JPH09289624A - デジタルカメラ - Google Patents
デジタルカメラInfo
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- JPH09289624A JPH09289624A JP8126430A JP12643096A JPH09289624A JP H09289624 A JPH09289624 A JP H09289624A JP 8126430 A JP8126430 A JP 8126430A JP 12643096 A JP12643096 A JP 12643096A JP H09289624 A JPH09289624 A JP H09289624A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 携帯性に優れたデジタルカメラに高解像度化
装置及びＯＣＲ装置を組み込み、画像の高画質化、高精
度（高認識率）のＯＣＲ処理を実現する。 【解決手段】 カメラ本体１は従来からあるデジタル画
像を撮影、保存、出力する機能の他に、高解像度化（画
素密度変換）装置２、ＯＣＲ（文字認識）装置３、パノ
ラマ画像生成装置４を備え、デジタルカメラの利点を生
かし、連続撮影された画像から高解像度の画像を生成す
る。更に、パノラマ画像生成装置４は、位置合わせ機
能，明度調節機能，歪み補正機能等を備え、複数枚の画
像を重ね合わせて合成し、一枚の大きな画像を生成す
る。
装置及びＯＣＲ装置を組み込み、画像の高画質化、高精
度（高認識率）のＯＣＲ処理を実現する。 【解決手段】 カメラ本体１は従来からあるデジタル画
像を撮影、保存、出力する機能の他に、高解像度化（画
素密度変換）装置２、ＯＣＲ（文字認識）装置３、パノ
ラマ画像生成装置４を備え、デジタルカメラの利点を生
かし、連続撮影された画像から高解像度の画像を生成す
る。更に、パノラマ画像生成装置４は、位置合わせ機
能，明度調節機能，歪み補正機能等を備え、複数枚の画
像を重ね合わせて合成し、一枚の大きな画像を生成す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルカメラ、
より詳細には、デジタルカメラの非常に有用な機能を実
現でき、高付加価値化が図れたデジタルカメラに関す
る。
より詳細には、デジタルカメラの非常に有用な機能を実
現でき、高付加価値化が図れたデジタルカメラに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】デジタルカメラは、フィルムを用いず
に、ＣＣＤから入力したアナログ信号をデジテル信号に
変換し、画像をデジタル信号のままで保持するもので、
パソコン等の安価なコンピュータを用いて画像の保存や
様々な加工が個人で手軽に行えるものである。従来のデ
ジタルカメラとしては、特開平５−６４１３４号公報
（文字入力手段を有するデジタル記録式電子スチルカメ
ラ）や、特開平６−２１５２９３号公報（車番認識装
置）や、特開平７−７２５４６号公報（カメラ一体型情
報処理装置）等がある。
に、ＣＣＤから入力したアナログ信号をデジテル信号に
変換し、画像をデジタル信号のままで保持するもので、
パソコン等の安価なコンピュータを用いて画像の保存や
様々な加工が個人で手軽に行えるものである。従来のデ
ジタルカメラとしては、特開平５−６４１３４号公報
（文字入力手段を有するデジタル記録式電子スチルカメ
ラ）や、特開平６−２１５２９３号公報（車番認識装
置）や、特開平７−７２５４６号公報（カメラ一体型情
報処理装置）等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これらの公報に記載の
発明は、いずれもカメラで撮影した文字画像を認識する
文字認識機能を有するが、画像を高画質化する機能はな
く、実用的な認識率を得るのはかなり困難である。特開
平６−２１５２９３号公報のように、対象を車両のナン
バープレートに限定した場合、ある程度の認識率が得ら
れるが、高画質化することによって認識率のさらなる向
上が望める。
発明は、いずれもカメラで撮影した文字画像を認識する
文字認識機能を有するが、画像を高画質化する機能はな
く、実用的な認識率を得るのはかなり困難である。特開
平６−２１５２９３号公報のように、対象を車両のナン
