＰＲＯＭ書込み
を完了する（Ｓ６４，Ｓ７０）。

【０１４９】転送元アドレス２２の判定の後に、実際に
ＲＡＭ１０中の転送元アドレス２２のデータをＥＥＰＲ
ＯＭ１１の転送先アドレス２４へ書込む処理を実行する
（Ｓ６５）。素子の規定時間でセルタイマ４を起動し、
マイクロプロセッサ２でＥＥＰＲＯＭ素子の持つ書込み
完了状態が完了になるまで読み続けながら、セルタイマ
４のタイムアウトを判定する（Ｓ６６，Ｓ６７，Ｓ６
８）。

【０１５０】セルタイマ４がタイムアウトになった場合
は、素子不良または素子劣化として、ＥＥＰＲＯＭ書込
み失敗通知（故障情報３０に記録等）を実行し、ＥＥＰ
ＲＯＭ書込み中フラグ２０を書込み停止中に修正して、
ＥＥＰＲＯＭ書込みを中断する（Ｓ６８〜Ｓ７０）。書
込み完了状態がセルタイマ４でタイムアウトするまでに
完了すると、ＥＥＰＲＯＭ１１の転送先アドレス２４か
らデータを読出して、ＲＡＭ１０の転送元アドレス２２
のデータを比較判定する（Ｓ７１，Ｓ７２）。

【０１５１】ここで、比較エラーが発生した場合も、素
子不良または素子劣化と判定し、ＥＥＰＲＯＭ書込み失
敗通知（故障情報３０に記録等）を実行し、ＥＥＰＲＯ
Ｍ書込み中フラグ２０を書込み停止中に修正して、ＥＥ
ＰＲＯＭ書込みを中断する（Ｓ６９，Ｓ７０，Ｓ７
２）。

【０１５２】処理Ｓ７２のコンペア判定で比較エラーが
発生しなかった場合、転送元アドレス２２と転送先アド
レス２４にそれぞれ４足す補正をする（Ｓ７３）。この
補正後、ＥＥＰＲＯＭタイマ３がタイムアウトになった
か否かをチェックし（Ｓ７４）、タイムアウトしていな
い場合は転送元アドレス２２と転送元終了アドレス２３
の比較ループを戻す（Ｓ６７）。タイムアウトになって
いる場合は、この入出力周期４０でのＥＥＰＲＯＭ１１
への書込み処理は終了する。次の入出力周期４０にＥＥ
ＰＲＯＭ書込みプログラムが再度実行される。

【０１５３】次に、図２１および図２２に示すＥＥＰＲ
ＯＭ読出しプログラムの処理を説明する。

【０１５４】まず、図２１に示す処理が実行され、圧縮
済制御プログラム格納領域３７から制御プログラムと圧
縮済制御プログラムの読出し用に諸変数を初期化するた
めのＥＥＰＲＯＭ読出し用設定プログラムが実行され
る。このプログラムは、制御運転中は実行されず、プロ
セス制御装置１の外部のツールから制御プログラムを圧
縮済制御プログラム格納領域３７から読出すように指示
された場合か、起動時にＲＡＭ１０上の制御プログラム
がなく、かつ、ＥＥＰＲＯＭ１１上の制御プログラム格
納領域３１に圧縮済制御プログラムがある場合に実行さ
れる。このプログラムの実行により、ＲＡＭ１０上のＥ
ＥＰＲＯＭ読出し中フラグ２１を読出し実行中に設定
し、転送先アドレス２４を制御プログラムの開始アドレ
スに設定し、転送元アドレス２２を圧縮済制御プログラ
ム格納領域３７の開始アドレスに設定し、転送元終了ア
ドレス２３を圧縮済制御プログラム格納領域３７の終了
アドレスに設定し、圧縮データアドレス３８を圧縮済制
御プログラム格納領域１７の開始アドレスに設定する
（Ｓ１７１）。

【０１５５】続いて、ＥＥＰＲＯＭ１１からＲＡＭ１０
へ読出すプログラムが図２１に示すＥＥＰＲＯＭ読出し
用設定プログラムが実行された後に、図２２に示すよう
に、非制御運転状態で実行され、ＥＥＰＲＯＭ読出し中
フラグ２の１読出し中の間実行し続ける（Ｓ１７２）。

【０１５６】まず、所定の時間（例えば、素子の性能表
で１０００ｈバイト読出しにかかる平均時間）でＥＥＰ
ＲＯＭタイマ３を起動する（Ｓ１７３）。そして、圧縮
済制御プログラム格納領域３７を示す転送元アドレス２
２が圧縮済制御プログラム格納領域３７の最終アドレス
を示す転送元終了アドレス２３以下か否かの判定がされ
る（Ｓ１７４）。この判定で転送元アドレス２２が転送
先アドレス２４を越えると、ＥＥＰＲＯＭ読出し中フラ
グ２１を読出し停止中に設定し、ＥＥＰＲＯＭ読出しを
完了する（Ｓ１７５）。

