JPH09290355A - Machining device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、研削及び研磨等の
加工に使用する加工装置に関し、特に、加工ツールを自
転及び公転させることにより、被加工物を研削又は研磨
する加工装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing apparatus used for processing such as grinding and polishing, and more particularly to a processing apparatus for grinding or polishing a workpiece by rotating and revolving a processing tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７は従来の研削及び研磨等の加工ツー
ルを備えた加工装置を示す模式図である。駆動源１はそ
の駆動軸２（以下、公転軸ともいう）を鉛直下方に向け
て固定設置されている。この駆動軸２の下端には、偏心
アーム３が駆動軸２に垂直に、即ち水平方向に延出する
ように固定されている。この偏心アーム３の先端部には
偏心軸４（以下、自転軸ともいう）が偏心アーム３に垂
直に、即ちその軸方向を鉛直にして固定されている。こ
の偏心軸４には自転軸受６が外嵌されており、この自転
軸受６には保持具５が取り付けられており、保持具５は
軸受６を介して自転軸４に対して自由回転可能に支持さ
れている。この保持具５の下面には、研削又は研磨用の
ツール７が取り付けられている。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a schematic diagram showing a processing apparatus equipped with a conventional processing tool for grinding and polishing. The drive source 1 is fixedly installed with its drive shaft 2 (hereinafter, also referred to as an orbital shaft) facing vertically downward. An eccentric arm 3 is fixed to the lower end of the drive shaft 2 so as to extend vertically to the drive shaft 2, that is, in the horizontal direction. An eccentric shaft 4 (hereinafter, also referred to as a rotation shaft) is fixed to the tip of the eccentric arm 3 perpendicularly to the eccentric arm 3, that is, with its axial direction being vertical. A rotation bearing 6 is externally fitted to the eccentric shaft 4, a holder 5 is attached to the rotation bearing 6, and the holder 5 is freely rotatable with respect to the rotation shaft 4 via the bearing 6. It is supported. A tool 7 for grinding or polishing is attached to the lower surface of the holder 5.
【０００３】このように構成された従来の加工装置にお
いては、駆動源１により公転軸２を回転駆動すると、偏
心アーム３は公転軸２を中心として回転運動する。そし
て、偏心アーム３の先端に垂直に固定された自転軸４は
垂直姿勢を保持しつつ、公転軸２の周りに公転運動す
る。保持具５は自転軸４に対して自由に回転運動する。
従って、自転軸４が駆動源１の駆動により公転運動する
と、被加工物に押しつけられたツール７は、被加工物と
の間の摩擦力により、自転軸４に対して回転しつつ、公
転軸２の周りに公転する。即ち、ツール７は駆動源１に
よる駆動力に依存せずに自転運動する。このような公転
及び自転運動により、ツール７は被加工物の表面を摺動
し、被加工物を研磨し、又は研削する。In the conventional processing apparatus having such a structure, when the drive source 1 rotationally drives the revolution shaft 2, the eccentric arm 3 rotates about the revolution shaft 2. Then, the rotation shaft 4 fixed vertically to the tip of the eccentric arm 3 revolves around the revolution shaft 2 while maintaining a vertical posture. The holder 5 freely rotates about the rotation axis 4.
Therefore, when the rotation shaft 4 revolves by the drive of the drive source 1, the tool 7 pressed against the workpiece rotates with respect to the rotation shaft 4 due to the frictional force between the tool 7 and the workpiece. Revolve around 2. That is, the tool 7 rotates on its own without depending on the driving force of the driving source 1. The tool 7 slides on the surface of the workpiece to polish or grind the workpiece by such revolution and rotation movements.