バープレートに限定した場合、ある程度の認識率が得ら
れるが、高画質化することによって認識率のさらなる向
上が望める。
【０００４】一方、ＯＣＲ（文字認識）は、画像の入力
装置として、一般的にスキャナーが用いられている。し
かし、この方法では装置が大きくなり、携帯には困難で
あった。また、他の画像入力装置としてデジタルカメラ
の使用も考えられるが、画質が極端に悪くなり、認識率
が低下するという問題があった。
装置として、一般的にスキャナーが用いられている。し
かし、この方法では装置が大きくなり、携帯には困難で
あった。また、他の画像入力装置としてデジタルカメラ
の使用も考えられるが、画質が極端に悪くなり、認識率
が低下するという問題があった。
【０００５】デジタルカメラによって撮影された画像の
質は従来のフィルムを用いた画像と比較してかなり劣る
ことは否めない。これは、ハードウェアに拠るところが
大きく、容易には改善できない。本発明は、上述のごと
き実情に鑑みてなさえたもので、デジタルカメラ内に高
解像度化する装置を組込み、デジタル信号処理によって
高精細な画像を得ることを目的とするものである。
質は従来のフィルムを用いた画像と比較してかなり劣る
ことは否めない。これは、ハードウェアに拠るところが
大きく、容易には改善できない。本発明は、上述のごと
き実情に鑑みてなさえたもので、デジタルカメラ内に高
解像度化する装置を組込み、デジタル信号処理によって
高精細な画像を得ることを目的とするものである。
【０００６】また、前記公報の方法では、画質がＯＣＲ
処理するには十分ではなかった。そこで、本発明では、
ＯＣＲ処理をするのに十分な画質を得る装置を組み込む
ことによって実際的なＯＣＲ処理を可能にすることを目
的とする。さらに、連続して撮影した複数の画像を合成
して、いわゆるパノラマ画像を生成する機能を有するデ
ジタルカメラに新しい機能を付加することを目的として
なされたものである。
処理するには十分ではなかった。そこで、本発明では、
ＯＣＲ処理をするのに十分な画質を得る装置を組み込む
ことによって実際的なＯＣＲ処理を可能にすることを目
的とする。さらに、連続して撮影した複数の画像を合成
して、いわゆるパノラマ画像を生成する機能を有するデ
ジタルカメラに新しい機能を付加することを目的として
なされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、デシ
タル画像を高解像度化する装置が組み込まれていること
を特徴とするものである。
タル画像を高解像度化する装置が組み込まれていること
を特徴とするものである。
【０００８】請求項２の発明は、ＯＣＲ（文字認識）装
置が組み込まれていることを特徴とするものである。
置が組み込まれていることを特徴とするものである。
【０００９】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、前記ＯＣＲ処理を実施する際に、請求項１の高解像
度処理を行って認識率を高めることを特徴とするもので
ある。
て、前記ＯＣＲ処理を実施する際に、請求項１の高解像
度処理を行って認識率を高めることを特徴とするもので
ある。
【００１０】請求項４の発明は、請求項２の発明におい
て、前記ＯＣＲ処理を実施する際に、認識結果を確認ま
たは修正する機能を有することを特徴とするものであ
る。
て、前記ＯＣＲ処理を実施する際に、認識結果を確認ま
たは修正する機能を有することを特徴とするものであ
る。
【００１１】請求項５の発明は、カメラの撮影方向を変
化させながら連続して撮影した画像を合成することによ
って一度には撮影できない広い範囲の画像を得ることの
できる画像合成装置（パノラマ機能）が組み込まれてい
ることを特徴とするものである。
化させながら連続して撮影した画像を合成することによ
って一度には撮影できない広い範囲の画像を得ることの
できる画像合成装置（パノラマ機能）が組み込まれてい
ることを特徴とするものである。
【００１２】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、前記パノラマ機能は、画像位置合わせ機能を持つこ
とを特徴とするものである。
て、前記パノラマ機能は、画像位置合わせ機能を持つこ
とを特徴とするものである。
