JPH09290031A - 据置定置したロボット式消火法及びその装置。 - Google Patents
据置定置したロボット式消火法及びその装置。Info
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- JPH09290031A JPH09290031A JP12930096A JP12930096A JPH09290031A JP H09290031 A JPH09290031 A JP H09290031A JP 12930096 A JP12930096 A JP 12930096A JP 12930096 A JP12930096 A JP 12930096A JP H09290031 A JPH09290031 A JP H09290031A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 据置定置型ボックスによる電子頭脳を備えた
ロボット式自動消火法。 【解決手段】 下部に消火容器、上部に表示部及び旋回
自在のノズル部、制御部を収納した作動部を収納して一
体としたボックス器体により上部の紫外線感知部と、赤
外線感知部により測定した一定距離内の一定規模の炎に
対しノズルを正確に上下左右に旋回して確実に消火する
方法と手段。
ロボット式自動消火法。 【解決手段】 下部に消火容器、上部に表示部及び旋回
自在のノズル部、制御部を収納した作動部を収納して一
体としたボックス器体により上部の紫外線感知部と、赤
外線感知部により測定した一定距離内の一定規模の炎に
対しノズルを正確に上下左右に旋回して確実に消火する
方法と手段。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は据置定置したロボット式
消火法及びその装置に関するものである。
消火法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在多くの自動消火装置が提案されてい
る。出願人は防火設備機器の専門業者として多くの防火
設備機器について関連出願をし、ボックス形の自動消火
装置についても登録第１８６９７８４号特許権及び登録
第７６８０５１号意匠権を保有している。しかし消火剤
を放出する自動消火装置のノズルの方向性は、従来はせ
いぜい火災の中心部近くに向けるのが精一杯であった。
る。出願人は防火設備機器の専門業者として多くの防火
設備機器について関連出願をし、ボックス形の自動消火
装置についても登録第１８６９７８４号特許権及び登録
第７６８０５１号意匠権を保有している。しかし消火剤
を放出する自動消火装置のノズルの方向性は、従来はせ
いぜい火災の中心部近くに向けるのが精一杯であった。
【０００３】
【本発明の解決すべき課題】出願人は上述の問題点に鑑
み従来の消火技術手段に更に検討を加え自動消火装置に
より火災の発火点と判定した部位に対して自在にノズル
を指向して人間が火を消すと同様にノズルを上下左右に
振り乍ら消火をする手段方法及びその装置を開発するこ
とを解決すべき課題とした。
み従来の消火技術手段に更に検討を加え自動消火装置に
より火災の発火点と判定した部位に対して自在にノズル
を指向して人間が火を消すと同様にノズルを上下左右に
振り乍ら消火をする手段方法及びその装置を開発するこ
とを解決すべき課題とした。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する手
段としては、自動消火装置の紫外線感知部が一定の離れ
た部位に発生した火炎を感知し、その火炎が一定時間継
続した場合に火災による火炎と測定し、その信号を赤外
線感知部に送り、次いで赤外線感知部が前記紫外線感知
部の測定した火災の炎の高さと巾において一定規模に達
し、かつ炎の動きにちらつき乃至はゆらめきを感知した
場合に火災と判定しノズル部を備えた作動部が旋回し、
炎の左右及び上下角度を定めて火炎の中心部から左右上
下にノズル部のノズルが自在に指向して消火剤を放出し
消火する。赤外線感知部が前記一定の規模の火炎でない
と測定した場合は作動部が作動を停止し原状に復帰する
ロボット式消火法及びその装置を要旨とするものであ
る。
段としては、自動消火装置の紫外線感知部が一定の離れ
た部位に発生した火炎を感知し、その火炎が一定時間継
続した場合に火災による火炎と測定し、その信号を赤外
線感知部に送り、次いで赤外線感知部が前記紫外線感知
部の測定した火災の炎の高さと巾において一定規模に達
し、かつ炎の動きにちらつき乃至はゆらめきを感知した
