JPH09288796A

JPH09288796A - 地図表示装置

Info

Publication number: JPH09288796A
Application number: JP8100361A
Authority: JP
Inventors: Yoji Matsuoka; 洋司松岡; 幸男 ▲高▼川; Yukio Takagawa; Hideo Suzuki; 秀夫鈴木
Original assignee: Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 1996-04-22
Filing date: 1996-04-22
Publication date: 1997-11-04

Abstract

(57)【要約】【課題】縮尺率が小さくなっても渋滞情報表示線がそ
の他の道路と誤って判断されないようにする。【解決手段】表示モニタに表示されている道路に沿っ
てその両脇に道路と所定の間隔をおいて渋滞情報表示線
Ｕ、Ｌを作成する。受信した渋滞情報に基づいて、渋滞
の場合は赤色を、混雑の場合は黄色で表示する。表示す
る地図の縮尺率に応じて、縮尺率が小さいほど道路Ｒ３
と渋滞情報表示線Ｕ、Ｌの間隔を狭くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モニタに表示され
ている道路に沿ってその両脇に道路と所定の間隔をおい
て渋滞情報表示線を表示し、渋滞の程度に応じて特定の
色を付すようにした地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平８−２３２８８号公報などにＦＭ
多重放送電波から送られてくる渋滞情報を地図上に表示
する地図表示装置が開示されている。光ビーコンや電波
ビーコンから送られてくる渋滞情報を地図上に表示する
地図表示装置も知られている。この場合、地図上の道路
に沿ってその両脇に道路と所定の間隔をおいて渋滞情報
表示線を形成し、さらに、受信した渋滞情報に応じて色
分け表示する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】モニタに表示される道
路地図の縮尺率は、たとえば、１／１００００〜１／８
００００程度であり、道路に沿ってその両脇に表示する
渋滞情報表示線と道路との間隔が縮尺率に拘らず同一と
すると、縮尺率が小さくなるほど道路と道路の間隔が近
接するから、渋滞情報表示線なのか通常のその他の道路
なのか判断が難しい場合がある。

【０００４】また、道路に沿ってその両側に道路と所定
の間隔をおいて渋滞情報表示線を形成する場合、道路を
定義するリンクごとにリンクと平行な素線を形成し、そ
れらの素線を順次に接続して渋滞情報表示線とする方式
を採用すると、交差点やカーブでは渋滞情報表示線が連
続しなかったり交差してしまうおそれがある。

【０００５】本発明の目的は、縮尺率が小さくなっても
渋滞情報表示線が道路と誤って判断されないようにした
地図表示装置を提供することにある。本発明の他の目的
は、交差点やカーブでも渋滞情報表示線が交差せず連続
して表示されるようにした地図表示装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

（１）本発明は、地図記憶装置に格納した地図データに
基づいてモニタに道路地図を表示するとともに自車位置
を検出して道路地図上に重ねて表示し、渋滞情報を受信
してモニタに表示するようにした地図表示装置に適用さ
れる。そして、請求項１の発明は、モニタに表示されて
いる道路に沿ってその両脇に道路と所定の間隔をおいて
渋滞情報表示線を作成する渋滞情報表示線作成手段と、
受信した渋滞情報に基づいて、渋滞の程度に応じて予め
定められた色を前記渋滞情報表示線に付与する色分け手
段とを具備し、表示する地図の縮尺率に応じて、縮尺率
が小さいほど前記道路と前記渋滞情報表示線の間隔を狭
くすることにより、上記目的を達成する。（２）また、請求項２の発明は、モニタに表示されてい
る道路に沿ってその両脇に道路から所定の間隔おいて形
成される線であって、道路の形状に基づいて分割された
少なくとも２本の素線を接続してなる渋滞情報表示線を
作成する渋滞情報表示線作成手段と、受信した渋滞情報
に基づいて、渋滞の程度に応じて予め定められた色を前
記渋滞情報表示線に付与する色分け手段と、少なくとも
２本の素線を接続する箇所において、２本の素線が切断
されるか交差するかを判定する判定手段とを具備し、こ
の判定手段で２本の素線が切断されるか交差するかが判
定されると、作成手段は、接続する箇所で２本の素線を
連続させ、または交差する素線の交差部分を除去する補
正処理を施して渋滞情報表示線を作成することにより、
上記目的を達成する。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明による地図表示装置
の一実施の形態のブロック図である。図１において、１
は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例え
ば車両の進行方位を検出する方位センサ１ａ、車速を検
出する車速センサ１ｂ、ＧＰＳ（Global Positioning S
ystem）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ
１ｃ等から成る。２は平面道路地図に関するデータを格
納する地図記憶メモリであり、例えばＣＤ−ＲＯＭおよ
びその読み出し装置から成る。地図記憶メモリ２に格納
される道路地図データは、主に平面地図上の道路デー
タ、名称データおよび背景データ等から成る。