【００１３】請求項７の発明は、請求項５の発明におい
て、前記パノラマ機能は、画像の歪み補正機能を持つこ
とを特徴とするものである。
て、前記パノラマ機能は、画像の歪み補正機能を持つこ
とを特徴とするものである。
【００１４】請求項８の発明は、請求項５の発明におい
て、前記パノラマ機能は、画像の明度調節機能を持つこ
とを特徴とするものである。
て、前記パノラマ機能は、画像の明度調節機能を持つこ
とを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明を説明するための
概略構成図で、カメラ本体１は従来からあるデジタル画
像を撮影、保存、出力する機能の他に、高解像度化（画
素密度変換）装置２、ＯＣＲ（文字認識）装置３、位置
合わせ機能，明度調節機能，歪み補正機能等を有するパ
ノラマ画像生成装置４を備えている。図２は、本発明の
一実施例を説明するための構成ブロック図で、図中、１
１は画像高解像度化プログラムＲＯＭ、１２はＯＣＲ
（文字認識）プログラムＲＯＭ、１３はパノラマ機能プ
ログラムＲＯＭ、１４は位置合わせ機能プログラムＲＯ
Ｍ、１５は明度調節機能プログラムＲＯＭ、１６は歪み
補正機能プログラムＲＯＭで、これらは、前記のよう
に、本発明におけるデジタルカメラにおいて、特に、重
要なものであるが、その他に、ＣＰＵ２１，画像出力部
２２，画像入力部２３，画像保存用ＲＡＭ２４，文字コ
ード保存用ＲＡＭ２５，文字コード出力部２６等を具備
し、デジタルカメラの利点を生かし、連続撮影された画
像から高解像度の画像を生成する。以下にその方法を説
明する。
概略構成図で、カメラ本体１は従来からあるデジタル画
像を撮影、保存、出力する機能の他に、高解像度化（画
素密度変換）装置２、ＯＣＲ（文字認識）装置３、位置
合わせ機能，明度調節機能，歪み補正機能等を有するパ
ノラマ画像生成装置４を備えている。図２は、本発明の
一実施例を説明するための構成ブロック図で、図中、１
１は画像高解像度化プログラムＲＯＭ、１２はＯＣＲ
（文字認識）プログラムＲＯＭ、１３はパノラマ機能プ
ログラムＲＯＭ、１４は位置合わせ機能プログラムＲＯ
Ｍ、１５は明度調節機能プログラムＲＯＭ、１６は歪み
補正機能プログラムＲＯＭで、これらは、前記のよう
に、本発明におけるデジタルカメラにおいて、特に、重
要なものであるが、その他に、ＣＰＵ２１，画像出力部
２２，画像入力部２３，画像保存用ＲＡＭ２４，文字コ
ード保存用ＲＡＭ２５，文字コード出力部２６等を具備
し、デジタルカメラの利点を生かし、連続撮影された画
像から高解像度の画像を生成する。以下にその方法を説
明する。
【００１６】高解像度化機能 デジタルカメラで連続撮影した場合、同じように撮影し
たとしても、微妙にずれた画像が撮影される。しかも、
画素単位以下でずれているので、そのずれ位置を検出し
重ね合わせることによって、高周波成分が再現できる。
たとしても、微妙にずれた画像が撮影される。しかも、
画素単位以下でずれているので、そのずれ位置を検出し
重ね合わせることによって、高周波成分が再現できる。
【００１７】図３は、一次元での説明をするための図、
図３（Ａ）は原画像、図３（Ｂ）は図１（Ａ）に示した
１枚の原画像を線形補間した例、図３（Ｃ）は２枚の原
画像を線形補間した例を示す図、図４は、二次元での説
明をするための図で、図３（Ｃ）の２枚の原画像を用い
た補間では、図３（Ｂ）の１枚だけ用いた画像に比べて
細部がより表現されており、高周波成分が再現できてい
ることがわかる。
図３（Ａ）は原画像、図３（Ｂ）は図１（Ａ）に示した
１枚の原画像を線形補間した例、図３（Ｃ）は２枚の原
画像を線形補間した例を示す図、図４は、二次元での説
明をするための図で、図３（Ｃ）の２枚の原画像を用い
た補間では、図３（Ｂ）の１枚だけ用いた画像に比べて
細部がより表現されており、高周波成分が再現できてい
ることがわかる。
【００１８】通常用いられいてる画素密度変換の手法と
して、この線形補間の他にCubic Convolution法や、Bi-
Linear法があるが、これらも画素の間を周囲の画素を用
いて補間するだけで高周波成分が増えるわけではなく、
ぼけた画像が生成される。したがって、本手法の方が高
周波成分が再現でき、高品質な画像が得られる。
して、この線形補間の他にCubic Convolution法や、Bi-