【０００４】この加工装置においては、加工ツール７の
自転速度は、研削又は研磨加工用ツール７の慣性質量、
自転を自在にしている軸受６の抵抗力、被加工物と加工
ツール７との間の抵抗力により変化する。このため、加
工ツール７は自転速度が不安定であり、このような不安
定な自転速度により被加工物を加工する。In this machining apparatus, the rotation speed of the machining tool 7 is determined by the inertial mass of the grinding or polishing machining tool 7,
It changes depending on the resistance force of the bearing 6 that allows free rotation and the resistance force between the workpiece and the processing tool 7. Therefore, the processing tool 7 has an unstable rotation speed, and the workpiece is processed at such an unstable rotation speed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７に
示す加工装置の場合には、加工ツール７は偏心配置され
た自転軸４に対して回転自在に配置されているため、加
工時の押し付け圧力及び被加工物の表面状態により、保
持具５及び加工ツール７の自転軸４に対する回転数が安
定せず、加工むらが生じる原因となる。However, in the case of the processing apparatus shown in FIG. 7, since the processing tool 7 is rotatably arranged with respect to the eccentric rotation shaft 4, the pressing pressure at the time of processing is increased. Also, depending on the surface condition of the workpiece, the rotation speeds of the holder 5 and the machining tool 7 with respect to the rotation axis 4 are not stable, which causes irregular machining.
【０００６】また、凹形状の被加工物等を加工する際、
ツールの片側に偏って被加工物が接触すると、加工ツー
ルの自転速度が急激な変化を生じ、被加工物に疵等の損
傷を生じさせるおそれがある。Further, when processing a concave workpiece or the like,
If the work piece is biased toward one side of the tool, the rotation speed of the work tool may suddenly change, and the work piece may be damaged such as a flaw.
【０００７】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、公転運動と同期して強制的な自転運動を生
じさせるようにして、被加工物とツールとの間のあたり
かたが不安定になることが防止されると共に、ツールの
自転運動を確保することにより、研削及び研磨能力を飛
躍的に向上させることができる加工装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and the contact between the work piece and the tool is made by causing the forced rotation motion in synchronization with the revolution motion. It is an object of the present invention to provide a processing apparatus which can prevent the instability and can drastically improve the grinding and polishing ability by ensuring the rotational movement of the tool.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明に係る加工装置
は、加工ツールと、この加工ツールを自転駆動する自転
手段と、この自転手段を公転駆動する公転手段と、前記
自転手段と公転手段を同期させる同期手段とを有するこ
とを特徴とする。A processing apparatus according to the present invention comprises a processing tool, a rotation means for driving the processing tool to rotate, a revolution means for driving the rotation means to revolve, a rotation means and a revolution means. It has a synchronizing means for synchronizing.
【０００９】この場合に、前記公転手段は、公転軸と、
この公転軸に連結され前記自転手段を支持する偏心部材
と、前記公転軸に同心的に固定設置された公転スリーブ
とを有するように構成することができる。In this case, the revolution means includes a revolution shaft,
It can be configured to have an eccentric member that is connected to the revolution shaft and supports the rotation means, and a revolution sleeve that is concentrically fixedly installed on the revolution shaft.
【００１０】また、前記自転手段は、前記偏心部材に連
結された自転軸と、この自転軸に固定された加工ツール
保持用の保持具とを有するように構成することができ
る。Further, the rotation means can be configured to have a rotation shaft connected to the eccentric member and a holder for holding the processing tool fixed to the rotation shaft.
【００１１】更に、前記保持具は前記自転軸と同心的な
外面を有し、前記同期手段は、前記公転軸を回転駆動す
る駆動手段と、前記公転スリーブの内面にその周方向に
延びるように設けられた内面歯車と、前記保持具の前記
外面にその周方向に延びるように設けられ前記内面歯車
に噛み合う外面歯車とを有するように構成することがで
きる。この場合に、前記内面歯車及び外面歯車の替わり
に、相互に摩擦係合する内面摩擦部材及び外面摩擦部材
を設けることもできる。Further, the holder has an outer surface concentric with the rotation shaft, and the synchronizing means extends in the circumferential direction on the inner surface of the revolution sleeve and the driving means for rotationally driving the revolution shaft. It may be configured to have an internal gear provided and an external gear provided on the outer surface of the holder so as to extend in the circumferential direction and mesh with the internal gear. In this case, instead of the internal gear and the external gear, it is possible to provide an internal friction member and an external friction member that frictionally engage with each other.