【０１５７】処理Ｓ１７４において、転送元アドレス２
２のチェックを通過すると、実際にＥＥＰＲＯＭ１１中
の転送元アドレス２２のデータを読出し、読出した圧縮
データをプロセス制御装置１の外部のツールで圧縮した
手法に対応する基本ＯＳ１４中の圧縮データ解凍機能１
５で解凍する（Ｓ１７６，Ｓ１７７，Ｓ１７８）。解凍
されたデータはＲＡＭ１０中の制御プログラム格納領域
１２を指す転送先アドレス２４へ書込み、ＲＡＭ１０中
の圧縮済制御プログラム格納領域１７を指す圧縮データ
アドレス３８に読出した圧縮データを書込む（Ｓ１７
８）。

【０１５８】次に、転送元アドレス２２と圧縮データア
ドレス３８にそれぞれ４足し、転送先アドレス２４に解
凍されたバイト数分足す補正をする（Ｓ１７９）。補正
後、ＥＥＰＲＯＭタイマ３がタイムアウトになったかを
チェックし、タイムアウトしていない場合、は転送先ア
ドレス２４と転送先終了アドレス２５の比較ループを戻
す。ＥＥＰＲＯＭ１１からの読出し処理を終了し、次に
基本ＯＳ１４から再度呼び出されるとＥＥＰＲＯＭ読出
しプログラムが再度実行される。

【０１５９】このように本発明の第５実施の形態によれ
ば、圧縮済制御プログラムをＥＥＰＲＯＭへ書込むため
にデータ量を少なくすることができ、制御プログラムを
そのままＥＥＰＲＯＭに書込む場合と比較すると、制御
プログラム全体をＥＥＰＲＯＭ１１に書込む時間を大幅
に短くできる。

【０１６０】図２３は、本発明の第６実施の形態を示す
プロセス制御装置の機能ブロック図である。

【０１６１】プロセス制御装置１はマイクロプロセッサ
２とＥＥＰＲＯＭタイマ３とセルタイマ４と入出力周期
タイマ５と通信機能６とメモリ９からなり、メモリ９は
ＲＡＭ１０とＥＥＰＲＯＭ１１からなり、ＥＥＰＲＯＭ
１１は圧縮済制御プログラム格納領域３７からなり、Ｒ
ＡＭ１０は制御プログラム格納領域１２と圧縮済制御プ
ログラム作成領域１８と基本ＯＳ１４とその他メモリ１
９からなり、基本ＯＳ１４は圧縮データ解凍機能１５と
データ圧縮機能１６とからなり、その他のメモリ１９は
ＥＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２０とＥＥＰＲＯＭ読出し
中フラグ２１と転送元アドレス２２と転送元終了アドレ
ス２３と転送先アドレス２４と転送先終了アドレス２５
と圧縮データアドレス３８と圧縮転送元アドレス３９と
故障情報３０からなる。

【０１６２】図２３において、従来例を示す図２６と同
一符号は、同一部分または相当部分を示し、図２３は図
２６にＥＥＰＲＯＭタイマ３と入出力周期タイマ５を追
設し、メモリ９に圧縮済制御プログラム作成領域１８と
基本ＯＳ１４に圧縮データ解凍機能１５とデータ圧縮機
能１６とを追設し、その上ＥＥＰＲＯＭ１１に圧縮済制
御プログラム格納領域３７を追設し、その他メモリ１９
に圧縮データアドレス３８と圧縮転送元アドレス３９と
を追設し、プロセス制御装置１内にデータ圧縮機能１６
を有し、圧縮済制御プログラム作成領域１８へ制御プロ
グラムを圧縮して格納し、圧縮済制御プログラム作成領
域１８から圧縮済制御プログラム格納領域３７へ圧縮済
制御プログラムを書込むとき、書込み完了時までの待ち
時間に次の制御プログラムを圧縮する点に特徴を有す
る。