Linear法があるが、これらも画素の間を周囲の画素を用
いて補間するだけで高周波成分が増えるわけではなく、
ぼけた画像が生成される。したがって、本手法の方が高
周波成分が再現でき、高品質な画像が得られる。
【００１９】ＯＣＲ機能 切り出し機能を含んだＯＣＲ機能を組み込む。このこと
によって画像データを文字コードに変換することがで
き、情報を圧縮して保存、転送が可能となる。
によって画像データを文字コードに変換することがで
き、情報を圧縮して保存、転送が可能となる。
【００２０】パノラマ機能 図５は、パノラマ画像の生成を説明するための図で、図
５（Ａ）のように、連続して撮影された複数の画像を、
図５（Ｂ）に示すような、複数枚の画像を重ね合わせて
合成し、一枚の大きな画像を生成する。そのためには、
合成位置を探し出す位置合わせ機能、歪み補正機能、明
度調節機能が必要となる。
５（Ａ）のように、連続して撮影された複数の画像を、
図５（Ｂ）に示すような、複数枚の画像を重ね合わせて
合成し、一枚の大きな画像を生成する。そのためには、
合成位置を探し出す位置合わせ機能、歪み補正機能、明
度調節機能が必要となる。
【００２１】位置合わせ機能 連続する２枚の画像の相関を求めるために以下の関数を
用いる。
用いる。
【００２２】
【数１】
【００２３】ここで、２枚の画像の画素値をｐおよび
ｑ、重なっていると仮定している部分の幅、高さをそれ
ぞれwidth,heightとする。画像の重なり方を２次元的に
移動して変えて、最もｆの小さくなる位置を探し出す。
これを合成する枚数だけ繰り返し行う。
ｑ、重なっていると仮定している部分の幅、高さをそれ
ぞれwidth,heightとする。画像の重なり方を２次元的に
移動して変えて、最もｆの小さくなる位置を探し出す。
これを合成する枚数だけ繰り返し行う。
【００２４】歪み補正機能 デジタルカメラに限らず、光学系を通して撮影された画
像は歪みを含んでおり、代表的な歪みとしては、樽型歪
みがある。これは画像の周辺部に行くほど外側に膨らん
でしまう歪みで、画像を合成する場合に問題となる、そ
こで歪みの逆関数を原画像に対してかけることによって
この歪みを補正する方法を示す。歪みを表わす関数が画
像の中心部からの距離のｄとの関数ｆ（ｄ）で表わせる
（２次関数で近似できる）とすると補正後の画素値は、
像は歪みを含んでおり、代表的な歪みとしては、樽型歪
みがある。これは画像の周辺部に行くほど外側に膨らん
でしまう歪みで、画像を合成する場合に問題となる、そ
こで歪みの逆関数を原画像に対してかけることによって
この歪みを補正する方法を示す。歪みを表わす関数が画
像の中心部からの距離のｄとの関数ｆ（ｄ）で表わせる
（２次関数で近似できる）とすると補正後の画素値は、
【００２５】
【数２】
【００２６】となる。この操作を画像の全画素について
行う。
行う。
【００２７】明度調節機能 複数枚の画像を重ね合わせて合成する場合、画像間で明
度が極端に違うと画像の切れ目が目立ち、不自然な画像
になってしまう。そこでこれを防止するために、明度の
調整を行う必要がある。ある画像の平均の明度は、次式
で与えられる。
度が極端に違うと画像の切れ目が目立ち、不自然な画像
になってしまう。そこでこれを防止するために、明度の
調整を行う必要がある。ある画像の平均の明度は、次式
で与えられる。
【００２８】
【数３】
【００２９】ここでｍr、ｍg、ｍbはｒ、ｇ、ｂの各色
の平均であり、ｍはそれらの平均である。この明度を各
画像の重なり合う部分について求め、極端に違う場合に
は一方の画像に合わせるか、平均値を用いて画像全体の
明度を補正する。
の平均であり、ｍはそれらの平均である。この明度を各
画像の重なり合う部分について求め、極端に違う場合に
は一方の画像に合わせるか、平均値を用いて画像全体の
明度を補正する。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、デジタル
カメラで撮影した画像を高画質化するにとどまらず、Ｏ
ＣＲ処理の認識率の向上に寄与することができる。つま
り、高解像度化装置の内蔵により、従来パソコン等に一
旦画像を転送してから行っていた処理をデジタルカメラ
側で行うことができ、高解像度化装置を組み込むことに
よって、現実的に可能となったＯＣＲ装置を内蔵するこ
とによって情報の圧縮、カメラから外部装置への転送速
