JPH09289746A - 永久磁石同期電動機 - Google Patents
永久磁石同期電動機Info
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- JPH09289746A JPH09289746A JP8099721A JP9972196A JPH09289746A JP H09289746 A JPH09289746 A JP H09289746A JP 8099721 A JP8099721 A JP 8099721A JP 9972196 A JP9972196 A JP 9972196A JP H09289746 A JPH09289746 A JP H09289746A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- permanent magnet
- axis
- synchronous motor
- magnet synchronous
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロータの基本構成が同一のままでｑ軸インダ
クタンスを容易に調整でき、定常負荷ポイントに最適な
ロータを実現できる永久磁石同期電動機を提供する。 【解決手段】 ロータ１の内部に１極当たり複数層の永
久磁石２を半径方向に並列させて埋め込んだ永久磁石同
期電動機において、ロータ１におけるｑ軸フラックスパ
ス５、６上に磁束を通り難くするスリット７や切欠９等
の切除部を形成し、その切除部の位置、形状、大きさを
適当に設定することによって、ｑ軸インダクタンスを変
えて定常負荷回転数に応じた最適なｑ軸インダクタンス
を実現し、高トルク、高効率のモータを実現するように
した。
クタンスを容易に調整でき、定常負荷ポイントに最適な
ロータを実現できる永久磁石同期電動機を提供する。 【解決手段】 ロータ１の内部に１極当たり複数層の永
久磁石２を半径方向に並列させて埋め込んだ永久磁石同
期電動機において、ロータ１におけるｑ軸フラックスパ
ス５、６上に磁束を通り難くするスリット７や切欠９等
の切除部を形成し、その切除部の位置、形状、大きさを
適当に設定することによって、ｑ軸インダクタンスを変
えて定常負荷回転数に応じた最適なｑ軸インダクタンス
を実現し、高トルク、高効率のモータを実現するように
した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、界磁用の永久磁石
を回転子に備えている永久磁石同期電動機に関するもの
である。
を回転子に備えている永久磁石同期電動機に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】近年、電動機の高トルク、高効率を目的
に、図７に示すような埋め込み磁石構造の永久磁石同期
電動機が提案されている。図７において、１１はロー
タ、１２は珪素鋼板から成るロータコア、１３は永久磁
石、１４は回転軸である。また、図７には、ステータ巻
線に流れる電流による磁束がロータ内部を通り抜ける通
路をｄ−ｑ変換軸上で図示している。実線の矢印はｄ軸
方向のフラックスパス、２本ある破線の矢印はｑ軸フラ
ックスパスである。この２種類のパスについて考えてみ
ると、ｑ軸フラックスパスは、ロータコアの鉄の部分を
通るため磁束が非常に通り易いが、ｄ軸方向は透磁率が
ほぼ空気に等しい永久磁石の部分を２回通るため、磁束
が通り難くなっている。したがって、ｑ軸インダクタン
スＬｑがｄ軸インダクタンスＬｄに対して大きくなり、
ロータに突極性が生じる。これにより、この種の電動機
は界磁用永久磁石によるマグネットトルクに加えて、ｑ
軸、ｄ軸方向のインダクタンスの差を利用するリラクタ
ンストルクを利用することができる。
に、図７に示すような埋め込み磁石構造の永久磁石同期
電動機が提案されている。図７において、１１はロー
タ、１２は珪素鋼板から成るロータコア、１３は永久磁
石、１４は回転軸である。また、図７には、ステータ巻
線に流れる電流による磁束がロータ内部を通り抜ける通
路をｄ−ｑ変換軸上で図示している。実線の矢印はｄ軸
方向のフラックスパス、２本ある破線の矢印はｑ軸フラ
ックスパスである。この２種類のパスについて考えてみ
ると、ｑ軸フラックスパスは、ロータコアの鉄の部分を
通るため磁束が非常に通り易いが、ｄ軸方向は透磁率が
ほぼ空気に等しい永久磁石の部分を２回通るため、磁束
