JPH09290923A - ディスクケースのストック方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクトディスク・パッケージを効率良
く、しかも的確にストックし得るディスクケースのスト
ック方法及びその装置を提供すること。 【解決手段】 ケース本体とこのケース本体に閉合する
リッドから成るディスクケース１をストックする場合、
ディスクケース１をそのストッカー１１下方の所定位置
に移動させ、そこに位置決めする。ディスクケース１を
上昇させて、ストッカー１１内に収容させ、ディスクケ
ース１を再び下降させることにより、ストッカーに設け
た支持手段２１上に載置する。支持手段２１は、ディス
クケース１の上下動に対応して、その軌道に対して進退
する。多数のディスクケース１をストッカー１１の下側
から円滑且つ的確に効率良くストックすることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクトディス
ク（ＣＤ）等の光ディスクを所定のケースにパッケージ
し、そのディスクケースをストックするための方法及び
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】オーディオ又はビデオの情報記録媒体と
して用いられる光ディスクは通常、その製造後パッケー
ジング工程で所定のケース内にパッケージングされる。
このようにパッケージングしたものが最終製品となり、
この状態で出荷或いは保管される。ディスク使用時には
ケースから取り出して、プレーヤシステム側に装着され
ると共に、使用後再びケース内に収納される。

【０００３】図２０は、パッケージングされた最終製品
としてのコンパクトディスク（コンパクトディスク・パ
ッケージ）の構成例を示している。図において、ディス
クケース１は、ケース本体（ボトムと称する）２とこの
ケース本体２に開閉可能に支持されたリッド３から成っ
ている。

【０００４】ケース本体２の内底面には、例えば紙等に
より作られたインレイ４が密着するように装着され、ま
たリッド３には、例えば紙等により作られたブックレッ
ト５が差し込まれる。ケース本体２には更にトレイ６が
装着され、このトレイ６上にＣＤ７が載置されるように
なっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ＣＤ７をパッケージン
グするためには複数の部品を所定の順序で組付けるが、
従来ではこの組付工程を手作業、或いはその一部を自動
化して行っていた。プラスチック製（ディスクケース１
もしくはトレイ６等）或いは紙製（インレイ４もしくは
ブックレット５）の複数の部品は、比較的変形し易く且
つそれぞれ異なる形状等を有し、しかも高い組付精度で
組付けられることが必要である。

【０００６】そして、この細かく複雑な組付作業にはか
なりの工数が必要となり、またこれを容易に自動化する
ことが困難であった。特に、最終組付が完了した多数の
コンパクトディスク・パッケージをその後の包装或いは
梱包等のために整然とストックしておく作業には、手間
がかかり容易に行うことができなかった。本発明はかか
る実情に鑑み、コンパクトディスク・パッケージを効率
良く、しかも的確にストックし得るディスクケースのス
トック方法及びその装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】しかして、本発明者等
は、このような課題に対して、鋭意研究を重ねて結果、
ディスクケースを下から押し上げて支持することにより
ストックが確実にでき、全ラインの完全自動化を図り得
ることを見い出し、この知見に基づいて本発明を完成さ
せたものである。

【０００８】即ち本発明は、（１）、ケース本体とこの
ケース本体に閉合するリッドから成るディスクケースを
ストックするための方法であって、前記ディスクケース
をそのストッカー下方の所定位置に移動させ、そこに位
置決めする工程と、前記ディスクケースを上昇させて、
前記ストッカー内に収容させる工程と、前記ディスクケ
ースを再び下降させることにより、前記ストッカーに設
けた支持手段上に載置する工程と、を備えたディスクケ
ースのストック方法に存する。

【０００９】そして、（２）、前記支持手段が前記ディ
スクケースの上下動に対応して、その軌道に対して進退
する工程を、更に含んでいる上記（１）のディスクケー
スのストック方法に存する。

【００１０】そしてまた、（３）、前記ストッカーの下
方に位置した前記ディスクケースを上昇させて前記支持
手段を通過させる際、該支持手段が前記ディスクケース
の軌道から退避するようにした上記（２）のディスクケ
ースのストック方法に存する。