【０００８】３は装置全体を制御する制御回路であり、
マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。４は
車両の目的地等を入力する各種スイッチを有する入力装
置であり、本例では、表示画面の周囲に配設されてい
る。なお、リモコン方式として、ワイヤレスあるいはワ
イヤードで制御回路に指令を送出してもよい。詳細／広
域スイッチ４ａ、４ｂは、表示地図を詳細表示したり広
域表示するためのスイッチである。本例では、最詳細か
ら最広域まで５段階に切換え可能とし、鳥瞰地図表示の
場合、視点の高さを各段階に対してそれぞれ３５０ｍ、
７００ｍ、１４００ｍ、２８００ｍ、５６００ｍに設定
している。スクロールスイッチ４ｃは表示画面を上下に
スクロールするためのものであり、種々の形態のスイッ
チを使用でき、いわゆるジョイスティックでもよい。現
在地を中心に見下ろし方向を変更するスクロールスイッ
チを設けることもでき、この場合、画面は上下方向だけ
でなく、回転方向にもスクロールすることができる。な
お、入力装置４にはその他の地図スイッチ４ｄや図示し
ない各種スイッチが設けられ、さらに、本実施の形態で
は表示モニタ８の表示画面上に各種のタッチパネルスイ
ッチが設定される。

【０００９】５は平面道路地図を真上から見て表示する
ための平面道路地図描画用データを格納する平面地図デ
ータ用メモリであり、地図記憶メモリ２から読み出した
平面道路地図データに基づいて作成される。６は平面道
路地図を鳥瞰図法で表示するための鳥瞰地図描画用デー
タを格納する鳥瞰地図データ用メモリであり、地図記憶
メモリ２から読み出した平面道路地図データに基づいて
作成される。７は後述する表示モニタ８に表示するため
の画像データを格納する画像メモリであり、この画像デ
ータは平面地図描画用データもしくは鳥瞰地図描画用デ
ータと後述する各種交通情報の図形データから作成され
る。画像メモリ７に格納された画像データは適宜読み出
されて表示モニタ８に表示される。

【００１０】９はＦＭ多重放送受信装置、１０は光ビー
コン受信装置、１１は電波ビーコン受信装置であり、そ
れぞれＦＭ多重放送電波、光ビーコン、電波ビーコンで
送られる交通情報（以下、ＶＩＣＳ情報と呼ぶ）を受信
する。

【００１１】本明細書で説明するＶＩＣＳ情報とは、渋
滞情報、規制情報、駐車場情報、サービスエリア情報、
パーキングエリア情報である。また、規制情報には車線
規制情報と、高速道路のランプ規制情報、インターチェ
ンジ規制情報が含まれる。渋滞情報は、道路の上下線ご
とに分けて、渋滞を赤色で、混雑を黄色で、渋滞混雑な
しを緑色で表示する。

【００１２】図２は道路地図を鳥瞰図法で表示する画像
を示す図であり、地図とグリッドラインを表示してＶＩ
ＣＳ情報は表示していない。ＴＭは車両の現在地上に表
示される自車位置マークである。走行中、所定距離走行
するまでは地図を更新せず、走行した分だけ図２の基準
位置から上方に自車位置マークＴＭを移動する。所定距
離以上走行すると画面が更新され、自車位置マークＴＭ
は図２の基準位置に戻る。Ｒ１は有料道路（高速道
路）、Ｒ２は国道や県道などの一般道路である。

【００１３】図２に示すように、本実施の形態では表示
モニタ８の表示範囲を４つの領域に分割している。表示
モニタ８の表示画面のＸ軸方向をたとえば５００ドッ
ト、Ｙ軸方向を４００ドットとし、画面の左下隅を座標
の原点とした場合、４つの領域のうち、第１領域をＹ軸
方向の座標が０〜２００ドットの範囲、第２領域をＹ軸
方向の座標が２００〜３００ドットの範囲、第３領域を
Ｙ軸方向の座標が３００〜３５０ドットの範囲、第４領
域をＹ軸方向の座標が３５０〜４００ドットの範囲とし
ている。そして、第１領域〜第３領域を道路地図表示領
域、第４領域を空表示領域としている。

【００１４】鳥瞰地図データを作成する際の視点高さを
固定した場合、第１領域には、現在地周辺の狭い領域を
最も詳細に大きな縮尺率で鳥瞰地図が表示され、第３領
域には、現在地から離れた地点の広い領域を最も粗く小
さな縮尺率で鳥瞰地図が表示され、第２領域には、中間
の広さの領域を中間の縮尺率で鳥瞰地図が表示される。
第１領域〜第３領域内での縮尺率は現在地から遠ざかる
につれて徐々に小さくなる。