場合に火災と判定しノズル部を備えた作動部が旋回し、
炎の左右及び上下角度を定めて火炎の中心部から左右上
下にノズル部のノズルが自在に指向して消火剤を放出し
消火する。赤外線感知部が前記一定の規模の火炎でない
と測定した場合は作動部が作動を停止し原状に復帰する
ロボット式消火法及びその装置を要旨とするものであ
る。
【０００５】
【実施例】図面において図１は本発明ロボット式消火装
置の前扉を開いた正面図、図２は図１のノズル部の旋回
を示す斜視図、図３は本発明装置の構成及びその作用を
示す概要図である。以下その具体的実施例を説明する。
本発明装置１は図１に示すように床面ｆに据置定置する
ボックス形器体であって、器体下部２に消火剤容器３を
収納する。消火剤容器は６〜３０ｋｇの消火剤（主とし
て泡消火剤、粉末消火剤）を充填し、器体上部の自在に
回動する作動部４のノズルと放出ホース５で接続する。
７は作動表示部で、６は紫外線感知器、８は電源表示
灯、９は予備警報表示灯、１０は火災警報表示灯、１１
は警報ブザー装置である。その回動する作動部４には赤
外線感知部１２、ノズル部１３、電子頭脳を備えた制御
部１４を収納する。紫外線による火災の検知は５ｍ範囲
内の火炎に含まれる紫外線を検知するもので小さな火、
即ち５ｍ離れた部位の火源がライターもしくはマッチの
火であっても９秒間継続的に炎が検出されれば、火災の
予備警報を表示灯９により表示する。ロボット式消火装
置の作動系統は図４に示す通りである。
置の前扉を開いた正面図、図２は図１のノズル部の旋回
を示す斜視図、図３は本発明装置の構成及びその作用を
示す概要図である。以下その具体的実施例を説明する。
本発明装置１は図１に示すように床面ｆに据置定置する
ボックス形器体であって、器体下部２に消火剤容器３を
収納する。消火剤容器は６〜３０ｋｇの消火剤（主とし
て泡消火剤、粉末消火剤）を充填し、器体上部の自在に
回動する作動部４のノズルと放出ホース５で接続する。
７は作動表示部で、６は紫外線感知器、８は電源表示
灯、９は予備警報表示灯、１０は火災警報表示灯、１１
は警報ブザー装置である。その回動する作動部４には赤
外線感知部１２、ノズル部１３、電子頭脳を備えた制御
部１４を収納する。紫外線による火災の検知は５ｍ範囲
内の火炎に含まれる紫外線を検知するもので小さな火、
即ち５ｍ離れた部位の火源がライターもしくはマッチの
火であっても９秒間継続的に炎が検出されれば、火災の
予備警報を表示灯９により表示する。ロボット式消火装
置の作動系統は図４に示す通りである。
【０００６】
【作用】上述の紫外線感知部による火災感知が９秒間の
継続すれば作動部は回動してノズル部１３を旋回して火
災の発火地点に向けさせる。ノズル部は消火ノズルと赤
外線探知器を備えた赤外線感知部１２で構成され火災の
部位を検出する。しかし赤外線感知部１２は９秒間継続
した火炎であっても５ｍ離れて大きさが１０ｃｍ以内の
炎であれば赤外線センサーは火災とみなさないで旋回し
たノズル部を原状に戻す。このように小さな炎の場合は
９秒毎に紫外線センサーは作動し予備警報を発し、ノズ
ル部の赤外線感知部のセンサーを駆動して火災の発生と
みなすか否かを判断するが、上述のように赤外線感知部
が５ｍ離れて１０ｃｍ程度以下の炎の大きさの場合は赤
外線センサーは火災信号を発することはないのでノズル
部は作動せず原位置に復する。そして５ｍ離れて２０ｃ
ｍ前後の火であれば、その火を火災と判断するときもあ
れば火災と判断しない時もある。もし炎が大きくなり、
３０ｃｍ×３０ｃｍ×５０ｃｍ位の規模に成長すれば、
ノズル部の赤外線センサーが作動してノズル部が火の巾
と高さに合わせて計測しその中心部にノズルを指向し、
上下、左右にノズルを振りながら消火剤を放出し消火を
するのである。この場合上述の２０ｃｍ前後の炎で火災
の炎と判断しない時は火炎にちらつき、乃至はゆらめき
があるかどうかで判断し、これらの現象がない場合は炎
の形態として火災による炎とはみとめないものと設定し
てある。尚万が一火災を消すことができない時は、紫外
線感知器が再び作動して不消火の信号を発信する仕組み
となっている。この自動消火装置の電源部にはバックア
ップ用としてニッカド電池が常備され充電を完了してい
る。その時の電源故障（ＡＣ電源断）の信号も備えてい
る。なお、１５は移報信号用接続口、１６は電源プラグ
である。
継続すれば作動部は回動してノズル部１３を旋回して火
災の発火地点に向けさせる。ノズル部は消火ノズルと赤
外線探知器を備えた赤外線感知部１２で構成され火災の
部位を検出する。しかし赤外線感知部１２は９秒間継続
した火炎であっても５ｍ離れて大きさが１０ｃｍ以内の