【００１１】そしてまた、（４）、上昇した前記ディス
クケースを再び下降させる際、前記支持手段が前記ディ
スクケースの軌道に進入するようにした上記（２）のデ
ィスクケースのストック方法に存する。

【００１２】そしてまた、（５）、ケース本体とこのケ
ース本体に閉合するリッドから成るディスクケースをス
トックするための装置であって、前記ディスクケースを
搬送し、所定位置に位置決めして支持する搬送支持手段
と、前記搬送支持手段の所定位置にて立設され、複数の
前記ディスクケースを積層するように収容するストッカ
ーと、前記搬送支持手段上で位置決めされた前記ディス
クケースを上昇させ、前記ストッカー内に収容させるよ
うにしたリフタと、前記ストッカー内に複数の前記ディ
スクケースを積層支持するための支持手段と、を備えた
ディスクケースのストック装置に存する。

【００１３】そしてまた、（６）、前記ディスクケース
の上下動に対応して、前記支持手段を前記リフタと連動
させるカム機構を備えている上記（５）のディスクケー
スのストック装置に存する。

【００１４】本発明を含む全ＣＤパッケージング工程に
おいては、ディスクケースを構成するケース本体及びリ
ッドに、それぞれインレイ及びブックレットが添着又は
挿着される。ケース本体には更にトレイが装着されると
共に該トレイ上にディスクが載置され、これによりコン
パクトディスク・パッケージが構成される。

【００１５】また、本発明を含むＣＤパッケージング装
置においては、ディスクケースを順次所定ピッチで間欠
送りする搬送コンベアの搬送方向に沿って、複数の工程
部署が設定されている。搬送コンベア上に載置したディ
スクケースに対して、各工程部署にてインレイ、トレ
イ、ブックレット及びディスクがそれぞれ供給され、こ
れらの構成部品を順次、自動的に組付けることによりデ
ィスクをパッケージングする。

【００１６】そして最終的に組付が完了したディスク
は、排出工程部署でライン外に出される。そして特に、
本発明は、この排出工程に適用されるものである。即
ち、先ず、ディスクケースをそのストッカー下方の所定
位置に移動させ、そこに位置決めする。

【００１７】次にディスクケースを上昇させて、ストッ
カー内に収容させる。そしてディスクケースを再び下降
させることにより、ストッカーに設けた支持手段上に載
置するというものである。このように組付完了後の多数
のディスクケースをストッカー内に整然とストックして
おくことができる。そのため、その後の包装工程等に円
滑且つ効率的に連結することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明によ
るディスクケースのストック方法及びその装置の好適な
実施形態を説明する。

【００１９】本発明の全体の位置付けを見るために、先
ず、全体のパッケージング工程（方法）及びその装置に
ついて言及しておく。パッケージング工程においては、
既に説明したように（図２０）ケース本体２とリッド３
とから成るディスクケース１に、インレイ、トレイ、ブ
ックレット等が組み入れられ、最終的にＣＤ７がパッケ
ージングされる。

【００２０】ここで先ず、図１及び図２は、本発明に使
用するパッケージング装置１００の全体概略構成を示し
ている。なお、図１及び図２は、それぞれに示した※印
ラインに沿って結合されるものとする。このパッケージ
ング装置１００は、水平配置されたステージ１０１上に
装置長手方向Ｌに沿って、ＣＤ７をパッケージングする
ための後述する複数の工程部署（Ａ）〜（Ｈ）を備えて
いる。

【００２１】そして、各工程部署毎にそれぞれの工程を
行うための組付ユニットを有し、所定のシーケンスに従
って各組付ユニットを作動制御するようになっている。
ここに、パッケージング装置１００における工程部署の
構成及び内容は、次の通りである。

【００２２】 第１工程部署（Ａ）；ケース移載支持工程 第２工程部署（Ｂ）；リッド展開工程 第３工程部署（Ｃ）；インレイ添着工程 第４工程部署（Ｄ）；トレイ装着工程 第５工程部署（Ｅ）；ブックレット挿着工程 第６工程部署（Ｆ）；ディスク供給工程 第７工程部署（Ｇ）；リッド閉合工程 第８工程部署（Ｈ）；排出工程