【００１５】なお、ＧＨは水平グリッドライン、ＧＶは
斜行グリッドラインであり、鳥瞰地図に遠近感や奥行感
を表現するものである。隣接するグリッドライン間の道
路地図上の距離が大体等しくなるように各グリッドライ
ンは表示される。道路地図を鳥瞰図法で表示すると地図
縮尺が画面下方から上方にかけて連続的に変化するた
め、図示のように、水平グリッドラインＧＨの間隔は画
面下側から上側にかけて次第に狭くなる。同様に、斜行
グリッドラインＧＶは、画面中央から左右にかけての間
隔がそれぞれ狭くなる。

【００１６】図３は制御回路３のメイン処理を示すフロ
ーチャートであり、以下このフローチャートに基づいて
本実施の形態の動作を説明する。なお、制御回路３は、
キーがイグニッションオン位置に操作されたときに図３
の処理を開始する。図３のステップＳ１では、推奨経路
および目的地を設定する。目的地は入力装置４を介して
操作者によって設定され、推奨経路は例えば周知のダイ
クストラ法等を用いた演算によって自動的に設定され
る。この場合、現在地は現在地検出装置１で検出した位
置を使用することができる。あるいは、ＲＯＭ等に推奨
経路の候補を予め記憶しておき、その中からいずれかを
推奨経路として選択してもよい。

【００１７】ステップＳ２では、表示画面モードを設定
する。ここで設定される表示画面モードには、鳥瞰地図
を表示するモード、平面地図を表示するモードがあり、
これらモードの選択は、操作者が入力装置４やタッチパ
ネルスイッチを介して行う。ステップＳ３では、表示環
境を設定する。ここで設定される表示環境には例えば画
面の表示色や、夜間モードと昼間モードの選択などがあ
る。これら表示環境の選択は、操作者が入力装置４を介
して行う。ステップＳ４では、現在地検出装置１からの
信号に基づいて車両の現在地を検出する。ステップＳ５
では、図４、図５に詳細を示す地図表示処理を行って地
図を表示する。地図表示処理の詳細については後述す
る。

【００１８】ステップＳ６では、ステップＳ４と同様に
して現在地を検出する。ステップＳ７では、画面上の道
路地図を更新するか否か、すなわち道路地図の書き換え
を行うか否かを判定する。ここでは、検出された現在位
置に基づいて、前回の地図更新時点から車両が所定距離
以上走行した場合に、画面表示されている道路地図の更
新を行うものと判定する。なお、この画面更新は走行距
離によるスクロールと呼び、スクロールスイッチ４ｃに
よる画面スクロールと区別する。

【００１９】ステップＳ７の判定が肯定されるとステッ
プＳ５に戻り、判定が否定されるとステップＳ８に進
む。ステップＳ８では、図３のメイン処理を継続するか
否かを判定する。例えば、不図示の電源スイッチがオフ
された場合や、処理を中止するスイッチが操作された場
合等には、ステップＳ８の判定が否定されて図３のメイ
ン処理を終了する。

【００２０】ステップＳ８の判定が肯定されるとステッ
プＳ９に進み、自車位置マークの表示の更新を行った
後、ステップＳ６に戻る。自車位置マークは地図上の現
在地に重ねて表示されるが、ステップＳ７で地図が所定
距離分だけスクロールされるまでは自車位置マークを走
行距離に応じて地図上で移動させるため、自車位置マー
クの表示が更新される。その他の付属情報もこのステッ
プで更新される。

【００２１】図４は、図３のステップＳ５の地図表示処
理のうち鳥瞰地図表示処理の詳細を示すフローチャート
である。ステップＳ２０１では、鳥瞰図法で地図表示す
る際の表示方向角度を演算する。ステップＳ２０２で
は、図３のステップＳ４やＳ６で検出した現在地および
ステップＳ２０１で演算した表示方向角度に基づいて、
現在地周辺の道路地図データを地図記憶メモリ２から読
み込む。例えば、現在地を含む数１０ｋｍ四方の道路地
図データを読み込む。

【００２２】ステップＳ２０３では、ステップＳ２０１
で読み込んだ道路地図データの中から鳥瞰地図を表示す
る際に用いるデータを選択し、選択したデータを鳥瞰地
図データ用メモリ６に格納する。ここでは、表示モニタ
８に表示する道路地図情報のデータ量を削減するため
に、データ種別が所定の条件を満たすデータのみを抽出
して鳥瞰地図データ用メモリ６に格納する。ステップＳ
２０４では、ステップＳ２０３で選択した道路地図デー
タを鳥瞰地図データに変換する。データ変換は周知の鳥
瞰図法による方式を採用する。ステップＳ２０５では、
ステップＳ２０４で変換した鳥瞰地図データを、表示モ
ニタ８に表示するための最終的な地図画像データに変換
する。ステップＳ２０９でＶＩＣＳ情報表示モードであ
ると判定されるとステップＳ２０６に進み、そうでない
と判定されるとステップＳ２０７に進む。ステップＳ２
０６では、後述するＶＩＣＳ情報の図形情報を地図画像
データに変換する。ステップＳ２０７では、地図画像デ
ータとＶＩＣＳ図形画像データを画像メモリ７に格納
し、ステップＳ２０８においてその画像を表示モニタ８
に表示する。

