JPH09289818A - 全稈投入型コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全稈投入型のコンバインにおいて、刈取り前
処理装置のフィードコンベアで詰まりが発生した場合
に、その詰まり除去作業を迅速、容易に行なえるように
する。 【解決手段】 フィードコンベア１２を刈取穀稈搬送方
向と反対方向に回転させる駆動・駆動停止可能な逆転装
置３３を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刈取穀稈を全て脱
穀装置に投入して脱穀処理を行なう全稈投入型のコンバ
インに関し、詳しくは、刈取り処理された刈取穀稈を、
搬送用収容ケース部に内装されたフィードコンベアによ
って、脱穀装置に搬送するように構成してある全稈投入
型コンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】単位時間当たりの刈取量が増大する等し
て搬送用収容ケース部とフィードコンベアとの間に刈取
穀稈が詰まることがある。このような場合には、エンジ
ン負荷が増大して、その負荷のためにエンジンが停止す
ることになる。尚、例えばフィードコンベアの駆動トル
クを検出する検出装置を用いて、フィードコンベアの詰
まりを駆動トルクの増大により検出して、自動的にエン
ジンを停止する構成も用いられている。フィードコンベ
アに詰まりが発生した場合において、その詰まり除去作
業を行なうに当たっては、搬送用収容ケース部を分解し
て除去したり、或いは、フィードコンベアに連動のオー
ガの回転軸の端部にレンチを引っ掛けて、オーガを逆転
させることによってフィードコンベアを逆転させて詰ま
り除去作業を行っている。尚、前記オーガとは、刈取穀
稈をフィードコンベアの始端部に搬送するために設けら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のように、フィー
ドケースを分解してフィードコンベアの詰まり除去作業
を行なう手段では、ケースの分解作業が煩わしものとな
っており、また、オーガの回転軸の端部にレンチを引っ
掛けて、フィードコンベアを逆転させる手段では、労力
を要する不都合がある。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてフィードコン
ベアの詰まり除去作業を迅速、容易に行なうことができ
るようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、フィードコンベアを刈取穀稈搬送方向と反対方向に
回転させる駆動・駆動停止可能な逆転駆動装置を設けて
ある。 〔作用〕フィードコンベアに詰まりが発生した場合に
は、逆転駆動装置を駆動して、搬送用収容ケース部内に
位置する刈取穀稈をフィードコンベアの搬送始端側に排
出させる。尚、フィードコンベアを逆転する負荷は、詰
まりが発生しているフィードコンベアを刈取穀稈搬送方
向に駆動する場合に較べて、充分に小さいものである。 〔効果〕このように、逆転駆動装置の駆動力を利用して
フィードコンベアを逆転させることによって、フィード
コンベアの詰まり除去作業を迅速、容易に行なうことが
できる。

【０００６】請求項２に記載の本発明は、フィードコン
ベアを備えた刈取り前処理装置に対する刈取りクラッチ
の入り状態において前記逆転駆動装置の駆動を牽制する
牽制手段を設けてある。 〔作用〕刈取りクラッチが入り操作されている場合に
は、牽制手段により逆転駆動装置を駆動することが出来
ず、従って、フィードコンベアを逆転する場合には、刈
取り前処理装置に対する刈取りクラッチを切り操作しな
ければならず、これによって、刈取り前処理装置の伝動
系がエンジンから切り離されることとなり、エンジン並
びにエンジンによって駆動される脱穀装置等の諸装置ま
で逆転することがなくなる。 〔効果〕上記構成の結果、エンジン並びにエンジンによ
って駆動される脱穀装置まで逆転させる不都合を、的確
に回避しながら、フィードコンベアの詰まり除去作業を
迅速、容易に行なうことができる。

【０００７】請求項３に記載の本発明は、前記逆転駆動
装置が電動モータで構成されている。 〔作用〕フィードコンベアを逆転させるに当たって、電
動モータを用いるものであるから、フィードコンベアの
回転軸を逆転させるに当たって、逆転ギアやクラッチな
どのミッションを用いる場合に比して逆転駆動装置の小
型化、低廉化が図れる。そして、電動モータとして、小
型で大出力を発揮するエンジン始動用のスタータモータ
を用いると、より一層逆転駆動装置の小型化が図れる。 〔効果〕上記構成の結果、刈取り前処理装置のフィード
コンベアを逆転させる逆転駆動装置の小型化、低廉化を
図ることができる。