【００２３】図３〜図５は、パッケージング装置１００
全体の概略構成を示している。パッケージング装置１０
０のステージ１０１は、基台１０２上に水平に支持され
ており、第１〜第８工程部署（Ａ）〜（Ｈ）の組付ユニ
ットを長手方向Ｌに沿って順次搭載する。基台１０２に
おいて、ステージ１０１の下側に駆動部１１０が組込ま
れている。

【００２４】この駆動部１１０は、図３及び図４に示さ
れるように駆動モータ１１１により減速機１１２を介し
て回転駆動される主軸１１３を有している。この主軸１
１３は、装置１００の長手方向Ｌに沿って配置されてお
り、各工程部署（Ａ）〜（Ｈ）に対応する組付ユニット
を駆動させるための複数のカムもしくはカム板１１４が
取り付けられている。

【００２５】パッケージング装置１００のステージ１０
１上にはまた、ワーク（ディスクケース１）を各工程部
署（Ａ）〜（Ｈ）に沿って移動させるための搬送部１２
０が設けられている。この搬送部１２０は、所定ピッチ
で間欠駆動される搬送コンベア１２１を有している。

【００２６】搬送コンベア１２１は、図４及び図５に示
されるようにステージ１０１上で装置１００の長手方向
Ｌに沿って水平配置されており、該搬送コンベア１２１
上に載置したワークを装置の長手方向Ｌに沿って搬送す
るようになっている。そして、以下に述べるように搬送
コンベア１２１の進行方向と伴に、ＣＤ７をパッケージ
ングするための各工程が行われる。

【００２７】次に、パッケージング装置１００における
ＣＤ７をパッケージングするための工程を各工程部署
（Ａ）〜（Ｈ）に沿って順に説明する。図６は、パッケ
ージング装置１００における各工程部署（Ａ）〜（Ｈ）
とそれぞれの工程内容を模式的に示している。この図示
例のように各工程部署でＣＤ７をパッケージングするた
めの工程が行われる。以下に図６を参照しながら、工程
順に説明する。

【００２８】先ず、第１工程部署（Ａ）〔ケース移載支
持工程〕では、ディスクケース１を搬送部１２０の搬送
コンベア１２１に供給して、所定の位置及び向きに移載
支持する。そしてこの移載支持されたディスクケース１
が、順次所定ピッチで間欠送りされ始める。

【００２９】第１工程部署（Ａ）では、供給して移載支
持される際にその予備工程として、リッド３を閉じさせ
た多数のディスクケース１を積層し、その状態から該デ
ィスクケース１を順次所定の向きで水平に送り出す給送
工程が採用される。ディスクケース１は、供給されて搬
送コンベア１２１上に移載支持される際、その向きが９
０°回転され、即ちケース本体２及びリッド３の結合部
（ヒンジ部３ａ）が搬送コンベア１２１の一方の搬送ベ
ルト１２１ａ側に配置されるように移載される。

【００３０】搬送コンベア１２１に供給されたディスク
ケース１は、水平に所定の位置に支持され、ガタつかな
いように位置規制される。ディスクケース１は、このよ
うに第１工程部署（Ａ）においてリッド３が閉じた状態
のままで、次の第２工程部署（Ｂ）へ搬送される。

【００３１】次に、第２工程部署（Ｂ）〔リッド展開工
程〕では、搬送コンベア１２１上のディスクケース１の
リッド３が、図７に示されるようにケース本体２から開
けられ、それらがほぼ水平に支持される。ここで、搬送
コンベア１２１の一方の搬送ベルト１２１ａを挟んで、
他方の搬送ベルト１２１ｂとは反対側に延設された支持
ベルト１２２を有している（図５及び図６参照）。この
支持ベルト１２２は、ケース本体２から開いたリッド３
を支持するものであり、搬送コンベア１２１と平行に且
つこれと同期して縦走駆動される。