【００２３】表示に際しては、ＶＩＣＳ情報表示モード
であればＶＩＣＳ文字情報を地図とＶＩＣＳ図形情報に
重ねて表示する。このとき、ＶＩＣＳ文字情報にはデー
タ提供時刻が含まれているから、そのデータ提供時刻を
画面上部に表示して、表示画面がＶＩＣＳ情報表示モー
ドであることを報知する。また、ＶＩＣＳ情報表示モー
ド選択および非選択に応じて後述するように背景色など
を切換える。

【００２４】図５は、図３のステップＳ５の地図表示処
理のうち平面地図表示処理の詳細を示すフローチャート
である。ステップＳ３０１では、図３のステップＳ４や
Ｓ６で検出した現在地周辺の道路地図データを地図記憶
メモリ２から読み込む。例えば、現在地を含む数１０ｋ
ｍ四方の道路地図データを読み込む。

【００２５】ステップＳ３０２では、ステップＳ３０１
で読み込んだ道路地図データの中から平面地図を表示す
る際に用いるデータを選択し、選択したデータを平面地
図データ用メモリ５に格納する。ステップＳ３０３で
は、ステップＳ３０２で選択した道路地図データを、表
示モニタ８に表示するための平面地図データに変換す
る。ステップＳ３０７でＶＩＣＳ情報表示モードである
と判定されるとステップＳ３０４に進み、そうでないと
判定されるとステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０
４では、後述するＶＩＣＳ情報の図形情報を地図画像デ
ータに変換する。ステップＳ３０５では、地図画像デー
タとＶＩＣＳ情報画像データを画像メモリ７に格納し、
ステップＳ３０６においてその画像を表示モニタ８に表
示する。表示に際しては、ＶＩＣＳ情報表示モードであ
ればＶＩＣＳ文字情報を地図とＶＩＣＳ図形情報に重ね
て表示する。このとき、ＶＩＣＳ文字情報にはデータ提
供時刻が含まれているから、そのデータ提供時刻を画面
上部に表示して、表示画面がＶＩＣＳ情報表示モードで
あることを報知する。

【００２６】図６〜図２２によりＶＩＣＳ情報表示処理
について詳細に説明する。この実施例では次のような表
示制御を行う。操作者が任意に選択した機能による表示
制御と、装置自体が適宜行なう表示制御がある。

【００２７】渋滞情報間引き表示制御鳥瞰地図表示では、画面の第１および第２領域には全て
のＶＩＣＳ情報を表示するが、第３領域には渋滞してい
る道路を示す赤色の渋滞情報表示線を示す。したがっ
て、第３領域にはその他のＶＩＣＳ情報は表示されな
い。これにより、画面の見やすさを確保する。

【００２８】表示モード選択表示制御有料道路および一般道路に関するＶＩＣＳ情報を全て表
示するモード、一般道路に関するＶＩＣＳ情報だけ表示
するモード、有料道路に関するＶＩＣＳ情報だけ表示す
るモード、ＶＩＣＳ情報を表示しないモードの４種類の
モードを選択可能とする。これにより、必要に応じてＶ
ＩＣＳ情報を表示させることができ、操作性と視認性が
向上する。

【００２９】ＶＩＣＳ情報詳細表示制御規制情報や駐車場情報が表示地図内にあるときに詳細情
報表示モードを選択すると、その情報の一つを四角い枠
で取囲むとともに、囲まれた情報の詳細である規制内容
や駐車場の空き情報などを文字表示する。これらの情報
が複数あるときは規制情報を優先して表示し、また、項
目選択スイッチにより順に選択することができる。

【００３０】ＶＩＣＳ情報表示識別表示制御ＶＩＣＳ情報を表示する画面では、常時、ＶＩＣＳ情報
提供時刻を画面内に表示してＶＩＣＳ情報画面であるこ
とを報知し、これにより、渋滞情報を確実に把握させ
る。