【００１２】更にまた、前記公転スリーブの内面は、そ
の下端開口部に向けて拡開しており、この拡開部に前記
内面摩擦部材が配設されているように構成することがで
きる。Furthermore, the inner surface of the revolving sleeve may be expanded toward the lower end opening, and the inner surface friction member may be arranged in the expanded portion.
【００１３】[0013]
【作用】本発明においては、加工ツールが自転軸の周り
に自由回転するのではなく、この加工ツールを自転軸の
周りに公転運動と同期させて自転駆動する。このため、
加工ツールは強制的に自転運動することになり、加工ツ
ールは安定して被加工物と接触し、被加工物を安定して
研削し、研磨する。In the present invention, the machining tool does not rotate freely around the rotation axis, but is rotated around the rotation axis in synchronization with the revolution movement. For this reason,
The processing tool is forced to rotate, so that the processing tool is in stable contact with the workpiece, and the workpiece is stably ground and polished.
【００１４】この場合に、自転手段と公転手段とを同期
させる同期手段として、公転手段の公転スリーブの内面
に設けられた内面歯車又は内面摩擦部材と、自転手段の
保持具の外面に設けられた外面歯車又は外面摩擦部材と
を設け、内面歯車と外面歯車とを噛み合わせるか、又は
内面摩擦部材と外面摩擦部材とを摩擦係合させることに
より、公転軸を回転駆動するだけで、自転軸をこの公転
軸に同期して回転駆動することができる。このため、装
置構成が簡素化される。In this case, as the synchronizing means for synchronizing the rotating means and the revolving means, the inner gear or the inner friction member provided on the inner surface of the revolving sleeve of the revolving means and the outer surface of the holder of the revolving means are provided. An external gear or an external friction member is provided, and the internal shaft and the external gear are meshed with each other, or the internal friction member and the external friction member are frictionally engaged with each other. It can be rotationally driven in synchronization with this revolution axis. Therefore, the device configuration is simplified.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、添付の図面を参照して本発明の実施例
について具体的に説明する。図１は本発明の実施例に係
る加工装置を示す模式図である。駆動源２１はその回転
駆動軸２３を下方にし、回転軸の中心軸を垂直にして固
定設置されている。この駆動軸２３（以下、公転軸とも
いう）の先端（下端）には、水平の偏心部材２４がその
一端部で固定されている。また、駆動源２１には、公転
軸２３に同心的に、スリーブ２２がその開口部を下方に
向けて固定されている。偏心部材２４の他端部には、鉛
直の自転軸２５が固定されている。そして、この自転軸
２５には軸受２６を介してスリーブ状の保持具２７が取
り付けられている。この保持具２７は有底円筒状をな
し、円筒部が軸受２６を介して自転軸２５を嵌合し、底
部下面は水平であり、この底部下面には、円板状の裏当
材２８を介して加工ツール２９が固定されている。ま
た、固定されたスリーブ２２の内周面には、その周方向
に延びるように歯車３０が配設されており、保持具２７
の外周面にはその周方向に延びる歯車３１が配設されて
おり、両歯車３０、３１は相互に噛み合うようになって
いる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a processing apparatus according to an embodiment of the present invention. The drive source 21 is fixedly installed with its rotary drive shaft 23 facing downward and the central axis of the rotary shaft being vertical. A horizontal eccentric member 24 is fixed at one end to the tip (lower end) of the drive shaft 23 (hereinafter, also referred to as an orbital shaft). Further, a sleeve 22 is fixed to the drive source 21 concentrically with the revolution shaft 23 with its opening facing downward. A vertical rotation shaft 25 is fixed to the other end of the eccentric member 24. A sleeve-shaped holder 27 is attached to the rotation shaft 25 via a bearing 26. The holder 27 has a cylindrical shape with a bottom, the cylindrical portion fits the rotating shaft 25 through a bearing 26, the bottom lower surface is horizontal, and a disc-shaped backing material 28 is attached to the bottom lower surface. The processing tool 29 is fixed via the. Further, a gear 30 is arranged on the inner peripheral surface of the fixed sleeve 22 so as to extend in the circumferential direction thereof.