が通り難くなっている。したがって、ｑ軸インダクタン
スＬｑがｄ軸インダクタンスＬｄに対して大きくなり、
ロータに突極性が生じる。これにより、この種の電動機
は界磁用永久磁石によるマグネットトルクに加えて、ｑ
軸、ｄ軸方向のインダクタンスの差を利用するリラクタ
ンストルクを利用することができる。
【０００３】なお、この永久磁石同期モータの出力トル
クＴは、（１）〜（３）式により与えられる。
クＴは、（１）〜（３）式により与えられる。
【０００４】 Ｔ ＝Ｔｍ＋Ｔｒ ・・・・（１） Ｔｍ＝ＰφＩcos β ・・・・（２） Ｔｒ＝０．５Ｐ（Ｌｑ−Ｌｄ）Ｉ2 sin β ・・（３） ここで、Ｔｍはマグネットトルク、Ｔｒはリラクタンス
トルク、Ｐは極対数、φは界磁用永久磁石による鎖交磁
束、Ｉは電流、βはｑ軸電流を基準とした電流Ｉの位
相、Ｌｑはｑ軸インダクタンス、Ｌｄはｄ軸インダクタ
ンスである。
トルク、Ｐは極対数、φは界磁用永久磁石による鎖交磁
束、Ｉは電流、βはｑ軸電流を基準とした電流Ｉの位
相、Ｌｑはｑ軸インダクタンス、Ｌｄはｄ軸インダクタ
ンスである。
【０００５】この種の同期電動機は、マグネットトルク
Ｔｍに加えてリラクタンストルクＴｒを利用するもので
あり、リラクタンストルクＴｒを有効利用するために、
ｑ軸インダクタンスＬｑを最大化するように様々なロー
タ構造が提案されている。その一例として図８に示すよ
うに永久磁石を多層化したものがある。図８は２層構造
の例を示し、２１はロータ、２２は珪素鋼板から成るロ
ータコア、２３は永久磁石、２４は回転軸である。
Ｔｍに加えてリラクタンストルクＴｒを利用するもので
あり、リラクタンストルクＴｒを有効利用するために、
ｑ軸インダクタンスＬｑを最大化するように様々なロー
タ構造が提案されている。その一例として図８に示すよ
うに永久磁石を多層化したものがある。図８は２層構造
の例を示し、２１はロータ、２２は珪素鋼板から成るロ
ータコア、２３は永久磁石、２４は回転軸である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８に
示すような構成によってｑ軸インダクタンスを大きくし
たモータでは、低速域では同一電流で高トルク、高効率
を実現することができるが、高速域の負荷ポイントで
は、電気子反作用成分の影響によって必ずしも高トル
ク、高効率特性を実現するとは限らない。そこで、モー
タの定常負荷回転速度が高速域にあるような場合は、ｑ
軸インダクタンスを適当に設定するためにロータコアや
磁石の形状を変える必要があり、定常負荷回転速度が異
なると、ロータを異なった構成に設計しなければならな
いという問題があった。
示すような構成によってｑ軸インダクタンスを大きくし
たモータでは、低速域では同一電流で高トルク、高効率
を実現することができるが、高速域の負荷ポイントで
は、電気子反作用成分の影響によって必ずしも高トル
ク、高効率特性を実現するとは限らない。そこで、モー
タの定常負荷回転速度が高速域にあるような場合は、ｑ
軸インダクタンスを適当に設定するためにロータコアや
磁石の形状を変える必要があり、定常負荷回転速度が異
なると、ロータを異なった構成に設計しなければならな
いという問題があった。
【０００７】本発明は、ロータの基本構成が同一のまま
でｑ軸インダクタンスを容易に調整でき、定常負荷回転
速度に最適なロータを実現できる永久磁石同期電動機を
提供することを目的とする。
でｑ軸インダクタンスを容易に調整でき、定常負荷回転
速度に最適なロータを実現できる永久磁石同期電動機を
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の永久磁石同期電
動機は、ロータの内部に１極当たり複数層の永久磁石を
半径方向に並列させて埋め込んだ永久磁石同期電動機に
おいて、ロータにおけるｑ軸フラックスパス上に磁束を
通り難くする切除部を形成したものであり、その切除部
の位置、形状、大きさを適当に設定することによりｑ軸
インダクタンスを変え、定常負荷回転数に応じた最適な
ｑ軸インダクタンスを実現し、高トルク、高効率のモー
タを実現するようにしたものである。
動機は、ロータの内部に１極当たり複数層の永久磁石を
半径方向に並列させて埋め込んだ永久磁石同期電動機に
おいて、ロータにおけるｑ軸フラックスパス上に磁束を
通り難くする切除部を形成したものであり、その切除部