炎であれば赤外線センサーは火災とみなさないで旋回し
たノズル部を原状に戻す。このように小さな炎の場合は
９秒毎に紫外線センサーは作動し予備警報を発し、ノズ
ル部の赤外線感知部のセンサーを駆動して火災の発生と
みなすか否かを判断するが、上述のように赤外線感知部
が５ｍ離れて１０ｃｍ程度以下の炎の大きさの場合は赤
外線センサーは火災信号を発することはないのでノズル
部は作動せず原位置に復する。そして５ｍ離れて２０ｃ
ｍ前後の火であれば、その火を火災と判断するときもあ
れば火災と判断しない時もある。もし炎が大きくなり、
３０ｃｍ×３０ｃｍ×５０ｃｍ位の規模に成長すれば、
ノズル部の赤外線センサーが作動してノズル部が火の巾
と高さに合わせて計測しその中心部にノズルを指向し、
上下、左右にノズルを振りながら消火剤を放出し消火を
するのである。この場合上述の２０ｃｍ前後の炎で火災
の炎と判断しない時は火炎にちらつき、乃至はゆらめき
があるかどうかで判断し、これらの現象がない場合は炎
の形態として火災による炎とはみとめないものと設定し
てある。尚万が一火災を消すことができない時は、紫外
線感知器が再び作動して不消火の信号を発信する仕組み
となっている。この自動消火装置の電源部にはバックア
ップ用としてニッカド電池が常備され充電を完了してい
る。その時の電源故障（ＡＣ電源断）の信号も備えてい
る。なお、１５は移報信号用接続口、１６は電源プラグ
である。
【０００７】
【効果】本発明は据置定置型のロボット式消火法及びそ
の装置であって従来の自動消火装置と比べ消火用機能、
消火作用が一段と昂められ中央監視室に対する移報信号
手段と併せ火災を小規模の段階で迅速に作動して電脳的
に消火するロボット式消火手段としてその効用は顕著で
ある。
の装置であって従来の自動消火装置と比べ消火用機能、
消火作用が一段と昂められ中央監視室に対する移報信号
手段と併せ火災を小規模の段階で迅速に作動して電脳的
に消火するロボット式消火手段としてその効用は顕著で
ある。
【図１】本発明実施例を示すロボット式消火装置の正面
図である。
図である。
【図２】図１のノズル部の旋回を示す斜視図である。
【図３】本発明ロボット式消火装置の構成及びその作用
を示す概要図である。
を示す概要図である。
【図４】本発明の作動系統図である。
１ ロボット式消火装置器体 ２ 器体下部 ３ 消火剤容器 ４ 作動部 ５ 放出ホース ６ 紫外線感知器 ７ 作動表示部 ８ 電源表示部 ９ 予備警報表示灯 １０ 火災警報表示灯 １１ 警報ブザー １２ 赤外線感知部 １３ ノズル部 １４ 制御部 １５ 移報信号用電源接続口 １６ 電源プラグ ｆ 床面
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｂ 17/103 Ｇ０８Ｂ 17/103 Ｚ
Claims (2)
- 【請求項１】 紫外線感知部と赤外線感知部及びその他
の作動装置を設けた自動消火装置による消火方法におい
て、前記自動消火装置の紫外線感知部が常時約５ｍの範
囲内の火災を感知し、その感知した火炎が一定時間継続
した場合に火災による火炎と測定し、その信号を赤外線
感知部に送り、次いで赤外線感知部が前記紫外線感知部
からの信号でノズル部を旋回し火災の炎の高さと巾を測
定し、かつ炎の動きにちらつき乃至はゆらめきを感知し
た場合に火災と判定し、ノズル部が火炎の中心部から左
右上下に消火用ノズルを自在に指向して消火剤を放出し
て消火する。赤外線感知部が一定時間の経過による一定
規模の炎でないと測定した場合、もしくは消火剤により
火炎が消火した場合は作動部が作動を停止し原状に復帰
するようにしたことを特徴とする据置定置したロボット
式消火法。 - 【請求項２】床面等に据置定置するボックス形器体であ
って、器体の下部に消火剤容器を収納し、器体上部に消
火剤容器と接続する作動部を設け、作動部は紫外線感知
部と赤外線感知部及びこれと連動する各表示灯、警報ブ
ザー装置と移報信号手段による外部表示手段と、消火用
ノズルを備えたノズル部とを制御する制御部を備えて、
作動部を旋回自在とし一定規模の火炎を検出特定して消
火用ノズルを火災方向に指向して消火剤を放出するよう
に設けたことを特徴とする据置定置したロボット式消火
