JPH09290975A - Elevator abnormality detection device - Google Patents
Elevator abnormality detection deviceInfo
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- JPH09290975A JPH09290975A JP10768496A JP10768496A JPH09290975A JP H09290975 A JPH09290975 A JP H09290975A JP 10768496 A JP10768496 A JP 10768496A JP 10768496 A JP10768496 A JP 10768496A JP H09290975 A JPH09290975 A JP H09290975A
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- governor rope
- car
- roll
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エレベータの異常検出装置に関し、コストの
低減および保守性の向上を図るとともに、ガバナロープ
の揺動に伴う異常の有無を確実かつ正確に検出可能とす
る。
【解決手段】 鉛直加速度検出手段６により、乗りかご
側ガバナロープ２ａに発生した横揺れを検出する。そし
て、鉛直加速度の検出信号を検出信号増幅手段７で増幅
した後、横揺れ指標値算出手段８によって横揺れ指標値
を計算する。この横揺れ指標値は、あらかじめ実験など
で求めておいた付勢錘４および張り車５の上下振動とガ
バナロープ２の横揺れとの相関関係を適用して算出す
る。最後に、横揺れ指標値に基づき、走行障害の危険性
があるか否かを横揺れ判定手段９が判定し、その判定結
果を表す信号を判定結果転送手段１０が外部や図示しな
い制御機器類に転送する。
(57) [PROBLEMS] An elevator abnormality detection device that can reduce costs and improve maintainability, and can reliably and accurately detect the presence or absence of an abnormality associated with rocking of a governor rope. SOLUTION: A vertical acceleration detecting means 6 detects a rolling motion occurring in a car-side governor rope 2a. Then, after the detection signal of the vertical acceleration is amplified by the detection signal amplifying means 7, the rolling index value calculating means 8 calculates the rolling index value. The roll index value is calculated by applying the correlation between the vertical vibration of the biasing weight 4 and the tension wheel 5 and the roll of the governor rope 2, which has been obtained in advance by an experiment or the like. Finally, based on the roll index value, the roll determination unit 9 determines whether or not there is a risk of running obstacle, and the determination result transfer unit 10 outputs a signal representing the determination result to the outside or control devices not shown. Transfer to.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はエレベータの異常検
出装置に係り、特に、吊設された条体の上下動からエレ
ベータの異常振動を検出するエレベータの異常検出装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator abnormality detecting device, and more particularly to an elevator abnormality detecting device for detecting abnormal vibration of an elevator from the vertical movement of a suspended strip.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エレベータは、高層建築物の各フロア間
を迅速かつ快適に移動するために利用される有効な交通
手段であるが、地震の発生で建築物が大きく揺動するな
ど異常事態が発生した場合、そのままエレベータの利用
を継続することは安全性の観点から好ましくない。そこ
で、このようなエレベータの異常を検出するエレベータ
の異常検出装置が従来より提案されている。例えば、特
開昭５５−４８１８１号公報で開示されたエレベータの
異常検出装置には、平常時には乗りかごとともに上下動
するだけの吊設された条体（ロープ）から離れた位置に
接触子を配置され、条体に異常な横揺れが生じたときに
これが接触する接触子と、この接触子と条体との接触を
介して動作する検出装置とが備えられており、地震など
のためにロープが異常な横揺れを起こして上記接触子に
接触すると、検出装置が動作してエレベータの非常停止
などの緊急処理を自動的に開始するようになっている。2. Description of the Related Art Elevators are effective means of transportation used to move quickly and comfortably between floors of a high-rise building, but abnormal situations such as a large swing of the building due to an earthquake occur. If it occurs, it is not preferable from the viewpoint of safety to continue using the elevator. Therefore, an elevator abnormality detection device for detecting such an elevator abnormality has been conventionally proposed. For example, in the elevator abnormality detection device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-48181, a contactor is arranged at a position apart from a suspended rope (rope) that normally moves up and down together with a car during normal times. It is equipped with a contactor that comes into contact when abnormal rolling of the strip occurs, and a detection device that operates via contact between the contactor and the strip. When an abnormal roll occurs and the contactor comes into contact with the contactor, the detection device operates to automatically start an emergency process such as an emergency stop of the elevator.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、横揺
れする条体の接触子への当接を契機として異常検出を行
っていることから、横揺れの振動モードによっては接触
子付近の条体があまり揺れずに条体が接触子に当接しに
くくなったり、あるいは逆に、接触子付近の条体が必要
以上に揺れて接触子が破壊されたりすることがある。ま
た、接触子を例えばガバナロープ付近に設ける場合、乗
りかごが最上階付近に位置するときはおもり付張り車側
（下側）のガバナロープが大きく揺れるのに対して、乗
りかごが最下階付近に位置するときはガバナ側（上側）
のガバナロープが大きく揺れる。In the above-mentioned conventional technique, since the abnormality is detected by the contact of the rolling body with the contact piece, the line near the contact piece may be detected depending on the vibration mode of rolling. The body may not shake so much that the striations may not come into contact with the contactor, or conversely, the striations near the contactor may shake more than necessary and the contactor may be destroyed. Also, for example, when the contactor is installed near the governor rope, when the car is located near the top floor, the governor rope on the side with the weight (lower side) shakes significantly, while the car near the bottom floor. Governor side (upper side) when positioned
The governor rope sways greatly.