度の高速化、携帯性の向上を図ることができる。
カメラで撮影した画像を高画質化するにとどまらず、Ｏ
ＣＲ処理の認識率の向上に寄与することができる。つま
り、高解像度化装置の内蔵により、従来パソコン等に一
旦画像を転送してから行っていた処理をデジタルカメラ
側で行うことができ、高解像度化装置を組み込むことに
よって、現実的に可能となったＯＣＲ装置を内蔵するこ
とによって情報の圧縮、カメラから外部装置への転送速
度の高速化、携帯性の向上を図ることができる。
【００３１】また、パノラマ画像生成は、従来のカメラ
では不可能だった、デジタルカメラならではの機能であ
り、従来では非常に困難であった広い範囲の画像を得こ
とができる。従来は広角レンズを装着することによって
広い範囲の画像を得ていたが、歪の少ない広角レンズは
製作が難しくコストがかる。しかし、パノラマ機能を持
たせることにより、標準的な焦点距離のレンズさえ装着
すれば良く、安価でしかも多様なパノラマ画像を簡単に
得ことができ、デジタルカメラの高付加価値化に大きく
寄与できる。
では不可能だった、デジタルカメラならではの機能であ
り、従来では非常に困難であった広い範囲の画像を得こ
とができる。従来は広角レンズを装着することによって
広い範囲の画像を得ていたが、歪の少ない広角レンズは
製作が難しくコストがかる。しかし、パノラマ機能を持
たせることにより、標準的な焦点距離のレンズさえ装着
すれば良く、安価でしかも多様なパノラマ画像を簡単に
得ことができ、デジタルカメラの高付加価値化に大きく
寄与できる。
【図１】 本発明のカメラを説明するための概略構成図
である。
である。
【図２】 本発明の一実施例を説明するための構成ブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】 一次元での説明をするための図である。
【図４】 二次元での説明をするための図である。
【図５】 パノラマ画像の生成を説明するための図であ
る。
る。
１…カメラ本体、２…高解像度化装置、３…ＯＣＲ装
置、４…パノラマ画像生成装置、１１…画像高解像度化
プログラムＲＯＭ、１２…ＯＣＲ機能プログラムＲＯ
Ｍ、１３…パノラマ機能プログラムＲＯＭ、１４…位置
合わせ機能プログラムＲＯＭ、１５…明度調節機能プロ
グラムＲＯＭ、１６…歪み補正機能プログラムＲＯＭ。
置、４…パノラマ画像生成装置、１１…画像高解像度化
プログラムＲＯＭ、１２…ＯＣＲ機能プログラムＲＯ
Ｍ、１３…パノラマ機能プログラムＲＯＭ、１４…位置
合わせ機能プログラムＲＯＭ、１５…明度調節機能プロ
グラムＲＯＭ、１６…歪み補正機能プログラムＲＯＭ。
Claims (8)
- 【請求項１】 デシタル画像を高解像度化する装置が組
み込まれていることを特徴とするデジタルカメラ。 - 【請求項２】 ＯＣＲ（文字認識）装置が組み込まれて
いることを特徴とするデジタルカメラ。 - 【請求項３】 前記ＯＣＲ処理を実施する際に、請求項
１の高解像度処理を行って認識率を高めることを特徴と
する請求項２記載のデジタルカメラ。 - 【請求項４】 前記ＯＣＲ処理を実施する際に、認識結
果を確認または修正する機能を有することを特徴とする
請求項２記載のデジタルカメラ。 - 【請求項５】 カメラの撮影方向を変化させながら連続
して撮影した画像を合成することによって一度には撮影
できない広い範囲の画像を得ることのできる画像合成装
置が組み込まれていることを特徴とするデジタルカメ
ラ。 - 【請求項６】 前記パノラマ機能は、画像位置合わせ機
能を持つことを特徴とする請求項５に記載のデジタルカ
メラ。 - 【請求項７】 前記パノラマ機能は、画像の歪み補正機
能を持つことを特徴とする請求項５に記載のデジタルカ
メラ。 - 【請求項８】 前記パノラマ機能は、画像の明度調節機
能を持つことを特徴とする請求項５に記載のデジタルカ
メラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8126430A JPH09289624A (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | デジタルカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8126430A JPH09289624A (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | デジタルカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09289624A true JPH09289624A (ja) | 1997-11-04 |