【０１６３】次に、制御プログラムを圧縮済制御プログ
ラム格納領域３７へ書込む処理について図２４および図
２５に基づいて説明する。

【０１６４】まず、制御プログラムを圧縮済制御プログ
ラム格納領域３７に書込むために諸変数を初期化するた
めのＥＥＰＲＯＭ書込み用設定プログラムは、図２４に
示すように、制御運転中はプロセス制御装置１の外部の
保守用ツールから通信機能６を経由して基本ＯＳ１４に
与えられる。そして、プログラムが実行されると、ＲＡ
Ｍ１０上のＥＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２０を書込み実
行中に設定し、転送元アドレス２２を制御プログラムの
開始アドレスに設定し、転送元終了アドレス２３を制御
プログラムの終了アドレスに設定し、転送先アドレス２
４を圧縮済制御プログラム格納領域３７の開始アドレス
に、圧縮データアドレス３８と圧縮転送元アドレス３９
を圧縮済制御プログラム作成領域１８の開始アドレスに
設定する（Ｓ１８１）。

【０１６５】続いて、制御プログラムの転送元アドレス
２２の１ダブルワードのデータを圧縮し、圧縮済制御プ
ログラム作成領域１８に書込み、転送元アドレス２２に
４を足して補正し、圧縮データアドレス３８を増えたバ
イト数分補正する（Ｓ１８２）。圧縮データアドレス３
８と圧縮転送元アドレス３９の差が１ダブルワード（４
バイト）以上になったらこのプログラムを終了する（Ｓ
１８３）。１ダブルワード未満の場合は、転送元アドレ
ス２２と転送元終了アドレス２３とを比較し、制御プロ
グラムの圧縮が完了したかを判定し、まだ圧縮していな
い制御プログラムがある場合は、制御プログラムの圧縮
に戻り、制御プログラムの圧縮が全て終了したら、この
プログラムを終了する（Ｓ１８４）。

【０１６６】次に、図２５に示す制御プログラムを圧縮
済制御プログラム格納領域３７に書込むプログラムは、
入出力周期４０毎に実行されるが、通常の制御運転状態
ではＥＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２０が書込み停止中で
あるため、ＥＥＰＲＯＭ１１への書込みが実行されずに
ＥＥＰＲＯＭ書込みプログラムが終了する（Ｓ１９
１）。

【０１６７】一方、プロセス制御装置１の外部ツールに
よりＥＥＰＲＯＭ１１への書込みが指示され、ＥＥＰＲ
ＯＭ書込み用設定プログラムによりＥＥＰＲＯＭ書込み
中フラグ２０が書込み実行中に設定されると、ＥＥＰＲ
ＯＭ１１への書込みが開始される（Ｓ１９１）。

【０１６８】まず、入出力周期４０の始めに起動される
入出力周期タイマ５を使い、その入出力周期４０の残り
時間を求め、その時間から所定の時間を引いた時間（入
出力周期４０の切り換えにかかる時間＋１つの書込み単
位のＥＥＰＲＯＭのセルタイムアウト時間＋α）でＥＥ
ＰＲＯＭタイマ３を起動する（Ｓ１９２，Ｓ１９３）。

【０１６９】さらに、制御プログラムを示す転送元アド
レス２２が制御プログラムの最終アドレスを示す転送元
終了アドレス２３以下か否かの判定がされる（Ｓ１９
４）。この判定で、転送元アドレス２２が転送元終了ア
ドレス２３を越えるとＥＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２０
を書込み停止中に設定しＥＥＰＲＯＭ書込み完了する
（Ｓ１９５）。

【０１７０】転送元アドレス２２の判定の後に、実際に
圧縮済制御プログラム作成領域１８を指す圧縮転送元ア
ドレス３９のデータをＥＥＰＲＯＭ１１の転送先アドレ
ス２４へ書込む処理を実行する（Ｓ１９６）。そして、
素子の規定時間でセルタイマ４を起動させ、次にデータ
圧縮処理を実行する（Ｓ１９７，Ｓ１９８，Ｓ１９
９）。

【０１７１】すなわち、データ圧縮処理では、まず、転
送元アドレス２２と転送元終了アドレス２３とを比較
し、制御プログラムの圧縮が完了したかを判定する（Ｓ
１９８）。未だ、圧縮していない制御プログラムがある
場合は、制御プログラムを指す転送元アドレス２２の１
ダブルワードのデータを基本ＯＳ１４中のデータ圧縮機
能１６を使い圧縮済制御プログラム作成領域１８に書込
み。そして、転送元アドレス２２に４を足して補正し、
圧縮データアドレス３８を増えたバイト数分補正する
（Ｓ１９９）。圧縮データアドレス３８と圧縮転送元ア
ドレス３９の差が１ダブルワード（４バイト）以上にな
ると、圧縮処理を終了する（Ｓ２００）。

【０１７２】一方、１ダブルワード未満の場合は、制御
プログラムの圧縮が完了したか否かの判定に戻る（Ｓ２
００）。全ての制御プログラムを圧縮完了している場合
は圧縮処理を終了する。