【００３２】第２工程部署（Ｂ）においては、搬送ベル
ト１２１ａ，１２１ｂ上に水平に支持されているディス
クケース１の上方から、所定の吸着パッドが近づき、リ
ッド３に密着して該リッド３の表面に吸着する。そし
て、リッド３に吸着した吸着パッドを所定の軌道に沿っ
てディスクケース１から離れるように回動させることに
より、リッド３がケース本体２から開く。

【００３３】その後、吸着パッドがリッド３から離脱す
ることにより、ディスクケース１のケース本体２及びこ
のケース本体２から開いたリッド３は、搬送コンベア１
２１及び支持ベルト１２２上にほぼ水平に面一化した状
態で展開して支持される。第２工程部署（Ｂ）において
リッド３が展開した状態で、次の第３工程部署（Ｃ）へ
搬送される。

【００３４】次に、第３工程部署（Ｃ）〔インレイ添着
工程〕では、図８に示されるようにリッド３が開いたケ
ース本体２に対して上方から紙やプラスチックの薄板で
あるインレイ４が供給される。ここで、インレイ４は、
図９に示したようにケース本体２の内底面にぴったりと
収容されるように寸法設定されている。インレイ４の両
側部４ａ，４ｂは、ケース本体２の側壁に対応して折曲
形成されている。

【００３５】第３工程部署（Ｃ）ではそのように折曲さ
れていない状態（平坦な１枚の紙）でホッパから取り出
され、この取出後、両側部４ａ，４ｂを折曲形成してか
らケース本体２に供給される。第３工程部署（Ｃ）にお
いて、インレイ４が供給されたディスクケース１は、次
の第４工程部署（Ｄ）へ搬送される。

【００３６】次に、第４工程部署（Ｄ）〔トレイ装着工
程〕では、図９に示されるようにケース本体２に対して
上方からトレイ６を供給し、ケース本体２内に装着する
ものである。第４工程部署（Ｄ）では、その供給される
際に、その予備工程として、多数のトレイ６を積層し、
その状態から該トレイ６を順次所定の向きで水平に送り
出す給送工程が採用される。給送工程にてトレイ６は、
図６に示すように曲がった端部６ａ（ディスクケース１
におけるヒンジ部３ａの対応部分）を前にして、搬送コ
ンベア１２１と平行に送り出され搬送コンベア１２１上
に給送される際、その向きが９０°回転される。

【００３７】第４工程部署（Ｄ）においては、トレイ６
を搬送コンベア１２１側に供給する際、トレイ６を吸着
パッドによって吸着支持しながら、搬送コンベア１２１
上で待機しているケース本体２の上方まで移動させる。
そして、図９のようにトレイ６をケース本体２の上方か
ら下降させ、該ケース本体２内に装着される。

【００３８】次に、第５工程部署（Ｅ）〔ブックレット
装着工程〕では、図１０に示されるようにブックレット
５が、リッド３に対して上方から供給されて装着され
る。第５工程部署（Ｅ）におけるブックレット供給部に
は、多数のブックレット５を収容するホッパが、搬送コ
ンベア１２１に隣接配置されている。そして、このホッ
パから取り出したブックレット５を次々と供給する。

【００３９】ここで、ブックレット５は図１０に示され
るように、背部５ａにて綴じ込まれており、見開きの複
数頁を綴じたものとする。各ブックレット５は、背部５
ａを下にして前記ホッパに収容されている。ホッパから
取り出されたブックレット５を、更に搬送コンベア１１
側に供給する際、所定のチャックによってブックレット
５の両側部を把持しながら、搬送コンベア１２１上で待
機しているリッド３の上方至近位置まで移動させる。

【００４０】リッド３の内側壁からは、図１０に示され
るように所定の高さ位置に４つの突片３ｂが形成されて
いる。ブックレット５は、各突片３ｂの下側に差し込ま
れることになる。またこの場合、ブックレット５の背部
５ａが、リッド３のヒンジ部３ａに対応する向きで差し
込まれる。