【００３１】背景色切換え表示制御ＶＩＣＳ情報を表示しない場合の画面内の色の使い方を
ＶＩＣＳ情報を表示する場合と変更し、渋滞情報を道路
地図上に明瞭に表示する。たとえば、背景色について
は、ＶＩＣＳ情報表示無しでは赤系グレー、ＶＩＣＳ情
報表示有りでは青系グレーとする。道路色については、
ＶＩＣＳ情報表示無しでは、国道は赤、県道、主要地方
道は緑、一般道路Ｉは橙であるが、ＶＩＣＳ情報表示有
りでは全て黒系グレーとし、細街路については、ＶＩＣ
Ｓ情報表示無しでは、黒系グレー、ＶＩＣＳ情報表示有
りでは背景色である青系グレーに近づける。有料道路は
ＶＩＣＳ情報表示有りも無しも青で表示する。さらに、
緑地については、ＶＩＣＳ情報表示無しでは緑、ＶＩＣ
Ｓ情報表示有りでは背景色よりもやや彩度を落としたグ
レー系とする。

【００３２】渋滞情報表示線幅切換え表示制御渋滞情報表示線の表示位置を、平面地図表示の場合には
地図の縮尺率に応じて、縮尺率が大きいほど道路から離
して表示する。鳥瞰地図表示の場合には詳細広域選択に
応じて、詳細表示になるほど道路から離して表示する。
これにより、縮尺率が小さい場合や広域表示において渋
滞情報表示線がその他の道路と間違われないようにす
る。

【００３３】渋滞情報表示線の補間表示制御渋滞表示線を道路に沿って表示する際、交差点やカーブ
の箇所では補間演算して非連続表示となることを防止
し、交差しないようにする。

【００３４】以上の表示制御は鳥瞰地図表示モードで
のみ行われるが、それ以外は平面地図表示モードでも同
様に行われる。

【００３５】以下、上記〜の各表示制御について説
明する。図２のＶＩＣＳ情報表示無し画面から地図スイ
ッチ４ｄを操作すると図６の表示画面になり、ここで、
ＶＩＣＳ表示タッチパネルスイッチ８ａを操作すると図
７の表示画面になる。図７の画面の上部表示領域Ｄ１に
は、ＶＩＣＳ情報を提供する都道府県名、提供時刻が表
示される。画面下側には一般道路情報タッチパネルスイ
ッチ８ｂ、有料道路情報タッチパネルスイッチ８ｃが表
示される。これらのタッチパネルスイッチ８ｂ、８ｃの
オン・オフ状態に応じて図８に示すようなＶＩＣＳ情報
表示が選択される。

【００３６】図７において、一般道路情報タッチパネル
スイッチ８ｂにはインジケータ８ｄが、有料道路情報タ
ッチパネルスイッチ８ｃにはインジケータ８ｅが設けら
れ、各インジケータ８ｄ、８ｅは各スイッチ８ｂ、８ｃ
がオンすると緑色で点灯する。

【００３７】図９はＶＩＣＳ情報表示処理を示すフロー
チャートである。ステップＳ２１でＶＩＣＳ情報の表示
モードが一般道路情報モードと判定されるとステップＳ
２２で一般道路ＶＩＣＳ情報をメモリから読み出し、ま
たステップＳ２１でＶＩＣＳ情報の表示モードが有料道
路情報モードと判定されるとステップＳ２３で有料道路
ＶＩＣＳ情報をメモリから読み出す。ステップＳ２４で
これらのＶＩＣＳ情報をモニタ８に表示するために加工
処理を行なう。ステップＳ２１でＶＩＣＳ情報の表示モ
ードが有料道路情報モードでも一般道路情報モードでも
ないと判定され、かつ、ステップＳ２５において一般道
路ＶＩＣＳ情報と有料道路ＶＩＣＳ情報の双方を表示す
るモードと判定されると、ステップＳ２６で一般道路Ｖ
ＩＣＳ情報と有料道路ＶＩＣＳ情報をメモリから読み出
してステップＳ２４に進む。ステップＳ２５が否定され
る場合は、ＶＩＣＳ情報を表示しないモードであり、図
示のＶＩＣＳ情報表示処理をせずに元に戻る。

【００３８】図１０は図９のＶＩＣＳ情報の加工処理の
詳細フローチャートである。ステップＳ３１では、詳細
／広域レベルまたは縮尺率に応じて、道路を表すリンク
に沿って上下２本の線の始点と終点を演算する。ステッ
プＳ３２では、受信した渋滞情報に基づいて、演算され
た線のそれぞれについて渋滞区間、混雑区間、渋滞混雑
無し区間を特定し、それぞれに渋滞の程度を示す色彩情
報を付加することにより渋滞情報表示線のデータを作成
する。

【００３９】ステップＳ３３では、受信した駐車場情
報、規制情報、サービスエリア情報、パーキングエリア
情報に基づいて表示データを作成する。

【００４０】図２がＶＩＣＳ情報表示無し画面、図１１
が一般道路のＶＩＣＳ情報表示画面、図１２が有料道路
のＶＩＣＳ情報表示画面、図１３が有料道路および一般
道路のＶＩＣＳ情報表示画面である。