【０１７３】データ圧縮処理が終了すると、マイクロプ
ロセッサ２によりＥＥＰＲＯＭ素子の持つ書込み完了状
態がチェックされる（Ｓ２０１）。この完了状態が未完
了の場合はセルタイマ４のタイムアウトをチェックしタ
イムアウトしていないか判定される（Ｓ２０１，Ｓ２０
２）。

【０１７４】ここで、セルタイマ４がタイムアウトにな
った場合は、素子不良または素子劣化として、ＥＥＰＲ
ＯＭ書込み失敗通知（故障情報３０に記録等）を実行
し、ＥＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２０を書込み停止中に
修正して、ＥＥＰＲＯＭ書込みを中断する（Ｓ２０２，
Ｓ２０３，Ｓ１９５）。

【０１７５】一方、書込み完了状態がセルタイマ４がタ
イムアウトするまでに完了すれば、ＥＥＰＲＯＭ１１の
転送先アドレス２４からデータを読出す（Ｓ２０４）。
そして、ＲＡＭ１０の圧縮転送元アドレス３９のデータ
を比較判定する（Ｓ２０５）。ここで、比較エラーが発
生した場合も、素子不良または素子劣化として、ＥＥＰ
ＲＯＭ書込み失敗通知（故障情報３０に記録等）を実行
し、ＥＥＰＲＯＭ書込み中フラグ２０を書込み停止中に
修正して、ＥＥＰＲＯＭ書込みを中断する（Ｓ２０５，
Ｓ２０３，Ｓ１９５）。

【０１７６】コンペアの判定で比較エラーが発生しなか
った場合、圧縮転送元アドレス３９と転送先アドレス２
４にそれぞれ４足す補正をする（Ｓ２０５，Ｓ２０
６）。この補正後、ＥＥＰＲＯＭタイマ３がタイムアウ
トになったかをチェックし、タイムアウトしていない場
合は転送元アドレス２２と転送元終了アドレス２３の比
較ループへ戻す（Ｓ２０７）。タイムアウトになってい
る場合は、この入出力周期４０でのＥＥＰＲＯＭ書込み
プログラムが終了し、次の入出力周期４０にＥＥＰＲＯ
Ｍ書込みプログラムが再度実行される（Ｓ２０７）。

【０１７７】次に、ＥＥＰＲＯＭ読出しプログラムの処
理は本発明の第５実施の形態と同様に図２１および図２
２に基づいて実行される。

【０１７８】まず、図２１に示すように圧縮済制御プロ
グラム格納領域３７に格納される圧縮ずみ制御プログラ
ムを圧縮済制御プログラムへの読出し用に諸変数を初期
化する。このＥＥＰＲＯＭ読出し用設定プログラムは、
制御運転中は実行されず、プロセス制御装置１の外部の
ツールから制御プログラムを圧縮済制御プログラム格納
領域３７から読出すように指示された場合か、起動時に
ＲＡＭ１０上の制御プログラムがなく、かつ、ＥＥＰＲ
ＯＭ１１上の圧縮済制御プログラム格納領域３７に制御
プログラムがある場合に実行される。このプログラムの
実行により、ＲＡＭ１０上のＥＥＰＲＯＭ読出し中フラ
グ２１を読出し実行中に設定し、転送先アドレス２４を
制御プログラムの開始アドレスに設定し、転送元アドレ
ス２２を圧縮済制御プログラム格納領域３７の開始アド
レスに設定し、転送元終了アドレス２３を圧縮済制御プ
ログラム格納領域３７の終了アドレスに設定し、圧縮デ
ータアドレス３８を圧縮済制御プログラムの開始アドレ
スに設定する（Ｓ１７１）。

【０１７９】続いて、図２２に示すようにＥＥＰＲＯＭ
１１からＲＡＭ１０へ読出すプログラムはＥＥＰＲＯＭ
読出し用設定プログラムが実行された後に非制御運転状
態で実行され、ＥＥＰＲＯＭ読出し中フラグ２１が読出
し中の間実行し続ける（Ｓ１７２）。

【０１８０】まず、所定の時間（例えば、素子の性能表
で１０００ｈバイト読出しにかかる平均時間）でＥＥＰ
ＲＯＭタイマ３を起動する（Ｓ１７３）。

【０１８１】次に、圧縮済制御プログラム格納領域３７
を示す転送元アドレス２２が圧縮済制御プログラム格納
領域３７の最終アドレスを示す転送元終了アドレス２３
以下か否かの判定がされる（Ｓ１７４）。この判定で転
送元アドレス２２が転送先アドレス２４を越えると、Ｅ
ＥＰＲＯＭ読出し中フラグ２１を読出し停止中に設定
し、ＥＥＰＲＯＭ読出しを完了する（Ｓ１７５）。