の位置、形状、大きさを適当に設定することによりｑ軸
インダクタンスを変え、定常負荷回転数に応じた最適な
ｑ軸インダクタンスを実現し、高トルク、高効率のモー
タを実現するようにしたものである。
【０００９】切除部として、ロータ内部のｑ軸フラック
スパス上にその断面積を減ずるスリット又は穴を形成す
ると、ロータ内部で磁束が通り難くなってｑ軸インダク
タンスを変えることができる。また、ｑ軸フラックスパ
ス上のロータ外周部にロータ内部に向けて切欠を形成す
ると、ｑ軸フラックスパス上のエアギャップ長が変わる
ことによりｑ軸インダクタンスを変えることができる。
また、上記スリット又は穴と切欠の両者を併用すること
もできる。
スパス上にその断面積を減ずるスリット又は穴を形成す
ると、ロータ内部で磁束が通り難くなってｑ軸インダク
タンスを変えることができる。また、ｑ軸フラックスパ
ス上のロータ外周部にロータ内部に向けて切欠を形成す
ると、ｑ軸フラックスパス上のエアギャップ長が変わる
ことによりｑ軸インダクタンスを変えることができる。
また、上記スリット又は穴と切欠の両者を併用すること
もできる。
【００１０】
（第１の実施形態）以下、本発明の第１の実施形態につ
いて、図１〜図４を参照して説明する。
いて、図１〜図４を参照して説明する。
【００１１】図１において、１はロータであり、珪素鋼
板から成るロータコア２、ロータコア２内に各極毎に半
径方向に平列させて２層に埋め込んだ永久磁石３、及び
回転軸４にて構成されている。永久磁石同期電動機は、
このロータ１の回転軸４を軸受（図示せず）回転自在に
支持するとともに、ロータ１の外周を取り囲むように配
設されたステータ巻線（図示せず）に電流を流して回転
磁界を形成し、ロータ１を回転駆動するように構成され
ている。
板から成るロータコア２、ロータコア２内に各極毎に半
径方向に平列させて２層に埋め込んだ永久磁石３、及び
回転軸４にて構成されている。永久磁石同期電動機は、
このロータ１の回転軸４を軸受（図示せず）回転自在に
支持するとともに、ロータ１の外周を取り囲むように配
設されたステータ巻線（図示せず）に電流を流して回転
磁界を形成し、ロータ１を回転駆動するように構成され
ている。
【００１２】ステータ巻線に流れる電流による磁束がロ
ータ１内部を通り抜ける通路には、永久磁石３を貫通し
てその積層方向に通り抜けるｄ軸方向のフラックスパス
と、永久磁石３に沿ってｄ軸と電気角が直交する方向に
ロータコア２を通り抜けるｑ軸方向のフラックスパスと
があり、５は永久磁石３、３間の第１のｑ軸フラックス
パス、６はロータ外周と半径方向外側の永久磁石３の間
の第２のｑ軸フラックスパスである。
ータ１内部を通り抜ける通路には、永久磁石３を貫通し
てその積層方向に通り抜けるｄ軸方向のフラックスパス
と、永久磁石３に沿ってｄ軸と電気角が直交する方向に
ロータコア２を通り抜けるｑ軸方向のフラックスパスと
があり、５は永久磁石３、３間の第１のｑ軸フラックス
パス、６はロータ外周と半径方向外側の永久磁石３の間
の第２のｑ軸フラックスパスである。
【００１３】７は、第１のｑ軸フラックスパス５に形成
されたスリットであり、ステータ巻線に流れるｑ軸電流
による磁束の流れを阻止する役目を果たし、ｑ軸インダ
クタンスＬｑを低下させる。このスリット７の内部は空
気でよいが、ロータ１の強度確保のために樹脂や非磁性
体の金属を充填しても構わない。
されたスリットであり、ステータ巻線に流れるｑ軸電流
による磁束の流れを阻止する役目を果たし、ｑ軸インダ
クタンスＬｑを低下させる。このスリット７の内部は空
気でよいが、ロータ１の強度確保のために樹脂や非磁性
体の金属を充填しても構わない。
【００１４】図２にスリット７を拡大して示し、図３に
スリット７の長さｌ（スリット７の幅ｗは一定とする）
と、ｑ軸インダクタンスＬｑ及びモータ効率ηとの関係
を示している。なお、図３において実線で示したモータ
効率ηは、回転速度が５０００ｒｐｍのときの値を示し
ている。この図３から明らかなように、ｑ軸インダクタ
ンスＬｑは、スリット長が０、つまりスリットが存在し
ない方が大きくなり、それによって同一電流で大きなト
ルクを得ることができる。回転速度が５０００ｒｐｍで
は、スリット長さｌが１ｍｍ程度のときにモータ効率η
が最大値を示している。一方、同一負荷において回転速
度が１０００ｒｐｍの場合には、一点鎖線で示すよう
に、スリット長さｌが０ｍｍに近いときにモータ効率η