【００４１】図１１において、一般道路Ｒ２の両脇に渋
滞情報表示線Ｕ、Ｌが表示されている。なお、表示線Ｕ
が上り車線の渋滞情報を、表示線Ｌが下り車線の渋滞情
報を表す。地点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の全区間が上下
線とも混雑している場合、第１領域および第２領域では
上下の表示線Ｕ、Ｌとも同じ黄色（図１１では一点鎖線
で示す）で表示されるが、第３領域には上下線とも表示
せず、画面の見やすさを優先している。画面奥方には表
示すべき道路や地名などが多く存在するので、情報デー
タがさらに増えることによる表示の見にくさを極力抑制
するため、第３領域では混雑表示線と渋滞混雑無し表示
線の表示を省略する。同様の趣旨から、第３領域には規
制情報やその他のＶＩＣＳ情報も表示しない。第１領域
には駐車場を示すマークＰＭが表示される。

【００４２】図１２において、有料道路Ｒ１の両脇に渋
滞情報表示線Ｕ、Ｌが表示されている。地点Ｐ５、Ｐ
６、Ｐ７、Ｐ８の全区間の上り車線が渋滞し、下り車線
が混雑している場合、上り車線の渋滞表示線Ｕの赤色
（図１２では破線で示す）の渋滞表示は第１領域、第２
領域および第３領域の全てに表示される。一方、下り車
線の渋滞表示線Ｌについては、第３領域の黄色（図１２
では一点鎖線）の渋滞表示は表示せず、第２領域と第１
領域のみ黄色（図１２では一点鎖線）の混雑表示を行
う。これは、図１１の趣旨と同様の理由による。

【００４３】一般道路および有料道路のＶＩＣＳ情報表
示モードの場合、表示画面は図１３に示すように、図１
１と図１２の全てが表示される。平面地図表示モードで
は渋滞情報表示線の間引き処理は行わないが、その他は
鳥瞰地図表示モードと同一である。

【００４４】なお、鳥瞰地図表示で画面の第３領域に表
示する道路は、有料道路、高速道路、国道であり、道路
表示も間引き処理を行なっている。また、名称なども都
道府県名、都市名などに制限している。したがって、こ
れらの間引き処理や表示制限処理とあいまって、ＶＩＣ
Ｓ情報表示の上記した間引き処理により、ＶＩＣＳ情報
の表示を行なっても第３領域の地図表示を見やすくして
いる。

【００４５】図１４（ａ）、（ｂ）はＶＩＣＳ情報の詳
細情報表示モードの表示を説明するもので、表示画面内
に車線規制情報ＶＲと駐車場情報ＰＭが存在する場合を
示す。モニタ８上に設定された詳細情報表示タッチパネ
ルスイッチ（不図示）を操作した場合、まず図１４
（ａ）に示すように車線規制情報ＶＲが四角い枠ＦＲで
囲まれ、画面下の領域Ｄ２に車線規制の文字Ｍ１と、車
線規制が行われている地域名Ｍ２が表示される。

【００４６】駐車場ＰＭの詳細を知りたいときは、画面
上に設定されている項目選択のタッチパネルスイッチ８
ｆを操作すると、図１４（ｂ）に示す表示画面になる。
すなわち、駐車場ＰＭが四角い枠ＦＲで囲まれ、画面下
の表示領域Ｄ２に駐車場名の文字Ｍ３と満車の文字Ｍ４
が表示される。画面上に設定されている終了のタッチパ
ネルスイッチ８ｇを操作すると、表示モードに応じて図
２、図１１〜図１３のいずれかの画面に戻る。

【００４７】図１５はＶＩＣＳ情報の詳細情報表示モー
ド選択時のフローチャートである。ステップＳ４１で表
示画面内に規制情報が有ると判定されるとステップＳ４
２に進み、いずれか一つの規制情報を四角い枠で囲む。
次いでステップＳ４３で、囲まれた規制情報の詳細情報
を文字表示する。ステップＳ４４で項目選択スイッチ８
ｆが操作されたと判定されるとステップＳ４１に戻る。
操作されない場合にはステップＳ４５で終了スイッチ８
ｇの操作が判定されるとこの処理を終了し、終了スイッ
チ８ｇの操作が判定されないときはステップＳ４４に戻
る。ステップＳ４１で規制情報がないと判定されるとス
テップＳ４６に進む。ステップＳ４６で駐車場情報が有
ると判定されると、ステップＳ４７で一つの駐車場情報
を四角い枠で囲み、さらにステップＳ４８において、そ
の駐車場名と満車か空車かの情報を文字表示してステッ
プＳ４４に進む。ステップＳ４６が否定されるとステッ
プＳ４５に進む。