【０１８２】処理Ｓ１７４において、転送元アドレス２
２のチェックを通過すると、実際にＥＥＰＲＯＭ１１中
の転送元アドレス２２のデータを読出し、読出した圧縮
データをプロセス制御装置１の外部のツールで圧縮した
手法に対応する基本ＯＳ１４中の圧縮データ解凍機能１
５で解凍する（Ｓ１７７，Ｓ１７８）。解凍されたデー
タはＲＡＭ１０中の制御プログラム格納領域１２を指す
転送先アドレス２４へ書込み、ＲＡＭ１０中の圧縮済制
御プログラム格納領域１７を指す圧縮データアドレス３
８に読出した圧縮データを書込む（Ｓ１７８）。

【０１８３】次に、転送元アドレス２２と圧縮データア
ドレス３８にそれぞれ４足し、転送先アドレス２４に解
凍されたバイト数分を加え補正をする（Ｓ１７９）。補
正後、ＥＥＰＲＯＭタイマ３がタイムアウトになったか
否かをチェックされ、タイムアウトしていない場合は転
送先アドレス２４と転送先終了アドレス２５の比較ルー
プへ戻される（Ｓ１８０）。ＥＥＰＲＯＭ１１からの読
出し処理を終了し、次に基本ＯＳ１４から再度呼び出さ
れるとＥＥＰＲＯＭ読出しプログラムが再度実行され
る。

【０１８４】本発明の第６実施の形態によれば、ＥＥＰ
ＲＯＭへ書込むデータ量を少なくすることができるの
で、制御プログラムをそのままＥＥＰＲＯＭに書込む場
合と比較すると、制御プログラム全体をＥＥＰＲＯＭに
書込む時間を短くできる。また、プロセス制御装置の外
にデータ圧縮機能がなくてもデータ圧縮ができる。さら
に、ＥＥＰＲＯＭに書込む際の書込み完了待ち時間をデ
ータ圧縮に使用するので、データを圧縮してからＥＥＰ
ＲＯＭに書込むより、制御プログラム全体をＥＥＰＲＯ
Ｍに書込む時間を大幅に短くできる。

【０１８５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、入出力周期毎に予め定められた所定の書込み時間
のみ書込をするので、従来のように予め定められた所定
の量を書込むのに比べて、入出力周期の時間自体に影響
が少なく、結果的に書込み量を増加させることができ書
込み時間を短縮することができる。

【０１８６】請求項２の発明は、入出力周期毎に予め定
められた所定の時間を設定する計測タイマを起動させ所
定の時間を経過するとその入出力周期の書込みを終了さ
せるので、従来のように予め定められた所定の量を書込
むのに比べて、セルの性能等によって書込み時間に相違
があっても入出力周期の時間自体に影響が少なく、結果
的に書込み量を増加させることができ書込み時間が短縮
できる。

【０１８７】請求項３の発明は、入出力周期毎に必要な
処理時間後の残りの残存時間を求められ得られた残存時
間のみ書込みをするので、入出力周期内に無駄がなく書
込みでき、結果的に書込みを短時間に完了させることが
できる。

【０１８８】請求項４の発明は、不良セルを使用しない
で別の良好な割当てられた代替セルを用いて書込むの
で、全体の処理時間を短縮することができ、また、不良
セルがあっても制御プログラムの書込みができ、不良セ
ルの交換も不要となる。

【０１８９】請求項５の発明は、書き込み対象セルが不
良セルの場合、そのセルを不使用アドレスとして代替ア
ドレスを格納して、実行制御プログラムを代替格納領域
に書込むようにするので、書込みに時間を要するセルを
除外して全体の処理時間を短縮することができ、また、
不良セルがあっても制御プログラムの書込みができ、不
良セルの交換も不要となる。

【０１９０】請求項６の発明は、書き込み不良セルを使
用しないで予め定められた別のアドレスへ制御プログラ
ムを書込むようにしたので、書込みに多くの時間を要す
る不良セルを使用せず、全体の処理時間を短縮できる。

【０１９１】請求項７の発明は、圧縮済制御プログラム
を用いて書込みをするためにデータ量を極めて少なくで
き、バックアップ用圧縮済制御プログラム格納領域へ格
納する時間が短く、全体の書込み時間を大幅に短縮でき
る。

【０１９２】請求項８の発明は、圧縮済制御プログラム
を用いて書込みをするためにデータ量を極めて少なくで
き、バックアップ用圧縮済制御プログラム格納領域へ格
納する時間を短くして、全体の書込み時間を大幅に短縮
でき、しかも、書込み中に制御プログラムの圧縮処理を
実行するようにしたために圧縮処理時間を含めた書込み
時間が大幅に短縮できる。