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8129300A JP3032467B2 (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 据置定置したロボット式消火法及びその装置。 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8129300A JP3032467B2 (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 据置定置したロボット式消火法及びその装置。 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09290031A true JPH09290031A (ja) | 1997-11-11 |
| JP3032467B2 JP3032467B2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=15006167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8129300A Expired - Fee Related JP3032467B2 (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 据置定置したロボット式消火法及びその装置。 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3032467B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013103018A (ja) * | 2011-11-15 | 2013-05-30 | Nippon Koki Co Ltd | 電気設備火災抑制装置 |
| JP2013157005A (ja) * | 2013-03-14 | 2013-08-15 | Hochiki Corp | 警報器 |
| CN104217527A (zh) * | 2014-08-21 | 2014-12-17 | 江门市丰鸣达科技有限公司 | 一种火灾复式探测报警装置及方法 |
| CN112494866A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-03-16 | 广州市禹成消防科技有限公司 | 一种智能灭火喷头及灭火系统 |
| US11173332B2 (en) | 2017-02-17 | 2021-11-16 | Morita Miyata Corporation | Fire extinguishing system |
| WO2022016298A1 (es) * | 2020-07-23 | 2022-01-27 | Fitflow Chile Limitada | Sistema de detección y supresión de incendios |
-
1996
- 1996-04-26 JP JP8129300A patent/JP3032467B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013103018A (ja) * | 2011-11-15 | 2013-05-30 | Nippon Koki Co Ltd | 電気設備火災抑制装置 |
| JP2013157005A (ja) * | 2013-03-14 | 2013-08-15 | Hochiki Corp | 警報器 |
| CN104217527A (zh) * | 2014-08-21 | 2014-12-17 | 江门市丰鸣达科技有限公司 | 一种火灾复式探测报警装置及方法 |
| US11173332B2 (en) | 2017-02-17 | 2021-11-16 | Morita Miyata Corporation | Fire extinguishing system |
| WO2022016298A1 (es) * | 2020-07-23 | 2022-01-27 | Fitflow Chile Limitada | Sistema de detección y supresión de incendios |
| CN112494866A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-03-16 | 广州市禹成消防科技有限公司 | 一种智能灭火喷头及灭火系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3032467B2 (ja) | 2000-04-17 |
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