【００４１】次に、第６工程部署（Ｆ）〔デイスク供給
工程〕では、図１１に示されるようにケース本体２に装
着されたトレイ６に対してＣＤ７が供給され、所定位置
に固定される。ＣＤ７は、ディスク供給部からトレイ６
に移載される。この場合、ＣＤ７の中心穴７ａ（図１１
参照）の周辺部適所を吸着パッドによって吸着する。

【００４２】この吸着パッドによってＣＤ７を吸着支持
しながら、搬送コンベア１２１上で待機しているケース
本体２のトレイ６の上方まで移動させる。ＣＤ７は、図
１１のように中心穴７ａをトレイ６の保持部６ｃに合わ
せて、載置部６ｂ上に載置される。第６工程部署（Ｆ）
において、ＣＤ７が供給されたディスクケース１は、次
の第７工程部署（Ｇ）へ搬送される。

【００４３】次に、第７工程部署（Ｇ）〔リッド閉合工
程〕では、ディスクケース１のケース本体２に対して、
図１２のように開いていたリッド３が閉じられる。第７
工程部署（Ｇ）において、ケース本体２は、搬送コンベ
ア１２１上にほぼ水平に支持されている。リッド３の下
側で支点のまわりに回動可能に支持された回転ローラを
回動させることにより、リッド３をケース本体２に閉め
させ、図１３のようにリッド３がケース本体２に完全に
閉合する。

【００４４】最後の第８工程部署（Ｈ）〔排出工程〕で
は、最終製品としてＣＤ７をパッケージングしたディス
クケース１の良品、不良品の選別を行うと共に、ディス
クケース１をパッケージング装置１０から排出する。

【００４５】上記のようにパッケージング装置１００に
おいて、ディスクケース１を搬送する搬送コンベア１２
１に沿って設定した複数の工程部署（Ａ）〜（Ｈ）にて
インレイ４、トレイ６、ブックレット５或いはＣＤ７が
順次自動的に組付けられる。各工程部署において、装置
１００は的確に作動して各構成部品を適正に組付けこと
ができ、ＣＤ７がパッケージングされた最終製品を良く
得ることができる。

【００４６】さて、本発明方法及び装置は、上述したＣ
Ｄ７のパッケージング工程及びパッケージング装置１０
０において、好ましくは、特に第８工程部署（Ｈ）、即
ち排出工程に適用されるものである。

【００４７】以下、図１４〜図１９に基づき、この実施
形態におけるディスクケースのストック装置１０を説明
する。このストック装置１０は、最終組付が完了した多
数のコンパクトディスク・パッケージをパッケージング
装置１００から排出するために使用するもので、全組付
工程終了後のディスクケース１をストックするように構
成したものである。

【００４８】ストック装置１０の基本構成において、デ
ィスクケース１を搬送し、所定位置に位置決めして支持
する搬送支持手段と、この搬送支持手段の所定位置にて
立設され、複数のディスクケース１を積層するように収
容するストッカーと、搬送支持手段上で位置決めされた
ディスクケース１を上昇させ、ストッカー内に収容させ
るようにしたリフタと、ストッカー内に複数のディスク
ケース１を積層支持するための支持手段と、を備えてい
る。

【００４９】図１４及び図１５は、ストック装置１０の
具体的な全体構成を示している。図において、ストック
装置１０は、パッケージング装置１００のステージ１０
１上にて第８工程部署（Ｈ）（図２、図５及び図６等参
照）に配置されている。この場合、パッケージング装置
１００の装置長手方向Ｌに沿って延設された搬送コンベ
ア１２１と共に、この例では３つのストック装置１０が
列設される。なお、矢印Ｌ方向で見て最初のストック装
置１０が不良品をストックし、その後の２つのストック
装置１０が良品をそれぞれストックするようになってい
る。

【００５０】さて、搬送支持手段としての搬送コンベア
１２１は、全組付工程終了後のディスクケース１を第８
工程部署（Ｈ）に配置されたストッカー１１下方の所定
位置に移動させ、そこに位置決めする。ストッカー１１
は、搬送コンベア１２１上に立設しており、ディスクケ
ース１を収容し得るように断面ほぼ矩形の箱型になって
いる。ストッカー１１の一側面に開口部１１ａを開設
し、内部にストックしたディスクケース１を開口部１１
ａを介して取り出すことができる。