【０００４】このため、上記従来技術では、上記接触子
を１箇所にしか設けなかった場合、乗りかごの位置によ
る振動モードの変化に対応したガバナロープの横揺れを
確実に検出できるとは限らず、また、検出した横揺れが
地震などの異常によるものか否かを正確に判定できると
は限らないという問題点があった。そこで、可能な限り
正確にガバナロープの横揺れの検出および異常の判定が
行われるように、おもり付張り車側およびガバナ側のそ
れぞれに少なくとも１箇所ずつ、すなわち最低２箇所に
上記接触子を設けた場合、異常検出装置全体の設置コス
トが増大するとともに、保守性および信頼性を高水準に
維持することが困難となってしまうという問題点があっ
た。Therefore, in the above-mentioned prior art, when the contactor is provided only in one place, it is not always possible to reliably detect the roll of the governor rope corresponding to the change of the vibration mode depending on the position of the car. In addition, there is a problem that it is not always possible to accurately determine whether or not the detected rolling is due to an abnormality such as an earthquake. Therefore, in order to detect the roll of the governor rope and determine the abnormality as accurately as possible, the above contactors are provided at least at one location on each of the weight-bearing vehicle side and the governor side, that is, at least two locations. In this case, there are problems that the installation cost of the entire abnormality detection device increases and it becomes difficult to maintain maintainability and reliability at a high level.
【０００５】また、上記従来技術では、ガバナロープの
横揺れの検出精度がエレベータ設置作業時のガバナロー
プと接触子との位置関係のみで決まることから、作業員
の熟練度による影響を少なからず受けるとともに、エレ
ベータ設置場所の特性に合わせて精密な調整を行うこと
が困難であるという問題点があった。Further, in the above-mentioned prior art, since the detection accuracy of the roll of the governor rope is determined only by the positional relationship between the governor rope and the contactor during the elevator installation work, it is affected by the skill level of the operator to a considerable extent, and There is a problem in that it is difficult to perform precise adjustment according to the characteristics of the elevator installation location.
【０００６】したがって本発明の第１の目的は、ガバナ
ロープの揺動を確実に検出可能なエレベータの異常検出
装置を提供することにある。Therefore, a first object of the present invention is to provide an elevator abnormality detecting device capable of reliably detecting the swing of the governor rope.
【０００７】また、本発明の第２の目的は、従来より安
価な設置コストで保守性および信頼性を高水準に維持可
能なエレベータの異常検出装置を提供することにある。A second object of the present invention is to provide an abnormality detecting device for an elevator, which can maintain maintainability and reliability at a high level at a lower installation cost than before.
【０００８】また、本発明の第３の目的は、検出された
ガバナロープの揺動が正常か異常かを正確に判定可能な
エレベータの異常検出装置を提供することにある。A third object of the present invention is to provide an elevator abnormality detecting device capable of accurately determining whether the detected swing of the governor rope is normal or abnormal.
【０００９】また、本発明の第４の目的は、設置場所に
合わせた調整を作業員の熟練度に関わりなく容易に行う
ことが可能なエレベータの異常検出装置を提供すること
にある。A fourth object of the present invention is to provide an elevator abnormality detecting device capable of easily performing adjustment according to the installation location regardless of the skill level of a worker.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記第１および第２の目
的を達成するため、本発明のエレベータの異常検出装置
の請求項１に係る発明は、乗りかごの一部に連結され前
記乗りかごと同一速度で昇降路内を鉛直方向に走行する
無端状のガバナロープと、このガバナロープの下端部を
鉛直下方に付勢する上下可動な張り車とを具備し、前記
ガバナロープの異常な揺動を検出するエレベータの異常
検出装置において、前記張り車の鉛直方向に作用する鉛
直加速度を検出する鉛直加速度検出手段を設けたもので
ある。これにより、乗りかごの位置などに関わらず、張
り車を鉛直方向に動かす鉛直加速度の原因となったガバ
ナロープの揺動を確実に検出可能となるとともに、１箇
所のみに鉛直加速度検出手段を設ければ十分であること
から、従来より安価な設置コストで保守性および信頼性
を高水準に維持することができる。In order to achieve the first and second objects, the invention according to claim 1 of the abnormality detecting device for an elevator according to the present invention is a car connected to a part of a car. It is equipped with an endless governor rope that travels vertically in the hoistway at the same speed as above, and a vertically movable tension wheel that urges the lower end of this governor rope vertically downward, and detects abnormal rocking of the governor rope. The elevator abnormality detecting device is provided with a vertical acceleration detecting means for detecting a vertical acceleration acting in the vertical direction of the tension vehicle. As a result, it is possible to reliably detect the swing of the governor rope that causes the vertical acceleration that moves the tension vehicle vertically regardless of the position of the car, and the vertical acceleration detection means is provided only at one location. Since it is sufficient, maintainability and reliability can be maintained at a high level at a lower installation cost than before.