A gear 31 extending in the circumferential direction is arranged on the outer peripheral surface of the gear, and both gears 30 and 31 mesh with each other.
【００１６】このように構成された本実施例の加工装置
によれば、駆動源２１により公転軸２３が回転駆動され
ると、偏心軸２４がその長手方向を水平にして公転軸２
３を中心として回転する。そうすると、偏心軸２４の先
端に固定された自転軸２５は公転軸２３の周りに公転運
動する。従って、自転軸２５に軸受２６を介して軸支さ
れた保持具２７も公転軸２３の周りに公転運動する。こ
の場合に、保持具２７の外周面に設けられた歯車３１
が、固定スリーブ２２の内周面に設けられた歯車３０に
噛合しているので、保持具２７が公転すると、即ち、ス
リーブ２２の内周面に沿ってその周方向に移動すると、
保持具自体は自転軸２５の周りに自転運動する。従っ
て、保持具２７は公転軸２３の周りに公転すると共に、
自転軸２５を中心として自転する。このため、保持具２
７の下面に取り付けられた加工ツール２９は公転運動及
び自転運動を同時に行いながら、被加工物を研削又は研
磨加工する。According to the processing apparatus of this embodiment having such a configuration, when the drive source 21 drives the revolution shaft 23 to rotate, the eccentric shaft 24 makes its longitudinal direction horizontal and the revolution shaft 2 is rotated.
Rotate around 3. Then, the rotation shaft 25 fixed to the tip of the eccentric shaft 24 revolves around the revolution shaft 23. Therefore, the holder 27 axially supported by the rotation shaft 25 via the bearing 26 also revolves around the revolution shaft 23. In this case, the gear 31 provided on the outer peripheral surface of the holder 27
Is meshed with the gear 30 provided on the inner peripheral surface of the fixed sleeve 22, so that when the holder 27 revolves, that is, when the holder 27 moves in the circumferential direction along the inner peripheral surface of the sleeve 22,
The holder itself rotates about the rotation axis 25. Therefore, the holder 27 revolves around the revolution axis 23 and
It rotates about the rotation axis 25. Therefore, the holder 2
The machining tool 29 attached to the lower surface of 7 grinds or polishes the workpiece while simultaneously performing the revolution movement and the rotation movement.
【００１７】本実施例においては、ツールは強制的に自
転駆動されるので、公転運動は勿論のこと、自転運動も
安定して行われ、ツール２９が被加工物に安定して接触
し、高効率で研磨又は研削が行われる。In this embodiment, since the tool is forcibly driven to rotate, not only the revolving movement but also the rotating movement is stably performed, and the tool 29 is stably brought into contact with the workpiece, and the tool Polishing or grinding is performed efficiently.
【００１８】この場合に、公転軸と自転軸の速度比は以
下のようにして求められる。図２に示すように、ツール
の公転運動を規制するスリーブ２２の内周面を円Ａで表
し、このスリーブ内周面に転動する保持具２７の外周面
を円Ｂで表す。そして、保持具２７の外周面の直径をｄ
0とし、スリーブ２２の内周面の直径をｄ1とし、偏心量
をｅとすると、速度比Ｒ（公転軸の速度／自転軸の速
度）は下記数式１により与えられる。In this case, the speed ratio between the revolution axis and the rotation axis is obtained as follows. As shown in FIG. 2, the inner peripheral surface of the sleeve 22 that restricts the revolution movement of the tool is represented by a circle A, and the outer peripheral surface of the holder 27 rolling on the inner peripheral surface of the sleeve is represented by a circle B. Then, the diameter of the outer peripheral surface of the holder 27 is set to d
When the diameter of the inner peripheral surface of the sleeve 22 is d 1 , and the amount of eccentricity is e, the speed ratio R (speed of revolution axis / speed of rotation axis) is given by the following mathematical formula 1.