【０１９３】請求項９の発明は、圧縮済制御プログラム
を用いて書込みをするためにデータ量を極めて少なくで
き、全体の書込み時間を大幅に短縮でき、その上、入出
力周期毎に予め定められた所定の書込み時間のみ書込み
がされ、結果的に書込み量を増加させることができ書込
み時間が相乗的に短縮できる。

【０１９４】請求項１０の発明は、圧縮済制御プログラ
ムを用いて書込みをするためにデータ量を少なくして、
バックアップ用圧縮済制御プログラム格納領域へ格納す
る書込み時間を大幅に短縮でき、しかも、入出力周期毎
に必要な処理時間後の残存時間のみ書込みをするので、
入出力周期内に無駄がなく書込みがされ、結果的に書込
みを短時間に完了させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態を示すプロセス制御装
置の機能ブロック図である。

【図２】本発明の第１実施の形態における制御運転中の
処理時間の概念図である。

【図３】本発明の第１実施の形態における制御プログラ
ムのＥＥＰＲＯＭへの書込み用のプログラムのフローチ
ャートである。

【図４】本発明の第１実施の形態における制御プログラ
ムのＥＥＰＲＯＭへの書込み開始用の初期設定プログラ
ムのフローチャートである。

【図５】本発明の第２実施の形態を示すプロセス制御装
置の機能ブロック図である。

【図６】本発明の第２実施の形態における制御運転中の
処理時間の概念図である。

【図７】本発明の第２実施の形態における制御プログラ
ムのＥＥＰＲＯＭへの書込み用のプログラムのフローチ
ャートである。

【図８】本発明の第３実施の形態を示すプロセス制御装
置の機能ブロック図である。

【図９】本発明の第３実施の形態におけるＲＡＭとＥＥ
ＰＲＯＭのメモリマップである。

【図１０】本発明の第３実施の形態における制御プログ
ラムのＥＥＰＲＯＭへの書込み用のプログラムのフロー
チャートである。

【図１１】本発明の第３実施の形態における制御プログ
ラムのＥＥＰＲＯＭへの書込み開始用の初期設定プログ
ラムのフローチャートである。

【図１２】本発明の第３実施の形態における制御プログ
ラムのＥＥＰＲＯＭからの読出し開始用の初期設定プロ
グラムのフローチャートである。

【図１３】本発明の第３実施の形態における制御プログ
ラムのＥＥＰＲＯＭからの読出し用のプログラムのフロ
ーチャートである。

【図１４】本発明の第４実施の形態を示すプロセス制御
装置の機能ブロック図である。

【図１５】本発明の第４実施の形態におけるＲＡＭとＥ
ＥＰＲＯＭのメモリマップである。

【図１６】本発明の第４実施の形態における制御プログ
ラムのＥＥＰＲＯＭへの書込み開始用の初期設定プログ
ラムのフローチャートである。

【図１７】本発明の第４実施の形態における制御プログ
ラムのＥＥＰＲＯＭへの書込み用のプログラムのフロー
チャートである。

【図１８】本発明の第４実施の形態における制御プログ
ラムのＥＥＰＲＯＭからの読出し開始用の初期設定プロ
グラムのフローチャートである。

【図１９】本発明の第４実施の形態における制御プログ
ラムのＥＥＰＲＯＭからの読出し用のプログラムのフロ
ーチャートである。

【図２０】本発明の第５実施の形態を示すプロセス制御
装置の機能ブロック図である。

【図２１】本発明の第５実施の形態における制御プログ
ラムのＥＥＰＲＯＭへの書き込み用のプログラムのフロ
ーチャートである。

【図２２】本発明の第５実施の形態における制御プログ
ラムのＥＥＰＲＯＭからの読み出し用のプログラムのフ
ローチャートである。

【図２３】本発明の第６実施の形態を示すプロセス制御
装置の機能ブロック図である。

【図２４】本発明の第６実施の形態における制御プログ
ラムのＥＥＰＲＯＭへの書込み開始用の初期設定プログ
ラムのフローチャートである。

【図２５】本発明の第６実施の形態における制御プログ
ラムのＥＥＰＲＯＭへの書込み用のプログラムのフロー
チャートである。

【図２６】従来のプロセス制御装置の機能ブロック図で
ある。

【図２７】従来の制御運転中の処理時間の概念図であ
る。

【図２８】従来の制御プログラムのＥＥＰＲＯＭへの書
込み用のプログラムのフローチャートである。

【図２９】従来の制御プログラムのＥＥＰＲＯＭへの書
込み開始用の初期設定プログラムのフローチャートであ
る。

【図３０】従来の制御プログラムのＥＥＰＲＯＭからの
読出し用のプログラムのフローチャートである。

【図３１】従来の制御プログラムのＥＥＰＲＯＭからの
読出し開始用の初期設定プログラムのフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１プロセス制御装置３ＥＥＰＲＯＭタイマ４セルタイマ５入出力周期タイマ９メモリ１０ＲＡＭ１１ＥＥＰＲＯＭ１２，３１制御プログラム格納領域１４基本ＯＳ１５圧縮データ解凍機能１６データ圧縮機能１７，３７圧縮済制御プログラム格納領域３２，３３代替アドレステーブル３４代替格納領域３５，３６不使用アドレステーブル４０入出力周期