【００１１】また、さらに上記第３の目的を達成するた
め、請求項２に係る発明は、上記請求項１の構成に加え
て、前記鉛直加速度に基づき、前記ガバナロープの揺動
の度合いが正常か否かを判定する揺動判定手段を設けた
ものである。これにより、従来技術のような２値（接触
子への接触の有無など）でなく、範囲を有する数値（鉛
直加速度）に基づく判定が可能となり、検出されたガバ
ナロープの揺動がエレベータの運用に影響を与えるほど
の異常なものかどうかをより正確に判定することができ
る。Further, in order to achieve the third object, the invention according to claim 2 is, in addition to the configuration of claim 1, whether or not the degree of rocking of the governor rope is normal based on the vertical acceleration. A swing determination means for determining whether or not it is provided. This makes it possible to make a determination based on a numerical value (vertical acceleration) that has a range, rather than the binary value (whether or not there is contact with the contactor) as in the prior art, and the detected swing of the governor rope can be used for elevator operation. It is possible to more accurately determine whether or not the abnormality is an influence.
【００１２】また、さらに上記第４の目的を達成するた
め、請求項３に係る発明は、上記請求項２の構成に加え
て、所定の監視方向の前記ガバナロープの揺動の度合い
を表す揺動指標値を前記鉛直加速度から求める揺動指標
値算出手段を設け、前記揺動判定手段は、前記揺動指標
値が所定の上限値を越えたとき、前記ガバナロープの揺
動の度合いが異常であると判定するものである。これに
より、前記ガバナロープの揺動の度合いが客観的に比較
可能な揺動指標値で表現されるので、エレベータ設置後
に上記所定の上限値を適宜再設定して、設置場所に合わ
せた調整を容易に行うことができる。Further, in order to achieve the fourth object, the invention according to claim 3 is, in addition to the structure according to claim 2, rocking indicating a rocking degree of the governor rope in a predetermined monitoring direction. A swing index value calculating means for obtaining an index value from the vertical acceleration is provided, and the swing determining means has an abnormal swing degree of the governor rope when the swing index value exceeds a predetermined upper limit value. Is determined. As a result, since the degree of rocking of the governor rope is expressed by a rocking index value that can be objectively compared, the above predetermined upper limit value can be appropriately reset after the elevator is installed, and adjustment according to the installation location can be easily performed. Can be done.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明のエレベータの異常
検出装置の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of an abnormality detecting apparatus for an elevator according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１４】図１は、本発明のエレベータの異常検出装
置の一実施形態を示す図である。同図中、１は人や荷物
を積載する乗りかご、２は乗りかご１と一体的に動く無
端状のガバナロープ、３はガバナロープ２により回動さ
れてその走行速度を検出するガバナ、４は所定重量の付
勢錘、５はガバナロープ２の下端部が巻回される張り
車、６は付勢錘４および張り車５に対して鉛直方向に作
用する加速度（鉛直加速度）を検出する鉛直加速度検出
手段である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an elevator abnormality detecting apparatus according to the present invention. In the figure, 1 is a car carrying people and luggage, 2 is an endless governor rope that moves integrally with the car 1, 3 is a governor that is rotated by the governor rope 2 to detect its traveling speed, and 4 is a predetermined value. A weight urging weight, 5 is a tension wheel around which the lower end of the governor rope 2 is wound, and 6 is a vertical acceleration detection for detecting an acceleration (vertical acceleration) acting on the urging weight 4 and the tension wheel 5 in the vertical direction. It is a means.
【００１５】また、７は鉛直加速度を表す検出信号の増
幅を行う検出信号増幅手段、８は鉛直加速度を表す検出
信号からガバナロープ２の横揺れの度合いを表す横揺れ
指標値を求める横揺れ指標値算出手段、９はガバナロー
プ２の横揺れの度合いが正常か異常かを判定する横揺れ
判定手段、１０は横揺れ判定手段９の判定結果を外部や
図示しない制御機器類に転送する判定結果転送手段であ
り、これらの検出信号増幅手段７，横揺れ指標値算出手
段８，横揺れ判定手段９，判定結果転送手段１０は、例
えばマイクロコンピュータからなる検出制御手段１１に
内蔵されている。Further, 7 is a detection signal amplifying means for amplifying a detection signal representing vertical acceleration, and 8 is a roll index value for obtaining a roll index value representing the degree of roll of the governor rope 2 from the detection signal representing vertical acceleration. A calculation means, 9 is a roll judgment means for judging whether the degree of roll of the governor rope 2 is normal or abnormal, and 10 is a judgment result transfer means for transferring the judgment result of the roll judgment means 9 to an external device or a control device (not shown). The detection signal amplifying means 7, the roll index value calculating means 8, the roll determining means 9, and the determination result transferring means 10 are built in the detection control means 11 which is, for example, a microcomputer.