が最大値を示し、回転速度が１００００ｒｐｍの場合に
は、二点鎖線で示すように、スリット長さｌが１．５ｍ
ｍ以上のときにモータ効率ηが最大値を示すことにな
る。
スリット７の長さｌ（スリット７の幅ｗは一定とする）
と、ｑ軸インダクタンスＬｑ及びモータ効率ηとの関係
を示している。なお、図３において実線で示したモータ
効率ηは、回転速度が５０００ｒｐｍのときの値を示し
ている。この図３から明らかなように、ｑ軸インダクタ
ンスＬｑは、スリット長が０、つまりスリットが存在し
ない方が大きくなり、それによって同一電流で大きなト
ルクを得ることができる。回転速度が５０００ｒｐｍで
は、スリット長さｌが１ｍｍ程度のときにモータ効率η
が最大値を示している。一方、同一負荷において回転速
度が１０００ｒｐｍの場合には、一点鎖線で示すよう
に、スリット長さｌが０ｍｍに近いときにモータ効率η
が最大値を示し、回転速度が１００００ｒｐｍの場合に
は、二点鎖線で示すように、スリット長さｌが１．５ｍ
ｍ以上のときにモータ効率ηが最大値を示すことにな
る。
【００１５】これは、ｑ軸インダクタンスが大きくなる
と電機子反作用成分の影響も大きくなることによるもの
であり、高速域の負荷ポイントではｑ軸インダクタンス
Ｌｑを最大化しても高効率特性を実現するとは限らない
ことを表している。そこで、モータの定常負荷回転速度
に応じてスリット７の長さｌや幅ｗを任意に選択してｑ
軸インダクタンスを最適値に調整し、最大の効率を得る
ようにしている。
と電機子反作用成分の影響も大きくなることによるもの
であり、高速域の負荷ポイントではｑ軸インダクタンス
Ｌｑを最大化しても高効率特性を実現するとは限らない
ことを表している。そこで、モータの定常負荷回転速度
に応じてスリット７の長さｌや幅ｗを任意に選択してｑ
軸インダクタンスを最適値に調整し、最大の効率を得る
ようにしている。
【００１６】図１の図示例では、第１のｑ軸フラックス
パス５にスリット７を形成したが、図４に示すように、
第２のｑ軸フラックスパス６にも円形の穴８を形成する
ことにより、同様の効果が付加される。
パス５にスリット７を形成したが、図４に示すように、
第２のｑ軸フラックスパス６にも円形の穴８を形成する
ことにより、同様の効果が付加される。
【００１７】なお、第１のｑ軸フラックスパス５に形成
する切除部の形状はスリット７に限定されるものではな
く、円形やその他の形状の穴でも良く、同様に第２のｑ
軸フラックスパス６に形成する切除部の形状も任意でよ
い。また、切除部の位置もｑ軸フラックスパス５、６上
であれば良く、図１や図４のように必ずしも永久磁石３
の中央部付近にある必要はない。
する切除部の形状はスリット７に限定されるものではな
く、円形やその他の形状の穴でも良く、同様に第２のｑ
軸フラックスパス６に形成する切除部の形状も任意でよ
い。また、切除部の位置もｑ軸フラックスパス５、６上
であれば良く、図１や図４のように必ずしも永久磁石３
の中央部付近にある必要はない。
【００１８】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態について、図５を参照して説明する。なお、上
記第１の実施形態と同一の構成要素については同一参照
符号を付して説明を省略する。
実施形態について、図５を参照して説明する。なお、上
記第１の実施形態と同一の構成要素については同一参照
符号を付して説明を省略する。
【００１９】本実施形態では、第１のｑ軸フラックスパ
ス５上のエアギャップ部、即ちロータコア２の外周部に
ロータ１内部に向けて切欠９を設けている。このように
切欠９によってエアギャップを大きくすることにより、
ｑ軸インダクタンスを任意に調整でき、同様の効果を得
ることができる。また、図示例では、第１のｑ軸フラッ
クスパス５上のエアギャップ部に切欠９を設けている
が、第２のｑ軸フラックスパス５上のエアギャップ部に
切欠を設けても同様の効果が得られる。
ス５上のエアギャップ部、即ちロータコア２の外周部に
ロータ１内部に向けて切欠９を設けている。このように
切欠９によってエアギャップを大きくすることにより、
ｑ軸インダクタンスを任意に調整でき、同様の効果を得
ることができる。また、図示例では、第１のｑ軸フラッ
クスパス５上のエアギャップ部に切欠９を設けている
が、第２のｑ軸フラックスパス５上のエアギャップ部に
切欠を設けても同様の効果が得られる。