【００４８】なお、鳥瞰地図表示のときに詳細情報表示
モードを選択すれば同様な表示が可能である。

【００４９】図１６は渋滞情報表示線を詳細に説明する
図である。図１６において、国道Ｒ３は２本の線である
幅をもって表示され（ハッチングで示す）、その両脇に
渋滞情報表示線ＵとＬが表示されている。県道Ｒ４は１
本の線で表示され、その両脇に渋滞情報表示線ＵとＬが
表示されている。すなわち、道路が１本の線で表される
場合と２本の線で表される場合とに応じて、渋滞情報表
示線の作成方式が多少異なる。なお、渋滞情報表示線Ｕ
とＬは、渋滞箇所は赤色（図１６では破線で示す）で、
混雑箇所は黄色（図１６では一点鎖線で示す）、渋滞混
雑無し箇所は緑色（図１６では二点鎖線で示す）で表示
する。

【００５０】渋滞情報表示線と道路を示す線との間隔は
地図縮尺率に応じて変更していることは上述したが、そ
の一例を図１７と図１８に示す。それぞれ（ａ）は道路
のみを示し、（ｂ）は１／８００００の場合、（ｃ）は
１／１００００の場合を示す。たとえば、縮尺率１／１
００００では道路地図の線Ｒ３，Ｒ４から画面上で４ド
ット離し、縮尺率１／２００００と１／４００００では
道路地図の線Ｒ３，Ｒ４から画面上で３ドット離し（不
図示）、縮尺率１／８００００では道路地図の線Ｒ３，
Ｒ４から画面上で２ドット離す。

【００５１】次に渋滞情報表示線の作成手順を説明す
る。地図データとしての１本の道路は、それぞれが始点
と終点にノードを有するリンクと呼ぶ複数の線で定義さ
れている。始点ノードと終点ノードはそれぞれ座標位置
を有し、その間を接続するリンクは道路種別情報を持っ
ている。基本的には、ノードの位置座標にＸ方向あるい
はＹ方向のオフセット値（ずらし量）を加算、あるいは
減算し、オフセット後の始点（オフセットノード）と終
点（オフセットノード）を結ぶ線が渋滞情報表示線とな
る。オフセット値の大きさ、方向は次のように決定す
る。

【００５２】地図を表示する２次元平面を図１９（ａ）
のようにＸ軸とＹ軸で定義し、原点Ｏの回りに反時計回
りを正の角度と定義する。リンクの傾きが４５度未満の
場合には、図１９（ｂ）、（ｃ）に示すように渋滞情報
表示線Ｕａ〜ＬｂをＹ方向にオフセットさせ、４５度以
上の場合には、図１９（ｄ）、（ｅ）に示すように渋滞
情報表示線Ｕｃ〜ＬｄをＸ方向にオフセットさせる。ま
た、オフセット量は地図縮尺率に応じて、上述したよう
に画面上で２ドット〜４ドット分だけ道路から離れるよ
うに決定される。なお、図１９（ｂ）〜（ｅ）におい
て、Ｌ１〜Ｌ４がリンクを、Ｎ１〜Ｎ４がノードを表
し、Ｕａ、Ｕｃが上り車線の渋滞表示線を、Ｌｂ、Ｌｄ
が下り車線の渋滞表示線を、ＯＮ１ａ〜ＯＮ４ｂが各ノ
ードをオフセットさせたオフセットノードを示す。

【００５３】以上のようにして渋滞情報表示線を決定す
るが、図２０に示すようにリンクＬ１とＬ２が直交する
場合、上り車線の渋滞表示線ＵｃとＵａとがオフセット
ノードＯＮ４ａとＯＮ１ａとの間で離れてしまう。ま
た、下り車線の渋滞表示線ＬｂとＬｄとが交差してしま
う。

【００５４】そこで、次のような処理を行って、離れた
線を接続し、交差した線の交差部分を消去する。図２１
（ａ）、（ｂ）において、上り線の渋滞表示線ＵａとＵ
ｃの交点ＵＸを求め、その交点ＵＸとオフセットノード
ＯＮ３ａとを結ぶ線を新たな上り線の渋滞表示線Ｕｃ’
とし、交点ＵＸとオフセットノードＯＮ２ａとを結ぶ線
を新たな上り線の渋滞表示線Ｕａ’とする。一方、下り
車線の渋滞表示線ＬｂとＬｄの交点ＬＸを求め、その交
点ＬＸとオフセットノードＯＮ３ｂとを結ぶ線を新たな
下り車線の渋滞表示線Ｌｄ’とし、交点ＬＸとオフセッ
トノードＯＮ２ｂとを結ぶ線を新たな下り車線の渋滞表
示線Ｌｂ’とする。このような補正演算によりリンクの
接続状態に応じて連続した渋滞情報表示線のデータを作
成できる。