【００５１】図１６においても示されるようにリフタ１
２は常態では、搬送コンベア１２１上で位置決めされた
ディスクケース１の下側で待機するようになっている。
リフタ１２は一対のスライドシャフト１３の上端に固着
し、水平に支持されている。また、リフタ１２はこの例
では長方形に形成され、装置長手方向Ｌについてはディ
スクケース１とほぼ同等な長さもしくは幅を有している
（図１５参照）。スライドシャフト１３は、軸受１４を
介してステージ１０１に対して上下動可能に支持されて
いる。

【００５２】スライドシャフト１３の適所に固定された
ブラケット１５は、シリンダ１６のピストンロッド１６
ａと連結している。従って、シリンダ１６のピストンロ
ッド１６ａを進退させると、スライドシャフト１３を介
してリフタ１２を所定ストロークだけ上下動させること
ができる。

【００５３】図１６において、リフタ１２の下面にシリ
ンダ１７が一体に結合している。このシリンダ１７のピ
ストンロッド１７ａには、軸受１８を介してスライドシ
ャフト１３に対して上下動可能なブラケット１９が連結
している。ブラケット１９の端部には、後述するカム機
構を構成するカムアーム２０が上下方向に取り付けられ
ている。シリンダ１７のピストンロッド１７ａを進退さ
せると、ブラケット１９を介してカムアーム２０をリフ
タ１２に対して所定ストロークだけ上下動させることが
できる。

【００５４】ストッカー１１内にディスクケース１を積
層支持するための支持手段は、この実施形態では図１６
及び図１７に示されるようにディスクケース１の周囲４
か所に配置されるように設けた４つの支持爪２１により
構成される。各支持爪２１は、ストッカー１１の下部付
近にてディスクケース１の下側周縁部４か所を支持し得
るように形成されている。この例では一対の連結シャフ
ト２２に２つずつ支持爪２１を取り付ける。連結シャフ
ト２２は回転自在に支持されており、後述するカム機構
によって所定のタイミングで回転するようになってい
る。

【００５５】また、図１６及び図１８に示されるように
連結シャフト２２のカムアーム２０側の端部には、該カ
ムアーム２０の上方に位置するようにカム２３が取り付
けられている。カム２３は、カムアーム２０と共に本発
明のカム機構を構成し、ディスクケース１の上下動に対
応して、支持爪２１をリフタ１２と連動させるようにし
たものである。カムアーム２０及びカム２３は、連結シ
ャフト２２に対応して一対設けられる。なお、図１８に
おいては、説明上便宜的に一方のカム２３のみ図で示し
た。各カム２３はスプリング２４によって回動付勢され
ており、常態ではカムアーム２０と係合し得る位置で停
止している。

【００５６】さて、前述のように本発明に係るＣＤパッ
ケージング装置１００において、搬送コンベア１２１に
沿って設定した工程部署（Ａ）〜（Ｇ）を経ることで、
ディスクケース１に対してインレイ４、トレイ６、ブッ
クレット５或いはＣＤ７が順次自動的に組付けられる。

【００５７】最後に第８工程部署（Ｈ）に搬送されたデ
ィスクケース１は、良品或いは不良品であるかに応じて
所定のストック装置１０におけるストッカー１１下方の
所定位置に位置決めされる。例えば、不良品であれば最
初のストック装置１０に、また良品であればその後の２
つのストック装置１０のいずれかに位置決めする。

【００５８】搬送コンベア１２１上のディスクケース１
の直下では、図１６のようにリフタ１２が待機してい
る。すると先ずシリンダ１７が作動して（そのピストン
ロッド１７ａが引っ込む）、ブラケット１９を介してカ
ムアーム２０をカム２３の至近位置まで上昇させる。カ
ムアーム２０はこのとき、カム２３に係合する手前で停
止する。