【００２０】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態について、図６を参照して説明する。なお、上
記第１及び第２の実施形態と同一の構成要素については
同一参照符号を付して説明を省略する。
実施形態について、図６を参照して説明する。なお、上
記第１及び第２の実施形態と同一の構成要素については
同一参照符号を付して説明を省略する。
【００２１】本実施形態では、第１のｑ軸フラックスパ
ス５にスリット７を形成するとともに、第１のｑ軸フラ
ックスパス５上のエアギャップ部、即ちロータコア２の
外周部にロータ１内部に向けて切欠９を設け、スリット
７と切欠９の両方を設けている。この実施形態では第１
と第２の実施形態の作用を同時に得ることができるた
め、ｑ軸インダクタンスの調整自由度が更に大きくな
る。
ス５にスリット７を形成するとともに、第１のｑ軸フラ
ックスパス５上のエアギャップ部、即ちロータコア２の
外周部にロータ１内部に向けて切欠９を設け、スリット
７と切欠９の両方を設けている。この実施形態では第１
と第２の実施形態の作用を同時に得ることができるた
め、ｑ軸インダクタンスの調整自由度が更に大きくな
る。
【００２２】なお、上記実施形態ではロータに永久磁石
を２層に埋め込んだものを例示したが、３層以上の多層
構造のロータに適用しても同様の効果が得られる。
を２層に埋め込んだものを例示したが、３層以上の多層
構造のロータに適用しても同様の効果が得られる。
【００２３】
【発明の効果】本発明の永久磁石同期電動機によれば、
以上の説明から明らかなように、ロータの内部に１極当
たり複数層の永久磁石を半径方向に並列させて埋め込ん
だ永久磁石同期電動機において、ロータにおけるｑ軸フ
ラックスパス上に磁束を通り難くする切除部を形成した
ので、その切除部の位置、形状、大きさを適当に設定す
ることによりｑ軸インダクタンスを変え、定常負荷回転
数に応じた最適なｑ軸インダクタンスを実現し、高トル
ク、高効率のモータを実現できる。
以上の説明から明らかなように、ロータの内部に１極当
たり複数層の永久磁石を半径方向に並列させて埋め込ん
だ永久磁石同期電動機において、ロータにおけるｑ軸フ
ラックスパス上に磁束を通り難くする切除部を形成した
ので、その切除部の位置、形状、大きさを適当に設定す
ることによりｑ軸インダクタンスを変え、定常負荷回転
数に応じた最適なｑ軸インダクタンスを実現し、高トル
ク、高効率のモータを実現できる。
【００２４】また、切除部として、永久磁石層間のｑ軸
フラックスパスにその断面積を減ずるスリット又は穴を
形成すると、ロータ内部で磁束が通り難くなってｑ軸イ
ンダクタンスを変えることができる。また、ｑ軸フラッ
クスパス上のロータ外周部にロータ内部に向けて切欠を
形成すると、ｑ軸フラックスパス上のエアギャップ長が
変わることによりｑ軸インダクタンスを変えることがで
きる。また、上記スリット又は穴と切欠の両者を併用す
るとｑ軸インダクタンスの調整自由度を大きくできる。
フラックスパスにその断面積を減ずるスリット又は穴を
形成すると、ロータ内部で磁束が通り難くなってｑ軸イ
ンダクタンスを変えることができる。また、ｑ軸フラッ
クスパス上のロータ外周部にロータ内部に向けて切欠を
形成すると、ｑ軸フラックスパス上のエアギャップ長が
変わることによりｑ軸インダクタンスを変えることがで
きる。また、上記スリット又は穴と切欠の両者を併用す
るとｑ軸インダクタンスの調整自由度を大きくできる。
【図１】本発明の永久磁石同期電動機の第１の実施形態
のロータの概略構成を示す断面図である。
のロータの概略構成を示す断面図である。
【図２】同実施形態のスリット部分の拡大断面図であ
る。
る。
【図３】スリット長を変えたときのｑ軸インダクタンス
とモータ効率の変化を示すグラフである。
とモータ効率の変化を示すグラフである。
【図４】同実施形態のロータの変形例の概略構成を示す
断面図である。
断面図である。
【図５】本発明の永久磁石同期電動機の第２の実施形態
のロータの概略構成を示す断面図である。
のロータの概略構成を示す断面図である。
【図６】本発明の永久磁石同期電動機の第３の実施形態
のロータの概略構成を示す断面図である。
のロータの概略構成を示す断面図である。
【図７】従来例の永久磁石同期電動機のロータの概略構
成を示す断面図である。
成を示す断面図である。
【図８】他の従来例の永久磁石同期電動機のロータの概
略構成を示す断面図である。