【００５５】このような補間演算は、図２２（ａ）に示
すように、連続して接続されるリンクＬ１とＬ２のオフ
セット方向がＸ方向とＹ方向とで異なる場合、図２２
（ｂ）あるいは（ｃ）に示すように、連続して接続され
るリンクＬ１とＬ２のオフセット方向は同一でもリンク
Ｌ２の向きが反転する場合に必要となる。したがって、
図２２（ｄ）、（ｅ）のように、連続して接続されるリ
ンクＬ１とＬ２のオフセット方向も向きも同一である場
合には補間演算は不要である。

【００５６】

【発明の効果】

（１）本発明によれば、縮尺率が小さくなるほど道路と
渋滞情報表示線の間隔を狭くするようにしたので、その
他の道路と渋滞情報表示線とが重複するおそれが少なく
なり、表示画面から道路と渋滞情報を確実に区別して読
み取ることが可能となる。（２）また、本発明によれば、交差点やカーブなどでは
渋滞情報表示線を補正処理することにより渋滞情報表示
線が切断したり交差せず連続して表示されるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による地図表示装置の一実施の形態を示
すブロック図。

【図２】ＶＩＣＳ情報表示無しのモードによる表示例を
示す図。

【図３】メイン処理を示すフローチャート。

【図４】鳥瞰地図表示処理を示すフローチャート。

【図５】平面地図表示処理を示すフローチャート。

【図６】ＶＩＣＳ情報表示を設定する画面を示す図。

【図７】ＶＩＣＳ情報表示の設定途中の画面を示す図。

【図８】一般道路ＶＩＣＳ情報と有料道路ＶＩＣＳ情報
の選択とそのときの表示内容を説明する図。

【図９】ＶＩＣＳ情報表示処理を示すフローチャート。

【図１０】ＶＩＣＳ情報加工処理を示すフローチャー
ト。

【図１１】一般道路ＶＩＣＳ情報表示有りモードによる
表示例を示す図。

【図１２】有料道路ＶＩＣＳ情報表示有りモードによる
表示例を示す図。

【図１３】有料道路と一般道路ＶＩＣＳ情報表示有りモ
ードによる表示例を示す図。

【図１４】ＶＩＣＳ情報詳細表示モードを説明する図。

【図１５】ＶＩＣＳ情報詳細表示処理のフローチャー
ト。

【図１６】渋滞情報表示線の表示例を示す図。

【図１７】渋滞情報表示線と道路との間隔を説明する
図。

【図１８】渋滞情報表示線と道路との間隔を説明する
図。

【図１９】渋滞情報表示線の作成を説明する図。

【図２０】渋滞情報表示線が切断され交差することを説
明する図。

【図２１】渋滞情報表示線の補間演算を説明する図。

【図２２】渋滞情報表示線の補間演算の要否を説明する
図。

【符号の説明】

１現在地検出装置２地図記憶メモリ３制御回路４入力装置４ａ詳細スイッチ４ｂ広域スイッチ４ｃスクロールスイッチ５平面地図データ用メモリ６鳥瞰地図データ用メモリ７画像メモリ８表示モニタ９ＦＭ多重放送受信装置１０光ビーコン受信装置１１電波ビーコン受信装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０Ｇ０６Ｆ 15/62 ３６０

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図記憶装置に格納した地図データに基づ
いてモニタに道路地図を表示するとともに自車位置を検
出して前記道路地図上に重ねて表示し、渋滞情報を受信
して前記モニタに表示するようにした地図表示装置にお
いて、前記モニタに表示されている道路に沿ってその両脇に道
路と所定の間隔をおいて渋滞情報表示線を作成する渋滞
情報表示線作成手段と、受信した渋滞情報に基づいて、渋滞の程度に応じて予め
定められた色を前記渋滞情報表示線に付与する色分け手
段とを具備し、表示する地図の縮尺率に応じて、縮尺率が小さいほど前
記道路と前記渋滞情報表示線の間隔を狭くするようにし
たことを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】地図記憶装置に格納した地図データに基づ
いてモニタに道路地図を表示するとともに自車位置を検
出して前記道路地図上に重ねて表示し、渋滞情報を受信
して前記モニタに表示するようにした地図表示装置にお
いて、前記モニタに表示されている道路に沿ってその両脇に道
路から所定の間隔おいて形成される線であって、道路の
形状に基づいて分割された少なくとも２本の素線を接続
してなる渋滞情報表示線を作成する渋滞情報表示線作成
手段と、受信した渋滞情報に基づいて、渋滞の程度に応じて予め
定められた色を前記渋滞情報表示線に付与する色分け手
段と、前記少なくとも２本の素線を接続する箇所において、２
本の素線が切断されるか交差するかを判定する判定手段
とを具備し、この判定手段で前記２本の素線が切断されるか交差する
かが判定されると、前記作成手段は、前記接続する箇所
で２本の素線を連続させ、または交差する素線の交差部
分を除去する補正処理を施して前記渋滞情報表示線を作
成することを特徴とする地図表示装置。