Family
ID=14935005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8126430A Pending JPH09289624A (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | デジタルカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09289624A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000067195A1 (en) * | 1999-04-29 | 2000-11-09 | Intel Corporation | Using an electronic camera to build a file containing text |
| JP2009065519A (ja) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Denso Corp | 画像処理装置 |
| JP2009151379A (ja) * | 2007-12-18 | 2009-07-09 | Nec Corp | 通行監視システム、撮像装置、情報処理装置、通行監視方法、及び通行監視プログラム |
| JP2010263656A (ja) * | 2004-04-16 | 2010-11-18 | Sony Corp | 撮像装置及び撮像方法 |
| JP2023169798A (ja) * | 2022-05-17 | 2023-11-30 | トヨタ自動車株式会社 | 遠隔作業方法及び遠隔作業装置 |
-
1996
- 1996-04-23 JP JP8126430A patent/JPH09289624A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000067195A1 (en) * | 1999-04-29 | 2000-11-09 | Intel Corporation | Using an electronic camera to build a file containing text |
| GB2363935A (en) * | 1999-04-29 | 2002-01-09 | Intel Corp | Using an electronic camera to build a file containing text |
| US6563948B2 (en) | 1999-04-29 | 2003-05-13 | Intel Corporation | Using an electronic camera to build a file containing text |
| GB2363935B (en) * | 1999-04-29 | 2003-07-30 | Intel Corp | Using an electronic camera to build a file containing text |
| JP2010263656A (ja) * | 2004-04-16 | 2010-11-18 | Sony Corp | 撮像装置及び撮像方法 |
| JP2009065519A (ja) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Denso Corp | 画像処理装置 |
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| JP2023169798A (ja) * | 2022-05-17 | 2023-11-30 | トヨタ自動車株式会社 | 遠隔作業方法及び遠隔作業装置 |
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