【００５９】次に、シリンダ１６を作動させると（その
ピストンロッド１６ａが伸長する）スライドシャフト１
３を介してリフタ１２が上昇すると共に、カムアーム２
０自体も更に上昇する。そしてリフタ１２が搬送コンベ
ア１２１上のディスクケース１を上昇させる。ここで、
このようにディスクケース１が上昇すると、そのままで
はストッカー１１内の支持爪２１と衝突してしまう。そ
こで、支持爪２１は、ディスクケース１が上昇する際の
軌道から退避するようになっている。

【００６０】つまりディスクケース１が上昇するとき、
カムアーム２０も同時に上昇し、図１９のようにカム２
３と係合し始める。そして、カムアーム２０及びカム２
３が係合することで、カム２３はスプリング２４の弾力
に抗して図１９の矢印のように回動する。これに伴って
連結シャフト２２が回転することで、その連結シャフト
２２に取り付けられている支持爪２１が開く結果、ディ
スクケース１は支持爪２１と衝突することなく上昇する
ことができる。なお、この場合支持爪２１上に既に１又
は複数のディスクケース１が支持されているとき、その
ようにストックされているディスクケース１は、上昇し
てくるディスクケース１上に移載されるようになってい
る。

【００６１】シリンダ１６の作動によりリフタ１２は更
に、ディスクケース１を支持爪２１を通過するまで上昇
させる。このようにディスクケース１が上昇する際、そ
の軌道から支持爪２１を退避させておくことで、両者の
衝突等による損傷事故を未然に防ぐことができる。な
お、この間支持爪２１は、カム機構の作用により開いた
ままになっている。

【００６２】次に、今度は、シリンダ１７のピストンロ
ッド１７ａを伸長させると、リフタ１２はその位置（上
死点）に停止したままで、ブラケット１９が下降するこ
とから、それに取り付けられたカムアーム２０も下降す
る。カムアーム２０は、それまで係合していたカム２３
から離脱し、スプリング２４の弾力によって元の状態に
復帰し、これにより支持爪２１が閉じる。そして、次に
シリンダ１６のピストンロッド１６ａを引っ込めると、
リフタ１２が下降することで、閉じている支持爪２１上
にディスクケース１を移載することができる。以下、こ
の作動を繰り返すことで、ストッカー１１の下側から多
数のディスクケース１を積み上げていく。

【００６３】かくして、組付完了後の多数のコンパクト
ディスク・パッケージをＣＤパッケージング装置１００
から排出する際、ディスクケース１をストッカー１１内
に整然とストックしておくことができる。これにより、
本工程の後の包装工程等に円滑且つ効率的に連結するこ
とができる。

【００６４】以上、本発明を説明してきたが、本発明は
実施形態にのみ限定されるものではなく、その本質から
逸脱しない範囲で、他の色々な変形例が可能であること
は言うまでもない。例えば、支持爪２１をリフタ１２と
機械的に連動させる例を説明したが、支持爪２１を回動
駆動するための別個の駆動機構を設け、リフタ１２を電
気的或いは光学式に検出しながら支持爪２１を制御する
ようにすることもできる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、こ
の種の製品をパッケージングするために複数の工程部署
を設定し、特に組付完了後の多数のコンパクトディスク
・パッケージを装置から排出する際、ディスクケースを
ストッカー内に整然とストックしておくことができる。
その後の包装工程等に円滑且つ効率的に移行することが
できる。この製品排出工程を完全自動化で行うことによ
り、効率的且つ正確に製品を排出することができる。こ
れにより人手による組付工数を大幅に減少して優れた品
質を保証することができる等の利点を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るパッケージング装置の全
体構成を示す平面図である。