【０００８】請求項４に記載の本発明は、前記電動モー
タの連続駆動時間を設定時間に制限する駆動時間制限手
段を設けてある。 〔作用〕電動モータを連続して駆動し続けた場合、時間
制限手段により電動モータが設定時間後に停止されるこ
ととなる。 〔効果〕上記構成の結果、電動モータが無制限に連続し
て駆動されることによる電動モータの焼き付き、或い
は、バッテリーの放電に伴うバッテリーあがりが防止さ
れる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を１０
条刈りの全稈投入型コンバインに付いて説明する。図１
は、コンバインの全体を示し、１は刈取り前処理装置、
２は脱穀装置、３は運転キャビン、４はクローラ走行装
置、５はグレンタンク、６はアンローダ、７は走行機体
である。前記刈取り前処理装置１は、１０条の穀稈引起
し装置８、上下一対の穂先係止搬送装置９ａと株元挾持
搬送装置９ｂ、前後方向で若干位置をずらせた上下２段
のバリカン型刈取り装置１０、刈取り穀稈を中央に寄せ
集める横送り用オーガ１１、刈取り穀稈を揚上搬送する
バーコンベアからなるフィードコンベア１２を備え、前
記穀稈引起し装置８、穂先係止・株元挾持搬送装置９
ａ，９ｂ、刈取り装置１０、オーガ１１は、上方開放の
前部フィードケース部Ｃ1 に支持され、前記フィードコ
ンベア１２は、前記前部フィードケースに対して分離自
在な筒状の搬送用収容ケース部Ｃ2 に内装され、前記前
部フィードケース部Ｃ1 と後部フィードケース部Ｃ2 と
からなるフィードケースＣが機体に対し横軸芯Ｐ周りに
上下揺動自在に枢支され、油圧シリンダ１３により昇降
駆動可能に構成されている。

【００１０】図２に示すように、エンジン１４から第１
ベルト伝動装置１５を介してカウンタ軸１６に伝達し、
カウンタ軸１６からテンションクラッチ式の第２ベルト
伝動装置１７を介して走行ミッションケース１８の入力
軸に伝達するととも、テンションクラッチ式の第３ベル
ト伝動装置１９を介して扱胴２Ａの変速装置２０Ａの入
力軸２０に伝達すべく構成してある。そして、前記扱胴
２Ａの変速装置２０Ａの入力軸２０から第４ベルト伝動
装置２１を介して唐箕軸２２に伝達するととも、第５ベ
ルト伝動装置２３を介して扱胴２Ａで脱穀処理された処
理物を選別処理する選別部の入力軸２４に伝達し、選別
部の入力軸２４から刈取りクラッチとしてのテンション
クラッチ式の第６ベルト伝動装置２５を介して刈取り前
処理装置１のフィードコンベア１２の回転軸としての入
力軸２６に伝達し、そのフィードコンベア１２の入力軸
２６から第７ベルト伝動装置２７を介して刈取り前処理
装置１のカウンタ軸２８に伝達し、その刈取り前処理装
置１のカウンタ軸２８から第８、第９、第１０ベルト伝
動装置２９，３０，３１を介して刈取り装置１０、オー
ガ１１、引起し装置８に伝達すべく構成してある。前記
穂先係止・株元挾持搬送装置９ａ，９ｂへは引起し装置
８から伝動軸（図示せず）を介して動力が伝達される。

【００１１】前記フィードコンベア１２の入力軸２６の
一端側に大径ギア３２が設けられており、この大径ギア
３２を駆動可能な逆転装置としての電動モータ３３が刈
取り前処理装置１のフィードケースＣに取付けられてい
る。前記電動モータ３３は、エンジン始動用のスタータ
モータと同じ構造で、小型で始動トルクの大きな直流直
巻形で、且つ、電磁ピニオン摺動式のスタータモータで
あって、始動時に、ピニオン３３ａが突出して前記大径
ギア３２と噛み合い、大径ギア３２を回転させた後、退
入するようになっている。また、始動後、大径ギア３２
側から逆転駆動されることを防止するためにエンジンの
スタータモータと同様にオーバランニングクラッチ（図
示せず）を備えている。そして、このコンバインにおい
ては、前記電動モータ３３により前記フィードコンベア
１２が逆転駆動された場合に、前記引起し装置８、刈取
り装置１０、オーガ１１が逆転駆動されることがないよ
うに、前記駆動軸２６と出力プーリ２６ａとの間にワン
ウェイクラッチ３４が介在されている。