【００１６】また、２０は乗りかご１とほぼ同じ重量の
釣合錘、２１は乗りかご１と釣合錘２０を結合するメイ
ンロープ、２２は機械室、２３は巻回されたメインロー
プ２１を動かす巻上機、２４は乗りかご１とガバナロー
プ２とを連結する連結レバー、２ａはガバナロープ２の
うち連結レバー２４に結合された側に位置する乗りかご
側ガバナロープ、２ｂはガバナロープ２のうち連結レバ
ー２４に結合されていない側に位置する反乗りかご側ガ
バナロープ、２５はピット、２６は反乗りかご側ガバナ
ロープ２ｂの横揺れを防止する振れ止め手段、３０は上
述したエレベータ関連機器類を設置する建屋である。Further, 20 is a counterweight having almost the same weight as the car 1, 21 is a main rope connecting the car 1 and the counterweight 20, 22 is a machine room, and 23 is a wound main rope 21. A hoisting machine for moving, 24 is a connecting lever for connecting the car 1 and the governor rope 2, 2a is a car-side governor rope located on the side of the governor rope 2 connected to the connecting lever 24, 2b is a connecting lever for the governor rope 2. An anti-car cage governor rope located on the side not coupled to 24, 25 a pit, 26 an anti-sway means for preventing roll of the anti-car cage governor rope 2b, and 30 a building in which the above-mentioned elevator-related equipment is installed Is.
【００１７】図１において、上述したように乗りかご１
と釣合錘２０はメインロープ２１で結ばれており、機械
室２２に設置された巻上機２３によって上下方向に運転
される。ガバナ３は機械室２２に設置され、ガバナロー
プ２が巻回されている。ガバナロープ２は、ピット２５
付近に可動状態で位置している付勢錘４を有する張り車
５によってその下端閉部が鉛直下方に付勢されるととも
に、一部を乗りかご１に軸支された連結レバー２４に連
結されている。すなわち、巻上機２３の運転によって乗
りかご１が上下動すると、同一速度でガバナロープ２も
上下方向に走行する。ガバナ３は、検出したガバナロー
プ２の走行速度にしたがって乗りかご１の位置変位や走
行速度を求め、異常であれば乗りかご１を停止させるな
ど、あらかじめ決められた処理を行う。昇降路の高さが
30メートルを超えるエレベータの場合、反乗りかご側ガ
バナロープ２ｂの異常な横揺れを防止するため、振れ止
め手段２６を設けておく。なお、乗りかご側ガバナロー
プ２ａには上下動する連結レバー２４が接続されている
ので、振れ止め手段２６を設けておくことはできない。In FIG. 1, as described above, the car 1
The counterweight 20 is connected by a main rope 21, and is vertically driven by a hoisting machine 23 installed in a machine room 22. The governor 3 is installed in the machine room 22 and the governor rope 2 is wound. Governor rope 2 is in pit 25
A closed end of the lower end portion is urged vertically downward by a tensioning wheel 5 having an urging weight 4 located in a movable state in the vicinity thereof, and a part thereof is connected to a connecting lever 24 pivotally supported by the car 1. ing. That is, when the car 1 moves up and down by the operation of the hoisting machine 23, the governor rope 2 also travels up and down at the same speed. The governor 3 obtains the position displacement and the traveling speed of the car 1 according to the detected traveling speed of the governor rope 2, and performs predetermined processing such as stopping the car 1 if there is an abnormality. The height of the hoistway
In the case of an elevator exceeding 30 meters, a steady rest 26 is provided in order to prevent abnormal rolling of the opposite car-side governor rope 2b. Since the vertically moving connecting lever 24 is connected to the car-side governor rope 2a, the steady rest 26 cannot be provided.
【００１８】上述した構成のエレベータで、強風や地震
などによりガバナロープ２の乗りかご側ガバナロープ２
ａに水平方向の横揺れが発生すると、この横揺れに伴う
ガバナロープ２の撓みにより付勢錘４および張り車５が
上下方向に振動するので、この振動の大きさを示す鉛直
加速度を鉛直加速度検出手段６で検出する。そして、得
られた鉛直加速度の検出信号を、ノイズなどの影響を受
けないように検出信号増幅手段７で増幅した後、横揺れ
指標値算出手段８によって、ガバナロープ２の横揺れの
度合いを表す横揺れ指標値を計算する。この横揺れ指標
値は、あらかじめ実験などで求めておいた付勢錘４およ
び張り車５の上下振動とガバナロープ２の横揺れとの相
関関係を、実際に検出された上下振動に対して適用する
ことにより、算出される。最後に、算出された横揺れ指
標値に基づき、横揺れしたガバナロープ２が昇降路内の
機器類に絡まるなどの走行障害の危険性があるか否かを
横揺れ判定手段９が判定し、その判定結果を表す信号を
判定結果転送手段１０が外部や図示しない制御機器類に
転送する。そして、走行障害の危険性があるという判定
結果であった場合、エレベータの非常停止や警報の鳴動
などの処理を開始させる。In the elevator having the above-described structure, the governor rope 2 on the car side of the governor rope 2 is subject to strong winds or earthquakes.