【図２】図２は、本発明に係るパッケージング装置の全
体構成を示す平面図である。

【図３】図３は、本発明に係るパッケージング装置にお
ける駆動部及び搬送部まわりの構成を示す側面図であ
る。

【図４】図４は、本発明に係るパッケージング装置にお
ける駆動部及び搬送部まわりの構成を示す正面図であ
る。

【図５】図５は、本発明に係るパッケージング装置にお
ける搬送部まわりの構成を示す平面図である。

【図６】図６は、本発明に係るパッケージング装置にお
ける各工程部署の工程内容を模式的に示す図である。

【図７】図７は、本発明に係るパッケージング装置にお
ける第２工程部署の作用を説明する図である。

【図８】図８は、本発明に係るパッケージング装置にお
ける第３工程部署の作用を説明する図である。

【図９】図９は、本発明に係るパッケージング装置にお
ける第４工程部署の作用を説明する図である。

【図１０】図１０は、本発明に係るパッケージング装置
における第５工程部署の作用を説明する図である。

【図１１】図１１は、本発明に係るパッケージング装置
における第６工程部署の作用を説明する図である。

【図１２】図１２は、本発明に係るパッケージング装置
における第７工程部署の作用を説明する図である。

【図１３】図１３は、本発明に係るパッケージング装置
における第７工程部署の作用を説明する図である。

【図１４】図１４は、本発明によるディスクケースのス
トック装置の実施形態における全体構成を示す正面図で
ある。

【図１５】図１５は、本発明によるディスクケースのス
トック装置の実施形態における上面図である。

【図１６】図１６は、本発明によるディスクケースのス
トック装置の実施形態における要部正面図である。

【図１７】図１７は、本発明によるディスクケースのス
トック装置の実施形態における要部上面図である。

【図１８】図１８は、本発明によるディスクケースのス
トック装置の実施形態における要部側面図である。

【図１９】図１９は、本発明によるディスクケースのス
トック装置の実施形態における要部斜視図である。

【図２０】図２０は、パッケージングされた最終製品と
してのコンパクトディスクの構成例を示す分解斜視図で
ある。

【符号の説明】

１…ディスクケース ２…ケース本体 ３…リッド ４…インレイ ５…ブックレット ６…トレイ ７…ＣＤ １０…ディスクケースのストック装置 １１…ストッカー １２…リフタ １３…スライドシャフト １４，１８…軸受 １６，１７…シリンダ ２０…カムアーム ２１…支持爪 ２２…連結シャフト ２３…カム ２４…スプリング

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケース本体とこのケース本体に閉合する
   リッドから成るディスクケースをストックするための方
   法であって、 前記ディスクケースをそのストッカー下方の所定位置に
   移動させ、そこに位置決めする工程と、 前記ディスクケースを上昇させて、前記ストッカー内に
   収容させる工程と、 前記ディスクケースを再び下降させることにより、前記
   ストッカーに設けた支持手段上に載置する工程と、を備
   えたことを特徴とするディスクケースのストック方法。
2. 【請求項２】 前記支持手段が前記ディスクケースの上
   下動に対応して、その軌道に対して進退する工程を、更
   に含んでいることを特徴とする請求項１に記載のディス
   クケースのストック方法。
3. 【請求項３】 前記ストッカーの下方に位置した前記デ
   ィスクケースを上昇させて前記支持手段を通過させる
   際、該支持手段が前記ディスクケースの軌道から退避す
   るようにしたことを特徴とする請求項２に記載のディス
   クケースのストック方法。
4. 【請求項４】 上昇した前記ディスクケースを再び下降
   させる際、前記支持手段が前記ディスクケースの軌道に
   進入するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の
   ディスクケースのストック方法。
5. 【請求項５】 ケース本体とこのケース本体に閉合する
   リッドから成るディスクケースをストックするための装
   置であって、 前記ディスクケースを搬送し、所定位置に位置決めして
   支持する搬送支持手段と、 前記搬送支持手段の所定位置にて立設され、複数の前記
   ディスクケースを積層するように収容するストッカー
   と、 前記搬送支持手段上で位置決めされた前記ディスクケー
   スを上昇させ、前記ストッカー内に収容させるようにし
   たリフタと、 前記ストッカー内に複数の前記ディスクケースを積層支
   持するための支持手段と、を備えたことを特徴とするデ
   ィスクケースのストック装置。
6. 【請求項６】 前記ディスクケースの上下動に対応し
   て、前記支持手段を前記リフタと連動させるカム機構を
   備えていることを特徴とする請求項５に記載のディスク
   ケースのストック装置。