【００１９】[0019]
【数１】 Ｒ＝（ｄ1−ｄ0）／ｄ1 ## EQU1 ## R = (d 1 −d 0 ) / d 1
【００２０】[0020]
【数２】 ｄ1＝ｄ0＋２ｅ## EQU00002 ## d 1 = d 0 + 2e
【００２１】このため、ｄ1及びｄ2の値を適宜設定する
ことにより、公転軸と自転軸の回転速度比を任意に設定
することができる。Therefore, by appropriately setting the values of d 1 and d 2 , it is possible to arbitrarily set the rotation speed ratio between the revolution shaft and the rotation shaft.
【００２２】次に、図３を参照して、本発明の第２実施
例について説明する。図３において、図１と同一物には
同一符号を付してその詳細な説明は省略する。駆動源２
１には、駆動軸２３を外嵌するスリーブ３２が固定され
ており、更にこのスリーブ３２には円筒状のスリーブ３
３が嵌合されている。このスリーブ３３はその上部でボ
ルトナット３５によりスリーブ３２に固定されている
が、この固定位置は上下方向に若干調整可能になってい
る。また、スリーブ３３の下半部内周面３４は下方にい
くほど拡開されており、縦断面で楔状をなしている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3, the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Drive source 2
A sleeve 32 for externally fitting the drive shaft 23 is fixed to the sleeve 1, and a cylindrical sleeve 3 is attached to the sleeve 32.
3 are fitted. The sleeve 33 is fixed to the sleeve 32 by a bolt nut 35 at its upper portion, but the fixing position can be adjusted slightly in the vertical direction. Further, the inner peripheral surface 34 of the lower half of the sleeve 33 is widened downward and has a wedge shape in a vertical cross section.
【００２３】一方、自転軸２４に軸受２６を介して嵌合
された保持具２７には、その外周面にその周方向に延び
る半円状の凹部３７が形成されており、この凹部３７に
リング状のゴム体３７（具体例はゴムでしょうか）が摩
擦部材として嵌合されている。このゴム体３７は固定さ
れたスリーブ３３の内周面３４と接するようになってお
り、従って、ゴム体３７はスリーブ内周面３４と保持具
外周面との間に挟まれた状態で保持される。On the other hand, the holder 27 fitted to the rotation shaft 24 via the bearing 26 is formed with a semicircular recess 37 extending in the circumferential direction on the outer peripheral surface thereof. A rubber body 37 (is it a rubber in the specific example) is fitted as a friction member. The rubber body 37 is in contact with the inner peripheral surface 34 of the fixed sleeve 33. Therefore, the rubber body 37 is held in a state of being sandwiched between the sleeve inner peripheral surface 34 and the outer peripheral surface of the holder. It
【００２４】このように構成された本実施例の加工装置
によれば、加工ツール２９を被加工物に押しつけると、
楔状に傾斜したスリーブ内周面３４と保持具２７の外周
面との間に挟まれた摩擦部材としてのゴム体３７を介し
て両者が摩擦係合する。このため、公転軸２３が回転駆
動されると、自転軸２５は公転軸２３の周りに公転運動
し、保持具２７も公転運動する。このとき、保持具２７
の外周面はゴム体３７を介して固定スリーブ３３の内周
面３４に摩擦係合しているので、公転駆動力により自転
軸２５の周りに回転する自転駆動力が付与され、自転運
動も行う。従って、加工ツール２９は公転軸２３の周り
に公転運動すると共に、自転軸２５の周りに自転運動
し、このような複合運動をしつつ被加工物を研磨し又は
研削する。このようにして、本実施例においても、第１
実施例と同様の効果を奏する。また、本実施例において
は、摩擦係合しているので、過負荷時にはすべりを生じ
るので、この摩擦係合は安全装置としても作動する。According to the processing apparatus of this embodiment having the above-mentioned structure, when the processing tool 29 is pressed against the workpiece,
The sleeve inner peripheral surface 34 inclined like a wedge and the outer peripheral surface of the holder 27 are frictionally engaged with each other through a rubber body 37 as a friction member sandwiched between the both. Therefore, when the revolution shaft 23 is rotationally driven, the rotation shaft 25 revolves around the revolution shaft 23, and the holder 27 also revolves. At this time, the holder 27