When horizontal rolling occurs in a, the biasing weight 4 and the tension wheel 5 vibrate vertically due to the bending of the governor rope 2 associated with the horizontal rolling. Therefore, the vertical acceleration indicating the magnitude of this vibration is detected as the vertical acceleration. It is detected by means 6. Then, the obtained vertical acceleration detection signal is amplified by the detection signal amplifying means 7 so as not to be affected by noise and the like, and then the lateral movement index value calculating means 8 indicates the lateral movement degree of the governor rope 2. Calculate the shaking index value. As the roll index value, the correlation between the vertical vibrations of the biasing weight 4 and the tension wheel 5 and the horizontal vibration of the governor rope 2 which are obtained in advance by experiments or the like is applied to the actually detected vertical vibrations. It is calculated by Finally, based on the calculated roll index value, the roll determination unit 9 determines whether or not there is a risk of a traveling obstacle such as the rolled governor rope 2 being entangled with devices in the hoistway. The determination result transfer means 10 transfers a signal representing the determination result to the outside or control devices (not shown). Then, if the result of the determination is that there is a risk of traveling obstacles, processing such as emergency stop of the elevator and sounding of an alarm is started.
【００１９】ここで、本実施形態のエレベータの異常検
出装置は、検出信号増幅手段７，横揺れ指標値算出手段
８，横揺れ判定手段９，判定結果転送手段１０を含む検
出制御手段１１と、鉛直加速度検出手段６とによって構
成されている。Here, the elevator abnormality detecting apparatus according to the present embodiment includes a detection control means 11 including a detection signal amplifying means 7, a roll index value calculating means 8, a roll determining means 9, and a determination result transferring means 10, It is composed of the vertical acceleration detection means 6.
【００２０】図２は、図１に示したガバナロープの横揺
れと張り車の上下動との関係を説明するための図であ
り、図１と同一構成部分については同一符号を付し、そ
の説明を省略する。また、２ｃは横揺れによって撓んだ
状態の乗りかご側ガバナロープ、L0は乗りかご側ガバナ
ロープ２ａの揺動可能部分の長さ、L1は乗りかご側ガバ
ナロープ２ａの横揺れの最大値（振幅長さ）、L2は乗り
かご側ガバナロープ２ａの揺動可能部分の下端部から上
記横揺れが最大となる中央部までの長さ、L2は静止中の
乗りかご側ガバナロープ２ａの揺動可能部分の下端部か
ら中央部までの長さ、L3は横揺れ最大時の乗りかご側ガ
バナロープ２ｃの揺動可能部分の下端部から中央部まで
の長さ、L4は乗りかご側ガバナロープ２ａの横揺れによ
る付勢錘４および張り車５の上下動の長さである。FIG. 2 is a diagram for explaining the relationship between the rolling motion of the governor rope shown in FIG. 1 and the vertical movement of the tension wheel. The same components as those in FIG. Is omitted. In addition, 2c is the car-side governor rope that is bent due to rolling, L 0 is the length of the swingable part of the car-side governor rope 2a, and L 1 is the maximum value of the rolling of the car-side governor rope 2a (amplitude). L), L 2 is the length from the lower end of the swingable part of the car-side governor rope 2a to the central part where the above-mentioned rolling is maximum, and L 2 is the swing of the car-side governor rope 2a when stationary. The length from the lower end to the center of the part, L 3 is the length from the lower end to the center of the swingable part of the car-side governor rope 2c at maximum roll, and L 4 is the length of the car-side governor rope 2a. This is the length of vertical movement of the biasing weight 4 and the tension wheel 5 due to the lateral vibration.