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部入力処理と制御プログラムによる処
理と外部出力処理とを含む一連の処理を入出力周期毎に
繰返し、前記制御プログラムによる処理に用いる実行制
御プログラムをＲＡＭ上に格納する実行用制御プログラ
ム格納領域と前記実行制御プログラムをバックアップす
るバックアップ制御プログラムを格納するＥＥＰＲＯＭ
上のバックアップ用制御プログラム格納領域とを有し
て、外部要求によって前記入出力周期毎に前記実行用制
御プログラム格納領域の実行制御プログラムを複数回に
分けて所定量づつ前記バックアップ用制御プログラム格
納領域へ転送して書込む一方、外部バックアップ要求に
より前記バックアップ用制御プログラム格納領域のバッ
クアップ制御プログラムを前記実行用制御プログラム格
納領域へ複写する手段とを備えるプロセス制御装置にお
いて、前記入出力周期時間内で所定時間の書込み時間のみ前記
実行用制御プログラム格納領域の実行制御プログラムを
前記バックアップ用制御プログラム格納領域へ転送して
書込む書込み手段を設けることを特徴とするプロセス制
御装置。
【請求項２】前記書込み手段は、書込み開始時に入出
力周期時間内で予め定めた所定の時間を設定する計測タ
イマを起動させ前記所定の時間を経過するとその入出力
周期の書込みを終了することを特徴とする請求項１記載
のプロセス制御装置。
【請求項３】前記書込み手段は、書込み開始時に入出
力周期毎に入出力周期時間の内で書込み処理に割当てら
れる残存時間を求め得られた残存時間を設定する計測タ
イマを起動させ前記残存時間を経過するとその入出力周
期の書込みを終了することを特徴とする請求項１記載の
プロセス制御装置。
【請求項４】外部入力処理と制御プログラムによる処
理と外部出力処理とを含む一連の処理を入出力周期毎に
繰返し、前記制御プログラムによる処理に用いる実行制
御プログラムをＲＡＭ上に格納する実行用制御プログラ
ム格納領域と前記実行制御プログラムをバックアップす
るバックアップ制御プログラムを格納するＥＥＰＲＯＭ
上のバックアップ用制御プログラム格納領域とを有し
て、外部要求によって前記入出力周期毎に前記実行用制
御プログラム格納領域の実行制御プログラムを複数回に
分けて所定量づつ前記バックアップ用制御プログラム格
納領域へ転送して書込む一方、外部バックアップ要求に
より前記バックアップ用制御プログラム格納領域のバッ
クアップ制御プログラムを前記実行用制御プログラム格
納領域へ複写する手段とを備えるプロセス制御装置にお
いて、前記所定量を対象のセルに書込むとき書込み時間からセ
ルの不良を判定し、該不良のセルの代わりとなる代替の
セルのアドレスを指定して、指定されたアドレスへ書込
む書込み手段を備えることを特徴とするプロセス制御装
置。
【請求項５】前記バックアップ用制御プログラム格納
領域の不良セルのアドレスである不使用アドレスと代わ
りに用いる代替アドレスとを格納するＲＡＭ上の代替ア
ドレステーブルと、このＲＡＭ上の代替アドレステーブ
ルの不使用アドレスと代替アドレスを格納するＥＥＰＲ
ＯＭ上の代替アドレステーブルと、この代替アドレステ
ーブルに格納される代替アドレスに対応して実行制御プ
ログラムを格納するＥＥＰＲＯＭ上の代替格納領域と、
前記書込み時に前記ＲＡＭ上の代替アドレステーブルを
参照して書込先が不使用アドレスの場合に、代替アドレ
スを読出し、さらに、前記ＥＥＰＲＯＭ上の代替アドレ
ステーブルの代替アドレスに対応する代替格納領域へ実
行制御プログラムを書き込む書込む手段と、前記書込中
に不使用アドレスが新たに発生したとき前記ＲＡＭ上の
代替アドレステーブルの内容を更新し、さらに、転送に
より前記ＥＥＰＲＯＭ上の代替アドレステーブルの内容
を更新する更新手段と、外部要求による読出し時に、前
記ＲＡＭ上の代替アドレステーブルを参照して読出し対