Since the outer peripheral surface of the is frictionally engaged with the inner peripheral surface 34 of the fixed sleeve 33 through the rubber body 37, a rotation driving force for rotating around the rotation axis 25 is imparted by the revolving driving force, and a rotation motion is also performed. . Therefore, the machining tool 29 revolves around the revolution axis 23 and revolves around the revolution axis 25, and polishes or grinds the work piece while performing such a complex movement. In this way, even in this embodiment, the first
An effect similar to that of the embodiment is obtained. Further, in this embodiment, since frictional engagement is performed, slippage occurs at the time of overload, so this frictional engagement also operates as a safety device.
【００２５】次に、図４及び図５は本発明の第３実施例
を示す図である。駆動源２１に設けられた駆動軸（公転
軸）２３の下端には、水平方向に延びる偏心部材４１の
一端部が固定されている。この偏心部材４１の他端部に
は、その長手方向を鉛直とする自転軸３８が回転可能に
支持されている。この自転軸３８の下端には、加工ツー
ル２９を保持し、裏当材として機能する円板状の保持具
３９がその面を水平にして固定されている。そして、駆
動源２１の駆動軸２３と自転軸３８との間には駆動力伝
達用のベルト４０が架け渡されている。Next, FIGS. 4 and 5 are views showing a third embodiment of the present invention. One end of a horizontally extending eccentric member 41 is fixed to the lower end of a drive shaft (revolution shaft) 23 provided in the drive source 21. At the other end of the eccentric member 41, a rotation shaft 38 whose longitudinal direction is vertical is rotatably supported. At the lower end of the rotation shaft 38, a disc-shaped holder 39 that holds the processing tool 29 and functions as a backing material is fixed with its surface horizontal. A belt 40 for transmitting driving force is stretched between the drive shaft 23 of the drive source 21 and the rotation shaft 38.
【００２６】このように構成された本実施例の加工装置
においては、駆動源２１の駆動により公転軸２３が矢印
Ｅ方向に回転すると、偏心部材４１も矢印Ｃ方向に回転
する。そして、偏心部材４１の先端部に取り付けられた
自転軸３８は矢印Ｃ方向に公転運動すると共に、駆動軸
２３の回転駆動力がベルト４０を介して自転軸３８に伝
達されているので、これにより、自転軸３８は矢印Ｄ方
向に自転運動する。従って、本実施例においても、自転
軸３８に固定された加工ツール２９は公転軸２９：加工
ツール２３の周りに公転運動すると共に、自転軸３８の
周りに自転運動する。そして、この自転運動は、ベルト
４０を介して駆動軸２３の回転駆動力が伝達されたもの
であり、強制的に自転運動することになる。従って、本
実施例も第１及び第２実施例と同様の効果を奏する。In the processing apparatus of this embodiment having the above-described structure, when the revolution shaft 23 rotates in the direction of arrow E by driving the drive source 21, the eccentric member 41 also rotates in the direction of arrow C. The rotation shaft 38 attached to the tip of the eccentric member 41 revolves in the direction of arrow C, and the rotational driving force of the drive shaft 23 is transmitted to the rotation shaft 38 via the belt 40. The rotation shaft 38 rotates in the direction of arrow D. Therefore, also in this embodiment, the machining tool 29 fixed to the rotation shaft 38 revolves around the revolution shaft 29: the machining tool 23 and also rotates around the rotation shaft 38. Then, this rotation motion is the rotation driving force of the drive shaft 23 transmitted through the belt 40, and the rotation motion is forced. Therefore, this embodiment also has the same effects as the first and second embodiments.