【００２１】図２において、強風や地震などの影響で建
屋３０が揺れた場合、反乗りかご側ガバナロープ２ｂは
振れ止め手段２６により横揺れしないようになっている
のに対し、乗りかご側ガバナロープ２ａは上下動する連
結レバー２４に結合されているため、建屋３０の揺れに
伴って横揺れが発生する。このときの上述した各長さ
L0，L1，L2，L3，L4には、以下の各式に示す関係があ
る。 ２L2＝L0 ……… （１） L1 2＋L2 2＝L3 2 ……… （２） ２L4＋L0＝２L3 ……… （３） 上記（１）式は、L2の定義式そのものである。上記
（２）式は、乗りかご側ガバナロープ２ａの揺動可能部
分の下端部、静止中の中央部、横揺れ最大時の中央部か
らなる三角形状に対するピタゴラスの定理の適用式であ
る。上記（３）式は、乗りかご側ガバナロープ２ａの長
さと付勢錘４および張り車５の上下動の長さとの関係式
である。以上の式（１）、式（２）、式（３）を組合せ
ることにより、横揺れ指標値である乗りかご側ガバナロ
ープ２ａの横揺れの最大値（振幅長さ）L1を求めるため
算出式（４）が次のように得られる。 したがって、鉛直加速度検出手段６で検出した付勢錘４
および張り車５の上下振動から、乗りかご側ガバナロー
プ２ａの横揺れを求めることができる。In FIG. 2, when the building 30 is shaken due to a strong wind, an earthquake or the like, the anti-car cage governor rope 2b is prevented from laterally swaying by the steady rest 26, while the car cage governor rope 2a is prevented. Is coupled to the connecting lever 24 that moves up and down, so that the building 30 rolls sideways. Each length mentioned above at this time
L 0 , L 1 , L 2 , L 3 , and L 4 have the relationships shown in the following equations. 2L 2 = L 0 ......... (1 ) L 1 2 + L 2 2 = L 3 2 ......... (2) 2L 4 + L 0 = 2L 3 ......... (3) equation (1), the L 2 The definition formula itself. The above equation (2) is an application of the Pythagorean theorem to a triangular shape consisting of the lower end of the swingable portion of the car-side governor rope 2a, the central portion at rest, and the central portion at the time of maximum rolling. The above equation (3) is a relational expression between the length of the car-side governor rope 2a and the vertical movement length of the urging weight 4 and the tension wheel 5. Calculated by combining the above equations (1), (2), and (3) to obtain the maximum roll value (amplitude length) L 1 of the roll side governor rope 2a, which is the roll index value. Equation (4) is obtained as follows. Therefore, the biasing weight 4 detected by the vertical acceleration detecting means 6
From the vertical vibration of the tension vehicle 5, the rolling of the car-side governor rope 2a can be obtained.
【００２２】図３および図４は、図１に示した乗りかご
の位置およびガバナロープの横揺れの振動モードによる
影響について説明するための図であり、図１と同一構成
部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
図３に示すように乗りかご１が最上階に位置していると
きに強風や地震などの影響で建屋３０が揺れた場合、乗
りかご側ガバナロープ２ａの上方部分は連結レバー２４
に結合されて半固定状態となっていることから、主とし
て乗りかご側ガバナロープ２ａの下方部分が横揺れし、
これに伴って付勢錘４および張り車５が上下方向に振動
する。また、図４に示すように乗りかご１が最下階に位
置しているときに強風や地震などの影響で建屋３０が揺
れた場合、乗りかご側ガバナロープ２ａの下方部分は連
結レバー２４に結合されて半固定状態となっていること
から、主として乗りかご側ガバナロープ２ａの上方部分
が横揺れし、これに伴って付勢錘４および張り車５が上
下方向に振動する。FIGS. 3 and 4 are views for explaining the influence of the vibration mode of the position of the car and the rolling of the governor rope shown in FIG. 1, and the same components as those in FIG. However, the description is omitted.
As shown in FIG. 3, when the car 1 is located on the top floor and the building 30 sways due to strong winds or an earthquake, the upper part of the car-side governor rope 2a has a connecting lever 24.
Since it is connected to the semi-fixed state, the lower part of the car-side governor rope 2a mainly sways,
Along with this, the biasing weight 4 and the tension wheel 5 vibrate vertically. Also, as shown in FIG. 4, when the car 1 is located on the lowest floor and the building 30 shakes due to strong winds or an earthquake, the lower part of the car-side governor rope 2a is connected to the connecting lever 24. Since the vehicle is in the semi-fixed state, the upper portion of the car-side governor rope 2a mainly sways, and accordingly, the biasing weight 4 and the tension wheel 5 vibrate vertically.
【００２３】したがって、乗りかご１が昇降路内のどこ
に位置していても、乗りかご側ガバナロープ２ａが横揺
れすれば必ず付勢錘４および張り車５が上下振動するこ
とから、鉛直加速度検出手段６によってガバナロープ２
の横揺れを確実に検出できる。そして上述したように、
ガバナロープ２の横揺れ指標値すなわち横揺れの最大長
さを横揺れ指標値算出手段８が算出式（４）により正確
に算出すると、この値と所定の上限値との比較結果に基
づき、横揺れしたガバナロープ２が昇降路内の機器類に
絡まるなどの走行障害の危険性があるか否か、横揺れ判
定手段９によって判定される。Therefore, no matter where the car 1 is located in the hoistway, if the car-side governor rope 2a sways, the urging weight 4 and the tension vehicle 5 vibrate up and down. Governor rope 2 by 6
It is possible to reliably detect the rolling of the. And as mentioned above,
When the roll index value calculating means 8 accurately calculates the roll index value of the governor rope 2, that is, the maximum length of roll, by using the formula (4), the roll value is calculated based on the result of comparison between this value and a predetermined upper limit value. The roll determination unit 9 determines whether or not the governor rope 2 is in danger of traveling obstacles such as being entangled with devices in the hoistway.