象のセルが不使用アドレスの場合、代替アドレスを読出
し、さらに、前記ＥＥＰＲＯＭ上の代替アドレステーブ
ルの代替アドレスに対応する代替格納領域からバックア
ップ用制御プログラムを読出して前記実行用制御プログ
ラム格納領域へ複写する手段とを備えることを特徴とす
る請求項４記載のプロセス制御装置。
【請求項６】前記バックアップ用制御プログラム格納
領域の不良セルのアドレスである不使用アドレスを格納
するＲＡＭ上の不使用アドレステーブルと、この不使用
アドレステーブルの不使用アドレスの内容を格納するＥ
ＥＰＲＯＭ上の不使用アドレステーブルと、前記書込み
時に前記ＲＡＭ上の不使用アドレステーブルを参照して
書込先が不使用アドレスのとき、不使用アドレスに対し
て最小書込単位のアドレスに補正して、補正アドレスを
前記ＥＥＰＲＯＭ上の不使用アドレステーブルへ書込
み、さらに、前記バックアップ制御プログラム格納領域
の対応するアドレスへ実行制御プログラムを書込む書込
み手段と、前記書込み中に不使用アドレスが新たに発生
したときＲＡＭ上の前記不使用アドレステーブルの内容
を更新し、さらに、転送によりＥＥＰＲＯＭ上の不使用
アドレスの内容を更新する更新手段と、外部要求による
読出し時に、前記ＲＡＭ上の不使用アドレステーブルを
参照して読出し対象セルが不使用アドレスの場合、前記
補正アドレスにより前記バックアップ制御プログラム格
納領域からバックアップ制御プログラムを読出して前記
実行用制御プログラム領域へ複写する手段とを備えるこ
とを特徴とする請求項４記載のプロセス制御装置。
【請求項７】外部入力による処理と制御プログラムに
よる処理と外部出力による処理を含む一連の処理を入出
力周期毎に実行してプラントを制御する制御手段と、前
記制御プログラムの処理に用いる実行制御プログラムを
格納するＲＡＭ上の実行用制御プログラム格納領域と、
要求により圧縮された圧縮済制御プログラムを格納する
ＲＡＭ上の圧縮済制御プログラム格納領域と、前記実行
用制御プログラム格納領域の実行制御プログラムをバッ
クアップする制御プログラムを圧縮して格納するＥＥＰ
ＲＯＭ上のバックアップ用圧縮済制御プログラム格納領
域と、外部要求による書込み時に入出力周期毎に複数の
入出力周期に前記ＲＡＭ上の圧縮済制御プログラム格納
領域に格納される圧縮済制御プログラム内で所定単位づ
つ複数回に分けて前記入出力周期内に前記バックアップ
用圧縮済制御プログラム格納領域へ書込む書込み手段
と、外部要求による読出し時に前記バックアップ用圧縮
済制御プログラム格納領域の圧縮済制御プログラムを読
出して前記ＲＡＭ上の圧縮済制御プログラム格納領域へ
複写する手段と、ＲＡＭ上の圧縮済制御プログラム格納
領域へ複写された圧縮済制御プログラムを解凍して前記
実行用制御プログラム格納領域へ格納する解凍手段とを
備えることを特徴とするプロセス制御装置。
【請求項８】前記制御プログラムを圧縮して圧縮済制
御プログラムとする圧縮手段をＲＡＭ上に設けて、前記
書込み手段により圧縮済制御プログラムを前記バックア
ップ用圧縮済制御プログラ格納領域ムへ書込む待ち時間
に前記圧縮手段が次の書込むデータを圧縮するようにし
たことを特徴とする請求項７記載のプロセス制御装置。
【請求項９】前記書込み手段は、前記圧縮済制御プロ
グラムの書込み開始時に入出力周期時間内で予め定めた
所定の時間を設定する計測タイマを起動させ所定の時間
を経過するとその入出力周期の書込みを終了することを
特徴とする請求項７または請求項８記載のプロセス制御
装置。
【請求項１０】前記書込み手段は、前記圧縮済制御プ
ログラムの書込み開始時に入出力周期毎に入出力周期時
間の内で書込み処理に割当てられる残存時間を求め残存
時間を設定する計測タイマを起動させ前記残存時間を経
過すると書込みを終了することを特徴とする請求項７ま
たは請求項８記載のプロセス制御装置。