【００２７】なお、図６に示すように、自転軸３８に変
速用プーリ４２を取り付けることにより、公転軸３８の
回転速度と、自転軸３８の回転速度との比を任意に調整
することができる。As shown in FIG. 6, by attaching a speed change pulley 42 to the rotation shaft 38, the ratio between the rotation speed of the revolution shaft 38 and the rotation speed of the rotation shaft 38 can be arbitrarily adjusted. .
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
加工ツールを自転駆動する自転手段と自転手段を公転駆
動する公転手段とを同期させる同期手段を設けたので、
加工ツールの自転運動は強制的に回転駆動されたものと
なり、加工ツールは自転運動と公転運動とを強制的に行
いつつ、被加工物を研磨又は研削するから、被加工物と
ツールとの間のあたりかたが不安定になることはなく、
研削能力及び研磨能力を飛躍的に向上させることができ
る。As described above, according to the present invention,
Since the synchronization means for synchronizing the rotation means for rotating the processing tool with the revolution means for revolving the rotation means is provided,
The rotation motion of the machining tool is forcibly driven to rotate, and the machining tool grinds or grinds the workpiece while forcibly performing the rotation movement and the revolution movement. There is no instability,
The grinding ability and the polishing ability can be dramatically improved.
【００２９】また、本願請求項２乃至６に記載の加工装
置においては、このような公転運動と強制的な自転運動
とを簡素な構造により同期させることができ、装置の大
型化をもたらすことなく、上述の優れた効果を得ること
を可能にする。Further, in the processing apparatus according to claims 2 to 6 of the present application, such a revolution movement and a forced rotation movement can be synchronized by a simple structure, without increasing the size of the apparatus. It is possible to obtain the above-mentioned excellent effects.
【図１】本発明の第１実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】同期態様を説明する模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a synchronization mode.
【図３】本発明の第２実施例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第３実施例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図５】同じくその要部斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the main part of the same.
【図６】同じくその変形例を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a modification of the same.
【図７】従来の加工装置を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a conventional processing apparatus.
１、２１：駆動源、２、２３：駆動軸（公転軸）、３：
偏心アーム、４、２５、３８：自転軸、２２、３２、３
３：スリーブ、２４、４１：偏心部材、２６：軸受、２
７、３９：保持具、２９：加工ツール、３０、３１：歯
車、３４：内周面、３６：ゴム体、３７：凹部、４０：
ベルト1, 21: drive source, 2, 23: drive shaft (revolution shaft), 3:
Eccentric arm, 4, 25, 38: rotation axis, 22, 32, 3
3: sleeve, 24, 41: eccentric member, 26: bearing, 2
7, 39: Holder, 29: Processing tool, 30, 31: Gear, 34: Inner peripheral surface, 36: Rubber body, 37: Recess, 40:
belt
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 徹 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株式 会社内 (72)発明者 藤原 浩志 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株式 会社内 (72)発明者 牧野 徹 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株式 会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toru Ishii 10-1 Nakazawa-cho, Hamamatsu-shi, Shizuoka Yamaha Stock Company (72) Inventor Hiroshi Fujiwara 10-1 Nakazawa-cho, Hamamatsu-shi, Shizuoka Company ( 72) Inventor Toru Makino 10-1 Nakazawa-machi, Hamamatsu City, Shizuoka Prefecture Yamaha Stock Company
Claims (6)
動する自転手段と、この自転手段を公転駆動する公転手
段と、前記自転手段と公転手段を同期させる同期手段と
を有することを特徴とする加工装置。1. A machining tool, a rotation means for rotating the machining tool to rotate, a revolution means for revolving the rotation means, and a synchronizing means for synchronizing the rotation means with the revolution means. Processing equipment.