【００１２】前記電動モータ３３は、専用の手動用スイ
ッチ３５、マイクロコンピュータ利用の制御装置３６を
介して駆動されるものであって、前記制御装置３６に
は、前記第６ベルト伝動装置２５のテンションクラッチ
を入り切り操作する刈取りクラッチレバー３７の切り操
作状態を検出するリミットスイッチからなるセンサ３８
の信号が入力され、そして、前記制御装置３６には、前
記刈取りクラッチレバー３７の切り操作状態とモータス
イッチ３５の入り操作状態のアンド条件が成立したとき
のみ前記電動モータ３３を始動可能なアンド回路からな
る牽制手段３９と、前記モータスイッチ３５を連続して
入り操作し続けた場合における電動モータ３３の焼き付
き或いはバッテリーの放電を防止する為の駆動時間制限
手段としてのタイマ手段４０が設けられている。前記タ
イマ手段４０は、スタータスイッチ３５を無制限に入り
操作し続けた場合、電動モータ３３へ１０秒間通電した
後、バッテリーが回復されるまでの３０秒間通電を停止
し、これを順次繰り返すことによって、バッテリーの放
電に伴うバッテリーあがりを防止するようにプログラム
されている。

【００１３】〔別実施の形態〕上記実施の形態において
は、逆転駆動装置として電動モータを用いたが、図３に
示すように、フィードコンベア１２の駆動軸２６に逆転
用のギアミッション４１を設けてフィードコンベア１２
の動力を利用して逆転させても良い。つまり、分断され
た駆動軸２６に亘ってスライド自在なクラッチスリーブ
４２を設け、他方、逆転用ベベルギア機構４３の一方の
ベベルギア４３ａを軸にスライド可能に外嵌し、前記ク
ラッチスリーブ４２と前記可動ベベルギア４３ａとを操
作レバー４４により連動操作可能に構成して、クラッチ
スリーブ４２の切り操作に伴って前記可動ベベルギア４
３ａを中間用固定ベベルギア４３ｂに咬合させて前記フ
ィードコンベア１２を逆転駆動可能に構成しても良い。
斯る場合、エンジン、エンジンから逆転用ミッションへ
のベルト伝動装置、並びに、逆転用ミッションによって
逆転駆動装置が構成されることとなる。

【００１４】また、上記実施の形態においては、フィー
ドコンベアの回転軸として駆動軸に逆転駆動装置を設け
たが、フィードコンベアの回転軸として受動軸に逆転駆
動装置を設けても良い。

【００１５】また、刈取り前処理装置としては、穀稈掻
込み用のリールを備えたものであっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の側面図

【図２】伝動系の概略図

【図３】逆転駆動装置の別実施形態を示す概略図

【符号の説明】

２ 脱穀装置 １２ フィードコンベア ２５ 刈取りクラッチ ３３ 逆転駆動装置 ３９ 牽制手段 ４０ 駆動時間制限手段 Ｃ２ 搬送用収容ケース部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取り処理された刈取穀稈を、搬送用収
   容ケース部に内装されたフィードコンベアによって、脱
   穀装置に搬送するように構成してある全稈投入型コンバ
   インであって、前記フィードコンベアを刈取穀稈搬送方
   向と反対方向に回転させる駆動・駆動停止可能な逆転駆
   動装置を設けてある全稈投入型コンバイン。
2. 【請求項２】 前記フィードコンベアを備えた刈取り前
   処理装置に対する刈取りクラッチの入り状態において前
   記逆転駆動装置の駆動を牽制する牽制手段を設けてある
   請求項１に記載の全稈投入型コンバイン。
3. 【請求項３】 前記逆転駆動装置が電動モータで構成さ
   れている請求項１又は請求項２に記載の全稈投入型コン
   バイン。
4. 【請求項４】 前記電動モータの連続駆動時間を設定時
   間に制限する駆動時間制限手段を設けてある請求項３に
   記載の全稈投入型コンバイン。