【００２４】以上のように本実施形態によれば、乗りか
ごの位置などに関わらず、付勢錘４および張り車５を上
下方向に振動させる鉛直加速度の原因となったガバナロ
ープ２の横揺れを確実に検出可能となるとともに、１箇
所のみに鉛直加速度検出手段を設ければ十分であること
から、従来より安価な設置コストで保守性および信頼性
を高水準に維持することができる。また、数値範囲を有
する鉛直加速度に基づく判定が可能となり、検出された
ガバナロープ２の横揺れがエレベータの運用に影響を与
えるほどの異常なものかどうかをより正確に判定するこ
とができる。また、前記ガバナロープ２の横揺れの度合
いが客観的に比較可能な横揺れ指標値で表現されるの
で、エレベータ設置後に上記所定の上限値を適宜再設定
して、設置場所に合わせた調整を容易に行うことができ
る。As described above, according to the present embodiment, regardless of the position of the car or the like, the lateral vibration of the governor rope 2 which causes the vertical acceleration that causes the biasing weight 4 and the tension wheel 5 to vibrate in the vertical direction is prevented. Since it is possible to surely detect and it is sufficient to provide the vertical acceleration detecting means only at one place, it is possible to maintain the maintainability and reliability at a high level at a lower installation cost than before. Further, it is possible to make a determination based on the vertical acceleration having a numerical range, and it is possible to more accurately determine whether or not the detected roll of the governor rope 2 is abnormal enough to affect the operation of the elevator. In addition, since the degree of roll of the governor rope 2 is expressed by a roll index value that can be objectively compared, the above predetermined upper limit value can be appropriately reset after the elevator is installed, and adjustment according to the installation location can be easily performed. Can be done.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係る発明によれば、乗りかごの位置などに関わらず、
張り車を鉛直方向に動かす鉛直加速度の原因となったガ
バナロープの揺動を確実に検出可能となるとともに、１
箇所のみに鉛直加速度検出手段を設ければ十分であるこ
とから、従来より安価な設置コストで保守性および信頼
性を高水準に維持することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention.
According to the invention of claim 1, regardless of the position of the car,
It is possible to reliably detect the rocking of the governor rope that causes the vertical acceleration that moves the tension wheel in the vertical direction.
Since it suffices to provide the vertical acceleration detecting means only at the location, maintainability and reliability can be maintained at a high level at a lower installation cost than before.
【００２６】また、特に請求項２に係る発明によれば、
範囲を有する数値（鉛直加速度）に基づく判定が可能と
なり、検出されたガバナロープの揺動がエレベータの運
用に影響を与えるほどの異常なものかどうかをより正確
に判定することができる。According to the second aspect of the present invention,
It is possible to make a determination based on a numerical value (vertical acceleration) having a range, and it is possible to more accurately determine whether or not the detected swing of the governor rope is abnormal enough to affect the operation of the elevator.
【００２７】また、特に請求項３に係る発明によれば、
ガバナロープの揺動の度合いが客観的に比較可能な揺動
指標値で表現されるので、エレベータ設置後に上記所定
の上限値を適宜再設定して、設置場所に合わせた調整を
容易に行うことができる。According to the invention of claim 3, in particular,
Since the degree of rocking of the governor rope is expressed by a rocking index value that can be objectively compared, it is possible to easily reset the above specified upper limit after installing the elevator and adjust it according to the installation location. it can.
【００２８】この他さらに、鉛直加速度検出手段が常時
検出している正常範囲内の微細な鉛直加速度を記録解析
するようにすれば、実際に運用されているエレベータ固
有の揺動特性などに関する客観的な情報を得られるよう
になり、これまで現場作業員の経験に依存していた各エ
レベータの癖のようなものを、より一般的な情報として
蓄積共有することができるという効果が得られる。In addition, if the vertical acceleration detecting means records and analyzes the fine vertical acceleration within the normal range which is always detected, the objective characteristic of the actual oscillation characteristic of the elevator can be obtained. It becomes possible to obtain such information, and it is possible to accumulate and share the habit of each elevator, which has been dependent on the experience of field workers, as more general information.
【図１】本発明のエレベータの異常検出装置の一実施形
態を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an elevator abnormality detection device according to the present invention.
【図２】図１に示したガバナロープの横揺れと張り車の
上下動との関係を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a relationship between rolling of the governor rope shown in FIG. 1 and vertical movement of a tension vehicle.
【図３】図１に示した乗りかごの位置およびガバナロー
プの横揺れの振動モードによる影響について説明するた
めの図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the influence of the vibration mode of the position of the car and the roll of the governor rope shown in FIG.