に連結され前記自転手段を支持する偏心部材と、前記公
転軸に同心的に固定設置された公転スリーブとを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の加工装置。2. The revolving means includes a revolving shaft, an eccentric member connected to the revolving shaft to support the revolving means, and a revolving sleeve concentrically fixedly installed on the revolving shaft. The processing device according to claim 1.
れた自転軸と、この自転軸に固定された加工ツール保持
用の保持具とを有することを特徴とする請求項２に記載
の加工装置。3. The machining according to claim 2, wherein the rotation means has a rotation shaft connected to the eccentric member, and a holding tool for holding a processing tool fixed to the rotation shaft. apparatus.
を有し、前記同期手段は、前記公転軸を回転駆動する駆
動手段と、前記公転スリーブの内面にその周方向に延び
るように設けられた内面歯車と、前記保持具の前記外面
にその周方向に延びるように設けられ前記内面歯車に噛
み合う外面歯車とを有することを特徴とする請求項３に
記載の加工装置。4. The holding member has an outer surface concentric with the rotation shaft, and the synchronization means extends in the circumferential direction on the inner surface of the revolution sleeve and the driving means for rotationally driving the revolution shaft. The processing device according to claim 3, further comprising: an internal gear provided and an external gear that is provided on the outer surface of the holder so as to extend in a circumferential direction thereof and that meshes with the internal gear.
を有し、前記同期手段は、前記公転軸を回転駆動する駆
動手段と、前記公転スリーブの内面にその周方向に延び
るように設けられた内面摩擦部材と、前記保持具の前記
外面にその周方向に延びるように設けられ前記内面摩擦
部材に摩擦係合する外面摩擦部材とを有することを特徴
とする請求項３に記載の加工装置。5. The holding member has an outer surface concentric with the rotation shaft, and the synchronizing means extends in the circumferential direction on the inner surface of the revolution sleeve and the driving means for rotationally driving the revolution shaft. 4. The inner surface friction member provided, and the outer surface friction member that is provided on the outer surface of the holder so as to extend in the circumferential direction and frictionally engages with the inner surface friction member. Processing equipment.
口部に向けて拡開しており、この拡開部に前記内面摩擦
部材が配設されていることを特徴とする請求項５に記載
の加工装置。6. The inner surface of the revolution sleeve expands toward an opening at a lower end thereof, and the inner surface friction member is disposed in the expanded portion. Processing equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10576496A JPH09290355A (en) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | Machining device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10576496A JPH09290355A (en) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | Machining device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09290355A true JPH09290355A (en) | 1997-11-11 |
Family
ID=14416268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10576496A Pending JPH09290355A (en) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | Machining device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09290355A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006315090A (en) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Disco Abrasive Syst Ltd | Polishing equipment |
| CN114800140A (en) * | 2022-04-22 | 2022-07-29 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | Double-rotor grinding and polishing tool used with robot |
| CN116460682A (en) * | 2023-04-11 | 2023-07-21 | 中建八局第一建设有限公司 | A hand-held wall grinding device |
-
1996
- 1996-04-25 JP JP10576496A patent/JPH09290355A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006315090A (en) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Disco Abrasive Syst Ltd | Polishing equipment |
| CN114800140A (en) * | 2022-04-22 | 2022-07-29 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | Double-rotor grinding and polishing tool used with robot |
| CN116460682A (en) * | 2023-04-11 | 2023-07-21 | 中建八局第一建设有限公司 | A hand-held wall grinding device |
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