略構成を示す断面図である。
１ ロータ ３ 永久磁石 ５ 第１のｑ軸フラックスパス ６ 第２のｑ軸フラックスパス ７ スリット ８ 穴 ９ 切欠
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神藤 正行 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 伊藤 浩 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 浅野 能成 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 ロータの内部に１極当たり複数層の永久
磁石を半径方向に並列させて埋め込んだ永久磁石同期電
動機において、ロータにおけるｑ軸フラックスパス上に
磁束を通り難くする切除部を形成したことを特徴とする
永久磁石同期電動機。 - 【請求項２】 切除部として、ロータ内部のｑ軸フラッ
クスパス上にその断面積を減ずるスリット又は穴を形成
したことを特徴とする請求項１記載の永久磁石同期電動
機。 - 【請求項３】 切除部として、ｑ軸フラックスパス上の
ロータ外周部に、ロータ内部に向けて切欠を形成したこ
とを特徴とする請求項１記載の永久磁石同期電動機。 - 【請求項４】 切除部として、ロータ内部のｑ軸フラッ
クスパス上にその断面積を減ずるスリット又は穴を形成
するとともに、ｑ軸フラックスパス上のロータ外周部
に、ロータ内部に向けて切欠を形成したことを特徴とす
る請求項１記載の永久磁石同期電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09972196A JP3342630B2 (ja) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | 永久磁石同期電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09972196A JP3342630B2 (ja) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | 永久磁石同期電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09289746A true JPH09289746A (ja) | 1997-11-04 |
| JP3342630B2 JP3342630B2 (ja) | 2002-11-11 |
Family
ID=14254946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09972196A Expired - Fee Related JP3342630B2 (ja) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | 永久磁石同期電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3342630B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1176700A2 (en) * | 2000-07-27 | 2002-01-30 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Embedded magnet type rotor, manufacturing method and mold device |
| JP2009044860A (ja) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Toyota Industries Corp | 回転子及び回転電機 |
| CN114094738A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 自起动永磁辅助同步磁阻电机转子和电机 |
-
1996
- 1996-04-22 JP JP09972196A patent/JP3342630B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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