【図４】図１に示した乗りかごの位置およびガバナロー
プの横揺れの振動モードによる影響について説明するた
めの図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the influence of the vibration mode of the position of the car and the roll of the governor rope shown in FIG.
１ 乗りかご ２ ガバナロープ ２ａ 乗りかご側ガバナロープ（静止位置） ２ｂ 反乗りかご側ガバナロープ ２ｃ 乗りかご側ガバナロープ（横揺れ最大） ３ ガバナ ４ 付勢錘 ５ 張り車 ６ 鉛直加速度検出手段（異常検出装置） ７ 検出信号増幅手段（異常検出装置） ８ 水平加速度算出手段（異常検出装置） ９ 横揺れ判定手段（異常検出装置） １０ 判定結果転送手段（異常検出装置） １１ 検出制御手段（異常検出装置） ２０ 釣合錘 ２１ メインロープ ２２ 機械室 ２３ 巻上機 ２４ 連結レバー ２５ ピット ２６ 振れ止め手段 ３０ 建屋 1 car 2 governor rope 2a car side governor rope (rest position) 2b anti-car side governor rope 2c car side governor rope (maximum roll) 3 governor 4 biased weight 5 tension vehicle 6 vertical acceleration detection means (error detection device) 7 Detection signal amplification means (abnormality detection device) 8 Horizontal acceleration calculation means (abnormality detection device) 9 Rolling judgment means (abnormality detection device) 10 Judgment result transfer means (abnormality detection device) 11 Detection control means (abnormality detection device) 20 Fishing Compound weight 21 Main rope 22 Machine room 23 Hoisting machine 24 Connecting lever 25 Pit 26 Steady stop means 30 Building
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 武喜 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 石田 礼 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 実兼 敦 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takeki Ando 1-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Within Hitachi Building System Service Co., Ltd. (72) Inventor Rei Ishida 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Inside the Hitachi Building System Service (72) Inventor Minoru Atsushi Atsushi Atsushi Inaka, 6th Kanda Nishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Inside the Hitachi Building System Service
Claims (4)
と同一速度で昇降路内を鉛直方向に走行する無端状のガ
バナロープと、このガバナロープの下端部を鉛直下方に
付勢する上下可動な張り車とを具備し、前記ガバナロー
プの異常な揺動を検出するエレベータの異常検出装置に
おいて、 前記張り車の鉛直方向に作用する鉛直加速度を検出する
鉛直加速度検出手段を設けたことを特徴とするエレベー
タの異常検出装置。1. An endless governor rope which is connected to a part of a car and travels vertically in the hoistway at the same speed as the car, and a vertically movable body which vertically urges the lower end of the governor rope. An elevator abnormality detecting apparatus for detecting an abnormal swing of the governor rope, comprising a tension wheel, wherein vertical acceleration detecting means for detecting a vertical acceleration acting in a vertical direction of the tension wheel is provided. Elevator abnormality detection device.
ープの揺動の度合いが正常か否かを判定する揺動判定手
段を設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ
の異常検出装置。2. The elevator abnormality detection device according to claim 1, further comprising: a swing determination unit that determines whether or not the degree of swing of the governor rope is normal based on the vertical acceleration.
動の度合いを表す揺動指標値を前記鉛直加速度から求め
る揺動指標値算出手段を設け、 前記揺動判定手段は、前記揺動指標値が所定の上限値を
越えたとき、前記ガバナロープの揺動の度合いが異常で
あると判定することを特徴とする請求項２記載のエレベ
ータの異常検出装置。3. A swing index value calculating means for obtaining a swing index value representing a swing degree of the governor rope in a predetermined monitoring direction from the vertical acceleration, and the swing determining means is provided for the swing index value. 3. The elevator abnormality detection apparatus according to claim 2, wherein when the value exceeds a predetermined upper limit value, it is determined that the degree of rocking of the governor rope is abnormal.
水平方向であるものとすることを特徴とする請求項３記
載のエレベータの異常検出装置。4. The elevator abnormality detection device according to claim 3, wherein the monitoring direction is a horizontal direction orthogonal to the vertical direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10768496A JPH09290975A (en) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | Elevator abnormality detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10768496A JPH09290975A (en) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | Elevator abnormality detection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09290975A true JPH09290975A (en) | 1997-11-11 |
Family
ID=14465355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10768496A Pending JPH09290975A (en) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | Elevator abnormality detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09290975A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2002186835A (en) * | 2000-12-20 | 2002-07-02 | Japan Organo Co Ltd | Operation method for reverse osmosis membrane device |
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| CN114671314A (en) * | 2022-05-30 | 2022-06-28 | 凯尔菱电（山东）电梯有限公司 | A kind of safety monitoring method for elevator |
-
1996
- 1996-04-26 JP JP10768496A patent/JPH09290975A/en active Pending
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